Роботизированная коробка на Civic 5D ( i-shift, робот ). Хонда робот
Хонда-Робот (Civic 5D, Jazz). Обслуживание и ремонт роботизированной коробки I-Shift.
Мы, Специалисты с высшим техническим образованием в области авто-диагностики, приветствуем ВАС.
Если Вы зашли на наш сайт, значит Вашему автомобилю «Honda» нужна помощь специалиста по диагностике или ремонту роботизированной коробки I-Shift. Наш сервис "Хонда Робот" занимается диагностикой и ремонтом TCM (электронный блок управления коробкой робот) хонда.
На страницах нашего сайта вы найдете всю интересующую информацию по ремонту РКПП I-Shift.
В нашем центре автодиагностики предлагаются качественные услуги по самой доступной стоимости. Осуществляется ремонт практически любой неисправности Honda Civic 5D , причем ремонт проводится с использованием оригинальных запасных частей и дилерского оборудования.
Мы осуществляем широкий спектр ремонтных работ:
- ремонт и компьютерная диагностика роботизированных коробок передач - адаптация коробки робот Honda Civic 5D.
- ремонт и компьютерная диагностика электрооборудования двигателя
- ремонт любой автомобильной электрики Хонда Цивик
- прошивка или прописка мозгов двигателя, ecu, ЭБУ
- выполняется диагностика электроники (с использованием используют современного, профессионального программного обеспечения и оборудования)
- замена сцепления на Honda Civic 5D
- профессиональная модификация данных пробега для Honda Civic 5D, Accord, CR-V, Element, Fit, Jazz, Odyssey и другие модели (т.е. поможем скрутить, смотать, пробег хонда цивик).
Данные о пробеге автомобиля сохраняются в микросхеме спидометра, и кроме того, в зависимости от модели, могут оставаться также в других блоках (точках), т.е. в микросхемах и чипах - чип ключа, замка зажигания, блоке управления, иммобилайзере и пр. В результате наших работ они будут переустановлены полностью. Подключение дилерского оборудования к автомобилю Honda Civic 5D позволяет полностью смотать пробег во всех дублирующих блоках. Мы можем скрутить пробег хонда цивик до самых минимальных значений (вплоть до нулевого пробега).
В нашем специализированном автоцентре выполняются любые виды работ, связанных с электроникой и электрикой Хонда Цивик (любая диагностика электроники Honda Civic 5D ).
Возможно выполнение широкого спектра механических и слесарных работ.
На все виды ремонтных и обслуживающих работ, проведенных в нашем автосервисе, предоставляется отдельная гарантия.
Устранив любую неисправность Honda Civic 5D на начальной стадии, вы избежите более серьезного ремонта, сэкономив свои время и средства.
В нашем центре проводится адаптация коробки робот Honda Civic 5D с использованием специального сканера. Это технологически сложная многоступенчатая манипуляция, в процессе которой обнуляются настройки автомобильной электроники, ответственной за переключение передач.
Автоматизированная коробка передач, т.е. коробка робот, представляет собой устройство, в котором автоматизированы процессы выключения сцепления и переключения передач. Работой ее руководит электронный блок, включающий входные датчики, ЭБУ (электронный блок управления) и исполнительные механизмы.
Роботизированная коробка передач объединяет удобство АКПП с высокой надежностью и топливной экономичностью МКПП. При этом вариант "робот" дешевле классической АКПП.
Смысл процесса адаптации коробки робота заключается в том, что происходит обнуление настроек электроники, управляющей работой системы переключения передач. Заново изучается крутящий момент двигателя, заново осваивается процесс переключения передачи, в итоге автомобиль будет двигаться с места без рывков.
Для оптимальной работы коробки робота крайне желательно проводить замену тормозной жидкости регулярно, каждые 30-40тыс.км или ежегодно. В случае так называемого завоздушивания гидравлической системы робота проводить адаптацию также необходимо.
Ступени проведения адаптации коробки робот:
- настройка модуля ТСМ, гидравлическая прокачка сцепления, в процессе которой воздух удаляется из системы. Осуществляется замена тормозной жидкости.
- с помощью сканера робот заново осваивает переключение передач (с первой передачи на вторую, со второй передачи – на третью передачу и пр.)
- завершающий этап работ проводится на заведенном автомобиле, Он включает налаживание (опять же при помощи сканера) нормальной совместной работы сцепления и исполнительных узлов, ответственных е за непосредственное переключение передач.
В результате работ по адаптации коробки робота, ваш автомобиль будет двигаться с места абсолютно плавно, столь же плавно будет подводиться сцепление и переключаться передачи.
honda-robot.ru
Робот Асимо - японский робот-андроид от Honda
Робот Asimo – разработка компании Хонда. Данным проектом известный японский производитель занимается с 2000 года, и с тех пор миру было представлено несколько версий. Последний – и самый современный – японский робот Асимо появился в 2014 году, хотя в дальнейшем он наверняка также будет совершенствоваться.
Asimo: общее описание
Первый робот Asimo был создан в 2000 году, а вообще разработками в данном направлении Honda занимается с 80-х годов прошлого века. Сначала производители поставили себе цель сделать шагающего на двух ногах робота, затем – повторяющего как можно больше человеческих движений. Спустя годы исследований и устройств E и P серий появился робот Asimo от Honda. Его имя представляет собой аббревиатуру – Advanced Step in Innovative Mobility, и изначально он должен был помогать пожилым людям и людям с ограниченными возможностями. Сейчас компания также предлагает его как робота-секретаря: он способен встретить гостей, проводить их в нужный офис/комнату, принести и подать напитки и т.д.
Внешне робот-андроид Асимо похож на невысокого человека в скафандре: его рост 130 см, а весит он немногим больше 50 кг. Такая высота не случайна: она позволяет сидящему человеку удобно общаться с роботом, а самому роботу – с наибольшей эффективностью помогать тем, кто не может вставать с кровати или сидит в инвалидном кресле. Кроме того, благодаря небольшому росту и весу, а также использованию в конструкции прочных материалов, робот получит минимум повреждений при падении. Впрочем, падает он только в том случае, если его специально и с силой толкнуть. Если робот оступится или в случае толчка средней силы, система удержит его в стоящем положении.
Благодаря многочисленным сервомоторам, движения Асимо очень плавны – как у человека. Он может ходить со скоростью около 3 км/ч, бегать со скоростью 7 км/ч, пятиться, подниматься/спускаться по лестнице, играть в мяч, приседать, прыгать на одной ноге, танцевать. Этот робот умеет пожимать руку, делать рокерскую «козу» и даже открывать бутылки и наливать воду – у Асимо пять пальцев, и он прекрасно ими управляется. Компания Honda описывает своих роботов исходя их степени их свободы (degrees of freedom). Каждое направление движения – это одна степень: например, наклонить голову вперед, вправо и влево – 3 степени свободы. В общей сложности у Асимо данный показатель пока равен 56.
Honda не продает своих роботов – только сдает в аренду. По информации 2014 года, на таких условиях цена робота составляла свыше 160 000 долл. в год.
Интеллектуальные возможности Асимо
Асимо общителен и стремится помогать людям. Его мозг оперативно обрабатывает информацию, поступающую от камер, микрофонов и других датчиков, благодаря чему он прекрасно ориентируется в окружающей обстановке, определяет, где статичные, а где движущиеся объекты. И те и другие он может обходить, а может – подойти к человеку и завязать разговор (эта функция полезна, например, при встрече посетителей в холле). Во время разговора камеры робота фиксируют лицо собеседника: если в ходе общения вы будете двигаться, робот будет поворачиваться за вами.
Он узнает лица (до 10 человек) и запоминает имена; он также знает свое имя и откликается на него, поддерживает ряд голосовых команд. Асимо понимает некоторые жесты: ответит на ваше приветствие, если вы помашете ему рукой или поклонитесь, а если вы жестом прикажете ему отойти в сторону, он отойдет. Кроме того, он отреагирует на шум от падения или иные тревожные звуки, которые могут сигнализировать о том, что человеку требуется помощь.
Асимо может подключаться к локальной сети и Всемирной паутине. Также им можно управлять через ПК.
На данный момент время работы Асимо от одного заряда составляет 1 час; время, необходимое для полного заряда батарей, – 3 часа. Аккумулятор расположен в «рюкзаке» робота и весит 6 кг.
Использование Асимо
Асимо пока вряд ли можно назвать в полной мере серийным роботом, но и штучным он также не является – по информации на 2009 год, их было больше 100. Точные данные по состоянию на 2017 год достоверно неизвестны, но, учитывая, что с тех пор было представлено несколько новых версий, количество роботов явно выросло.
Сфера применения Асимо как секретаря в компании, личного ассистента или помощника по дому весьма широка. Кроме того, Асимо активно путешествует, и в этом качестве его задача – привлечь внимание общества и деятелей науки к робототехнике, заинтересовать молодежь данной сферой. Он посещает много высших учебных заведений, становится почетным гостем различных выставок и других тематических мероприятий. Этот робот побывал в России, Канаде, Великобритании и других странах.
Отметим несколько известных событий в истории Асимо: в 2002 году он открыл торги на Нью-Йоркской бирже, в 2008-м дирижировал оркестром, в 2014-м поиграл в футбол с президентом США Бараком Обамой, а в 2016-м неделю работал в Международном аэропорту Нарита (Япония), помогая пассажирам. Также он представлен в Honda ASIMO Theater в секции Innoventions в Диснейленде (г. Анахайм, США).
Существует неофициальная версия, что название Asimo происходит от фамилии Айзека Азимова – известного писателя-фантаста, разработавшего, помимо прочего, три закона робототехники, которым должен подчиняться каждый робот. Впрочем, официального подтверждения о связи имен Асимо и Азимова на данный момент нет.
robo-sapiens.ru
Новый Asimo Robot от Honda — самый человечный из всех / Блог компании Telebreeze Corporation / Хабр
Буквально вчера Honda North America продемонстрировала поистине удивительного робота, который не только может переливать жидкость, но также может ходить по лестнице вверх и вниз, открывать бутылки, подавать напитки, и при необходимости вежливо пожать руку.
«Hello New York! Thank you for coming today!» — первое слова чудо робота на дебюте в центре Манхэттена.
Похожий на миниатюрного космонавта, Asimo одет в белый костюм и шлем. Общий рост составляет около 130 см, а вес около 50 кг.
ASIMO (сокр. Advanced Step in Innovative Mobility) — был разработан для того, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями. Первая модель была представлена в 2000 году после 14 лет исследований, в течение которых ученые изучали человеческие движения в попытке повторить их.
Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота — Asimo теперь может прыгать, а так же знает язык жестов и имеет возможность передвигаться со скоростью 9 км/ч.
Исследователи считают, что в один прекрасный день Asimo сможет помогать пожилым людям, которым необходим постоянных уход, а так же людям с ограниченными возможностями.
Honda занимается разработкой андроидов с 1986 года. На 2009 год в мире существует 100 экземпляров Asimo. Стоимость производства одного экземпляра не превышает $1 000 000, а некоторых роботов можно взять в аренду за $166 000. Самое интересное, Honda не продают своих роботов, а сдаёт их только в аренду.
С каждым годом Asimo приобретает новые возможности, что помогает ему становиться более совершенным. Вот небольшой перечень:
- Распознавание движущихся объектов
- Распознавание жестов
- Распознавание окружение
- Различение звуков
- Узнавание лиц
В действительности, мир в скором времени все-таки сможет увидеть первого робота, который обладает человекоподобными чертами в поведении, что сделает его незаменимым помощником.
Информация взята с phys.org Перевод и статью подготовила команда Telebreeze Team Наша страница на Facebook и Twitterhabr.com
Что умеет японский робот Асимо?
Здравствуйте, уважаемые друзья. Мы снова говорим о Японии, но в этот раз речь пойдет не о традициях или достопримечательностях. А хочу я поговорить, об уникальном изобретении, которым стал, японский робот Асимо. Ученые страны, где цветет сакура, всегда славились своими достижениями и техническими новинками. Теперь их андроид удивляет мир.
Роботы от Honda
Корпорация Honda, известная своими современными разработками и достижениями, пыталась производить роботов, подобных человеку начиная с 80-х годов XX века. Долгое время, эти разработки были засекречены. Специалисты активно изучали, особенности движения людей и животных, чтобы в дальнейшем роботы, смогли четко воспроизводить эти элементы.
И затем, Honda представила миру, первых экспериментальных роботов серии «Е» и «P». Не слишком похожие на людей, они все равно вызвали восторг и показывали неплохие результаты. Так через годы, после длительной работы, компания Хонда, наконец продемонстрировала новое усовершенствованное чудо – робот Asimo, который был выпущен в 2000 году.
Способности Асимо
Думаю, что вас интересует, в чем же особенность именно этого робота, что умеет Асимо и чем отличается от других роботов? Интересно, что технически почти совершенная кукла-робот может многое:
- Распознает объекты, которые движутся;
- Ходит практически как человек;
- Понимает жесты;
- Распознаёт предметы и все, что его окружает;
- Различает звуки;
- Узнает лица людей;
- Пожимает руку;
- Открывает двери;
- Включает и выключает свет;
- Носит предметы в руках;
- Толкает перед собой тележку или столик на колесиках;
- Наливает чай;
- Откликается на свое имя;
- Танцует;
- Бегает;
- Ходит по ступенькам;
Специалисты работают над этим забавным роботом и с годами этот список станет гораздо больше. Асимо уникален, на мой взгляд, это очень любопытное и интересное японское изобретение. Его придумали, как домашнего помощника человека. Удивительное создание, может сделать то, что не под силу инвалиду или болеющему, подать или принести какую-то вещь, поможет справиться с домашним хозяйством, а так-же спасет от одиночества и скуки.
Как выглядит
Если посмотреть на фото, вы увидите, что знаменитый робот-андроид, похож на невысокого человека в белом скафандре, в шлеме и с рюкзаком на спине. Рост его 130 см, вес 50 кг. Говорит робот приятным голосом, очень забавно и мило.
Имя Asimo – это аббревиатура, обозначающая «Advanced Step in Innovative Mobility» — буквально «прыжок в мир мобильных инноваций» или «прогрессивный шаг в инновации». Заряжается это чудо техники от сети, на груди у него есть индикаторы, сообщающие об уровне энергии и готовности к работе.
Руки у Асимо ловкие и сильные, для такого робота в двух руках, он может унести предметы, общим весом до килограмма.
Распознание лиц и голосов
Асимо умеет узнавать до 10 лиц. Когда он узнает человека, то начинает обращаться к нему по имени. Причем робот узнает людей, даже если они двигаются. Он отличает человеческие голоса друг от друга и от иных звуков, поворачивается к тому, с кем говорит. Если сзади андроида что-либо уронить, то он обернется на звук. Позовите робота, он повернет голову в вашу сторону. Асимо понимает голосования команды, легко выполняет словесные указания. Знает язык жестов, используемый глухонемыми и может так общаться.
Как умеет передвигаться
Почти как человек. Робот успешно и аккуратно, умеет обходить различные препятствия, людей и все объекты, которые двигаются. Легко спускается по самой неудобной лестнице и без проблем забивает мяч в ворота. В его голове встроенная видеокамера, она позволяет андроиду, следить сразу за несколькими объектами, а компьютерный мозг определяет расстояние до них, просчитывает дистанцию для передвижения. Вот посмотрите это короткое видео и все поймете:
Интересные умения
Чудесный робот пожимает руку собеседнику, может повторять танцевальные движения за человеком. Если ему показать какое-либо направление, он понимает куда нужно идти. Может взять поднос с чашками полными чая и осторожно поставить его на стол, налить из бутылки воду в стакан. Еще, робот умеет подключаться к интернету и локальных сетям, сможет поговорить с гостем через домофон, открыть дверь и проводить в дом. А так же, вы не поверите — дирижировать оркестром! Да-да, именно! Как это происходит, я если честно не очень поняла, но эта функция есть в его списке.
Сколько стоит робот-друг
Asimo выпускается штучно. Всего роботов существует чуть больше 100 штук. Себестоимость конструкции, в пределах миллиона долларов. Вам интересно, какова цена изобретения? Удивляйтесь. Дитя японской технологии не продается. Совсем. Ни за какие деньги. Зато, Асимо можно арендовать.
Где работают андроиды
Асимо, активно используют в разных сферах деятельности. Он участвовал в открытии торгов на бирже, зазывал посетителей в крупный японский торговый комплекс, присутствовал на встречах в правительстве, в качестве сопровождающего. Роботы работают, в некоторых офисах Honda, встречают гостей.
Другие андроиды
- Когда-то давным давно, был очень популярен и любим японцами, собака-робот Aibo. Придумали и сконструировали пса, в компании Sony. Собака ведет себя почти как настоящая, есть модификации, которые имитируют поведение щенка. Aibo могут ходить, распознавать лица и команды, играть с игрушками или с хозяином. Умеет подзарядиться сам, меняет настроение (собачка Айбо, на фото).
- Так-же, один японский эксперимент, это созданная для использования в индустрии развлечений, женщина-робот HRP-4C.
- Вьетнамская компания TOSY выпустила интересного интеллектуального робота, играющего в настольный теннис.
- К разработке уникальных подключились и ученые из ОАЭ, выпустили человекоподобного робота Ибн Сина, приспособленного для работы в торговых центрах помощниками продавцов и информаторами. Модель говорит на английском и арабском языках.
- Российский андроид SAR — 401, похожий на человека, создан для того, чтобы помогать нашим космонавтам работать в открытом космосе.
- Ещё одна из современных японских разработок и достижений, это новый и очень милый робот с именем Pepper, который был выпущен совсем не давно, внешне он немного напоминает Асимо, но по мне, более забавный!
Вот смотрите, на видео:
Вполне возможно, что через пару десятков лет такие человекоподобные роботы, станут обычным явлением и мы их сможем встретить на улице. За рулем такси или за стойкой магазина. А пока Асимо лишь чудо японской техники, о котором мы сегодня немного поговорили.
Спасибо, что интересуетесь это волшебной страной, Япония прекрасна и уникальна. Надеюсь, что вы подписаны на новые статьи, а если нет подпишитесь! Делитесь информацией со своими друзьями, в социальных сетях. Удачи!
Лика Райдо
japantouch.ru
Honda показала эмоционального робота-помощника. И рассказала о других разработках
Honda
Японская компания Honda официально представила устройства из линейки роботов-помощников 3E на выставке CES 2018 в Лас-Вегасе. Помимо этого компания также показала концепт переносного зарядного устройства Mobile Power Pack, способного заряжать даже небольшой электромобиль. Подробно о разработках сообщается на официальном сайте компании.
В конце 2017 года Honda показала превью линейки своих роботов-помощников 3E (Empower, Experience, Empathy). До сих пор подробностей об их работе не было: компания обещала показать их в действии и рассказать подробности на выставке CES, которая ежегодно проходит в начале января. Теперь представители компании подробнее рассказали о роботах.
«Эмпатичный» робот 3E-A18 создан для общения с людьми: компания планирует использовать его в качестве робота-помощника, например, в магазинах и аэропортах. Робот умеет распознавать человеческие эмоции и реагировать на них с помощью понятных выражений «лица», тем самым предоставляя комфортную для собеседника-человека коммуникацию. Кроме того, внешний каркас 3E-A18 сделан из гибкого и приятного наощупь материала: по словам разработчиков, это сделано для того, чтобы робота можно было обнимать.
Модель 3E-D18 представляет собой небольшой мотовездеход, который можно использовать как в доме, так и на улице: робот может преодолевать любые препятствия и оснащен камерами, которые помогают ему двигаться без помощи человека. К корпусу робота можно прикрепить самые разные приспособления (например, ковш), использовать 3E-D18 можно в самых разных видах деятельности: от помощи в сельском хозяйстве до похода по магазинам.
Роботизированное инвалидное кресло 3E-B18 компактно и может поворачиваться по небольшому радиусу: с помощью этого оно может проезжать в узких пространствах. Также, как и 3E-D18, кресло можно использовать и в помещении, и на улице.
Последняя модель, 3E-C18, автоматический робот-помощник, предназначенный для перевозки грузов, был представлен еще в октябре. Оснащенный технологиями компьютерного зрения, робот, по словам разработчиков, может понимать, что от него требуется, и выполнять это самостоятельно: например, открывать крышку грузового отсека, когда к нему приближаются.
Каждый из представленных роботов можно будет заряжать с помощью переносной батареи Mobile Power Pack, также представленной компанией. Помимо «умных» устройств новой линейки Honda батарея также сможет заряжать электрические средства передвижения и технику (например, ноутбуки).
Перезаряжаемая батарея
Honda
Блок для зарядки
Honda
Подробностей о том, когда представленные продукты поступят в продажу, пока что не сообщается, также ничего не известно об их стоимости.
На CES 2018 другая компания, американский стартап Aeolus Robotics представила своего робота-помощника: он может, например, мыть полы и приносить пиво. А компания Razer представила ноутбук, работающий на смартфоне.
Елизавета Ивтушок
nplus1.ru
Роботизированная коробка на Civic 5D ( i-shift, робот ) | Страница 13
Вот ужё третье утро, НЕ подряд.
Загорается шестерня, а в ней восклицательный знак!
Ну и параллельно руль с чек энджит!
Авто проезжает 3-метра и стоп. Там где отображается положении АКПП горит 0 (что то типа нуля)
Дальше пока не загорится драйв(«А» левее от спидометра) она не заведется!
1-е такое утро закончилось эвакуатором… привезя тачку к дилеру тот подрючив ручку АКПП смог её завести прямо на эвакуаторе (те сказали сбой ай шифт)
2-е эта тема загорелась прямо на ходу (и через пару сек всё ОК)
3-е было сегодня выезжал из двора и создал пробку пока по рекомендации сервиса развлекался с ручкой переводя её быстро из положения лево и вправо дожидаясь заветной бувы (A) 10-ть мин и вопрос решён!!!!
Дык вот с сервисе говорят, что не надо перегревать коробку и интенсивно её эксплуатировать… непонятная для меня рекомендация ??!!!!!!! как так !!!?
В свою очередь я вчера не ездил в ручном режиме хоть и проехал весь город в доль и поперек всё время в пол … ну и пару пяточков на парковке совершенно не в счет!
Уважаемые посоветуйте, что делать дальше!!!! :unsure:
Вариант продать и купить другую тачку пока не вариант … хотя если так пойдёт дальше…!!!
На скока может хватить автомат и может это нормальный :blink1: расклад начинать так утро??!
Может есть какое лекарство!
civic-russia.ru
Ремонт коробки робот Honda Civic 5d I-Shift, адаптация и настройка РКПП Honda Civic 5d Jazz
i-SHIFT - шестиступенчатая коробка передач, которая разработана на базе механической коробки и оснащена электронно-гидравлической системой управления сцеплением и переключением передач, что повышает надежность трансмиссии, её защищенность от «человеческого фактора» и снижает расход топлива. Коробка передач i-SHIFT имеет два режима управления: автоматический и ручной. В режиме ручного управлении вы можете переключать передачи с помощью рычага переключения передач или лепестковых рычажных переключателей, расположенных на рулевом колесе. В автоматическом режиме управление коробкой i-SHIFT выполняется аналогично управлению обычной 6-ступенчатой автоматической коробкой передач в режиме D (drive).
- Диагностируем систему робота Honda Civic Honda Jazz I-SHIFT
- Производим адаптацию(настройку) РКПП Honda диллерским сканером HDS HIM.
- Ремонтируем блоки ТСМ и моторы переключения передач системы I-SHIFT с ГАРАНТИЕЙ.
МЫ осуществляем ремонт и переборку коробки робот Хонды Цивик. Замена шестерен передач, вилок включения передач, подшипников, синхронизаторов на I-Shift. Если в коробке передач возникают посторонние звуки (хрусты, вибрации, удары) срочно нужно ремонтировать КПП I-Shift. Все запчасти есть в наличии.
- Ремонт серво-привода сцепления TCM (моторчик выжима сцепления)
- Ремонт электроники I-Shift TCM
- Ремонт исполнительных механизмов переключения передач
- Ремонт электропроводки робота I-Shift
- Замена жидкости в коробке робот
- Обучение механизмов выбора передач и механической коробки
- Обучение сцепления I-Shift (Динамический и Статический режим)
Предоставляемые услуги | Цена |
Компьютерная диагностика роботизированной коробки передач Honda Civic 5D Honda Jazz (дилерский сканер) |
1000р |
Адаптация сцепления Honda Civic Jazz | 1000р |
Полная адаптация с заменой рабочей жидкости в РКПП I-Shift | 2000р |
Ремонт электронного блока I-Shift TCM | от 7000 - 14000р |
Ремонт исполнительных механизмов (моторчики переключения) | 5000-10000р |
Замена масла в РКПП I-Shift | от 500 - 1000р |
Снятие и установка коробки передач I-Shift | 7000р |
Переборка РКПП (работа по коробке) | 7500р |
honda-robot.ru