Робот японский: В Японии создан 18-метровый ходячий робот

Содержание

Как происходит роботизация Японии | Вокруг Света

Всеобщая роботизация в Японии наступит совсем скоро — через три года. Три, два, один — пуск! Обратный отсчет пошел…

Три: нашествие машин

Я покупаю в автомате горячие блинчики с банановой начинкой — готовятся прямо в нем: вкусно, быстро и никаких трудностей перевода. Чудо техники стоит на причале в Наруто — тут Внутреннее Японское море сливается с Тихим океаном, образуя огромные водовороты. Туристов, приезжающих посмотреть на явление природы, сразу подхватывают прогулочные теплоходы. Содержать целое кафе для желающих перекусить после морской прогулки практичные японцы не могут — толпы народа и, следовательно, работа тут только в сезон.

Множество вендинговых автоматов повсюду — первое, что бросается в глаза в любом японском городе. В них можно купить книги, кофе, сэндвичи, суши, одежду, свежие овощи, фермерские яйца, белье, сигареты, билеты, да все что угодно. Более пяти миллионов розничных торговых автоматов круглосуточно обслуживают 127 миллионов японцев, то есть на 25 человек приходится примерно по одному такому устройству.

Продажа товаров, мытье посуды, уборка — всю эту примитивную работу в Японии поручили машинам. Тратить на простые механические действия драгоценный человеческий ресурс — непозволительная роскошь. Каждый четвертый японец — это пожилой человек старше 65 лет. То есть пенсионер. И количество трудоспособного населения стремительно сокращается.

Мино Тэрко недавно исполнилось 70 лет. Всю свою жизнь она провела в городке Такамацу, префектура Кагава. 30 лет назад Тэрко-сан открыла ресторан традиционной японской лапши удон в доме, в котором ее семья живет на протяжении последних 260 лет, со времен эпохи Эдо. И до сих пор работает в заведении сама.

— В Такамацу очень много ресторанов, ведь это родина самой известной японской лапши сануки-удон. Сотрудников не хватает. Тем более тех, кто мог бы принять заказ на английском или грамотно ответить на вопросы.

— А если нанять в помощь англоязычного иностранного сотрудника? — задаю я естественный, с моей точки зрения, вопрос.

Тэрко-сан смеется:

— Ни один иностранец не сможет понять наши принципы работы. Все мы работаем как один слаженный механизм, у каждого своя зона ответственности. И потом традиционное японское гостеприимство — омотэнаси — иностранцу не освоить. Так что, пока могу, буду трудиться сама!

Несмотря на почтенный возраст и положение, Тэрко-сан работает наравне с официантками: принимает заказы, подает блюда, уносит грязную посуду. Ресторан переполнен посетителями: ровные ряды обуви перед порогом, несколько пар тапочек для тех, кто выходит из основного помещения помыть руки.

— Японцы очень трепетно относятся ко всему, что связано с домом. В него ничего нельзя заносить извне, чтобы не нарушить сложившийся хрупкий баланс вещей. Независимо от возраста, социального положения и погоды, все гости снимают обувь перед входом в жилище, ресторан или музей и дальше идут босиком. Так и в более широком смысле мы оберегаем свой дом, свою страну от всего чужеродного, — объясняет хозяйка ресторана.

Относиться к чужеземцам с недоверием японцев научил сегун Токугава Иэясу. В середине XVII века военное правительство полностью закрыло страну от иноземцев. Этот период в истории Японии получил название Сакоку, дословно — «страна на цепи». Повод для полной изоляции японского народа дало восстание принявших христианство крестьян в 1637 году. Опасение, что западные миссионеры могут постепенно покорить Японию и уничтожить ее уникальные жизненные традиции, толкнуло правящую верхушку на радикальный шаг. Под страхом смертной казни японцам запрещалось покидать территорию своей страны, а также строить большие суда, пригодные для дальних плаваний. «Самозакрытие» Японии длилось более двух веков. Сегодня в стране проживает 98,5 % этнических японцев. Здесь не встретишь гастарбайтеров, занятых на примитивных работах. Страна не принимает трудовых мигрантов. Дешевую рабочую силу, которой в Японии так не хватает, правительство намерено заменить роботами.

В январе 2015 года Министерство экономики, торговли и промышленности (METI) утвердило стратегию промышленной революции, получившей официальное название «Революция роботов». В документе прописана цель — стать сверхдержавой роботов, внедрив их во все сферы жизни. Сроки обозначены четко — к 2020 году в Японии четверть всех работ в крупных японских корпорациях уже должны выполнять механизмы, а не люди, причем не только работать на конвейере, но и собирать посуду со столиков в ресторанах, размещать товар в супермаркетах, убирать помещения в отелях. Все это в России, Европе и США делают мигранты из более бедных стран. Уже сегодня везде, где можно, людей заменяют машины. В зоне поражения Фукусима-Хамадори, названной правительством Экспериментальной зоной для испытания роботов, машины устраняют последствия техногенной катастрофы.

Два: симуляция человека

Я бегу по ступенькам музея науки и техники «Мирайкан» в Токио. Времени в обрез. Самый известный экспонат музея — робот Асимо выходит пообщаться с гостями всего шесть раз в день на 10 минут. Первая демонстрация в 10 утра. Впопыхах я пробегаю мимо девочки-подростка в белом платье, сидящей на постаменте и болтающей ногами, и вдруг замечаю, что это не настоящий ребенок. Кодомороид — робот, выполненный в виде школьницы, — тоненьким голоском читает новости со всего мира на разных языках. Сходство с живым человеком пугающее. Кожа из силикона внешне не отличается от настоящей. Искусственные мышцы отвечают за мимику и жесты. Кажется, что обычная девочка просто пришла поиграть в студию новостей. Создатель этого андроида инженер Хироси Исигуро — один из тех, кто воплощает в жизнь правительственный заказ. В 2012 году на лекции в Москве в Высшей школе экономики он говорил:

— Андроид может делать очень многое. Это не только технические вещи, такие как уборка или работа на фабриках. Роботы могут читать новости в телеэфире, учить детей в школе. Андроид лучше, чем человек, может справиться с телеэфиром. Он не устает, не ошибается, правильно произносит слова, ему не нужно платить зарплату. Задача диктора — донести информацию, а компьютер сделает это намного лучше человека.

Создатель андроидов свято верит, что уже в ближайшем будущем роботы станут такой же неотъемлемой частью повседневной жизни, как смартфон или компьютер.

Другого, взрослого андроида, созданного инженером Хироси Исигуро, зовут Отонароид. С виду это обычная, скромно одетая женщина, которая улыбается прохожим, двигает руками, моргает. В музее «Мирайкан» Отонароид работает — она выполняет функции справочного бюро, отвечает на простейшие вопросы и способна поддержать разговор на общие темы. Японские школьники смеются, пытаются поговорить с роботом, делают селфи.

— В западной культуре массовое представление о роботах возникло благодаря пьесе R.U.R. чешского писателя Карела Чапека, в которой искусственные работники фабрики восстали против людей. Да и само слово «робот» происходит от чешского robota, то есть «тяжелая работа». Когда в 1923 году пьеса была переведена на японский язык, то для обозначения умных механизмов использовали выражение jinzo-ningen — «искусственный человек». То есть японцы изначально воспринимали роботов как друзей или себе подобных, — рассказывает научный экскурсовод музея «Мирайкан».

Я вспоминаю Робокопа и Терминатора, которые с детства вызывали у меня только страх. А у японцев при слове «робот» возникает совсем другая ассоциация, например милый мальчик-робот по прозвищу Атом из популярной манги «Астробой», нарисованный в 1950-х.

Японские производители умных машин играют на психологическом эффекте. Когда робот внешне похож на ребенка, например ростом, то он вызывает умиление и желание его приобрести. Звезда музея 130-сантиметровый малыш Асимо с огромным аккумулятором-рюкзаком за спиной выглядит как оживший герой японских аниме. Он свободно ходит по музею и показывает посетителям свои навыки: поднимается по лестнице, играет с мячом, приветствует людей. Он способен распознавать движущиеся объекты и разговаривать сразу с тремя собеседниками.

Асимо выходит из служебной дверцы и видит множество людей, которые уже расселись кругом и направили в его сторону камеры и телефоны. Робот на секунду останавливается, будто просчитывая траекторию движения, немного меняет свой курс, чтобы ни с кем не столкнуться. Выйдя в центр круга, он прыгает на одной ножке, бегает по залу взад-вперед, что-то рассказывает на японском, а потом внезапно начинает петь — его попросили дети, сидящие в первом ряду.

Все эти роботы — прототипы, до их серийного производства еще далеко. Но пассажирам токийского аэропорта Нарита уже помогают роботы-ассистенты Hospi(R) — объявляют расписание автобусов, могут предложить бутылку воды. Таких же роботов используют в четырех японских больницах. Они подносят нужные медикаменты и другие предметы.

Один: спасение от одиночества

— В японских домах очень много говорящих машин. Посудомойка объявляет: «Посуда помыта». Стиральная машина сообщает о том, что завершился цикл стирки. Рисоварка предупреждает: «Рис будет готов через пять минут», — рассказывает Йосико, домохозяйка. Пока муж на работе, она целый день занимается домашними делами и не скучает в обществе «умной техники». Йосико считает, что ей повезло. Многие ее подруги не нашли себе пару и живут одни.

Статистика утверждает, что за последние 30 лет в Японии в два раза реже стали образовываться новые семьи. Те, кто хочет выйти замуж или жениться, не могут найти спутника жизни. Половина опрошенных в возрасте от 25 до 39 лет отвечают, что не построили семью, так как слишком много времени проводят на работе и не имеют возможности общаться с людьми в другой обстановке. Одинокие старики — еще одна группа населения, для которой каждый год выпускаются все более продвинутые социальные роботы. В Японии самый большой в мире процент пенсионеров, из них около 60 000 человек старше 100 лет. В 270 домах престарелых со стариками общаются роботы-компаньоны.

— Я бы хотела подарить маме робота-сиделку, — говорит Йосико. — Но цена таких устройств пока слишком высока.

Социальный робот Pepper — компаньон, предназначенный исключительно для общения. Купить себе друга, который умеет различать оттенки человеческих эмоций и реагировать на них смехом или словами поддержки, пока можно только в Японии. На сайте производителя требуется заполнить анкету, подтвердить японское гражданство или статус резидента, загрузить документы, удостоверяющие личность, и ждать ответное письмо. Базовый комплект обойдется всего в 213 840 иен. Но для того чтобы робот полноценно работал, нужно платить еще за сборку и доставку, ежемесячное обслуживание и страховку. Итого набегает 1 180 872 иены — около 10 000 долларов. Несмотря на высокую цену, первую партию в 1000 штук японцы раскупили за минуту.

С июня 2015 года было продано более 10 000 экземпляров. Спрос настолько велик, что компаньона после полной оплаты приходится ждать 26 месяцев. Для тех, кому Pepper не по карману, в этом году появится более дешевая альтернатива. 10-сантиметровый робот Kirobo Mini от компании Toyota был придуман для водителей, чтобы те не скучали или не засыпали в пути, но старта продаж крошки-робота с нетерпением ждут не только водители, но и просто одинокие японцы. Kirobo имитирует движения ребенка: сидя, покачивается из стороны в сторону, разговаривает высоким детским голоском, распознает эмоции в голосе и, если человек грустит, может подбодрить его шуткой.

Пуск: любовь и дружба

Я гуляю по цифровому кварталу Акихабара в районе Тиёда в Токио. Раньше здесь продавали запчасти для телевизоров, теперь это крупнейший в мире рынок электроники и новейших цифровых технологий. Вечером сюда приходят японцы, чтобы снять напряжение после рабочего дня в залах с традиционными игровыми автоматами патинко, в магазинах комиксов. Неподалеку находится знаменитый ресторан роботов. В фойе там можно погладить игрушечного робота-динозавра, который урчит в ответ. А во время шоу посмотреть на гигантские машины, которые изображают сражение. Роботы-драконы и роботы-трансформеры управляются операторами, драка не настоящая. Но сидящие рядом японцы болеют за них так, будто находятся на боксерском поединке за звание чемпиона мира. В руках у некоторых плакаты с именами любимцев.

Рядом с рестораном, на развалах, продаются электронные собачки всех видов и мастей. Самый популярный у японцев — электронный песик AIBO — первый в мире робот-друг, созданный компанией Sony не для военных нужд или работы на заводе, а только для общения с людьми. Песик виляет хвостом, радуясь пришедшему хозяину, играет и в случае чего может даже сам себя подзарядить. Однако для начала AIBO нужно воспитать, научить вести себя в доме и играть. Как живого щенка. Так он запрограммирован. Первые дни песик не сможет вставать самостоятельно, не будет играть с мячиком и костью, практически не будет общаться. Если заниматься собачкой плотно, то основные функции она освоит за пару дней, но если перестать хвалить, то интерес к действию будет потерян навсегда: робот не будет приносить пластиковую косточку, разговаривать или охранять дом. Стоит же хозяину произнести заветное Good Aibo, как электронный питомец сразу продвинется в своем развитии. Название собачки — игра слов. Официально аббревиатура AIBO расшифровывается как Artificial Intelligence roBOt. Но с японского слово еще можно перевести как «приятель». И эту дружбу легко купить.

Фото: Getty Images, AFP, AP / East News, Reuters / Pixstream, Hemis / Legion-media, Getty Images (x2), AP / East News, AFP / East News, Reuters / Pixstream, Getty Images, AP / East News, Reuters / Pixstream (x2), Hemis / Legion-media, Getty Images

Подробно об истории роботов читайте в материале журнала «Вокруг света» — «Машины идут»

Материал опубликован в журнале «Вокруг света» № 5, май 2017

Дарья Карелина

В Японии откроется мэйдо-кафе с роботами-горничными / Хабр

Японский разработчик A_Say создал роботов-горничных, похожих на аниме-персонажей. A_Say заявляет, что мечтает о мире, где в каждом доме будет свой робот-горничная, но для начала нужно создать закрытую среду, в которой такие роботы могли бы полноценно работать. Таким испытательным полигоном станет мэйдо-кафе, которое планируется открыть осенью 2022 года.

MaSiRo — первый робот проекта

Портал Grape Japan взял интервью у A_Say, в котором автор рассказал об особенностях роботов и будущем проекта.

Что нового?

Первый робот MaSiRo с таким же именем появился в 2019 году. С тех пор MaSiRo превратилась из робота, который просто следует за человеком, держа его за руку, в робота, который может подавать еду и напитки. Она также получила возможность двигаться автономно по своему усмотрению. Это одна из важнейших функций, необходимых для работы в мэйдо-кафе. 

Другим важным событием стало появление на свет младших сестер MaSiRo — CiRo и CiYa. Сначала планировалось создать только CiRo, но краудфандинговая кампания прошла так хорошо, что родилась и CiYa.

Младшие сестры MaSiRo — CiRo и CiYa

Некоторые отмечают, что роботы маленькие и «похожи на детей». Но, например, рост робота Asimo от Honda 120 см — говорят, что это высота, при которой робот лучше всего может работать с сидящим человеком. Чем выше становится робот, тем выше его центр тяжести, что увеличивает риск его падения, а также затрудняет его транспортировку. Пока что я не вижу смысла в создании робота размером со взрослого человека. В конце концов, это вопрос не только красоты: задача, которую должен выполнить робот, естественным образом определяет его размер.

Об источниках вдохновения

Многие вспоминают аниме «Чобиты», когда видят CiRo и CiYa. На самом деле я вообще не осознавал их схожести, когда проектировал роботов, но когда я закончил, и люди начали так говорить, я подумал: «Действительно!» 

Чии — робот из аниме «Чобиты»

«Чобиты» — одно из моих любимых аниме, и вполне возможно, что оно оказало на меня сильное влияние где-то в моем подсознании. Хотя я не стремился к конкретному персонажу, а хотел воплотить общую концепцию «девушек-роботов», которые часто появляются в аниме.  

О восстании машин

Некоторые говорят, что MaSiRo пугает, и ссылаются на сценарии научно-фантастических антиутопий, в которых роботы эволюционируют и доминируют над людьми. Я хотел бы заверить всех, что наш проект не будет похож на антиутопическую научную фантастику. Я внедрил в роботов кнопку аварийного отключения, которая предназначена для предотвращения выхода MaSiRo из-под контроля. Но этот выключатель нужен, не чтоб остановить роботов от захвата мира, он представляет собой что-то вроде педали тормоза: ведь, если что-то пойдет не так, роботу опасно продолжать движение, он может сломаться.

Как разработчику, мне было бы интересно увидеть, как интеллект роботов разовьется до такой степени, что они теоретически смогут доминировать над человечеством, но лично я не собираюсь этого добиваться.

А поговорить?

MaSiRo, CiRo и CiYa еще какое-то время не будут говорить. При нынешнем уровне технологий вести естественную беседу с роботом пока невозможно. До тех пор, пока разговорный ИИ не получит значительного развития, MaSiRo и ее сестры будут хранить молчание. Однако, хотя они еще не говорят, они отлично смогут слушать: сейчас мы разрабатываем систему распознавания голоса для этой цели.

Аниме среди нас

Мэйдо-кафе с роботами — это наша отправная точка, это только начало. Я мечтаю воплотить сущности из мира аниме в наш реальный мир, как если бы они были «живыми существами». Оставляя в стороне философские вопросы того, что означает «жить», я определяю это слово в данном случае как «быть нужным людям в их среде и играть активную роль» и взаимодействовать с ними. 

Я знаю, что многие люди будут чувствовать себя некомфортно с первой версией MaSiRo. Тем не менее, я думаю, было бы забавно увидеть будущее, в котором люди действительно будут думать, что аниме-персонажи существуют в реальном мире — точно так же, как технологичная реклама с аниме-персонажами работает на улицах Японии.

Японские роботы — Энциклопедия Японии

Краткий обзор роботов в Японии

Около половины роботов в мире произведены в Японии
Мировой рынок промышленных роботов в 2011 г. предприятий приходилось на долю 50,2%. Мировой рынок в широком смысле, включая роботов для электронной упаковки, составил около 13,369 млрд долларов, из которых на долю японских предприятий приходилось 57,3%.

Второй по величине рынок роботов в мире
Не только производство и создание роботов, но и рынок роботов также очень велик в Японии. По состоянию на 2015 год Япония является вторым по величине рынком продаж роботов в мире из-за наличия множества передовых заводов по производству автомобилей и электроники. Кроме того, индустрия робототехники важнее в Японии, чем в любой другой стране мира. В Японии работает более четверти миллиона промышленных роботов. По оценкам Японии, в следующие 15 лет это число превысит один миллион, и они ожидают, что к 2025 году доход от робототехники составит около 70 миллиардов долларов9.0005

Японская культура роботов повлияла на индустрию роботов
Япония стала самой развитой нацией роботов не только благодаря высоким технологиям, но и благодаря влиянию японской культуры роботов. В Японии есть много комиксов, романов и мультфильмов о роботах с 1950-х годов. Первым известным аниме/комиксом о роботах является «Astro Boy» 1951 года. С тех пор в Японии было создано много произведений на тему роботов, таких как «MazingerZ», «Gundam», «Robotech», «Evangelion», «Transformers». » и так далее.

Must See Videos

Video Contents
Documentary of Japan’s Robotic Technology (27:12)

Humanoid Robots of Japan

ASIMO by HONDA

The World Leading Humanoid Robot
ASIMO — человекоподобный робот, разработанный и разработанный компанией Honda. По состоянию на 2015 год ASIMO является самым совершенным роботом-гуманоидом в мире. Представленный в 2000 году, ASIMO был разработан как многофункциональный мобильный помощник. Стремясь помочь тем, у кого нет полной мобильности, ASIMO часто используется в демонстрациях по всему миру для поощрения изучения естественных наук и математики. При росте 130 см и весе 48 кг ASIMO был разработан для работы в реальных условиях, с возможностью ходить или бегать на двух ногах со скоростью до 6 километров в час. ASIMO теперь является частью аттракциона Innoventions в Диснейленде и с 2005 года участвует в 15-минутном шоу.0005

QRIO от SONY

Первый робот-гуманоид, способный бегать
QRIO был двуногим гуманоидным развлекательным роботом, разработанным и продаваемым (но никогда не продававшимся) компанией SONY. QRIO имел высоту около 0,6 м и весил 7,3 кг. QRIO способен распознавать голос и лицо, что позволяет запоминать людей, а также их симпатии и антипатии. Видео на веб-сайте QRIO показывает, как он разговаривает с несколькими детьми. QRIO может двигаться со скоростью 23 см / с и занесен в Книгу рекордов Гиннеса как первый двуногий робот-гуманоид, способный бегать (что он определяет как движение, когда обе ноги одновременно отрываются от земли). Внутренней батареи QRIO 4-го поколения хватает примерно на 1 час. 26 января 2006 г. Sony объявила о прекращении разработки QRIO.

Роботы-партнеры TOYOTA

Первые роботы-гуманоиды, играющие на музыкальных инструментах
Роботы-партнеры Toyota — это серия роботов-гуманоидов, разработанных Toyota. Они дебютировали, играя музыку на барабанах, трубах и скрипках на Всемирной выставке EXPO 2005 года в Аити, Япония. Всего роботов 5, большинство из которых имеют разные системы передвижения. 5 роботов: Версия 1 (двуногий робот), Версия 2 (колеса, подобные Segway), Версия 3 (колеса, подобные Segway), Версия 4 (уникальная система проводов). В июле 2009 г., Toyota выпустила видео, демонстрирующее навыки бега и стояния своего робота-партнера, скорость которого достигает 7 км/ч.

КИРОБО (РОБИ) от Robo Garage

Первый гуманоидный робот-астронавт JAXA (Японское агентство аэрокосмических исследований) для сопровождения Коити Ваката, первого японского командира Международной космической станции (МКС). Киробо прибыл на МКС 10 августа 2013 года на транспортном корабле JAXA H-II Kounotori 4, беспилотном космическом корабле снабжения, запущенном 4 августа 2013 года из японского космического центра Танэгасима. Возможности робота включают распознавание голоса и речи, обработку естественного языка, синтез речи и телекоммуникации, а также распознавание лиц и запись видео. Киробо специально разработан для навигации в условиях невесомости и поможет командиру Вакате в различных экспериментах.

HRP-3 от Kawada Industry

Робот-гуманоид, созданный для работы человека Организация по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Интересной особенностью HRP-3 является способность снова вставать после лежания на полу на спине или на животе. То, на что ASIMO от Honda не способен. Благодаря успешному включению множества функций было успешно продемонстрировано, что HRP-3 может работать в неблагоприятных и суровых условиях, например, на строительных площадках. В качестве следующих целей, используя опыт, полученный при разработке HRP-3, Кавада планирует дальнейшую стабилизацию и снижение затрат, связанных с аппаратным обеспечением робота. Кроме того, Kawada стремится разрабатывать роботов, способных эффективно функционировать в нормальной среде обитания человека, помогая в повседневной деятельности человека.

HRP-4C (Miim) от AIST

Робот-гуманоид, наиболее похожий на человека
HRP-4C, по прозвищу Miim, представляет собой гуманоидного робота женственного вида, созданного Национальным институтом передовых промышленных наук и технологий. (AIST), японский исследовательский центр. Миим имеет рост 158 см и весит 43 кг, включая аккумулятор. У нее реалистичные голова и лицо, а также фигура средней молодой японки (на основе японской базы данных размеров тела за 1997–1998 годы). Она может двигаться как человек, используя 30 моторов тела и еще восемь, предназначенных для выражения лица. Miim также может реагировать на речь с помощью программного обеспечения для распознавания речи и способен распознавать окружающие звуки. Миим также может петь, используя вокальный синтезатор Vocaloid.

Actroid Университета Осаки

Самый реалистичный робот-гуманоид женского пола 2003 Международная выставка роботов в Токио, Япония. С тех пор было выпущено несколько различных версий продукта. В большинстве случаев внешний вид робота был смоделирован по образцу обычной молодой женщины японского происхождения. Женщина-актроид — первый пример реальной машины, подобной воображаемым машинам, называемым в научной фантастике терминами андроид или гиноид, которые до сих пор использовались только для вымышленных роботов. Он может имитировать такие реалистичные функции, как моргание, речь и дыхание. Модели «Repliee» — это интерактивные роботы, способные распознавать и обрабатывать речь и отвечать тем же с помощью искусственного интеллекта.

Другие роботы Advance of Japan

i-foot от TOYOTA

Сборный, шагающий робот «i-foot»
«i-foot» — это сборный шагающий робот. Этот двуногий монтируемый робот был разработан для трехмерной мобильности с возможностью перемещения по лестнице. Пассажир забирается и управляет джойстиком. Яйцевидная конструкция «i-foot», которая обвивает пассажира, призвана выразить мечту о будущей трехмерной мобильности и чувство безопасности и надежности. Возможность удобно садиться и слезать была главным фактором в конструкции птичьих ног, которые изгибались назад. Рулевое управление и скорость «i-foot» контролируются с помощью джойстика, забавная форма вождения, отличная от обычных форм мобильности.

i-real от TOYOTA

Персональный мобильный робот, меняющий мир
i-real — это «концепция персональной мобильности», созданная автомобильным гигантом Toyota. i-real — это трехколесный электрический одноместный автомобиль, работающий от литий-ионных аккумуляторов. В низкоскоростном режиме автомобиль находится в вертикальном положении и движется со скоростью пешехода на той же высоте, что и пешеходы, не занимая много места. В высокоскоростном режиме Toyota увеличивается в длину, откидываясь назад и выдвигая единственное заднее колесо для улучшения аэродинамики и устойчивости, что позволяет развивать скорость до 30 км/ч. Он наклоняется в поворотах, как и другие высокие одноместные транспортные средства, такие как Segway, чтобы предотвратить его опрокидывание. Датчики контроля периметра обнаруживают, что столкновение с человеком или объектом неизбежно, и предупреждают водителя, издавая шум и вибрируя. В то же время он предупреждает окружающих о своих движениях с помощью света и звука.

KURATAS от Suidobashi Heavy Industry

Первый в мире гигантский посадочный робот
Kuratas — управляемый пользователем робот, созданный японской компанией Suidobashi Heavy Industry. Объявлен как «первый в мире гигантский абордажный робот». Робот весит около 4500 кг и имеет высоту около 4 метров. Может управляться одним человеком; этот оператор будет сидеть в «теле» робота на сиденье с устройством управления перед ним. Куратами также можно управлять извне с помощью пульта дистанционного управления. Куратас оснащен четырехколесным экзоскелетом с тридцатью суставами, который управляется пилотом или может управляться дистанционно. Удаленный оператор использует телефон с сенсорным экраном 3G в качестве основного интерфейса.[2] Пользовательский интерфейс (UI) бортового пилота представляет собой устройство на базе Kinect. Робот может быть «вооружен» несколькими видами оружия, а также механизированной гуманоидной рукой, называемой «железной вороной», которая способна поднимать предметы и связана с пилотом «чем-то вроде Power Glove от Mattel». Компания перечисляет два других «оружия»: «Пистолет Куратас» и «Сваебойник». В настоящее время Kuratas может двигаться на своих четырех колесах со скоростью около 10 км/ч.

Murata-Boy производства Murata Manufacturing

Первый самобалансирующийся робот-велосипед
Murata Boy — самобалансирующийся робот, разработанный Murata Manufacturing, японским производителем электронных компонентов. Мурата Бой — это робот-велосипед, который при росте 50 см и весе 5 кг может двигаться со скоростью до 2 км в час. Он может балансировать на велосипеде, двигаясь вперед, назад и оставаясь на месте (не ставя ноги на землю). Мальчик Мурата был включен в список лучших изобретений журнала TIME 2006 года.0005

Murata-Girl от Murata Manufacturing

Первый самобалансирующийся робот-одноколесный велосипед
Murata Girl — самобалансирующийся робот, разработанный Murata Manufacturing, японской компанией по производству электронных компонентов. Murata Girl — это робот-одноколесный велосипед, выпущенный в 2008 году, ростом 50 см и весом 6 кг, который может двигаться со скоростью 5 см в секунду и может ездить по бревну. Он может поддерживать идеальный баланс на своем одноколесном велосипеде во время движения. Murata Girl имеет встроенный ультразвуковой датчик, который позволяет ей держаться на расстоянии от объектов.

Murata Cheerleaders от Murata Manufacturing

Первый самобалансирующийся робот на шаре. технология управления маятником, в которой светящиеся помпоны робота действуют как активные балансировочные грузы. Отряд из десяти роботов, установленных на шарах, использует передовые технологии ультразвука, инфракрасного излучения и группового управления для выполнения синхронизированных танцевальных программ с идеальной стабильностью. Роботы выполняют синхронизированные танцевальные программы, используя измерение положения в реальном времени, состоящее из ультразвуковых микрофонов, которые измеряют положение и расстояние с помощью ультразвуковых импульсов, и четырех инфракрасных датчиков, которые отслеживают местоположение с помощью вспышек ИК-света. Все это координируется центральной системой управления с использованием сети беспроводной связи.

HAL от CYBERDYNE

Первый в мире экзоскелет с электроприводом на рынке
Гибридная вспомогательная конечность (также известная как HAL) представляет собой экзоскелет с электроприводом, разработанный японской компанией Tsukuba University и робототехникой NEYBERD University. Он был разработан для поддержки и расширения физических возможностей пользователей, особенно людей с ограниченными физическими возможностями. Существует две основные версии системы: HAL 3, которая обеспечивает только функцию ног, и HAL 5, представляющая собой экзоскелет всего тела для рук, ног и туловища. К октябрю 2012 года костюмы HAL использовались в 130 различных медицинских учреждениях Японии. В феврале 2013 года система HAL стала первым экзоскелетом с электроприводом, получившим глобальный сертификат безопасности. В августе 2013 года HAL получила сертификат ЕС для клинического использования в Европе как первый в мире робот для нехирургической медицинской помощи. Помимо медицинских применений, экзоскелет HAL использовался в строительстве и при ликвидации последствий стихийных бедствий.

Промышленный робот в Японии

Самые передовые промышленные роботы производятся в Японии
Япония является ведущей страной в области промышленных роботов. Япония производит больше всего и самых передовых промышленных роботов в мире. Следующие компании являются представителями японских компаний по производству промышленных роботов.

YASKAWA

FANUC

NACHI

Набтеско

ShinMaywa

IHI ​​

Kawasaki

DENSO

MITSUBISHI

YAMAHA

Must Visit Spots

Miraikan
The National Museum of Emerging Science and Innovation (Мирайкан) демонстрирует передовые технологии Японии, включая передовых роботов-гуманоидов и другую робототехнику.


Зал коллекции HONDA
Официальный музей HONDA, в котором представлены автомобили, мотоциклы и роботы ASIMO.


Музей TOYOTA Kaikan
Официальный музей TOYOTA, в котором выставлен завод по производству автомобилей, полный роботов, а также роботов-гуманоидов, играющих на музыкальных инструментах.


Gundom Front Tokyo
Гигантский робот Gundom стоит снаружи, а музей роботов Gundom находится внутри здания.


Для получения дополнительной информации

Японская ассоциация робототехники

Японская робототехника – Википедия

Институт гуманоидных роботов – Университет Васэда

См. также

Изобретения Японии — Изобретения Дальнего Востока, изменившие мир

Мотоциклы Японии — Крупнейший производитель самых передовых мотоциклов

Синкансэн Японии — Самый быстрый и самый совершенный сверхскоростной пассажирский экспресс в мире

Японский робототехническая компания решает проблему одиночества с помощью футуристического общения

Аки Юки, соучредитель и главный операционный директор японской робототехнической компании Ory Lab Inc. , разрабатывает роботов-альтер-эго, чтобы помочь людям с физическими недостатками, психическими заболеваниями или возрастными проблемами общаться, взаимодействовать и участвовать в общественной жизни или на рабочем месте.

(Фото: предоставлено Ory Lab Inc.)

Только в Японии миллионы людей живут в социальной изоляции из-за физических недостатков, психических заболеваний или возраста. Аки Юки, соучредитель и главный операционный директор Ory Lab Inc., хочет решить эту проблему. Она разрабатывает новаторскую технологию, которая создает новые способы для этих людей участвовать в жизни общества и вносить свой вклад в общество.

Инновационный путь Юки Аки

Креативность и новаторство Юки в этой области проистекают из ее собственного опыта заболевания туберкулезом и длительного пребывания в больнице. Юки увлекалась наукой с юных лет. В первый год обучения в старшей школе она получила высшую награду за свои исследования в области гидродинамики в конкурсе Japan Science and Engineering Challenge (JSEC) министра образования, культуры, спорта, науки и технологий, статья правительства Японии. заметки. Это открыло ей дверь для участия в Международной выставке науки и техники Intel (ISEF), но ее надежды не оправдались, когда она заболела туберкулезом. Однако в следующем году она снова выиграла приз JSEC, что позволило принять участие в конкурсе ISEF. Именно тогда она познакомилась и подружилась с Кентаро (Ори) Йошифудзи, еще одним обладателем высшей награды, с которым она позже стала соучредителем Ory Laboratory, Inc.

Японец Аки Юки, главный операционный директор Ory Lab Inc., стремится
решить проблему социальной изоляции посредством
использования роботов-альтер-эго, которые позволяют людям, которые
прикованы к постели или живут с физическими и/или когнитивными
нарушениями, заниматься в обществе.
(Фото: © Yotsuya Otsuka Inc.)

Пара поладила и решила запустить свой проект робота-альтер-эго вместе с другими, с которыми они подружились через JSEC. К тому времени Юки присоединилась к программе исследований роботов в Университете Васэда в Токио, Япония. В Университете Васэда вместе с Кентаро Ёсифудзи она разработала концепцию OriHime, за которую вместе они получили Гран-при Васэда Монозукури.

В 2012 году Кентаро Йошифудзи (генеральный директор) и Йошифуми Шииба (технический директор) Аки Юки основали Ory Lab Inc. и продолжили разработку своего робота-аватара OriHime.

Они завершили свой первый прототип OriHime в 2009 году, а затем усовершенствовали его, пока не представили свою текущую модель в 2013 году. К 2016 году они начали массовое производство своих роботов, сделав их доступными через бизнес-модель ежемесячной аренды. Их целью было сделать своих роботов максимально доступными.

OriHime побеждает социальную изоляцию

OriHime — кукольный робот с верхней частью тела, подвижной шеей и руками. Он имеет высоту 23 сантиметра, ширину 17 сантиметров и весит 660 граммов. Он был создан для того, чтобы люди могли преодолевать ограничения на передвижение в результате госпитализации, инвалидности и так далее.

OriHime поставляется со встроенной камерой, микрофоном и динамиком и может управляться удаленно через Интернет. Робот доставляется в физическое место, где пользователь хочет находиться, например, в своей школе, на рабочем месте или в доме членов семьи, и осматривается и принимает участие в разговорах, позволяя пользователю чувствовать себя так, как если бы он был там в человек. Таким образом, пользователи могут продолжать социально взаимодействовать и вносить свой вклад в общество независимо от своего возраста, инвалидности или местонахождения. Используя персональный компьютер или смартфон, OriHime может двигать головой, сигнализируя «Да» или «Нет», и может выражать такие чувства, как радость и беспокойство, движениями рук.

Название OriHime намекает на японскую легенду о звездоплетице Орихиме, в которой рассказывается романтическая история о двух несчастных влюбленных, которых разлучили. «Наше желание и надежда на OriHime в том, что она позволит людям расти и создавать социальную сферу, которая позволит им бороться с одиночеством, которое пронизывает современный мир», — поясняется на сайте компании.

Основанная в 2012 году, цель японского стартапа
Ory Lab In. заключается в решении проблемы социальной изоляции
с технологией. (Фото: любезно предоставлено Ory Lab Inc.)

OriHime открывается и создает более широкую социальную сферу для пользователей. Например, дети, которые находятся в больнице в течение длительного времени или имеют физические недостатки, из-за которых им трудно передвигаться, могут присоединиться к своим одноклассникам в школе, а пожилые родители могут присоединиться к членам семьи в отдаленных местах. Точно так же OriHime предлагает работникам, у которых есть проблемы с уходом за детьми, эффективный вариант удаленной работы.

Для пациентов с тяжелыми физическими недостатками с минимальным диапазоном движений компания разработала OriHime eye, устройство слежения за взглядом, которое помогает пациентам с БАС, например, вводить символы на экран и читать их вслух глазами . Таким образом, они могут подключаться через свой аватар OriHime к внешнему миру через Интернет.

Ory Lab Inc. также разработала OriHime-D для людей, работающих дома. OriHime-D — это робот-аватар высотой 120 см с 14 шарнирными двигателями в верхней части тела, что позволяет ему выполнять ряд физических задач, таких как перенос объекта из одного места в другое или ожидание клиентов.

В настоящее время мы поставляем OriHime крупным компаниям, активно продвигающим удаленную работу, а также больницам и частным лицам. Операторы часто говорят нам, что когда они смотрят и слышат происходящее в офисе через OriHime, им кажется, что они находятся там. Люди, которые вступают в контакт с OriHime в офисе, говорят, что личность оператора проявляется в движениях шеи и рук, а также в его голосе. OriHime — это технология, которая может передавать присутствие человека, а также его разум и чувства, — говорит Юки.

OriHime — это технология, которая может передавать присутствие человека, а также его разум и чувства.

Аки Юки.

Отмеченный наградами социальный эксперимент Ory Lab

Чтобы продемонстрировать социальные преимущества своей технологии, Ory Lab Inc открыла кафе для удаленной работы, известное как робот-кафе DAWN (Diverse Avatar Working Network), в токийском районе Нихонбаси. округ. Предприятие представляет собой социальный эксперимент, который создает среду, в которой даже люди с самыми серьезными физическими недостатками могут взять на себя значимые роли и взаимодействовать с другими. Роботами OriHime-D в кафе дистанционно управляют работники с ограниченными возможностями, в том числе люди, живущие с БАС и спинальной мышечной атрофией (СМА). Они работают удаленно официантами и получают почасовую оплату, контролируя глазами своего аватара OriHime-D. Таким образом, они могут внести положительный социальный и экономический вклад.

«Когда я управляю OriHime из дома, мне кажется, что я действительно там. Да, в моей повседневной жизни много трудностей, но я верю, что моя жизнь имеет цель и не проходит впустую. Быть полезным и иметь возможность помочь другим людям, даже чувствуя себя нужным другим, мотивирует», — говорит Шота Кувахара, который живет с мышечной дистрофией и работает в кафе через свой аватар OriHime.

Социальная ценность проекта получила награду Good Design Award 2021, спонсируемую Японским институтом продвижения дизайна.