М драйв двигатель: Испытания EmDrive показали, что двигатель не создает тяги / Хабр

BMW M4 серии на официальном сайте BMW Россия

Количество цилиндров/клапанов на цилиндр	6 / 4
Рабочий объем, куб. см	2,979
Ход поршня / диаметр цилиндра, мм	89.6 / 84.0
Максимальная мощность, кВт (л. с.) при об/мин	317 (431) / 5,500-7,300
Максимальный крутящий момент, Н•м при об/мин	550 / 1,850-5,500
Степень сжатия: 1	10.2

Городской цикл, л/100 км	12. 0 [11.1]
Загородный цикл, л/100 км	6.9 [6.7]
Смешанный цикл, л/100 км	8.8 [8.3]
Выброс CO₂, г/км	204 [194]
Объем топливного бака (прибл.), л	60

Количество цилиндров/клапанов на цилиндр	6/4
Рабочий объем, куб. см	2,979
Ход поршня / диаметр цилиндра, мм	89.6/84.0
Максимальная мощность, кВт (л. с.) при об/мин	368 (500)/6,250
Максимальный крутящий момент, Н•м при об/мин	600/4,000–5,500
Степень сжатия: 1	10.2

Городской цикл, л/100 км	11. 2
Загородный цикл, л/100 км	7.0
Смешанный цикл, л/100 км	8.5
Выброс CO₂, г/км	199
Объем топливного бака (прибл.), л	n/a

Конфигуратор

Отделение AMG показало мощнейшую серийную «четвёрку» — ДРАЙВ

Леонид Попов,
000Z»>7 июня 2019. Фото: Mercedes-AMG, Daimler

Подробный рассказ о новом моторе означает и скорую премьеру автомобиля, для которого он предназначен, то есть хот-хэтча А 45.

Когда в 2013 году немцы представили 360-сильный хот-хэтч A 45 AMG, они похвалились, что его мотор М 133 — самый мощный серийный четырёхцилиндровый двигатель в мире. Ныне история повторилась на новом витке. Для грядущего A 45 и его сородичей готов совершенно новый двигатель: Mercedes-AMG 2.0 M 139. Предварительные данные по его отдаче уже всплывали, но теперь всё официально — в S-модификации он выдаёт 421 л.с. при 6750 об/мин и 500 Н•м при 5000-5250. И это не гибрид.

Турбочетвёрку M 139 выпускает цех двигателей AMG в Аффальтербахе по знаменитому принципу «Один мотор — один человек». Но специально для M 139 была внедрена новая производственная линия, воплощающая достижения так называемой «индустрии 4. 0» (эргономика, экология, цифровизация и т.п.).

Сразу приведём и параметры базовой вариации M 139: 387 л.с. при 6500 об/мин и 480 Н•м при 4750-5000 об/мин. Для сравнения, предшествующий агрегат М 133 после обновления 2015 года выдавал 381 л.с. и 475 Н•м. К цифрам и сравнениям мы ещё вернёмся. А пока — особенности конструкции. Мотор получил один турбокомпрессор типа twin-scroll, у которого и на турбинной, и на компрессорной части установлены роликовые подшипники, как на самой мощной из версий восьмёрки AMG 4.0. Выхлопные газы тут подаются на турбину двумя параллельными каналами, что уменьшает негативное влияние отдельных цилиндров на поток при смене циклов в них.

Турбокомпрессор на M 139 раскручивается до 169 000 об/мин и развивает давление наддува в 1,9 бара в базовой модификации и 2,1 бара на машинах с индексом S (будущий A 45 S и его соратники). Перепускной клапан у турбины — с электронным управлением.

Один из важных моментов по сравнению с М 133 и с M 260 — новобранец M 139 развёрнут на 180 градусов в моторном отсеке: его холодная часть (впуск) теперь размещена спереди по ходу движения, а горячая, с турбиной, — сзади, со стороны салона. Это позволило оптимизировать потоки газов (каналы для них укоротились и стали менее извилистыми). Поясним, что M 260 — это мотор нового А 35, который он делит с менее мощным А250.

Ещё у нового мотора есть комбинированный впрыск (распределённый, в коллекторе, и непосредственный), два распредвала и 16 клапанов, регулировка фаз газораспределения на впуске и выпуске, система Camtronic с двойным набором кулачков на выпуске (меняет период открытия клапана, то есть ширину фазы), выпускные клапаны увеличенного диаметра (в сравнении с М 133). Сюда же добавим: электрический водяной насос, покрытие цилиндров Nanoslide, систему start/stop и фильтр твёрдых частиц. Максимальные рабочие обороты коленвала достигают 7200. Весит новый двигатель 160,5 кг (с техническими жидкостями).

Ручная сборка соседствует здесь с передовыми технологиями. Автономные роботы отвечают за доставку комплектующих. Тележка, на которой идёт сборка мотора, обладает своим источником питания. На ней же размещены вспомогательные детали и материалы. Все инструменты подключены к беспроводной сети WLAN и все параметры работы (вроде уровня затяжки болтов) сохраняются в компьютере.

Рабочий объём турбочетвёрки M 139 совпадает с М 133 — 1991 см³. Степень сжатия у новичка выше — 9,0:1 против 8,6:1. Про удельную отдачу и говорить нечего. Теперь это 211,45 л.с./л против 191,36 ранее. Были ли в истории четырёхцилиндровые агрегаты более форсированные? Например, у седана Lancer Evolution X FQ-440 MR под капотом стоял турбомотор мощностью 446 л.с. при объёме 1998 «кубиков» (то есть 223,22 л.с. с литра). Вот только выпущен был тот седан тиражом 40 штук, что серией назвать затруднительно.

В отдельную категорию запишем продукцию мелких компаний, выходящую очень малыми тиражами (единицы или десятки штук). Вроде тарги Rezvani Beast Alpha X Blackbird , чья турбочетвёрка 2.5 развивает 710 сил (284 л.с./л). Это совместная разработка фирм Rezvani и Cosworth. У Rezvani есть и компрессорная Honda 2.4, которую они форсируют до пятисот сил.

Ещё мы видели М 133, «наддутый» до 445 л. с. (223,5 л.с./л), но то был посторонний тюнинг. Экспериментальные проекты и вовсе можно вспомнить феноменальные. Скажем, трёхнаддувная четвёрка 2.0 фирмы Volvo развивала 450 сил, а четырёхцилиндровый агрегат Cosworth 1.6 с комбинированным наддувом обладал мощностью в 502 л.с. (более 313 сил с литра). Но в серийном производстве среди «четвёрок» рекордсменом теперь, похоже, становится именно M 139.

Комментарии 

Поделиться

Лайкнуть

Твитнуть

Отправить

© 2005–2022 ООО «Драйв», свидетельство о регистрации СМИ №ФС77-69924   16+

Полная версия сайта

Kia K5 – Обзор Киа К5 2021/2022 года выпуска, цены на официальном сайте Kia в России

от 2 734 900 ₽

Авто в наличии

Новый двигатель Smartstream 2.5 GDI

8-ступенчатая автоматическая трансмиссия

Интеллектуальные системы безопасности и помощи водителю

Элегантный силуэт кузова

Динамичный боковой профиль, уникальный хромированный молдинг и силуэт в стиле “фастбек” с покатой линией крыши, плавно перетекающий в контур багажника, создают стильный и уверенный образ.

Изящные светодиодные фары

Светодиодные фары проекционного типа и графический элемент «биение сердца» в форме дневных ходовых огней подчеркивают технологичность и футуристичный дизайн автомобиля.

Решетка радиатора

Решетка радиатора в фирменной стилистике
«улыбка тигра» обрела интригующий
трехмерный рисунок. Дизайн ячеек напоминает текстуру акульей кожи.

Спортивный дизайн заднего бампера

Серебристый диффузор, двойная хромированная отделка подчеркивают любовь к скорости и спортивный дух нового Kia К5.Уникальный рисунок задних фонарей продолжает графическую тему “биение сердца”.

18” легкосплавные диски

Легкосплавные диски спортивного дизайна подчеркивают динамику автомобиля.

1 / 5

Элегантный силуэт кузова

Изящные светодиодные фары

Решетка радиатора

Спортивный дизайн заднего бампера

18” легкосплавные диски

Динамичный боковой профиль, уникальный хромированный молдинг и силуэт в стиле “фастбек” с покатой линией крыши, плавно перетекающий в контур багажника, создают стильный и уверенный образ.

Новая платформа N3

Платформа третьего поколения — это новый стандарт Kia, определяющий расположение рулевого управления, элементов шасси, трансмиссии и пола кабины, который позволяет сделать салон более просторным, улучшить аэродинамические характеристики автомобиля, его управляемость, устойчивость и безопасность.

8-ступенчатая автоматическая трансмиссия

Автоматические трансмиссии K5 объединяют в себе самые передовые технологии для повышенной топливной экономичности и превосходных ходовых характеристик.

Улучшенная аэродинамика

Улучшенная аэродинамика благодаря специальному дизайну формы кузова и аэродинамическим элементам.

Выбор режима движения

Позволяет выбрать режим вождения, характеристики которого максимально соответствуют индивидуальным предпочтениям водителя.

Исполнение GT Line

Kia K5 в исполнении GT Line предлагает уникальный дизайн элементов экстерьера и интерьера и позволяет полностью раскрыть его спортивный потенциал.

1 / 5

Новая платформа N3

8-ступенчатая автоматическая трансмиссия

Улучшенная аэродинамика

Выбор режима движения

Исполнение GT Line

Платформа третьего поколения — это новый стандарт Kia, определяющий расположение рулевого управления, элементов шасси, трансмиссии и пола кабины, который позволяет сделать салон более просторным, улучшить аэродинамические характеристики автомобиля, его управляемость, устойчивость и безопасность.

2.0 MPI

2.5 GDI

150
л.с.

Мощность

192
Н·м

Крутящий момент

10,6
с

Разгон от 0 до 100 км/ч (с минимальным значением для данного двигателя)

Цифровая приборная панель 12,3”

Полностью цифровая приборная панель Supervision обеспечит Вам доступ ко всей необходимой информации, не отвлекая Вас от дороги.

Навигационная система с дисплеем 10,25”

Большой дисплей мультимедийной системы предлагает непревзойденно четкое изображение и удобный интерфейс. Вы легко сможете настроить аудиосистему, воспользоваться функциями смартфона с Apple CarPlay или Android Auto и построить маршрут.

Беспроводная зарядка

Зарядите смартфон, не пользуясь проводами. Просто положите его в специальное отделение центральной консоли. Зеленый индикатор сообщит что зарядка завершена.

Проекционный дисплей (HUD)

Проекционный дисплей выводит
информацию на лобовое стекло на линии взгляда водителя.

1 / 4

Цифровая приборная панель 12,3”

Навигационная система с дисплеем 10,25”

Беспроводная зарядка

Проекционный дисплей (HUD)

Полностью цифровая приборная панель Supervision обеспечит Вам доступ ко всей необходимой информации, не отвлекая Вас от дороги.

Интеллектуальный круиз-контроль (SCC)
с функцией Stop&Go

Система поддерживает заданную водителем скорость и рассчитывает относительное расположение и скорость впереди идущего автомобиля с помощью фронтальной камеры и переднего радара, чтобы обеспечить безопасную дистанцию. В пробке система при необходимости полностью остановит автомобиль, а затем — автоматически разгонит его до заданной скорости.

Система предотвращения фронтальных столкновений (FCA)

Система FCA предотвращает опасность столкновения с впереди идущим транспортным средством или внезапным препятствием (автомобиль, пешеход, велосипедист). Если система FCA определяет, что есть риск фронтального столкновения, она подаст водителю звуковое и визуальное предупреждение и
возьмет на себя управление системой торможения автомобиля.

Камеры для контроля слепых зон с отображением на панель приборов (BVM)

Если при включенном
сигнале поворота есть вероятность столкновения, система BVM
покажет на приборной панели изображение с камеры,
предупреждая о возможных помехах в слепых зонах.

Система безопасного выхода из автомобиля (SEA)

Используя радары в задней части автомобиля, система SEA отслеживает
приближающиеся сзади автомобили и предупреждает пассажиров, которые могут выйти из машины. Система также
активирует электронный замок безопасности для детей,
пока приближающийся автомобиль не проедет мимо.

Система контроля внимания водителя (DAW)

Система DAW анализирует Вашу манеру управления. При обнаружении признаков усталости и потери концентрации система подает визуальный и звуковой сигнал, рекомендуя сделать остановку для отдыха. Систему можно настроить в соответствии с Вашими пожеланиями.

Система предупреждения при выезде с парковки задним ходом (RCCW)

При выезде с парковки задним ходом система отслеживает объекты, движущиеся в перекрестном направлении. При обнаружении помехи с любой стороны система подает звуковой и световой сигналы, пока объект не проедет.

1 / 6

Интеллектуальный круиз-контроль (SCC)
с функцией Stop&Go

Система предотвращения фронтальных столкновений (FCA)

Камеры для контроля слепых зон с отображением на панель приборов (BVM)

Система безопасного выхода из автомобиля (SEA)

Система контроля внимания водителя (DAW)

Система предупреждения при выезде с парковки задним ходом (RCCW)

Система поддерживает заданную водителем скорость и рассчитывает относительное расположение и скорость впереди идущего автомобиля с помощью фронтальной камеры и переднего радара, чтобы обеспечить безопасную дистанцию. В пробке система при необходимости полностью остановит автомобиль, а затем — автоматически разгонит его до заданной скорости.

Больше пространства

Благодаря увеличенной колесной базе
в салоне Kia K5 появилось больше места для ног, а покатая линия крыши в сочетании с пониженным полом кабины не ограничивает пространство для головы и плеч.

Премиум-аудиосистема Bose с 12 динамиками

Акустическая система объединяет 12 оптимально настроенных динамиков и уникальные технологии Bose для высококачественного и “богатого” звучания.

Система кругового обзора (SVM)

При парковке в ограниченном пространстве несколько камер обеспечивают масштабируемый 360-градусный обзор пространства вокруг автомобиля, чтобы Вы могли уверенно совершить маневр, не выходя из автомобиля.

Дистанционный запуск двигателя

Функция удаленного запуска Smart key позволяет дистанционно запустить и прогреть двигатель и активировать систему климат-контроля.

Электропривод и вентиляция передних сидений

Передние сиденья с электроприводом оснащены поясничным подпором, подогревом и вентиляцией.

Панорамная крыша

Функция наклона и сдвига дает максимальную свободу и ощущение пространства.

Сиденье пассажира «Relaxation seat»

Для повышенного комфорта переднего пассажира доступны дополнительные настройки перевода положения сиденья в положение релаксации.

1 / 7

Больше пространства

Премиум-аудиосистема Bose с 12 динамиками

Система кругового обзора (SVM)

Дистанционный запуск двигателя

Электропривод и вентиляция передних сидений

Панорамная крыша

Сиденье пассажира «Relaxation seat»

Благодаря увеличенной колесной базе
в салоне Kia K5 появилось больше места для ног, а покатая линия крыши в сочетании с пониженным полом кабины не ограничивает пространство для головы и плеч.

Дистанционный запуск двигателя

Управление климат-контролем

Дистанционная настройка температуры в салоне, активация подогрева стекол и боковых зеркал заднего вида.

Дистанционное открытие/закрытие дверей

Автомобиль автоматически отправит уведомление о незакрытых дверях и в случае необходимости Вы можете закрыть их дистанционно.

Уведомление о срабатывании штатной сигнализации

При срабатывании штатной сигнализации автомобиль автоматически вышлет Вам уведомление.

Статус и диагностика систем транспортного средства

Диагностика автомобиля возможна по запросу через меню мультимедийной системы либо автоматически при каждом запуске двигателя. Данные о работе систем автомобиля за последний месяц вы сможете посмотреть в приложении.

1 / 5

Дистанционный запуск двигателя

Управление климат-контролем

Дистанционное открытие/закрытие дверей

Уведомление о срабатывании штатной сигнализации

Статус и диагностика систем транспортного средства

Просмотр 360°

K5

Classic

Prestige

GT Line+

Изображение может не соответствовать выбранной комплектации. Цвет автомобиля может отличаться от представленного на данном сайте.

Экстерьер

Интерьер

Изображение может не соответствовать выбранной комплектации. Цвет автомобиля может отличаться от представленного на данном сайте.

Цвет:

Yacht Blue (DU3)

Интерьер:

Черный, Комбинированная кожаная отделка* (WK)

Конфигуратор

Двигатель и трансмиссия

2.0 MPI / 150 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 16″ с шинами 215/60 R16

Подогрев передних сидений

Сиденья с отделкой тканью

Подогрев форсунок стеклоомывателя

Боковые зеркала заднего вида с электроприводом и подогревом

Двигатель и трансмиссия

2.0 MPI / 150 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Подогрев рулевого колеса

Сиденья с отделкой тканью

Передние и задние датчики парковки

Мультимедийная система с 8″ цветным дисплеем, с поддержкой Android Auto и Apple Carplay

Двигатель и трансмиссия

2. 0 MPI / 150 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

2.5 GDI / 194 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 17″ с шинами Continental 215/55 R17

Электрообогрев лобового стекла

Сиденья с комбинированной кожаной отделкой*

Сидение водителя с электроприводом регулировок и поясничного подпора

Система бесключевого доступа Smart Key и запуск двигателя кнопкой

Мультимедийная система с 8″ цветным дисплеем, с поддержкой Android Auto и Apple Carplay

Светодиодные (LED) задние фонари

Двигатель и трансмиссия

2.0 MPI / 150 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

2.5 GDI / 194 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 18″ с шинами 235/45 R18

Светодиодные (LED) фары ближнего и дальнего света проекционного типа

Сиденья с комбинированной кожаной отделкой*

Телематические сервисы Kia Connect**

Навигационная система с 10.25″ цветным дисплеем, с поддержкой пробок, Android Auto и Apple Carplay

Аудиосистема BOSE с 12 динамиками, включая сабвуфер

Спортивный передний бампер

Решётка радиатора спортивного дизайна

Двигатель и трансмиссия

2. 0 MPI / 150 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

2.5 GDI / 194 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 17″ с шинами Continental 215/55 R17

Сиденья с комбинированной кожаной отделкой*

Система кругового обзора с 4 камерами

Телематические сервисы Kia Connect**

Беспроводная зарядка мобильного телефона

Система контроля слепых зон (BCW)

Система предупреждения при выезде с парковки задним ходом (RCCW)

Двигатель и трансмиссия

2.5 GDI / 194 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 18″ с шинами 235/45 R18

Панорамная крыша и люк с электроприводом

Сиденья с комбинированной кожаной отделкой*

Динамическая подсветка интерьера Mood lamp с возможностью персонализации настроек (64 цвета)

Комфортное пассажирское сиденье с дополнительной настройкой положения релаксации “Relaxation seat”

Телематические сервисы Kia Connect**

Полностью цифровая приборная панель Supervision с цветным TFT дисплеем 12. 3»

Навигационная система с 10.25″ цветным дисплеем, с поддержкой пробок, Android Auto и Apple Carplay

Камеры для контроля слепых зон с отображением на панель приборов (BVM)

Отделка потолка и стоек кузова чёрного цвета

Двигатель и трансмиссия

2.5 GDI / 194 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 18″ с шинами 235/45 R18

Панорамная крыша и люк с электроприводом

Сиденья с комбинированной кожаной отделкой*

Динамическая подсветка интерьера Mood lamp с возможностью персонализации настроек (64 цвета)

Комфортное пассажирское сиденье с дополнительной настройкой положения релаксации “Relaxation seat”

Телематические сервисы Kia Connect**

Полностью цифровая приборная панель Supervision с цветным TFT дисплеем 12.3»

Навигационная система с 10.25″ цветным дисплеем, с поддержкой пробок, Android Auto и Apple Carplay

Камеры для контроля слепых зон с отображением на панель приборов (BVM)

Отделка потолка и стоек кузова чёрного цвета

Двигатель и трансмиссия

2. 5 GDI / 194 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 18″ с шинами 235/45 R18

Сиденья с комбинированной кожаной отделкой*

Телематические сервисы Kia Connect**

Проекционный дисплей 8″ (HUD)

Навигационная система с 10.25″ цветным дисплеем, с поддержкой пробок, Android Auto и Apple Carplay

Система предотвращения фронтального столкновения с функцией предупреждения столкновения при повороте на перекрестке (FCA-JT)

Система предупреждения при выезде с парковки задним ходом (RCCW)

Система контроля внимания водителя (DAW)

Система безопасного выхода (SEA)

Система предотвращения столкновения при выезде с парковки задним ходом (PCA)

Двигатель и трансмиссия

2.5 GDI / 194 л.с. / Бензин / Автомат / Передний привод

Основные опции

Легкосплавные диски 18″ с шинами 235/45 R18

Сиденья с комбинированной кожаной отделкой*

Телематические сервисы Kia Connect**

Проекционный дисплей 8″ (HUD)

Навигационная система с 10. 25″ цветным дисплеем, с поддержкой пробок, Android Auto и Apple Carplay

Система предотвращения фронтального столкновения с функцией предупреждения столкновения при повороте на перекрестке (FCA-JT)

Система предупреждения при выезде с парковки задним ходом (RCCW)

Система безопасного выхода (SEA)

Система предотвращения столкновения при выезде с парковки задним ходом (PCA)

Система контроля внимания водителя (DAW)

Конфигуратор Поиск дилера В кредит

* Возможно использование комбинации натуральной и искусственной кожи для отделки отдельных элементов

** Сервисы мобильного приложения Kia Connect. Набор доступных сервисов зависит от модели, комплектации автомобиля и мультимедийной системы.
На данный момент сервисы Kia Connect доступны только на территории РФ. Предоставление функционала сервисов возможно и зависит от наличия и/или мощности сигнала связи, предоставляемого соответствующим оператором связи. Ограниченность функционала телематических сервисов Автомобиля в связи с отсутствием сигнала и/или достаточности мощности сигнала связи не является недостатком Автомобиля и не может являться основанием для предъявления соответствующих требований и претензий.

Подробнее

Действительно ли можно ли ездить на 95-м бензине вместо 98-го

• Главная
• Статьи
• Снижаем октан: действительно ли можно ли ездить на 95-м бензине вместо 98-го

Автор:
Михаил Баландин

В Сети можно найти немало случаев, когда «серьёзный технический эксперт» утверждает, что нет ничего страшного в том, чтобы в целях экономии ездить на бензине, октановое число которого чуть ниже, чем рекомендует производитель. В зависимости от реальной квалификации эксперта под это даже подгоняют некую теоретическую базу, которая, однако, не всегда полна и осмысленна. Давайте разберёмся в этом вопросе: если рекомендован 98-й, но на лючке бензобака есть надпись «min 95», означает ли это, что можно ездить и на 95-м бензине, и на 92-м вместо 95-го соответственно?

Есть датчик детонации!

Основной посыл экспертов следующий: применение низкооктанового бензина грозит лишь риском возникновения детонации, но сам факт наличия датчика детонации не позволит этой самой детонации начаться, а значит, нет ничего опасного в снижении октанового числа бензина. Что ж, тут есть, что обсудить.

Действительно, первоочередная задача датчика детонации – услышать её шум и передать информацию блоку управления двигателем. Резонансный датчик сам определит, что звук вызван детонацией, широкополосный просто отправит в блок сигнал о шумах, предоставив последнему возможность разбираться в их природе самостоятельно, но суть у них одна – предотвратить появление этого опасного явления. В общем-то, в этом эксперт прав. Но дальше он разбираться не стал, а зря.

В чём может быть причина детонации? По большому счёту, причин у неё три: слишком ранний угол опережения зажигания, слишком бедная смесь и слишком высокая температура сгорания топливовоздушной смеси. А вот уже у этих трёх неприятностей есть свои причины, и они крайне разнообразны. Могут быть виноваты и некачественный бензин, и неисправности топливной системы, и некорректная работа управляющего кислородного датчика (лямбды), и много чего ещё. По каждой из трёх причин детонации можно написать отдельный большой материал, поэтому сейчас ограничусь лишь их перечислением.

Намного интереснее то, каким способом ЭБУ начинает бороться с детонацией, если соответствующий датчик станет бить тревогу. Логично, что первоначальные меры будут приняты зеркальные: сдвиг угла зажигания в сторону более позднего (ретарды для каждого цилиндра на определённый угол) и впрыск дополнительного топлива для охлаждения, что правильно называется дополнительным топливным обогащением (при сгорании обогащённой смеси температура будет ниже, что снижает риск детонации). Если этого по каким-то причинам окажется недостаточно, то в ход пойдёт тяжёлая артиллерия в виде ограничения момента и циклового наполнения. Теоретически на этом бой с детонацией можно считать оконченным, и благодаря тому самому датчику детонации с мотором действительно ничего плохого случиться не должно. Но случается.

Цена вопроса

Начнём с оптимистического сценария: датчик детонации отработал, как ему положено, детонации действительно нет. Какой ценой это было достигнуто? 

Во-первых, обогащением смеси. Это приводит к повышению расхода топлива, а для некоторых моторов с прямым впрыском – быстрому росту отложений на поршнях и клапанах. Невозможно просто так снизить температуру сгорания топливовоздушной смеси и отработавших газов, чтобы это не привело к массе последствий. Рост углеродистых отложений неизбежен, что затрудняет работу системы рециркуляции отработавших газов. А это в свою очередь приведёт к росту в выпуске оксидов азота, с которыми EGR, в общем-то, и должна бороться. Но если её клапан зарастёт несгоревшей сажей, он просто заклинит. Получается замкнутый и довольно порочный круг неисправностей.

Во-вторых, более позднее зажигание приведёт с снижению мощности и опять же – к росту расхода топлива (хотя бы из-за желания активнее давить на педаль газа). К тому же существует значение максимального угла, на который можно сделать зажигание позднее. Обычно – 10-15 градусов. Это довольно много, так что поведение машины изменится заметно. 

Если ретарды (периодические изменения угла опережения зажигания в сторону более позднего) детонацию не остановят, моментная модель, послушавшись указаний своих лимитеров, начнёт ограничивать момент, который требует водитель положением педали газа. То есть, он будет «давить тапку», но ЭБУ, видя, какой ценой мотор сможет выдать требуемый момент, его заметно снизит. Это, конечно, лучше, чем разрушение поршня или всего блока, но машина будет ехать как полумёртвая, а бензин будет расходоваться в ещё больших количествах. В некоторых случаях расход так вырастет, что перекроет всю экономию от заправки более дешёвым низкооктановым бензином.

По большому счёту, на этом этапе всё ещё не так уж плохо. Да, машина едет хуже (а иногда даже почти так же, потому что многие современные машины умнее своих современных владельцев и имеют очень сложные алгоритмы управления двигателем), но мотор хотя бы не разваливается от перегрева и детонации. К сожалению, это не совсем так. 

Всё может быть…

Вся боль заключается в том, что детонация всё-таки есть. Датчик детонации просто не может сработать до того, как она начнётся: нет шума – нет сигнала. А значит, нет и повода для паники. Поэтому все ретарды, дополнительные топливные обогащения, ограничения момента и прочие меры не предотвращают детонацию, а борются с той, что уже появилась. И это первый повод отказаться от низкооктанового бензина.

Второй повод – это качество бензина. К сожалению, его октановое число иногда и без того ниже указанного на колонке. В крупных городах и на хороших АЗС с таким столкнуться всё труднее, а вот на трассе и на странного вида заправке – легко. Поэтому хотя бы какой-то запас детонационной стойкости иметь всегда желательно.

Третья причина – это случай, когда встречаются и плохой бензин, и его низкое октановое число одновременно. Мотору, рассчитанному на 95-й бензин, и так сложно ехать на 92-м, а тут ещё и качество подкачало… Это прямой путь и к снижению мощности, и к детонации. 

Четвёртое – это тот печальный факт, что датчики автомобиля не способны по двадцать лет и двести тысяч километров работать безупречно. И ничто не мешает тому же датчику детонации немного дуркануть и завысить порог чувствительности. В этом случае мотор будет звенеть всеми своими деталями ЦПГ, но сигнала об опасности ЭБУ так и не получит. А если всё это наложится на некорректные данные с расходомера воздуха, датчика температуры отработавших газов, лямбда-зондов и других датчиков, развалить двигатель можно очень быстро. Причём совершенно незаметно для себя, такого экономного и хитрого.

Ну и, наконец, последнее. Даже если вы не фанат чип-тюнинга и не стремитесь сделать гоночный болид из своего Соляриса, в ходе некоторых очень популярных работ (например, при удалении катализатора) требуется перепрошивка ЭБУ. Чем его перепрошивают – большая загадка. У многих гаражных «тюнеров» есть привычка отрезать всё, что связано с лимитированием момента, или завышать непосредственно порог чувствительности датчика детонации (а иногда вообще его отключать). Вроде машину прямо перепрошили под 92-й бензин, но как именно – сказать трудно. Может быть, просто отключили датчик детонации, и теперь ЭБУ её просто не видит. Продолжая ездить на рекомендованном 95-м бензине, водитель сводит риск детонации к минимальному, а вот при снижении октанового числа проблемы могут появиться совершенно неожиданно.

Иногда всё-таки можно

Возникает вопрос: зачем тогда на лючке бензобака есть надпись «min 92» при рекомендованном 95-м? Затем, что низкооктановый бензин можно залить в крайнем случае, но никак не ездить на нём всё время. Лучше залить его, чем, например, замёрзнуть на трассе. А разговоры менеджеров про то, что эта машина отлично ездит и на 92-м, потому что так написано на лючке – это всё от лукавого. За конкретной информацией стоит заглянуть в руководство по эксплуатации, чтобы увидеть там не минимально допустимое, а рекомендованное значение октанового числа.

Если вдруг рядом не окажется рекомендованного бензина, залить минимально допустимый бензин можно. Но только до ближайшей хорошей заправки. И ехать на низкооктановом бензине нужно в щадящем режиме: на не слишком высокой скорости и без резких ускорений, при которых риск детонации многократно возрастает. Особенно опасно делать так летом, в жаркую погоду: мотору и так трудно работать из-за низкой плотности воздуха (концентрация кислорода в холодном воздухе выше), так его ещё и мучает жара, которая тоже повышает риск детонации.

практика

Новые статьи

Статьи / Шины и диски

Правда или действие: стоит ли ремонтировать шины при помощи жгута

Ремонт шины при помощи жгута сродни игре «правда или действие». «Правда» говорит о ненадежности и порой даже опасности экспресс-ремонта колес своими руками. Ну а «действие» позволяет рискнут…

418

0

1

29.09.2022

Статьи /

Владимир Шмаков, Chery: в ценообразовании важна не только разница курсов валют

По итогам прошлого года марка Chery оказалась в лидерах по продажам среди китайских брендов. В этом году в Chery намерены повторить успех, а суббренд Exeed продолжает набирать обороты. Но це…

824

1

0

25.09.2022

Статьи / Популярные вопросы

Как оформить ДТП по европротоколу через Госуслуги

Мы уже рассказывали о том, как оформить ДТП по европротоколу, а также о том, что с 2019 года стало возможным оформить европротокол даже при наличии разногласий о причинах и виновнике у уча. ..

843

0

44

21.09.2022

Популярные тест-драйвы

Тест-драйвы / Тест-драйв

Haval Dargo против Mitsubishi Outlander: собака лает, чужестранец идет

В дилерском центре Haval на юге Москвы жизнь кипит: покупатели разглядывают машины, общаются с менеджерами и подписывают какие-то бумаги. Пока я ждал выдачи тестового Dargo, такой же кроссов…

11715

7

107

13.09.2022

Тест-драйвы / Тест-драйв

Мотор от Mercedes, эмблема от Renault, сборка от Dacia: тест-драйв европейского Logan 1,0

Казалось бы, что нового можно рассказать про Renault Logan второго поколения, известный каждому российскому таксисту, что называется, вдоль и поперёк? Однако конкретно в этом автомобиле есть. ..

10521

10

41

13.08.2022

Тест-драйвы / Тест-драйв

Geely Coolray против Haval Jolion: бесплатный сыр? Если бы!

Хотите купить сегодня  машину с полноценной гарантией, в кредит по адекватной ставке, без диких дилерских накруток? Сейчас это та еще задачка, ведь полноценную цепочку «представительство – з…

7383

25

30

10.08.2022

Автомобили М BMW X6 (F96, G06): Двигатель и технические данные

THE X6 M

THE X6 MАВТОМОБИЛИ М BMW X6: <br>ДВИГАТЕЛИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Автомобили М BMW X6

• Технические данные

Прайс-лист

Выберите модель

• BMW X6 M Competition
• BMW X6 M
• BMW X6 M50i
• BMW X6 M50d

Количество цилиндров/клапанов на цилиндр	8/4
Рабочий объем, куб. См	4,395
Ход поршня / диаметр цилиндра, мм	88.3/89.0
Максимальная мощность, кВт (л. с.) при об/мин	441-460 (600-625)/6,000
Максимальный крутящий момент, Н•м при об/мин	750/1,800-5,850 — 1,800-5,600
Степень сжатия: 1	10.0

Городской цикл, л/100 км	17. 1
Загородный цикл, л/100 км	9.8
Смешанный цикл, л/100 км	12.5
Выброс CO2, г/км	285
Объем топливного бака (прибл.), л	83

Количество цилиндров/клапанов на цилиндр	8/4
Рабочий объем, куб. См	4,395
Ход поршня / диаметр цилиндра, мм	88.3/89.0
Максимальная мощность, кВт (л. с.) при об/мин	441-460 (600-625)/6,000
Максимальный крутящий момент, Н•м при об/мин	750/1,800-5,850 — 1,800-5,600
Степень сжатия: 1	10.0

Городской цикл, л/100 км	17. 1
Загородный цикл, л/100 км	9.8
Смешанный цикл, л/100 км	12.5
Выброс CO2, г/км	285
Объем топливного бака (прибл.), л	83

Масса без груза (ЕС), кг	2. 315-2.310
Допустимая полная масса, кг	2.980
Полезная нагрузка, кг	740-745
Допустимая нагрузка на оси (передняя/задняя), кг	1.430/1.620-1.625
Минимальный объем багажника (спинки сидений в стандартном положении), л	580
Максимальный объем багажника (сиденья в сложенном состоянии), л	1,530
Допустимая масса прицепа (без тормозов), кг	750
Допустимая масса прицепа при уклоне 8% (с тормозами), кг	2,700-3,500
Допустимая масса прицепа при уклоне 12% (с тормозами), кг	2,700-3,500

Количество цилиндров/клапанов на цилиндр	8/4
Рабочий объем, куб. См	4,395
Ход поршня / диаметр цилиндра, мм	88.3/89.0
Максимальная мощность, кВт (л. с.) при об/мин	390 (530)/5,500-6,000
Максимальный крутящий момент, Н•м при об/мин	750/1,800-4,600
Степень сжатия: 1	10.5

Городской цикл, л/100 км	15. 2
Загородный цикл, л/100 км	9.4
Смешанный цикл, л/100 км	11.5
Выброс CO2, г/км	263
Объем топливного бака (прибл.), л	83

Размер передних шин	275/40 R21 107 Y XL
Размер задних шин	315/35 R21 111 Y XL
Размеры и материал исполнения дисков передних колес	9.5 J x 21 дюймов, легкосплавные
Размеры и материал исполнения дисков задних колес	10. 5 J x 21 дюймов, легкосплавные

Количество цилиндров/клапанов на цилиндр	6/4
Рабочий объем, куб. См	2.993
Ход поршня / диаметр цилиндра, мм	90.0/84.0
Максимальная мощность, кВт (л. с.) при об/мин	294 (400)/4,400
Максимальный крутящий момент, Н•м при об/мин	760/2,000-3,000
Степень сжатия: 1	16.0

Городской цикл, л/100 км	8. 9-8.0
Загородный цикл, л/100 км	7.3-7.1
Смешанный цикл, л/100 км	7.8-7.5
Выброс CO2, г/км	205-198
Объем топливного бака (прибл.), л	80

Размер передних шин	275/40 R21 107 Y XL
Размер задних шин	315/35 R21 111 Y XL
Размеры и материал исполнения дисков передних колес	9.5 J x 21 дюймов, легкосплавные
Размеры и материал исполнения дисков задних колес	10. 5 J x 21 дюймов, легкосплавные

Двигатель S63B44 — характеристики, проблемы, модификации и надежность

Характеристики двигателя S63

Производство	Munich Plant
Марка двигателя	S63
Годы выпуска	2009-н.в.
Материал блока цилиндров	алюминий
Система питания	инжектор
Тип	V-образный
Количество цилиндров	8
Клапанов на цилиндр	4
Ход поршня, мм	88.3
Диаметр цилиндра, мм	89
Степень сжатия	9.3 10
Объем двигателя, куб.см	4395
Мощность двигателя, л.с./об.мин	555/6000 560/6000-7000 575/6000-7000 575/6000-6500 600/6000-7000 600/5600-6700 625/6000
Крутящий момент, Нм/об.мин	680/1500-5650 680/1500-5750 680/1500-6000 750/2200-5000 700/1500-6000 750/1800-5600 750/1800-5800
Топливо	95-98
Экологические нормы	Евро 5 Евро 6 (TU+)
Вес двигателя, кг	229
Расход топлива, л/100 км (для M5 F10) — город — трасса — смешан.	14.07.6 9.9
Расход масла, гр./1000 км	до 1000
Масло в двигатель	5W-30 5W-40
Сколько масла в двигателе, л	8.5
Замена масла проводится, км	7000-10000
Рабочая температура двигателя, град.	110-115
Ресурс двигателя, тыс. км — по данным завода — на практике	— —
Тюнинг, л.с. — потенциал — без потери ресурса	750+ 600+
Двигатель устанавливался	BMW M5 F10 / F90BMW M6 F13BMW X5M E70BMW X5M F85BMW X6M E71 BMW X6M F86
КПП — 6АКПП — M DCT — 8АКПП	ZF 6HP26S GS7D36BG ZF 8HP70
Передаточные отношения, 6АКПП	1 — 4.17 2 — 2.34 3 — 1.52 4 — 1.14 5 — 0.87 6 — 0.69
Передаточные отношения, M DCT	1 — 4.806 2 — 2.593 3 — 1.701 4 — 1.277 5 — 1.000 6 — 0.844 7 — 0.671
Передаточные отношения, 8АКПП	1 — 5.000 2 — 3. 200 3 — 2.143 4 — 1.720 5 — 1.313 6 — 1.000 7 — 0.823 8 — 0.640

МОДЕЛЬНЫЙ РЯД

Г-н Поггель, с какими наиболее серьезными проблемами вы столкнулись во время разработки двигателя V8, нового BMW M5? Г-н Поггель: двигатель V8 является высокопроизводительным спортивным мотором. Наша главная цель во время создания этой новой модели, было сделать его еще лучше чем V10 у предыдущего поколения M5, который уже приобрел легендарный статус. В чем Вы видите преимущества? Одним из ключевых преимуществ этого двигателя с турбонаддувом является высокий крутящий момент на низких скоростях. В то время как V10 нуждался в постоянном контроле за правильным сочетании передачи и соответствующей скорости, новый двигатель с технологией M TwinPower Turbo обеспечивает необузданной тягой в широком диапазоне скоростей. Новый двигатель обеспечивает почти 700 Нм крутящего момента при 1500 оборотов в минуту. У V10, при этих обортах было около 300 Нм. Характеристики высокоскоростной турбины с ее реактивным откликом приблизили V8 в новом BMW M5 к стандартам автоспорта.

Графики мощности и крутящего момента новой BMW M5.

Что это значит? Во многих двигателях, оснащенных турбонаддувом, мощность быстро падает по мере роста скорости. Кривая мощности этого мотора (на графике), неизменно растет с 1000 оборотов в минуту. Нам пришлось применить большое количество технических ноу-хау, что бы обеспечить рост крутящего момента на уровне атмосферных двигателей.

Под капотом у новой BMW M5 – V образная восьмерка. Две белый «коробки» спереди – интеркулеры с водяным охлаждением.

Как вам удалось достичь такого сочетания характеристик и при этом ничем не пожертвовать? Ответом на ваш вопрос является магическое слово «дедросселирование» (dethrottling). Теперь обороты регулирует не дроссель, а сами впускные клапана. Это означает увеличение отклика мотора, мощности и эффективности. Нам пришлось изменить практически полностью системы впуска и выпуска. Давайте начнем с впуска. Разогнанный воздух на выходе из компрессора разогревается до 130 градусов и должен быть охлажден. В этом двигателе используется водяное охлаждение. Так что нет необходимости в транспортировке воздуха через длинные трубы и это приводит к гораздо меньшей потере давления. Впускной коллектор и короба для охлаждения воздуха установлены в непосредственной близости от двигателя. Все эти меры способствуют дедросселированию на уровне впуска. Схема охлаждения воздуха и цифровой электроники мотора (DME):

• А) Радиатор.
• B) Дополнительный радиатор.
• C) Помпа
• D) Радиатор, охлаждающий воздух из турбины.
• E) Расширительный бак
• F) DME
• G) DME
• H) Радиатор, охлаждающий воздух из турбины.
• I) Помпа
• J) Дополнительный радиатор.

Двигатель V8 новой BMW M5 теперь также оснащен системой “VALVETRONIC”. Можете ли вы рассказать нам, что это значит? С VALVETRONIC подъем впускного клапана может изменяться непрерывно от двух или трех десятых миллиметра до максимального предела. Преимущество от этого лучше всего видно при сравнении с обычным атмосферным двигателем, в котором мощность регулируется с помощью дроссельной заслонки. Двигатель всегда старается использовать максимальное количество воздуха, но клапан открыт полностью только при полностью выжатой педали газа. Когда я закрываю дроссель, двигатель производит частичный вакуум всей системы впуска. Когда впускной клапан закрывается, и поршень начинает двигаться вверх, частичный вакуум не может быть использован для работы двигателя.

• 1) VANOS на стороне выпуска
• 2) Выпускной распределительный вал
• 3) Кулачковые ролики
• 4) Гидравлический клапан
• 5) Пружины клапана на стороне выпуска
• 6) Выхлопной клапан
• 7) Впускной клапан
• 8 ) Гидравлический клапан
• 9) Пружины клапана на стороне впуска
• 10 )Кулачковые ролики
• 11) VALVETRONIC сервомотор
• 12 )Эксцентриковый вал
• 13) Пружина
• 14) Промежуточный рычаг
• 15) Впускной распределительный вал
• 16) VANOS на стороне впуска

С VALVETRONIC количество воздуха регулируется на клапане. Когда в цилиндре имеется достаточно воздуха для соответствующей точечной нагрузки, клапан закрывается. Следовательно, частичный вакуум образуется именно когда поршень движется вниз. В качестве аналогии представьте, что вы закрыли пальцем шланг велосипедного насоса и попытаетесь его разжать, а затем отпустите ручку и она вернется в исходное положение. Другими словами, энергия, которую я тратил для создания частичного вакуума, я могу получить обратно. VALVETRONIC позволяет значительно быстрее работать турбо-нагнетателю. Таким образом, можно использовать управление нагрузкой, которая позволяет удержать скорость во время переключения передач или ускорения.

Двигатель со снятыми каталитическими нейтрализаторами и впускными коллекторами.

А что на счет выпуска? Мы постоянно слышим о перекрестном выхлопном коллекторе и технологии «Twin Scroll Twin Turbo» без реального понимания преимуществ. (Смеется.) Выхлопной коллектор – направляет выхлопной газ от каждого цилиндра к турбине. Мотор V8 работает с запинанием, из-за которого мы слышим типичные «булькающие» звуки. А в двенадцати цилиндровом моторе сгорание топливной смеси происходит попеременно, в одном левом и одном правом цилиндре. Из соображений комфорта V8 оснащается коленчатым валом, который зажигает топливную смесь два раза подряд в одном цилиндре, а затем переходит к другому. Вы можете услышать этот «булькающий» звук нерегулярной последовательности зажигания на большинстве V8, но не у новой BMW M5.

Строение перекрестного выпускного коллектора.

Перекрестный выпускной коллектор состоит из труб, которые соединены с обоих сторон в жесткую структуру. Отработавшие газы, следовательно, попадают оптимальным маршрутом в турбонагнетатели. Каждый цилиндр может “выдыхать” при оптимальных условиях. Когда я открываю выпускной клапан, струя очень горячих выхлопных газов вырывается под высоким давлением и попадает в турбину практически с неослабевающей силой. Поэтому используется энергия не только потока выхлопных газов, но и ее импульс. В качестве аналогии представьте, что вы дуете на вертушку на одном дыхании: вы увидите, что скорость ее вращения зависит не только от объема выдыхаемого воздуха, но и от его силы.

Перекрестный выпускной коллектор c турбинами M TwinPower Twin Scroll.

Это работает только потому, что турбина Twin Scroll разделяет выхлопные газовые потоки в двух турбонагнетателях. Для того, чтобы проиллюстрировать преимущество такой системы, давайте попробуем провести следующий мысленный эксперимент. Представим, что восемь цилиндров «поставляют» на турбину выхлопные газы. Это давление не только крутит турбину, но и распространяется по другим трубам выхлопной системы. Поэтому машина теряет энергию. Этот метод называется постоянное давление турбонаддува. Как будто насос загоняет весь газ в один сосуд, а из него он идет на турбину. В нашем случае есть двойная турбина с технологией Twin Scroll, предусматривающая разделение протоков, прежде чем они попадут в турбину, так что каждый импульс выхлопных газов попадает непосредственно на лопатки турбины, не блуждая в пути. Вот как мы можем использовать скорость газа, а также не только объем выхлопной струи газа, но и её динамику. Её импульс преобразуется эффективно.

Электрический водяной насос системы охлаждения.

Дедросселирование двигателя дает преимущество не только в виде прибавки мощности, но и в виде экономии? Да, двигатель нового BMW M5 работает почти во всех диапазонах без обогащения топлива, и, следовательно, с уменьшенным расходом топлива. В целом, меры, о которых я уже рассказывал, наряду с другими шагами, приводят к огромным сокращениям потребления во всех режимах эксплуатации, что непременно заметят покупатели. Прежде всего это скажется на увеличении запаса хода на одном баке бензина – этого нашим клиентам решительно не хватало в прошлом поколении M5. Сегодня наши инженеры могут доехать из Гархинга до Нюрбургринга на одном баке топлива. Ранее об этом можно было только мечтать.

Турбокомпрессор (выпускная сторона).

Выбирая режим Sport или Sport plus, мы действительно можем почувствовать дополнительное ускорение. Как это работает? В режимах Sport или Sport plus подходящий контроллер VALVETRONIC и перепускной клапан держат турбокомпрессор на более высоком диапазоне скоростей. Как правило, перепускной клапан используется для регулирования давления так, чтобы потоки выхлопных газов проходили с минимально возможной потерей. Давление создается снова только тогда, когда я нажимаю на педаль акселератора. Для более эффективной реакции я оставляю перепускной клапан закрытым до тех пор, пока он мне нужен для начала ускорения. Выхлопные газы всегда проходят через турбину, которая затем работает на значительно более высокой скорости. Когда потребуется больше мощности, она всегда под рукой. Но за это придется расплачиваться повышением расхода топлива. Эту функцию можно включать и выключать. Кстати, в купе BMW 1-Series M такая же функция активируется нажатием на кнопку M.

Двигатель без декоративной крышки. Сверху в центре расположены два каталитических дожигателя выхлопных газов, а рядом с ними находятся контроллеры двигателя с водяным охлаждением.

Мы иногда слышим, что автопроизводители начинают использовать двигатели с турбонаддувом, поскольку они легче в производстве. Это правда? Нет, это не так, по крайней мере не в случае с нашими двигателями. Высокоскоростные наддувные двигатели подвергаются высокой механической нагрузке не только на самых высоких скоростях, но и в нормальном режиме вождения. Кроме того, двигатель с турбонаддувом должен выдерживать высокую термическую обработку. Двигатель V8 BMW M5 рассчитан на работу с выхлопными газами температурой до 1050 градусов. Чем выше максимальная температура, тем лучше: нет необходимости обогащать смесь, что приведет к повышению расхода топлива для охлаждения двигателя, кроме того, высокие температуры хороши для увеличения мощности. Эти температуры, однако, должны быть освоены и находиться под контролем.

Каталитический нейтрализатор.

Нужно контролировать температуру не только во время работы мотора, но и после того, как двигатель будет выключен. В идеале, двигатель может обеспечить большую мощность на низких скоростях (как я уже говорил раньше, примерно в два раза большую, чем у старых V10), поэтому значительно большее количество тепла вырабатывается и в таких режимах. Для большинства автомобилей это не имеет какого-либо значения, поскольку во время повседневной эксплуатации мотор работает на полную мощность очень редко. Но все же BMW M5 является спортивным автомобилем, и вся мощность тут будет использоваться, особенно на гоночной трассе.

Водяное охлаждение турбины.

Как вы добиваетесь оптимального охлаждения? Самыми разнообразными способами. Двигатель был опущен на два сантиметра для улучшения циркуляции воздуха, это также понизило центр тяжести и придало больший динамический эффект. Кроме того, циркуляция масла рассчитана на условия, приближенные к гоночным, и поэтому система способна выдержать боковые ускорения, которые могут достигать 1,3 g.

Масляный радиатор находится под двигателем.

Один из трех радиаторов системы охлаждения мотора.

Новый BMW M5 имеет несколько контуров охлаждения: классические системы водяного и масляного охлаждения соединены цепью «второстепенных» систем охлаждения турбины, механической коробки передач и т.д.

Контроллер водяного охлаждения двигателя.

После выхода BMW 1 серии M Купе был поднят вопрос о максимальной температуре масла, которую может «осилить» мотор. Ответ проще, чем это может показаться на первый взгляд: вам не о чем беспокоиться! Наши, так называемые, тепловые датчики способны отследить все критические ситуации во время штатной работы. Если фиксируется превышение допустимой температуры топлива, масла и воды или другой элемент мотора становится слишком горячим, контрмеры принимаются автоматически. Вплоть до понижения мощности для защиты двигателя. Мы даже учитываем крайности: движение на первой передаче с выжатой педалью газа под палящим солнцем, хотя такое поведение является довольно глупым в любом случае.

Приборная панель новой BMW M5.

В заключении расскажите, чем вы особенно гордитесь в новой BMW M5? Новый BMW M5 обеспечивает непревзойденную мощность с самых низких оборотов. Вы будете наслаждаться невероятным диапазоном спортивных характеристик. Ездить по гоночной трассе или дороге домой на новой BMW M5 очень весело. Для меня это настоящее удовольствие — каждый раз садиться в новый M5.

Обсудить статью можно на форуме.

Надежность, проблемы и ремонт двигателя BMW S63

После окончания производства М5 Е60, в M GmbH было решено отказаться от V10 (S85B50) и перейти на конфигурацию V8 с двумя турбокомпрессорами. В качестве базы был взят довольно мощный, но вполне гражданский N63, от него достался блок цилиндров, коленвал, шатуны, поршни установлены свои, под степень сжатия 9.3. Головки блока цилиндров от N63B44 были переработаны, впускные распредвалы остались неизменными, выпускные изменились, фаза 231/252, подъем 8. 8/9 мм. Клапаны, пружины остались от N63, диаметры клапанов: впускные 33.2 мм, выпускные 29 мм. Цепь ГРМ от N63B44. Впускная система слегка изменена, выпускной коллектор новый, турбокомпрессоры заменены на твинскрольные Garrett MGT2260SDL, давление наддува 1.2 бар. Система управления Siemens MSD85.1. Этот мотор развивал 555 л.с. при 6000 об/мин, имел обозначение S63B44O0 и устанавливался на Х6М и Х5М.В 2011 году, для нового поколения М5 F10, вышеописанная силовая установка была обновлена до уровня S63B44T0 (S63TU). Этот мотор имеет много общего с N63TU: одинаковые шатуны, распредвалы с фазой 260/252 и подъемом 8.8/9.0 мм, а также цепь ГРМ. Помимо этого, были использованы новые поршни Mahle под степень сжатия 10, новый коленвал. На S63B44T0 был реализован непосредственный впрыск топлива, применена система бесступенчатого изменения подъема впускных клапанов Valvetronic III, доработана система Double-VANOS (диапазон регулировки: впуск 70, выпуск 55), доработана система охлаждения, применены турбокомпрессоры Garrett MGT2260DSL, давление наддува 1. 5 бар. Система управления двигателем на M5 F10 — Bosch MEVD17.2.8. Все модификации позволили увеличить мощность до 560 л.с. при 6000-7000 об/мин, а крутящий момент составляет 680 Нм при 1500-5750 об/мин.Двигатель S63B44T0 использовался на автомобилях BMW M5 F10 и M6 F12.

С декабря 2014 года пошли версии S63B44T2 (S63TU2), которые стоят на X5M F85 и X6M F86. Мощность этих ДВС увеличена до 575 л.с. при 6000-6500 об/мин, крутящий момент 750 Нм при 2200-5000 об/мин. Здесь стоит такой же впуск, как на M5 F10, но адаптирован под X5/X6, также адаптирован масляный поддон, насос и ГБЦ, система охлаждения, турбины такие же, но заменены вестгейты, своя выхлопная система, ЭБУ Bosch MEVD 17.2.H. Давление наддува такое же — 1.5 бар.

В ноябре 2021 года начали выпускать BMW M5 F90, которая получила следующую версию этого мотора — S63B44T4. Он оснащается новыми поршнями, доработанными масляными форсунками, картером от X5M F85 (доработан под М5), турбины также модифицированные, установлен улучшенный впускной коллектор, новый ТНВД, свой выхлоп. Управляет этим двигателем DME 8.8.T. Давление наддува увеличено до 1.7 бар. Для автомобилей BMW M5 F10 Competition Package и M6 F13 Competition Package, отдачу S63TU увеличили до 575 л.с. при 6000-7000 об/мин и до 600 л.с. при 6000-7000 об/мин.

Проблемы и недостатки двигателей BMW S63

Неисправности моторов БМВ S63 аналогичны тем, что распространены на гражданских собратьях N63. Ознакомиться с ними можно здесь.

Увеличиваем мощность до 600 л. с.

Форсирование двигателя S63B44 не только возможно, но даже рекомендуется в ряде случаев. Это помогает сделать автомобиль резвым, увеличивая и разгон. В крайнем случае, можно прибегнуть и к чип-тюнингу. В совокупности эти методы помогают поднять мощность двигателя с 560 л.с. до 600 л.с., что считается отличным показателем.

Риск износа существует, и он достаточно велик. Любая модификация, отличающаяся от заводской, влечет за собой целый ряд трудностей. Известны случаи, когда форсированный мотор S63B44 приходил в негодность вследствие чрезмерно сильного нагрева. Если вы решили повысить мощность, то необходимо постоянно следить за состоянием двигателя и приготовиться к регулярной замене пьезофорсунок, маслосъемных колпачков и других деталей.

Тюнинг двигателя BMW S63

Чип-тюнинг

Учитывая, что S63 турбо мотор, проблем с его тюнингом не наблюдается совсем. Вам достаточно поехать в любую тюнинг контору и путем обычной перепрошивки Stage 1, вы получите 680 л.с. Если нужно больше, тогда дополнительно покупаете даунпайпы, спортивный выхлоп и соответствующую настройку. В результате получите 730-750 л.с. и больше. Для этих моторов полно различного железа, вроде тюнингового впуска, модифицированных турбин и прочих интересных вещей, которые позволят увеличить мощность до 800-900 и более лошадей, если 700 л.с. вам слишком мало.

РЕЙТИНГ ДВИГАТЕЛЯ: 4

<<�НАЗАД

Возможные неисправности и недостатки S63 B44B

Несмотря на надежность и высокое качество, двигатель S63 B44B выходит из строя. Самыми распространенными недостатками этой модели является:

• Чрезмерный расход масла, возникающий в результате закоксованности поршневых канавок. Подобная проблема может возникать после пробега более 50 000 км. Решение проблемы – это капитальный ремонт с обязательной заменой поршневых колец;
• Гидравлический удар. Неисправность возникает после длительной бездеятельности двигателя и заключается в конструктивных особенностях пьезофорсунок. Решается неисправность заменой форсунок на более новые модификации;
• Пропуск зажигания. Для решения подобной проблемы необходимо просто заменить свечи на свечи спортивной М-серии.

Для того чтобы избежать возможных проблем с S63 B44B необходимо постоянно контролировать его состояние и регулярно проводить ТО, позволяющее своевременно произвести замену изношенных узлов на новые.

Возврат к списку

Главный Инженер Bmw M Gmbh Об S63Tu

Г-н Поггель, с какими наиболее серьезными проблемами вы столкнулись во время разработки двигателя V8, нового BMW M5? Г-н Поггель: двигатель V8 является высокопроизводительным спортивным мотором. Наша главная цель во время создания этой новой модели, было сделать его еще лучше чем V10 у предыдущего поколения M5, который уже приобрел легендарный статус. В чем Вы видите преимущества? Одним из ключевых преимуществ этого двигателя с турбонаддувом является высокий крутящий момент на низких скоростях. В то время как V10 нуждался в постоянном контроле за правильным сочетании передачи и соответствующей скорости, новый двигатель с технологией M TwinPower Turbo обеспечивает необузданной тягой в широком диапазоне скоростей. Новый двигатель обеспечивает почти 700 Нм крутящего момента при 1500 оборотов в минуту. У V10, при этих обортах было около 300 Нм. Характеристики высокоскоростной турбины с ее реактивным откликом приблизили V8 в новом BMW M5 к стандартам автоспорта. Графики мощности и крутящего момента новой BMW M5. Что это значит? Во многих двигателях, оснащенных турбонаддувом, мощность быстро падает по мере роста скорости. Кривая мощности этого мотора (на графике), неизменно растет с 1000 оборотов в минуту. Нам пришлось применить большое количество технических ноу-хау, что бы обеспечить рост крутящего момента на уровне атмосферных двигателей. Под капотом у новой BMW M5 – V образная восьмерка. Две белые «коробки» спереди – интеркулеры с водяным охлаждением. Как вам удалось достичь такого сочетания характеристик и при этом ничем не пожертвовать? Ответом на ваш вопрос является магическое слово «дедросселирование» (dethrottling). Теперь обороты регулирует не дроссель, а сами впускные клапана. Это означает увеличение отклика мотора, мощности и эффективности. Нам пришлось изменить практически полностью системы впуска и выпуска. Давайте начнем с впуска. Разогнанный воздух на выходе из компрессора разогревается до 130 градусов и должен быть охлажден. В этом двигателе используется водяное охлаждение. Так что нет необходимости в транспортировке воздуха через длинные трубы и это приводит к гораздо меньшей потере давления. Впускной коллектор и короба для охлаждения воздуха установлены в непосредственной близости от двигателя. Все эти меры способствуют дедросселированию на уровне впуска. Схема охлаждения воздуха и цифровой электроники мотора (DME):

• А) Радиатор.
• B) Дополнительный радиатор.
• C) Помпа
• D) Радиатор, охлаждающий воздух из турбины.
• E) Расширительный бак
• F) DME
• G) DME
• H) Радиатор, охлаждающий воздух из турбины.
• I) Помпа
• J) Дополнительный радиатор.

Двигатель V8 новой BMW M5 теперь также оснащен системой “VALVETRONIC”. Можете ли вы рассказать нам, что это значит? С VALVETRONIC подъем впускного клапана может изменяться непрерывно от двух или трех десятых миллиметра до максимального предела. Преимущество от этого лучше всего видно при сравнении с обычным атмосферным двигателем, в котором мощность регулируется с помощью дроссельной заслонки. Двигатель всегда старается использовать максимальное количество воздуха, но клапан открыт полностью только при полностью выжатой педали газа. Когда я закрываю дроссель, двигатель производит частичный вакуум всей системы впуска. Когда впускной клапан закрывается, и поршень начинает двигаться вверх, частичный вакуум не может быть использован для работы двигателя.

• 1) VANOS на стороне выпуска
• 2) Выпускной распределительный вал
• 3) Кулачковые ролики
• 4) Гидравлический клапан
• 5) Пружины клапана на стороне выпуска
• 6) Выхлопной клапан
• 7) Впускной клапан
• 8 ) Гидравлический клапан
• 9) Пружины клапана на стороне впуска
• 10 )Кулачковые ролики
• 11) VALVETRONIC сервомотор
• 12 )Эксцентриковый вал
• 13) Пружина
• 14) Промежуточный рычаг
• 15) Впускной распределительный вал
• 16) VANOS на стороне впуска

С VALVETRONIC количество воздуха регулируется на клапане. Когда в цилиндре имеется достаточно воздуха для соответствующей точечной нагрузки, клапан закрывается. Следовательно, частичный вакуум образуется именно когда поршень движется вниз. В качестве аналогии представьте, что вы закрыли пальцем шланг велосипедного насоса и попытаетесь его разжать, а затем отпустите ручку и она вернется в исходное положение. Другими словами, энергия, которую я тратил для создания частичного вакуума, я могу получить обратно. VALVETRONIC позволяет значительно быстрее работать турбо-нагнетателю. Таким образом, можно использовать управление нагрузкой, которая позволяет удержать скорость во время переключения передач или ускорения.
Двигатель со снятыми каталитическими нейтрализаторами и впускными коллекторами.

А что на счет выпуска? Мы постоянно слышим о перекрестном выхлопном коллекторе и технологии «Twin Scroll Twin Turbo» без реального понимания преимуществ. (Смеется.) Выхлопной коллектор – направляет выхлопной газ от каждого цилиндра к турбине. Мотор V8 работает с запинанием, из-за которого мы слышим типичные «булькающие» звуки. А в двенадцати цилиндровом моторе сгорание топливной смеси происходит попеременно, в одном левом и одном правом цилиндре. Из соображений комфорта V8 оснащается коленчатым валом, который зажигает топливную смесь два раза подряд в одном цилиндре, а затем переходит к другому. Вы можете услышать этот «булькающий» звук нерегулярной последовательности зажигания на большинстве V8, но не у новой BMW M5.

Строение перекрестного выпускного коллектора. Перекрестный выпускной коллектор состоит из труб, которые соединены с обоих сторон в жесткую структуру. Отработавшие газы, следовательно, попадают оптимальным маршрутом в турбонагнетатели. Каждый цилиндр может “выдыхать” при оптимальных условиях. Когда я открываю выпускной клапан, струя очень горячих выхлопных газов вырывается под высоким давлением и попадает в турбину практически с неослабевающей силой. Поэтому используется энергия не только потока выхлопных газов, но и ее импульс. В качестве аналогии представьте, что вы дуете на вертушку на одном дыхании: вы увидите, что скорость ее вращения зависит не только от объема выдыхаемого воздуха, но и от его силы. Перекрестный выпускной коллектор c турбинами M TwinPower Twin Scroll. Это работает только потому, что турбина Twin Scroll разделяет выхлопные газовые потоки в двух турбонагнетателях. Для того, чтобы проиллюстрировать преимущество такой системы, давайте попробуем провести следующий мысленный эксперимент. Представим, что восемь цилиндров «поставляют» на турбину выхлопные газы. Это давление не только крутит турбину, но и распространяется по другим трубам выхлопной системы. Поэтому машина теряет энергию. Этот метод называется постоянное давление турбонаддува. Как будто насос загоняет весь газ в один сосуд, а из него он идет на турбину. В нашем случае есть двойная турбина с технологией Twin Scroll, предусматривающая разделение протоков, прежде чем они попадут в турбину, так что каждый импульс выхлопных газов попадает непосредственно на лопатки турбины, не блуждая в пути. Вот как мы можем использовать скорость газа, а также не только объем выхлопной струи газа, но и её динамику. Её импульс преобразуется эффективно.

Электрический водяной насос системы охлаждения. Дедросселирование двигателя дает преимущество не только в виде прибавки мощности, но и в виде экономии? Да, двигатель нового BMW M5 работает почти во всех диапазонах без обогащения топлива, и, следовательно, с уменьшенным расходом топлива. В целом, меры, о которых я уже рассказывал, наряду с другими шагами, приводят к огромным сокращениям потребления во всех режимах эксплуатации, что непременно заметят покупатели. Прежде всего это скажется на увеличении запаса хода на одном баке бензина – этого нашим клиентам решительно не хватало в прошлом поколении M5. Сегодня наши инженеры могут доехать из Гархинга до Нюрбургринга на одном баке топлива. Ранее об этом можно было только мечтать. Турбокомпрессор (выпускная сторона). Выбирая режим Sport или Sport plus, мы действительно можем почувствовать дополнительное ускорение. Как это работает? В режимах Sport или Sport plus подходящий контроллер VALVETRONIC и перепускной клапан держат турбокомпрессор на более высоком диапазоне скоростей. Как правило, перепускной клапан используется для регулирования давления так, чтобы потоки выхлопных газов проходили с минимально возможной потерей. Давление создается снова только тогда, когда я нажимаю на педаль акселератора. Для более эффективной реакции я оставляю перепускной клапан закрытым до тех пор, пока он мне нужен для начала ускорения. Выхлопные газы всегда проходят через турбину, которая затем работает на значительно более высокой скорости. Когда потребуется больше мощности, она всегда под рукой. Но за это придется расплачиваться повышением расхода топлива. Эту функцию можно включать и выключать. Кстати, в купе BMW 1-Series M такая же функция активируется нажатием на кнопку M. Двигатель без декоративной крышки. Сверху в центре расположены два каталитических дожигателя выхлопных газов, а рядом с ними находятся контроллеры двигателя с водяным охлаждением. Мы иногда слышим, что автопроизводители начинают использовать двигатели с турбонаддувом, поскольку они легче в производстве. Это правда? Нет, это не так, по крайней мере не в случае с нашими двигателями. Высокоскоростные наддувные двигатели подвергаются высокой механической нагрузке не только на самых высоких скоростях, но и в нормальном режиме вождения. Кроме того, двигатель с турбонаддувом должен выдерживать высокую термическую обработку. Двигатель V8 BMW M5 рассчитан на работу с выхлопными газами температурой до 1050 градусов. Чем выше максимальная температура, тем лучше: нет необходимости обогащать смесь, что приведет к повышению расхода топлива для охлаждения двигателя, кроме того, высокие температуры хороши для увеличения мощности. Эти температуры, однако, должны быть освоены и находиться под контролем. Каталитический нейтрализатор. Нужно контролировать температуру не только во время работы мотора, но и после того, как двигатель будет выключен. В идеале, двигатель может обеспечить большую мощность на низких скоростях (как я уже говорил раньше, примерно в два раза большую, чем у старых V10), поэтому значительно большее количество тепла вырабатывается и в таких режимах. Для большинства автомобилей это не имеет какого-либо значения, поскольку во время повседневной эксплуатации мотор работает на полную мощность очень редко. Но все же BMW M5 является спортивным автомобилем, и вся мощность тут будет использоваться, особенно на гоночной трассе. Водяное охлаждение турбины. Как вы добиваетесь оптимального охлаждения? Самыми разнообразными способами. Двигатель был опущен на два сантиметра для улучшения циркуляции воздуха, это также понизило центр тяжести и придало больший динамический эффект. Кроме того, циркуляция масла рассчитана на условия, приближенные к гоночным, и поэтому система способна выдержать боковые ускорения, которые могут достигать 1,3 g. Масляный радиатор находится под двигателем.

Один из трех радиаторов системы охлаждения мотора. Этот отвечает за охлаждение наддувочного воздуха и DME Новый BMW M5 имеет несколько контуров охлаждения: классические системы водяного и масляного охлаждения соединены цепью «второстепенных» систем охлаждения турбины, механической коробки передач и т.д. Контроллер водяного охлаждения двигателя. После выхода BMW 1 серии M Купе был поднят вопрос о максимальной температуре масла, которую может «осилить» мотор. Ответ проще, чем это может показаться на первый взгляд: вам не о чем беспокоиться! Наши, так называемые, тепловые датчики способны отследить все критические ситуации во время штатной работы. Если фиксируется превышение допустимой температуры топлива, масла и воды или другой элемент мотора становится слишком горячим, контрмеры принимаются автоматически. Вплоть до понижения мощности для защиты двигателя. Мы даже учитываем крайности: движение на первой передаче с выжатой педалью газа под палящим солнцем, хотя такое поведение является довольно глупым в любом случае. Приборная панель новой BMW M5. В заключении расскажите, чем вы особенно гордитесь в новой BMW M5? Новый BMW M5 обеспечивает непревзойденную мощность с самых низких оборотов. Вы будете наслаждаться невероятным диапазоном спортивных характеристик. Ездить по гоночной трассе или дороге домой на новой BMW M5 очень весело. Для меня это настоящее удовольствие — каждый раз садиться в новый M5.

MDrive® Plus Motion Control (NEMA 14)

Schneider Electric: MDrive® Plus Programmable Motion Control (NEMA 14)

MDrive® Plus Motion Control представляет собой 2-фазный шаговый двигатель 1,8° со встроенным полностью программируемым контроллером движения , приводная электроника и опциональный энкодер. Это означает, что продукты MDrive Plus Motion Control представляют собой автономные решения для управления движением, которые можно использовать без какого-либо внешнего контроллера.

Продукты MDrive Plus Motion Control могут быть оснащены энкодерами для обнаружения остановки, сохранения положения и поиска индексной метки.

Области применения:

MDrive Plus Motion Control идеально подходит для машиностроителей, которым нужен оптимизированный двигатель со встроенной электроникой. Встроенная электроника полностью программируемого MDrive Plus Motion Control снижает вероятность проблем, связанных с электрическими помехами, за счет устранения кабеля между двигателем и приводом.

Эти компактные, мощные и экономичные решения для управления движением обеспечивают непревзойденную плавность и производительность, что позволяет снизить стоимость системы, сократить время проектирования и сборки для широкого спектра применений двухфазных шаговых двигателей.

Характеристики:

Standard Plus

■ Высокоинтегрированный микрошаговый привод и 2-фазный шаговый двигатель с высоким крутящим моментом 1,8°

■ Усовершенствованное управление током для исключительной производительности и плавности

■ Единое питание: от +12 до +75 В постоянного тока или 120 и 240 В переменного тока

■ Экономичный

■ Чрезвычайно компактный

■ Разрешение от 20 микрошагов до 51 200 шагов/оборот, включая: градусы, метрические единицы, угловые минуты

■ Вход питания вспомогательной логики

■ Разомкнутый или опциональный замкнутый контур управления

3 90 программируемый токи работы и удержания двигателя

■ Четыре линии ввода/вывода от +5 до +24 В постоянного тока принимают выходы-приемники или входы-потребители и получатели

■ Один 10-битный аналоговый вход по выбору: от 0 до +10 В постоянного тока, от 0 до +5 В постоянного тока, 0-20 мА, 4-20 мА

■ Шаг тактовой частоты от 0 до 5 МГц, выбираемый с шагом 0,59 Гц

■ Протоколы связи RS-422/485 или Modbus/TCP (1)

■ 62 программных адреса для многоабонентской связи (2)

■ Простой Инструкции длиной от 1 до 2 символов

■ Доступные опции:

– Долговечные линейные приводы (3)

– Hybrid Motion Technology™ (3)

– Энкодеры

«> – Ручка управления для ручного позиционирования

– Промышленные соединители со степенью защиты IP54 рейтинг (4)

■ Доступны блоки двигателей различной длины

■ Графический пользовательский интерфейс для быстрой и простой настройки и программирования

Expanded Plus²

■ Допускающий +24 В пост. /O-линии и электронный редуктор

■ Управление с обратной связью доступно с опцией внешнего/дистанционного энкодера

■ Вход высокоскоростного захвата положения или выход отключения

(1) Modbus/TCP доступен только для продуктов MDrive23.

(2) Только для продуктов RS-422/485.

(3) См. отдельную документацию.

(4) Промышленные разъемы недоступны для продуктов MDrive14 или MDrive34.

Интеграция двигателя Schneider MDrive с программным обеспечением Siemens

PROFINET

2 комментария

Я нашел мало информации по вводу в эксплуатацию шагового двигателя Schneider Electric Lexium MDrive и интеграции его в решение Siemens, поэтому решил написать о том, как я это сделал.

Ввод в эксплуатацию шагового двигателя MDrive с помощью утилиты настройки TCP Schneider

Программное обеспечение, необходимое для ввода привода в эксплуатацию, доступно для загрузки на веб-сайте Schneider Motion. Программное обеспечение, которое мне было нужно, — это Lexium LMDxE TCP Configuration Utility версии 1.2.0.6, которая включает в себя часть конфигурации PROFINET.

При первом открытии утилиты вы увидите экран конфигурации. Здесь вам нужно будет выбрать адаптер вашего компьютера, а затем вы сможете прочитать MAC-адреса и IP-адреса с диска. После подключения к накопителю используйте этот экран для установки IP-адреса накопителя по своему усмотрению.

Экран PROFINET позволяет настроить входные и выходные регистры для связи контроллера и привода.

Я использовал все параметры по умолчанию для входов и все, кроме двух, для выходов. Мое приложение требовало энкодера, который позволяет обнаруживать остановку. Однако параметры Stall Flag и Stall Factor не были в параметрах по умолчанию, поэтому мне пришлось добавить их вместо неиспользуемых параметров.

Экран порта SEM позволяет отправлять команды на привод, считывать параметры с привода и устанавливать параметры привода. Некоторые параметры привода не могут быть установлены с ПЛК (например, направление) или являются громоздкими (настройка входов и выходов), поэтому этот экран лучше всего подходит для выполнения этих задач. Отправка команд на привод — это хороший способ проверить работоспособность двигателя перед его установкой в ​​ваше приложение.

ВАЖНО: Запишите «СОХРАНИТЬ» в привод после настройки параметров, чтобы не потерять их при отключении питания двигателя.

Настройка проекта Siemens для управления движением

Для интеграции с Siemens требуется установить файл GSD и добавить его в конфигурацию оборудования. Объект MDrive допускает 128 байт как для ввода, так и для вывода, и вы можете увидеть, как я их использовал ниже.

Я обнаружил, что 128 байт входных и выходных данных — это больше, чем мне нужно для управления движением в моем приложении. Schneider Motion хорошо задокументировала параметры, поэтому я расскажу о некоторых аспектах, которые явно не объясняются в документации.

Переключение параметров

Параметры обычно отправляются на шаговый двигатель при их изменении. Например, если вы хотите, чтобы двигатель работал с определенной скоростью, вы отправляете скорость в регистр вращения, а если хотите, чтобы он остановился, вы отправляете в регистр вращения нулевое значение. Если вы выполняете Абсолютное перемещение и хотите, чтобы двигатель остановился, вы можете снова отправить нулевое значение в регистр поворота. Однако, если этот регистр уже установлен на ноль, двигатель не остановится, поэтому вам нужно будет использовать регистры переключения. В этом случае вы должны отправить сигнал в регистр 31, чтобы переключить регистр вращения, когда регистр вращения установлен в ноль.

Я обнаружил, что лучший способ надежной отправки команд двигателю — использование регистров переключения. В коде SCL ниже у меня есть пример использования Toggle Registers. Вы увидите, что я сравниваю ускорение, которое я считываю с диска, с ускорением, которое я посылаю на диск. Если они разные, я устанавливаю бит переключения для регистра ускорения. Как только ускорения совпадают, я сбрасываю бит переключения (без сброса других битов переключения), чтобы я мог инициировать изменение в следующий раз, когда ускорения различаются. Мотор ожидает нарастающего фронта переключающего бита.

 
В моем приложении было необходимо менять скорость и положение во время движения, поэтому я неоднократно переключал команды движения (Абсолютное движение, Относительное движение и Поворот), пока мой мотор находился в движении. В приведенном ниже примере я проверяю, работаю ли я в режиме положения, и постоянно отправляю уставку положения на двигатель. Бит переключения автоматически переключается до тех пор, пока я больше не работаю в режиме положения, поэтому мне нужно беспокоиться только об обновлении положения.

Сброс ошибок и отказов

При отказе двигателя ошибка отображается с параметром Код ошибки. Большинство ошибок можно сбросить, отправив «0» в параметр «Код ошибки». Однако ошибки параметра «Блокировка ротора» и «Остановка» требуют дополнительного сброса. При возникновении неисправности «Блокировка ротора» необходимо отправить «1» в параметр «Сброс блокировки ротора». Когда возникает ошибка опрокидывания, необходимо отправить «0» в параметр опрокидывания.

Подсказка. Я обнаружил, что параметр Stall Factor был установлен слишком низким для моего приложения, поэтому, как только я установил его выше, ошибочные ошибки остановки прекратились.

Узнайте больше об услугах DMC Motion и Siemens PLC.

Двигатели и приводы — MSI TEC

Поиск по ключевому слову:

Введите номер детали или ключевое слово

[facetwp facet=»search»]

Поиск по бренду:

Щелкните в поле ниже и выберите бренд

[facetwp facet=»manufacturers»]

По категории продукта:

Щелкните в поле ниже и выберите категорию или серию

[facetwp грань = «категории»]

Выберите категорию:

Поиск по продукту.

…..

Вращающийся двигатель без сердечника серии ACD

Вращающийся двигатель без сердечника с нулевым зубчатым зацеплением, обратной связью с оптическим энкодером с высоким разрешением и низкими колебаниями скорости.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бесщеточный двигатель с железным сердечником серии ACM-D

Бесщеточные линейные двигатели с железным сердечником, обеспечивающие высокую производительность с низким зубчатым зацеплением, большим усилием и жесткостью.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Серия ACR Бескорпусные двигатели дугового типа

Бескорпусные двигатели дугового типа с высокоэффективным постоянным магнитом, обеспечивающим высокий крутящий момент в низкопрофильной и легкой конструкции.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бесщеточный роторный двигатель серии ACW

Бесщеточный роторный двигатель с прямым приводом, высокоточной кодировкой и сверхточными подшипниками

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии ADR-A

Бесщеточный двигатель с постоянными магнитами и прямым приводом с низкоскоростной и высокоскоростной обмоткой

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии ADR-B

Бесщеточный двигатель с постоянным магнитом и прямым приводом с большим центральным отверстием, чем у ADR-A

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бескорпусные роторные двигатели серии ADR-F

Бескорпусный роторный двигатель с компактной конструкцией идеально подходит для применения в робототехнике и предлагает синхронный двигатель с постоянными магнитами и высокую скорость.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бескорпусные роторные двигатели серии ADR-T

Тонкая, компактная конструкция, высокая плотность крутящего момента и низкое зубчатое зацепление, подходит как для низкоскоростных, так и для высокоскоростных обмоток.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Контроллер AGC и интеллектуальные приводы AGD

Интеллектуальные приводы AGD200/301 работают в тандеме с контроллером движения AGC300/301 для управления двумя двигателями с пиковым током 16 А.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель без сердечника серии AHM

Линейные двигатели без сердечника, обеспечивающие высокое выходное усилие с нулевой зубчатой ​​силой в компактном размере.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель с железным сердечником серии AJM

Линейный двигатель с железным сердечником для приложений, требующих высокой выходной мощности и быстрого отклика в компактной конструкции.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель с железным сердечником серии AKM

Линейные двигатели с железным сердечником с высокими длительными и пиковыми усилиями и исключительными характеристиками охлаждения. Дополнительные конфигурации водяного охлаждения.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель без сердечника серии ALM

Легкие линейные двигатели с малой шириной и малой лобовой обмоткой.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель с железным сердечником серии AQM

Доступные по цене линейные двигатели с железным сердечником и небольшой шириной, что делает их подходящими для конструкций с ограниченным пространством.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Привод с прямым приводом серии ATA

Привод с прямым приводом с двухпозиционным управлением, быстрым откликом и не требует сжатого воздуха

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Электродвигатель без сердечника серии

AWM

Двигатели без сердечника, совместимые с вакуумом, обеспечивают высокие постоянные и пиковые усилия без заеданий.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии AXD

Прямой привод и бесщеточный двигатель с низким крутящим моментом, полностью интегрированный с энкодером и подшипником

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии AXM

Бесщеточный двигатель с постоянными магнитами и прямым приводом, конструкция которого не содержит железа и не имеет зубчатых зацеплений.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

LMDCE421

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 17–42 мм, 1 стек

LMDCE422

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA17- 42 мм, 2 стека

LMDCE571

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 1 стек

LMDCE572

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 2 стека

LMDCE573

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 23 – 57 м, 3 стека

LMDCE851

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 34–85 мм, 1 стек

LMDCE853

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 34 – 85 мм, 3 стека

LMDCM421

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 17–42 мм, 1 стек

LMDCM422

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 17–42 мм, 2 стека

LMDCM423

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление движением, NEMA 17–42 мм, 3 стека

LMDCM571

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 1 стек

LMDCM572

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 2 стека

LMDCM573

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 3 стека

Поиск по всем продуктам.

.. по названию продукта, детали или производителя

Поиск по ключевому слову:

Введите номер детали или ключевое слово

[facetwp facet=»search»]

Поиск по бренду:

Щелкните в поле ниже и выберите бренд

[facetwp facet=»manufacturers»]

По категории продукта:

Щелкните в поле ниже и выберите категорию или серию

[facetwp facet=»categories»]

Вращающийся двигатель без сердечника серии ACD

Вращающийся двигатель без сердечника с нулевым зубчатым зацеплением, обратной связью оптического энкодера с высоким разрешением и низкими колебаниями скорости.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бесщеточный двигатель с железным сердечником серии ACM-D

Бесщеточные линейные двигатели с железным сердечником, обеспечивающие высокую производительность с низким зубчатым зацеплением, большим усилием и жесткостью.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Серия ACR Бескорпусные двигатели дугового типа

Бескорпусные двигатели дугового типа с высокоэффективным постоянным магнитом, обеспечивающим высокий крутящий момент в низкопрофильной и легкой конструкции.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бесщеточный роторный двигатель серии ACW

Бесщеточный роторный двигатель с прямым приводом, высокоточной кодировкой и сверхточными подшипниками

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии ADR-A

Бесщеточный двигатель с постоянными магнитами и прямым приводом с низкоскоростной и высокоскоростной обмоткой

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии ADR-B

Бесщеточный двигатель с постоянными магнитами и прямым приводом с большим центральным отверстием, чем у ADR-A

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бескорпусные роторные двигатели серии ADR-F

Бескорпусный роторный двигатель с компактной конструкцией идеально подходит для применения в робототехнике и предлагает синхронный двигатель с постоянными магнитами и высокую скорость.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Бескорпусные роторные двигатели серии ADR-T

Тонкая, компактная конструкция, высокая плотность крутящего момента и низкое зубчатое зацепление, подходит как для низкоскоростных, так и для высокоскоростных обмоток.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Контроллер AGC и интеллектуальные приводы AGD

Интеллектуальные приводы AGD200/301 работают в тандеме с контроллером движения AGC300/301 для управления двумя двигателями с пиковым током 16 А.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель без сердечника серии AHM

Линейные двигатели без сердечника, обеспечивающие высокое выходное усилие с нулевой зубчатой ​​силой в компактном размере.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель с железным сердечником серии AJM

Линейный двигатель с железным сердечником для применений, требующих высокой выходной мощности и быстрого отклика в компактном исполнении.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель с железным сердечником серии AKM

Линейные двигатели с железным сердечником с высокими длительными и пиковыми усилиями и исключительными характеристиками охлаждения. Дополнительные конфигурации водяного охлаждения.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель без сердечника серии ALM

Легкие линейные двигатели с малой шириной и малой лобовой обмоткой.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Двигатель с железным сердечником серии AQM

Доступные по цене линейные двигатели с железным сердечником и небольшой шириной, что делает их подходящими для конструкций с ограниченным пространством.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Привод с прямым приводом серии ATA

Привод с прямым приводом с двухпозиционным управлением, быстрым откликом и не требует сжатого воздуха

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Электродвигатель без сердечника серии

AWM

Двигатели без сердечника, совместимые с вакуумом, обеспечивают высокие постоянные и пиковые усилия без заеданий.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии AXD

Прямой привод и бесщеточный двигатель с низким крутящим моментом, полностью интегрированный с энкодером и подшипником

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

Роторный двигатель с железным сердечником серии AXM

Бесщеточный двигатель с постоянными магнитами и прямым приводом, конструкция которого не содержит железа и не имеет зубчатых зацеплений.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену.

LMDCE421

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 17–42 мм, 1 стек

LMDCE422

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA17- 42 мм, 2 стека

LMDCE571

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 1 стек

LMDCE572

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 2 стека

LMDCE573

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 23 – 57 м, 3 стека

LMDCE851

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 34–85 мм, 1 стек

LMDCE853

Lexium, замкнутый контур, Ethernet, NEMA 34 – 85 мм, 3 стека

LMDCM421

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 17–42 мм, 1 стек

LMDCM422

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 17–42 мм, 2 стека

LMDCM423

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление движением, NEMA 17–42 мм, 3 стека

LMDCM571

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 1 стек

LMDCM572

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 2 стека

LMDCM573

Lexium, замкнутый контур, программируемое управление перемещением, NEMA 23–57 м, 3 стека

Нужна помощь? Позвоните нам (866) 397-7388

Понедельник — пятница: 8:00 — 17:00

Феннер | Лаборатория систем управления

Главная >

Производители >
Fenner

Уточнить результаты

Категория

• Управление двигателем переменного тока (1)

• АКА (1)

• Плата управления (4)

• Управление двигателем постоянного тока (25)

• Органы управления двигателем (22)

53
Найдено предметов

Сетка  

Список  

Элементов на странице:

Сортировать по:
РелевантностьПроизводительПроизводитель Деталь
Число
Описание

	Производитель	Изготовитель Номер детали.	Описание	Цены
	Феннер	590 0144	Пульт управления Af1 Speed ​​​​Ranger	Ремонт: $ 576,00
	Феннер	3200-1740	Устройство цифрового управления M-Track	Ремонт: variant_price»> 644,00 $
	Феннер	AF1	Управление двигателем переменного тока Speed ​​Ranger	Ремонт: 1 204,00 $
	Феннер	МС130	Мотор	Ремонт: variant_price»> $ 368,00
	Феннер	7300-0364 РЕВ.А	Пако Драйв	Ремонт: $ 904,00
	Феннер	3200-1671	Цифровой двигатель M-Drive 1	Ремонт: variant_price»> 620,00 $
	Феннер	9000-3550	Плата процессора M-Trim	Ремонт: Позвоните, чтобы узнать цену
	Феннер	8100-0410	Используйте плату процессора Fenner с номером детали 9000-3556.	Ремонт: $ 352,00
	Феннер	9000-3556	Плата процессора M-Trim	Ремонт: Позвоните, чтобы узнать цену
	Феннер	3200-1676	Контроллер M-Drive 4	Ремонт: variant_price»> $ 900,00
	Феннер	3200-1600	Управление М-Драйвом	Ремонт: $ 588,00
	Феннер	ДФ8П-25	Регенеративный привод постоянного тока мощностью от 2,5 до 5 л. с.	Ремонт: $ 460,00
	Феннер	ДФ8П-15	Регенеративный привод постоянного тока мощностью от 1,5 до 3 л.с.	Ремонт: variant_price»> $ 460,00
	Феннер	ДФ8П-10	Регенеративный привод постоянного тока от 1 до 2 л.с.	Ремонт: $ 460,00
	Феннер	ДФ8П-25-2	Регенеративный привод постоянного тока мощностью от 2,5 до 5 л. с.	Ремонт: $ 460,00
	Феннер	ДФ8П-15-2	Регенеративный привод постоянного тока мощностью от 1,5 до 3 л.с.	Ремонт: variant_price»> $ 704,00
	Феннер	ДФ8П-10-2	Регенеративный привод постоянного тока от 1 до 2 л.с.	Ремонт: $ 460,00
	Феннер	ДФ8-10-2	Регенеративный привод постоянного тока от 1 до 2 л. с.	Ремонт: $ 556,00
	Феннер	ДЭ8-10-2 (ДФ8)	Регенеративный привод постоянного тока от 1 до 2 л.с.	Ремонт: variant_price»> $ 556,00
	Феннер	3200-1820	M-поворотный контроллер	Ремонт: 620,00 $
	Феннер	3200-1602	Цифровой двигатель M-Trim 2	Ремонт: variant_price»> $ 372,00
	Феннер	3200-1673	М-Драйв-3	Ремонт: $ 580,00
	Феннер	3200-1677	Контроллер M-Drive 4E	Ремонт: variant_price»> $ 592,00
	Феннер	TF131	7300 0451 Контроллер двигателя постоянного тока	Ремонт: $ 252,00
	Феннер	7300 0451	Контроллер двигателя TF131B	Ремонт: variant_price»> $ 376,00
	Феннер	TF131B	7300 0451 Контроллер двигателя постоянного тока	Ремонт: $ 244,00
	Феннер	8100-0428	Основная плата управления M-Drive	Ремонт: variant_price»> $ 424,00
	Феннер	3200-1674	М-Драйв-3Е	Ремонт: $ 580,00
	Феннер	3200-1670	Цифровой двигатель M-Drive	Ремонт: variant_price»> $ 704,00
	Феннер	3200-1673	Плата процессора M-Drive-3	Ремонт: $ 560,00
	Феннер	3200-1831	Контроллер Contrex M-Cut 2	Ремонт: variant_price»> $ 968,00
	Феннер	3200-1603	Цифровой двигатель M-Trim 2E	Ремонт: $ 520,00
	Феннер	3200-1676 РЕВ Б	Контроллер M-Drive 4	Ремонт: variant_price»> $ 568,00
	Феннер	3200-1602 РЭВГ	Цифровой двигатель M-Trim 2	Ремонт: $ 372,00
	Феннер	3200-1602 РЕВ Б	Цифровой двигатель M-Trim 2	Ремонт: variant_price»> $ 372,00
	Феннер	3200-1602 РЕВ С	Цифровой двигатель M-Trim 2	Ремонт: $ 372,00
	Феннер	3200-1602 РЕД Д	Цифровой двигатель M-Trim 2	Ремонт: variant_price»> $ 372,00
	Феннер	3200-1602 РЕД Э	Цифровой двигатель M-Trim 2	Ремонт: $ 372,00
	Феннер	ТФ131Б-243А	привод постоянного тока	Ремонт: variant_price»> $ 380,00
	Феннер	МР430-837	привод постоянного тока	Ремонт: $ 568,00
	Феннер	МД216Ф2	Привод постоянного тока мощностью 5 л. с.	Ремонт: $ 520,00
	Феннер	МД216Д2	Привод постоянного тока 2 л.с.	Ремонт: variant_price»> $ 268,00
	Феннер	МД216С2-40	Привод постоянного тока 0,75 л.с.	Ремонт: $ 356,00
	Феннер	ДГ8-30-2,7	привод постоянного тока	Ремонт: variant_price»> $ 836,00
	Феннер	ДГ8-25-2	привод постоянного тока	Ремонт: 748,00 $
	Феннер	ДГ8-15-2	привод постоянного тока	Ремонт: variant_price»> $ 708,00
	Феннер	ДГ8-15-1	привод постоянного тока	Ремонт: $ 708,00
	Феннер	ДГ8-10-2	привод постоянного тока	Ремонт: variant_price»> $ 512,00
	Феннер	ДГ8-10-1	привод постоянного тока	Ремонт: $ 500,00
	Феннер	ДФ8П10А	Привод постоянного тока 2 л. с.	Ремонт: $ 460,00
	Феннер	ДЭ8-10-2	привод постоянного тока	Ремонт: variant_price»> $ 328,00
	Феннер	ДЭ8-10-1	привод постоянного тока	Ремонт: $ 336,00
	Феннер	3100-0341	привод постоянного тока	Ремонт: variant_price»> $ 788,00

53
Найдено предметов

Не можете найти свой товар?

Ремонтируем практически любую вещь! Запросите бесплатное предложение через нашу форму RMA
или позвоните нам по бесплатному номеру: (800) 284-2420

MDrive — часть 3 из 4

В этих сообщениях основное внимание уделяется управлению интеллектуальными прецизионными электродвигателями из приложений Windows, написанных на C#. В частности, мы будем управлять шаговым двигателем Schneider Electric M-Drive со встроенным энкодером и контроллером.

посты в этой серии

• Часть 1 — Введение
• Часть 2 — Макод
• Часть 3 — Пользовательская программа
• Часть 4 — Колесо Бэкона

Обсуждение

9999999999999999999999999 2 Мотор. с кабелем RS422 вам понадобится какое-то программное обеспечение для связи с двигателем. Подойдет любой эмулятор терминала. Schneider предлагает собственную бесплатную программу IMS Terminal, которая отлично работает, но иногда зависает. Кроме того, есть функции, которые мне нужны, но которых нет в терминале IMS. Очевидным решением было создать свою собственную программу под названием MDrive. Исходный код MDrive находится в свободном доступе по адресу https://mdrive.codeplex.com/.

Этот пост представляет собой обсуждение написанного мной приложения MDrive — как его использовать, так и некоторые заметки о том, как был написан код C#. Не забудьте сослаться на этот бесценный документ MCode, который является официальным руководством по различным командам, которые принимает двигатель.

Соединение

Когда приложение MDrive запускается, оно сканирует ПК на наличие списка доступных портов. Он находит все порты, связанные с кабелем Schneider USB-RS422, один порт XS890, и четырехпортовый УТС-М14. Компорты перечислены в верхнем левом углу приложения. Чтобы выбрать компорт, нажмите на него. Когда порт открыт, MDrive отправляет следующие команды двигателю:

• PG ‘выходит из режима программирования (при необходимости)
• E ‘завершает все запущенные программы
• EE=1 ‘включает энкодер
• SL 0 ‘останавливает движение
• ER=0 ‘сброс ошибок
• ST=0 ‘сброс останова
• PR AL ‘получить все параметры
• L ‘получить листинг программы

Двигатель можно перевести в «программный режим», отправив команду « PG 1 ». Если только что подключенный двигатель находится в режиме программирования, то отправка других команд будет просто добавлена ​​к программе, создаваемой на двигателе. Вот почему посылается команда PG. Это завершает программирование двигателя. Очень удобно, если мотор не в режиме программирования, ничего страшного не произойдет, отправив « PG ».

Теперь, когда мы уверены, что двигатель вышел из режима программирования, мы завершаем любую программу, которая могла быть запущена на двигателе, с помощью « E ” команда. Очень удобно, если мотор не запускает программу, ничего страшного не произойдет, отправив « E ».

Команда « PR AL » отправляет значения почти всех параметров обратно в компьютер. Результирующий поток пар параметр-значение вызывает тошноту при просмотре на эмуляторе терминала и терминале IMS от Schneider. MDrive анализирует поток данных и помещает каждое значение в свое собственное аккуратное маленькое поле в центре приложения.

» L 9149Команда 0» извлекает список любой программы, которая может быть сохранена на двигателе. MDrive фиксирует список программ и помещает его в редактируемое прокручиваемое окно в правой части приложения.

Таким образом, подключение к двигателю заполняет приложение MDrive текущими значениями различных параметров и отображает текущую программу, сохраненную в двигателе.

Параметры

Все параметры, которые лично я считаю важными, отображаются в середине приложения. Как упоминалось выше, значения параметров извлекаются из двигателя при подключении. Кроме того, если установлен флажок «Опрос», то MDrive будет опрашивать двигатель каждые две секунды для обновления значений. Это особенно удобно, если двигатель движется, так что вы можете следить за такими параметрами, как « P » и « V » без необходимости постоянно вводить команды « PR ».

Вы также можете ввести новое значение в каждое из этих полей, и это значение будет немедленно отправлено на двигатель. Например, чтобы установить ускорение на 2000, введите 2000 в поле « A ». Сравните это с терминалом IMS, где вы должны ввести « A=2000 » в командной строке. Эта простая функция может сэкономить много времени и сил при устранении неполадок.

Некоторые поля являются не параметрами, а скорее командами. Например, « SL: поле Slew ” всегда показывает 0 . Ввод числа (например, 4000) приводит к немедленному вращению двигателя со скоростью 4000. Если опрос активен, вы можете наблюдать, как другие параметры продолжают изменяться. Сравните это с терминалом IMS, где вы должны ввести « SL 4000 » в командной строке, а затем непрерывно вводить команды « PR ».

Программа

Список текущих программ отображается в редактируемом прокручиваемом окне в правой части приложения. Как упоминалось выше, листинг программы извлекается из двигателя при подключении. Кроме того, нажатие кнопки «Чтение» снова вызовет список программ из двигателя. При нажатии кнопки «Отправить» программа будет передана на двигатель. Нажатие Run запустит программу на двигателе. Нажатие End должно остановить выполнение программы на двигателе.

Редактируемое прокручиваемое окно поддерживает копирование и вставку. Используйте другие средства (например, Блокнот), чтобы сохранить копию листинга вашей программы в файл на вашем компьютере.

Нюансы

В протоколе отсутствует код окончания передачи. Очень трудно понять, когда мотор готов к следующей команде. Сначала может показаться, что поиск символа подсказки « > » — это все, что нужно. Все становится немного сложнее, когда вы понимаете, что подсказка становится «9».1489 ? ” всякий раз, когда ER не равен 0. Чтобы еще больше замутить воду, при входе в программный режим подсказка становится числом (ячейкой памяти) с пробелами до и после него. Наконец, при выводе программы вывод может содержать много символов, которые можно считать корректным приглашением. Все это наводит меня на мысль, что Шнайдеру было бы лучше четко определить неизменный протокол завершения передачи/готовности к командной работе. Эти нюансы отражены в различных регулярных выражениях, найденных в ComViewModel.cs .

Команда « PR AL » заставляет двигатель отправить серию M=N строк. Например, « P = -123 ». Однако для переменных, которые являются глобальными или локальными, отправляется префикс переменной. Например, « X1 = G-123 ». Этот префикс не задокументирован.

На странице 3-5 документа MCode Шнайдер предлагает, чтобы пользовательские переменные начинались с буквы « Q ». Они говорят: «… мы использовали следующие примерные метки, потому что начальный буквенный символ не используется ни в одной мнемонике набора инструкций… Метка пользовательской переменной (Q) ……. Пример: Q3, Q9, Кз». К сожалению, Шнайдер недавно добавил команду « QD ». Казалось бы, Шнайдеру было бы лучше использовать префикс для пользовательских переменных, например «_» или что-то в этом роде.

В документе MCode на стр. 3-5 четко указано следующее. «Обратите внимание, что максимальная длина одной строки программного кода составляет 64 символа, включая текст программы, пробелы и комментарии». Что не ясно указано, так это то, что если вы превысите 64 символа, ваш двигатель войдет в мир режима берсерка. Похоже, это ошибка переполнения буфера в прошивке мотора. Кроме того, вы обнаружите, что если вы извлечете листинг программы, в котором одна из строк превышает 64 символа, случайные другие строки будут изменены. Мораль этой истории… краткими комментариями. Для меня имело бы смысл когда-нибудь применить это правило в приложении MDrive. 91 не переключает значение O2. Я думаю, что параметры O были реализованы другим программистом в Schneider.

Обсуждение исходного кода

Мне все еще нужно написать этот раздел…

Исходный код

Исходный код для MDrive находится в свободном доступе по адресу https://mdrive.codeplex.com/.

Первоначально эта статья была размещена по адресу http://w8isms.blogspot.com/2012/12/mdrive-part-3-of-4.html

.
Джон Хаук профессионально занимается разработкой программного обеспечения с 19 лет.81, а с 1988 года сосредоточился на разработке для Windows. Последние 17 лет Джон работает в LECO, компании по производству научных лабораторных приборов, где он руководит разработкой программного обеспечения. Джон также работал менеджером по разработке программного обеспечения в Zenith Data Systems, вице-президентом по разработке программного обеспечения в TechSmith, ведущим разработчиком медицинских карт в Instrument Makar, студентом МГУ, разработавшим систему учета рабочего времени для контейнера Dart, и как школьник, написавший систему управления производством в Wohlert. Джон любит Господа, свою жену, троих детей и плавание по озеру Мичиган.

[PDF] Линейный привод MDrive Компактные интегрированные системы линейного перемещения «все в одном»

1 Линейный привод MDrive Компактные интегрированные системы линейного перемещения «все-в-одном»2 Области применения Уменьшение стоимости системы, ее размера, де…

Линейный привод MDrive®

Компактные интегрированные системы линейного перемещения «все в одном»

Области применения Снижение стоимости системы, размера, конструкции и времени сборки для широкого спектра приложений перемещения

Производство электроники, обработка материалов

Медицинские технологии

Упаковка, печать, бумага

Лабораторная автоматизация

© Schneider Electric Motion USA Все права защищены. REV080912 Актуальную информацию о продуктах см. на сайте www.motion.schneider-electric. com

Линейный привод MDrive®

Компактные интегрированные системы линейного перемещения «все в одном»

4

3 1

5

2

6

Микрошаговый привод

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

Линейный привод с шаговым двигателем: без захвата или с внешним валом Версия со встроенным контроллером Варианты управления: дополнительный или гибридный энкодер До 8 линий ввода-вывода

Выбор лучший вариант управления для вашего линейного приложения:

MDrive Plus по сравнению с MDrive Hybrid ®

®

MDrive Plus

• обеспечивает простые профили двухточечного перемещения по самой низкой цене

MDrive Hybrid

Применение требует большего… Регулирование и поддержание линейной силы на заданном уровне Предотвращение непреднамеренной остановки Преодоление переходной нагрузки системы Минимизация нагрева двигателя Замена сервопривода и линейной механики при гораздо меньших затратах

• • • • •

Форм-фактор двух вариантов управления не меняется.

Содержание

®

Линейный привод MDrive

Обзор продукта

 Презентация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 4  MDrive Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 4  Гибридный привод MDrive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 5  Группы товаров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 6

MDrive Plus с вводом шага/направления Системы линейных приводов MDrive®Plus, размеры: 14, 17 и 23

 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 8  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 9  MDrive Plus с вводом шага/направления  Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 10  Связь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 13  Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 16

Полностью программируемый MDrive Plus Motion Control  Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 20  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 21  MDrive Plus Motion Control, полностью программируемый  Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 22  Возможности подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 25  Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 28

MDrive Plus Ethernet  Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 32  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 33  MDrive Plus EtherNet/IP   

Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 34 Возможности подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 35 Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 36

MDrive Plus CANopen  Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 38  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 39  MDrive Plus CANopen  Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 40  Связь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 43  Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 46

Производительность системы    

2

Характеристики двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 76 Характеристики силы скорости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 77 Характеристики винтов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 78 Спецификации гаек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 79

Содержание

®

Линейный привод MDrive

Технология гибридного движения

 Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 50  Презентация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 51

MDrive Hybrid Step • Крутящий момент • Скорость Системы MDrive®Hybrid Linear Actuator, размер 23

 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 52  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 53  MDrive Hybrid с вводом шага, крутящего момента и скорости  Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 54  Связь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 55  Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 56

Гибридное управление движением MDrive, полностью программируемое  Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 58  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 59  Гибридное управление движением MDrive, полностью программируемое  Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 60  Связь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 61  Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 62

Гибридный Ethernet MDrive  Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 64  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 65  MDrive Hybrid EtherNet/IP  Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 66  Связь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 67  Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 68

MDrive Hybrid CANopen  Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 70  Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 71  MDrive Hybrid CANopen  Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 72  Связь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 73  Номера деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 74

Производительность системы    

Характеристики двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 76 Характеристики силы скорости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 77 Характеристики винтов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 78 Спецификации гаек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 79

3

®

Презентация

Линейный привод MDrive Plus Обзор продукции

Ассортимент продукции 3 5

2 1

Эти продукты MDrive Plus оснащены полностью программируемым микрошаговым приводом 1,8° со встроенным шаговым двигателем 1,8°, двухфазным шаговым двигателем контроллер и энкодер, в зависимости от версии. Продукты поддерживают до 20 настроек разрешения от полного до 256 микрошагов на полный шаг, включая: градусы, метрические и угловые минуты.

8 4

6

Линейные приводы MDrive® Plus Линейные приводы объединяют линейный привод с шаговым двигателем с механическими и электронными компонентами, что идеально подходит для машиностроителей, которым нужен оптимизированный двигатель со встроенной электроникой. Встроенная электроника продуктов MDrive Plus Linear Actuator снижает вероятность проблем, связанных с электрическими помехами, за счет устранения кабеля между двигателем и приводом.

7

Компактность На фото: типоразмер 17 без невыпадающего вала

1

Шаповый двигатель Линейный привод с некаптурным или внешним стилем вала

2

Microstepping Drive

3

Интегрированный контроллер версии

4

Nema Motor Size 14, 17 и 23

5 5

92

NEMA. до 8 линий ввода/вывода

6

опция энкодера

7

варианты винтов включают длину, шаг/шаг, отделку конца, покрытие

8

протоколы связи: SPI, RS-422/485, Ethernet, CANopen

Линейные приводы MDrive Plus занимают очень мало места в машине. Линейный привод с шаговым двигателем и электроника образуют компактный узел, занимающий небольшую площадь. И сигналы преобразуются непосредственно из вращательного движения в прямолинейное, что устраняет необходимость в ремнях и шкивах, зубчатой ​​рейке, гидравлике, пневматике или других механических системах.

Простота Интеграция двигателя и электроники снижает затраты на установку и вероятность возникновения проблем из-за электрических помех за счет устранения кабеля между двигателем и приводом. Удобное для пользователя программное обеспечение для ввода в эксплуатацию на ПК обеспечивает быструю установку и настройку. Доступны комплексные комплекты для быстрого запуска, упрощающие первоначальную функциональную настройку и системное тестирование линейных приводов MDrive Plus.

Простота интеграции Линейные приводы MDrive Plus доступны в четырех версиях: ■ Ввод шага/направления: линейный привод с шаговым двигателем и привод с оптически изолированным вводом шага и направления через интерфейс SPI ■ Управление перемещением: линейный привод с шаговым двигателем, привод и полностью программируемый контроллер с 8 линиями ввода/вывода, конфигурируемый 10-битный аналоговый вход и связь RS-422/485. ■ Ethernet: линейный привод с шаговым двигателем, привод и полностью программируемый контроллер с 4 линиями ввода/вывода и ODVA-совместимой сетью EtherNet/. IP-протокол, а также ModbusTCP ■ CANopen: линейный привод с шаговым двигателем, привод и контроллер с интерфейсом CANopen поддерживают CiA DS301 и DSP402.

Гибкость Линейные приводы MDrive Plus поставляются с линейными приводами с двухфазным шаговым двигателем 1,8° в трех размерах: NEMA 14 (36 мм), NEMA 17 (42 мм) и NEMA 23 (57 мм). Каждый типоразмер двигателя имеет определенные преимущества, поэтому эти продукты можно использовать в широком диапазоне линейных перемещений. Линейные актуаторы MDrive Plus доступны с диапазоном мощности от +12 В до +75 В постоянного тока.

4

®

Презентация

Гибридный линейный привод MDrive Обзор продукта

4 5

Предложение по продукции 3 2 1

8 6

7 на фото: типоразмер 23 с внешним валом

MDrive® Hybrid Linear Actuator Системы управления движением объединяют линейный привод с шаговым двигателем и электронику с технологией Hybrid Motion Technology™ (HMT) ). HMT сочетает в себе лучшие технологии сервоприводов и шаговых двигателей, обеспечивая при этом уникальные возможности и усовершенствования обеих технологий. Интегрированные системы управления движением MDrive® Hybrid меняют правила управления двигателем. Эти передовые и недорогие системы перемещения идеально подходят для машиностроителей, которым нужен оптимизированный двигатель со встроенной электроникой. В дополнение к многочисленным преимуществам HMT встроенная электроника гибридных систем MDrive снижает вероятность возникновения проблем из-за электрических помех за счет устранения кабеля между двигателем и приводом. Эти гибридные системы MDrive оснащены линейными приводами с двухфазным шаговым двигателем 1,8°, интегрированными с микрошаговым приводом и внутренним энкодером, которые являются неотъемлемой частью работы системы. Продукты поддерживают до 20 настроек разрешения от полного до 256 микрошагов на полный шаг, включая: градусы, метрические и угловые минуты.

Компактность 1

Старо-моторный линейный привод с неаптитивным или внешним стилем вала

2

Hybrid Motion Technology ™

3

Microstepping Drive

4

Версия

2 5

40003

Версия

2 5

40003

Версия

2 5

. Линии ввода/вывода

6

внутренний энкодер

7

варианты винтов включают длину, шаг/шаг, отделку конца, покрытие

8

протоколы связи: RS-422/485, Ethernet, CANopen

Гибридный линейный привод MDrive Для продуктов требуется очень мало места в машине. Линейный привод с шаговым двигателем и электроника образуют компактный узел, занимающий небольшую площадь. И сигналы преобразуются непосредственно из вращательного движения в прямолинейное, что устраняет необходимость в ремнях и шкивах, зубчатой ​​рейке, гидравлике, пневматике или других механических системах.

Простота Интеграция двигателя и электроники снижает затраты на установку и вероятность возникновения проблем из-за электрических помех за счет устранения кабеля между двигателем и приводом. Удобное для пользователя программное обеспечение для ввода в эксплуатацию на ПК обеспечивает быструю установку и настройку. Доступны комплексные комплекты для быстрого запуска, упрощающие первоначальную функциональную настройку и системное тестирование гибридных линейных приводов MDrive.

Простота интеграции Системы гибридных линейных приводов MDrive доступны в четырех версиях: ■ Шаг • Крутящий момент • Скорость: линейный привод с шаговым двигателем и интегрированная система привода с тремя режимами работы, включая оптически изолированные шаг и направление, крутящий момент/силу и скорость/скорость. входы, все со связью RS-422/485 ■ Управление перемещением: линейный привод с шаговым двигателем, привод и полностью программируемый контроллер с 8 линиями ввода/вывода, настраиваемый 10-битный аналоговый вход и связь RS-422/485 ■ Ethernet: линейный привод с шаговым двигателем, привод и полностью программируемый контроллер с 4 линиями ввода-вывода и протоколом EtherNet/IP, совместимым с ODVA, а также ModbusTCP ■ CANopen: линейный привод с шаговым двигателем, привод и контроллер с поддержкой интерфейса CANopen CiA DS301 и DSP402 Device Profile for Drives и Motion Control Эта концепция открытой связи позволяет интегрироваться в существующую системную среду.

Гибкость Гибридные линейные приводы MDrive доступны с двухфазным шаговым двигателем 1,8° линейного привода NEMA 23 (57 мм). Системы с гибридным линейным приводом MDrive имеют диапазон мощности от +12 до +60 В постоянного тока.

5

®

Презентация

MDRIVE Линейный привод Обзор продукта

Группы продуктов

MDRIVE Plus Размер каркаса моторного размера

MDRIV0003

23

23

mm

35

42

57

57

lbs

5 … 50

5 … 50

25 … 200

25 .. . 200

kg

2 … 22

2 … 22

11 … 91

11 … 91

MLM14

MLM17

MLM23

—

Step / direction вход Связь для конфигурации

SPI

—

Типы часов

Шаг/направление, квадратура, шаг вверх/вниз, по часовой стрелке/против часовой стрелки

—

Частота шага

2 МГц по умолчанию / 5 МГц максимум

Шаг • Крутящий момент • Скорость —

MAM23 –L

Связь для настройки

—

RS-422/485

Типы часов

—

Шаг/Вверх 9 Шаг/Вниз

0003

Step frequency

—

5 MHz maximum

Configuration

—

Via supplied software

Motion Control MLI14 Communication for configuration and programming

RS-422/485

Operating modes

Fully programmable

Конфигурация

С помощью прилагаемого программного обеспечения

MLI17

MLI23

MAI23 –L

MAI23 Ethernet –L

Ethernet —

MLI23 Ethernet

Протоколы связи

—

Ethernet/IP, Modbustcp и Mcode/TCP

Класс

—

Adapter

Типы сообщений

—

Apdapter

—

Apdapter

. конфигурация и программирование

MLI17 CAN

CANopen

Режимы работы

Положение профиля, скорость профиля, режим возврата в исходное положение

Конфигурация

С помощью поставленного программного обеспечения

6

MLI23 CAN

MAI23 CAN -L

®

MDRIVE PLUS LENEAR DASTATOR STEP / RIENIRAT Линейный привод MDrive® Plus с входом шага/направления представляет собой интегрированный продукт, который сочетает в себе линейный привод с шаговым двигателем, механические и электронные компоненты, образуя единую компактную систему. Он оснащен линейным приводом с двухфазным шаговым двигателем 1,8° и встроенной управляющей электроникой. Сигналы шага/направления главного контроллера, например. контроллер движения или сигналы A/B энкодера преобразуются непосредственно во вращательное движение в линейное. Это устраняет необходимость в ремнях и шкивах, зубчатой ​​рейке, гидравлике, пневматике или других механических системах. Настройки линейных приводов MDrive Plus с вводом шага/направления можно изменять «на лету» или загружать и сохранять в энергонезависимой памяти с помощью прилагаемого программного обеспечения SPI Motor Interface. Это устраняет необходимость во внешних переключателях или резисторах. Параметры изменяются через порт SPI.

Линейный привод MDrive®Plus с вводом шага/направления, нефиксированный и внешний вал

Области применения Линейный привод MDrive Plus с вводом шага/направления идеально подходит для машиностроителей, которым нужен оптимизированный линейный привод шагового двигателя с бортовая электроника. Встроенная электроника продукта MDrive снижает вероятность проблем, связанных с электрическими помехами, за счет устранения кабеля между двигателем и приводом. Эти компактные, мощные и экономичные решения для управления линейным движением обеспечивают исключительную плавность и производительность и могут снизить стоимость системы, время проектирования и сборки для широкого спектра приложений.

Характеристики ■ Высокоинтегрированный микрошаговый привод и линейный привод с двухфазным шаговым двигателем с высоким крутящим моментом 1,8°  Незакрепленный или внешний вал  Предельная нагрузка до 200 фунтов  Прецизионные катаные ходовые винты ■ Усовершенствованное управление током для исключительной производительности и плавности ■ Один источник питания: от +12 до +75 В постоянного тока ■ Экономичный ■ Чрезвычайно компактный ■ Разрешение 20 микрошагов до 51 200 шагов на оборот, включая: градусы, метрические единицы, дуговые минуты ■ Оптоизолированные варианты ввода:  Универсальные сигналы от +5 до +24 В постоянного тока  Дифференциальные сигналы +5 В пост. тока ■ Автоматическое снижение тока ■ Конфигурируемые:  Ток запуска/удержания двигателя  Направление двигателя через ввод направления против часовой стрелки  Программируемая цифровая фильтрация для входов часов и направления ■ Параметры настройки могут переключаться на лету ■ Многочисленные варианты интерфейсов разъемов ■ Доступные варианты:  Внешний монтаж кодировщик (1)  Модуль защиты привода ■ Графический пользовательский интерфейс (GUI) для быстрой и простой настройки параметров (1) Доступно только для линейных приводов с внешним валом.

8

®

Технические характеристики

Линейный привод MDrive Plus Ввод шага/направления

Общие характеристики Входная мощность Максимальное усилие (2)

Напряжение Максимальный ток (1) Незакрепленный вал Внешний вал с гайкой общего назначения Внешний вал с противозазорной гайкой

Максимальная повторяемость

Общего назначения Противозазорная (3)

Термическая

Рабочая температура без конденсации

Изолированный вход

Универсальный дифференциальный Диапазон цифровых фильтров Типы часов Частота шага Разрешение микрошага

Движение

В пост. тока, ампер фунты кг фунты кг фунты кг дюйм мм дюйм мм Теплоотвод Двигатель

Количество настроек Шагов на оборот

MDrive 14 MDrive 17 MDrive 23 12 до 48 от 12 до 48 от 12 до 75 1 2 2 50 50 200 22 22 91 25 25 60 11 11 27 5 5 25 2 2 11 0,005 0,127 0,0005 0,0127 – от 40° до +85°C – от 40° до +100°C Диапазон напряжения : от +5 до +24 В пост. тока источник или приемник тактовой частоты, направление и разрешение Диапазон напряжения: +5 В пост. тока по часовой стрелке и против часовой стрелки от 50 нСм до 12,9мкс (от 10 МГц до 38,8 кГц) Шаг/направление, квадратура, шаг вверх/вниз, по часовой стрелке/против часовой стрелки 2 МГц по умолчанию/5 МГц максимум 20 200, 400, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 5000, 6400, 10000 , 12800, 20000, 25000, 25600, 40000, 50000, 51200, 36000 (0,01 град/мкшаг), 21600 (1 угловая минута/мкшаг), 25400 (0,001 мм/мкшаг)

Параметры настройки (4) Связь SPI MHC MRC MSEL

Функция Ток удержания двигателя Ток работы двигателя Разрешение микрошага

DIR HCDT CLK TYPE

Коррекция направления двигателя Время задержки удержания тока Тип часов

CLK IOF

Часы и фильтр направления

ID пользователя

ID пользователя

Диапазон от 0 до 100 от 1 до 100 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16 , 25, 32, 50, 64, 100, 108, 125, 127, 128, 180, 200, 250, 256 0/1 0 или 2 – 65535 Шаг/Направление, Квадратура, Вверх/Вниз, CW/CCW 50 нСм до 12,9 мкс (от 10 МГц до 38,8 кГц) Настраиваемый

EN ACT

Включить активен

Высокий/Низкий

Единицы Проценты Процент мкшагов на полный шаг — мс —

По умолчанию 5 25 256

нСм (МГц) 1–3 символа —

200 нСм (2 МГц) IMS

CW 500 Шаг / Направление

Высокий

Ток зависит от фактического напряжения и источника питания нагрузка. (2) Рабочие характеристики для максимальной силы/нагрузки основаны на статической нагрузке и будут меняться в зависимости от динамической нагрузки. (3) Применимо только к линейному приводу с внешним валом и противозазорной гайкой. (4) Все параметры задаются с помощью прилагаемого графического интерфейса SPI Motor Interface и могут быть изменены «на лету». Дополнительный коммуникационный преобразователь рекомендуется при первых заказах.

Подробные сведения см. в руководстве пользователя: www.motion.schneider-electric.com/manuals.html механические характеристики, размеры в дюймах (мм)

1,11 (28,19) P1

0,079 ±0,01 (2,0 ±0,25)

2,05 (52,07)

4X M3x0,5 РЕЗЬБА x0,138 ГЛУБ. 0/-0,002 (Ø 22,0 +0/-0,051)

0,25 (6,35)

0,25 (6,35)

2,30 (58,42)

1,024 (26,0)

3,0 до 18,0 (от 77,5 до 455,0)

1,4 ± 0,004 (от 35,55 ± 0,153,0)

1,4 ± 0,004 (от 35,55 ± 0,153

1,4 ± 0,004 (от 35,55 ± 0,153,0

1,4 ± 0,004 (от 77,5 до 455,0)

1,4 ± 0,004 (от 77,5 до 455,0) не рекомендуются для линейных приводов MDrive без невыпадающего вала.

– Внешний вал – механические характеристики, размеры в дюймах (мм)

1,11 (28,19)

от 3,0 до 18,0 (от 77,5 до 455,0) P1

0,25 (6,35)

0,079 ±2 0,07

2,05 (52,07)

4x M3X0,5 Поток x0.138 Глубокая

Опция Encoder

0,25 (6,35) Гайка

2,30 (58,42)

0,70 (18,0)

PO Ввод/вывод, питание и связь

Внешний оптический энкодер, для линейных приводов с внешним валом

дифференциальный энкодер* односторонний энкодер

12-контактный обжимной соединитель со стопорным проводом

10

Ø 0,866 +0/-0,002 (Ø 22,0 +0/-0,051)

1,024 ( 26,0) 1,4 ±0,004 ( 35,55 ±0,1)

Нагрузки на внешний вал Продукты линейного привода MDrive ДОЛЖНЫ БЫТЬ опорными. Боковая загрузка не рекомендуется.

P1

1,82 (46,19)

.

1,20 (30,4) . 1,22* (31,0)

2,04* (51,8) 1,42 (36,1)

Размеры

®

Линейный привод MDrive 17 Plus Ввод шага/направления

– Невыпадающий вал – механические характеристики, размеры в дюймах (мм) 1. 19(30,2)

P1 0,08 (2,0)

4x M3X0,5 Поток x0,15 мин. -0,051) 0,25 (6,35)

1,220 ± 0,004 (31,0 ± 0,1)

1,59 (40,5) 2,20 (55,9) от 3,0 до 18,0 (77,5 до 455,0)

1,68 (42,7)

UNSUPPOD нагрузки и боковые нагрузки не нагрузки и боковые нагрузки, а не нагрузки, а не нагрузки, а не нагрузки, а не нагрузки -не нагрузки -не рекомендуется для линейных приводов MDrive без невыпадающего вала.

– Внешний вал – механические характеристики, размеры в дюймах (мм)

1,19 (30,2)

P1

3,0 до 18,0 (77,5 до 455,0) 0,08 (2,0)

4x M3X0,5 Треда x0,15 мин. Глубина

0,25 (6,35). Опционере

2.303).

0.25 (6.35)

Nut

P2

0.70 (18.0)

Ø 0.866 +0/-0.002 (Ø 22.0 +0/-0.051)

2.20 (55.9)

1.59 (40.5)

… 1.220 ±0,004 ( 31,0 ±0,1) 1,68 ( 42,7)

Нагрузки на внешний вал Продукты линейного привода MDrive ДОЛЖНЫ БЫТЬ опорными. Боковая загрузка не рекомендуется.

Варианты разъема P1 Ввод/вывод и питание

Варианты разъема P2

Ввод/вывод и питание

Ввод/вывод, питание и связь

Связь

P2

P1

P1

7-контактная клеммная колодка с пружинными зажимами без блокировки

дифференциальный энкодер* односторонний энкодер

P1

12-контактный обжимной соединитель с фиксирующим проводом (1)

(1) 12-контактный обжимной соединитель с фиксирующим проводом на P1 устраняет разъем P2.

Оптический энкодер с внешним установкой, для внешнего вала Линейные приводы

P2

0,36 (9,1)

0,44 (11,2)

12,00 +1,0/-0,0 (304,8 +25,4/-0,0,0). Связь

10-контактный разъем IDC без блокировки

2,04* (51,8) 1,42 (36,1)

без разъема (1) .

1,20 (30,4) . 1,22* (31,0)

11

®

Размеры

Линейный привод MDrive 23 Plus Ввод шага/направления

– Невыпадающий вал – механические характеристики, размеры в дюймах (мм) 2,02 (51,2)

1,90 (48,3)

1,63 (41,4)

P1

0,06 ±0,7 +1,5 ±0,00 /-0 (Ø 5,0 +0,3/-0)

2,96 (75,2)

P2

Ø 1,500 ± 0,002 (Ø 38,1 ± 0,1)

0,375 (9,525) 0,50 (12,7) 1,34 (34,0)

5555555555555 года. ±0,008 ( 47,1 ±0,2)

0,189 ±0,012 (4,8 ±0,3)

2,65 (67,31)

2,22 (½ 56,4)

от 3,0 до 24,0 (от 77,5 до 610,0)

Неподдерживаемые нагрузки и боковая нагрузка не рекомендуются для линейных приводов MDrive без закрепленного вала.

– Наружный вал – механические характеристики, размеры в дюймах (мм) 1,90 (48,3)

2,02 (51,2) 1,63 (41,4)

P1 от 3,0 до 24,0 (от 77,5 до 610,0) 0,06 ±0,090 (1,9 ±003) 0,197 +0,012/-0 (Ø 5,0 +0,3/-0)

0,50 (12,7)

2,96 (75,2) Опция энкодера

0,375 (9,525)

Гайка P2

Ø 1,500 ± 0,002 (Ø 38,1 ± 0,1)

1,34 (34,0)

0,70 (18,0)

1,856 ± 0,008 (47,1 ± 0,2)

0,856 ± 0,008 (47,1,1 ± 0,2)

2 0,19 (4,975 (47,1,1 ± 0,2).

2,22 ( 56,4)

Нагрузки на внешний вал Продукты линейного привода MDrive ДОЛЖНЫ БЫТЬ опорными. Боковая загрузка не рекомендуется.

Варианты разъемов P1 Ввод/вывод и питание

Ввод/вывод, питание и связь

0,36 (9,1)

12,00

Encoder option

P2 connector options

I/O & Power

Communication

P2

Externally-mounted optical encoder, for External shaft linear actuators

None

P2

0. 44 (11.2)

+1.0 /-0,0

(304,8)

дифференциальный энкодер*

(+25,4/-0,0)

P1

12,0″ (305 мм) свободные провода

7-штифтовые клеммы P1

3

P1

12-штыревой обжимной разъем с фиксатором (1)

(1) 12-штырьковый обжимной разъем с фиксатором на P1 устраняет разъем P2.

12

односторонний энкодер

10-контактный разъем IDC без блокировки

без разъема (1)

.

1,20 (30,4) . 1,22* (31,0)

2,04* (51,8) 1,42 (36,1)

®

Возможности подключения

MDrive 14 Plus Линейный привод Вход шага/направления

Монтажные аксессуары Описание

®

12-контактный обжимной ответный разъем MDrive Plus

USB-разъем

Длина в футах (м)

Номер детали

—

добавить «K» к номеру детали (1)

3

3

MD-CC305-001

10,0 (3,0)

PD12B-1434-FL3

1,0 (0,3)

ES-Cable-2

2 6,0 (1,8)

ED-CABL

CK-08

—

DPM75

Набор для быстрого запуска Для быстрой проверки конструкции комплексные наборы для быстрого запуска включают в себя подключение, инструкции и компакт-диск для первоначальной функциональной настройки линейного привода MDrive Plus и тестирования системы.

встроенный преобразователь питания и ввода-вывода

MD-CC305-001

■ Для продуктов MDrive 14 Plus с пошаговым/направленным вводом Коммуникационный преобразователь

блокирующий ответный разъем

гальванически изолированный линейный преобразователь с предварительно подключенным кабелем с ответным разъемом для удобной установки/программирования параметров связи для одного линейного привода MDrive Plus через USB-порт ПК.

PD12B-1434-FL3

■ Сопрягается с 12-контактным обжимным разъемом с фиксатором. Кабель для разработки прототипа. Тестирование скорости/разработка с предварительно смонтированным ответным разъемом при открытом другом конце кабеля.

■ Сопрягается с 12-контактным обжимным разъемом с фиксатором для кабелей ввода-вывода, связи и питания Кабель кодировщика Предварительно смонтированный ответный разъем с открытым другим концом кабеля.

■ Для внешнего одностороннего оптического энкодера ■ Для внешнего дифференциального оптического энкодера с фиксирующим разъемом

Комплект ответных разъемов Разъемы для сборки кабелей, материал кабеля не входит в комплект поставки. Продается партиями по 5 штук. Обжимной инструмент производителя, рекомендованный для обжима соединителей.

■ 12-контактный обжимной разъем с фиксатором для ввода-вывода, связи и питания. Модуль защиты привода Ограничивает импульсный ток и напряжение до безопасного уровня при включении и выключении входного питания постоянного тока для продукта MDrive.

■ Для всех линейных приводов MDrive (1) См. стр. 16.

Сведения о возможностях подключения: www.motion.schneider-electric.com/connect.html Ввод шага/направления

Принадлежности для установки ®

Неблокируемый ответный разъем MDrive Plus IDC

Разъем USB

Описание

Длина в футах (м)

Номер детали

—

Добавить «k» к номеру части (1)

12,0 (3,6)

MD-CC300-001

12,0 (3,6)

MD-CC303-001

10,0 (3,0)

PD12-1434-FL3.

1,0 (0,3)

ES-Cable-2

6,0 (1,8)

ED-Cable-6

■ Разъем IDC с 10-контактным. 12-контактный обжимной разъем с фиксатором для ввода/вывода, связи и питания

—

CK-03

—

DPM75

Комплект QuickStart Kit для встроенного преобразователя

Для быстрой проверки конструкции комплексные комплекты QuickStart Kit включают средства подключения, инструкции и компакт-диск для первоначальной функциональной настройки линейного привода MDrive Plus и тестирования системы.

MD-CC300-001

■ Для устройств ввода шага/направления MDrive 17 Plus

MDrive® Plus 12-контактный обжимной ответный разъем

Разъем USB

Встроенный преобразователь питания и ввода-вывода

MD-CC303-001

Коммуникационный преобразователь Электрически изолированный линейный преобразователь с предварительно подключенным ответным разъемом для удобной настройки/программирования параметров связи для одного линейного привода MDrive Plus через USB-порт ПК.

■ Сопрягается с 10-контактным разъемом IDC без блокировки ■ Соответствует 12-контактному обжимному разъему с фиксатором Кабель для разработки прототипа

Ответный разъем с блокировкой

PD12-1434-FL3

Тест скорости/разработка с предварительно подключенным ответным разъемом с другим концом кабеля открытым.

■ Сопрягается с 12-контактным обжимным разъемом с фиксатором для кабелей ввода-вывода, связи и питания Кабель кодировщика Предварительно смонтированный ответный разъем с открытым другим концом кабеля.

■ Для внешнего одностороннего оптического энкодера ■ Для внешнего дифференциального оптического энкодера с фиксирующим разъемом

Комплект ответных разъемов Разъемы для сборки кабелей, материал кабеля не входит в комплект поставки. Продается партиями по 5 штук. Обжимной инструмент производителя, рекомендованный для обжима соединителей.

Модуль защиты привода Ограничивает импульсный ток и напряжение до безопасного уровня при включении и выключении входного питания постоянного тока для продукта MDrive.

■ Для всех линейных приводов MDrive (1) См. стр. 17.

Сведения о возможностях подключения: www.motion.schneider-electric.com/connect.html Ввод шага/направления

Принадлежности для установки ®

Неблокируемый ответный разъем MDrive Plus IDC

Разъем USB

Описание

Длина в футах (м)

Номер детали

—

Добавить «k» к номеру части (1)

12,0 (3,6)

MD-CC300-001

12,0 (3,6)

MD-CC303-001

10,0 (3,0)

PD12-1434-FL3.

1,0 (0,3)

ES-Cable-2

6,0 (1,8)

ED-Cable-6

■ Разъем IDC с 10-контактным. 12-контактный обжимной разъем с фиксатором для ввода/вывода, связи и питания

—

CK-03

—

DPM75

Комплект QuickStart Kit для встроенного преобразователя

Для быстрой проверки конструкции комплексные комплекты QuickStart Kit включают средства подключения, инструкции и компакт-диск для первоначальной функциональной настройки линейного привода MDrive Plus и тестирования системы.

MD-CC300-001

■ Для продуктов MDrive 23 Plus с пошаговым/направленным входом

MDrive® Plus 12-контактный обжимной ответный разъем

Разъем USB

Встроенный преобразователь питания и ввода/вывода

MD-CC303-001

Коммуникационный преобразователь Электрически изолированный линейный преобразователь с предварительно подключенным ответным разъемом для удобной настройки/программирования параметров связи для одного линейного привода MDrive Plus через USB-порт ПК.

■ Сопрягается с 10-контактным разъемом IDC без блокировки ■ Соответствует 12-контактному обжимному разъему с фиксатором Кабель для разработки прототипа

Ответный разъем с блокировкой

PD12-1434-FL3

Тест скорости/разработка с предварительно подключенным ответным разъемом с другим концом кабеля открытым.

■ Сопрягается с 12-контактным обжимным разъемом с фиксатором для кабелей ввода-вывода, связи и питания Кабель кодировщика Предварительно смонтированный ответный разъем с открытым другим концом кабеля.

■ Для внешнего одностороннего оптического энкодера ■ Для внешнего дифференциального оптического энкодера с фиксирующим разъемом

Комплект ответных разъемов Разъемы для сборки кабелей, материал кабеля не входит в комплект поставки. Продается партиями по 5 штук. Обжимной инструмент производителя, рекомендованный для обжима соединителей.

Модуль защиты привода Ограничивает импульсный ток и напряжение до безопасного уровня при включении и выключении входного питания постоянного тока для продукта MDrive.

■ Для всех линейных приводов MDrive (1) См. стр. 18.

Сведения о возможностях подключения: www.motion.schneider-electric.com/connect.html

15

®

Номера деталей Привод Ввод шага/направления

MDrive® 14 Plus

Номера деталей K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 – 

Пример: P1: Ввод/вывод, питание и связь C = 12-контактный обжимной разъем со стопорным проводом

QuickStart Kit K = вариант комплекта, или оставьте поле пустым, если не требуется

K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 – 

Версия MDrive Plus с линейным приводом MLM = ввод шага/направления Вход CW/CCW

K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 – 

Разъем P1 C = обжим провода

K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 – 

Связь S = SPI

K M Z L M

9009 4 A 4 – E1 – 

Разъем P2 Z = нет

K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 – 

Типоразмер двигателя 14 = NEMA 14 (1,4 дюйма / 36 мм)

K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 – 

Длина двигателя A = одиночный пакет

K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 – 

Напряжение привода 4 = от +12 до +48 В пост. тока

K M L M 1 C S Z 1 4 A 4 – E1 –  – E1 – 

Дополнительный энкодер (1) Оставьте пустым, если не требуется – E___ = внешний оптический энкодер с индексной меткой счетчика строк односторонняя часть # дифференциальная часть #

100 200 250 256 400 500 512 1000 E1 E2 E3 EP E4 E5 EQ E6 EAL EBL ECL EWL EDL EHL EXL EJL

1024 ER EYL

–

–

Ходовой привод из таблицы ниже.  Согласован — номеры деталей Пример — Технические характеристики линейного привода:

не каптивного стиля вала

Внешний стиль вала

–l A 1

M 0

6

0

Z

T

WINT / PITE A = 0,250 дюйма / 6,35 мм хода на оборот B = 0,125 дюйма / 3,175 мм хода на оборот C = 0,063 дюйма / 1,588 мм хода на оборот

–L A 1

M 0

6

0

Z

T

Shaft style 1 = Non-captive 3 = External

–L A 1

M 0

6

0

Z

T

Винт -концом отделка m = метрическая резьба u = unc резьба S = гладкий z = none

–l A 1

M 0

6

0

Z

T

Длина винта 030 = = Длина винта 030 =. 3,0 дюйма (77,5 мм) минимум до 180 = 18,0 дюйма (455,0 мм) максимум, с шагом 0,1 дюйма (2,5 мм)

–L A 1

M 0

6

0

Z

T

Гайка Z = отсутствует, только для изделий с невыпадающим валом G = общего назначения, только для изделий с внешним валом (2) A = Anti-Backlash, только с продуктами внешнего вала (3)

–l A 1

M 0

6

0

Z

T

COTTION T = TEFLON Z = Нет

–L A 1

M MAL 0

6

0

З

T

(1) Доступно только с линейными приводами с внешним валом. (2) Ограничение динамической нагрузки до 25 фунтов/11 кг. (3) Ограничение динамической нагрузки до 5 фунтов/2 кг.

Номера деталей Easy MDrive с помощью интерактивного инструмента на сайте: www.motion.schneider-electric.com/MDriveLinear.html ®

Линейный привод MDrive 17 Plus Ввод шага/направления

MDrive® 17 Plus

Номера деталей K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Пример: P1: ввод/вывод и питание F = 12-дюймовые свободные выводы P = клеммная колодка с пружинным зажимом без блокировки C = 12-контактная обжимная проволочная обжимка (включает ввод/вывод, питание и связь) P2: связь D = SPI с 10-контактным разъемом IDC без блокировки Z = нет. Используется с 12-контактным стопорным зажимом провода в положении P1, который включает связь.

Набор для быстрого запуска K = комплект вариант или оставьте пустым, если не требуется

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Версия линейного привода MDrive Plus MLM = Вход шага/направления

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Тип входа 1 = Универсальный вход 5 = Дифференциальный вход по часовой стрелке/против часовой стрелки

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Разъем P1 F = свободные провода P = съемный C = обжимной провод (1)

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Связь S = SPI

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Разъем P2 D = IDC Z = нет (1)

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Размер двигателя 17 = NEMA 17 (1,7 дюйма / 42 мм)

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 – 

Длина двигателя A = одиночный пакет

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 –  9000

Напряжение привода 4 = от +12 до +48 В постоянного тока

K M L M 1 F S D 1 7 A 4 – E1 –  – E1 – 

Дополнительный энкодер (2) Оставьте пустым, если не требуется – E___ = внешний оптический энкодер с индексом метка количество строк односторонняя часть # дифференциальная часть #

100 200 250 256 400 500 512 1000 E1 E2 E3 EP E4 E5 EQ E6 EAL EBL ECL EWL EDL EHL EXL EJL

1024 ER EYL

–

Технические характеристики линейного привода Заполните номер детали из таблицы ниже –L A 1 M 0 6 0 Z T

Линейный привод — L

–l A 1

M 0

6

0

Z

T

ВИНТИНСКИ оборот B = 0,125 дюйма / 3,175 мм хода на оборот C = 0,063 дюйма / 1,588 мм хода на оборот

–L A 1

M 0

6

0

Z

T

Shaft style 1 = Non-captive 3 = External

–L A 1

M 0

6

0

Z

T

Винт -концом отделка m = метрическая резьба u = unc резьба S = гладкий z = none

–l A 1

M 0

6

0

Z

T

Длина винта 030 = = Длина винта 030 =. 3,0 дюйма (77,5 мм) минимум до 180 = 18,0 дюйма (455,0 мм) максимум, с шагом 0,1 дюйма (2,5 мм)

–L A 1

M 0

6

0

Z

T

Гайка Z = отсутствует, только для изделий с невыпадающим валом G = общего назначения, только для изделий с внешним валом (3) A = Anti-Backlash, только с продуктами внешнего вала (4)

–l A 1

M 0

6

0

Z

T

COTTION T = TEFLON Z = Нет

–L A 1

M. 0

6

0

З

T

(1) Обжимной разъем провода на P1 обеспечивает связь, поэтому обозначение P2 Z=нет. (2) Доступно только для линейных приводов с внешним валом. (3) Ограничение динамической нагрузки до 25 фунтов/11 кг. (4) Ограничение динамической нагрузки до 5 фунтов/2 кг. Номера деталей Easy MDrive с помощью интерактивного инструмента на сайте: www.motion.schneider-electric.com/MDriveLinear.html

17

®

Номера деталей

MDrive 23 Plus Линейный привод Вход шага/направления

MDrive® 23 Plus

Номера деталей K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Пример: P1: ввод/вывод и питание F = 12-дюймовые свободные выводы P = клеммная колодка с пружинным зажимом без блокировки C = 12-контактная обжимная обжимная проволока ( включает ввод/вывод, питание и связь) P2: связь D = SPI с 10-контактным нефиксируемым разъемом IDC Z = нет. Используется с 12-контактным стопорным зажимом провода в положении P1, который включает связь.

Набор для быстрого запуска K = вариант комплекта или оставьте поле пустым, если не требуется

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Версия линейного привода MDrive Plus MLM = Вход шага/направления

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Тип входа 1 = Универсальный вход 5 = Дифференциальный вход по часовой стрелке/против часовой стрелки

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Разъем P1 F = свободные провода P = съемный C = обжимной провод (1)

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Связь S = SPI

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Разъем P2 D = IDC Z = нет (1)

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Размер двигателя 23 = NEMA 23 (2,3 дюйма / 57 мм)

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Длина двигателя A = одиночный пакет

3

3

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 – 

Напряжение привода 7 = от +12 до +75 В пост. тока

K M L M 1 F S D 2 3 A 7 – E1 –  – E1 – 

Дополнительный энкодер (2) Оставьте пустым, если не требуется – E___ = внешний оптический энкодер с индексной меткой счетчика строк односторонняя часть # дифференциальная часть #

100 200 250 256 400 500 512 1000 E1 E2 E3 EP E4 E5 EQ E6 EAL EBL ECL EWL EDL EHL EXL EJL

1024 ER EYL

—

Спецификации линейного актуатора. Продолжение – Номера деталей Пример – технические характеристики линейного привода:

Исполнение с невыпадающим валом

Исполнение с внешним валом

Номера деталей Easy MDrive с помощью интерактивного инструмента на сайте: www.motion.schneider-electric.com/MDriveLinear.html

18

–L G 1 M 0 6 0 Z T

Линейный привод — L

–L G 1

M 0

6

0

Z

T

ВИНТАНСКИЙ ЛЕЙКОЙ / ПИС 9,525 мм хода на оборот A = 0,200 дюйма / 5,08 мм хода на оборот B = 0,167 дюйма / 4,233 мм хода на оборот D = 0,083 дюйма / 2,116 мм хода на оборот

–L G 1

M 0

6

3 9

Z

T

Тип вала 1 = Невыпадающий 3 = Внешний

–l G 1

M 0

6

0

Z

T

Винт Конец M = Метрическая резьба u = UNC резьба S = плавный Z = Нет

— L G 1

м 0

6

0

Z

T

Длина винта 030 = 3,0 дюйма (77,5 мм) минимум до 240 = 24,0 дюйма (610,0 мм) максимум, с шагом 0,1 дюйма (2,5 мм)

3 3

2 –L000 М 0

6

0

Z

Т

Гайка Z = отсутствует, только для изделий с невыпадающим валом G = общего назначения, только для изделий с внешним валом (3) A = беззазорная, только для изделий с внешним валом (4)

–L G 1

M 0

6

0

Z

T

Covert T = Teflon z = Нет

–l G 1

M 0

6

0

Z

T

(1). P1 включает связь, поэтому обозначение P2 равно Z=none. (2) Доступно только для линейных приводов с внешним валом. (3) Ограничение динамической нагрузки до 60 фунтов/22 кг. (4) Ограничение динамической нагрузки до 25 фунтов/11 кг.

®

MDrive Plus Linear Actuator Motion Control

Описание

®

MDrive Plus Linear Actuator Motion Control

полностью программируемый

Представление Шаговый двигатель MDrive® Plus представляет собой интегрированный линейный привод с линейным приводом Motion Control привод с механикой и электроникой образуют единую компактную систему. Он оснащен линейным приводом с двухфазным шаговым двигателем 1,8 ° со встроенным полностью программируемым контроллером движения, приводной электроникой и дополнительным энкодером. Это означает, что линейные приводы MDrive Plus Motion Control — это автономные решения для управления движением, которые можно использовать без какого-либо внешнего контроллера. Сигналы преобразуются непосредственно из вращательного движения в прямолинейное, что устраняет необходимость в ремнях и шкивах, зубчатой ​​рейке, гидравлике, пневматике или других механических системах. Продукты MDrive стандартно поставляются с последовательным интерфейсом RS-422/485. Пользовательское программирование осуществляется с помощью предустановленного программного обеспечения MCode, простого языка, использующего 1-2-символьные инструкции, и простой в использовании программы-эмулятора терминала.

Линейный привод MDrive®Plus Motion Control, полностью программируемый, без захвата и с внешним валом

Протокол ModbusTCP согласно спецификации версии 1.1b доступен как опция. Эти продукты работают в непосредственном режиме, а не как программируемые продукты. Связь также может осуществляться через MCode/TCP, версию набора инструкций MCode, используемую для продуктов последовательной связи RS422/485, адаптированную для использования форматирования сообщений TCP/IP. Для систем EtherNet/IP, включая ModbusTCP, доступны продукты MDrive EtherNet/IP. Продукты MDrive EtherNet/IP задокументированы отдельно. Области применения Линейный привод MDrive Plus Motion Control идеально подходит для машиностроителей, которым нужен оптимизированный линейный привод с шаговым двигателем и встроенной электроникой. Встроенная электроника полностью программируемого продукта MDrive снижает вероятность проблем, связанных с электрическими помехами, за счет устранения кабеля между двигателем и приводом. Эти компактные, мощные и экономичные решения для управления линейным движением обеспечивают исключительную плавность и производительность и могут снизить стоимость системы, время проектирования и сборки для широкого спектра приложений.

Характеристики Standard Plus ■ Высокоинтегрированный микрошаговый привод, полностью программируемый контроллер движения и линейный привод с двухфазным шаговым двигателем с высоким крутящим моментом 1,8° винты ■ Единый источник питания: от +12 до +75 В постоянного тока ■ Разрешение от 20 микрошагов до 51 200 шагов/об, включая: градусы, метрические единицы, угловые минуты ■ Вспомогательный логический вход питания ■ Разомкнутый или дополнительный замкнутый контур управления ■ Программируемые токи запуска и удержания двигателя ■ Четыре линии ввода-вывода от +5 до +24 В постоянного тока принимают выходы-приемники или входы-источники или получатели. ■ Один 10-битный аналоговый вход с возможностью выбора: от 0 до +10 В постоянного тока, от 0 до +5 В постоянного тока, 0–20 мА, 4–20 мА. ■ Шаг тактовой частоты от 0 до 5 МГц, выбираемый с шагом 0,59Шаги в Гц ■ Связь RS-422/485 или протокол ModbusTCP (1) ■ 62 программных адреса для многоабонентской связи (2) ■ Простые 1-2-символьные инструкции ■ Доступные опции:  Энкодер  Модуль защиты привода ■ Графический интерфейс для быстрого и простота конфигурирования и программирования Expanded Plus2 ■ Устойчивость к источникам или приемникам ввода-вывода +24 В пост. тока, входы и выходы до 8 линий ввода-вывода и электронный редуктор ■ Доступно управление по замкнутому контуру с опцией удаленного энкодера ■ Высокоскоростной вход захвата положения или выход отключения (1) ModbusTCP доступен только для продуктов с внешним валом MDrive23 с расширенными функциями (Plus2). (2) Только с продуктами RS-422/485.

20

Линейный привод MDrive® Plus

Технические характеристики

Управление движением

полностью программируемый

Общие характеристики Входная мощность Максимальное усилие (2)

Напряжение Максимальный ток (1) Общий 9002 Незакрепленный вал 90 специальная гайка Внешний вал с противозазорной гайкой Максимальная повторяемость Общего назначения Противозазорная (3) Термическая

Рабочая температура без конденсации

Вспомогательный логический вход Аналоговый вход

Диапазон напряжения (4) Разрешение Диапазон напряжения Тип Скорость передачи в бодах Хранение программ Пользовательские регистры Метки и переменные программы пользователя Математические функции Функции ответвления Функции ввода/вывода общего назначения

Коммуникационное программное обеспечение

В пост.