Emdrive двигатель схема: Работает ли невозможный двигатель EmDrive |

Содержание

Работает ли невозможный двигатель EmDrive

В ходе крупных международных испытаний бросающий вызов физике EmDrive не смог произвести ту тягу, которую ожидали его сторонники. Фактически, в одном из испытаний в Дрезденском университете Германии, он вообще не произвел никакой тяги. Неужели это конец всем амбициям и чаяниям?

Василий Макаров

Физики с большим скепсисом отнеслись к концепции двигателя EmDrive — и, кажется, не зря

Несколько лет назад мы писали об этой фантастической разработке, создатели которой грозились перевернуть все наши представления о космических путешествиях. EmDrive, авторское право которого принадлежит его материнской компании SPR Ltd, в теории работает за счет улавливания микроволн в камеру определенной формы, где, из-за неправильной формы самой камеры и разницы скоростей, их отскок создает тягу. Камера закрыта и герметична, так что снаружи будет казаться, что космический корабль просто движется без подачи топлива или тяги.

«Система основано на втором законе Ньютона, где сила определяется как скорость изменения количества движения. Таким образом, электромагнитная (ЭМ) волна, распространяющаяся со скоростью света, имеет определенный импульс, который она передаст отражателю, в результате чего возникнет крошечная сила тяги».

Накопление этой силы и есть основная задача EmDrive по словам компании. Это звучит просто, но на деле вступает в конфликт с нынешним пониманием физики окружающего нас мира. Энергия не входит и не выходит, так как же инициализируются волны, как они продолжают двигаться и откуда исходит их импульс?

EmDrive так просто не умрет?

В мире не может существовать спонтанного, возникшего из ниоткуда импульса без объяснимого толчка, поэтому многие ученые не относятся к EmDrive всерьез. Если двигатель в самом деле работает, это сводит на нет многое из того, что физики знают о Вселенной.

Тем не менее, несколько исследовательских групп, включая NASA Eagleworks (официально известную как Advanced Physics Propulsion Laboratory, созданную для изучения новых технологий) и DARPA, агентство исследовательских проектов Министерства обороны США, продолжали изучать жизнеспособность EmDrive.

Почему? «Потому что эта концепция может преобразовать космические путешествия и позволить кораблю бесшумно подняться с стартовых площадок и выйти за пределы Солнечной системы», — так в интервью нашим западным коллегам рассказал преподаватель геоматики в Университете Плимута, Великобритания, и руководитель проекта DARPA EmDrive Майк Маккалок. По словам ученого, с помощью EmDrive можно заставить беспилотный зонд достичь Проксимы Центавра за срок одной человеческой жизни – примерно за 90 лет.

Суть EmDrive заключается в том, что если микроволны отражаются внутри камеры, они прикладывают больше силы при движении в одном направлении, чем в другом, создавая чистую тягу без необходимости в пропелленте. И когда NASA и команда в Сиане попытались это сделать, у них действительно возникла небольшая, но отчетливая чистая сила.

Однако теперь физики из Дрезденского технологического университета (TU Dresden) говорят, что все эти многообещающие результаты, показывающие тягу, были ложными срабатываниями, которые объясняются внешними силами. Ученые недавно представили свои выводы в трех докладах на Space Propulsion Conference 2020 +1 с такими заголовками, как «Высокоточные измерения тяги EmDrive и устранение ложноположительных эффектов». (Два других исследования можно прочесть здесь и здесь).

Испытания Emdrive

Используя новую измерительную шкалу и различные точки подвеса одного и того же двигателя, ученые TU Dresden «смогли воспроизвести кажущиеся силы тяги, аналогичные тем, которые были измерены командой NASA, но также заставить их исчезнуть с помощью точечной подвески», заявил исследователь Мартин Таймар немецкому сайту GreWi.

Вердикт:

«Когда мощность поступает в EmDrive, двигатель нагревается. Это также вызывает деформацию крепежных элементов на шкале, в результате чего шкала перемещается к новой нулевой точке. Мы смогли предотвратить это в доработанной структуре испытательной модели. Наши измерения опровергают все предыдущие утверждения об эффективности EmDrive как минимум на 3 порядка»

Заинтересованные стороны охарактеризовали тесты как момент «пан или пропал» для EmDrive, и похоже, что исход ведет к полному отказу от концепции – по крайней мере на данный момент.

DARPA не слишком активно вкладывало средства в разработку «невозможного» двигателя EmDrive, и это далеко не самый безумный проект, на который управление потратило деньги. Более того, космические путешествия породили ряд диковинных идей для двигателей, поскольку ученые пытаются мыслить как можно более нестандартно, – так что подобные испытания в порядке вещей.

«К сожалению, мы не смогли доказать ни одну из концепций привода, но в результате значительно улучшили технологию измерения подобных объектов. Мы можем продолжить исследования в этой области науки и, возможно, открыть что-то новое».

Не исключено, что отдельные части технологии EmDrive натолкнут ученых на совершенно новую концепцию куда более реалистичных и жизнеспособных технологий. Кроме того, ученые пообещали строго измерить и другие проекты на предмет ложных результатов.

Двигатель EmDrive

Успешное освоение космоса постоянно требует от человечества изучения и открытия новых технологий, которые позволили бы иметь более мощное оборудование и создавать системы обеспечения жизни экипажа для дальнейших космических полетов. Одной из таких революционных технологий может стать гипотетический электромагнитный двигатель EmDrive, который до недавнего времени считался невозможным. Однако в 2016-м году NASA опубликовало результаты исследования и проведенных экспериментов двигателя, которые доказывают его работоспособность. Следующий шаг американского космического агентства в исследовании данного вопроса – проведение экспериментов над двигателем EmDrive в открытом космосе.

Но начнем по порядку

Содержание:

1 Принцип работы реактивного двигателя
2 Двигатель EmDrive – что это и как работает?
3 Результаты экспериментов
4 Применение

Принцип работы реактивного двигателя

Прежде всего, кратко рассмотрим принцип работы рядового двигателя ракеты. Есть три наиболее популярных типа ракетных двигателей:

Химический – наиболее распространенный тип ракетного двигателя. Его принцип работы следующий: в зависимости от агрегатного состояния топлива (твердотопливный или жидкостный двигатель) тем или иным способом окислитель смешивается с горючим, образуя топливо. После химической реакции — топливо сгорает, оставляя после себя продукты сгорания — быстро расширяющийся разогретый газ. Струя этого газа и выходит из сопла ракеты, формируя так называемое «рабочее тело», представляющее собой ту самую «огненную» струю, которую мы часто наблюдаем, например, в телепередачах или фильмах.
Ядерный – тип двигателя, в котором газ (например, водород или аммиак) нагревается в результате получения энергии от ядерных реакций (ядерный распад или синтез).
Электрический – двигатель, в котором разогревание газа происходит за счет электрической энергии. Например, термический тип такого двигателя разогревает газ (рабочее тело) при помощи нагревательного элемента, в то время как статический тип – ускоряет движение частиц газа при помощи электростатического поля.

Сборка реактивного двигателя

Корпус такого двигателя обязан состоять из неплавящегося металла.

Независимо от выбора типа двигателя, для его работы потребуется внушительный запас топлива, которое делает космический корабль значительно тяжелее и требует большей мощности от того же двигателя.

Двигатель EmDrive – что это и как работает?

В 2001-м году британский инженер Роджер Шойер предложил новый тип электрического двигателя, принцип которого в корне отличается от принципа работы перечисленных выше двигателей.

Конструкция представляет собой закрытую металлическую камеру (резонатор) в форме усеченного конуса (нечто вроде ведра с крышкой), который имеет определенный коэффициент отражения микроволнового излучения. Подключенный к конусу магнетрон генерирует электромагнитное излучение в микроволновом диапазоне, которое поступает в резонатор и создает там так называемую стоячую волну. За счет резонанса энергия колебания микроволн возрастает.

Как известно, свет, или электромагнитное излучение, оказывает давление на поверхность. По причине сужения камеры в одну сторону, давление микроволн на меньшее основание усеченного конуса – меньше, чем давление на большее основание. Если рассматривать камеру как закрытую систему, то результатом описанного выше эффекта будет лишь нагрузка на материал камеры, причем на одну ее сторону – больше. Однако, создатель концепции двигателя EmDrive утверждает, что данная система является открытой по причине предельной скорости движения электромагнитного излучения («скорость света»).

Зоны тяги, создаваемые частицами

Физический принцип действия такого двигателя не ясен в полной мере. Роджер Шойер убежден, что объяснения данной технологии возможно в рамках всем известной ньютоновской механики. Вероятно, в силу наличия коэффициента отражения микроволнового излучения в камере, некоторая малая часть излучение выходит наружу, за пределы резонатора, что делает систему открытой. В то же время, выход излучения со стороны большего основания усеченного конуса происходит в большей степени по причине большей площади основания. Тогда выходящее микроволновое излучение будет аналогом рабочего тела, которое и создает тягу, движущую космический корабль в обратном направлении от излучаемых микроволн.

В то же время, исследователи НАСА предполагают, что истинна действия двигателя лежит намного глубже, в квантовой механике, в общей теории относительности, согласно которой система является открытой. Максимально упростив теорию, можно сказать, что частицы могут исчезать и рождаться в замкнутом контуре пространства-времени.

Схема двигателя EmDrive

Возможность реализации двигателя подобным методом оценивали несколько научно-исследовательских организаций, в том числе и НАСА.

Результаты экспериментов

В течение 15-ти лет было проведено множество экспериментов. И хотя результаты большинства из них подтверждали работоспособность концепции двигателя, мнение независимых экспертов отличалось от мнения экспериментаторов. Главной причиной опровержения результатов экспериментов является факт неверной постановки и осуществления эксперимента.

Наконец-то за исследования двигателя EmDrive взялось американское космическое агентство, которое обладает достаточными ресурсами для создания эксперимента, способного вынести окончательный вердикт. А именно — экспериментальная лаборатория НАСА – Eagleworks, где был сконструирован прототип двигателя EmDrive. Двигатель помещался в вакуум, где исключена какая-либо тепловая конвекция, и оказалось, что прототип действительно способен выдавать тягу. Согласно недавнему отчету НАСА, в лаборатории удалось получить тягу, имеющую коэффициент мощности 1,2±0,1 мН/кВт. Этот показатель пока значительно ниже, нежели мощность используемых сегодня ракетных двигателей, однако примерно в сто раз выше, чем мощность фотонных двигателей и солнечных парусов.

С выходом отчета об эксперименте, вероятно, эксперимент над двигателем в земных условиях окончен. Дальнейшие эксперименты над EmDrive НАСА планирует провести в космосе.

Применение

Принцип работы EmDrive

Наличие подобного двигателя в руках человечества значительно расширяет возможности освоения космоса. Начиная с относительно малого – EmDrive, установленный на МКС, значительно понизил бы запасы топлива на станции. Это позволило бы продлить срок эксплуатации станции, а также в разы сократить грузовые миссии по доставке топлива. Следовательно, сократиться финансирование миссий и поддержка работоспособности станции.

Если рассмотреть рядовой геостационарный спутник, на который будет установлен данный двигатель, то масса аппарата уменьшится более чем в два раза. Подобным образом наличие EmDrive скажется и на пилотируемом космическом корабле, который будет двигаться заметно быстрее.

Если еще поработать над мощностью двигателя, то согласно расчетам, потенциал EmDrive позволяет доставить на Луну шестерых астронавтов и некоторое оборудование, после чего – вернуться на Землю – примерно за 4 часа. Аналогично полет до Марса, с подобной технологией, займет пару-тройку месяцев. Полет же до Плутона займет около двух лет. К слову, станции New Horizons потребовалось на это – 9 лет.

Понравилась запись? Расскажи о ней друзьям!

Просмотров записи: 5494

Запись опубликована: 21.11.2016
Автор: Владимир Соловьев

Статья о скандальном двигателе появилась в научном журнале

Наделавший много шума скандальный двигатель EmDrive попал на страницы научного журнала. Почему его называют околонаучным «фуфлом» и стоит ли доверять результатам его проверки учеными от NASA, разбиралась «Газета. Ru».

История с получившим скандальную известность чудо-двигателем EmDrive, якобы нарушающим известные законы природы и потому способным значительно ускорить космические перелеты, получила продолжение — статья с результатами его испытаний опубликована в рецензируемом журнале.

Школьники изобрели самый мощный в мире двигатель

«Газета.Ru» пообщалась с создателями самого мощного в мире двигателя внутреннего сгорания. Как…

28 июня 19:41

«Газета.Ru» разбиралась, что стоит за нашумевшей историей и кто эти таинственные естествоиспытатели, от лица NASA назвавшие аппарат рабочим.

История EmDrive началась еще в 2003 году, когда британский инженер Роджер Шойер представил общественности электромагнитный двигатель необычной конструкции. Он состоял из магнетрона — устройства, генерирующего микроволновое излучение, медного конического резонатора, напоминающего ведро, запаянное с обоих краев.

По словам изобретателя, двигатель способен создавать тягу без использования реактивного выброса.

Однако это утверждение напрямую противоречит закону сохранения импульса. Ведь если EmDrive — это закрытая система, она не может увеличить свой импульс без внешнего воздействия. С этим обстоятельством и связан ажиотаж в мировых СМИ вокруг непонятной разработки, длящийся уже несколько лет.

В последующие несколько лет изобретатель работал над усовершенствованием поделки, и в 2008 году началась его «независимая» проверка.

Сначала в китайском Северо-западном политехническом университете под руководством профессора Яна Цзюаня был создан работающий прототип, развивающий тягу в 72 грамма (около 360 мН на киловатт). Затем необычным двигателем заинтересовались и в NASA.

С 2013 года в лаборатории Eagleworks в космическом центре имени Джонсона под руководством Гарольда Уайта начались испытания EmDrive. Двигатель тестировался в герметичной камере на специальных крутильных весах, способных обнаруживать тягу в десятки микроньютонов. Полученная тяга оказалась гораздо меньше, чем в китайском эксперименте, но тем не менее утверждалось, что она присутствовала. Далее последовало еще несколько независимых проверок, включая эксперимент в высоком вакууме, выполненный физиками из Технического университета Дрездена.

Там использовался обычный магнетрон от микроволновой печи частотой 2,44 ГГц и все тот же медный резонатор-волновод. Ученые попытались максимально исключить возможные эффекты, которые могут дать дополнительную тягу во время измерения. Результатом стало обнаружение тяги в 20 микроньютонов при мощности магнетрона в 700 ватт. Благодаря достаточно простой конструкции собрать «невозможный» двигатель может практически любой. В интернете можно найти множество видеороликов, демонстрирующих EmDrive, сделанные своими руками.

Наномашинки до «Нобеля» довели

Молекулярные моторчики, лифты и мышцы — два европейских и один американский ученый получили Нобелевскую…

05 октября 14:58

Несмотря на множество сообщений о проведенных проверках, научное сообщество не спешит признавать работоспособность EmDrive. Одна из проблем заключается в том, что ни у кого нет понимания, как именно он работает, если вообще работает. Сам изобретатель дал достаточно расплывчатое объяснение, основанное на разнице между групповой и фазовой скоростью электромагнитных волн. Некоторые ученые считают, что его вычисления содержат ошибки. Звучали предположение, что двигатель создает тягу за счет взаимодействия с «виртуальными частицами вакуума».

Уайт использовал для объяснения работы двигателя такие слова: «Дополнительная тяга в двигателе получается с помощью магнито-гидродинамической силы, действующей в квантовой флуктуации вакуума, то есть за счет взаимодействия с «квантовой вакуумной виртуальной плазмой» путем создания виртуального плазменного тороида». «Слова очень умные, но не имеющие физического смысла», — считает научный журналист Валерий Лебедев, член Комиссии РАН по борьбе с лженаукой.

Также было высказано предположение, что часть микроволнового излучения все-таки выходит из резонатора, и именно из-за этого создается тяга. Но тяга EmDrive в экспериментах Уайта получается значительно выше, чем была бы у фотонного двигателя аналогичной мощности. По современным оценкам, фотонному двигателю нужно минимум 300 МВт (мощность небольшой электростанции) для создания тяги в 1 ньютон.

В сентябре 2016 года новая волна интереса к двигателю поднялась в связи с появлением в сети самой статьи, в которой ученые NASA описывают испытания двигателя.

Ожидалось, что публикация статьи в рецензируемом журнале должна состояться в декабре, однако сама работа уже просочилась в сеть. Авторы под руководством того же Уайта в очередной раз подтвердили наличие тяги, хотя пока не смогли объяснить, что ее вызывает.

Так что же было в попавшей в сеть статье? Лаборатория Eagleworks в 2015 году продолжила эксперименты с «невозможным» двигателем. Они, как и раньше, использовали вакуумную камеру (8 10-6Торр) и крутильные весы, однако на этот раз им удалось значительно повысить точность эксперимента. Измерения тяги были проведены для трех значений мощности магнетрона — 40, 60 и 80 Вт.

100%

Результаты опытов показывают, что двигатель дает тягу в вакууме 1,2 миллиньютона на киловатт. Кстати, это значение в 42 раза больше, чем то, что наблюдалось в немецком эксперименте.

«Эксперимент включал в себя также тест нулевого усилия для определения возможных источников тяги, не связанных с деятельностью двигателя, но такие источники найдены не были», — говорилось в статье. Исследователи отмечали, что тяга «невозможного» двигателя меньше, чем у перспективного ионного двигателя на эффекте Холла (60 миллиньютонов на киловатт), однако значительно больше, чем тяга светового паруса (около 0,007 миллиньютона на киловатт), также рассматриваемого в качестве перспективного космического транспортного средства.

На сегодняшней день единственный используемый способ перемещения в космосе — это реактивное движение,

(если не брать доказавший свою применимость световой парус) в основу которого положен закон сохранения импульса. Ракета-носитель или космический корабль выбрасывают вещество в противоположную движению сторону, за счет этого и возникает тяга. Основная характеристика реактивного двигателя — удельный импульс, отношение создаваемого двигателем импульса к расходу топлива. Чем больше удельный импульс, тем меньше топлива надо потратить, чтобы изменить скорость. Очевидно, что чем быстрее происходит истечение вещества в двигателе, тем выше его удельный импульс. Именно поэтому в последнее время в непилотируемой космонавтике стали так популярны ионные двигатели.

100%

Они обладают низкой тягой, но очень большой скоростью истечения вещества, что делает их эффективными для длительных космических миссий. Но и их запас топлива не безграничен. Ионный двигатель не может работать постоянно, а значит, добиться значительных изменений в скорости у космического аппарата будет проблематично. Если бы EmDrive и в самом деле работал, это позволило бы ускорять космический аппарат практически в непрерывном режиме, используя лишь энергию солнечных батарей или реактора на борту.

Автоматическая станция с таким двигателем могла бы долететь до Марса за 70 дней или доставить груз в 2000 кг на 0,1 св. года за 15 лет.

Однако большинство ученых относятся к «невозможному» двигателю скептически. Они отмечают, что ни сам создатель EmDrive, ни специалисты NASA не могут внятно объяснить принцип его работы.

Вновь разгоревшаяся дискуссия по поводу EmDrive среди ученых уже перетекла в плоскость рассуждений о том, как в современных СМИ формируются подобные «информационные пузыри» и должны ли научные журналисты вообще реагировать на подобные сенсации.

«NASA получает свою порцию позора не совсем зря — она содержит группу фриков в виде лаборатории, может быть за былые инженерные заслуги, может быть, чтобы не расползались. Но зачем этот позор нужен нашим СМИ, перепечатывающим с серьезной миной эту бредятину, я не понимаю», — считает ведущий научный сотрудник Института ядерных исследований РАН, главный редактор газеты «Троицкий вариант — Наука» Борис Штерн.

Оставив за СМИ право решать, на какие информационные поводы реагировать, «Газета.Ru» попыталась разобраться, кто стоит за странной лабораторией, дающей путевку в жизнь такому спорному проекту. Обращает на себя внимание тот факт, что в отличие от большинства серьезных специалистов NASA Гарольд Уайт даже не имеет своей странички, через которую с ним можно связаться и узнать о направлениях работы.

По электронной почте Уайт не ответил «Газете.Ru» на просьбу рассказать о деталях эксперимента, впрочем, как и другие члены группы Eagleworks, работающей в Космическом центре имени Джонсона.

Известность в СМИ Уайт получил несколько лет назад благодаря истории с полуфантастическим Warp-двигателем, который должен передвигаться в пространстве за счет искривления пространства-времени.

100%

Рассказать о скрытном изобретателе на условиях анонимности «Газете.Ru» согласился специалист NASA, знакомый со спецификой работы в области новых перспективных космических проектов.

«Это Сонни Уайт.Сидят они в космическом центре имени Джонсона.

Про проект EmDrive никто ничего не знает, потому что такого проекта реально нет.

Подразделение Eagleworks ничего собой не представляет, какая-то маленькая контора, сама себя так назвавшая. Группа людей, которые исследуют кучу теорий на границе или за границей реальности, используя имеющиеся у них железяки. Человек убедил каких-то людей, получил деньги и наштамповал чего-то, что никто не может понять. Тут не стоит напрягаться. Они традиционно печатают какое-то фуфло, вот недавно печатали историю с Warp-drive. Они получают финансирование из каких-то внутренних резервов и постоянно получают какие-то сказочные результаты, тут это называется «внутренние деньги для спонтанных идей».

Пока эта лаборатория не сделала ничего, что бы использовалось хоть в одной экспедиции NASA.

Тут это никто даже не обсуждает, нет ни конференций, ни релизов. И, кстати, это не означает, что разработки секретны. Просто никто под этим не хочет подписываться. Я не специалист по двигателям, нарушающим законы сохранения, поэтому, когда вижу такие статьи, у меня не возникает желания их читать. Это сенсационная вещь, не имеющая под собой никакого основания. Если бы такая штука работала, наша Солнечная система давно развалилась, стабильность бы нарушилась. Ведь сила, которую они намерили, — огромнейшая! А в других проявлениях такая сила отсутствует, ее нет. Я считаю, что они неправильно интерпретировали результаты, не провели изначальное планирование эксперимента. Они эксперимент описали, но не посчитали ожидаемую оценку тяги, не показали ожидаемый бюджет ошибок.

Расслабьтесь, Сонни — известный потусторонщик. Про Warp-drive даже релиз был в NASA, и ничего страшного.

«Повезло, что вертолет упал не на реактор»

30 лет назад над Чернобыльской АЭС разбился вертолет, зацепившись лопастями за трос крана. Очевидец попавшей…

11 октября 19:28

Это делалось, чтобы быть востребованным молодежью, чтобы молодые люди интересовались. Я не вижу тут репутационных издержек для NASA. Ничего плохого в этом нет, это значит, что люди занимаются тут не только суперсерьезными вещами, но и теми, что имеют намек на интересность. Это же тоже здорово», — рассказал ученый.

То, что ученые, придерживающиеся альтернативных взглядов на современную физику, зачастую работают в известных институтах, — не секрет. Так, сторонники теории эфира, например, есть и в стенах Физического факультета МГУ.

В случае с EmDrive критики уповали на отсутствие публикации о нем в рецензируемых научных журналах — все основывалось на слухах да утечках информации.

И все-таки публикация в таком журнале состоялась — 17 ноября статья Уайта появилась в рецензируемом журнале Journal of Propulsion and Power, издающемся Американским институтом аэронавтики и астронавтики.

«Этот журнал не пользуется авторитетом среди ученых, рецензенты там фиговые, часто публикуют непроверенные вещи, вот и пропустили чушь», — пояснил источник «Газеты.Ru».

Кстати, в августе 2016 года создатель похожего на EmDrive двигателя Гвидо Фетта (Guido Fetta) объявил, что намерен провести испытания своего устройства в космосе. В качестве возможной даты запуска называют 2017 год.

Em-Drive — эфирный двигатель, опровергающий законы физики

Технология EM-Drive

Спутник компании Cannae из шести юнитов CubeSat. Рендер: Cannae Inc.

Что такое Em-Drive — комментарий специалиста

Карим Аменович Хайдаров — кандидат технических наук

Em-Drive, ElectroMagnetic Drive, элетромагнитный движитель — это эфирный двигатель на основе магнетрона, который представляет собой загадку для физиков, пораженных релятивистской идеологией. Впервые разработка была представлена аэрокосмическим инженером Роджером Шоером (Roger Shawyer) в 2001 году, а суть технологии может быть описана, как «бестопливный ракетный двигатель», в том смысле, что для него не требуется горючего, рабочего тела, создающего традиционную реактивную тягу.

Отсутствие на борту больших объемов рабочего тела сделает космические корабли более легкими, их будет проще приводить в движение и, теоретически, их производство станет намного дешевле. Кроме того, такой двигатель позволит достигать неимоверно высоких скоростей: космонавты смогут добираться до внешних границ Солнечной системы всего лишь за считанные месяцы.

Китайские ученые заявили, что создали рабочую версию бестопливного двигателя EmDrive, чей принцип действия до сих пор остается неизвестным. Аппарат испытали на борту космической лаборатории «Тяньгун-2» и теперь собираются использовать на орбитальных спутниках.

Схема одного из рабочих прототипов EM-Drive

Em-Drive, ElectroMagnetic Drive, элетромагнитный движитель — это эфирный двигатель на основе магнетрона, который представляет собой загадку для физиков, пораженных релятивистской идеологией. Впервые разработка была представлена аэрокосмическим инженером Роджером Шоером (Roger Shawyer) в 2001 году, а суть технологии может быть описана, как «бестопливный ракетный двигатель», в том смысле, что для него не требуется горючего, рабочего тела, создающего традиционную реактивную тягу.

Все дело в том, что сама по себе концепция движения без реактивного выброса массы, если считать, что вакуум — это ничто, «не стыкуется» с законом сохранения импульса, который утверждает, что внутри замкнутой системы линейный и угловой моменты остаются постоянными величинами, вне зависимости от изменений, происходящих внутри этой системы. Проще говоря, если к телу не приложить внешнюю силу, то сдвинуть его с места невозможно.

Загадочный электромагнитный двигатель, который создает тягу безо всяких реактивных процессов, также нарушает и Третий (не менее фундаментальный) закон динамики: «На каждое действие всегда есть равное и противоположное противодействие». Так как же тогда «действие» (реактивное движение космического аппарата) происходит без «противодействия» (сжигания топлива и реактивного выброса масс) и как вообще такое возможно? Если система работает, это значит в ней задействованы силы или явления неизвестной природы или же наше понимание законов физики абсолютно ошибочно.

Принцип работы EM-Drive

Оставив на некоторое время релятивистскую «невозможность» технологии, давайте определимся, что она собой представляет. Итак, EM-Drive относится к категории машин, использующих в своей работе модель «СВЧ тягового полостного резонатора» (RF resonant cavity thruster). Такие устройства работают за счет магнетрона, испускающего микроволны в закрытую металлическую камеру в форме усеченного конуса, которые затем отражаются от ее задней стенки, передавая реактивную тягу аппарату. Опять же, выражаясь обычным языком, тело просто «отталкивается» от самого себя (как всё-таки глупы были люди, верившие Альберту Эйнштейну, а не Барону Мюнхгаузену, когда он рассказывал о том, как вытащил себя за волосы из болота).

Такой принцип движения в корне отличается от того, что используют современные космические корабли, сжигающие огромное количество топлива для производства энергии, подымающей в небо массивные аппараты. Одной из метафор, раскрывающих суть «невозможности» такой технологии, может также стать предположение, что сидящий в салоне незаведенного автомобиля водитель способен сдвинуть его с места — всего лишь надавив, как следует, на рулевое колесо.

Несмотря на то, что было проведено несколько успешных тестов экспериментальных прототипов – с очень небольшой, порядка нескольких грамм, тягой (вес мелкой монеты) – итоги ни одного из исследований не были опубликованы в каком-либо рецензируемом журнале, которые строго блокируют любые публикации, подрывающие релятивистские догматы. Это значит, что любые положительные результаты и описания технологии можно найти только в Интернете.

Роджер Шойер и его EM-Drive

Пока технология не получила соответствующего официального академического подтверждения, логично было бы предположить, что EM-Drive, на самом деле, не работает. Однако есть множество людей, которые опытным путем доказали, что «невозможный» электромагнитный двигатель все-таки работает:

EM-Drive Роджера Шойера

В 2001 году Шойер получил от британского правительства грант в размере 45 тыс. евро на тесты для EM-Drive. Он заявил, что в ходе испытаний была получена тяга силой 0,016 Н (~1,5 Г) и для этого потребовалось 850 Вт энергии, однако экспертные оценки релятивистов, естественно, опровергают этот результат. Причем цифры были настолько малы, что легко могли сойти за погрешность измерительной техники.

В 2008 году группа китайских ученых Северо-западного политехнического университета во главе с Ян Хуаном (Yang Juan), по их заявлению, подтвердила дееспособность технологии создания тяги за счет электромагнитного резонанса и позднее разработала свою собственную рабочую модель двигателя. С 2012 по 2014 год было проведено несколько удачных тестов, в которых удалось получить тягу силой 0,75Н при электрической мощности питания 2,5 Квт.

В 2014 году исследователи NASA протестировали свою модель EM-Drive, причем испытания проходили также и в условиях вакуума. И снова ученые отрапортовали об успешном эксперименте (они зафиксировали тягу в 0,0001Н) результаты которого, опять, не были подтверждены независимыми экспертами. В тоже время, другая группа ученых космического агентства весьма скептично отозвалась о работе коллег – однако, ни опровергнуть, ни подтвердить возможность технологии так и не смогла, призвав к проведению более глубоких исследований.

В 2015 году эта же группа NASA протестировала другую версию двигателя Cannae Drive (бывший Q-drive), созданную инженером-химиком Гвидо Фетта (Guido Fetta) и заявила о положительном результате. Практически в одно время с ними, немецкие ученые из Дрезденского технологического университета также опубликовали результаты, в которых предсказуемо подтвердили наличие «невозможной» тяги.

И уже в конце 2015, еще один эксперимент от НАСА, проведенный группой Eagleworks (космический центр имени Джонсона) окончательно подтвердил состоятельность технологии. Тестирование проводилось с учетом предыдущих ошибок и, тем не менее, результаты оказались положительными – двигатель EM-Drive производит тягу. В то же время, исследователи допускают, что обнаружились новые неучтенные факторы, одним из которых может быть тепловое расширение, ощутимо влияющее на устройство в условиях вакуума. Будет ли передана работа на рассмотрение экспертам или нет, ученые из Исследовательского центра Гленна, Кливленд, штат Огайо, Лаборатории реактивного движения НАСА и Лаборатории прикладной физики университета Джонса Хопкинса уверены, что продолжать эксперименты стоит.

Чем нам «светит» EM-DRIVE

Вообще научное сообщество очень осторожно воспринимает все, что связано с EM-Drive и с электромагнитными резонансно полостными двигателями в целом. Но с другой стороны, такое количество исследований вызывает несколько вопросов. Почему к технологии такой повышенный интерес и почему столько людей хотят ее протестировать? Что на самом деле может предложить двигатель с таким привлекательным концептом?

От разного рода атмосферных спутников и до более безопасных и эффективных автомобилей – такую широкую сферу применения пророчат новому устройству. Но главным, по-настоящему революционным последствием его внедрения являются невообразимые горизонты, которые открываются для космических путешествий.

Потенциально, корабль, оснащенный двигателем EM-Drive, способен добраться до Луны всего за несколько часов, до Марса – за 2-3 месяца и до Плутона – примерно за 2 года (для сравнения: на то, чтобы долететь до Плутона зонд New Horizons потратил более 9 лет). Это достаточно громкие заявления, однако, если выяснится, что технология имеет под собой реальное основание, эти цифры не будут настолько фантастическими. И это с учетом, того что нет нужды перевозить тонны горючего, производство космических аппаратов станет более простым, а сами они будут намного легче и значительно дешевле.

Для НАСА и подобных организаций, включая множество частных космических корпораций вроде SpaceX или Virgin Galactic легковесный и доступный корабль, способный быстро добираться до самых отдаленных уголков Солнечной системы, является вещью, о которой пока можно только мечтать. Тем не менее, для реализации технологии, науке еще придется потрудиться.

В то же время, Шойер твердо убежден, что для того, чтобы объяснить, как работает EM-Drive, не требуется никаких псевдонаучных или квантовых теорий. Наоборот, он уверен, что технология не выступает за рамки действующей модели механики. В подтверждение своих слов он написал несколько статей, одна из которых сейчас находится на рецензировании. Ожидается, что документ будет опубликован в этом году. Вместе с тем, его прошлые работы подверглись критике за некорректные и непоследовательные научные изыскания.

Несмотря на его настойчивые утверждения о том, что двигатель работает в пределах существующих законов физики, Шойер умудряется делать и несколько фантастичные предположения относительно EM-Drive. Например, он заявил, что новый двигатель работает за счет варп-поля и именно поэтому последние результаты NASA были успешными. Такие выводы привлекли массу внимания онлайн сообщества. Однако, опять-же, на сегодняшний день нет прозрачных и открытых подтверждающих данных, и для того чтобы технологию восприняла официальная наука нужно провести еще не одно глубокое исследование.

Колин Джонсон (Colin Johnston), сотрудник Планетария Арма, написал объемную статью, в которой раскритиковал EM-Drive и неубедительные результаты множества проведенных экспериментов. Кроме того, Кори С. Пауэлл (Corey S. Powell) из Discovery, вынес свой обвинительный вердикт для двигателей EM-Drive и Cannae Drive, точно также, как и для исследований NASA. Другая сановная обезьяна — профессор математики и физики Джон С. Баэз вообще назвал концепцию этой технологии «вздором» и его заключения отражают настроения многих так называемых ученых, на самом деле вздорных начетчиков, думающих, что если они всю жизнь зубрили релятивистский вздор, то стали учеными.

Двигатель EM-Drive был воспринят многими с воодушевлением, среди них – вебсайт NASASpaceFlight.com, где была размещена информация о последних экспериментах Eagleworks, и популярный журнал New Scientist, который написал положительный и оптимистический отзыв об электромагнитном двигателе, в котором, тем не менее, не забыл упомянуть о необходимости предоставления дополнительных фактов, обязательных для таких спорных вопросов. Кроме того, энтузиасты со всего мира принялись строить свои модели двигателей с тягой «неизвестного происхождения», одну из интересных рабочих версий, созданную в «гаражных» условиях, предложил румынский инженер Юлиан Берка (Iulian Berca).

Нужно понимать, что релятивистская физика (физика Эйнштейна и его апологетов) в принципе исключает появление какой-либо тяги в EM-Drive и ему подобных устройствах, так как начисто отрицает эфир, а если признает, то распишется в своем вековом мошенничестве, обмане человечества. Тем не менее, действительно доказанные рабочие варианты двигателей на электромагнитных волнах могут отрыть до сих пор невиданные возможности как для космического, так и наземного транспорта и перевернуть современную науку с ног на голову, а вернее снова поставить ее на ноги после столетия релятивистского шулерства.

О проекте EM-Drive несколько лет назад

На сайте computerra.ru 14 февраля 2013 года была опубликована статья обозревателя ИД Компьютерра Евгения Золотова «Провал как топливо успеха: почему китайцы поступают правильно, финансируя лженаучный двигатель?», в которой ещё тогда был сделан вывод:

«… китайцы наверняка придут к цели первыми, вне зависимости от того, заработает ли электромагнитный двигатель в космосе или останется неподвижным. В отличие от автора EmDrive, они работают в государственном вузе, на государственные деньги: коммунистическая Поднебесная хорошо выучила уроки бизнес-школы. Там не боятся ставить на рисковые проекты».

Ниже статья приводится в сокращённом виде.

«Что ни говори, а британскому инженеру-изобретателю Роджеру Шаеру повезло больше многих его коллег. Когда в начале нулевых он получил небольшой государственный грант на постройку прототипа инновационного ракетного двигателя, то едва ли мог представить, сколько кругов ада придётся пройти, прежде чем его идея будет всерьёз воспринята хоть кем-нибудь. Сегодня, больше десяти лет спустя, он по-прежнему ограничивается лабораторными опытами, но его упрямство разожгло интерес нескольких научных коллективов по миру и того и гляди привлечёт, наконец, какого-нибудь венчурного инвестора. Отсутствие которых — пожалуй, самая большая загадка в этой истории.

Проект Шаера, периодически, примерно раз в несколько лет, попадающий на первые страницы научно-популярной прессы, необычен, если не сказать экстравагантен. Суть вкратце такова. Отработав двадцать лет в европейском космическом гиганте Astrium, он основал собственное ООО «Satellite Propulsion Research» и при уже упоминавшейся денежной поддержке занялся фантастической темой: двигателем, создающим тягу без выброса рабочего вещества. Физически подкованный читатель после этих слов должен изобразить гримасу недоверия, поскольку вся физика, начиная от ньютоновской механики и заканчивая механикой квантовой, подобный фокус запрещает: чтобы образовалась тяга, нужно выбросить что-нибудь за пределы корабля, от чего-нибудь оттолкнуться. А уж отталкиваться от воды, земли, струи сгоревшего или ионизированного газа — дело десятое.

Шаер не стал утверждать, что законы физики ошибаются, — он предположил, что ошибаются учёные, их трактующие. И на выделенные деньги построил пару прототипов своего EmDrive (сокращение от «электромагнитный двигатель»). По его же собственным измерениям, прототипы развивали тягу в доли грамма (технические подробности см. в статье Андрея Василькова «Краткая история смелых проектов«).

EmDrive — это, грубо говоря, конусообразная микроволновая печь, за пределы которой также ничего не просачивается, но тяга в которой якобы создаётся по направлению к широкому концу за счёт некой несбалансированности электромагнитного излучения.

Всё, что требуется для работы такого движка, — это электричество. Тягу можно наращивать бесконечно, увеличив размеры и задействовав сверхпроводники. А применяться он может практически везде, начиная от космических кораблей и заканчивая левитирующими автомобилями. Заманчиво, что и говорить, но почему же тогда до сих пор не построен полномасштабный, практически полезный образец? Дело в том, что Шаер столкнулся с недоверием. Из научного сообщества его не поддержал почти никто. Критики объясняют возникающую тягу ошибками в расчётах и погрешностью при измерениях: мол, на стенде такой «двигатель» работать будет, но вот в космосе, где он не подвешен на шарнирах, а предоставлен сам себе, тяга окажется нулевой.

Так что же это? Заблуждение? Обман? Да очень может быть! Но чтобы понять и оценить всю прелесть ситуации, нужно взглянуть на неё не глазами учёного, а глазами инвестора. Наука на сомнительные проекты ставить не может. А вот венчурный капиталист не только может, но и должен! И Шаер, по-хорошему, должен был быть профинансирован уже после демонстрации первых положительных результатов».

Пришло время положить конец спорам

Анатолий Ализар. Автор материала «Двигатель EmDrive проверят в космосе».

Окончательную точку в спорах намерен поставить Гвидо Петта (Guido Fetta) — единомышленник Шойера и конструктор ещё одного гипотетического двигателя Cannae Drive, который работает на том же принципе: генерация микроволн и создание тяги в замкнутом контуре без выхлопа.

17 августа 2016 года Гвидо Петта объявил, что намерен запустить экспериментальный образец Cannae Drive на орбиту — и проверить его в действии. Гвидо Петта является исполнительным директором компании Cannae Inc. Сейчас компания Cannae Inc. лицензировала технологию электромагнитного двигателя фирме Theseus Space Inc., которая выведет на низкую околоземную орбиту спутник CubeSat.

Среди основателей компании Theseus Space — сама Cannae Inc., а также малоизвестные фирмы LAI International, AZ и SpaceQuest.

Дата запуска пока не объявлена. Возможно, энтузиастам удастся собрать деньги и построить экспериментальный аппарат в 2017 году.

Единственная задача этого спутника — испытания двигателя Cannae Drive в течение шести месяцев. Спутник попробует передвинуться с помощью электромагнитной тяги Cannae Drive.

Разработчики Cannae Drive заявляют, что их двигатель способен генерировать тягу до нескольких ньютонов и «более высоких уровней», что лучше всего подходит для использования в маленьких спутниках. Двигателю не требуется топлива, у него нет выхлопа.

Объём двигателя на спутнике CubeSat — не более 1,5 юнитов, то есть 10×10×15 см. Источник питания — менее 10 Вт. Сам спутник будет состоять из шести юнитов.

Спутник компании Cannae. Рендер: Cannae Inc.

Сразу после успешной демонстрации на орбите компания Theseus Space намерена предложить новый двигатель сторонним производителям для использования на других спутниках.

По расчётам Cannae, более массивная версия электромагнитного двигателя весом 3500 кг способна доставить груз массой 2000 кг на расстояние 0,1 светового года за 15 лет. Общая масса такого аппарата вместе с системами охлаждения и другими деталями составит 10 тонн.

Испытания электромагнитного двигателя Cannae с гелиевым охлаждением. Фото: Cannae

Если работоспособность двигателя подтвердится в результате надёжного повторяемого научного эксперимента, то учёным придётся найти объяснение этому феномену. Сам Роджер Шойер предполагает, что принцип работы двигателя основан на специальной теории относительности. Двигатель преобразовывает электричество в микроволновое излучение, которое испускается внутри закрытой конической полости, что приводит к тому, что микроволновые частицы прилагают к большей, плоской части поверхности полости, большее усилие, чем в более узком конце конуса, и тем самым создают тягу.

Шойер уверен, что такая система не противоречит закону сохранения импульса.

Гвидо Петта предлагает похожее объяснение в описании патента США № 20140013724, упоминая силу Лоренца — силу, с которой электромагнитное поле действует на точечную заряженную частицу.

Исследователи НАСА, которые испытывают EmDrive, предполагают, что тяга создаётся благодаря «квантовому вакууму виртуальной плазмы» частиц, которые появляются и исчезают в замкнутом контуре пространства-времени. То есть система на самом деле не изолированная, поэтому она не нарушает закон сохранения импульса благодаря эффектам квантовой физики.

Прототип EmDrive немецкого инженера Пола Коцылы

Разработка EmDrive в целом игнорируется научным сообществом, хотя некоторые эксперименты всё-таки проводятся. Например, в 2012 году группа китайских физиков опубликовала результаты измерений тяги электромагнитного двигателя, которая составила 70-720 мН при мощности микроволнового излучателя 80-2500 Вт, при ошибке измерений менее 12%. Это слегка превышает тягу ионного двигателя.

Энтузиасты уверены: если EmDrive работает, то в перспективе станет возможным создание не только эффективных космических двигателей, но и летающих автомобилей, а также кораблей, самолётов — любого транспорта на электромагнитной тяге.

Компания Cannae — не единственная, кто хочет проверить работу электромагнитного двигателя в космосе. Немецкий инженер Пол Коцыла (Paul Kocyla) сконструировал маленький карманный EmDrive, а сейчас собирает деньги в рамках краудфандинговой кампании. Чтобы запустить прототип в космос на мини-спутнике PocketQube, требуется 24 200 евро. За три месяца удалось собрать 585 евро.

Недавно научные работы Шойера были опубликованы в открытом доступе.

«По всему миру люди измеряли тягу. Одни строили двигатели у себя в гаражах, другие — в крупных организациях. Все они выдают тягу, тут нет великой тайны. Кто-то думает, что здесь некая чёрная магия, но это не так. Любой нормальный физик должен понять, как оно работает. Если кто не понимает, ему пора менять работу»

— категорично заявил британский инженер.

Сохранить

Общая оценка материала: 5

Оценка незарегистрированных пользователей:

[Total: 56 Average: 5]

«Гравицапа Шойера»: помчит ли по Вселенной пепелацы или с места их не сдвинет

Комсомольская правда

НаукаНаука: Клуб любознательных

Владимир ЛАГОВСКИЙ

3 апреля 2021 20:00

EmDrive – двигатель, который может ускорять космические корабли без отброса массы, у немецких ученых так и не «завелся»

Немецкие ученые засомневались, что космический двигатель Emdrive, он же «гравицапа Шойера» способен, что-либо двигать. Фото: кадр из фильма.

Невозможное возможно

Ничего он не ускоряет, никакой тяги не создает, даже с места не трогается — не двигатель, а небылица какая-то, — к таким, по сути, выводам – предельно упрощенным, конечно, пришли немецкие ученые из Дрезденского технического университета (Technische Universität Dresden), испытав недавно свою модель EmDrive — парадоксального агрегата, известного еще и как «Электромагнитный двигатель», «Двигатель Шойера», «Гравицапа Шойера» и «Невозможный двигатель». Рассказали о своих экспериментах аж в трех отдельных статьях, выступили на международном космическом форуме Space Propulsion Conference 2020 +1, который проходил виртуально с 17 по 19 марта 2021 года. Немцы, в итоге, заставили вспомнить об этом подзабытом EmDrive, сулившим, если кто совсем уж не в курсе, потрясающие перспективы – в том числе и для наземной техники.

Напомню. Двигатель Шойера изобрел британский новатор Роджер Шойер (Roger Shawyer) то ли в 1998, то ли в 1999 году. То ли в 2001, то ли 2002 году он впервые продемонстрировал прототип своего изобретения научно-технической общественности. Чем сильно её удивил, мягко говоря. А уж озадачил на много лет вперед.

Роджер Шойер со своим изобретением. Фото: www.ibtimes.co.uk

Двигатель похож на ведро. Представляет собой закрытый с торцов усеченный конус. Имеет внутри магнетрон — источник СВЧ-излучения, примерно такой же, который работае в бытовой микроволновке.

Шойер уверяет: стоит включить магнетрон, как возникает сила, которая действует по направлению к донышку большей площади. И двигает EmDrive – гравицапу, как назвали агрегат у нас. Назвали не случайно, поскольку он позволяет перемещаться в пространстве, ничего из себя не извергая и не отбрасывая, как пепелац – летательный аппарат, на котором передвигались по Вселенной герои фильма «Кин-дза-дза». Подобным образом, кстати, разгоняются и «летающие тарелки» из других фантастических фильмов. И те, за которыми гоняются пилоты американских истребителей.

Пока же все существующие ныне у землян космические двигатели создают тягу, что-то отбрасывая — то ли продукты сгорания топлива, то ли ионы, разогнанные электромагнитным полем.

Гравицапа во всей красе: и вот на таком «ведре» полетим к звездам?

С 2002 года ученые спорят. Скептики не верят в EmDrive и доказывают, что он не может создавать тягу. Ее появление якобы противоречит законам физики. Энтузиасты верят и предлагают объяснения феномену – невероятно, правда, заумные. Грешат то на некий возникающий в ведре «виртуальный плазменный тороид», то на «квантовые колебания вакуума», то на «эфир», от которого двигатель отталкивается, то на экзотические частицы, которые создают тягу, «вылетая непосредственно из ткани пространства-времени».

Сам же Шойер, который продолжил исследовательскую деятельность в созданной им фирме Satellite Propulsion Research (SPR), полагает, что тяга в «ведре» появляется исключительно за счет его асимметрии. Мол, на донышко большей площади микроволны давят сильнее, чем на противоположное. И всех дел.Хватает и энтузиастов-практиков — исследователей, которые самостоятельно изготавливают гравицапы подобные шойеровским. Известно, что несколько прототипов построили в Китае — за государственный счет. С одними экспериментировали специалисты Китайской академии космических технологий (China Academy of Space Technology — CAST) и Китайского космического агентства (China’s Space Agency). С другими — работали в Северо-Западном политехническом университете (Northwestern Polytechnical University — NWPU).

Свои эксперименты провели американские специалисты, приближенные к NASA — из Eagleworks Laboratory (Johnson Space Center in Texas). После них EmDrive испытали уже и в самом NASA.

Не остались в стороне и умельцы-любители. Например, рукодельный румын Берча Джулиан (Berca Iulian) спаял гравицапу дома из медных листов. Его видео отчет в YouTube уже посмотрели почти два миллиона человек.

Все экспериментаторы зафиксировали тягу. Кто больше, кто меньше, кто совсем мизер. Но такого, что бы у кого-то вовсе ничего не шевельнулось, не было. И в 2018 году DARPA ( Defense Advanced Research Projects Agency) — Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США, воодушевившись, выделило на дальнейшие исследования EmDrive 1,3 миллиона долларов.

— Небольшой ущерб нашим физическим теориям вполне допустим, если в итоге мы получим рабочий космический двигатель, — шутили физики по этому поводу.

Экспериментальная установка NASA для проверки тяги Emdrive.

Схема экспериментальной установки NASA.

Результаты, полученные в NASA: тяга есть.

Невозможное невозможно

На фоне массового успеха, сопутствовавшего специалистам весьма серьезных исследовательских учреждений, даже три разоблачительных немецких статьи выглядят как-то одиноко. И неожиданно. Тем более, что один из их авторов — профессор в области прорывных космических двигательных систем Мартин Таймар (Martin Tajmar), который заведует кафедрой космических систем в Дрезденском технологическом университете, прежде был среди энтузиастов.

— Наши измерения подтверждают тягу, — отмечал он в 2015 году, после двух серий экспериментов с «гравицапой», проведенных там же – в университете. Сулил «революцию в сфере космических путешествий».

И вот теперь немецкие ученые под руководством всё того же Таймара утверждают, что никакой движущей силы EmDrive не производит. Мол, предшественники, которые уверяли, что наблюдали её, заблуждались. Якобы эффект, который они принимали за сверхъестественный, возникал за счет деформации чуть нагревавшегося корпуса «ведра», влияния на него электромагнитного поля Земли и наведенных полей от многочисленных проводов.

В новых экспериментах была задействована усовершенствованная измерительная установка с хитрыми противовесами, СВЧ-излучатель питался не от сети, а от батареек. Никаких признаков тяги «ведро» не демонстрировало.

Схема немецкой экспериментальной установки.

Немцы проверили разновидности EmDrive, в которых вместо СВЧ-волн были задействованы лазерное излучение и акустические колебания, создаваемые пьезоэлектрическим генератором. Тоже безрезультатно.

Пока нет реакции на «немецкий приговор» от китайских и американских коллег. Но скорее всего они его обжалуют. И, как минимум, учинят собственную проверку. Хотя бы ради интереса.

Будем, что называется, следить за событиями. Надо подождать, пока ситуация окончательно прояснится, а уж потом хоронить EmDrive. Тем более, что проект, который финансирует DARPA, не закрыт.

Подождем — увидим

Занятно и другое. Руководить коллективом, который должен превращать «Невозможный двигатель» в возможный, американские военные поручили Майку Маккаллоху (Michael McCulloch) из Плимутского университета (University of Plymouth). Этот ученый один из первых поверил идеям Шойера и даже выдвинул собственную заумную теорию— так называемой квантовой инерции (quantised inertia — QI), объясняющую, каким образом «ведро» с магнетроном внутри создает тягу. Экспертам DARPA она понравилась.

А кого привлекли в помощники Маккаллоху? Того самого Таймара, который теперь, мягко говоря, всё опошлил. С какой стати? Из любви к науке? Или были иные причины? Остается пока только гадать.

Жаль будет, если, в итоге, окажется прав Таймар и его дрезденская группа, а не Шойер, Маккаллох, специалисты NASA и «сочувствующие» им всем китайцы. Кстати, в проекте DARPA участвуют еще и испанцы из Университета Алькала (University of Alcala in Spain), а они своего слова по поводу «немецкого приговора» тоже еще не сказали.

Согласно научным публикациям, EmDrive, испытанный в NASA, демонстрировал тягу в 1,2 миллиньютона на киловатт. Вроде бы немного. Но если верить расчетам, и такой хватит, чтобы долететь до Марса за 10 недель, а до Луны — аж за 4 часа. Это в разы быстрее, чем на ракете с традиционными двигателями.

Специалисты уверяют: полномасштабный и модернизированный EmDrivе, например, оснащенный сверхпроводящими магнитами, мог бы «тянуть» с силой в 3 тонны на каждый киловатт подводимой электрической энергии. С таким и автомобили смогли бы летать — как фильме «Пятый элемент».

Космический корабль, оснащенный «гравицапами Шойера- Маккаллоха», мог бы разогнаться до скорости в 10 процентов от скорости света. Это 30 тысяч километров в секунду — в тысячу раз быстрее, чем сейчас летают самые стремительные земные космические аппараты. Кто знает, вдруг именно EmDrivе сделает реальными межзвездные путешествия. Скажем, до Альфа-Центавра — ближайшей к нам системы — может будут добраться меньше, чем за 100 лет.

Энтузиасты верят, что EmDrive все-таки работоспособен. Скептики не верят и «хоронят» британскую гравицапу.Фото: кадр из фильма

Если летать лишь в пределах Солнечной системы, то кораблям, оснащенным «невозможными двигателями», топливо не понадобится. СВЧ-излучение можно будет генерировать за счет энергии от солнечных батарей. А для дальних экспедиций, конечно же, потребуются какие-нибудь мощные источники. Например, ядерные реакторы. Или термоядерные — когда-нибудь их же создадут.

Нет, не хотелось бы, чтобы «похороны» EmDrivе удались.

Возрастная категория сайта 18+

Сетевое издание (сайт) зарегистрировано Роскомнадзором, свидетельство Эл № ФС77-80505 от 15 марта 2021 г.

И.О. ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА — НОСОВА ОЛЕСЯ ВЯЧЕСЛАВОВНА.

Сообщения и комментарии читателей сайта размещаются без
предварительного редактирования. Редакция оставляет за собой
право удалить их с сайта или отредактировать, если указанные
сообщения и комментарии являются злоупотреблением свободой
массовой информации или нарушением иных требований закона.

АО «ИД «Комсомольская правда». ИНН: 7714037217 ОГРН: 1027739295781
127015, Москва, Новодмитровская д. 2Б, Тел. +7 (495) 777-02-82.

Исключительные права на материалы, размещённые на интернет-сайте
www.kp.ru, в соответствии с законодательством Российской
Федерации об охране результатов интеллектуальной деятельности
принадлежат АО «Издательский дом «Комсомольская правда», и не
подлежат использованию другими лицами в какой бы то ни было
форме без письменного разрешения правообладателя.

Приобретение авторских прав и связь с редакцией: [email protected]

Проведённые испытания показали, что двигатель EmDrive будет работать в условиях космического вакуума: alboros — LiveJournal

Categories:

catIsShown({ humanName: ‘космос’ })» data-human-name=»космос»> Космос
Наука
Cancel

Оригинал взят у vchernik в Проведённые испытания показали, что двигатель EmDrive будет работать в условиях космического вакуума

Оригинал взят у universe_viewer в Проведённые испытания показали, что двигатель EmDrive будет работать в условиях космического вакуума

Учёные «из NASA» разрабатывают двигатель под названием EmDrive, который не нуждается в ракетном топливе и, по мнению исследователей, теоретически способен доставить космический корабль до Марса всего за 10 недель. Недавние испытания EmDrive проводились в вакууме, где он доказал свою работоспособность.

Источники — http://www.dailytechinfo. org/space/6972-provedennye-ispytaniya-pokazali-chto-nevozmozhnyy-dvigatel-emdrive-budet-rabotat-v-usloviyah-kosmicheskogo-vakuuma.html ,
http://nnm.me/blogs/madrabbitt/pervyy-v-istorii-chelovechestva-mezhzvezdnyy-zond-mozhet-byt-osnashen-dvigatelem-emdrive/ ,
http://www.rosbalt.ru/style/2015/05/04/1395022.html

(Ссылки на предыдущие материалы на эту тему, размещённые в нашем сообществе, см. здесь.)

В прошлом году специалисты подразделения НАСА под названием Eagleworks произвели фурор в околонаучном сообществе, объявив об успешных испытаниях созданного ими варианта «невозможного» электромагнитного двигателя EmDrive, работа которого бросает вызов некоторым законам физики. Успех специалистов НАСА вызвал волну скептицизма вследствие того, что его испытания были проведены не в вакууме, а в воздухе, и создаваемая двигателем крошечная сила тяги могла являться последствием конвекционных потоков воздуха, разогреваемого микроволновым излучением.

Однако, специалисты из Космического центра НАСА имени Джонсона на прошлой неделе развеяли все сомнения в работоспособности двигателя EmDrive, который, в теории может разогнать любые объекты до релятивистских скоростей. Испытания двигателя, проведенные в вакуумной камере, показали, что двигатель способен вырабатывать силу тяги и в условиях вакуума, глубина которого превышает глубину вакуума в космическом пространстве.

Напомним, что конструкция двигателя EmDrive, изобретенного Роджером Шауэром (Roger Shawyer), весьма проста. Он представляет собой вакуумную камеру конусообразной формы, в которую направлен выход от одного или большего количества излучателей микроволнового излучения. Этот двигатель вырабатывает небольшую силу тяги, потребляя лишь одну электрическую энергию, которую он может черпать от солнечных батарей, ядерного реактора или другого источника. И это идёт вразрез с некоторыми основными законами физики, ведь для работы двигателя не требуется никакого топлива.

СХЕМА ВЕДРООБРАЗНОГО ДВИГАТЕЛЯ
(Источник — http://www.popmech.ru/technologies/50819-v-dalniy-kosmos-bez-topliva-dvigatel-kotorogo-ne-mozhet-byt/#full)

другая схема работы ведра

«Ученые» объясняют работу двигателя EmDrive взаимодействием микроволнового излучения с квантовой составляющей вакуума, квантового состояния с самой низкой энергией, при которой вакуум можно рассматривать как среду, заполненную заряженными движущимися ионами. Движение этих вакуумных псевдо-ионов, вызванное воздействием магнитных и электрических полей излучения, и обеспечивает слабую реактивную тягу, которой достаточно для медленного разгона космического корабля.

Следует отметить, что работы в направлении создания и испытаний двигателей EmDrive ведутся параллельно американскими, британскими и китайскими учёными-физиками. И, вполне вероятно, что в будущем такие двигатели будут использоваться, несмотря на то, что учёные не до конца понимают их принципов работы, на спутниках для поддержания стабильности орбиты, на космических аппаратах, направляющихся к Луне, Марсу или ещё дальше в глубины бездонного космического пространства.

Межзвёздный зонд может быть оснащён двигателем EmDrive

Тестирование двигателей EmDrive, проведённое в NASA Eagleworks, показало работоспособность концепции. Кроме того, модель EmDrive была протестирована и китайскими учёными; все опыты показали наличие пусть и небольшой, но вполне регистрируемой тяги.

Ниже — различные протестированные варианты EmDrive:

Интересные результаты были получены в диапазоне от 50 до 900 миллиньютон, и на текущий момент исследователи полагают, что эффект поддаётся масштабированию с увеличением питающей двигатель мощности. Сам создатель EmDrive считает возможным создание сверхпроводящей версии EmDrive с тягой 300 ньютон на киловатт, запитываемой от радиоизотопного генератора или компактного ядерного реактора. Возможно, что для такого рода миссии хорошо подойдёт компактный термоядерный реактор, разрабатываемый в лаборатории Skunk Works.

Проект беспилотного зонда для миссии к Альфе Центавра:

При мощности порядка 200 киловатт считается возможным создание беспилотного зонда, способного достичь системы Альфы Центавра за 10 лет. Максимальная скорость такого зонда составит порядка 60 % скорости света — цифра совершенно фантастическая для современной космической техники, составляющая 180 тысяч километров в секунду.

Предполагаемые разгонные характеристики зонда:

Однако для обеспечения тяги порядка 300 ньютон на киловатт потребуется увеличение соотношения затрачиваемой энергии к тяге в 300 раз. Экспериментальные установки демонстрируют статическую тягу, однако концепция EmDrive всё ещё вызывает множество вопросов и вряд ли будет принята научным сообществом без успешной демонстрации такого двигателя в рабочих условиях.

В настоящее время ведётся разработка и испытания прототипа EmDrive, который можно будет испытать на существующих типах спутниковых аппаратов. В установке используется магнетрон мощностью 1,2 киловатта с водяным охлаждением. В настоящее время проведено уже 134 теста, максимальная зафиксированная приборами тяга составила 214 миллиньютон на киловатт. Вопросов остаётся по-прежнему много, но всё же не исключено, что перед нами действительно будущее земной космонавтики.

ОТСЕБЯТИНА

На схеме у автора ясно виден источник его заблуждения. Он учитывает только разницу давлений электромагнитных волн на большое и маленькое донышки своего ведра. А вот, если учесть векторы сил, которые возникают на боковых стенках ведра, то сумма всех векторов даст ноль. Вот и всё.

Но поскольку это очевидно для большинства читателей, не забывших школьную физику, то автор (и примкнувшие к нему Шепилов, Маленков, Каганович и Молотов) напускает туману, рассуждая о виртуальных частицах вакуума, которые действительно существуют согласно современным версиям квантовой механики. Но если дело в них, то зачем ему тогда ведро с разными диаметрами донышек? В общем, чуда не случилось 🙂

Tags: Учишь вас. учишь. а все бестолку, горе от ума, космос будет китайским!, церебральный сортинг

ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ
Оригинал взят у vasily_sergeev в ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ В 60-х годах прошлого века, когда восточные религии…
Резюме проекта «Орбитрон»
Бизнес по добыче астероидов нуждается в радикальном сокращении затрат на доступ в космос. Перспективным направлением сокращения цен на доставку…
Только из-за ракет, продвижение в космос будет медленным. Очень медленным. Пора менять лошадей
26.10.2016 00:01:15 Инженерный взгляд на марсианское садоводство Путь в дальний космос будет не таким, как предлагает Илон Маск, и не в те сроки…

Photo

Hint http://pics.livejournal.com/igrick/pic/000r1edq

ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ
Оригинал взят у vasily_sergeev в ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ В 60-х годах прошлого века, когда восточные религии…
Резюме проекта «Орбитрон»
Бизнес по добыче астероидов нуждается в радикальном сокращении затрат на доступ в космос. Перспективным направлением сокращения цен на доставку…
Только из-за ракет, продвижение в космос будет медленным. Очень медленным. Пора менять лошадей
26.10.2016 00:01:15 Инженерный взгляд на марсианское садоводство Путь в дальний космос будет не таким, как предлагает Илон Маск, и не в те сроки…

Эмсисо | ПРОДУКЦИЯ

ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ

Датчик уровня топлива для легкой военной машины
Электронный блок для измерения уровня СПГ в цилиндрическом резервуаре
Автономная мультисенсорная система регистрации для автошкол
Автомобильное устройство для системы дорожных билетов
Высокотемпературный контроллер мотора BLDC, установленный в моторном отсеке
Аналоговый интерфейс для диагностики автомобилей
HW Design для автомобильных светодиодных стоп-сигналов

Распознавание управления жестами в операционной
Оптическая обработка изображения в глюкометре
Устройство для ультразвуковой кавитации, используемое в косметике
Устройство для лечения недержания мочи у женщин на основе магнитного поля
Система терапии вращательным магнитным полем, встроенная в медицинскую кровать
Система сбора данных для регистрации движения суставов пациента
Система для измерения ЭКГ человека и передачи данных на телефоны iOS и Android
Система дистанционного измерения различных характеристик поведения животных

Регулятор отопления для кают корабля
Система оптического распознавания количества предметов в ящике и автоматического порядка инвентаризации
Аппаратная платформа системы мониторинга сетевых принтеров
Система видеонаблюдения для автодорожных тоннелей
Регистратор данных M-BUS
Поставка HW оборудования для ядерных ускорителей
Конструкция безопасности машины согласно EN/ISO 13849
ПО для интеллектуального регулирующего клапана отопления
Защищенное от окружающей среды расширение Satellite/Iridium для мобильных телефонов с BLE 4. 2

Модернизация существующей системы водяного орошения с электронным управлением
Автономная система видеонаблюдения сельскохозяйственных угодий
Прибор для анализа моторного масла на основе оптики/проницаемости
Система обнаружения подделок банкнот
Расширенный контроллер торгового автомата
Схема энергосбережения для холодильников
Специализированный металлодетектор для гостиниц/ресторанов
Беспроводное зарядное устройство для мобильных телефонов
Система RFID и контроль шкафов для ценных вещей
Устройство потокового аудио и группового мониторинга для туристического рынка
Промышленный высокоэффективный контроллер светодиодного освещения
Электронный предохранитель для охотничьего ружья
Контроллер вентиляции для дома
Умная мышеловка
Электрическая система противолавинной подушки безопасности
Полная электрическая цепь для бритвы

Цифровой сильноточный датчик для приложений с батарейным питанием
Высокоскоростной регистратор данных датчика для измерения переходных процессов в военном секторе
Система измерения сверхвысокого сопротивления
Измеритель мощности для солнечного шлюза
Военный радиомодем в соответствии со STANAG
Обнаружение утечки воды в сантехнике большого радиуса действия

Электропривод BLDC для чувствительных к стоимости потребительских приложений
Интегрированная сенсорная и безсенсорная система управления двигателем и аккумулятором для лесозаготовительной промышленности
Блок управления двигателем для различных электровелосипедов
Система управления батареями для электровелосипедов
Блок управления двигателем для различных дверей и окон
Моторные приводы в авиации (электрические планеры и дроны)
Электрический внедорожный мотоцикл
Полностью электрический гидроцикл
Моторный привод и BMS для электролодки
Зарядная станция (для телефонов/планшетов) в общественных местах
Устройство для хранения энергии от солнечных батарей до батарей и обеспечения энергией дома
Активный фильтр на 1200В 70А
Различные блоки питания мощностью от 5 до 2000 Вт
Ручной инструмент BLDC драйвер
Трансмиссия для самолетов

Устройство сбора полевых данных с возможностью подключения 2G, 3G, LTE, несколькими камерами, локальным хранилищем, внешними датчиками
Устройство автоматического заказа с подключением 2G/3G
Умная мышеловка
Система для измерения ЭКГ человека с подключением BT (телефоны iOS и Android)
Система дистанционного измерения различных характеристик поведения животных с возможностью подключения 2G/3G, BT

Система контроля плавучести при подводном плавании с аквалангом
Подводный модуль беспроводной связи
Компьютер для подводного плавания Платформа HW

Электромагнитная совместимость для всех специально разработанных продуктов, а также для различных устройств, разработанных сторонними производителями
Испытательное оборудование, разработанное для большинства продуктов, разработанных по индивидуальному заказу, упомянутых выше, и различных систем, разработанных третьими сторонами

Emdrive « Бесщеточные двигатели, трехфазные преобразователи, схемы

Размещено: 12 мая 2015 г. пользователем iulian207 в Проекты
Теги: em drive, em drive test, Emdrive, размеры emdrive, размер конуса emdrive, независимый тест emdrive, движение emdrive, размер emdrive, тяга emdrive, реальная антигравитация

Меня зовут Берка Юлиан, я живу в Нидерландах, я училась в Политехническом университете Бухареста, на электротехническом факультете Румынии, и мне нравится создавать такие вещи, как электромобили, скутеры, велосипеды, квадрокоптеры, бесщеточные двигатели и инверторы (ESC или контроллеры двигателей)

Я очень увлекаюсь электроникой, сейчас я работаю над улучшением бесщеточного контроллера и собираюсь создавать новые двигатели и транспортные средства.

Я готов сотрудничать в различных проектах или работать в творческой компании, чтобы разрабатывать и тестировать новые технологии.

Мой канал на YouTube находится на http://www.youtube.com/user/iulian207?feature=mhee

Я разрабатываю в Eagle-cad: схемы бесколлекторного контроллера, схемы контроллера двигателя постоянного тока, схемы защиты, и т. п.
Я постоянно совершенствую свою конструкцию надежного бесщеточного контроллера со всеми необходимыми защитами (перегрузка по току, перегрев, выход ошибки, контроль крутящего момента), а также линейное ускорение и замедление и адаптация угла синхронизации.
Сейчас я также работаю над новой конструкцией большого 48-полюсного бесколлекторного двигателя мощностью 60 кВт с прямым приводом.

Сейчас я строю новую лабораторию, и я был бы признателен за любые небольшие пожертвования на новые материалы или оборудование для магазина, чтобы улучшить дизайн и сделать новые интересные и инновационные проекты.

Репликация эксперимента по наблюдению за тягой в устройстве EmDrive.

Устройство использует магнетрон для создания микроволн, которые направляются в металлический, полностью закрытый конический сужающийся высокий Q резонатор с большей площадью на одном конце устройства и диэлектрическим резонатором перед более узким концом. Изобретатель утверждает, что устройство создает направленную тягу к узкому концу сужающейся полости. Устройство (двигатель) требует источника электроэнергии для создания отражающих его внутренних микроволн, но не имеет движущихся частей и не требует какой-либо реакционной массы в качестве топлива. Если будет доказано, что она работает, как заявлено, эта технология может быть использована для приведения в движение транспортных средств, предназначенных для всех видов путешествий, включая наземные путешествия, морские путешествия, путешествия на подводных лодках, воздушные и космические полеты.

EmDrive – это устройство, изобретенное Роджером Шойером в 1999 году. Устройство также было испытано в вакууме, при этом тяга все еще присутствует, поэтому конвекция воздуха или другое возможное движение воздуха исключены.

Я повторю эксперимент и попробую понаблюдать за тягой.

Материалы для привода.

Медный лист 0,3 мм (изначально предполагалось 0,6 мм)
трансформатор от СВЧ печи (мощность ~800-1200Вт)
Магнетрон из микроволновой печи: напряжение анод-катод ~ 4 кВ и 3-4 В при 13 А для нити накала. Частота 2,45ГГц.

припой

, винты 4 мм, печатная плата

Испытательное оборудование: Измерение тока, измерение напряжения, измерение температуры, микрограммовая шкала.

Frustrum 3D моделирование в Autocad Inventor

Схема подключения магнетрона. Предупреждение: заряженные конденсаторы могут очень легко убить. Всегда разряжайте конденсатор, устанавливая резистор 100 кОм на концах, а также на внешний корпус для вашей безопасности. После разряда замкните концы накоротко и подождите пару секунд, чтобы быть абсолютно уверенным в отсутствии напряжения.

Сегодня пришли почти все материалы:

Сегодня сделаю усеченный конус, посмотрим результат.

Сегодня после работы закончу настройку и подключу усеченный конус к пластине и подвешу в воздухе на 4-х нейлоновых проводах.

После включения питания температура магнетрона увеличилась до 60 градусов по Цельсию (140F) примерно за 5-6 секунд. Я думаю, что если магнетрон не имеет никакой нагрузки, температура должна быстро увеличиваться, хотя микроволновая печь не сгорит (перегреется), если ее оставить без еды внутри.

В этой статье: http://www.emdrive.com/IAC-08-C4-4-7.pdf говорят, что тяга появляется через 20 секунд после включения магнетрона. Но через 20 секунд магнетрон будет очень горячим без надлежащего охлаждения (а может быть потому, что магнетрон не имеет нагрузки)

Я до сих пор не знаю, играет ли волновод в микроволновой печи какую-либо иную роль, чем просто подача микроволн в резонатор.

Еще одна мысль, которую я хочу проверить, это попытаться уменьшить ток накала с помощью отдельного источника питания в надежде, что я уменьшу мощность в «поиске» какой-то тяги.

Через несколько дней получу 2 пластины из текстолита односторонние, попробую их вместо медных концов.

____________________________________________________________

Сегодня провел первый тест с подвешенной на маятнике установкой. Питание было подано на 40 секунд. Тяги не получилось 🙁

скоро выложу видео.

Завтра я перенесу магнетрон над серединой усеченного конуса к маленькому концу. После включения в течение 40 секунд температура была 85 градусов Цельсия.

Следующим шагом будет регулировка тока нити накала и, возможно, частоты путем добавления 2 отдельных катушек на магниты с регулируемым током, чтобы попытаться изменить частоту колебаний.

___________________________________________

Тест № 2

Модификации: магнетрон перемещен в сторону меньшей частоты

Все еще нет видимой тяги в маятнике

____________________________________________________________________________________________

Испытание № 3, тяга наблюдается.

Как вы заметили в фильме, вес поролона на усеченной части составляет 10,2 г, а реальный вес равен 3,58 г, поэтому передаточное отношение составляет 1:2,894, таким образом, реальная тяга составляет 0,508 г.

Будут проведены новые испытания катушки, чтобы увидеть изменения в тяге.

Я снова изменю усеченный конус и добавлю регулируемую длину для регулировки резонанса.

________________________________________________________________________________________________________

У меня не было времени на новую настройку. Частотомер прибыл, и я измерил 2463 МГц. . Изменяя ток в катушке вокруг магнита, я изменю создаваемое магнитное поле, превышающее поле магнита. При таком изменении магнитного поля выходная частота должна измениться. Я надеюсь, что смогу достаточно измениться, чтобы найти резонансную частоту усеченного конуса и надеяться на более высокую тягу. Другой метод обнаружения резонанса заключается в регулировке длины резонатора. Это можно сделать с помощью подвижной пластины и винта. Я могу сделать это из печатной платы.

_________________________________________________________________________________

Привет, ребята, я еще жив. Извините, если я ничего не опубликовал в эти дни. Я заметил, что некоторые парни думают, что я умер, реле странно. Кстати, у меня нет аккаунта в твиттере.

Обсуждение температуры: во время испытаний температура усеченного конуса изменяется незначительно, может быть 1-2 градуса.

Наибольшее изменение температуры происходит на трех ребрах магнетрона. Может достигать 80 градусов по Цельсию. Определенно воздух идет вверх от плавников. (Что означает изменение веса?) Тесты показывают, что после отключения питания вес усеченной пирамиды продолжает уменьшаться. до – 0,30 грамма не менее. Как мы можем это объяснить?

Весенняя дискуссия:

Энди П. сказал кое-что интересное: «При сравнении различных тяг вы также должны принять во внимание, что в тесте 3.1 движитель должен бороться с направленной вверх силой пружины, на которой он закреплен. . Это уменьшит наблюдаемое изменение веса на весах, но не обязательно означает, что тяга будет меньше».

Реальна эта борьба «с весной» или нет? Предположим, вы кладете на весы 1 кг и нажимаете кнопку TARE. Когда вы снимаете вес, он не должен показывать -1 кг, если борьба с пружиной была реальной. Внутри весов также есть «пружина», чтобы вес теста оставался одинаковым.

Сейчас я работаю над модификацией конуса. Тест № 4 будет с новой настройкой.

Поскольку у меня нет охладителя магнетрона, я не могу поставить серводвигатель для плавной регулировки длины резонатора, так как магнетрон будет быстро нагреваться. Поэтому мне нужно будет вручную отрегулировать длину для каждого теста, чтобы соблюдать шкалу, а затем дать магнетрону снова охладить муравьиный тест.

Сначала я буду увеличивать шаг на 1 см меньше для каждого теста. тогда я увижу ведьму, у которой больше всего тяги. После того, как я обойду это значение от мм до мм с помощью винта.

У меня нет изображения с регулируемой настройкой. с форума NasaSpaceflight. Я надеюсь, что другие смогут сделать свой собственный EmDrive и получить положительные результаты.

Микроволны101 | EM Drive

На этой странице мы обсудим «EmDrive», который предлагает революцию в космических путешествиях, предлагая экспертную оценку статьи НАСА 2014 года по этой теме. И мы задействуем несколько других «альтернативных» наук.

Кстати, именно так большинство людей в видео произносят этот термин как «эм-драйв». Если вы инженер по микроволновым печам, у вас, вероятно, возникнет соблазн сказать «ее-эм-драйв». Может быть, нам всем стоит потренироваться произносить «em-drive», чтобы мы могли отмежеваться от этого…

Фото медной панели EmDrive из отчета НАСА за 2014 год

Инженеры продолжают научные эксперименты, чтобы воспользоваться последними идеи и представить технологию в массы в товарных формах. Наука не должна восприниматься инженерами как «система убеждений», вы должны относиться к новой науке с некоторым скептицизмом. Многие из нас просто верят, что EmDrive не может работать, благодаря работам естествоиспытателя 17 века Исаака Ньютона. Если вы знаете инженера, который предсказывает, что ЭМДрайв изменит будущее, вплоть до тераформирования Марса и обеспечения пути к «варп-двигателю», скажите ему/ей, чтобы он отступил немного назад и подождал, чтобы увидеть, работает ли ЭМ-двигатель. действительно настоящий или просто еще один раздетый император. Любого, кто говорит так, как будто он понимает феномен EmDrive, следует подозревать в фальшивом интеллекте, пока не будет доказано, что теория действительно работает.

Первый вопрос, который вы можете задать о новой теме науки: есть ли разумное и понятное объяснение того, как она нарушает существующие каноны, такие как законы Ньютона? У нас нет ответа на этот вопрос, и теория, хорошая или плохая, на самом деле не так важна для инженеров. Второй и третий вопросы гораздо важнее: можете ли вы показать мне данные и проходят ли они полную экспертную оценку?

Изобретенный Роджером Шойером в 1999-2001 годах, ниже он утверждает, что EmDrive обеспечит бесплатную энергию и летающие автомобили. Забудьте о свободной энергии, два десятилетия спустя, где же летающие автомобили? Антенны вашего скептицизма должны дергаться… Обратите внимание, что первоначальный изобретатель был инженером, а не ученым: расцвет экспериментаторов, создававших новые формы науки, пришелся на конец 1800-х годов. Мы все знаем, чем это закончилось: электронные лампы! Вероятность того, что инженер мог придумать, как работают атомная энергия и полупроводники, ничтожно мала, но как только наука будет опубликована, пусть начнется разработка… Инженеры-микроволновики разрабатывают превосходные усилители мощности, не имея полного представления о физике полупроводников, давайте взглянем на этот новый виджет и посмотрим, что мы можем с ним сделать.

Роджер Шойер обсуждает EmDrive

Не всякая наука, которая оказывается неверной, с самого начала тайно является мошенничеством, может пройти некоторое время, прежде чем история EmDrive будет завершена. EmDrive был во всех новостях летом 2014 года, поскольку НАСА заявило, что им удалось проверить результаты, первоначально обнаруженные исследователями в Китае. НАСА, по-видимому, не поместило бы свое имя на бумаге, если бы внутри было известно, что это чушь. Вот их общедоступный отчет НАСА за 2014 год, оплаченный американскими налогоплательщиками:

https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20140009930.pdf

Для полноты незапрошенной экспертной оценки Microwaves101 полная ссылка приведена внизу этой страницы.

Изображение в верхней части этой веб-страницы взято из отчета НАСА. Предполагается, что есть что-то волшебное в том, что один конец мусорного бака ЭМ шире другого, а толстый конец должен обеспечивать тягу.

Эксперимент НАСА кажется разумной попыткой проверки EmDrive; он сводит науку к инженерному уровню с попыткой измерить фактическую тягу агрегата. Тестируемое устройство было установлено на чрезвычайно чувствительном измерителе кручения внутри вакуумной камеры (для имитации космоса) с контактами из жидкого металла, обеспечивающими питание постоянного тока (предполагалось, что оно снимает напряжение с кабелей постоянного тока). В документе есть по крайней мере два основных недостатка: они не содержат подробной механической схемы того, что изолировано на торсионной установке, и они не пытаются предоставить список всех возможных членов ошибки, не говоря уже о том, чтобы попытаться дать количественную оценку. их. Но теперь, когда НАСА разместило свое имя на EmDrive, вы не можете остановить интернет-технологов, которые говорят, что это «доказательство» того, что эта штука работает.

Одна потенциальная проблема заключается в том, что тестовая установка не является автономной: тестовая установка включает в себя кабели SMA, идущие к двунаправленному измерителю мощности и ГУН (или они установлены на измерителе кручения? Трудно сказать). Некоторые неопределенности, связанные с кабельными соединениями, можно было бы устранить, используя встроенную батарею для питания системы и используя Bluetooth для сбора данных. Влияет ли самонагрев ВЧ-кабеля?

Авторы НАСА утверждают, что они измерили тягу в 116 микроньютонов при включении радиочастотного питания. Это эквивалентно 12 миллиграммам силы. Обратите внимание, что жевательные конфеты с каннабисом содержат ~ 10 мг ТГК.

Авторы отметили, что для разных частотных резонансов были зарегистрированы разные силы, но они не записали мощность постоянного тока в зависимости от частоты или тягу в зависимости от мощности ВЧ. В качестве контрольного образца для калибровки системы использовалась сила, создаваемая нагрузкой 50 Ом, и было показано, что она намного меньше. Может быть, происходит какое-то магнитное взаимодействие: мы просто смотрим на действительно дрянной электромагнит? Подробнее об этом позже….

Одним из положительных результатов исследования является то, что теперь у нас есть общедоступная схема, которая дает пример того, что не следует делать в отношении контуров заземления. Вы не могли бы сделать хуже, чем это, каждая форма питания привязана к земле шасси. О том, почему это плохая идея, читайте здесь.

Проводилась ли НАСА дальнейшая работа над электромагнитным двигателем? Кажется, они закрыли эту идею. Возможно, это заговор Глубинного Государства. Скорее всего, EmDrive — это куча чуши. Недавняя работа в Германии, возможно, выявила настоящую причину, по которой тяга может быть измерена на экспериментальном оборудовании: силовые кабели могут взаимодействовать с магнитным полем Земли, как компас. Вот подсказка, что ЭД привод не создает тяги: немецкая команда измерила ту же тягу только с питанием постоянного тока, идущим по кабелям, и с выключенным ВЧ, и что при переворачивании ЭМ мусорного бака они не видели тяги. задний ход. Ах дю Либер! Зная эти небольшие факты, трудно дать объяснение, которое поддерживает теорию EmDrive. Примечательно, что окончательный ответ на вопрос «работает ли это», вероятно, станет новым ориентиром в точных экспериментах и инженерной экспертной оценке, а также еще одним низким показателем в исследованиях технологий в США по сравнению с мировыми. Вот несколько ссылок на дрезденское исследование.

https://www.engineering.com/DesignerEdge/DesignerEdgeArticles/ArticleID/17036/EmDrive-Not-Quite-Yet-the-Answer-to-Space-Travel.aspx

https://www.theregister.co .uk/2018/05/23/emdrive_flunks_test/

https://news.nationalgeographic.com/2018/05/nasa-emdrive-impossible-physics-independent-tests- Magnetic-space-science/

Theranos

В других новостях Элизабет Холмс признала себя виновной в мошенничестве из-за способности ее компании (Theranos) оценивать образцы крови 9. 0005

Холодный синтез

Холодный синтез — это идея, что вы можете получить «свободную энергию» путем синтеза атомов водорода в сильном магнитном поле, что дает больше энергии, необходимой для поддержания указанного магнитного поля. В 1989 году электрохимия, казалось, дала ответ на вопрос о свободной энергии синтеза, упустив при этом ту деталь, что безумно сильное магнитное поле было частью каждого заслуживающего доверия эксперимента по термоядерному синтезу. Ниже Билл Най рассказывает историю о том, как исследователи Университета Юты Мартин Флейшманн и Стэнли Понс обманули себя и мир, потому что поместили термометр не в том месте. Сегодня сами слова «холодный синтез» используются для обозначения приготовленных данных и позора.

Билл Най о холодном синтезе

Brilliant Light Power

Еще один запуск свободной энергии. T=Одно достижение: они зарегистрировали слово «гидрино» как торговую марку.

https://en.wikipedia.org/wiki/Brilliant_Light_Power

Ссылки

Дэвид А. Брейди, Гарольд Г. Уайт, Пол Марч, Джеймс Т. Лоуренс и Фрэнк Дж. Дэвис, «Аномальная тяга из ВЧ-испытательное устройство, измеренное на торсионном маятнике с малой тягой», 50-я Совместная конференция AIAA/ASME/SAE/ASEE по двигателям; 28-30 июля 2014 г.; Кливленд, Огайо; Соединенные Штаты.

ЭМ-привод НАСА представляет собой магнитный двигатель WTF

Экранирование — важно, ладно? —

Тест показывает, что волшебные космические единороги, толкающие ЭМ-привод, представляют собой магнитные поля.

Крис Ли
— 21 мая 2018 г. 16:34 UTC

Увеличить / Магнитное поле Земли очень коварно.

НАСА

Рано или поздно это должно было случиться. Группа исследователей, которые на самом деле могут быть компетентными и хорошо финансируемыми, исследуют альтернативные концепции тяги . Это включает в себя наш любимый двигатель ~~WTF-thruster~~ EM-drive, а также то, что называется двигателем Mach-Effect. Результаты, представленные на Space Propulsion 2018, в значительной степени соответствуют ожиданиям: большой толстяк.

Основная причина всего этого заключается в том, что ракетные технологии в значительной степени отстой для доставки людей по Солнечной системе. И это еще хуже, если учесть проблему межзвездных путешествий. В результате хорошие люди тратят много времени на устранение даже самых надуманных идей. EM-привод тому пример. По сути, это усеченный полый медный конус, в который вы подаете электромагнитное излучение. Излучение отражается в конусе. И благодаря какой-то магии, бросающей вызов физике, материализуются единороги, чтобы толкать вас в космос.

Что ж, это объяснение не менее правдоподобно, чем любое другое. Нет физики, объясняющей, как это может работать, но некоторые люди в НАСА утверждают, что это работает.

До сих пор люди, стоящие за этими идеями, в основном финансировали свою работу за счет обрезков и не имели надежной тестовой установки, поэтому экспериментальные данные были повсюду. Не было абсолютно никакой последовательной связи между тягой и мощностью, а также между различными установками. Эксперименты постепенно устраняли возможные источники шума, но при этом вводились новые источники шума, или величина тяги продолжала падать.

Основная проблема, похоже, заключалась в том, что главные сторонники сумасшедших космических двигателей могут на самом деле довольно плохо проводить эксперименты. В общем, я бы пошел дальше, но другие более основательны, чем я.

Дайте взрослым попробовать

Группа немецких ученых получила приличную сумму денег под рубрикой , тестируя все вещи . По сути, из-за того, что различные космические агентства шепчутся о том, что никакая идея не может быть слишком глупой, чтобы ее игнорировать, нам нужен эффективный способ быстро протестировать всю дурацкую космическую чепуху в Интернете. Немцы в настоящее время строят что-то, что предназначено для проведения всех этих испытаний. Это потрясающая часть оборудования.

Во-первых, все делается в вакууме. И не только плохой вакуум, который вы можете получить, прикрепив пылесос к прохудившейся коробке, — они могут опуститься до респектабельной миллиардной атмосферного давления. Это не вакуум мирового класса, но он, безусловно, излишен для тестирования различных двигателей WTF.

Внутри вакуума исследователи используют крутильные весы, прикрепленные к калиброванной пружине, для измерения тяги. У них все автоматизировано, поэтому они могут выравнивать баланс, изменять натяжение пружины, проводить калибровку торсиона (у них есть два метода калибровки) и проводить тесты, даже не открывая коробку. Они могут даже вращать двигатель во время испытаний. Будучи автоматизированными, они могут многократно повторять одно и то же измерение в одних и тех же условиях и получать среднее значение. Текущая система чувствительна к силе около 10 нН (нано-ньютонов).

Рекламное объявление

Во время испытаний они также измеряют температуру и могут на основе модели компенсировать температурные дрейфы, изменяющие распределение масс на весах. Однако становится лучше. Многие из этих подруливающих устройств основаны на том, чтобы что-то приводить в резонанс (например, толкать качели, вам нужно толкать в нужное время). Это сложно, потому что резонансная частота большинства резонаторов меняется в зависимости от температуры. Установка исследователей автоматически отслеживает резонансную частоту и соответствующим образом регулирует привод. Это исключает возможность идентифицировать какую-либо переходную характеристику как «тягу», а затем утверждать, что она является переходной, потому что резонатор и привод больше не настроены.

Во избежание дополнительных электромагнитных помех между приводом, усилителем мощности и остальной электроникой они экранированы друг от друга. Последний оставшийся фактор, о котором упоминают исследователи, — это магнитное поле Земли. Здесь вам нужно использовать что-то, называемое мю-метал. Коробка из мю-металла эффективно создаст область, в которой будет лишь крошечная часть магнитного поля Земли. К сожалению, у исследователей не было достаточного количества мю-металла для защиты всех кабелей и электроники. Установка большего количества мю металла является запланированным обновлением.

Тестирование всех вещей

Вместо того, чтобы завладеть чужим ЭМ-приводом или устройством с эффектом Маха, исследователи создали свой собственный вместе с управляющей электроникой. Начнем с привода EM.

Исследователи использовали прецизионную механическую обработку и полировку, чтобы получить микроволновый резонатор, который был намного лучше, чем ранее опубликованные. Если что-то и сработает, так это одно. Исследователи построили очень хорошую схему возбуждения, способную подавать в резонатор мощность 50 Вт. Однако над креплениями усилителя еще нужно было поработать. Таким образом, чтобы держать под контролем проблемы управления температурой, они ограничились парой ватт в текущих тестах.

Исследователи также установили огромный аттенюатор. Это означало, что они могли без физического изменения установки включить всю электронику и заставить усилители работать на полную мощность, а вся мощность либо шла бы на ЭМ привод, либо поглощалась аттенюатором. Это дает им гораздо больше свободы в определении того, исходит ли тяга от привода или нет.

ВТФ-двигатель магнитный ВТФ-двигатель

И победителем становится… Физика, без особых сомнений. Даже при мощности всего в пару ватт ЭМ-привод создает тягу в ожидаемом направлении (например, торсион закручивается в нужном направлении). Если вы измените направление двигателя, баланс отклонится в другую сторону: тяга изменится на противоположную. К сожалению, ЭМ-привод также создает тягу, когда двигатель направлен так, что он не может создать крутящий момент на весах (например, нулевой тест также создает тягу). И точно так же эта «тяга» меняется на противоположную, когда вы меняете направление двигателя.

Самое приятное то, что результаты остаются теми же, когда в цепь включен аттенюатор. В этом случае в микроволновом резонаторе практически нет излучения, но двигатель WTF продолжает работать.

Итак, откуда берется сила? Магнитное поле Земли, скорее всего. Кабели, которые передают ток к микроволновому усилителю, проходят вдоль плеча торсиона. Хоть кабель и экранирован, но он неидеален (потому что исследователям не хватило мю металла). Ток в кабеле испытывает силу из-за магнитного поля Земли, которая точно перпендикулярна торсионному стержню. И, в зависимости от ориентации двигателя, направление тока изменится на противоположное, и сила будет противоположной. Исследователи сделали некоторые расчеты, исходя из места проведения эксперимента и тока усилителя, и получили крутящий момент, который довольно хорошо согласовывался с измеренным крутящим моментом.

Рекламное объявление

Это, конечно, не последнее слово. Но это отличная поучительная история. Тяга, которую исследователи измерили при мощности всего в пару ватт, была такой же, как и ранее измеренная при мощности 50 Вт. И все это из-за проблем с экранированием. При правильном монтаже усилителей и наличии экранирования обнаружить тягу будет еще труднее, так как возрастут и шумовые эффекты. Я ожидаю поток нулевых результатов в следующем году.

Двигатель на эффекте Маха

Должен признаться, что я дорожил своим незнанием двигателя на эффекте Маха. И я не буду претендовать на объяснение того, как это здесь работает. По сути, идея состоит в том, что если масса сильно вибрирует, она гравитационно взаимодействует со всей Вселенной. Предполагается, что вы получаете тягу, потому что, если вы возьмете линейную версию уравнений Эйнштейна, это взаимодействие приведет к усредненной по времени ненулевой силе, действующей на массу. По крайней мере, здесь задействована некоторая математика, так что можно спорить о физике и разумности лежащих в основе предположений.

Исследователи снова построили собственную испытательную установку на эффект Маха. По сути, это набор пьезоэлектрических кристаллов, которые расширяются и сжимаются в ответ на приложенное электрическое поле. Стопка кристаллов прикреплена к латунной массе, которая, по замыслу, должна усиливать ожидаемую тягу. Электроника представляет собой впечатляющую пару высоковольтных мощных усилителей, которые работают на частотах, выходящих за пределы диапазона звуковых усилителей. Электроника привода гораздо лучше подходит для тестирования двигателя на эффекте Маха, чем предыдущие попытки. И, как и в случае с ЭМ-приводом, частота возбуждения отслеживала резонансную частоту пьезоэлемента.

И результат? Ну, чуть более перспективный, но все же скорее всего шум. Главный вывод состоит в том, что тяга направлена в правильном направлении, а нулевые положения не создают тяги. Тяга, однако, примерно в 100 раз больше, чем ожидалось по математике. И ручное переключение двигателя не реверсировало тягу, как ожидалось. Это указывает на то, что, вероятно, в эксперименте все еще есть некоторая скрытая предвзятость, потому что разница между вращением ориентации с помощью шагового двигателя и ручным изменением ориентации заключается в том, что кабель переворачивается в одном случае, а не в другом.

Космические единороги вам не друзья

Я знаю, что легкомысленно отношусь к этим альтернативным двигателям. Но, честно говоря, физика есть физика, и есть много физиков, которые действительно усердно работают над тем, чтобы понять Вселенную. Я думаю, что мы сейчас находимся за чертой, когда пара чуваков с медным конусом и усилителем может найти огромную дыру в основах современной физики, и это заставляет меня очень подозрительно относиться к этим заявлениям. И хотя я уважаю усилия по их проверке, я не могу избавиться от чувства, что мы могли бы применить к этим идеям лучший фильтр.

Мне больше всего нравятся выводы исследователей: «По крайней мере, SpaceDrive [название тестовой установки] — отличный образовательный проект, в котором разрабатываются очень требовательные испытательные установки, оцениваются теоретические модели и возможные экспериментальные ошибки. Это отличный опыт обучения с возможностью найти что-то, что может вывести исследование космоса на новый уровень». Да, даже что-то совершенно нефизическое, как двигатель WTF, является отличным учебным пособием.

Спецификации микропрограммы emdrive — Бесплатная загрузка в формате PDF

1 Спецификации микропрограммы emdrive Название проекта emdrive Версия 1.0 Автор Gregor Kosic Дата

2 История Версия Версия Автор Дата 1.0 Gregor Kosic Создание исходного документа /108

3 Содержание 1 ВВЕДЕНИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРИНЦИПЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБЗОР СИСТЕМЫ АРХИТЕКТУРА УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЬ УСТРОЙСТВА Переходы состояний Команды управления устройством КОДЫ ОШИБКИ И ПОВЕДЕНИЕ ПРИ ОШИБКЕ АВАРИЙНОЕ СООБЩЕНИЕ КАДР УСТРОЙСТВА АВАРИЙНЫЕ КОДЫ ОШИБКИ x1000 Общая ошибка x2220 Ошибка перегрузки по току x3210 Перенапряжение в звене постоянного тока xFF01 Измерение тока в фазе A xFF02 Измерение тока в фазе B xFF03 Короткое замыкание Fet на стороне высокого напряжения xFF04 Короткое замыкание Fet на стороне низкого напряжения xFF05 Короткое замыкание фазы 1 Fet на стороне низкого напряжения xFF06 Короткое замыкание фазы 2 Fet на стороне низкого напряжения xFF07 Короткое замыкание фазы 3 Fet на стороне низкого напряжения xFF08 Короткое замыкание фазы 1 Fet на стороне высокого напряжения xFF09Короткое замыкание фазы 2 Fet на стороне высокого напряжения xFF0A Короткое замыкание фазы 3 Fet на стороне высокого напряжения xFF0B Обратная связь двигателя xFF0C Пониженное напряжение в звене постоянного тока xFF0D Импульсный режим завершен xFF0E Нажата аварийная кнопка РЕЖИМЫ РАБОТЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ x6060: Режимы работы x6061 Режимы работы Отображение ограничения выходного тока КОНФИГУРАЦИЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ X2040, 1 Входы и выходы типа обратной связи /108

4 7. 1. ПАРАМЕТРЫ ПО УМОЛЧАНИЮ X1014 COB ID EMCY X1017 ВРЕМЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ X1018 ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ ОБЪЕКТ X1021 ХРАНЕНИЕ EDS X1022 ФОРМАТ ХРАНЕНИЯ X1029Поведение ERR x1200 Server SDO Параметр x1400 Приема PDO 1 Параметр x1401 Приема PDO 2 Параметр x1402 Прием PDO 3 Параметр x1403 Прием PDO 4 Параметр x1600 Прием PDO 1 Сопоставление x1601 Прием PDO 2 MAPPAPION x1602 Получение PDO 3 MAPPIP X1603 Получение PDO 4 MATPAPION X1602 PDO 3 MAPPIP X1603 PDO 4 MATPAPIT PDO 4 MATPAPIN Параметр x1801 Передача PDO 2 Параметр x1802 Передача PDO 3 Параметр x1803 Передача PDO 4 Параметр x1A00 PDO 1 Картирование x1A01TRANMITM PDO 2 Сопоставление x1A02 PSIMMIT PDO 3 MAPPIN B ТОК X201A ЗАПРОС ТОКА X201B РЕГУЛЯТОР МОМЕНТА /108

5 8.36 0X201C РЕГУЛЯТОР ПОТОКА X201F ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ УГОЛ… НАПАКА! Zaznamek ni deconiran x201d Полеза моторного поля x201E BMS DATA X201F Электрический угол X2021 Безопасность выполнения x2022 Датчик зала x2023 DC Ток x2024 Электрическая мощность x2025 ТЕМПЕТА Двигателя X2026 ТЕМПЛЕР ТЕМПЛЕР X2027 ПРИНЦИОННЫЕ ПАРЫ Моторный мотор. Тип x2040 Конфигурация обратной связи x2050 Максимальный ток Condller x2051 Вторичный ток Ptection x2052 Параметр CONTL CONTL X2053 DC Предел тока x2054 Предел перенапряжения x2055 ПАРАМЕТА ПЕРЕМЕНТАЦИЯ ПЕРЕМЕННОСТИ x2057 ТЕМПЕРТА ДАТИКА ТИПА ДЕМНАРТ X2058 ТЕМПУСКА ДЛЯ МАКАКА! ЗАЗНАМЕК Н. И. DEFINIRAN X2059МАКСИМАЛЬНЫЙ НАГРЕВ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ… НАПАКА! ZAZNAMEK NI DEFINIRAN X205B ЗАЩИТА ОТ ОПРОКИДАНИЯ ВРЕМЯ X205C ЗАЩИТА ОТ ОПРОКИДАНИЯ ТОК… НАПАКА! ZAZNAMEK NI DEFINIRAN X2060 LOCAL CONFIG X2061 Brake CONFIG X2062 THTTLE CONFIG… НАПАКА! Zaznamek ni depaniran x6070 аналоговые значения x2072 ad Resolver x2076 Цифровые входы x2085 Фактическое угла фокуса x2086 Фактическое значение Среднее значение индукционного двигателя 0x x603f ERR x6040 CONTLLOWD X6041 СТАТИЦИОННЫЙ СВОВЫЙ СВОД x605A. Код опции x608

6 8.770x60605bsword. РАБОТА КОД ВАРИАНТА X605E НЕИСПРАВНОСТЬ РЕАКЦИЯ КОД ВАРИАНТА X6060 РЕЖИМЫ РАБОТЫ X6061 РЕЖИМЫ РАБОТЫ ОТОБРАЖЕНИЕ X6063 ПОЛОЖЕНИЕ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ВНУТРЕННЕЕ X6064 ПОЛОЖЕНИЕ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ X6065 СЛЕДУЮЩАЯ ОШИБКА ОКНО ОКНО ПОЛОЖЕНИЯ X6069VELOCITY SENSOR ACTUAL VALUE X606C VELOCITY ACTUAL VALUE X6071 TARGET TORQUE X6075 MOTOR RATED CURRENT X6076 MOTOR RATED TORQUE X6077 TORQUE ACTUAL VALUE X6078 MOTOR CURRENT ACTUAL VALUES X6079 DC LINK ACTUAL VOLTAGE X607A TARGET POSITION X607E POLARITY X6093 POSITION FACTOR X6094 VELOCITY ENCODER FACTOR X60F6 CURRENT CONTL PARAMETER X60F9 КОНТРОЛЬ СКОРОСТИ ПАРАМЕТР X60FB КОНТРОЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ НАБОР ПАРАМЕТРА X60FF ЦЕЛЕВАЯ СКОРОСТЬ X6504 ПРИВОД ПРОИЗВОДИТЕЛЬ /108

7 ТАБЛИЦА РИСУНКОВ РИСУНОК 2-1: АРХИТЕКТУРА СВЯЗИ. .. 9РИСУНОК 2-2: БЛОК-СХЕМА СОСТОЯНИЯ УСТРОЙСТВА РИСУНОК 0-1 БЛОК-СХЕМА ИНДУКЦИИ VF РИСУНОК 0-2 БЛОК-СХЕМА ШАГОВОГО ПЕРА ТОКА РИСУНОК 0-3 БЛОК-СХЕМА ШАГОВОГО ПЕРА НАПРЯЖЕНИЯ РИСУНОК 0-4 БЛОК-СХЕМА ЦИКЛИЧЕСКОГО СИНХРОНИЗАЦИИ МОМЕНТА БЛОК-СХЕМА РИСУНОК 0-6 БЛОК-СХЕМА ПОЛОЖЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ РИСУНОК 7 БЛОК-СХЕМА АНАЛОГОВЫХ ВХОДОВ /108

8 1 ВВЕДЕНИЕ 1.1 Общая информация В этой документации Описание встроенного ПО содержит подробные сведения о встроенном ПО контроллера emdrive150. Он содержит подробное описание архитектуры, состояний устройств, режимов работы, обработки ошибок и словарь объектов. Семейство EmDrive — это усовершенствованные контроллеры двигателей постоянного тока BLDC для систем электронного привода. Приводы предназначены для питания бесщеточных и индукционных двигателей, они поддерживают стандартные три датчика Холла с конфигурацией 60 и 120 градусов, абсолютный цифровой энкодер SSI с интерфейсом RS422, резольвер, аналоговый sin/cos 5 В и энкодер. Из-за векторного управления током, пульсаций крутящего момента и вибраций в двигателе нет слышимого шума. Интегрированные функции управления током, скоростью и текущим положением обеспечивают точное и сложное позиционирование. emdrives специально разработаны для управления по сети CApen в качестве ведомого узла и, кроме того, могут управляться через любой порт связи RS232 и локальное управление. 1.2 Принципы работы Профиль устройства CiD DSP 402 CApen для приводов и управления движением используется для обеспечения понятного и согласованного поведения приводов в сети CAN. Профиль построен на основе коммуникационного профиля CAN, называемого CApen, который описывает основные механизмы связи, общие для всех устройств в сети CAN. Приводы предназначены для подключения контроллеров осей или других устройств управления движением к шине CAN. Обычно они получают информацию о конфигурации через объекты служебных данных для конфигурации ввода-вывода, параметр ограничения для масштабирования или параметры, специфичные для приложения. Во время выполнения данные могут быть получены от приводного устройства по шине CAN либо путем опроса, либо в управляемом событиями режиме (с правильно назначенными TPDO). Продукты управления движением используют отображение объектов данных процесса для работы в реальном времени, которое можно настроить с помощью объектов служебных данных (SDO). Этот канал связи используется для обмена заданными значениями данных в реальном времени или фактическими значениями, такими как фактические значения положения. Наиболее важной частью профиля устройства является описание словаря объектов. Словарь объектов, по сути, представляет собой группу объектов, доступных через сеть, в заранее определенном порядке. Все стандартные объекты DSP 402 одноосных приводов, таких как Harmonica, находятся в диапазоне индексов от 0x6000 до 0x67ff. ОБЩЕЕ ЗАМЕЧАНИЕ: Для получения последней версии этого документа обращайтесь по адресу 8/108

9 2 ОБЗОР СИСТЕМЫ 3.1 Архитектура устройства Интерфейс связи CAN контроллера emdrive BLDC соответствует спецификациям CiA CApen: Поддержка всех сервисов CiA 301 Соответствует CiA-301 V4.2 LED CiA-303 Рисунок 2-1: Архитектура связи Управление устройством Управление приводом и команда, зависящая от режима, выполняются конечным автоматом. Режимы работы Режим работы определяет поведение привода. 9/108

10 3.2 Управление устройством Рисунок 2-2 содержит подробное описание состояний устройства и всех возможных управляющих последовательностей для работы с emdrive. Также состояния дисков определяют, какие команды принимаются. Состояния могут быть изменены с помощью контрольного слова и/или в соответствии с внутренними событиями. Текущее состояние можно прочитать с помощью Statusword. Пуск 0 t готов к включению 1 Включение отключено 15 Неисправность Готов к включению 13 Реакция на ошибку активна 3 Включено Отключение питания или сброс Быстрая остановка активна 11 Работа разрешена Рисунок 2-2: Блок-схема состояния устройства 10/108

11 3.2.1 Переходы состояний Переходы состояний вызываются внутренними событиями в устройстве или командой хоста через контрольное слово. Если получена команда, вызывающая изменение состояния, эта команда будет обработана полностью, и новое состояние будет достигнуто до того, как будет обработана следующая команда. Таблица 2-1: События и действия перехода Переходное событие(я) Автоматический переход после включения питания 0 или сброс 1 Автоматический переход Команда отключения от устройства управления или полученный местный сигнал Команда включения, полученная от устройства управления, или полученный местный сигнал Команда включения работы, полученная от устройство управления или локальный сигнал Получена команда отключения от устройства управления или локальный сигнал Команда отключения получена от устройства управления или локальный сигнал Команда быстрого останова или отключения напряжения получена от устройства управления или локальный сигнал Команда отключения получена от устройства управления или локальный сигнал Принята команда отключения напряжения от устройства управления или местного сигнала. Отключение напряжения или команда быстрого останова, полученная от устройства управления или местного сигнала. Команда быстрого останова, полученная от устройства управления или местного сигнала. 12 Автоматический переход. , отключить функцию привода, инициализировать обратную связь, внутреннюю настройку точки очищены Отключить функцию привода Отключить перерывы Включить функцию привода Функция привода отключена, запретить перерывы Функции привода отключены, разрешить перерывы Функции привода отключены, разрешить перерывы, инициализировать обратную связь, внутренние уставки очищены Функции привода отключены, разрешены перерывы Функции привода отключены, разрешены перерывы, инициализировать обратную связь, сбросить внутренние уставки Функции привода заблокированы, включить паузы, инициализировать обратную связь, сбросить внутренние уставки нет Отключить функцию привода, инициализировать обратную связь, сбросить внутренние уставки 13 Сигнал ошибки ne 14 Автоматический переход Отключить функцию привода, разрешить паузу 15 Получена команда сброса отказа от устройства управления или местного сигнала Сбросить состояние отказа, если отказа нет 11/108

12 3.2.2 Команды управления устройством Команды управления устройством выполняются путем записи в контрольное слово кодов, приведенных в таблице 2-2 Таблица 2-2: Кодирование команд Команда Бит контрольного слова Бит 7 Бит 3 Бит 2 Бит 1 Бит 0 Переходы Отключение 0 X , 6, 8 Включение Включение разрешения работы (ПРИМЕЧАНИЕ 1) Отключение напряжения 0 X X 0 X 7, 9, 10, 12 Быстрая остановка 0 X 0 1 X 7, 10, 11 Запрет работы Разрешение работы Сброс отказа От 0 на 1 (ПРИМЕЧАНИЕ 2) X X X X 15 ПРИМЕЧАНИЕ 1: Автоматический переход в рабочее состояние после выполнения функции состояния ВКЛЮЧЕНО. ПРИМЕЧАНИЕ 2: Переход бита 7 из 0 в 1 12/108

13 4 КОДЫ ОШИБОК И ПОВЕДЕНИЕ ПРИ ОШИБКАХ 4.1 Кадр экстренного сообщения При обнаружении внутренней неисправности устройства emdrive будет передавать кадры аварийного сообщения через CApen с наивысшим приоритетом. Кадр сообщения показан в таблице 4-1. Кадр экстренного сообщения будет передан только один раз для каждого события ошибки и состоит из кода ошибки и фактического регистра ошибки. Таблица 4-1: Кадр аварийного сообщения Байт Аварийная ошибка Ошибка Содержимое Используемый регистр кода t (всегда 0 ) emdrive может обнаруживать несколько разновидностей ошибок устройства. Реакция на ошибку зависит от типа ошибки. После выполнения реакции на ошибку устройство переходит в состояние ошибки, и привод отключается. 4.2 Коды аварийных ошибок устройства x1000 Общая ошибка Код ошибки Причина Последствие 0x1000 Произошла неспецифическая ошибка Устройство отключено Красный индикатор ошибки указывает на флаг ошибки, установленный в слове состояния (бит 3) Ошибка Восстановление Сброс ошибки с помощью контрольного слова x2220 Ошибка перегрузки по току Код ошибки Причина Последствие Исправление ошибки напряжение Код ошибки Причина Последствие Исправление ошибки 0x2220 короткое замыкание в обмотке двигателя, слишком высокий коэффициент усиления контроллера (параметры управления током, параметры управления скоростью) силовой каскад поврежден устройство отключено красный индикатор ошибки на флаге ошибки, установленном в слове состояния (бит 3) Сброс ошибки с помощью управляющего слова 0x3210 Power высокое напряжение питания устройство отключено красный индикатор ошибки установлен флаг ошибки в слове состояния (бит 3) Сбросить ошибку с помощью контрольного слова 13/108

14 xFF01 Измерение тока фазы A Код ошибки Причина Следствие Исправление ошибки xFF02 Измерение тока фазы B Код ошибки Причина Следствие Исправление ошибки xFF03 Короткое замыкание полевых транзисторов на стороне высокого уровня Код ошибки Причина Следствие Исправление ошибки xFF04 Короткое замыкание полевых транзисторов на стороне низкого уровня Код ошибки Причина Следствие Исправление ошибки 0xFF01 Текущая фаза Датчик Холла отсутствует или поврежден Устройство отключено Красный индикатор ошибки при установке флага ошибки в слове состояния (бит 3) Сброс ошибки с помощью контрольного слова 0xFF02 Текущая фаза Датчик Холла отсутствует или поврежден устройство отключено Красный индикатор ошибки при установленном флаге ошибки в слове состояния (бит 3) ) Сбросьте ошибку с помощью контрольного слова 0xFF03 Напряжение постоянного тока не подается на мост или на низкие фазы двигателя не подключен к контроллеру внутренняя ошибка полевого транзистора на стороне низкого напряжения цепь повреждена повреждены полевые транзисторы на стороне высокого устройства устройство отключено красная лампочка ошибки на флаге ошибки, установленном в слове состояния (бит 3) Сброс ошибки с помощью Контрольное слово 0xFF04 Напряжение постоянного тока не подается на перемычку или на низкие фазы двигателя. Не подключен к контроллеру. Повреждены полевые транзисторы нижней стороны. d светодиодный индикатор ошибки при установленном флаге ошибки в слове состояния (бит 3) Сбросьте ошибку с помощью контрольного слова xFF05 Короткое замыкание полевого транзистора на стороне низкого напряжения фазы 1 Код ошибки Причина Последствие Исправление ошибки установлен флаг в слове состояния (бит 3) Сбросьте ошибку с помощью контрольного слова xFF06 Короткое замыкание фазы 2 полевых транзисторов нижней стороны Код ошибки Причина 0xFF06 фазы двигателя не подключены поврежденные полевые транзисторы нижней стороны на фазе 2 14/108

15 Результат Ошибка Устройство восстановления отключено Красный индикатор ошибки при установленном флаге ошибки в слове состояния (бит 3) Сбросьте ошибку с помощью контрольного слова xFF07 Короткое замыкание фазы 3 полевых транзисторов нижней стороны Код ошибки Причина Последствие Ошибка Восстановление 0xFF07 фазы двигателя не подключены поврежденные полевые транзисторы нижней стороны на фазе 3 устройство отключено красный индикатор ошибки при установленном флаге ошибки в слове состояния (бит 3) Сброс ошибки с помощью контрольного слова xFF08 Короткое замыкание фазы 1 полевых транзисторов высокого уровня Код ошибки Причина Последствие Исправление ошибки светодиод при установленном флаге ошибки в слове состояния (бит 3) Сброс ошибки с помощью контрольного слова xFF09Короткое замыкание фазы 2 полевых транзисторов высокого уровня Код ошибки Причина Последствие Исправление ошибки 0xFF09 фазы двигателя не подключены Поврежденные полевые транзисторы нижнего плеча на фазе 2 устройство отключено красный индикатор ошибки при установленном флаге ошибки в слове состояния (бит 3) Сбросьте ошибку с помощью контрольного слова xFF0A Полевой транзистор высокого напряжения фазы 3 короткое замыкание Код ошибки Причина Следствие Исправление ошибки xFF0B Обратная связь двигателя Код ошибки Причина Следствие Исправление ошибки xFF0C Пониженное напряжение в звене постоянного тока Код ошибки 0xFF0A Не подключены фазы двигателя повреждены полевые транзисторы нижней стороны на фазе 3 Устройство отключено красный индикатор ошибки при установленном флаге ошибки в слове состояния (бит 3) Сбросьте ошибку с помощью контрольного слова 0xFF0C. Выбрана неправильная обратная связь (проверьте тип обратной связи). Обратная связь повреждена или не подключена. Устройство отключено. Горит красный индикатор ошибки. В слове состояния (бит 3) установлен флаг ошибки.0005

16 Причина Напряжение постоянного тока не подается на мост или низкий уровень — устройство отключено Последствие — горит красный индикатор ошибки — в слове состояния (бит 3) установлен флаг ошибки завершение режима Используется для точной настройки и устранения неполадок — устройство отключено — горит красный индикатор ошибки Сброс ошибки с помощью контрольного слова xFF0E Нажата аварийная кнопка Код ошибки Причина Следствие Ошибка Восстановление 0xFF0E Нажата аварийная кнопка. Если неиспользуемый контакт должен быть подключен к GND — устройство отключено — горит красный индикатор ошибки Сбросить ошибку с помощью контрольного слова 16/108

17 5 РЕЖИМЫ РАБОТЫ 0x6060: Режимы работы 0x6061: Отображение режимов работы 5.1 Функциональность Поведение привода зависит от активированных режимов работы. Могут быть реализованы разные режимы, хотя и не параллельно. Следовательно, пользователь должен активировать требуемую функцию, выбрав режимы работы через объект Modes of Operation, который по умолчанию установлен на отсутствие режима (значение 0). Режимы можно устанавливать в любом состоянии, кроме РАБОТА ВКЛЮЧЕНА, в этом состоянии переключение между режимами работы не рекомендуется. Фактические режимы работы отображаются в Modes of Operation Display x6060: Modes of operation Описание объекта: 0x6060 Modes of Operation Тип данных INTEGER8 Сохранено в EEPM Описание записи: Чтение/запись Отображение PDO Разрешено Диапазон значений INTEGER8 Значение по умолчанию 0 Описание данных: Значение Зарезервировано — 5 Только для тестирования индукционной VF -4 Выравнивание положения ротора -3 Только для тестирования шагового преобразователя тока -2 Только для тестирования шагового преобразователя напряжения -1 Только для тестирования постоянного угла напряжения 0 режим 1 7 Зарезервировано 8 Циклическое положение синхронизации 9Циклическая синхронизирующая скорость 10 Циклический синхронизирующий крутящий момент Зарезервировано — Чтение этого объекта показывает только новое значение режимов работы. Фактический режим привода отображается в режимах работы дисплея (0x6061). Его можно изменить, записав в режимы работы. — Попытка получить доступ к неподдерживаемому режиму приводит к тому, что для работы режимов не устанавливается режим. 17/108

18 x6061 Дисплей режимов работы Этот объект показывает текущий режим работы. Значение возвращаемого значения соответствует коду опции режима работы (0x6060). Описание объекта: Тип данных Сохранено в EEPM 0x6061 Режимы работы Отображение INTEGER8 Описание записи: Только чтение Отображение PDO t разрешено Диапазон значений INTEGER8 Значение по умолчанию 0 Описание данных: Аналогично объекту 0x6060, режимы работы Induction VF Induction VF использует команду тестового режима ( 0x2031) для управления функцией расчета фазного напряжения. Для включения режима Induction VF необходимо установить Test Stepper Enable (0x2040,10). В этом режиме НИКАКИЕ защиты и ограничения не активны. Предлагаемое использование только для разработчиков. Напряжение цепи звена постоянного тока (0x2031) Команда тестового режима (0x2031) Расчет фазного напряжения Ограничитель напряжения Силовой каскад ШИМ-тест Шагового шага Включение (0x2040, 10) компенсировать. Мотор должен иметь возможность свободного вращения. Минимальные требуемые параметры для правильного определения должны быть установлены: — Двигатель (0x2034), — Номинальный ток двигателя (0x6075), — Пары полюсов двигателя (0x2033), — Тип обратной связи (0x2040, 1), — Разрешение обратной связи (0x2040, 7), — Автоматическое выравнивание текущего положения ротора (0x2040, 11). 18/108

19 Внутренний конечный автомат запускается, как только выбран правильный режим работы (0x6060) и состояние NMT изменено на рабочее. Двигатель будет вращаться со скоростью 20 об/мин в обоих направлениях в течение нескольких секунд и вычислит смещение положения ротора. Если процедура пройдет успешно, будут установлены смещение фазы двигателя (0x2040, 3) и направление обратной связи (0x2040, 4), привод перейдет в предоперационный режим. Режимы работы (0x6060) будут установлены на 0 (режим). В случае сбоя этой процедуры диск перейдет в состояние сбоя. В регистре ошибок (0x1001) будет отображаться код ошибки 0xFF0B (ошибка обратной связи двигателя). Текущий шаговый двигатель Текущий шаговый режим использует команду тестового режима (0x2031) для управления текущей функцией управления шаговым двигателем. Для включения шагового двигателя необходимо установить Test Stepper Enable (0x2040, 10) и Test Stepper Frequency (0x2040, 5). В этом режиме активно только максимальное ограничение тока контроллера, остальные защиты и ограничения неактивны. Предлагаемое использование только для разработчиков. Полярность (0x607E) Команда тестового режима (0x2031) Масштабирование Ограничитель тока Силовой каскад Проверка ШИМ Частота шагового двигателя (0x2040, 5) Расчет угла шагового двигателя Электрический угол (0x201F) Включение тестового шагового двигателя (0x2040, 10) В режиме ступенчатого управления напряжением используется команда тестового режима (0x2031) для управления функцией управления ступенчатым управлением напряжением. Для включения шагового двигателя необходимо установить Test Stepper Enable (0x2040, 10) и Test Stepper Frequency (0x2040, 5). В этом режиме НИКАКИЕ защиты и ограничения не активны. Предлагаемое использование только для разработчиков. Полярность (0x607E) Команда тестового режима (0x2031) Масштабирование напряжения силового каскада Проверка ШИМ Частота шагового двигателя (0x2040, 5) Расчет угла шагового двигателя Электрический угол (0x201F) Включение тестового шагового двигателя (0x2040, 10) Рисунок 0-3 Блок-схема шагового двигателя напряжения 19/108

20 Cyclic Sync Torque Режим Cyclic Sync Torque использует Target Torque (0x6071) для управления текущей функцией управления. Описание блока Limiter см. в параграфе Output current Limitation. Опционально можно включить местное управление, а аналоговый вход можно использовать для управления текущей функцией управления. Полярность (0x607E) Целевой крутящий момент (0x6071) Ограничитель потребляемого тока (0x201A) Регулятор тока Конфигурация обратной связи ШИМ силового каскада (0x201F) Расчет положения ротора Электрический угол (0x201F) Целевая скорость (0x60FF) для управления функцией управления скоростью. Описание блока Limiter см. в параграфе Output current Limitation. Опционально можно включить местное управление, а аналоговый вход можно использовать для управления функцией управления скоростью. Целевая скорость (0x60FF) Полярность (0x607E) Фактическое значение скорости (0x606C) Фактор скорости (0x609)Рис. Position (0x607A) для управления функцией управления положением. Описание блока Limiter см. в параграфе Output current Limitation. Опционально можно включить местное управление, а аналоговый вход можно использовать для управления функцией управления положением. 20/108 9Рис. Диаграмма Ограничение выходного тока Функция ограничения выходного тока ограничивает потребление тока (0x201a) в соответствии с предельными значениями, которые можно установить в объектах: — Максимальная температура двигателя (0x2058), — Прирост максимальной температуры двигателя (0x2059)), — Максимальная скорость (0x2052, 1), — Максимальный коэффициент усиления скорости (0x2052, 2), — Предел пониженного напряжения (0x2055, 1), — Коэффициент усиления предела пониженного напряжения (0x2055, 2), — Предел перенапряжения (0x2054), — Защита от опрокидывания Ток (0x205c), — Время защиты от опрокидывания (0x205b). Температура контроллера также контролируется и линейно для каждого градуса перегрева (85 C), ограничивая максимальный ток на уровне 20% от максимального тока контроллера. Если какой-либо из пределов тока активен, загорится желтый светодиод предупреждения, а также будет установлен бит в предупреждении (0x2027) в соответствии с активными ограничениями. Описание объекта: Тип данных Сохранено в EEPM 0x2027 Предупреждение UNSIGNED16 Описание записи: Чтение сопоставления PDO Разрешено Значение по умолчанию 0 Описание данных: Битовый шаблон (MSB LSB) Температура контроллера Температура двигателя Пониженное напряжение в звене постоянного тока Перенапряжение в звене постоянного тока Останов Максимальная скорость 21/108

22 6 FEEDBACK CONFIG 0x2040: Feedback Config В объекте Feedback Config (0x2040) пользователь может установить все настройки в соответствии с обратной связью по положению: Компенсация смещения фазы — Включение тестового шагового двигателя — Автоматическое выравнивание положения ротора по току Все настройки обратной связи должны выполняться в состоянии NMT Preoperational. Необходимо сохранить параметры и перезапустить emdrive x2040, 1 Feedback emdrive поддерживает несколько различных типов обратной связи, которые можно выбрать с помощью объекта Feedback (0x2040, 1). Выбор должен быть сделан в состоянии NMT Preoperational. Описание объекта: Тип данных Сохранено в EEPM 0x2040 Обратная связь Описание записи: Чтение/запись Отображение PDO Разрешено Значение по умолчанию 3 Описание данных: Данные регистра Тип обратной связи 0 Постоянный угол 1 Холл Шестиступенчатая коммутация 2 SSI 3 Резольвер 4 Sin/Cos 5 Энкодер 6 Холл с предсказанием Зарезервированный совет: при использовании двигателя с обратной связью по Холлу (выбранная обратная связь с шестиступенчатой коммутацией по Холлу или прогнозированием по Холлу) разрешение обратной связи должно быть установлено на 6. 22/108

23 7 ВХОДЫ И ВЫХОДЫ 7.1 Аналоговые входы Привод поддерживает три аналоговых входа с разрешением 12 бит (5 В). Один используется для измерения температуры двигателя, два других могут использоваться для значений процесса общего назначения, таких как эталон для требуемой скорости, крутящего момента или положения и т. д. Аналоговый вход [внутренние единицы 12 бит] Множитель [мВ] Аналоговое значение [объект CO] Рисунок 7 Аналоговые входы Блок-схема Описание выходных данных Выходные значения задаются в объекте Analog Values. Для каждого аналогового входного напряжения на контакте AD можно прочитать соответствующее аналоговое значение. 7.2 Цифровые входы Привод поддерживает от 3 до 6 цифровых входов (в зависимости от типа emdrive). Они могут использоваться для процессов общего назначения, таких как включение FW, торможение и т. д. Описание выходных данных Выходные значения задаются в объекте Digital Values. Соответствующий флаг установлен в объекте. Здесь уже заложена полярность цифрового входа. emdrive 400: номер DIN. Зарезервировано Din6 Din5 Din4 Din3 Din2 Din1 Бит emdrive150, emdrive h400: Din num. Зарезервировано Din3 Din2 Din1 Bit Пример: если Din3 активен, бит 13 будет установлен на 1, а значение в регистре будет /108

24 8 СЛОВАРЬ ОБЪЕКТОВ 8.1 0x1000 Устройство Устройство 0x1000 Сохранено в EEPM Значение по умолчанию 0x0192 Диапазон значений Эта константа описывает тип устройства. Значение 0x0192 (400) означает, что устройство соответствует стандартному предложению CiA Draft Standard Proposal 402, Device Profile Driver and Motion Control. x1001 Регистр ошибок Регистр ошибок 0x1001 Хранится в EEPM Значение по умолчанию Диапазон значений Этот объект является регистром ошибок для устройства. Устройство отображает внутренние ошибки в этом байте. Связанные объекты Таблица 2 Биты регистра ошибок Бит 0 Общая ошибка 1 Ток 2 Напряжение 3 Температура 4 Ошибка связи 5 Ошибка, определяемая профилем устройства 6 Зарезервировано (всегда ноль) 7 Зависит от производителя 24/108

25 8.3 0x1005 COB ID SYNC COB ID SYNC 0x1005 Сохранено в EEPM Значение по умолчанию 0x80 Диапазон значений Объект связи Идентификатор объекта синхронизации x1008 Производитель устройства Производитель устройства 0x1008 VISIBLE_STRING Сохранено в EEPM Значение по умолчанию EMSISO Диапазон значений 0 0 de-id de-id 0x100b Сохранено в EEPM Значение по умолчанию 0x01 Диапазон значений /108

26 8. 6 0x1010 Сохранить поле параметра Количество записей Сохранить поле параметра 0x1010 0x04 Сохранить все параметры 0x1010 0x01 VISIBLE_STRING Сохранено в EEPM Все параметры устройства, сохраненные в не энергозависимая память, если в этот объект записывается сохранение кода. Byte MSB LSB Character ev as Hexvalue 0x65 0x76 0x61 0x73 Контроллер необходимо перезапустить после выполнения этого действия x1011 Восстановить параметры по умолчанию Количество записей Восстановить параметры по умолчанию 0x1011 0x04 Восстановить параметры по умолчанию 0x1011 0x01 VISIBLE_STRING если в этот объект записывается загрузка кода. Byte MSB LSB Character d a ol Hexvalue 0x64 0x61 0x6F 0x6C После выполнения этого действия контроллер необходимо перезапустить. 26/108

27 8.8 0x1014 COB ID EMCY COB ID EMCY 0x1014 Хранится в EEPM Значение по умолчанию 0x80 + ID узла Объект связи Идентификатор аварийного объекта стук сердца. Время пульса производителя равно 0, если оно не используется. Время должно быть кратно 1 мс. Примечания Одному устройству не разрешается одновременно использовать оба механизма защиты от ошибок Guarding Protocol и Heartbeat Protocol. Если время производителя пульса равно 0, протокол пульса используется, а протокол защиты отключен x1018 Identity Object Количество записей Identity Object 0x1018 0x04 Vendor Id 0x1018 0x01 27/108

28 Значение по умолчанию C6 Диапазон значений Идентификация поставщика CApen Emsiso emdrives Значение по умолчанию — код продукта 0x1018 0x02 Значение по умолчанию — номер версии 0x1018 0x03 Диапазон значений Версия CAN Drive Основная версия Drive Minor version xx xx xx x1021 Store EDS Store EDS 0x1021 ДОМЕН По умолчанию Значение t определено. Store EDS включает электронную таблицу данных, которая используется для узла. Примечания 28/108

29 Электронная таблица данных считывается и записывается в соответствии с форматом, указанным в записи 0x x1022 Формат хранения Store EDS 0x1022 UNSIGNED16 Значение по умолчанию t определено Из версии микропрограммы более новой, чем эта запись, определяет формат, из которого считывается электронная таблица данных и записано в запись 0x1021 Значение 00 Несжатый ASCII 01. zip 0x1029Поведение при ошибке Количество записей Поведение при ошибке 0x1029 0x01 Ошибка связи 0x1029 0x01 Сохранено в EEPM Диапазон значений 0 1 Значение 00 Переключение на предоперационный 01 Не изменяет состояния x1200 Параметр SDO сервера Параметр SDO сервера 0x /108

30 Количество записей 0x02 COB ID Client to Server (Receive SDO) 0x1200 0x01 Значение по умолчанию de ID + 0x600 Здесь показан идентификатор объекта связи для объектов служебных данных от мастера к устройству. COB ID Сервер-Клиент (Передача SDO) 0x1200 0x02 Значение по умолчанию de ID + 0x580 Здесь показан идентификатор объекта связи для объектов служебных данных от устройства к мастеру x1400 Параметр Receive PDO 1 Количество записей Параметр Receive PDO 1 0x1400 0x05 COB ID Receive PDO 1 0x1400 0x01 Значение по умолчанию de ID + 0x200 Диапазон значений Объект связи Идентификатор объекта принимаемых данных процесса 1. 30/108

31 Тип передачи Прием PDO 1 0x1400 0x02 Значение по умолчанию 0xFE Диапазон значений Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 1 synchron 255 asynchron x1401 Параметр Receive PDO 2 Количество записей Параметр Receive PDO 2 0x1401 0x02 COB ID Receive PDO 2 0x1401 0x01 Значение по умолчанию de Id + 0x300 Диапазон значений Объект связи Идентификатор объекта данных процесса приема 2. Тип передачи Прием PDO 2 0x1401 0x02 Значение по умолчанию 0xFE Диапазон значений Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 31/108

32 1 synchron 255 asynchron x1402 Параметр Receive PDO 3 Количество записей Параметр Receive PDO 3 0x1402 0x02 COB ID Receive PDO 3 0x1402 0x01 Значение по умолчанию de Id + 0x300 Диапазон значений Объект связи Идентификатор объекта данных процесса приема 3. Тип передачи Receive PDO 3 0x1402 0x02 Значение по умолчанию 0xFE Диапазон значений Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 1 synchron 255 asynchron x1403 Параметр Receive PDO 4 Количество записей Receive PDO 4 Параметр 0x1403 0x02 COB ID Receive PDO 4 0x1403 0x01 32/108

33 Значение по умолчанию de Id + 0x300 Диапазон значений Объект связи Идентификатор объекта принимаемых данных процесса 2. Тип передачи Прием PDO 4 0x1403 0x02 Значение по умолчанию 0xFE Диапазон значений Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 1 Synchron 255 Asynchrony x1600 Receive PDO 1 Mapping Количество записей Receive PDO 1 Параметр 0x1600 0x08 Значение по умолчанию 3 Количество сопоставленных объектов приложения в RDR приема 0x1600 Диапазон значений Изменения в отображении возможны только в состоянии NMT до оперативный. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. Значение 0 PDO отключен 1-8 Отображается от одного до восьми объектов 33/108

34 1 ST с отображением объекта 0x1600 0x01 Значение по умолчанию 0x ND отображенный объект 0x1600 0x02 3 RD С отображенным объектом 0x1600 0x03 4 -й сопозиционный объект 0x1600 0x04 5 -й сотопотечный объект 0x1600 0x05 7 TH с отображенным объектом 34/108

35 0x1600 0x05 7 Th -отображенный объект 34/108

35 0x1600 0x07 8. объект 0x1600 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого возможно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. x1601 Сопоставление Receive PDO 2 Количество записей Receive PDO 2 Параметр 0x1601 0x08 Значение по умолчанию 1 Количество сопоставленных приложений Объекты в PDO приема 0x1601 Диапазон значений Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. Значение 0 PDO отключен 35/108

36 1-8 Сопоставляются от одного до восьми объектов 1-й сопоставляемый объект 0x1601 0x01 Значение по умолчанию 0x й сопоставляемый объект 0x1601 0x02 3-й сопоставляемый объект 0x1601 0x03 4-й сопоставляемый объект 0x1601 0x04 5-й сопоставляемый объект 0x1601 0x04 5-й сопоставляемый объект 0x1601 0x1601 0x108 3 7-й сопоставляемый объект 0x1601 0x07 8-й сопоставляемый объект 0x1601 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого возможно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. x1602 Receive PDO 3 Mapping Количество записей Receive PDO 3 Параметр 0x1602 0x08 Значение по умолчанию 3 Количество сопоставленных приложений Объекты в PDO приема 0x1602 Диапазон значений Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. 37/108

38 Значение 0 PDO отключен 1-8 Сопоставляются от одного до восьми объектов 1-й сопоставляемый объект 0x1602 0x01 Значение по умолчанию 0x й сопоставляемый объект 0x1602 0x02 3-й сопоставляемый объект 0x1602 0x03 4-й сопоставляемый объект 0x1602 0x04 5-й сопоставляемый объект 0x160 3 0x160 /108

39 7-й сопоставляемый объект 0x1602 0x07 8-й сопоставляемый объект 0x1602 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого возможно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. x1603 Receive PDO 4 Отображение Количество записей Receive PDO 4 Параметр 0x1603 0x08 Значение по умолчанию 3 Количество сопоставленных приложений Объекты в полученном PDO 0x1603 Диапазон значений /108

40 Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. Значение 0 PDO отключен 1-8 Сопоставляются от одного до восьми объектов 1-й сопоставляемый объект 0x1603 0x01 Значение по умолчанию 0x й сопоставляемый объект 0x1600 0x02 3-й сопоставляемый объект 0x1603 0x03 4-й сопоставляемый объект 0x1603 0x04 5-й сопоставляемый объект 0x1603 0x05 40/058

41 7-й сопоставляемый объект 0x1603 0x07 8-й сопоставляемый объект 0x1603 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого возможно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. Параметр x1800 Transimt PDO 1 Количество записей Параметр Transimt PDO 1 0x1800 0x06 COB ID 0x1800 0x01 Значение по умолчанию de ID + 0x180 41/108

42 Объект связи Идентификатор объекта данных процесса передачи 1. Тип передачи Передача PDO 1 0x1800 0x02 Значение по умолчанию 0xFE Диапазон значений Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 1 Синхронный 253 Асинхронный только по RTR 255 Асинхронный по изменению Примечания Тип передачи 253 означает, что PDO передается только по запросу удаленной передачи (RTR). Если выбран тип передачи 255, PDO передается, если данные изменяют свои значения. Таким образом, время запрета определяет минимальный интервал. Время запрета передачи PDO 1 0x1800 0x03 UNSIGNED16 Значение по умолчанию Время представляет собой минимальный интервал для передачи PDO, запускаемой событием. Значение определяется как кратное 100 мкс. Примечания PDO, инициируемые событиями, могут генерировать огромную нагрузку на шину CAN, а также нагрузку на разработку, особенно если время запрета различных PDO установлено на малое значение x1801 Параметр Transmit PDO 2 Количество записей Параметр Transmit PDO 2 0x1801 0x03 42/108

43 COB ID передать PDO 2 0x1801 0x01 Значение по умолчанию de ID + 0x0280 Диапазон значений F Объект связи Идентификатор передаваемого объекта данных 2. Тип передачи передать PDO 2 0x1801 0x02 Значение по умолчанию 253 Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 1 Синхронный 253 Асинхронный только по RTR 255 Асинхронный по изменению Примечания Тип передачи 253 означает, что PDO передается только по запросу удаленной передачи (RTR). Если выбран тип передачи 255, PDO передается, если данные изменяют свои значения. Таким образом, время запрета определяет минимальный интервал. Время запрета передачи PDO 2 0x1801 0x02 Значение по умолчанию 253 Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 1 Synchron 43/108

44 253 Асинхронно только при RTR 255 Асинхронно при изменении Примечания Тип передачи 253 означает, что PDO передается только по запросу удаленной передачи (RTR). Если выбран тип передачи 255, PDO передается, если данные изменяют свои значения. Таким образом, время запрета определяет минимальный интервал x1802 Параметр передачи PDO 3 Количество записей Параметр передачи PDO 3 0x1802 0x03 COB ID передача PDO 3 0x1802 0x01 Значение по умолчанию de ID + 0x0380 Диапазон значений F Объект связи Идентификатор передаваемого объекта данных процесса 3. Тип передачи передать PDO 3 0x1802 0x02 Значение по умолчанию 253 Описание Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 1 Синхронный 253 Асинхронный только по RTR 255 Асинхронный по изменению Примечания Тип передачи 253 означает, что PDO передается только по запросу удаленной передачи (RTR). Если выбран тип передачи 255, PDO передается, если данные изменяют свои значения. Таким образом, время запрета определяет минимальный интервал. Запрет времени передачи PDO 3 44/108

45 Значение по умолчанию x1802 0x03 UNSIGNED16 Это время является минимальным интервалом для передачи PDO, инициируемой событием. Значение определяется как кратное 100 мкс. Примечания Запускаемые событиями PDO могут генерировать огромную нагрузку на шину CAN, а также нагрузку на устройства, особенно если время запрета различных PDO установлено на малое значение. Значение по умолчанию de ID + 0x0480 Диапазон значений F Объект связи Идентификатор объекта данных процесса передачи 3. Тип передачи Передача PDO 3 0x1803 0x02 Значение по умолчанию 253 Описание Тип передачи описывает, как работает связь PDO. Поддерживаются следующие типы: Значение 45/108

46 1 Синхронный 253 Асинхронный только по RTR 255 Асинхронный по изменению Примечания Тип передачи 253 означает, что PDO передается только по запросу удаленной передачи (RTR). Если выбран тип передачи 255, PDO передается, если данные изменяют свои значения. Таким образом, время запрета определяет минимальный интервал. Время запрета передачи PDO 4 0x1803 0x03 UNSIGNED16 Значение по умолчанию Это время является минимальным интервалом для передачи PDO, запускаемой событием. Значение определяется как кратное 100 мкс. Примечания PDO, инициируемые событиями, могут генерировать огромную нагрузку на шину CAN, а также нагрузку на устройства, особенно если время запрета различных PDO установлено на небольшое значение x1A00 Отображение PDO 1 передачи Отображение PDO 1 передачи 0x1A00 Количество записей — значение по умолчанию 1 Количество сопоставленных приложений Объекты в PDO передачи 0x1A00 Диапазон значений 0 8 Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. Значение 0 PDO отключен 1-8 Отображается от одного до восьми объектов 46/108

47 1 ST Сопозированный объект 0x1a00 0x01 Значение по умолчанию 0x ND отображенный объект 0x1a00 0x02 3 RD Сопозитный объект 0x1a00 0x03 4 -й сопозиционный объект 0x1a00 0x04 5 -й сотопотечный объект 0x1a00 0x05 7 TH с отображенным объектом 47/108

48 0x00 0x07. объект 0x1A00 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого возможно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. в PDO передачи 0x1A01 Диапазон значений 0 8 Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. Значение 0 PDO отключен 1-8 Отображается от одного до восьми объектов 48/108

49 1 ST с отображенным объектом 0x1a01 0x01 Значение по умолчанию 0x ND Mapped объект 0x1a01 0x02 3 RD Сопозитный объект 0x1a01 0x03 4 -й сопозиционный объект 0x1a01 0x04 5 -й соточный объект 0x1a01 0x05 49/108

50 7. объект 0x1A01 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого возможно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. Объекты в PDO передачи 0x1A02 Диапазон значений 0 8 Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. Значение 50/108

51 0 PDO отключен 1-8 Сопоставляются от одного до восьми объектов 1-й сопоставляемый объект 0x1A02 0x01 Значение по умолчанию 0x й сопоставляемый объект 0x1A02 0x02 3-й сопоставляемый объект 0x1A02 0x03 4-й сопоставляемый объект 0x1A02 0x04 5-й сопоставляемый объект 0x1A02 1/0505 108

52 7-й сопоставляемый объект 0x1A02 0x07 8-й сопоставляемый объект 0x1A02 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого возможно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. Объекты в передаваемом PDO 0x1A03 Диапазон значений 0 8 Примечания 52/108

53 Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Прежде чем можно будет включить PDO, необходимо сопоставить объекты. Значение 0 PDO отключен 1-8 Сопоставляются от одного до восьми объектов 1-й сопоставляемый объект 0x1A03 0x01 Значение по умолчанию 0x й сопоставляемый объект 0x1A03 0x02 3-й сопоставляемый объект 0x1A03 0x03 4-й сопоставляемый объект 0x1A03 0x04 5-й сопоставляемый объект 0x1A03 0x05 93/108

54 7-й сопоставляемый объект 0x1A03 0x07 8-й сопоставляемый объект 0x1A03 0x08 Объекты, которые поддерживаются для сопоставления, отмечены в описании идентификатора каждого объекта в нижней части описания таблицы:. Примечания Изменения в отображении возможны только в предоперационном состоянии NMT. Для изменения отображаемого объекта необходимо отключить PDO. Максимальная длина объекта данных процесса составляет 64 бита; из-за этого можно отобразить только два 32-битных значения или два 16-битных значения и одно 32-битное значение и т. д. x2001 CAN Bitrate CAN bitrate 0x2001 UNSIGNED16 Хранится в EEPM Значение по умолчанию 500 быть изменен с параметром битрейта CAN. 54/108

55 Примечания Изменения этого объекта вступают в силу только после перезапуска. Поэтому необходимо сохранить все параметры после изменения, а затем перезапустить. Значение Битрейт кбит/с кбит/с кбит/с кбит/с кбит/с кбит/с Мбит/с x2002 RS232 Скорость передачи RS232 0x2002 UNSIGNED16 Сохранено в EEPM Значение по умолчанию Скорость передачи интерфейса последовательной связи можно изменить с помощью скорости передачи данных RS232 параметр x2003 Загрузка ЦП Загрузка ЦП 0x2003 Сохранено в EEPM Значение по умолчанию — диапазон значений Расчетная загрузка ЦП, отображаемая в этом объекте x200C Настраиваемая постоянная память Настраиваемая постоянная память 55/108

56 0x200C Количество записей 12 Настраиваемая постоянная память без знака-8 1 0x200C 0x01 Сохранено в EEPM Настраиваемая постоянная память без знака-8 2 0x200C 0x02 Сохранено в EEPM Настраиваемая постоянная память со знаком-8 1 0x200C 0x03 INTEGER8 Сохранено в EEPM Настраиваемая постоянная память со знаком- 8 2 0x200C 0x04 INTEGER8 Сохранено в EEPM Пользовательская постоянная память без знака x200C 0x05 UNSIGNED16 Сохранено в EEPM 56/108

57 Пользовательская постоянная память без знака x200C 0x06 UNSIGNED16 Сохранено в EEPM Пользовательская постоянная память со знаком x200C 0x07 INTEGER16 Постоянная память со знаком INTEGER16 Хранится в постоянной памяти EEPM без знака x200C 0x09Сохранено в EEPM Пользовательская постоянная память без знака x200C 0x0A Сохранено в EEPM 57/108

58 Пользовательская постоянная память со знаком x200C 0x0B INTEGER32 Сохранено в EEPM Пользовательская постоянная память со знаком x200C 0x0C INTEGER32 Сохранено в EEPM Эта постоянная память может использоваться для хранения пользовательских значений. Эти значения не будут оцениваться прошивкой, но они будут удалены путем установки параметров по умолчанию x200F Ток фазы A Ток фазы A 0x200F INTEGER16 Сохранено в EEPM Значение по умолчанию — диапазон значений Фактический измеренный ток на фазе A в квантах x2010 Ток фазы B Ток фазы B текущий 0x2010 INTEGER16 Сохранено в EEPM Значение по умолчанию — диапазон значений /108

59 Фактический измеренный ток фазы B в квантах x201A Запрос тока Запрос тока 0x201A INTEGER16 Сохранено в EEPM Значение по умолчанию — Диапазон значений Требуемое значение тока двигателя, которое вводится в регулятор тока в 1/1000 номинального тока двигателя. Объект доступен только для чтения и устанавливается в соответствии с выбранным режимом работы. В тестовых режимах работы ограничение тока не выполняется x201B Регулятор момента Регулятор момента 0x201B Количество записей — Значение по умолчанию 7 Количество записей 0x201B Диапазон значений Значение по умолчанию — Запрошен регулятор момента 0x201B 0x01 INTEGER16 Диапазон значений /108

60 Объект доступен только для чтения и рассчитывается на основе текущего потребления 0x201A в квантах. Значение по умолчанию — Фактическое значение регулятора крутящего момента 0x201B 0x02 INTEGER16 Диапазон значений Объект считывается только в квантах. Значение по умолчанию — выход регулятора крутящего момента 0x201B 0x03 INTEGER16 Диапазон значений Объект считывается только в квантах. Значение является выходом регулятора. Значение по умолчанию — ошибка регулятора крутящего момента 0x201B 0x04 INTEGER16 Диапазон значений Объект считывается только в квантах. Значение представляет разницу ошибок между запрошенным и фактическим значением. Значение по умолчанию — рассчитанный полет регулятора крутящего момента-i 0x201B 0x05 INTEGER16 Диапазон значений /108

61 Объект читается только через 1/сек. Расчетное значение используется для запуска при инициализации I части регулятора момента. Значение по умолчанию — расчетный полет регулятора крутящего момента-p 0x201B 0x06 INTEGER16 Диапазон значений Объект считывается только в масштабе 1/1000. Расчетное значение используется для полета при инициализации части P регулятора крутящего момента. Значение по умолчанию — рассчитанный рывок по крутящему моменту, внутренний 0x201B 0x07 INTEGER16 Диапазон значений Объект доступен только для чтения в квантах. Расчетное значение используется для запуска при инициализации внутреннего значения в регуляторе крутящего момента. Запрошен регулятор крутящего момента — Момент I Ошибка регулятора крутящего момента + Выход регулятора крутящего момента Момент P Ступень PWR + Двигатель Фактическое значение регулятора момента x201C Регулятор потока Регулятор потока 0x201C Количество записей — Количество записей 0x201C 61/108

Подробнее

Emdrive | Хакадей

4 апреля 2021 г. Дэн Мэлони

Могу я просто сказать, что писать обзорную статью о ссылках в течение недели, включающей День дурака, — не очень веселая работа? Потому что это не так. Я имею в виду, как вы можете серьезно относиться к сообщениям о рентгеновских лучах, исходящих от Урана, когда они публикуют отчет в такой день? Тем не менее, это, безусловно, выглядит как законная история, и довольно интересная. Планеты, испускающие рентгеновские лучи, на самом деле не новость; мы знали, что Юпитер и Сатурн являются мощными источниками рентгеновского излучения на протяжении десятилетий. Несмотря на то, что Уран — странный ребенок нашей Солнечной системы, обнаружение доказательств рентгеновского излучения, скрытого в данных, полученных обсерваторией Чандра в 2007 году, было неожиданным. Астрономы считают, что рентгеновские лучи могут исходить от колец Урана или могут быть отражениями рентгеновских лучей, исходящих от Солнца. Или это может быть странное выравнивание магнитного поля газового гиганта, вызывающее мощные полярные сияния, которые светятся в рентгеновской части спектра. Что бы это ни было, это странно и красиво, что, учитывая все обстоятельства, не так уж и плохо.

На этой неделе появилась еще одна потенциально шутливая история о, казалось бы, невозможном «EmDrive». Кажется, что когда вы нарушаете законы физики, вы, вероятно, делаете это неправильно, и тщательные лабораторные тесты показали, что бестопливных двигателей еще не существует. Казалось бы само собой разумеющимся, что заполнение закрытой асимметричной камеры микроволнами не создаст абсолютно никакой тяги, но сторонники EmDrive годами сообщали о небольшой, но измеримой тяге невероятного двигателя. Однако команда Технического университета Дрездена пришла к другому выводу. Несмотря на то, что они смогли измерить объем двигателя, похоже, что он нагревался и деформировался из-за того, что испытательный стенд нагревался и деформировался, когда радиочастотная энергия поступала в камеру привода. Изменив способ поддержки двигателя, они смогли отменить изменения размеров, из-за которых EmDrive выглядел так, как будто EmDrive действительно работает.

Хотите использовать детали для поверхностного монтажа, но не хотите раскручивать плату SMD? Не проблема, по крайней мере, если вы последуете примеру Дэвида Бьюкенена и выполните прототипирование без поверхностного монтажа. Мы наткнулись на это в Твиттере и подумали, что это выглядит круто — это немного похоже на скульптуру схемы, и нам нравится олдскульный вид простой 0,1-дюймовой перфокарты. Дэвид сообщает, что летающие провода представляют собой просто эмалированную магнитную проволоку; выполнив свою долю соскабливания и очистки магнитной проволоки перед пайкой, мы поняли, что часть сборки должна быть болезненной. Мы связались с Дэвидом и спросили, есть ли у него какие-нибудь способы для подготовки магнитной проволоки, но, увы, он говорит, что просто использовал горячую каплю припоя и немного терпения, пока эмаль сварилась. Нам по-прежнему очень нравится стиль этой сборки, и мы приветствуем усилия.

Говоря о натыкании вещей, это одно из самых больших удовольствий в этой работе — падать в алгоритмически сгенерированные кроличьи норы, когда мы ищем самые свежие лайфхаки. Одним из таких счастливых случаев был этот канал на YouTube, на котором задокументирована действительно хорошая сборка реактивного двигателя. Мы видели много реактивных двигателей раньше, но очень мало таких с форсажной камерой, как у этого. Есть также что-то очень приятное в сопле с изменяемым соплом, которое Преенди построил для двигателя — это уровень сложности, который вы не часто видите в реактивных двигателях для любителей, и все же механизм очень прост и понятен.

Другая кроличья нора, которую мы обнаружили, была после сообщения об этом классном вольфрамовом шлифовальном инструменте TIG. Это привело нас в бэк-каталог «Металлиста», где мы нашли много интересного. Но настоящим подарком был этот автоматический полировщик труб (видео), который, надо сказать, держал нас в напряжении до самого конца. Если у вас есть 12 минут, и вам вообще нравятся металлообрабатывающие конструкции, посмотрите его и убедитесь, что вы не удивлены хитростью этого инструмента.

И, наконец, мы слышали о страданиях Анатолия Бугорского и раньше, но никогда в подробностях, представленных в этом тревожном видео. (Встроено ниже.)

Вы спросите, кто такой Анатолий Бугорский? Это российский физик элементарных частиц, который, работая в лаборатории ускорителя в 1978 году, ухитрился оказаться прямо на пути пучка протонов с энергией 76 ГэВ. Несмотря на огромную дозу радиации, Бугорский не только пережил аварию, но и успел защитить докторскую диссертацию. и продолжил долгую карьеру в ядерной физике. Он тоже женился и у него родился сын. Конечно, он был ранен — в основном паралич лицевого нерва и частичная глухота, — но не постигла ужасная участь чернобыльских пожарных или других людей, получивших огромные дозы радиации. В ролике подробно рассказывается, как произошла авария — оказывается, две лампочки лучше, чем одна. Нам понравилось видео, но мы не могли перестать думать, что Бугорский был русским эквивалентом Финеаса Гейджа атомного века.

Posted in Колонки Hackaday, Ссылки HackadayTagged afterburner, Анатолий Бугорский, Chandra, emdrive, ссылки hackaday, реактивный двигатель, пурпурная проволока, металлообработка, физика элементарных частиц, smd, Уран, рентген

18 декабря 2016 г. Брайан Бенчофф

Вы можете летать на кирпиче, если его масса компенсируется, и вы можете летать на микроволновке, потому что это нарушает закон сохранения импульса. Недавно команда Eagleworks опубликовала статью об EM Drive, и результаты в основном говорят: «Если это работает, это ужасный двигатель, который не должен работать». Эксперты все взвесили, но теперь нам, возможно, не придется ждать еще одного испытания в лаборатории Eagleworks: Китай запустит ЭМ-двигатель на своей космической станции. Это будет работать? Кто знает.

ESP32 только сейчас приземляется на рабочие места по всему миру, и уже несколько человек погружаются в неразборчивый режим и внедрение пакетов WiFi.

Большой адронный коллайдер — самый совершенный из когда-либо построенных научных аппаратов. Он производит тонны данных, и классификация этих данных является сложной задачей. Лучший блок распознавания образов находится между вашими ушами, поэтому ЦЕРН проводит краудсорсинг категоризации данных БАК.

Черт возьми, это киберпанк. [SexyCyborg] создала устройство для проверки пера палетки для макияжа вещь из Rasberry Pi и несколько мелочей, лежащих без дела в ящике с запчастями. Проект классный, но фотолог готового проекта офигенный . Это именно то, что вы использовали бы, чтобы проникнуть в базу данных Weyland-Yutani, уклоняясь от правительственных оперативников на крышах города-крепости Коулун, прежде чем сбежать с помощью крюка, простреленного в живот взлетающего космического самолета.

Mini NES — самое успешное аппаратное решение Nintendo со времен N64. Этого крошечного устройства, важно упакованного в миниатюрный ретро-корпус NES, нигде нет в наличии. Это не имеет значения, потому что теперь есть мини Genesis. У крутых ребят был Genesis. Ты хочешь быть крутым ребенком, верно? На Генезисе Мортал Комбат был лучше.

Arduino (то, что когда-то было двумя, снова стало одним) запустил новую модель, ненавидящую гласные: MKRZero. Узкая плата питается от USB или LiPo, основана на чипе Atmel SAMD21 Cortex-M0+ и оснащена разъемом I2C и слотом для карт памяти microSD. Просто следите за этими уровнями, так как эти контакты не выдерживают 5 В.

Американская ассоциация содействия развитию науки проводит выставку научных работников во время своего ежегодного собрания. Этот тип экспоната не является плакатом или презентацией — это просто место на столе и возможность продемонстрировать устройство, напечатанное на 3D-принтере, новый тип датчика, оборудование или какую-то другую физическую вещь. Подробности в этом PDF. На самом деле это круче, чем кажется, и существенно отличается от традиционного плаката 9.Презентация 0513 или встречается на каждой второй научной конференции.

Знаете ли вы, что у Hackaday есть ретро-издание, созданное специально для старых компьютеров, подключенных к Интернету? Это мой ребенок, и пришло время освежиться. Если у вас есть какие-либо пожелания, которые вы хотели бы видеть, оставьте примечание в комментариях.

Posted in Колонки Hackaday, Ссылки HackadayTagged cern, emdrive, ESP32, genesis, lhc, retro edition, SexyCyborg

8 декабря 2016 года Дженни Лист

Неделю или две назад мы публиковали исследовательскую работу ученых НАСА, в которой сообщалось о крошечной, но измеримой тяге электромагнитного привода, установленного на крутильных весах в вакуумной камере. Это была интересная новость, потому что электромагнитные приводы не выбрасывают массу так, как это делают традиционные ракетные двигатели, поэтому любая тяга, которую они могут создать, нарушит третий закон Ньютона. Либо законы физики не так нерушимы, как нас заставили поверить, либо какой-то другой фактор ускользнул от попыток группы исключить или объяснить все, что в противном случае могло бы создать силу.

Как вы понимаете, мнения по этому вопросу сложились с обеих сторон. Те, кто считает, что электромагнитные двигатели позволили нам наткнуться на какую-то до сих пор неизвестную область физики, ухватились за тот факт, что статья НАСА прошла рецензирование, чтобы поддержать их аргументы, в то время как те, кто верит, что механизм, с помощью которого генерируется сила, в конечном итоге будет объяснили обычными средствами, прилипшими к своим орудиям. Остальные из нас, кто сидит в стороне, с интересом ждут дальнейших событий с обеих сторон.

На Phys.org есть интервью из Университета Коннектикута с [Брайсом Кассенти], экспертом по двигателям, которое привнесет свои специальные знания в этот вопрос. Он полагает, что в конечном итоге результаты будут объяснены обычными средствами, но объясняет, почему документ прошел рецензирование, и затрагивает некоторые предположения об испытании устройства в космосе. Если вы твердо придерживаетесь одного из противоположных лагерей, интервью может и не убедить вас изменить свое мнение, но, тем не менее, его будет интересно прочитать.

Если приводы EM представляют интерес, наш прошлогодний обзор может оказаться полезным для вас. Тем временем наше освещение статьи НАСА должно дать вам некоторую предысторию этой истории, и у нас даже была одна из них, представленная в Hackaday Prize.

Posted in Новости, Slider, Transportation HacksTagged электромагнитный привод, em drive, emdrive, nasa

19 ноября 2016 г. Дженни Лист

Есть одна или две многолетние научные истории, которые звучат слишком хорошо, чтобы быть правдой, но если они выполнят свои обещания, это станет огромным прорывом и мгновенно устареет целые области. Одним из примеров является так называемый «холодный синтез», идея о том, что ядерный синтез может поддерживаться с чистым выделением энергии при комнатной температуре, а не при сверхвысоких температурах, подобных солнечной. Мы все хотели бы, чтобы он работал, но пока он упрямо отказывается. Как сказал однажды телеактер, изображающий космического инженера будущего, один » не может изменить законы физики ».
Продолжить чтение «Бумага EM Drive, опубликованная командой Eagleworks» →

Posted in Slider, Transportation HacksTagged электромагнитный привод, em drive, emdrive, nasa

11 апреля 2016 г. Брайан Бенчофф

Со времени путаницы с холодным синтезом в 1989 году в индустрии поп-научных СМИ не было такой истории, как EmDrive. EmDrive — это бестопливный двигатель — устройство, которое превращает радиочастотную энергию в силу. Если это сработает, это произведет революцию в любой движущейся технологии. В отличие от ракетных двигателей, в которых используются химические вещества, холодный газ, ионы или плазма, космический корабль, оснащенный EmDrive, может путешествовать по Солнечной системе, используя только солнечные батареи. Если это сработает, то нарушит известные законы физики.

После испытаний в нескольких лабораториях по всему миру, в том числе в Eagleworks, Лаборатории передовой физики НАСА, концепция устройства, производящего тягу только за счет электричества, до сих пор не опровергнута, не высмеяна и не проигнорирована. Для устройства, нарушающего закон сохранения импульса, это замечательно. Экспертная оценка нескольких экспериментов продолжается, но у Пола есть гораздо более сенсационная идея: он строит EmDrive, который будет приводить в движение кубсат.

Не заблуждайтесь, наше нынешнее понимание Вселенной совершенно несовместимо с EmDrive. Идея двигателя, который выбрасывает микроволновую энергию в металлический конус и каким-то образом производит тягу находится на периферии науки. Ни один здравомыслящий академический физик не стал бы заниматься этим направлением исследований, и простое предположение, что EmDrive может работать, безответственно. Пока не будут опубликованы дальнейшие рецензируемые эксперименты, EmDrive остается причудливой мечтой сумасшедшего. Тем не менее, если это сработает, мы получим хеликарриеры. Четыре EmDrives, установленные на Tesla Roadster, могли бы стать автомобилем на воздушной подушке. Ваши внуки будут видеть земное солнце лишь крошечной точкой в ночном небе.

Это не первая попытка [Пола] создать работающий бестопливный двигатель. Для прошлогодней премии Hackaday [Пол] построил маленький EmDrive. В отличие от любого другого эксперимента EmDrive, в котором использовались микроволны с частотой 2,4 ГГц, [Пол] разработал свой двигатель для работы на частотах от 22 до 26 ГГц. Это означает, что [Пол] значительно меньше и может легко поместиться в кубсат. Если это сработает, этот кубсат сможет бесконечно поддерживать свою орбиту, летать на Луну и обратно или перемещаться в любую точку Солнечной системы при условии, что солнечные панели будут получать достаточно света.

В то время как мотивы [Пола] в создании версии EmDrive для гражданской науки похвальны, собственное детище Hackaday.io EmDrive не демонстрирует необходимой научной строгости для проекта такого масштаба. Экспериментальные установки плохо определены, оси графика не помечены, и недостаточно информации, чтобы должным образом критиковать детские эксперименты [Пола] с EmDrive.

Тем не менее, мы не можем винить парня за попытку, и EmDrive по-прежнему является активной областью исследований, и несколько статей находятся на рассмотрении. План [Пола] по выводу EmDrive на орбиту заключается в том, чтобы вывести телегу на несколько миль впереди лошади, но это все еще очень крутой проект для премии Hackaday в этом году.

HackadayPrize2016 Спонсор:

Posted in Приз HackadayTagged Приз Hackaday 2016, cubesat, emdrive, Приз Hackaday, приз Hackaday

19 августа 2015 г. Брайан Бенчофф

Испытывается устройство, которое обещает доставить людей к другой звезде за одну жизнь. Это означает каникулы на Луне, уход на пенсию на Сатурне и ховеркары. Если это окажется правдой, то это величайшее изобретение 21 века. Если нет, то это будет отнесено к истории ужасной науки прямо под фиаско с холодным синтезом. Это электромагнитный двигатель, безреактивный двигатель, работающий только на радиочастотной энергии. Предположительно, он нарушает законы сохранения импульса, но многочисленные независимые лабораторные тесты показали, что он создает тягу. Какова реальная история? Это немного сложнее.

Электромагнитный привод — это устройство, которое превращает радиочастотную энергию — радиоволны — непосредственно в тягу. Это имеет очевидное применение для космических кораблей, позволяя проводить отпуск на Марсе, пилотируемые исследования Сатурна и серьезно рассматривать возможность колонизации людьми других солнечных систем. Электромагнитный привод, если он окажется успешным, станет одним из величайших изобретений всех времен. Несмотря на поразительное количество инноваций, которые может обеспечить EM-привод, на самом деле это довольно простое устройство, которое можно собрать из нескольких медных листов.

Работает ли невозможный двигатель EmDrive

EmDrive так просто не умрет?

Испытания Emdrive

Двигатель EmDrive

Принцип работы реактивного двигателя

Двигатель EmDrive – что это и как работает?

Результаты экспериментов

Применение

Статья о скандальном двигателе появилась в научном журнале

Em-Drive — эфирный двигатель, опровергающий законы физики

Технология EM-Drive

Что такое Em-Drive — комментарий специалиста

Принцип работы EM-Drive

Роджер Шойер и его EM-Drive

Чем нам «светит» EM-DRIVE

О проекте EM-Drive несколько лет назад

Пришло время положить конец спорам

«Гравицапа Шойера»: помчит ли по Вселенной пепелацы или с места их не сдвинет

Проведённые испытания показали, что двигатель EmDrive будет работать в условиях космического вакуума: alboros — LiveJournal

ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ

Резюме проекта «Орбитрон»

Только из-за ракет, продвижение в космос будет медленным. Очень медленным. Пора менять лошадей

ЭКСПЕРИМЕНТЫ С СОЗНАНИЕМ

Резюме проекта «Орбитрон»

Только из-за ракет, продвижение в космос будет медленным. Очень медленным. Пора менять лошадей

Эмсисо | ПРОДУКЦИЯ

ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ

Emdrive « Бесщеточные двигатели, трехфазные преобразователи, схемы

Микроволны101 | EM Drive

Theranos

Холодный синтез

Brilliant Light Power

Ссылки

ЭМ-привод НАСА представляет собой магнитный двигатель WTF

Экранирование — важно, ладно? —

Тест показывает, что волшебные космические единороги, толкающие ЭМ-привод, представляют собой магнитные поля.

Дайте взрослым попробовать

Тестирование всех вещей

ВТФ-двигатель магнитный ВТФ-двигатель

Двигатель на эффекте Маха

Космические единороги вам не друзья

Спецификации микропрограммы emdrive — Бесплатная загрузка в формате PDF

Emdrive | Хакадей