Самый большой робот: Самый большой шагающий робот в мире!

Содержание

Самый большой робот в мире поддержит российскую сборную по футболу

Самый большой робот в мире поддержит российскую сборную по футболу







  • 40

    203518

  • mix» data-ping-position=»1″ data-featured-url=»http://wonder-circus.ru/?utm_source=fedin&utm_medium=kudago&utm_campaign=volshebnik» data-item-url=»https://kudago.com/msk/event/teatr-volshebnik-izumrudnogo-goroda-fevral-2022/» data-featured-path=»/msk/news/»>

    7

    1902

  • mix» data-ping-position=»1″ data-featured-url=»https://kudago.com/msk/list/znakomstvo-s-moskvoj/» data-item-url=»https://kudago.com/msk/list/znakomstvo-s-moskvoj/» data-featured-path=»/msk/news/»>

    42

    98053

  • mix» data-ping-position=»2″ data-featured-url=»https://kudago.com/msk/list/organnaya-muzyika-v-moskve/» data-item-url=»https://kudago.com/msk/list/organnaya-muzyika-v-moskve/» data-featured-path=»/msk/news/»>

    130

    148057

  • com/msk/list/kuda-shodit-s-detmi-9/» data-item-url=»https://kudago.com/msk/list/kuda-shodit-s-detmi-9/» data-featured-path=»/msk/news/»>

    13

    45505

  • com/msk/list/6-kontsertov-dlya-vlyublyonnyih-v/» data-featured-path=»/msk/news/»>

    41

    93711

  • com/msk/event/vyistavka-salvador-dali-and-pablo-pikasso/» data-featured-path=»/msk/news/»>

    1948

    572971

  • kudago.com/list/rasshiryaya-granitsyi-poznavatelnyie/» data-featured-path=»/msk/news/»>

    3

    2080

Новость в архиве

Как сообщила порталу KudaGo.com пресс-служба ЦПКиО имени Горького, 26 июня в в 13:00 в Парке Горького пройдёт акция болельщиков в поддержку сборной России по футболу, которая играет в этот день свой
решающий матч.

Один из самых больших и знаменитых роботов мира Титан выйдет на футбольное поле в Нескучном саду. Робот не только покажет свои спортивные умения и постоит на воротах, отбивая удары, но и исполнит вместе с другими болельщикам несколько песен и кричалок, специально разученных для этого события.

Вместе с Титаном на поле выйдут молодые футболисты, профессиональные игроки и болельщики.

Необычные концерты в Соборе Петра и Павла. 12+

Джаз, средневековая и классическая музыка на органе.

Смотреть расписание

Если вы нашли опечатку или ошибку, выделите фрагмент текста, содержащий её, и нажмите Ctrl+↵

лучшие роботы-пылесосы для высоких порогов (2022)

Обзор: лучшие роботы-пылесосы для высоких порогов (2022)

Написал / написала Илья

Умный дом — наша страсть — узнайте больше о нас

Методология тестирования

Часы исследования

876 часов, потраченных на тестирование, анализ и исследования

Последнее обновление: 03. 08.2022

Время чтения:
6 Мин.

Робот-пылесос значительно облегчает уборку дома. Однако, высокие пороги могут затруднить работу. Особенно в старых квартирах нередки пороги высотой от 2 до 3 см.

Не каждый робот-пылесос может без проблем преодолеть такую высоту.

Но не волнуйтесь: на рынке есть много хороших роботов-пылесосов, которые могут взбираться на высокие пороги.

В этой статье вы узнаете, о каких именно моделях идет речь. Мы также расскажем вам, что вы можете ещё сделать, если дверной порог является непреодолимым для вашего робота-пылесоса.

Что ждет тебя на этой странице:

  • Лучшие роботы-пылесосы для преодоления высоких порогов в сравнении: наши 5 лучших моделей

  • Как роботы-пылесосы справляются с высокими порогами?

  • Пандус для робота-пылесоса для преодоления порогов — решение проблемы слишком высоких порогов (> 2,3 см).

  • Совет по покупке: Что необходимо учитывать при покупке робота-пылесоса для высоких порогов?

  • Наш вывод

Робот-пылесос и высокие пороги: Наши 5 лучших моделей.

  • 360

    S7 Pro

    Цена от &nbsp
    18.994 ₽

    Солидный моющий робот-пылесос. Особенно отличные показатели по преодолению высоты (2,3 — 2,4 см).

    S7 Pro

    Солидный моющий робот-пылесос. Особенно отличные показатели по преодолению высоты (2,3 — 2,4 см).

    Цена от 18.994 ₽

  • Proscenic

    M7 Pro

    Цена от &nbsp
    75. 000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

    Proscenic

    M7 Pro

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

    Цена от 75.000 ₽

  • Roborock

    Q7 Max+

    Цена от &nbsp
    42.450 ₽

    (50.000 ₽)

    Привычное качество Roborock по хорошей цене.

    Roborock

    Q7 Max+

    Привычное качество Roborock по хорошей цене.

    Цена от 42.450 ₽
    (50. 000 ₽)

  • Ecovacs

    Deebot T9

    Цена от &nbsp
    60.000 ₽

    Deebot T9 обеспечивает наилучшие результаты уборки твердых напольных покрытий и предлагает множество инноваций.

    Ecovacs

    Deebot T9

    Deebot T9 обеспечивает наилучшие результаты уборки твердых напольных покрытий и предлагает множество инноваций.

    Цена от 60.000 ₽

  • Roborock

    S7

    Цена от &nbsp
    32. 000 ₽

    Робот-пылесос экстра-класса и победитель нашего теста🏆.

    Roborock

    S7

    Робот-пылесос экстра-класса и победитель нашего теста🏆.

    Цена от 32.000 ₽

Робот-пылесос и высокий порог: как решить проблему?

Производители осознали проблему. Высокие пороги для робота-пылесоса теперь не являются непреодолимой задачей.

На них вставляются ролики, расположенные на нижней стороне робота-пылесоса.

С помощью этих специально установленных роликов современные роботы-пылесосы могут легко пересекать дверной порожек.

  • Ecovacs

    OZMO T8 AIVI

    Цена от &nbsp
    65. 000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

    Ecovacs

    OZMO T8 AIVI

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

  • Proscenic

    M7 Pro

    Цена от &nbsp
    75.000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

    Proscenic

    M7 Pro

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

  • Лучшая цена-качество

    Roborock

    S5 Max

    Цена от &nbsp
    39. 000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

    Roborock

    S5 Max

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

Пандусы для робота-пылесоса: решение проблемы преодоления слишком высоких порогов (> 2,3 см).

Даже самый большой «альпинист» среди роботов-пылесосов вынужден сдаться на высоте около 2,3 — 2,4 см.

Но что делать, если ваш порог выше?

Некоторые старые квартиры имеют чрезвычайно высокие дверные пороги (иногда 2,5 — 3 см и выше).

Без паники.

Решение проблемы называется: специальный пандус для дверного порога для робота-пылесоса.

В зависимости от вашего мастерства, вы можете самостоятельно сконструировать соответствующий пандус на пороге или удобно купить его через интернет или в стационарных магазинах.

PS: Кстати, это также сделает Вашу квартиру «безбарьерной», а значит, удобной для инвалидных колясок, ходунков и детских колясок. Кроме того, высокие пороги дверей как типичная «опасность спотыкания» исключаются. Это также обеспечивает большую безопасность в вашей квартире.

Некоторые особенности, которые необходимо учитывать при выборе порогового пандуса робота-пылесоса:

  • У вас есть выбор между «стационарной» конструкцией пандуса или пандуса, который может быть положен незадолго до процесса уборки и удален после нее.

  • Убедитесь, что пандус соответствует цвету вашего пола.

  • При особо высоких дверных порогах пандус должен иметь минимальный угол наклона (или пандус должен быть длиннее). Может случиться так, что робот-пылесос не сможет заехать по очень крутому пандусу.

  • Если речь идет о конструкции фиксированного пандуса, то пандус в сторону, к которой открывается дверь, не должен быть выше порога двери. Иначе дверь не откроется.

  • Если порог двери очень высокий (> 3 см), может потребоваться соответствующий пандус с обеих сторон. Это связано с тем, что робот-пылесос может быть не в состоянии спуститься с порога, так как спуск определяется как обрыв.

Небольшой совет: Вы можете избежать эту проблему, закрыв датчики падения непрозрачной лентой. Но будьте осторожны: в квартире не должно быть «настоящих» пропастей (например, лестницы). Иначе это не закончится хорошо для вашего домашнего помощника.

Решение № 1: Купить пандус для робота-пылесоса

Не все могут самостоятельно сделать для робота-пылесоса подходящий пандус для порогов дверей.

Это и не обязательно.

В многочисленных интернет-магазинах можно приобрести соответствующие дверные пандусы всех мыслимых форм и цветов.

Резиновый пандус

Соответствующий резиновый пандус можно удобно приобрести через интернет.



ПреимуществаНедостатки

  • Не скользит. Таким образом, вам не придется прибивать резиновый пандус к полу или прикреплять его каким-либо другим способом.

  • Гибкость. У вас есть выбор: оставить пандус на месте навсегда или убирать его после каждого цикла уборки.

  • Низкий износ и, следовательно, высокая прочность и долговечность

  • Оптически резина может нравиться не всем

Пандус из металла:

Соответствующие пандусы из металла можно приобрести в интернете за довольно небольшие деньги.

Как правило, они должны быть прочно прикручены к полу.

Если это не является для вас подходящим, вы также можете использовать самоклеющиеся пандусы для перехода.

Переходные пандусы доступны в различных цветах, так что можно также обеспечить соответствующий внешний вид.



Преимущества

Недостатки



  • Дешево

  • Не требуется большого мастерства

  • Визуально не очень привлекательный

Специальный пандус для робота-пылесоса изготовлен из дерева

Если вы хотите большего качества, вы можете изготовить пандус по своему вкусу из дерева.

Здесь Вы можете свободно выбрать сорт древесины и цвет.

Пандусы изготавливаются индивидуально в соответствии с вашими потребностями и отвечают очень высоким стандартам качества.



ПреимуществaНедостатки

  • Индивидуальная конфигурация. Пандус полностью адаптирован к вашей жизненной ситуации

  • Очень высокое качество изготовления

  • Красивая отделка (соответствует вашему полу)

  • Довольно дорогой

Решение № 2: Сделайте сами пандус для высокого порога

Вы можете сделать самостоятельно пандус для высокого порога.

Дерево является очень подходящим материалом, так как оно доступно почти в каждом магазине за небольшие деньги и производит очень приятное впечатление. Кроме того, вы можете (в зависимости от цвета и текстуры вашего пола) выбрать подходящий (по цвету) сорт древесины.

Пожалуйста, не забудьте заранее измерить высоту и ширину дверного порога.

Затем вы можете обрезать дерево до нужной длины / высоты и отшлифовать его.

Пожалуйста, убедитесь, что угол наклона вашего пандуса не слишком велик. В противном случае вашему роботу-пылесосу будет сложно подняться вверх по нему.

После того, как пандус будет готов, вы можете нанести соответствующий антисептик для древесины. Это позволит сохранить древесину в хорошем состоянии как можно дольше, и она не будет изнашиваться так быстро.

  • Резиновый пандус ретайл рубикон

    Цена от &nbsp
    9. 000 ₽

    Резиновый пандус для порога. Также подходит для роботов-пылесосов.

    Резиновый пандус ретайл рубикон

    Резиновый пандус для порога. Также подходит для роботов-пылесосов.

  • Ecovacs

    Deebot OZMO 950

    Цена от &nbsp
    33.000 ₽

    Преодоление высоты дверных порогов: 1,9 см.

    Ecovacs

    Deebot OZMO 950

    Преодоление высоты дверных порогов: 1,9 см.

Робот- пылесос и высокий порог: совет по покупке

Способность робота-пылесоса преодолевать высокие пороги не должна быть единственным критерием покупки

Потому что, если вы, выбирая себе робот-пылесос, ставите на первое место только его способность преодолевать высокие пороги, то вы исключаете для себя возможность выбирать из множества других великолепных моделей роботов-пылесосов

В конечном итоге, однако, главной задачей робота-пылесоса является и остается наилучшая автоматизированная уборка Вашего дома.

Поэтому, если вы ограничиваете себя слишком сильно, вам, возможно, придется пойти на модель с плохим соотношением цены и качества или иным образом пойти на ненужные компромиссы.

Если у вашего робота-пылесоса возникнут проблемы с преодолением порогов дверей, вы можете использовать соответствующий пороговый пандус (купить или построить самостоятельно). Это, наконец, решит проблему.

Заранее точно измерьте дверной порог

Перед покупкой мы рекомендуем точно измерить порог двери с помощью обычной линейки.

Чувства меры здесь недостаточно. Пожалуйста, будьте очень точны. Различия всего в несколько миллиметров могут быть решающими.

Дверные пороги закруглены или имеют угол 90 градусов?

Мы всегда проверяем способность робота-пылесоса к восхождению на 90 градусах. Это позволяет нам поддерживать необходимую объективность в наших тестах.

Но многие дверные пороги имеют закругленные края из-за износа.

С закругленными краями, вполне возможно, что альпинистские характеристики робота-пылесоса улучшаются на 1 — 2 миллиметра.

Просто попробуйте!

Вы уже остановились на модели, но из-за нескольких миллиметров вы не уверены на 100%, что робот-пылесос справится с высокими порогами?

У нас есть для вас совет: просто попробуйте!

Каждая ситуация уникальна. Порог может быть закругленным или робот-пылесос может просто хорошо справиться с вашей дверью.

  • Ecovacs

    OZMO T8 AIVI

    Цена от &nbsp
    65.000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

    Ecovacs

    OZMO T8 AIVI

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

  • Proscenic

    M7 Pro

    Цена от &nbsp
    75. 000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

    Proscenic

    M7 Pro

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

  • Лучшая цена-качество

    Roborock

    S5 Max

    Цена от &nbsp
    39.000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

    Roborock

    S5 Max

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

Робот-пылесос и высокие пороги — наш вывод

Высокие пороги дверей могут быть стопором для вашего робота.

Потому что, если ваш робот-пылесос не может переступить порог двери, он останавливается и его приходится вручную переносить в соседнюю комнату.

Автоматическая чистка пола выглядит иначе.

К счастью, производители осознали проблему. Так, в настоящее время существуют отличные роботы-пылесосы, которые могут подниматься по высоким порогам до 2,3 см. Подборка наших лучших роботов-пылесосов для дверных порогов даст Вам хороший обзор различных моделей.

Если вы живете в более старой квартире, то нередки случаи, когда дверной порог имеет 3 см. В этот момент, к сожалению, даже самый лучший «мастер лазания» проигрывает.

Но не волнуйтесь. В этом случае тебе тоже не придется обходиться без своего робота- пылесоса.

С помощью специальных «подходящих для робота-пылесоса» пандусов вы можете подготовить свой дом так, чтобы робот мог скользить из комнаты в комнату без усилий.

  • 360

    S7 Pro

    Цена от &nbsp
    18. 994 ₽

    Солидный моющий робот-пылесос. Особенно отличные показатели по преодолению высоты (2,3 — 2,4 см).

    S7 Pro

    Солидный моющий робот-пылесос. Особенно отличные показатели по преодолению высоты (2,3 — 2,4 см).

  • Proscenic

    M7 Pro

    Цена от &nbsp
    75.000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

    Proscenic

    M7 Pro

    Преодоление дверных порогов: 2,1 см.

  • Ecovacs

    OZMO T8 AIVI

    Цена от &nbsp
    65. 000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

    Ecovacs

    OZMO T8 AIVI

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

  • Ecovacs

    Deebot OZMO 950

    Цена от &nbsp
    33.000 ₽

    Преодоление высоты дверных порогов: 1,9 см.

    Ecovacs

    Deebot OZMO 950

    Преодоление высоты дверных порогов: 1,9 см.

  • Лучшая цена-качество

    Roborock

    S5 Max

    Цена от &nbsp
    39. 000 ₽

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

    Roborock

    S5 Max

    Преодоление дверных порогов: 2 см.

Подробнее на эту тему

  • Может ли робот-пылесос преодолеть высокие пороги дверей?

    Да, существуют модели роботов-пылесосов, которые легко преодолевают дверные пороги размером до 2,3 — 2,4 см.

  • Я живу в старом здании и у меня очень высокие пороги. Теперь мне придется отказаться от робота-пылесоса?

    Вовсе нет. Существуют модели роботов-пылесосов, которые легко преодолевают дверные пороги высотой до 2,3 — 2,4 см. Этого «альпинистского качества» должно быть более чем достаточно для большинства старых квартир.  

  • Какова максимальная высота, которую робот-пылесос может преодолеть?

    Даже лучшие «мастера лазания» среди роботов-пылесосов должны сдаться на пороге выше 2,3 — 2,4 см.

  • Я живу в старом здании, и мои пороги непреодолимы для робота-пылесоса. Однако, я не хочу обходиться без него. Что я могу сделать?

    Если пороги ваших дверей превышают 2,3 — 2,4 см, то робот-пылесос в большинстве случаев не может переехать через эти пороги. Однако вам не придется обходиться без него. В этом может помочь специальный дверной пандус для роботов-пылесосов. Вы можете купить его в интернете или в специализированном магазине, или построить его самостоятельно, если у вас есть необходимые навыки ручного труда.

  • Какой робот-пылесос лучше всего подходит для высоких порогов?

    Робот-пылесос, который в настоящее время способен преодолевать самые высокие пороги, — это Qihoo 360 S7. В наших тестах он смог преодолеть высоту от 2,3 до 2,4 см.

  • Насколько хорошо роботы-пылесосы iRobot Roomba справляются с высокими порогами? Как высоко могут взбираться модели Roomba?

    iRobot Roomba i7 (+) может преодолевать дверные пороги высотой 1,9 см.

  • Где можно купить специальный пандус для робота-пылесоса?

    Пандус для робота-пылесоса для преодоления порогов Вы можете купить в интернете.

  • Преодолевает ли мой робот-пылесос препятствие хуже, если к нему прикреплен бак для воды?

    Да, мы определенно видели это с некоторыми моделями.

    Если резервуар для воды был прикреплен, то это уменьшало возможность подъема некоторых моющих роботов-пылесосов.

  • Играют ли различные покрытия полов роль в преодолении препятствий?

    Вполне возможно, что на мягком ковре возможность робота по преодолению препятствий немного ниже.

    Однако разница должна быть в диапазоне миллиметров и поэтому не играет большой роли.

Почему вы можете нам доверять

> 100 продуктов протестировано

876 часов исследований

>1 миллиона читателей, которые нам доверяют

Компетентная команда

Smart Home Fox представлена в Европе

> 1 миллиона написанных слов

> 500.000 довольных читателей в год

Скидки и купоны

Хотите сэкономить деньги при покупке приборов для «умного дома»? Мы поможем найти скидки и купоны для вас.

О нас

Мы — команда энтузиастов «умного дома» и тестируем для вас лучшие и самые популярные продукты «умного дома». Наша миссия состоит в том, чтобы предоставить Вам независимую и наилучшую консультацию.

категории

Как устроен самый сложный робот на Земле?

Когда сейчас речь заходит о роботах, уже кажется никто не представляет себе кадры из «Терминатора». Люди научились использовать роботов на благо общества, и сейчас под этим определением скрываются не только человекоподобные машины, но и также те, которые просто способны автоматизировать тот или иной процесс. Огромные промышленные роботы используются на добывающих предприятиях, заводах по сборке автомобилей и бытовой техники, а небольшие их аналоги поселились у некоторых дома. Но есть ли самый сложный робот на Земле? И если да, как он выглядит и работает?

Робот Atlas не всегда был похож на человека

Содержание

  • 1 Как создавался самый сложный робот
  • 2 Новый робот Atlas Boston Dynamics
  • 3 Как устроен самый сложный робот
  • 4 Зачем нужны роботы

Как создавался самый сложный робот

Такого робота создали почти 7 лет назад, и его постоянно дорабатывают, поэтому пока никому не удалось его переплюнуть. Агентство по передовым оборонным научно-исследовательским проектам США (DARPA) совместно с компанией Boston Dynamics разработали человекоподобного робота Atlas. Он отлично ориентируется в пространстве и имеет 28 гидравлических суставов, множество сенсоров и передовую систему управления.

Так выглядел прототип первого робота Atlas

В Boston Dynamics говорят, что изначально роботом управлял оператор, для того, чтобы создать трехмерную карту области передвижения. Однако затем гуманоид смог передвигаться самостоятельно с уже внесенной в его базу информацией об окружении и препятствиях на пути.

Поначалу он и правда напоминал прислужника из «Скайнет» и не мог двигаться без подключения к управляемому компьютеру и электропитанию. Имел рост 190 сантиметров и вес 136 килограмм. Всего пара лет понадобилась разработчикам, чтобы выпустить новую версию робота Atlas, который стал самым сложным роботом на Земле. Сначала они обновили его прошивку, а затем — и все «тело», сделав робота еще больше похожим на человека.

Новый робот Atlas Boston Dynamics

Разработчики добавили в робота-гуманоида аккумулятор емкостью 3,7 кВч, который может обеспечить ему час автономной работы, включающей в себя перемещение и некоторые другие действия. Кроме того, для компенсации увеличения массы за счет установки аккумулятора инженерам пришлось использовать более легкие материалы при создании корпуса Atlas. Также создатели добавили в робота беспроводной модуль для связи и улучшили его подвижные части, увеличив свободу передвижения гуманоида. Его рост уменьшили до 1,5 метра, а вес — до 75 килограмм, чтобы было легче выполнять маневры. Инженеры хотели сделать робота максимально легким и прочным, многие его делали разработаны с нуля разработчиками из Boston Dynamics и напечатаны на 3D-принтере. Такого больше ни у кого нет.

С тех пор создатели робота занимаются тем, что улучшают его систему навигации и обучают его новым движениям, которые потенциально могут пригодиться ему при работе в трудных условиях. Так, в прошлом году Atlas научился разворачиваться в прыжке на 360 градусов — прямо как гимнаст. Как же ему все это удается?

Atlas - единственный робот на Земле, который может выполнять трюки с точностью до 80%.

Как устроен самый сложный робот

Помимо 28 шарнирных суставов, с помощью которых Atlas двигает руками, ногами, спиной и другими частями своего «тела», робот также оснащен множеством моторов (их количество держится в секрете), которые приводят его в движение, получая питание уже от встроенного аккумулятора. Как робот понимает, что ему, например, нужно перешагнуть через препятствие? Для этого у него есть стереозрение, лидары, гироскопы, дальномеры и другие сенсоры, которые помогают ему ориентироваться в пространстве. Вся эта информация поступает в центральный процессор — очень мощный чип, который и посылает сигнал на моторы. А они уже приводят робота в движение. Работу Atlas можно сравнить с работой человеческого мозга: если глаз человека видит опасность, он отправляет информацию об этом в головной мозг, а оттуда дается команда, например, увернуться корпусом или отойти в сторону.

В «Атласе» есть отдельные моторы на каждую конечность, встроенная система охлаждения и провода, которые напоминают человеческие вены

Atlas имеет одну из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. За счет специальных двигателей, клапанов и гидравлической силовой установки Atlas может подавать необходимую мощность для любого из своих 28 гидравлических соединений. Именно поэтому он так задорно занимается паркуром, бегает, кувыркается — ни один другой робот на такое не способен. А поскольку аналогов никто не производит, Boston Dynamics вынуждена делать большинство компонентов с нуля.

За несколько лет робота обеспечили усовершенствованной системой управления, благодаря которой он знает очень много движений. На планирование каждого движения у него уходит 0,5 секунды — за это время робот анализирует пространство вокруг себя (с датчиков), сам себя взвешивает (оценивая, хватит ли мощности, чтобы поднять корпус и преодолеть препятствие) и принимает решение. Интересно, что инженерам удалось научить робота использовать руки для баланса тела так же, как человек.

Максимальная скорость передвижения робота Atlas составляет 1,5 м/с или 5,4 км/ч, что сравнимо со скоростью ходьбы человека.

Некоторым в нашем Telegram-чате показалось, что робот обладает интеллектом, однако это не так. Его программное обеспечение было полностью написано инженерами, которые могут управлять роботом с помощью макрокоманд (например, заставить его бежать, присесть, сделать шаг и так далее). То есть он либо управляется «с пульта», либо просто выполняет запрограммированные команды. Команды уже преобразуются в микродействия и алгоритмы конечностей для обеспечения этих движений. Управляется гуманоид с помощью роботехнической операционной системы (ROS — Robotics Operating System). Большинство расширений для него написаны на языках программирования C++ и Python. Правда, официально эту информацию не подтверждали — Boston Dynamics держит очень много секретов. Еще бы, ведь это самый сложный робот в мире.

Зачем нужны роботы

В планах Boston Dynamics — добавить к роботу искусственный интеллект, а там и до возможности реагировать на команды недалеко. Конечно, можно записать набор фраз и встроить их, но это какие-то «инновации ради инноваций», такое сейчас есть даже в вашей умной колонке. Здесь же масштабы совсем другие.

Сейчас, например, роботы Boston Dynamics помогают в борьбе с коронавирусом в США.

Изначально Altas создавался для проведения спасательных операций после техногенных или природных катастроф. К примеру, для ликвидации последствий после цунами и взрыва АЭС, как это случилось в 2011 году в Японии. Но с каждым годом сфер его применения становится все больше, и кто знает — может через 20 лет такие «Алтасы» будут встречать вас на ресешпен в отеле. Или использоваться в качестве замены солдат в армии. Хотя… лучше первый вариант.

Планета ЗемляРобототехникаРоботы Boston Dynamics

Для отправки комментария вы должны или

Хотите, чтобы 60-футовый робот ходил? Нарушать законы физики.

На японском пирсе Ямасита, примерно в 25 милях к югу от Токио, сформировался крупнейший в мире робот-гуманоид. Созданный по образцу RX-78-2 Gundam — вымышленного робота, который с 1979 года был предметом примерно 50 одноименных телесериалов и манги, — гигантские башни высотой почти 60 футов и имеют 24 степени свободы, что означает, что он может двигаться как угодно. много направлений.

Этот бот, кажется, является крупнейшим в мире двуногим шагающим роботом и стал культовым украшением Йокогамы. Поклонники начали осматривать выставку, которая включает в себя музей и кафе, 19 декабря.прошедший год.

Но среди преподавателей некоторых из самых известных факультетов робототехники в США есть разногласия по поводу того, можно ли его вообще квалифицировать как шагающего робота. Поскольку этот Гандам, кажется, использует поддерживающую конструкцию, чтобы помочь ему двигаться, они считают его кинетической скульптурой или художественной инсталляцией, которая опирается на движение, чтобы произвести какое-то впечатление на зрителя.

Gundam Factory Yokohama, организация, которая построила робота, не ответила на несколько запросов на интервью для этой истории.

Посмотреть полный пост в Твиттере

Эти американские робототехники считают, что для робота такого размера было бы не чем иным, как чудом инженерной мысли, чтобы он действительно ходил, бегал и сеял хаос; законы физики будут доведены до своих логических крайностей. В частности, правила масштабирования диктуют целый ряд изменений в приводах (или двигателях), которые позволяют Gundam поднимать ноги и делать шаги.

«Правила масштабирования означают, что если вы делаете что-то больше, то разные его аспекты увеличиваются или уменьшаются по-разному», — объясняет Энди Руина, доктор философии, профессор машиностроения в Школе Сибли Корнелльского университета. Машиностроение и аэрокосмическая техника.

Правила масштабирования — это не только робототехника. Закон Мура предсказывает, что количество транзисторов в силиконовом компьютерном чипе будет удваиваться каждые два года по мере развития технологии. По словам Руины, аллометрия, биологическое исследование взаимосвязи между размером части тела и размером всего тела, объясняет, почему муравьи могут тянуть примерно в 100 раз больше своего веса, а люди — нет.

История по теме
  • Почему вы можете найти жутких роботов

В случае с мамонтом Гандамом двигатели, которые позволяют двигаться неповоротливому роботу, должны стать значительно сильнее, особенно если рама сделана из тяжелого металла, такого как сталь. Но если двигатели больше, они также станут тяжелее и слабее по отношению к необходимым крутящим моментам или силам вращения. Таким образом, масштабирование является «неудачным», по словам Криса Аткесона, доктора философии, профессора Института робототехники Университета Карнеги-Меллона.

Чтобы обойти эту парадигму, говорит он, инженеры могли бы попытаться создать двигатель совершенно нового типа. «Законы масштабирования предполагают, что технология всегда одна и та же… но вы можете изменить технологию так, чтобы она работала», — говорит Аткесон.

Математика законов масштабирования ⚙️

Основные правила геометрии и физики, а также ограничения прочности материалов — это одна из причин, по которой трудно создавать роботов, которые могут ходить.

По мере увеличения линейных размеров двумерные величины, такие как количество «кожи», необходимой для покрытия робота, увеличиваются в степени двойки. Трехмерные величины, такие как масса, увеличиваются в степени 3. Силы гравитации увеличиваются в три степени, а силы ускорения увеличиваются в четыре степени. Моменты за счет силы тяжести увеличиваются в четыре степени, а моменты за счет углового ускорения увеличиваются в пять раз.

Таким образом, небольшое увеличение размера приводит к более медленным движениям и необходимости в этих массивных двигателях.

Электродвигатели, подобные тем, что используются в Гандаме, состоят из двух видов магнитов, придающих движение. Первый — это постоянный магнит, который часто изготавливают из природных материалов, таких как редкоземельные металлы. Эти магниты сохраняют свои магнитные свойства даже в отсутствие электрического тока или индуцирующего поля. Затем есть электромагниты, которые полагаются на катушки с проволокой, которые действуют как магнит, когда через них проходит электрический ток.

Двигатели основаны на взаимодействии между постоянным магнитом и электромагнитом для создания механической энергии. Поскольку полярность электромагнита регулируется электричеством, он вращается, вращая ось, которая может, например, управлять ногой Гандама.

Если это вращение станет сильнее, то же самое произойдет и с мотором. Аткесон объясняет, что для того, чтобы это произошло, инженер ввел более сильное магнитное поле. Теоретически, говорит он, вы могли бы создать электромагнит размером с нейтронную звезду — коллапсирующее ядро ​​массивной звезды-сверхгиганта, — но на Земле существуют практические ограничения, поскольку существует предел того, насколько объект может быть намагничен.

Похожие истории
  • Расплата с японским 60-футовым роботом Gundam
  • Инженеры выводят на прогулку 60-футовый Gundam
  • Япония отправляет Gundams в космос для Олимпийских игр

    • 3 9 машин магнитно-резонансной томографии или магнитно-резонансные томографы, раздвигают эти границы, как одни из самых сильных искусственных магнитов. Так что, если бы инженеры могли создать двигатели с мощностью аппарата МРТ, они почти наверняка смогли бы заставить колоссального Гандама ходить. Конечно, возникают новые проблемы; а именно, в массе робота преобладают 24 исполнительных механизма, необходимых для создания 24 степеней свободы.

    «Возникает инженерная черная дыра, в которой, независимо от того, насколько велики приводы, робот все еще слишком слаб, чтобы двигаться с желаемой скоростью», — говорит Аткесон. Отчасти поэтому роботов на ногах — и требуемое для них точное передвижение — трудно успешно спроектировать даже ведущим мировым экспертам в области робототехники.

    Так что, может быть, этот кит Гандам не может ходить. По словам Аткесона, это по-прежнему инженерный подвиг: он достаточно жесткий, чтобы двигаться без существенной вибрации. А благодаря своим огромным размерам, светящимся глазам и способности махать, это такой посол, которым гордилась бы любая страна.

    Перевод: Это существенный шаг вперед для роботов.

    Смотреть это

    Кортни ЛиндерЗаместитель редактора

    До прихода в Pop Mech Кортни работала репортером по технологиям в газете своего родного города Pittsburgh Post-Gazette. Она выпускница Университета Питтсбурга, где изучала английский язык и экономику. Ее любимые темы включают, помимо прочего, гигантский кальмар, панк-рок и робототехнику. Она живет в пригороде Филадельфии со своим партнером, своей черной кошкой и башнями из книг.

    Действительно ли Япония строит гигантского робота?

    • 09.12.2021
    • 66

    Индис

    • Действительно ли Япония строит гигантского робота?
    • Как называется гигантский робот в Японии?
    • Япония построила 60-футового робота?
    • Где гигантский робот в Японии?
    • Почему в Японии любят гигантских роботов?
    • Зачем Япония построила гигантского робота?
    • Кто самый большой робот в мире?
    • Сколько стоил Гандам в реальной жизни?
    • Робот Гандам настоящий?
    • Китай построил гигантского робота?
    • Где гигантский робот Гандам в Японии?
    • Какие роботы популярны в Японии?
    • Когда было снято первое аниме о гигантских роботах?
    • Насколько велик самый большой робот в мире?

    Действительно ли Япония строит гигантского робота?

    Многим поклонникам аниме это может показаться мечтой, но это правда: завершил строительство движущегося робота Gundam высотой 59 футов (18 м) в натуральную величину в Иокогаме, Япония. После первоначальной задержки из-за пандемии COVID-19 сайт гигантского робота будет официально открыт для посетителей 19 декабря.

    Как называется гигантский робот в Японии?

    меха
    Термин меха ( яп . メ カ , Хепберн : мека ) может относиться как к научным идеям, так и к жанрам научной фантастики, в центре которых — гигантские роботы или машины (мехи), управляемые людьми. Меха обычно изображают как гуманоидных мобильных роботов.

    Япония построила 60-футового робота?

    Начиная с октября этого года порт Йокогамы будет принимать у себя колоссального шагающего робота Gundam в течение года. С 24 градусами движения это будет самый совершенный полноразмерный Gundam из когда-либо созданных, и инженерная задача заставить его работать огромна.

    Где гигантский робот в Японии?

    Пирс Ямасита
    В японском пирсе Ямасита, примерно в 25 милях к югу от Токио , сформировался самый большой в мире робот-гуманоид.

    Почему в Японии любят гигантских роботов?

    Это впечатляющие машины, которые используются, в основном, как инструмент помощи человечеству. Они представляют собой величайших сильных сторон Японии как нации: работа в команде, способность сочетать прогрессивные технологии с традиционными ценностями, дальновидность, стойкость и использование науки как средства увеличения суммы счастья.

    Зачем Япония построила гигантского робота?

    Высота чуть более 18 метров и вес 25 тонн. Сообщается, что инженеры начали проектировать робота шесть лет назад9. 0130, чтобы убедиться, что каждая деталь соответствует ограничениям по весу, чтобы предотвратить изгибание конечностей и чтобы все 24 подвижные части работали без сбоев . …

    Кто самый большой робот в мире?

    Двуногий робот Mononofu ростом 8,5 метров занесен в Книгу рекордов Гиннеса как самый большой робот-гуманоид. Построенный японским инженером Масааки Нагумо, он весит более семи тонн.

    Сколько стоил Гандам в реальной жизни?

    Гандам в реальной жизни будет стоить 725 миллионов долларов .

    Робот Гандам настоящий?

    Подробнее о роботах Gundams — это большие военные машины, представленные в японской научно-фантастической франшизе Mobile Suit Gundam, согласно Newsweek. Настоящий гигант основан на модели RX-78-2 из аниме-сериала , сообщает журнал.

    Китай построил гигантского робота?

    Теперь было объявлено, что в Шанхае, Китай, будет построена статуя Гандама высотой 59 футов в натуральную величину. … Gundam — любимая аниме-франшиза, основанная на гигантских боевых роботах или механических костюмах.

    Где в Японии гигантский робот Гандам?

    • Еще видео … (CNN) Гигантский робот , основанный на персонаже из классического аниме-сериала , прошел испытания в японском городе Иокогама.

    Какие роботы популярны в Японии?

    • Unicorn Gundam в Diver City, дополненный трансформирующими частями тела и световым шоу два раза в день, подводит итог любви Японии к гигантским роботам, также известным как меха. Меха были одним из основных популярных японских развлечений на протяжении десятилетий, но их история уходит вглубь веков.

    Когда было снято первое аниме о гигантских роботах?

    • Первый был вариацией на тему басни о Пиноккио, а второй сыграл важную роль в создании великой традиции меха — гигантского робота с устрашающими способностями, управляемого человеком. Манга дебютировала в 1956 году, но в 1963 году она получила телевизионную адаптацию, которая стала одним из первых аниме о гигантских роботах в Японии.

    Насколько велик самый большой робот в мире?

    • 1 Гигант Гандам Йокогама, самый большой в мире робот на сегодняшний день близится к завершению. 2 Сейчас в тестовом режиме робот ходит, стоит на коленях, делает жесты руками и т. д. 3 Первоначально опыт Gundam должен был дебютировать 1 октября, но с тех пор создатели перенесли дату открытия из-за COVID-19.

    ⇐ Была ли Кэт Грэм на свадьбе Йена Сомерхолдера?

    У Гвен Стефани был хит номер 1? ⇒

    Почтовый индекс:

    Что нужно для создания самого большого в мире промышленного робота

    Представлено Коди Портером, вторник, 19 января 2021 г.

    Обычный человек, вероятно, не просыпается утром с идеей построить 20-тонного робота высотой в пять этажей, оснащенного лазером мощностью 20 кВт и тем не менее, мы сделали именно это с роботом для удаления лазерного покрытия (LCR). К сожалению, в этом посте не будут обсуждаться огромные роботы, которых вы видите в научно-фантастических фильмах. Вместо этого он охватывает крупномасштабных промышленных роботов, специально предназначенных для производства, строительства и других приложений с большими рабочими местами.

    Промышленные роботы бывают разных форм и размеров в зависимости от предполагаемого использования и области применения. Один из наиболее распространенных промышленных роботов имеет стандартный шестиосный роботизированный манипулятор с радиусом действия примерно 1,5 метра, который хорошо подходит для целого ряда приложений. Но как только приложение вызывает потребность в том, чтобы роботы становились очень маленькими или очень большими, коммерчески доступных продуктов или решений для роботов, как правило, не существует. Юго-Западный научно-исследовательский институт разрабатывает и работает с традиционными шестиосевыми решениями, но мы также специализируемся на нестандартной крупной робототехнике для новых и нерешенных задач.

    Промышленные приложения имеют широкий спектр требований и потребностей, поэтому аппаратное обеспечение часто имеет соответствующие размеры. На приведенном ниже рисунке наглядно показаны размеры аппаратного обеспечения робота. Меньшие ползающие или летающие роботы обычно весят порядка нескольких фунтов, в то время как наши самые большие роботы весят более 60 тонн.

    Чемодан для массивного робота

    Вы можете задаться вопросом, зачем нам строить больших роботов. Для нас и наших клиентов помимо фактора крутости есть очень веские причины. В случае с LCR нам нужно было помочь нашему клиенту разработать решение для всего спектра размеров самолетов, покрытий, цветов и подложек для широкого спектра самолетов военного и коммерческого назначения, от истребителей и вертолетов до грузовых самолетов.

    Мобильный шлифовальный робот с увеличенным радиусом действия.

    Робот для удаления лазерного покрытия (высота 50 футов).

    При удовлетворении требований по досягаемости и интеграции процессов для самого большого самолета, который может достигать почти 100 футов в высоту и иметь размах крыльев более 200 футов, робот размером с самолет был ведущим решением. Было несколько возможных подходов, но, в конце концов, требования требовали гигантского мобильного робота.

    Вот некоторые ключевые аспекты, которые следует учитывать при рассмотрении больших заготовок:

    • Область применения просто больше, чем радиус действия стандартного робота:

    • Роботы, ползающие по поверхности, могут не подходить для производственного процесса:

    • Особые требования к точности, позиционированию или доставке процесса:

      • Сейчас что мы обсудили некоторые причины, по которым большой робот является правильным решением, давайте посмотрим, что нужно для создания такого робота.

      Многопрофильные группы для больших роботов

      Такой робот не может объединиться с небольшой командой специалистов по промышленной робототехнике в одиночку, и именно здесь участие в Юго-Западном научно-исследовательском институте (SwRI) действительно дает нам преимущество. SwRI обладает опытом в ряде дисциплин и процессов. Сферы нашей деятельности охватывают передовую науку и прикладные технологии от морских глубин до дальнего космоса. Использование всех сегментов рынка SwRI и опыта является ключевым для нашей группы промышленной робототехники. Наш гибкий подход к совместной работе позволяет нашим инженерам-робототехникам консультироваться с экспертами Института по механике и материалам, необходимым для удержания роботизированной руки на высоте 50 футов в воздухе. Или производственный процесс может потребовать специального покрытия, которое лучше всего понимает инженер по обработке поверхностей. Привлечение подходящих экспертов в данной области снижает затраты и риски для наших клиентов.

      Строительство представляет собой еще одно применение большой робототехники. Видео ниже демонстрирует текущие исследования SwRI в области крупномасштабной 3D-печати бетоном, в которых используется опыт Института в области робототехники и аддитивного производства.

      Помимо доступа к широкому кругу экспертов в предметной области, наша команда мотивирована и нацелена на решение проблем. Мы используем последние разработки в области программного обеспечения для робототехники, а когда оно недоступно, наша команда разрабатывает индивидуальные решения для удовлетворения уникальных потребностей наших клиентов. Некоторые среды будут сосредоточены на всех препятствиях и препятствиях, вместо этого наша команда использует мышление разработчиков, чтобы попытаться найти подходы, которые позволили бы нам добиться успеха. Конечно, мы проводим тщательную оценку рисков и стратегии их снижения, но мы больше думаем о том, «как мы можем», а не о «мы не можем, потому что».

      Наконец, у нас есть преимущество перед крупными объектами мирового класса, в том числе в Центре испытаний тяжелых изделий с роботом для шлифования самолетов, показанным в этом выпуске DECODED о робототехнике с открытым исходным кодом.