Догнать эволюцию: история шагающих роботов Boston Dynamics. Робот бостон динамикс
Boston Dynamics продолжает пугать человечество своими роботами
© Стоп-кадр видео
Ставшая уже знаменитой роботостроительная американская компания Boston Dynamics показала очередной шаг, который сделали роботы по пути обретения полного мирового господства.
«Росбалт Like» ранее сообщал, что робот Atlas от компании Boston Dynamics научился не только прыгать, это он давно умеет, но и делать более сложные вещи — разворачиваться в прыжке и выполнять самое настоящее сальто. Причем назад…
Теперь все еще хуже… Новое видео от компании демонстрирует возможности последнего поколения роботов-собак SpotMini. В ролике от 12 февраля SpotMini поворачивает ручку и открывает дверь, демонстрируя новый манипулятор. При этом, что самое пугающее, робот с «рукой» помогает таким образом другому «безрукому» роботу покинуть помещение. То есть машины работают в команде, совместно осуществляя побег.
Видео: Робособаки уже работают сообща
Нельзя не заметить, что роботы-собаки от Boston Dynamics очень похожи на таких же псов из сериала «Черное зеркало». Точнее наборот — создатели сериала срисовали своих роботов с продукции Boston Dynamics. И в сериале, точнее в серии под названием «Metalhead», робособаки очень плохие...
Комментаторов в соцсетях продвижение роботехники по пути прогресса откровенно пугает. Люди, конечно, шутят, но юмор в основном можно отнести к категории «черный».
Новое видео с роботом от Boston Dynamics точно вас напугает: «Это как раз то, что было в «Черном зеркале»», «Скоро они так же элегантно…
— Ирина Воронкова (@YaVaseliska) 13 февраля 2018 г.Роботы Boston Dynamics научились работать сообща, вот теперь точно конец https://t.co/QNvV7lm380
— knuckztve (@knuckztve) 12 февраля 2018 г.ты не робот от Boston Dynamics, чтоб я тебя боялся
Буду пугать своих детей тем, что их укусит за бочок робот от Boston Dynamics pic.twitter.com/oqyQxCnE7W
— Рус (@RustamNazarov) 13 февраля 2018 г.девочка, девочка, робот Boston Dynamics уже научился открывать двери, сейчас он ищет твою улицу
— Tapas&Tango (@atticus_flinch) 13 февраля 2018 г.Boston Dynamics дышит нам в спину © УралВагонЗавод pic.twitter.com/aSwmAz8aL8
— HELO (@AgriDilan) 13 февраля 2018 г.когда там уже можно будет завести робота boston dynamics в качестве домашнего животного
— т̡̻̥̜̭͙͐̿̌̃ͨ͑̃̍э̷̻ͥͥ̇ͥ̅ͭ̐̀ц͚͚̭̣̙̜̺̓ͧ̔̽͐͂̓̽ͬ̀ͅ (@tetsus_christ) 12 февраля 2018 г.До добра эти штуки не доведут. Скоро будут выпускать боевые модели для «охраны порядка» так называемого. Дальше вы знаете
— Трошин Александр (@Rushpil) 13 февраля 2018 г.Посмотрите еще «10 самых ярких моментов стартовавшей Олимпиады в Корее».
Boston Dynamics и ее роботы
Февраль 2017 года, американский производитель роботов Boston Dynamics выкладывает на YouTube ролик, в котором один из работников компании толкает антропоморфного робота палкой и выбивает у него из рук коробку. Видео вызвало бурную реакцию в Сети, корпорацию обвиняли в жестокости по отношению к своим творениям. Это может показаться с первого взгляда несерьезным, но проявление подобного сочувствия к неодушевленным механизмам свидетельствует об огромных достижениях компании в области робототехники. О самой Boston Dynamics и ее роботах мы и расскажем в этой статье.
История Boston Dynamics
Хотя «Бостон Динамикс» была учреждена в 1992 году, предыстория этой компании началась на 15 лет раньше, когда ее основатель Майк Райберт в своей диссертации обосновал новую конструкцию конечностей, позволявшую сделать движения роботов более естественными и совершенными. На тот момент он работал в Лаборатории реактивного движения (JPL) Калифорнийского технологического института – одного из важнейших научно-технических вузов США. Его специализацией являлась разработка новых роботизированных механизмов, обладающих повышенной подвижностью. В 1980 году он получает место профессора в Университете Карнеги-Меллон, а спустя 6 лет он возглавляет лабораторию в знаменитом Массачусетском технологическом университете (MIT). Именно здесь Майк собрал команду талантливых единомышленников, с которыми в 1992 году организовал компанию Boston Dynamics.
До 2005 года о деятельности корпорации известно крайне мало. Компания активно сотрудничает с MIT, Лабораторией реактивного движения и Управлением перспективных исследовательских проектов (DARPA) – правительственным ведомством, курирующим разработку передовых военных технологий. Именно по заказу этой организации Boston Dynamics начала разработку четырехногого автономного робота Big Dog для нужд американской армии. Выложенный в 2005 году в Сеть ролик с испытанием этой модели и сделал компанию известной в среде не только профессионалов, но и широкой публики. С этого момента Boston Dynamics мы будем рассматривать через призму ее удивительных роботов.
Ключевые модели Boston Dynamics
BigDog
Тот самый робот, сделавший «Бостон Динамикс» популярной в массовой культуре. Самоходная четырехногая платформа была разработана в рамках программы RCTA для нужд американской армии – в частности, ее назначением являлась транспортировка грузов (снаряжения, вооружения и продовольствия) массой до 45 кг по сильно пересеченной местности, где колесные и гусеничные машины передвигаться не в состоянии. «Биг Дог» имеет полностью автономное питание на 24 часа, передвигается за счет газового или дизельного ДВС. Установленный на нем лидар обеспечивает роботу стереоскопическое зрение, а бортовой компьютер отслеживает заданный заранее маршрут по GPS или следует за ведущим боевого отряда. Big Dog отличается относительно высокой скоростью (до 10 км/ч) проходимостью и устойчивостью, его «военная» версия может функционировать в загрязненной или запыленной среде.
LS3
Эта модель являлась дальнейшим развитием Big Doga уже в рамках программы Legged Squad Support System. Данный робот имеет высокую (до 180 кг) грузоподъемность, но отличается меньшей скоростью (до 7,2 км/ч) и большими габаритами. Именно эта модель была окончательно утверждена для проведения полевых армейских испытаний. Однако в 2015 году по результатам тестов американская армия отказалась от закупок LS3 – ее подвел шумный и дымный двигатель, демаскирующий позиции солдат.
WildCat
Данный проект также спонсировался DARPA для нужд американской армии и отличается от Big Dog существенно большей скоростью, маневренностью и устойчивостью. В лабораторном варианте Cheetah он разбегался до 48 км/ч, в полевой и конечной версии этот показатель несколько ниже – «всего» 32 км/ч. Установленный бортовой компьютер «Дикого Кота» с помощью усовершенствованных алгоритмов динамического управления и датчиков в реальном времени анализирует положение корпуса робота относительно опорной поверхности и других объектов, что позволяет машине совершать резкие виражи и развороты без падения. Благодаря гибкому «позвоночнику» эта модель способна передвигаться рысью и галопом. Ее грузоподъемность составляет 150 кг, а движение обеспечивается метановым двигателем, который хоть и менее громкий, чем привод Big Dog’а, все равно производит отчетливый шум.
Spot/SpotMini
Младший брат BigDog’а, разработанный для проведения спасательных операций. Эта модель размером с большую собаку имеет встроенный электродвигатель и аккумулятор, обеспечивающий автономность на 45 минуты. Грузоподъемность аппарата составляет 23 кг. Робот имеет обновленную систему динамического управления, позволяющую ему быстрее и лучше реагировать на внешние воздействия – в частности, знаменитый ролик демонстрирует его устойчивость после бокового толчка ногой. Чуть позже появилась более компактная 30-килограммовая версия SpotMini, рассчитанная на домашнее и офисное применение. Ее отличительной особенностью является рука-манипулятор с 5 степенями свободы, снабженная датчиками обратной связи. Благодаря им робот адаптирует давление «клешни» под характеристики конкретного предмета.
Handle
Этот рабочий робот сочетает в себе преимущества шагохода и колесной машины. Он имеет 4 конечности с 10 суставами, две пары которых оснащены колесами для быстрого передвижения по ровной поверхности. 105-килограммовая модель способна поднимать свободными конечностями до 45 кг полезной нагрузки, имеет автономное питание от аккумулятора. Усовершенствованная система координации позволяет роботу легко маневрировать, сохраняя устойчивость даже на таких сложных поверхностях, как лестница. Задние ноги Handle оснащены мощным гидравлическим приводом, которые обеспечивают машине способность перепрыгивать препятствия высотой до 120 см.
Atlas
Данная модель является последней и самой совершенной в линейке антропоморфных роботов Boston Dynamics. Первая, Petman, была сугубо лабораторным вариантом, предназначенным для отработки механики движения и испытания костюмов химзащиты. В Atlas компания воплотила свои наиболее передовые достижения, представив публике робота с феноменальной устойчивостью и проходимостью. В его конструкции широко используются детали, напечатанные на 3D-принтеры, что позволило существенно уменьшить массу и размеры. Благодаря стерео-зрению, дальномерам и другим датчикам робот может манипулировать различными предметами, в частности поднимать и перетаскивать коробки, а также передвигаться по пересеченной местности, в том числе рыхлому снегу. Именно Atlas стал героем нашумевшего ролика, где сотрудники компании «унижают» его, толкая палками и выбивая из рук коробки.
Минироботы
Помимо разработки больших и средних моделей, компания занимается изготовлением компактных самоходных устройств, среди которых:
- RHex – военный робот-разведчик, двигатель которого состоит из 3 пар округлых дуг, позволяющих устройству перемещаться по любому типу поверхности – камням, грязи, песку, лестницам и т. д.;
- SandFlea – небольшая компактная модель для разведки, оборудованная 4 колесами для быстрого передвижения и специальной пневмоногой, благодаря которой робот может подпрыгивать на 10 м воздух;
- RiSE – насекомоподобный робот с 6 конечностями, оснащенными микрозацепами, которые позволяют ему карабкаться по вертикальным поверхностям (бетону, дереву и т. д.) со скоростью в 30 м/с.
В модельной линейке компании имеются также промежуточные и сугубо лабораторные роботы, предназначенные для стендовых испытаний, отработки тех или иных принципов, механизмов и технологий. Они не имеют автономного питания и не могут использоваться в полевых условиях для выполнения конкретных задач.
Дальнейшая судьба Boston Dynamics
В 2013 году Boston Dynamics купили сооснователи Google Ларри Пейдж и Сергей Брин, которые сначала включили ее в состав Google Inc, а затем – в основанный ими холдинг Alphabet. Через 3 года они решили продать компанию, причиной чему называлась коммерческая бесперспективность ее разработок. По их словам, «Бостон Динамикс» не способна создать в ближайшие несколько лет продукт, который был бы востребован на рынке. Также существует версия о противоречиях между руководством Alphabet и Майком Райбертом касательно сотрудничества с другими отделами холдинга, занимавшимися робототехникой.
В 2017 году было объявлено, что новым покупателем компании стала японская медиакорпорация SoftBank, являющаяся одним из крупнейших мировых инвесторов в высокотехнологическую сферу. Дальнейшая судьба американской корпорации пока под вопросом. Однако традиционный интерес Страны Восходящего Солнца к робототехнике дает надежду, что мы еще увидим, как удивительные роботы Boston Dynamics демонстрируют свои возможности не только в показательных роликах, но и в реальной жизни.
10 удивительных роботов Boston Dynamics
Вирально унижают роботов с 2005 года
Вчера американская Boston Dynamics выложила видео своего нового робота — четвероногого SpotMini. Менее чем за сутки оно разошлось по соцсетям и набрало больше миллиона просмотров только на YouTube.Rusbase решил вспомнить, как развивался модельный ряд мирового лидера робототехники.
Историю компании Boston Dynamics можно отсчитывать с 1977 года. Тогда ее будущий создатель и президент Марк Райберт обосновал в своей диссертации конструкцию конечностей, идеально подходящих для движения роботов. Впоследствии эта работа стала основой многих разработок компании. Райберт запустил Boston Dynamics в 1992 году вместе с группой инженеров Массачусетского технологического института.
Впервые компания прославилась в 2005 году, когда представила широкой публике своего четвероного робота BigDog. Он был разработан по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA).
В 2013 году Google купила Boston Dynamics за $500 млн. Весной этого года корпорация решила продать инженерную компанию. СМИ объясняли ее разочарование тем, что Boston Dynamics не может быстро выпустить коммерчески успешный продукт. По слухам, купить компанию подумывают Toyota и Amazon.
BigDog
Американской армии нужен был робот, который поможет солдатам переносить снаряжение там, где не проедет колесный или гусеничный транспорт. BigDog способен нести груз до 150 кг со скоростью до 6,4 км/ч. Робот был уникален своей устойчивостью — он может карабкаться по склону до 35 градусов.Главным недостатком BigDog был очень шумный двигатель. Проблему шума решить так не удалось, в 2015 году компания отказалась от дальнейших разработок этой модели. Но заложенные в BigDog наработки находят применение в других роботах Boston Dynamics.
Spot
Еще один собакообразный робот от Boston Dynamics — Spot. Он меньше и тише предшественника, хотя не менее устойчив. В отличие от BigDog, Spot оснащен электродвигателем и аккумулятором. На роль грузового робота он не годится, зато может использоваться для поисковых операций. Cheetah
Cheetah (англ. гепард) начал «кошачью» линию в продуктах Boston Dynamics. Его разработка также финансировалась DARPA. Он развивает скорость до 45,06 км/ч (рекорд для 2012 года) за счет гибкой спины. Но далеко убежать он не мог, потому что питался от стационарной гидравлической установки. WildCat
Через год компания представила автономный вариант робота Cheetah — WildCat (англ. дикий кот). Это спринтер-разведчик, который развивает скорость до 25,7 км/ч и, в отличие от предшественника, может передвигаться по открытой местности. SandFlea
SandFlea (англ. песчаная блоха) — радиоуправляемый 5-килограммовый робот на четырех колесах, который умеет прыгать на высоту до 9 метров. Он работает за счет пневмоустройства со сжатым углекислым газом, которого хватает на 25 прыжков. Хорошо преодолевает препятствия и может использоваться для разведки. RHex
RHex прозвали «роботом-тараканом» — у него шесть ног. Это тоже радиоуправляемый робот-разведчик, который может работать в радиусе 700 метров от оператора. Имеет полностью герметичный корпус. RiSE
RiSE — шестиногий робот весом в 2 кг, который умеет карабкаться по стенам и деревьям со скоростью 30 см в секунду. Еще одна разработка для DARPA. Petman
Petman (англ. домашний человек) — первый антропоморфный робот Boston Dynamics. Разработан для реалистичного испытания костюмов химической защиты. Atlas
Atlas — усовершенствованный прямоходящий робот, который может двигаться по пересеченной местности. Первая его версия была представлена в 2013-м, обновленная — в феврале этого года. Не только устойчив к падениям, но и использует свободные руки для выполнения задач (например, переноски груза). Высота Atlas — около 180 см, вес — 81,5 кг. SpotMini
SpotMini – уменьшенная версия модели Spot весом 25 кг. Робот полностью электрический, поэтому самый тихий в линейке Boston Dynamics. Заряда аккумулятора хватает на 90 минут. Умеет подавать пиво, выбрасывать мусор и (что больше всего растрогало публику) подскальзываться на банановой кожуре. Нашли опечатку? Выделите текст и нажмите Ctrl + Enter
rb.ru
История роботов Boston Dynamics / Overclockers.ua
На прошлой неделе компания Boston Dynamics вновь привлекла к себе внимание многих новостных ресурсов по всему миру.
На своем канале в YouTube с интервалом в несколько дней «бостонцы» опубликовали два небольших видеоролика: в первом из них собакоподобный робот SpotMini с легкостью и невиданной ранее уверенностью в движениях бегает по газону двора, а во втором человекоподобный робот Atlas выполняет разнообразные прыжки, включая довольно сложный акробатический трюк — сальто назад.
Суммарное количество просмотров обоих роликов приближается к цифре 15 млн, а гимнастические упражнения «Атласа» за сутки посмотрели более 6 млн человек. Робототехника и передовые технологии отнюдь небезынтересны читателям Overclockers.ua, поэтому в нашей сегодняшней статье мы постараемся рассказать вам занимательную историю людей и роботов Boston Dynamics.
Boston Dynamics была создана профессором Марком Райбертом в 1992 году. До этого Марк был известен как основатель и ведущий научный сотрудник Leg Lab («лаборатория ног» — в пер. с англ.) Массачусетского технологического института. Сотрудники лаборатории занимались исследованием и созданием динамических машин и механизмов, передвигающихся при помощи сгибающихся или вращающихся на шарнире опорных конструкций («ног»).
В 80-х годах прошлого столетия Марк и его команда разработали целый ряд «прыгунов», «ходунов» и «бегунов» и тем самым заложили фундаментальные основы проектирования шагоходов, а книга Райберта по теме балансирующих машин «Legged Robots That Balance» считается классической в среде профильных инженеров и ученых.
Интерес к робототехнике возник у Марка в студенческие годы и в итоге он посвятил этой теме всю жизнь. В кандидатской диссертации под названием «Motor control and learning by the state space model» (1977 год) он рассматривал возможность использования роботов для моделирования поведения биологических организмов. Сейчас господину Райберту уже 68 лет, тем не менее, он остается президентом компании и активно участвует во всех проектах. Несмотря на статус президента, Марк предпочитает гавайские рубашки пиджакам и галстукам и является веселым и общительным человеком.
Райберт описывает команду Boston Dynamics как «просто инженеров, которые строят роботов», но на самом деле достижения «бостонцев» трудно недооценить. Каждое их творение использует самые передовые технологии из разнообразных сфер: электрики, механики, компьютерных технологий, композитных материалов и так далее. Финансирование большинства проектов Boston Dynamics получает из военных источников, включая Агентство перспективных исследовательских проектов Минобороны США (Defense Advanced Research Projects Agency — DARPA), а также представителей сухопутных войск, флота и корпуса морской пехоты. Однажды Google, которая владела Boston Dynamics с 2013 по 2017 год, обмолвилась о выполнении обязательств по контракту с DARPA стоимостью 11 млн долларов США.
Примечательно, что сотрудничество с Google не сложилось с самого начала. Корпорация купила Boston Dynamics вместе с девятью другими роботехническими компаниями в 2013 году, но не знала, что с ними делать. «Со временем все мы ощутили стену непонимания между нами и ними — мы не были частью Google, мы были каким-то отдельным объектом», — рассказал один из сотрудников Boston Dynamics. Таким образом, в июне 2017 года японская телекоммуникационная медиакорпорация SoftBank Group, которая уже отметилась созданием робота Pepper, объявила о приобретении Boston Dynamics.
BigDog («большой пёс»)
Самым первым роботом, получившим широкую известность, стал BigDog — четвероногий «мул» предназначенный для перевозки грузов. Министерству Обороны США нужен был транспорт, способный передвигаться по пересеченной местности и переносить тяжелое снаряжение. Первые модели BigDog были созданы в 2005 году и обладали следующими техническими характеристиками: высота 0,76 м, длина 0,91 м, вес 110 кг, переносимый груз до 155 кг, скорость перемещения 5–7 км/ч, возможность преодолевать уклоны до 35°, а также способность опускаться и вставать после падения.
«Большой пёс» представляет собой сложную автономную систему, работающую от двигателя внутреннего сгорания мощностью 15 л.с., и управляемую бортовым компьютером. Компьютер обрабатывает большое количество сенсоров, которые включают в себя датчики положения и усилия в шарнирах, контакт с землей, нагрузку на грунт, гироскоп, лидар, комплекс видеокамер для создания объемного изображения окружающего мира, датчики давления, температуры, расхода внутренних жидкостей и топлива.
В 2009 году военные выдвинули требования по модернизации робота. Проект получил название Legged Squad Support System, тем не менее, сами создатели окрестили свое детище AlphaDog. Грузоподъемность увеличилась до 185 кг, а автономность хода превысила 30 км. И, пожалуй, самым важным нововведением стала возможность робота принимать голосовые команды оператора.
AlphaDog прошел успешные испытания с морскими пехотинцами в 2015 году, тем не менее, на вооружение принят не был. Среди причин называли высокую стоимость, демаскирующий шум от двигателя и вероятные проблемы для отряда в случае поломки машины во время боевого задания.
Общая сумма затрат на разработку и внедрение BigDog и AlphaDog превысила 42 млн долларов. Финансирование в полном объёме осуществлялось за счет Министерства Обороны США.
Cheetah
www.overclockers.ua
история шагающих роботов Boston Dynamics — Будущее на vc.ru
О перспективах робототехники на примере одного из самых известных стартапов отрасли.
Boston Dynamics — возможно, единственная в мире технологическая компания, которая приобрела известность, не выпустив ни одного коммерческого продукта. Однако видео с испытаниями ее роботов собирают миллионы просмотров на YouTube, а некоторые из них и вовсе становятся мемами.
В июне 2017 года стало известно, что японский ИТ-гигант Softbank, создатель робота Pepper, купил Boston Dynamics. Это уже вторая смена владельца компании за последние 5 лет — в 2013 году ее приобрела Google, но сработаться предприятиям так и не удалось. По мнению экспертов, теперь Boston Dynamics придется менять философию, с которой компания жила более 20 лет.
Опытный гуру
Boston Dynamics руководит Марк Райберт — ему 67 лет, он президент и один из основателей компании. Райберт всегда носит гавайские рубашки и выглядит как классический гик в возрасте, соответствуя своему неформальному статусу гуру.
Широкая известность в профессиональном сообществе пришла к Райберту в 1980-х годах. В лаборатории LegLab Райберт создал первого в мире робота, прыгающего на одной ноге.
«Прыгуны» Райберта, как и его научные работы по теме балансирующих машин, стали классикой в роботостроении. Заложенные в них принципы использовались при создании двуногих и четвероногих роботов как в LegLab, откуда Райберт ушел в 1995 году, так и в Boston Dynamics, основанной за три года до этого.
Горные козлы и паркур
«Вот она, наша мечта», — так на одной из конференций Райберт прокомментировал видеоролик, где чередовались кадры прыжков горных козлов и трейсеров, профессионалов паркура.
«Мы должны объединить поведение робота, динамическое управление и машинный дизайн. При этом интеграция всех трех составляющих важнее, чем каждая из них по отдельности», — рассказывал на той конференции глава Boston Dynamics.
Некоторые считают, что система управления может диктовать поведение, но я не думаю, что нужно вообще что-либо диктовать. Машина взаимодействует с физическим окружением, поэтому все инструкции, которые система управления ей предоставляет — это лишь предложения о том, как можно себя вести.
Результат — реальное поведение робота — часто непредсказуем, и только эксперимент может показать, что работает, а что нет. Поэтому мы всегда думаем о поведении, управлении и механике как об одной интегрированной сущности.
Марк Райберт
президент Boston Dynamics
Полноценно реализовать эти идеи удалось в роботах, созданных по контракту с DARPA для армии США. Американские военные хотели иметь в своем распоряжении шагающего робота для переноски грузов в труднодоступной для колесного транспорта местности (в пустыне или в лесу). Так появилась целая линейка четвероногих роботов от Boston Dynamics.
BigDog и AlphaDog
BigDog был создан и впервые испытан в 2005 году. Фактически он стал первой знаменитостью среди роботов Boston Dynamics. Благодаря натуралистичным движениям BigDog напоминал вьючное животное и привлекал внимание СМИ.
Максимальная грузоподъемность BigDog составила 150 килограммов, средняя скорость передвижения — около 6 километров в час (она менялась в зависимости от походки). BigDog мог подниматься в гору с уклоном 35 градусов, а также опускаться и вставать.
В 2009 году Министерство обороны США заключило с Boston Dynamics контракт на доработку робота. Проект получил официальное название LS3 (Legged Squad Support System), но внутри Boston Dynamics ему присвоили имя AlphaDog.
Разработчикам удалось повысить грузоподъемность новой машины до 182 килограммов, а максимальное расстояние передвижения увеличилось с 32 до 45 километров. Робот научился принимать голосовые команды и самостоятельно вставать после падений. В некоторых случаях роботу требовалась помощь человека, но конструкция позволяла обойтись силами одного солдата.
Больше всего в Boston Dynamics гордились надежностью новой модели. Если версия BigDog в среднем работала полчаса до первой неисправности, то у AlphaDog этот показатель увеличился почти до трех с половиной часов.
Несмотря на успешные испытания в учениях морской пехоты в 2015 году, робот не был принят на вооружение. Среди причин называли шум от дизельного двигателя и высокую стоимость.
«Представьте себе ситуацию, когда во время военной спецоперации робот получает серьезные повреждения, и подразделению нужно или взорвать дорогостоящее секретное оборудование, или нести 100 килограммов дополнительного груза», — поясняет профессор Евгений Магид, руководитель лаборатории интеллектуальных робототехнических систем и кафедры интеллектуальной робототехники в Казанском федеральном университете.
По мнению ученого, именно высокая стоимость конечного продукта, даже без учета затрат на его разработку, стала одним из ключевых недостатков транспортной системы от Boston Dynamics.
Евгений МагидВ рамках контракта с DARPA был создан еще один четвероногий робот LittleDog — уменьшенная копия AlphaDog на почти бесшумных электромоторах. Идеи этой модели использовались в следующем поколении шагающих машин.
Spot и SpotMini
Spot — тот самый четвероногий робот, который устоял на ногах после регулярных пинков в одном из видео от Boston Dynamics.
Spot умеет бегать, ориентироваться на улице и в закрытом пространстве и преодолевать препятствия вроде бордюров и лестниц. Его младший брат SpotMini снабжен рукой-манипулятором, которая может аккуратно брать предметы и помогает вставать после падений. Это также самый тихий робот от Boston Dynamics.
Cheetah и Wildcat
По словам Марка Райберта, его любимчик среди машин Boston Dynamics — модель WildCat. Это улучшенная версия робота Cheetah, которому до сих пор принадлежит рекорд скорости передвижения среди четвероногих машин — 48 км/ч (быстрее Усейна Болта на атлетическом треке).
Если Cheetah умеет бегать только по беговой дорожке, то WildCat обладает полноценной свободой передвижения. Его максимальная скорость чуть меньше (35 км/ч), но этого достаточно для рекорда среди свободно бегающих роботов.
Механика походки WildCat повторяет механику животных — робот может идти шагом, бежать рысью или галопом. От Cheetah он унаследовал способность изгибать спину при беге, как это делают животные.
Atlas и Handle
Еще одна звезда YouTube от Boston Dynamics — человекоподобный робот Atlas. Видео с ним наиболее популярно и собрало более 20 миллионов просмотров (а заодно вызвало множество сочувственных комментариев и шуток про грядущую месть роботов).
Atlas может передвигаться в помещении и на улице, ходить по земле и тонкому слою снега, сохранять равновесие при толчках и столкновениях, носить и передавать коробки весом не более 11 килограмм, открывать двери, вставать после падений и даже создавать бардак в помещении.
if ($blockData['tweet'] instanceof \Osnova\Andropov\Adapters\Tweet): ?> endif; ?>Именно Atlas стал героем последнего видео от Boston Dynamics, когда на одной из презентаций он случайно упал со сцены.
Atlas можно было бы назвать флагманской разработкой Boston Dynamics. Однако Райберт немного скептически относится к идее антропоморфных роботов. По его мнению, делать робота похожим на человека стоит только при необходимости. Например, как в случае с моделью PETMAN, которая была разработана в Boston Dynamics для тестирования костюмов химической защиты.
Для проведения спасательных работ или замены ручного труда антропоморфность не всегда функционально необходима. Другая разработка Boston Dynamics под названием Handle демонстрирует преимущества гибридного подхода.
Handle совмещает в себе скорость передвижения на колесах и проходимость человекоподобных опор, может перепрыгивать высокие объекты, переносить грузы весом до 45 килограммов. При этом он имеет всего 10 суставных соединений (для сравнения, у Atlas их 28).
Многие считают, что антропоморфный робот может делать все, но одинаково плохо. Антропоморфные роботы действительно подходят почти для любых задач, хотя и проигрывают биоморфному четвероногому роботу в устойчивости, грузоподъёмности и скорости передвижения.
Антропоморфные роботы могут функционировать в среде, созданной для человека, успешно использовать человеческую инфраструктуру и инструменты. Это актуально, когда роботы помогают, действуют одновременно с человеком или заменяют его. Человекоподобная форма кажется более привлекательной, мы подсознательно склонны доверять антропоморфному созданию.
Евгений Магид
По словам профессора, полезность каждого из подходов зависит от поставленной задачи.
Коммерческий интерес против прогресса
Судя по заявленным целям, Softbank более лояльна к антропоморфности роботов, чем специалисты Boston Dynamics. В японской компании ценят необходимость совместной работы машины и человека.
Скорее всего, вектор развития Boston Dynamics существенно изменится. Softbank уже приобрела французскую компанию Aldebaran Robotics, выпускающую небольших антропоморфных роботов NAO.
Японская компания Softbank производит и роботов Pepper. Они были выпущены в ограниченном количестве и продавались только в Японии по цене около $2000. Роботов раскупили еще на этапе предзаказов. В Японии они повсеместно используются в рекламных целях.
Евгений Магид
Робот Pepper на международной конференции «The 3rd Asia Future Conference» (2016) в ЯпонииЕвгений Магид считает, что интерес Softbank вызвали не сами роботы Boston Dynamics, а запатентованные технологии и профессиональная команда опытных исследователей для внедрения этих разработок в производство коммерческих роботов.
Google также хотела коммерциализировать продукты Boston Dynamics. Американская корпорация приобрела компанию в 2013 году вместе с восемью другими стартапами в области робототехники. За сделку отвечал Энди Рубин — один из создателей Android, в 2013 году топ-менеджер Google.
Рубин хотел собрать наиболее прогрессивные стартапы и подтолкнуть их к созданию продуктов для рынка. Робототехническое ответвление Google получило название Replicant (отсылка к «Бегущему по лезвию»), но значимых успехов добиться не удалось. По словам самого Рубина, он не ожидал, что даже первичная разработка продукта займет несколько лет.
В конце 2014 года Рубин покинул Google, сосредоточившись на развитии собственного стартапа Essential. Отношения Google и Boston Dynamics оставались неясными до 2016 года, когда было опубликовано видео с таскающим коробки Atlas и человека, толкающего робота клюшкой. Ролик не понравился рекламному отделу Google.
В интернет попало письмо руководителя PR-отдела Google Кортни Хон. Она сомневалась в полезности сотрудничества корпорации с Boston Dynamics.
Пресса восхищается технологиями, но в то же время мы наблюдаем рост негативных настроений, связанных с «ужасающим» имиджем роботов, будто они уже готовы отнять у людей рабочие места. Мы не готовы публично комментировать это видео и отвечать на вопросы, которые оно вызывает.
Из корпоративного письма Кортни Хон
Призыв отдалиться от Boston Dynamics стал поводом для решения продать компанию. Директор робототехнических проектов Google Аарон Эдзингер позже рассказал, что между корпорацией и Boston Dynamics «была кирпичная стена» — компании не понимали целей друг друга.
Удастся ли Softbank разрешить противоречие между коммерческой и научной составляющей? По мнению многих экспертов, прежние достижения Boston Dynamics стали возможны потому, что компания могла позволить себе заниматься коммерчески невыгодными проектами.
Основное конкурентное преимущество Boston Dynamics — возможность сосредоточиться на научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработках благодаря стабильному финансированию.
Поэтому их продукт получается высококачественным, но его цена отражает большие вложения в исследования и разработку и высокую себестоимость дальнейшего производства и обслуживания. Как в России, так и за рубежом такие продукты могут позволить себе только военные.
Евгений Магид
После новостей о продаже Boston Dynamics в американской прессе стали появляться призывы к Softbank. Журналисты и ученые просили японскую компанию не вмешиваться в разработку, чтобы специалисты могли продолжать работу над роботами, которые пока не приносят прибыли.
Робототехника в России
Интерес государства к робототехнике в России возродился в начале 2010-х годов, тогда же появилось и финансирование отрасли. В 2017 году несколько российских команд работают над созданием интеллектуальных роботов, подобных продуктам Boston Dynamics. Евгений Магид считает, что нельзя называть это копированием западных технологий.
Непрофессионалам зачастую кажется, что все иностранные разработки уникальны, а российские роботы полностью повторяют те или иные зарубежные аналоги. Я сужу по своему опыту работы за рубежом и вижу в российской робототехнике новизну, уникальность и большие перспективы развития.
Евгений Магид
«В России такие исследования велись еще в конце прошлого века, — рассказывает Евгений Магид. — Например, группа профессора Евгения Самуиловича Брискина из Волгоградского государственного технического университета в 1984 году разработала уникальную шагающую машину «Восьминог». Она весила 4,5 тонны и служила для ликвидации аварий и обезвреживания мин».
«В 21 веке я отметил бы компании "Сервосила" и "Андроидная техника". Последняя среди прочего занимается разработкой шагающих четвероногих роботов. Команда лаборатории интеллектуальных робототехнических систем КФУ также заинтересована в таких исследованиях. Мы рассматриваем возможность присоединиться к российскому консорциуму по разработке шагающих четвероногих роботов», — заявил профессор.
Кому нужны роботы Boston Dynamics
Больше всего интеллектуальные роботы интересуют военных. Это уже беспокоит крупнейших специалистов области. На разработку AlphaDog Минобороны США за пять лет потратило $42 миллиона. Хотя робот так и не был принят на вооружение, в будущем возможна разработка более тихой и дешевой модели.
Еще одна перспективная сфера применения — это космические исследования. Человечество стремится закрепиться на Луне, интересуется Марсом — шагающие роботы могут пригодиться при исследовании труднодоступных мест вроде пещер, карьеров и кратеров.
Несмотря на недостатки шагающих роботов — это ненадежность, низкая скорость передвижения, малая грузоподъёмность, сложность в управлении — в проходимости они превосходят колесные и гусеничные машины.
Евгений Магид
Наиболее коммерчески привлекательной считается ниша личных роботов-помощников. Именно в этой области работает Softbank, а теперь, скорее всего, и Boston Dynamics.
Разработка и развитие антропоморфных роботов — одно из ключевых направлений робототехники. Особенно это актуально для универсальных роботов-помощников, которые со временем могут стать привычным атрибутом в домашнем обиходе.
Евгений Магид
#Будущее
Материал опубликован пользователем. Нажмите кнопку «Написать», чтобы поделиться мнением или рассказать о своём проекте.
Написатьvc.ru
У роботов Boston Dynamics новый хозяин: что теперь будет?
Если вы смотрели видеоролики, в которых диковинные, похожие на животных машины на четырёх ногах преодолевают препятствия и удерживают равновесие после пинка, то, скорее всего, заочно вы уже знакомы с Boston Dynamics — одной из главных робототехнических компаний в мире.
Несмотря на то что эти устройства одинаково восхищают учёных и обывателей, американская компания оказалась лишней в активах Google и за последние четыре года сменила трёх владельца.
Чтобы понять, почему так произошло, мы попросили сотрудников Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Университета Иннополис рассказать о слабых и сильных сторонах компании и оценить перспективы американской команды.
Новые владельцы роботов
Boston Dynamics — лидеры в области движения бипедальных и четвероногих роботов. В этом году компания, созданная инженерами из Массачусетского технологического института, отметила 25-летний юбилей. Сейчас для Boston Dynamics наступил новый этап истории: Google, купив её актив в 2013 году, продали его в начале лета.
Новым владельцем стала японская телекоммуникационная и медиакорпорация SoftBank — крупнейший мировой IT-инвестор. Какой вектор американским робототехникам зададут новые владельцы, никто не решается предсказать.
Есть вероятность, что компания возобновит разработку роботов военного назначения. Взаимодействие Boston Dynamics с военными началось в 2000 году с заключения первого контракта от агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам при Министерстве обороны США на создание робота BigDog.
В течение следующих 13 лет сотрудничество с военными принесло учёным из Бостона по разным оценкам порядка 140 млн долларов. Следующий владелец — корпорация Google, чей слоган когда-то звучал: «Don't Be Evil», — заявил, что Boston Dynamics выполнит свои обязательства по военным контрактам, но продолжать сотрудничество в военном секторе больше не будет.
В пресс-релизе нового владельца исполнительный директор SoftBank Group Масаеси Сон не дал чёткого ответа, будет ли новый актив специализироваться на мирных разработках или возобновит работу над технологиями для поля боя: «Остаётся еще много вопросов, которые невозможно решить человеческими силами. Интеллектуальная робототехника — основная движущая сила следующего этапа развития информационных технологий, а команда Boston Dynamics — очевидный лидер в области передовых динамичных роботов».
Почему Google их бросил?
Возможно, Google не видел перспектив коммерциализации разработок Boston Dynamics в ближайшее время или переоценила свои возможности в финансировании проектов компании. Научный сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Рамиль Хусаинов объяснил, что третью смену владельца логично связать с рентабельностью проекта: «Сейчас роботы Boston Dynamics применимы лишь на рынке развлечений. У нового владельца есть опыт работы с человекоподобными роботами Nao, поэтому должно быть и чёткое понимание, как использовать наработки и технологии учёных из Бостона».
Учёные Университета Иннополис называют Boston Dynamics признанным авторитетом в мобильной робототехнике и считают новую сделку — удачным приобретением для японцев.
Однако в научном сообществе отношение к компании разделились. Одни восхищаются передовыми идеями, рождающимся в их лабораториях, другие же сетуют, что американцы никогда не доводят свои решения до самоокупаемости и прибыли, и нацелены на технологии, чем на прикладные решения для жизни. И те, и те уверены, что когда выходцы из MIT смогут продавать технологические разработки военным или промышленности, то их ждёт большое будущее.
Чтобы понять, почему роботами из Бостона восхищается не только часть учёного мира, но и обычные люди, достаточно посмотреть выступление андроида Atlas на DARPA Robotics Challenge. На его базе команда IHMC Robotics Института человеческого и машинного восприятия Флориды разработала робота Running Man, с которым выступила на соревнованиях. Результат — 2 место и 1 млн долларов призовых.
Роботам-участникам нужно было пройти трассу, построенную под физиологические особенности человека и выполнить задания, которые демонстрируют замещение людей антропоморфными роботами. Например, машинам необходимо проехать на автомобиле, войти в дверь, повернув ручку, разбить стену кувалдой и перекрыть вентиль водопровода, пока дом не затопило.
По мнению военных из Пентагона, финансирующих соревнование DARPA Robotics Challenge, роботы могли бы помочь человеку искать пропавших в подземных шахтах, устранять последствия аварии на «Фукусиме-1» и помогать специальным службам при разливе нефти.
«По опыту катастрофы на японской атомной станции стало ясно, что большинство роботов, предназначенных для аварийных ситуаций, зачастую не могут выполнять задачи, работая в среде, созданной для человека, и делать простые для нас вещи: ходить по лестницам проходить в дверные проёмы, пользоваться выключателями, вентилями», — говорит доцент Университета Иннополис Илья Афанасьев.
Учёные уверяются, что стабильная походка робота — нетривиальная и важная задача, решение которой поможет роботам спасать человеческие жизни. Поэтому успехи инженеров Boston Dynamics в области сохранения равновесия роботов особенно важны. Это касается перемещении по пересечённой местности, по скользкой поверхности, по удержанию равновесия при воздействии на них внешних факторов, по движению четвероногих роботов рысью и галопом.
У всех есть конкуренты...
Но на обычной ходьбе американцы не остановились. Команда Boston Dynamics постоянно предлагает новые оригинальные и, на первый взгляд, абсурдные решения. Например, заменить ноги гуманоида колёсами. Такой робот не может и не должен удерживать равновесия, но с помощью чёткой системы управления он балансирует не хуже, чем роботы со стопами, а крутящий момент в колёсах и вовсе сыграл на руку андроиду, улучшив систему устойчивости робота и расширив его возможности.
Убедиться, что робот на колёсах в несколько раз быстрее, чем на двух или четырёх ногах, можно на видео.
Как и в любом другом бизнесе у компании из Бостона есть свои конкуренты:
- в Азии — это японская Honda и южнокорейская Robotis;
- в Европе — испанская Pal Robotics и российская ПАО «Андроидная Техника».
Есть и научные центры, которые занимаются похожими исследованиями:
- Швейцарская высшая техническая школа Цюриха,
- Институт технологий в Генуе,
- Политехнический университет Каталонии.
Научные сотрудники Университета Иннополис уверены, что развитие конкуренции в робототехнической среде ускоряют появление по-настоящему прорывных технологий. И в этом так же есть большая заслуга бостонской команды.
Что теперь будет с легендарными роботами?
Стоит отменить, что новые владельцы знают, как распоряжаться подобными активами: в 2012 году японцы купили компанию Aldebaran Robotics, известную как разработчик андроидов Nao и Romeo. После покупки французские учёные сосредоточились на создании нового гуманоидного робота.
Главный критерий — доступный и используемый в реальном мире продукт. Через два года на свет появился эмоциональный робот Pepper. Первая партия, 1 000 единиц, продаваемых по цене 1 600$, разошлась за одну минуту. Поэтому логично полагать, что у японцев есть чёткий план, как превратить идеи Boston Dynamics в деньги.
Материалы по теме:
10 удивительных роботов Boston Dynamics
Boston Dynamics официально представила быстрого робота на колесах
Видео: Boston Dynamics «выгуливают» робота в лесу
7 великих изобретений, в которые сразу не поверили – а зря
Искусственный интеллект стал умнее человеческого. Что дальше?
Нашли опечатку? Выделите текст и нажмите Ctrl + Enter
rb.ru
Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics / Хабр
На данный момент уже 10 роботов испытывают потенциальные заказчики, еще 100 будет поставлено в течении года для тестов.
Робот будет продаваться как платформа на которую можно установить руку. У него есть API с помощью которого сторонние разработчики смогут писать свои приложения и пользоваться основным функционалом робота. В видео есть несколько демонстраций таких приложений.
Подразумевается что Boston Dinamics заложила базовый функционал в робота и оператору робота или стороннему разработчику можно отдавать только высокоуровневые команды типа иди туда с такой то скоростью, подай банку с колой.
Marc заявляет что робот может действовать рядом с человеком и по сути является коллаборативным, что он обосновывает в видео тем что робот весит всего лишь 27 килограмм и по этому не может причинить вреда человеку.
SpotMini умеет обнаруживать банку с колой, захватывать и переносить в другое место или отдавать людям. На фото выше как раз пример приложения для робота которое выполняет такую задачу.
Также интересен рассказ про технологии примененные в роботе Atlas. Первоначальный вес робота удалось снизить с 170 килограмм до 75 при той же энерговооруженности. При этом робот стал гораздо проворнее и способнее. Этого удалось добиться за счет новых методов конструирования и 3d печати. В видео показывается нога робота напечатанная на принтере, которая весит в разы меньше при той же прочности.
Особенно стоит отметить про энергетическую установку. В видео Marc говорит что им удалось уместить в нее: двигатель, насос, фильтр, коллектор и тепловую рубашку с аккумулятором в живот робота, при этом вес всей этой конструкции составил 5 килограмм при мощности 5 киловатт. Опять же он говорит что это было бы не возможно без передовых методов проектирования и 3D печати.
В другом видео он рассказывает про робота Handle, он планируется как логистический робот способный переносить грузы быстро на дальние расстояния, так как вместо ног у него колеса.
Небольшой реверс инжиниринг от меня:
В видео Marc Raibert говорит что в роботе используется 5 модулей камер, две спереди и по одной слева, справа и сзади. От лазерного лидара они по видимому в коммерческой версии отказались. На фото видно что модуль камер какой то не стандартный, всего можно разглядеть 5 камер в модуле, возможно несколько из них это инфракрасная камера с приемником. Также видно что две камеры мелкие и как бы под углом друг к другу. Если кто то знает что это за модуль напишите в комментариях. Из всего этого можно сделать вывод что робот обходиться только стерео камерами, возможно с инфракрасной камерой глубины. Алгоритм позиционирования и локализации скорее всего визуальный SLAM, какой не понятно. Вообще компания Boston Dinamics довольно закрыта и мало рассказывает о программном обеспечении своих роботов, но на форумах люди в ней работавшие пишут что у них свой проприетарный код, в основном на C++ и немного на Python. Есть упоминание о использовании Drake. Возможно в роботе Atlas на соревнованиях частично использовался ROS.
По механике и расчету движения конечностей роботов, исследования Marc Raibertа тянуться со времен основания им лаборатории по движению ног в 1980 году и написанием книги Legged Robots that Balance в 1986 году. Также из исследований MIT которые я описывал в прошлой статье по слепому роботу гепарду можно сделать вывод что похожие методы используются и в SpotMini так как Marc Raibert был профессором в MIT.
По сути это будет первый достаточно функциональный и сложный робот который будет повседневно использоваться рядом с человеком. Пока он умеет только хватать банку с колой и женские сумки, то ли еще будет: )
habr.com
