Робот-осьминог выплывает в открытое море. Робот осьминог

Робот-осьминог научился плавать быстрее | Robogeek.Ru

В прошлом году сообщалось об исследователях из Греции, которые разработали робота-осьминога с наиболее эффективным перемещения в воде, имитирующим движения настощего осьминога.

Впоследствии исследователи сообщали о том, что они работают над добавлением в конструкцию системы движения еще одной физической особенности, которая имеется у биологического осьминога. Речь шла о перепонке между щупальцами, которая гипотетически позволит повысить скорость и эффективность плавания.

Теперь исследователи сообщают, что добавление мягкой и эластичной силиконовой перепонки позволило почти вдвое увеличить скорость робота, и не удовлетворенные этим разработчики научили робота еще и ползать, переносить предметы и свободно плавать в Эгейском море.

На видео представлен вариант роботизированного осьминога с простыми щупальцами и со щупальцами, дополненными силиконовой перепонкой. Наиболее очевидным отличием нового варианта робота является скорость 180 мм / с (или 0,5 длины тела в секунду), в сравнении с чуть более 100 мм / с.

Очевидно, что это значительное увеличение, но что более важно - это энергоэффективность перемещения робота (в частности, отношение вложенной энергии к полученной скорости). Если у прежней версии коэффициент энергозатрам 0,85, то у новой версии с перепончатой системой движения этот коэффициент снижается до 0,62. Так что да, использование силиконовой перепонки эффективно почти во всех отношениях.

Но робот-осьминог может не только плавать. Он может передвигаться на щупальцах по дну, что очень похоже на перемещение реальных осьминогов, которые также не очень спешат передвигать щупальцами.

На видео также показан робот, плывущий с грузом (обратите внимание на желтый шар удерживаемый двумя щупальцами), что он может делать как настоящий осьминог. В конце видеоклипа робота-осьминога счастливо плавает в Эгейском море полностью самостоятельно. Выглядит очень расслабляюще и удивительно реалистично.

Подобные конструкции роботов могут найти широкое применение в исследовании океанских глубин, где есть множество обитателей, которые могут спокойно плавать возле механического робота. Разработчики полагают, что робот может стать хорошей платформой, с которой можно наблюдать океанскую жизнь, не нарушая ее покой.

Робот-осьминог греческих исследователей был представлен на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2014 года в Чикаго.

www.robogeek.ru

Робот-осьминог выплывает в открытое море - Русские Афины

Исследователям из Греции, которые участвуют в работе международного европейского проекта Octopus Project благодаря установке эластичной силиконовой мембраны удалось вдвое увеличить эффективность двигательной системы робота осьминога. Кроме этого, созданный ими робот-осьминог теперь может ползать по суше, удерживать и перемещать различные объекты в воде.

В рамках международного европейского проекта Octopus Project, уже несколько лет ведется разработка плавающего робота, конструкция которого скопирована со строения тел осьминогов и кальмаров. Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота-осьминога, досконально изучили принципы движения осьминогов в воде и провели широкий ряд других работ.А исследователям из Греции, которые установили эластичную силиконовую мембрану между щупалец, удалось увеличить эффективность двигательной системы робота, что привело к двукратному увеличению скорости его движения. Кроме этого, созданный ими робот-осьминог может ползать по суше, удерживать и перемещать различные объекты в воде.

Представленный ниже видеоролик состоит из четырех частей. Первая часть демонстрирует разницу плавания робота-осьминога, использующего только гибкие щупальца, и робота, щупальца которого связаны эластичной мембраной. Скорость передвижения первого робота составляет 100 миллиметров в секунду, второй робот перемещается быстрее, его скорость равна уже 180 миллиметрам в секунду. Такая разница является весьма существенным достижением, ведь количество затрачиваемой обоими роботами энергии приблизительно одинаково.

Вторая часть ролика демонстрирует возможности робота-осьминога к передвижению на мелководье и по суше. Следует заметить, что разработчикам робота удалось достаточно правдоподобно скопировать способ, при помощи которого перемещается живой осьминог, которому довелось попасть на сушу. В третьей части можно увидеть, как робот-осьминог тащит за собой груз, в роли которого выступает желтый шар, удерживаемый двумя щупальцами. А в четвертой, заключительной, части видеоролика показаны "боевые" испытания робота-осьминога в водах Эгейского моря. Конечно, спутать робота с живым осьминогом не получится даже при большом желании. Тем не менее, робот плавает в воде достаточно реалистично и этого мнения, по всей видимости, придерживаются морские рыбки, которые безбоязненно плавают рядом с роботом.

Все, что было продемонстрировано в видеоролике, является подтверждением тому, что плавающие роботы-осьминоги за счет их уникальной двигательной системы идеально подходят для проведения исследований океана, обследования состояния подводных инженерных сооружений, поиска выживших членов экипажей морских надводных и подводных судов, и для решения множества других задач подобного плана.

В заключение стоит отметить, что исследовательская группа из Греции ознакомила общественность со своим роботом-осьминогом и его возможностями в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая не так давно проходила в Чикаго.

На основе материала www.dailytechinfo.org

rua.gr

Создан робот, имитирующий осьминога

Животный мир и мир робототехники довольно тесно связаны. Ученые постоянно черпают свои идеи, наблюдая за поведением живых организмов. Мы пытаемся создать искусственный интеллект, который имитирует работу человеческого мозга, движения многих роботов полностью повторяют повадки диких животных: гепарда, рыбы, черепахи. На основе белков, которые вырабатывают моллюски, был создан клей, который обеспечивает надежное сцепление. Вот и сегодня для изучения морских глубин был разработан робот-осьминог, который не только своим поведением, но и внешним видом напоминает это глубоководное создание. Робота-осьминога создали ученые, работающие в Институте компьютерной науки. Руководителем проекта стал Димитрис Цакирис, который изначально имел целью создать робота, способного перемещаться под водой. Идеальным прототипом для этого стал обыкновенный осьминог.

Для того чтобы обеспечить способность плавать под водой, у робота есть силиконовые щупальца. Они объединены с моторчиками, приводящими их в движение. Интересно, но специалисты хотят добавить реалистичности этому механическому чуду. Для этого будут созданы специальные перепонки, которые располагаются между щупальцами. Это не только дизайнерский шаг, но и необходимость. За счет этого скорость перемещения робота будет значительно увеличена. Ученые говорят о том, что они планируют покрасить робота для того, чтобы создать текстуру настоящего осьминога. В этом случае в условиях океана будет сложно отличить настоящего осьминога от его механического прототипа. Скорость перемещения робота под водой составляет более 180 мм/сек. В будущем такие механизмы пригодятся для изучения подводного мира, но сегодня робот используется исключительно для изучения самих животных. Ученые разбираются в их строении, повадках и особенностях. Подобные механизмы — это возможность заглянуть в животный мир, посмотреть на него другими глазами и воссоздать его особенности. Конечно, ученым еще предстоит много работы, но они не отчаиваются и проводят свои первые испытания. Роботизированный осьминог пока плавает в специальном бассейне, но вполне возможно, что скоро он будет выпущен в открытое плавание. Снабдив этот механизм камерой и различными датчиками, можно будет производить съемку подводного мира.

neuronus.com

Разработан первый мягкий робот-осьминог / Моя Планета

Если создать робота в форме осьминога, завернуть его в «желе» и заставить двигаться, получится первый в своем роде полностью мягкий автономный «октобот».

Мягкотелые роботы в последние годы оказались в первом эшелоне технологических трендов. Они незаменимы в работе, где требуется деликатность и точность, с которой не в состоянии справиться их железные и пластиковые жесткие собратья.

«Мягкие» технологи пригодятся в хирургической медицине, работе с детьми, спасательных операциях и многих других сферах, поэтому внимание инженеров сосредоточено именно на них. Ученые из Гарвардского университета под руководством Роберта Вуда и Дженнифер Льюис совершили настоящий прорыв. Их «октобот» абсолютно автономен и выполнен из полностью мягких и гибких материалов, сообщает New Scientist.

«Октобот» (octobot), внешним видом обязанный осьминогам, размером всего около 2 см и изготовлен из силикона. Материал заливается в пресс-форму, после чего 3D-принтер специальными чернилами внедряет в заготовку систему каналов для микрожидкостной системы. Микрожидкостная система, напоминающая микросхему, заряжает «октобота» и позволяет ему двигаться. Топливом служит 50-процентный раствор перекиси водорода, которая бурно реагирует с платиновым катализатором с выделением большого количества кислорода. Газ перемещается по каналам, создавая необходимое для движения робота давление в различных его частях и направляя поток жидкости дальше.

Одного «октобота» ученые готовили несколько лет, однако это не мешает их уверенности в том, что он прост в исполнении, благодаря чему в скором времени инженеры будут создавать более сложные устройства на «каркасе» первого мягкого робота. В частности, перед робототехникой стоит задача разработки и производства робота, который будет самостоятельно плавать, ползать и взаимодействовать с окружающей средой.

www.moya-planeta.ru

Создан робот-осьминог для изучения морских глубин

Уже много лет робототехники и конструкторы со всего мира бились над созданием гибкой машины, которая будет способна изучать узкие места, производить ремонт оборудования или производить действия аналогично человеческому телу. Совсем недавно было сообщено о том, что итальянским специалистам удалось добиться некоторого прогресса в области. Команда создала робота-осьминога, который имеет мускулистые конечности, способен крепко захватывать различные предметы, а также способен работать под водой. Итальянцы решили, что осьминог может стать отличным прототипом для подводного робота, так как он способен не только плавать, но и ползать по дну, а также манипулировать различными предметами. Уже даже создан прототип устройства, которое на вид напоминает многорукого робота, его назвали PoseiDrone. Пока этот робот испытывается на пространстве небольшого бассейна, который установлен между столами лаборатории. Испытания прошли настолько успешно, что итальянцы решили отправиться и в более дальнее странствование, сегодня робот проходит испытания в Лигурийском море. Уже сегодня PoseiDrone отлично справляется с поставленной задачей, плавает по волнам и ползает вдоль скал. Современная роботизированная техника обычно облачается в прочный корпус для того, чтобы иметь возможность управлять им предельно качественно, но как говорят итальянцы, их устройство можно отнести к мягкотелой робототехнике, так как оно имеет ту гибкость, которая свойственна живым организмам. Пока не уточняется, каким образом будет использоваться роботизированный осьминог, но вполне возможно, что технология будет применена и в быту. Согласитесь, что мягкий и гибкий пылесос сможет достигать самых удаленных уголков в квартире, удаляя всю скопившуюся пыль. Вполне возможно, что технология, разработанная итальянскими конструкторами, будет использована и при создании высокоинтеллектуальных имплантатов. Пока прототип находится на стадии исследования, ученые говорят о необходимости дополнительной работы, внесения новых функций в устройство, его оснащение современным искусственным интеллектом, что упростит управление и расширить его возможности.

neuronus.com

Робот-осьминог выплывает в открытое море

| 28 сентября 2014 | РобототехникаРобот-осьминог выплывает в открытое море

Некоторое время назад мы достаточно часто рассказывали о международном европейском проекте Octopus Project, в рамках которого ведется разработка плавающего робота, конструкция которого скопирована со строения тел осьминогов и кальмаров. Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота-осьминога, досконально изучили принципы движения осьминогов в воде и провели широкий ряд других работ. А исследователям из Греции, которые установили эластичную силиконовую мембрану между щупалец, удалось увеличить эффективность двигательной системы робота, что привело к двукратному увеличению скорости его движения. Кроме этого, созданный ими робот-осьминог может ползать по суше, удерживать и перемещать различные объекты в воде.

Вторая часть ролика демонстрирует возможности робота-осьминога к передвижению на мелководье и по суше. Следует заметить, что разработчикам робота удалось достаточно правдоподобно скопировать способ, при помощи которого перемещается живой осьминог, которому довелось попасть на сушу. В третьей части можно увидеть, как робот-осьминог тащит за собой груз, в роли которого выступает желтый шар, удерживаемый двумя щупальцами. А в четвертой, заключительной, части видеоролика показаны «боевые» испытания робота-осьминога в водах Эгейского моря. Конечно, спутать робота с живым осьминогом не получится даже при большом желании. Тем не менее, робот плавает в воде достаточно реалистично и этого мнения, по всей видимости, придерживаются морские рыбки, которые безбоязненно плавают рядом с роботом.

Источник

Поделиться ссылкой:

Похожее

brainteam.ru

Созданы роботы, мыслящие как осьминог

«Сейчас для управления одним беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) требуется несколько человек, — говорит инженер компании Джим Кроудер. — Мы хотим, чтобы один человек мог управлять несколькими БПЛА».

Осьминог представляет хорошую модель, потому что обладает распределенным интеллектом. В отличие от человека, у которого за деятельность организма отвечает один мозг, у осьминога есть еще пучки нервов в каждом щупальце, которые действуют относительно автономно.

Мозг осьминога служит центральным пультом управления, так что если одна конечность захочет двинуться в каком-то направлении — предположим, там есть еда, — мозг отдает команду остальным щупальцам двигаться вслед.

Система, над которой работает Кроудер, ведет себя так же. Она состоит из похожих на жуков роботов 14 на 14 см. Между собой они не связаны, общаются только через центр управления. Каждый из них запрограммирован выполнять основные задачи, например, доходить до конца комнаты и возвращаться. Но как именно каждый из них выполнит эту задачу, зависит от мозга, который может обучаться и приспосабливаться к окружению.

«Без эмоций система выйдет из строя, потому что ей придется повторно изучать каждое принятое решение, и так без конца».

Кроме того, роботы запрограммированы считать инфракрасный свет, исходящий от других роботов, опасным. На самом деле это не так, но это сделано, чтобы заставить их разрешать конфликтные ситуации.

При этом внутренний конфликт порождает в ИИ эмоции. Если система знает, что она делает, и у нее все под контролем, она счастлива. Если что-то идет не так, она начинает испытывать беспокойство.

Эмоции критически важны для ИИ, считает Кроудер, потому что помогают мозгу решать, как использовать имеющиеся ресурсы. Люди поступают так же. Это называется когнитивной экономикой. Сложность здесь в том, чтобы найти правильный баланс, потому что большое количество эмоций тоже плохо, это может привести к непредсказуемости.

hightech.fm