Андроид робот асимо: Легенды : Робот-андроид ASIMO

Содержание

Робот ASIMO – самый человечный из всех роботов

Разное

Этого симпатичного робота ASIMO создала японская корпорация HONDA. Он может ходить задом наперёд, бить по мячу, ходить по лестнице, танцевать и прыгать, знает язык жестов и это ещё не всё…

Этого симпатичного робота-андроида по имени ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) создала японская корпорация HONDA. Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и напоминает человечка в белом скафандре с рюкзаком-аккумулятором за спиной. «Лицо», покрытое тёмным стеклом, делает робота похожим на космонавта в шлеме. Множество его плат, механизмов и микросхем нагреваются – и робот излучает почти человеческое тепло.

Этот робот способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Он может ходить вверх и вниз по лестнице, бегать со скорость до 9 км/ч, открывать бутылки, подавать напитки и при необходимости вежливо пожать руку.

Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота – теперь ASIMO может ходить задом наперёд, бить по мячу, танцевать и прыгать (даже на одной ноге), а также знает язык жестов благодаря обновлённым рукам, пальцы которых стали ещё более гибкими. Помимо этого, ASIMO может следить за поведением человека и предсказывать его дальнейшие действия. Самым главным обновлением интеллектуальных способностей робота можно считать распознавание лиц и голосов в толпе и умение слушать определённого собеседника, даже если голоса нескольких людей звучат одновременно.

ASIMO был разработан для того, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями. По состоянию на 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

Первая модель была представлена в 2000 году. С тех пор японские учёные изучали человеческие движения в попытке повторить их на своём роботе. С моделью ASIMO образца 2000 года HONDA добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

  • Распознавание движущихся объектов
    У ASIMO в голову встроена видеокамера. С её помощью робот может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.
  • Распознавание жестов
    ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать роботу команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». ASIMO может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».
  • Распознавание окружения
    ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, робот умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.
  • Различение звуков
    Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки – такие, например, как звук падающей мебели.
  • Распознавание лиц
    ASIMO способен замечать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к знакомому по имени.

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома, ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, робот сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Исследователи считают, что в один прекрасный день ASIMO сможет помогать пожилым людям, которым необходим постоянный уход, а так же людям с ограниченными возможностями.

Источник: wikipedia.org

 

Презентация этого удивительного робота

 

Демонстрация способностей робота ASIMO

 

ASIMO: история развития робототехники компании HONDA

Оцените статью и поделитесь в соцсетях

9961

Робот Асимо (ASIMO) – японский андроид от компании Honda: возможности робота

Содержание

  • 1 Общее описание ASIMO
  • 2 Внешний вид
  • 3 Способности робота
    • 3.1 Интеллектуальные возможности
    • 3.2 Распознавание лиц и голосов
    • 3.3 Передвижение в помещении
  • 4 Как использовать робота
  • 5 Стоимость компаньона

Летом 2018 года руководители японской компании Honda Motor объявили о прекращении дальнейшей разработки антропоморфного робота ASIMO, самого человечного и дружелюбного интерактивного компаньона.

Теперь многолетний опыт инженеров и ряд наработок в области инновационных технологий при производстве этого смышленого андроида будут использоваться для создания новых моделей роботов.

Общее описание ASIMO

Роботизированный образец АСИМО был разработан и впервые продемонстрирован мировому сообществу осенью 2000 года.

На протяжении двух десятилетий сотрудники «Хонды» тайно работали над созданием человекоподобного гуманоида. У ASIMO было одиннадцать предшественников, которые совершенствовались в период с 1986 по 2000 годы.

В 2014 году была представлена окончательная (седьмая) модель – last-gen ASIMO. Рабочие характеристики робота:

  • высота – 1 метр 30 см;
  • вес – 50 кг;
  • скорость при ходьбе – 2,7 км/ч;
  • скорость бега по окружности – 5 км/ч;
  • скорость бега по прямой – до 7 км/ч;
  • 57 степеней свободы;
  • время работы без подзарядки – 1 час;
  • ионно-литиевая батарея (Li-ION) на 51,8 В.

Название робота ASIMO расшифровывается как «Advanced Step in Innovative Mobility», что означает «Прогрессивный шаг в инновационную мобильность».

Внешний вид

Японский робот АСИМО напоминает астронавта в белом скафандре: темное стекло, за которым скрывается «лицо», создает впечатление шлема космического путешественника.

Дружелюбная внешность гуманоида делает его похожим на ребенка или подростка. Рост ASIMO в 130 см подобран не случайно: разработчики нашли золотую середину, сделав его удобным помощником и компаньоном человеку. Когда АСИМО стоит рядом с сидящим человеком, его глаза находятся на одном уровне с глазами оппонента.

«Тело» АСИМО изготовлено из сплава магния и защищено пластиком, что позволило сделать модель легкой и прочной одновременно. Во время эксплуатации микросхемы и электронные платы робота нагреваются, создавая ощущение человеческого тепла.

В области глаз установлены камеры, помогающие роботу видеть трехмерное изображение окружающих предметов и людей.

ASIMO ориентируется в окружающей среде при помощи сенсорных датчиков, видеокамер и встроенных микрофонов.

Полной зарядки хватает на 40 минут интенсивной работы или на час размеренных действий. Процессор, управляющий движениями, «упакован» в рюкзаке, расположенном на спине робота. Там же находятся литий-ионные аккумуляторы, на полную подзарядку которых уходит три часа.

Последняя версия робота Last-gen ASIMO, выпущенная в 2014 г., имеет вес 50 кг, высоту корпуса 130 см и способность передвигаться со скоростью 7 км/ч.

Способности робота

При помощи встроенной в голову видеокамеры АСИМО способен следить за движением большого количества объектов и распознавать их.

Когда кто-либо из людей оказывается в непосредственной близости с ним, робот ASIMO приветствует человека дружеским рукопожатием, используя датчики синхронизации.

Если пожать роботу руку, он автоматически сделает шаг вперед. ASIMO распознает некоторые жесты: он понимает, когда человек подает ему руку для приветствия или машет на прощание.

Андроид ориентируется в пространстве, различая предметы и препятствия. Он обойдет человека, если тот пойдет ему навстречу и справится с подъемом или спуском по лестнице. Он может переносить небольшие предметы до 300 граммов в одной руке, а в двух руках робот способен переносить грузы до 1 кг.

Дружелюбный робот, внешне напоминающий астронавта, узнает знакомых людей по лицу и тембру голоса, умеет пожимать руку и приветствовать человека.

Интеллектуальные возможности

Основным достоинством робота ученые выделяют его интеллект. АСИМО воспринимает окружающий мир при помощи встроенных сенсоров, выполняющих зрительную, слуховую или тактильную функции.

Андроид выбирает манеру поведения, оценивая происходящие вокруг него события и реагируя на действия окружающих.

Он без затруднения узнает знакомых людей не только по лицу, но и по тембру голоса. Робот без труда распознает нужного человека в группе беседующих, подходит к нему и приветствует по имени.

Он следит за поведением контактирующего с ним человека, оценивает его психологическое состояние и прогнозирует дальнейшие действия.

АСИМО способен ответить на домофон, спросить, как зовут посетителя, и сообщить хозяину имя пришедшего. Если потребуется, он самостоятельно откроет дверь и проводит гостя в нужную комнату.

Управлять роботом можно дистанционно при помощи Wi-Fi или локальной сети дома или офиса. Кроме того, сам ASIMO умеет находить нужную информацию в интернете.

Несмотря на кажущуюся хрупкость, робот очень устройчив, он уверенно передвигается, обходит препятствия, а также способен подниматься и спускаться с лестницы.

Распознавание лиц и голосов

Японский робот АСИМО узнает лица и распознает объекты, находящиеся в движении. Он знает свое имя и оборачивается, когда его кто-нибудь зовет. ASIMO внимательно смотрит в лицо человеку, который с ним разговаривает, проявляя при этом эмоциональную реакцию.

ASIMO слышит голосовые команды даже на фоне естественных шумов, таких как музыка, шорохи и разговоры окружающих.

Различать звуки роботу помогает встроенная система HARK, которая объединяет восемь микрофонов, распределенных по всему телу андроида.

АСИМО способен распознать и воспринять синхронно три речевых потока, то есть он слышит и понимает беседу трех человек, даже если они разговаривают одновременно.

ASIMO запоминает до 10-и лиц, он узнает знакомых и обращается к ним по имени. Робот не утрачивает эту способность, даже если и он, и человек находятся в движении.

Одной из интересных способностей робота является умение Асимо играть в футбол.

Передвижение в помещении

По заявлению разработчиков, АСИМО является первым в мире роботом-гуманоидом, который может самостоятельно ходить и подниматься по лестнице. Он передвигается и разворачивается, как человек, может рассчитать необходимую скорость движения, регулировать свои шаги.

Если АСИМО споткнется, он удержит равновесие, зафиксируется и проанализирует преграду, после чего плавно обойдет ее. Последняя модель ASIMO способна передвигаться задом наперед, играть в футбол, пританцовывать и подпрыгивать.

ASIMO не является полностью автономной моделью. Он не может самостоятельно принимать решения о том, как ориентироваться в незнакомом пространстве.

Он либо запрограммирован на выполнение какой-либо работы, ориентируясь на заданные маркеры, которые он воспринимает, либо управляется человеком посредством:

  • персонального компьютера;
  • беспроводного контроллера по типу джойстика;
  • голосовых команд;
  • жестов руками.

При работе в незнакомом помещении ASIMO изучает карту местности в режиме текущего времени. Он распознает предметы, запоминает их и при помощи оператора составляет маршрут движения до каждого пункта назначения. Андроид способен записывать в «памяти» несколько тысяч неподвижных объектов.

ASIMO создавался в качестве робота-помощника, способного оказать помощь человеку в самых разных обстоятельствах.

Как использовать робота

Инженеры Honda Motor создавали робота, способного прийти на помощь человеку. АСИМО проектировался как компаньон для пенсионеров или людей, прикованных к инвалидной коляске.

Предполагалось, что он станет помощником в домах престарелых или хосписах. Робота можно использовать в зонах повышенной радиоактивной опасности, для обезвреживания взрывчатки, на тушении бытовых пожаров или на производстве, для работы в районах стихийных бедствий и на месте авиакатастроф.

Один из образцов АСИМО некоторое время работал администратором в офисе «Хонда Мотор»: он приветствовал гостей компании, провожал их до нужного места, предлагал им присесть, включал и выключал свет в помещении и разносил напитки.

Его «собрат» неделю проработал в японском международном аэропорту Нарита, помогая сориентироваться прилетевшим в Японию туристам.

Стоимость производства одного экземпляра составляет порядка 1 млн долларов США.

Стоимость компаньона

Каждый экземпляр робота Honda ASIMO – это индивидуальная работа, труд сотен талантливых инженеров и программистов. На создание одного робота тратится около миллиона долларов.

Компания не продает своих андроидов. Были случаи, когда роботов сдавали в аренду. Стоимость 1 дня эксплуатации компаньона доходила до 150 тыс. долларов США. Заработанные деньги перечислялись на научно-исследовательские изыскания в сфере робототехники.

Несмотря на то что компания Honda объявила о завершении дальнейших разработок ASIMO, технологии, использованные в создании гуманоида, будут применены в других проектах по созданию роботов-помощников. В будущем все инновации в области робототехники компании будет иметь общее название Honda Robotics.

Asimo – робот-андроид от Honda

Содержание

  1. Asimo
  2. Asimo от honda – новое поколение андроидного робота »
  3. Воздействие и технологии
  4. Обзор
  5. Позови асимо
  6. Помощник для дома
  7. Поприветствуем асимо рукопожатием
  8. Публичные выступления
  9. Работа в сети
  10. Различение звуков
  11. Разработка
  12. Рекомендации
  13. Серия e
  14. Серия p
  15. Способности
  16. Технология распознавания
  17. Узнавание лиц
  18. Форма
  19. Характеристики

Asimo

В 2022 году Honda объявила о прекращении коммерческой разработки ASIMO.[15][16]

Asimo от honda – новое поколение андроидного робота »

Источник: Membrana. ru
Honda публично представила новейшую версию своего фирменного человекоподобного робота ASIMO.
Как и модель прошлого года, новый ASIMO относится к категории полуавтономных машин,
он может действовать самостоятельно или подчиняться командам в реальном времени.

Японцы объявили, что самый передовой человекоподобный робот на Земле обновился кардинально:
дескать, это «all-new ASIMO» – совершенно новая машина целиком новой конструкции.
И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица,
нововведений действительно много.

Первым делом компания Honda Motor сообщает, что отныне вся хондовская робототехника
от мала до велика носит единое коллективное имя – Honda Robotics.

Создание этого подразделения свидетельствует о возросшем интересе к роботам
со стороны производителя автомобилей и мотоциклов. Honda Robotics будет не только продолжать исследования
в расках данного проекта (человекоподобный двуногий андроидный робот Асимо), но и «заниматься вопросами
практического использования робототехники и её массового производства».

Подробнее об “all-new ASIMO”: робот стал легче, быстрее и сильнее. По основным техническим характеристикам
в сравнении с предшественником новичок легче на 6 килограмм и весит 48 кг.

Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и их число у ASIMO достигло 57. Это колосальное количество
двигателей, сочленений и систем управления.
Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч. Но эти параметры всё же второстепенны,
так как главное со слов японцев, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины».
А у нас складывается впечатление, чт новая машина Asimo – это глубокая оптимизация имеющихся ресурсов.

На демонстрации Honda ASIMO пробежался со своей максимальной скоростью 9 км/ч,
попрыгал на одной ноге, попинал мяч и проделал несколько других мелочей такого рода.
Когда-то этот робот казался удивительным, он и сейчас потенциально способен на многое,
однако на практике его почти не видно.
И инженерам Honda, видимо, придется проделать еще немало работы, чтобы ASIMO стал настолько доступным по цене,
что смог бы появиться в каждом доме. Человек мечтает о механическом помощнике уже не первое столетие.

Honda объявила о значительном улучшении интеллекта андроида. Теперь мозг машины собирает и «всесторонне оценивает»
данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов,
а также воспринимающих тактильные ощущения.

Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей,
ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу,
а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой.

Новый ASIMO умеет показывать жестами не только любовь. На снимке вверху он демонстрирует приветствие,
знак на втором кадре означает «семья», а на нижнем – «язык жестов».

фото Honda Robotics

Кроме того, ASIMO отныне способен на основе пространственного анализа предсказать направление,
в котором человек пойдёт в течение ближайших секунд, и быстро найти пути обхода,
чтобы избежать столкновения.
фото Honda Robotics

Рассказывая об улучшении физической формы робота по сравнению с предыдущей моделей,
Honda указывает на укрепление ног и расширение диапазона их движений.
Теперь он максимально правдоподобно повторяет движения человека.
Помимо обычных ходьбы и бега Асимо отныне может бежать спиной,
прыгать на одной ноге или на двух, гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям. Стало известно, что
робот может легко переходить на неровную поверхность, сохраняя равновесие.

Модернизировали андроиду и руки и ноги: у Асимо установлены индивидуальные приводы на всех суставах,
в том числе и на каждом пальце рук.Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO к уже имеющемуся
функционалу по рукопожатию, поднятию как твердых прочных так и мягких и хрупких предметов добавлена
возможность взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить газировку 😉 (фото Хонда Роботикс).

Фото Асимо с мероприятия

Издание IEEE Spectrum шутливо называет «главное новшество» ASIMO – неизменно белый «космонавт»
теперь будет выпускаться и с цветными вкраплениями (иллюстрация Honda Robotics).
А что? Немного свежих красок вполне добавит нашему уже полюбившемуся андроиду Асимо популярности.

Видео про робота Асимо:

Воздействие и технологии

Работа Honda с ASIMO привела к дальнейшим исследованиям устройств помощи при ходьбе, результатом которых стали такие инновации, как система помощи при беге и система поддержки собственного веса.[14]

Обзор

Название было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова (англ. Isaac Asimov)[1]. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «а также ноги».

На 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO[2]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также ASIMO умеет ходить по лестнице.

Позови асимо

Кроме умения распознавать движущиеся объекты (лица людей в том числе), робот Асимо обладает способностью слышать и воспринимать голосовые команды даже среди шума или при музыке. Asimo слышит, когда его зовут по имени и поворачивается к зовущему. Он будет «смотреть» на лицо человека, который с ним говорит и реагировать. Так же андроид обернётся на незнакомые внезапные звуки, например, падение какого-либо объекта.

Он реагирует на простые человеческие жесты и позы, понимает и изъясняется на языке глухонемых. Робот Асимо отличает знакомые лица и незнакомые. Можно показать пальцем на место или вещь, и Asimo посмотрит не на палец, а туда, куда указывают.

Помощник для дома

Этот японский робот может открывать двери, пользоваться выключателем света, носить вещи и толкать тележку в магазине или столик на колёсиках с ужином дома. Управление роботом происходит с рабочей станции или портативного контроллера.

Рост робота Асимо позволяет ему хорошо взаимодействовать с человеком — 130 см. Asimo не мал и не велик и ему отлично подходит обычная человеческая среда, например, квартира, чтобы отлично функционировать. В течение 40 минут после каждой зарядки, у вас может быть отличный домашний помощник. Асимо может просто сопровождать вас (скорость ходьбы — 2,7 км/ч), тогда проработает дольше — час.

Бегает он, к слову, со скоростью 9 км/ч. Его ультразвуковые волновые датчики помогают отлично ориентироваться в пространстве радиусом 3 м даже во время движения. Например, стеклянные стенки он обходит с лёгкостью, когда его визуальные сенсоры не могут их обнаружить.

Кроме того, у Асимо есть лазерный и инфракрасный сенсор для ощупывания пространства вокруг. В случае обнаружения препятствия андроид не будет тормозить, чтобы перестроиться, он поменяет профиль движения во время ходьбы.

Asimo может ходить по ступеням, в отличие от многих и многих роботов. Он прекрасно с этим справляется.

В данном случае — в груди. У любого робота должны быть лампочки-индикаторы, которые бы загорались и мигали. Иначе быть не может! 😉

На груди Асимо есть три цветных индикатора. Зелёный — низкий уровень энергии. Белый — загрузка завершена, готов к работе. Красный — питание и сервоприводы включены, готов идти.

Напоследок поговорим о весе и прочих характеристиках этого замечательного японского робота.

Робот Асимо имеет покров из магниевого сплава, что делает его прочным и лёгким — всего 48 кг. Так же вес уменьшили (относительно модели 2000-го года), заменив никель-гидридные батареи на 51,8 вольтные литий-ионные. Андроид носит их в своём «рюкзачке». У новых батарей цикл зарядки 3 часа.

Поприветствуем асимо рукопожатием

Каждый Асимо — это штучная работа, на которую уходит немного меньше миллиона долларов. Однако компания Хонда не ставит своей целью продавать их. Пусть купить Асимо нельзя, робота можно арендовать примерно за 14 тысяч долларов в месяц. Что же в этом андроиде такого уникального?

Асимо может пожать руку человеку, синхронизировавшись с ним. Он придвинется чуть вперёд, если человек сделает шаг назад или потянет робота за руку. Андроиду помогают это сделать визуальные сенсоры, отслеживающие движения человека, датчики силы в запястьях и тактильные датчики в ладонях.

Руки у Asimo очень ловкие. Каждая рука имеет 14 степеней свободы. Каждая кисть — 4, не считая суставов пальцев. А сила захвата всех его пяти пальцев составляет полкилограмма. Он может нести до 300 грамм в каждой руке и до 1 кг, используя одновременно обе руки.

Публичные выступления

С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по всему миру и выступал перед международной публикой. ASIMO впервые появилась на публике в США в 2002 году, когда позвонила в колокол, открыв торговые сессии для Нью-Йоркская фондовая биржа.[28] С января 2003 года по март 2005 года робот совершил поездку по США и Канаде, продемонстрировав свои способности более чем 130 000 человек.[29] С 2003 по 2004 год ASIMO участвовал в образовательном туре по Северной Америке, где посетил ведущие научно-технические музеи и академические учреждения по всей Северной Америке. [30] Цель тура заключалась в том, чтобы побудить студентов изучать естественные науки посредством живого шоу, в котором подчеркивались способности ASIMO.

Кроме того, робот посетил ведущие инженерные и компьютерные колледжи и университеты по всей территории США в рамках тура ASIMO Technology Circuit Tour, чтобы побудить студентов задуматься о научной карьере.[31] В 2004 году ASIMO был введен в должность Университет Карнеги-МеллонаЗал славы роботов.[32] В марте 2005 года робот прошел красный ковер на мировой премьере компьютерного анимационного фильма, Роботы.[33] В июне 2005 года ASIMO стала участником шоу под названием «Скажи привет ASIMO Honda» в Диснейлендс Изобретений аттракцион, который был частью Tomorrowland площадь парка.[34] Это была единственная постоянная установка ASIMO в Северной Америке до закрытия Innoventions в апреле 2022 года.[35]

Робот впервые посетил Соединенное Королевство в январе 2003 года для частных демонстраций в Научный музей В Лондоне. [36] ASIMO продолжила мировое турне, сделав остановки в таких странах, как Испания,[37] Объединенные Арабские Эмираты,[38] Россия,[39] Южная Африка[40] и Австралия.[41] В октябре 2008 года ASIMO приветствовала Принц Чарльз во время посещения Мираикан Музей в Токио, где он исполнил семиминутный степ и танец.[42]

На демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания продемонстрировала новые интеллектуальные технологии, которые позволили нескольким роботам ASIMO работать вместе. Демонстрация продемонстрировала способность робота идентифицировать и избегать встречных людей, работать с другим ASIMO, распознавать, когда нужно перезарядить батарею, и выполнять новые задачи, такие как перенос лотка и толкание тележки.[43]

В 2008 году ASIMO провела Детройтский симфонический оркестр в исполнении “Невозможная мечта”привлечь внимание к своему партнерству с оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте.[44] 49-футовая копия ASIMO, сделанная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-е место.

Роза Парад в честь 50-летия работы Honda в США.[45] Позже в том же году робот появился в Италии на Фестивале науки в Генуе.[46]

В январе 2022 года Honda представила документальный фильм «Жизнь с роботами» в Кинофестиваль Сандэнс в Парк Сити, Юта.[47] Фильм фокусируется на опыте взаимодействие человека с роботами как ASIMO.[48] ASIMO посетила Ars Electronica фестиваль в Линц, Австрия в сентябре 2022 года, что позволило компании Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать результаты для разработки будущих версий робота.[49] В апреле 2022 года ASIMO был продемонстрирован на выставке ПЕРВЫЙ Чемпионат в Святой Луи, Миссури поощрять студентов к изучению математики, естественных наук и инженерии,[50] а в ноябре 2022 года ASIMO была одной из главных достопримечательностей первого фестиваля науки в Абу-Даби.[51]

ASIMO посетил Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2022 года и продемонстрировал свои способности канадским студентам. Позже робот отправился в Оттава для открытия выставки на Канадский музей цивилизации С 19 по 22 мая 2022 г. [52]

ASIMO выступила в качестве гостя на британской викторине QI 2 декабря 2022. После подачи воды хозяину Стивен Фрай и танцы с комиком Джо Брэнд, ASIMO выиграла с 32 очками.

ASIMO также послужило источником вдохновения для фильма 2022 года. Робот и Фрэнк, где робот помогает стареющему мужчине выполнить его последнюю работу в качестве «грабителя кошек». Робот в фильме, изображенный актером в костюме, имеет вид робота ASIMO.

24 марта 2022 года Honda представила ASIMO в Диснейлендс Автопия Привлечение.

Работа в сети

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, ASIMO сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение.

Разработка

Хонда начала разрабатывать роботов-гуманоидов в 1980-х годах, включая несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании было создание шагающего робота. E0 была первой двуногой (двуногой) моделью, созданной как часть Honda E серии, который был ранней экспериментальной линией саморегулирующегося гуманоидного шагающего робота с беспроводными движениями, созданного между 1986 и 1993 годами.[3][4]Затем последовал Honda серии P роботов, произведенных с 1993 по 1997 год.

Исследования, проведенные на сериях E и P, привели к созданию ASIMO. Разработка началась в Honda Центр фундаментальных технических исследований Вако в Японии в 1999 году, а ASIMO был представлен в октябре 2000 года.[5][6] ASIMO – это аббревиатура от Advanced Step in Innovative Mobility.[7] Японское слово Asi также означает «нога», а Mo – «подвижность». Оливейра, Майкл (13 мая 2022 г.). «Гуманоидный робот Honda Asimo рассматривается как помощник человека будущего». Новости 1130.com. Архивировано из оригинал 23 марта 2022 г.. Получено 9 августа 2022.

Серия e

E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Honda в период с 1986 по 1993 год.

Серия p

P-серия — это следующая серия человекоподобных роботов, разработанных компанией Honda.

Способности

ASIMO имеет возможность распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, его окружение, звуки и лица, что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление.

Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или смотреть ему в лицо при приближении.[3] Робот интерпретирует голосовые команды и человеческие жесты, что позволяет ему распознавать, когда рукопожатие предлагается или когда человек машет рукой или указывает, а затем отвечает соответствующим образом.[12] Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих спутников.

ASIMO может реагировать на свое название и распознавать звуки, связанные с падающим объектом или столкновением. Это позволяет роботу смотреть в лицо человеку, когда к нему обращаются, или смотреть в сторону звука. ASIMO отвечает на вопросы кивком или устным ответом на разных языках, может распознать около 10 разных лиц и обращаться к ним по имени.[12]

Есть датчики, которые помогают автономная навигация. Две камеры внутри головы используются в качестве визуального датчика для обнаружения препятствий. В нижней части туловища находится датчик земли, состоящий из одного лазерный датчик и один инфракрасный датчик.

Лазерный датчик используется для обнаружения поверхности земли. Инфракрасный датчик с автоматической регулировкой затвора в зависимости от яркости используется для обнаружения пар разметки пола, чтобы подтвердить навигационные пути на запланированной карте.

Предварительно загруженная карта и обнаружение разметки пола помогают роботу точно определять свое текущее местоположение и постоянно корректировать свое положение. Есть передние и задние ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий. Передний датчик расположен в нижней части туловища вместе с датчиком земли. Задний датчик расположен внизу рюкзака.[13]

Технология распознавания

У АСИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АСИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

АСИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АСИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АСИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АСИМО может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».

АСИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АСИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АСИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Узнавание лиц

АСИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АСИМО, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АСИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Форма

ASIMO имеет рост 130 см (4 фута 3 дюйма) и вес 54 кг (119 фунтов). Исследование, проведенное Honda, показало, что идеальная высота для робота-помощника по мобильности составляет от 120 см до роста среднего взрослого человека, что позволяет использовать дверные ручки и выключатели света.[3][9] ASIMO питается от аккумулятора 51,8 В. литий-ионный аккумулятор со временем работы один час.

Переход с никель-металлогидрид в 2004 году увеличено время, в течение которого ASIMO может работать до подзарядки.[10] ASIMO имеет трехмерный компьютерный процессор, созданный Honda и состоящий из трех составных частей. умереть, процессор, преобразователь сигналов и память.[11] Компьютер, который управляет движением ASIMO, расположен в области талии робота и может управляться ПК, беспроводным контроллером или голосовые команды. [12]

Характеристики

Характеристики[16][17][18][19][20]
Модель2000, 2001, 200220042005, 20072022[21][22]
Масса54 килограмма (119 фунтов)48 килограммов (106 фунтов)[23]
Высота120 см (47 дюймов)[16]130 см (51 дюйм)
Ширина45 см (18 дюймов)
Глубина44 см (17 дюймов)37 см (15 дюймов)34 см (13 дюймов)
Скорость ходьбы1,6 км в час (0,99 миль / ч)2,5 км в час (1,6 миль / ч)2,7 км в час (1,7 миль / ч)
Скорость бегаНет данных3 километра в час (1,9 миль / ч)6 километров в час (3,7 миль / ч) (прямо)
5 километров в час (3,1 мили в час) (по кругу)		9 километров в час (5,6 миль / ч)
Время в воздухе
(Бегущее движение)		Нет данных0,05 секунды0,08 секунды
АккумуляторМеталлогидрид никеля
38. 4 V, 10 Ах, 7,7 кг (17 фунтов)
4 часа для полной зарядки		Литий-ионный
51,8 В, 6 кг (13 фунтов)
3 часа для полной зарядки
Время непрерывной работы30 минутОт 40 минут до 1 часа (ходьба)1 час (бег / ходьба)
Степени свободы26
(голова: 2, рука: 5 × 2, рука: 1 × 2, нога: 6 × 2)		34[24]
(голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 2 × 2, туловище: 1, нога: 6 × 2)		57[22][25][26]
(голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 13 × 2, туловище: 2, нога: 6 × 2)
ЯзыкиАнглийский и японский[27]
Изображений

Что случилось с роботом Honda?

Когда-то он играл в футбол с президентом, где он сейчас?

  • Человекоподобный робот Honda Asimo больше не производится.
    (Источник: http://techstuffwiz.blogspot.com/2012/05/robot-asimo-i.html). Fit и Civic, поэтому, когда они занялись созданием робота, казалось, что это может быть компания, способная превратить роботов из научной фантастики в мейнстрим.

    Впервые выпущенный в 2000 году, Honda выпустила Asimo — робота-гуманоида размером примерно с 4-футового ребенка с рюкзаком, который они назвали «Самым продвинутым роботом в мире».

    За восемнадцать лет Азимо стал знаменитостью. Он играл в футбол с президентом США, ходил по красной дорожке на голливудском кинопремьере, бил молотком на Нью-Йоркской фондовой бирже и дирижировал Детройтским симфоническим оркестром.

    Но затем в 2018 году Honda перестала хвастаться Asimo. Если у вас есть Asimo, пришло время запастись запасными частями и подкрасить краску Honda, потому что Honda полностью прекратила производство.

    Что случилось? Почему Asimo не превратился в настоящих роботов-компаньонов для всех нас?

    Вот четыре причины для начала:

    1.

    Прибыльности не предвидится.

    Заявленная цель Honda при создании Asimo заключалась в том, чтобы предоставить помощника пожилым людям и другим нуждающимся людям. Однако при цене в 2,5 миллиона долларов купить Asimo, чтобы помочь своей бабушке, было намного дороже, чем нанять настоящего помощника-человека. Хотя Honda назвала стоимость Asimo в 2,5 миллиона долларов, на самом деле ни один из них не был продан.

    В то время как все другие проекты Honda привели к монетизации, Asimo был скорее любимым проектом. Потребовалось четырнадцать лет разработки, прежде чем в 2000 году было выпущено первое поколение. С тех пор разработка замедлилась в течение семи поколений небольших обновлений, прежде чем остановилась, в конце концов, перестав меняться с 2011 года до прекращения выпуска в 2018 году.

    В конце концов, это ясно Судя по тому, как Honda широко использовала Asimo для PR-мероприятий, это было больше связано с рекламой, чем с прагматизмом.

    2. Плохое время автономной работы

    Asimo может похвастаться максимальным временем автономной работы до часа — он не готов где-либо отработать полную восьмичасовую смену. От маленьких аккумуляторов пострадали не только их роботы. Honda имеет опыт производства электромобилей с запасом хода менее 100 миль.

    3. Пульт дистанционного управления 

    Это настоящий грязный маленький секрет Asimo. Хотя он мог реагировать на основные визуальные команды и знаки рукой, большую часть времени он управлялся с помощью дистанционного управления. Asimo не был автономен в своем поведении. Он не способен выполнять продвинутые задачи ИИ. Asimo может бежать, но только если ему скажут бежать. Это требовало так много надзора за базовыми задачами, что это не было полезно для выполнения повседневной работы человека.

    Для сложных действий Асимо был предоставлен запрограммированный сценарий. Например, дирижирование оркестром инженеры Honda готовили за полгода до того, как Asimo выполнил двухминутное задание. Они сняли дирижера из оркестра на видео и определили, как ему подражать. В реальных условиях применения роботов в домах подготовка робота в течение шести месяцев — это слишком долго, чтобы быть полезным.

    4. Превзошел конкурентов в ловкости

    Когда Asimo впервые появился на сцене, это был первый двуногий робот, способный бегать, то есть он мог шагать и во время движения отрывать обе ноги от земли. С тех пор остальной мир роботов догнал и превзошел Asimo.

    Азимо хорошо справлялся с некоторыми задачами на ловкость, мог наливать жидкости, но был не особенно быстрым и, как известно, падал с лестницы. И когда Asimo падает, он не может снова подняться. Если робот предназначен для помощи тому, кто жизненно нуждается в помощи, и робот не может выручить себя из беды, робот бесполезен.

    • Четыре прототипа будущих роботов Honda
      (Источник: https://www.engadget.com/2018-01-09-honda-3e-concept-robots.html)

    После прекращения производства Asimo компания Honda продолжает создавать роботов, которые преодолевают предыдущие недостатки. ИТ-подразделения взяли технологии у Asimo и добавили их в прибыльные продукты, такие как самобалансирующиеся мотоциклы, инструменты для обеспечения мобильности, технологии для стрижки газонов и визуальное распознавание в беспилотных автомобилях. Что касается новых моделей роботов, Honda сосредоточилась на создании роботов, которые могут двигаться более надежно и обладают большей вычислительной мощностью, чтобы взаимодействовать с людьми с гораздо более широким выбором действий и участвовать в действиях, которые могут быть слишком рискованными для реальных людей. Недавние выпуски включают робота для оказания помощи при стихийных бедствиях, тележку с искусственным интеллектом и робота, который распознает эмоции и реагирует соответствующим образом.

    Asimo опередил свое время и был инновационным, возможно, мы не видели его в последний раз. Возможно, его самым большим достижением является то, что он показал, как роботы могут быть дружелюбными и не угрожающими. Продуманный, удобный для человека дизайн Honda показал нам, как когда-нибудь могут выглядеть роботы, хотя и с большей скоростью и интеллектом.

    Asimo Robot Stock-Fotos und Bilder

    • CREATIVE
    • ОТ РЕДАКЦИИ
    • ВИДЕО
    • Beste Übereinstimmung

      • 9 Neues0007

    • Ältestes
    • Am beliebtesten

    Alle Zeiträume24 Stunden48 Stunden72 Stunden7 Tage30 Tage12 MonateAngepasster Zeitraum

    • Lizenzfrei
    • Lizenzpflichtig
    • RF und RM

    Lizenzfreie Kollektionen auswählen >Editorial-Kollektionen auswählen >

    Bilder zum Einbetten

    Durchstöbern Sie 807

    asimo robot Stock-Photografie und Bilder. Oder starten Sie eine neuesuche, um noch mehr Stock-Photografie und Bilder zu entdecken.

    На фотографии, сделанной в октябре 2008 года, изображен робот-гуманоид ASIMO компании Honda Motor Co. 28 июня компания заявила, что разрабатывает преемника робота для… Робот Honda «Ashimo» демонстрирует свои способности, танцуя под мелодию Болливуда на выставке Auto Expo 2016 в Большой Нойде, примерно в 45 км к востоку от Нью-Дели, февраль. .Япония, ASIMO, робот-гуманоид, разработанный Honda. Робот Honda по имени Asimo использует жестовый язык во время демонстрации своих новых функций в лаборатории компании в городе Вако, пригород Токио… Asimo во время премьеры фильма «Роботы» в Лос-Анджелесе — Прибытие в Театр Манн Виллидж в Вествуде, Калифорния, США. Человекоподобный робот Honda ASIMO появляется во время ПЕРВОГО чемпионата в Американском центре 28 апреля 2011 года в Сент-Луисе, штат Миссури. Новый робот Honda ASIMO поднимается по лестнице во время североамериканского образовательный тур, предназначенный для ознакомления публики с ASIMO и поощрения . .. Honda North America дебютирует в Северной Америке со своим новым роботом Asimo, демонстрируя свою способность подписывать на пресс-конференции … Робот-гуманоид по имени ASIMO, созданный разработанный Honda, представлен в Национальном музее новой науки и инноваций в Токио, Япония, октябрь… Новый человекоподобный робот Asimo от Honda Motor балансирует во время демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио 19Апрель 2015 г. Представление… робота Honda asimo — фото и фотографии робота asimoКороль Фелипе VI обменивается рукопожатием с роботом ASIMO во время их визита в Национальный музей новой науки и инноваций 5 апреля 2017 г. в… Honda Северная Америка дебютирует в Северной Америке со своим новым роботом Asimo, демонстрирующим свою способность наливать жидкость на пресс-конференции… Президент и генеральный директор японской Honda Motor Таканобу Ито смотрит на своего робота-гуманоида ASIMO, наливающего апельсиновый сок в чашку во время Токийский автосалон… Робот Honda Motor Co. Asimo делает презентацию во время Нью-Йоркского международного автосалона 2014 в Нью-Йорке, США, в четверг, 17 апреля 2014 г. … Honda Motors демонстрирует своего робота ASIMO во время Выставка «Robonumerique» в ноябре 2014 года в Сен-Кантене, Франция. ASIMO — человекоподобный робот… Робот Honda по имени Asimo выступает во время демонстрации своих новых функций в лаборатории компании в городе Вако, пригород Токио, ноябрь… honda robot asimo — стоковые фотографии и изображения робота asimoHonda Motor Человекоподобный робот ASIMO компании Co подает напитки в штаб-квартире компании 11 декабря 2007 года в Токио, Япония. Человекоподобный робот Asimo компании Honda Motor Co. появляется во время пресс-обзора 15 декабря 2004 года в Токио, Япония. Honda объявила о разработке нового… Новый человекоподобный робот Asimo в Токио, Япония 05 февраля 2006 г. — Honda Motor Co., Ltd продемонстрировала публике в главном офисе выставочного зала Honda — новый… Посетитель проверяет свой телефон когда она проходит мимо коммуникационного андроида Kodomoroid и робота ASIMO во время предварительного просмотра для прессы выставки «Роботы»… Робот Asimo от Honda в витрине магазина Juguetronica в Мадриде, Испания. Посетительница проверяет свой телефон рядом с роботом ASIMO во время пресс-превью выставки «Роботы» в Музее науки 7 февраля 2017 г. в… Последняя версия робота Asimo, созданного в ноябре 2000 г. Новая упрощенная технология позволяет ему лучше работать и, следовательно, использоваться в общественных местах. .Премьер-министр Австралии Малкольм Тернбулл встречается с роботом Asimo в Национальном музее новой науки и инноваций 18 декабря 2015 года… Гуманоидный робот Honda ASIMO стоит на сцене на мероприятии в Университете Кипра, Никосия, 5 мая 2007 года. Робот ASIMO был дези , чтобы иметь … Ходячий робот Honda ASIMO демонстрирует стоя на склоне во время пресс-конференции, чтобы объяснить? Национальный музей новой науки и … Honda North America демонстрирует свой новый робот Asimo средствам массовой информации во время второго пресс-превью. день на Нью-Йоркском международном автосалоне 2014… Honda Motors демонстрирует своего робота ASIMO на выставке «Robonumerique» в ноябре 2014 года в Сен-Кантене, Франция. ASIMO — человекоподобный робот… Honda Motors демонстрирует своего робота ASIMO на выставке «Robonumerique» в ноябре 2014 года в Сен-Кантене, Франция. ASIMO — робот-гуманоид… Робот-гуманоид ASIMO от Honda Motor Co. идет после своего финального выступления перед примерно 100 людьми в демонстрационном зале в головном офисе компании в… Африканский мальчик собирает комплекты роботов и программирует их. Платы и микроконтроллеры лежат на столе в школьном классе компьютерного кодирования — робот asimo (фото и изображения) Человекоподобный робот ASIMO компании Honda Motor Co привлекает посетителей на иммиграционном посту в международном аэропорту Нарита, 28 марта 2016 года, Нарита, Тиба, …Honda Новый гуманоидный робот Motor Asimo балансирует во время демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио 19Апрель 2015 г. Представление… человекоподобного робота Asimo компании Honda Motor Co., движущегося со скоростью примерно 3 км/ч во время обзора для прессы 15 декабря 2004 г. в Токио, Япония. Honda. .. Honda Motors демонстрирует своего робота ASIMO на выставке «Robonumerique» в ноябре 2014 года в Сен-Кантене, Франция. ASIMO — человекоподобный робот… Говорящий робот Asimo, робот высотой 1,2 метра производства Honda, возлагает букет цветов 22 августа 2003 г. к бюсту чешского писателя Карела Чапека у… Asimo, робот японского автомобиля производитель Honda, принимает участие в интерактивном мероприятии с учениками Экспериментальной начальной школы Учана, май… Робот-гуманоид «ASIMO» компании Honda Motor Corp идет перед сотрудником во время пресс-показа в Токио. Honda Motor представила новый, улучшенный… Человекоподобный робот ASIMO компании Honda Motor Co.Ltd представлен на пресс-конференции 13 декабря 2005 года в Токио, Япония. С новыми возможностями… Новый гуманоидный робот Asimo от Honda Motor балансирует во время демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио 19Апрель 2015. Представление… шагающего робота Honda Motor Co, Asimo, на церемонии открытия Всемирной выставки 2005 Aichi в Expo Dome 24 марта 2005 года в городе Нагакутэ. .. Робот Asimo от Honda Motor демонстрируется во время «Ты и роботы? Что значит быть человеком?» выставка в Национальном музее новой науки … künstliche intelligenz — asimo robot стоковые изображения, -клипарты, -мультфильмы и -символыAsimo, робот японского автопроизводителя Honda, принимает участие в интерактивном мероприятии со студентами экспериментальной начальной школы Учан Школа в мае … Гуманоидный шагающий робот Honda ASIMO несет напитки во время пресс-показа Robo_Japan 2008 в Pacifico Yokohama 10 октября 2008 г. в Иокогаме … Вторая версия гуманоидного робота Honda Asimo аплодирует, 28 сентября 2007 г., в Барселоне во время его первое появление в Европе. Стоя на 130… Человекообразный робот ASIMO компании Honda Motor Co.Ltd представлен на пресс-конференции 13 декабря 2005 года в Токио, Япония. С новыми возможностями… Новый человекоподобный робот Asimo японского автогиганта Honda Motor, способный двигаться со скоростью 6 км/ч и двигаться по кругу, толкает тележку… Человекоподобный робот Asimo компании Honda Motor Co. «Работает во время пресс-конференции в исследовательском центре компании в Вако, недалеко от Токио, вторник, 8 ноября 2011 года… Новый человекоподобный робот Asimo от Honda Motor балансирует во время демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио 19Апрель 2015. Представление… нового робота-гуманоида Asimo от Honda Motor балансирует во время демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио 19 апреля 2015. Представление… робота-гуманоида нового поколения ASIMO от Honda Motors пожимает руку модели во время Совещание по презентации технологии ASIMO в здании Honda Wako… Премьер-министр Австралии Малкольм Тернбулл встречается с роботом Asimo в Национальном музее новой науки и инноваций 18 декабря 2015 г. в… Премьер-министр Австралии Малкольм Тернбулл встречает робота Asimo в здании Национальный музей новой науки и инноваций, 18 декабря 2015 г. в… Премьер-министр Австралии Малкольм Тернбулл в сопровождении главы музея и бывшего астронавта Мамору Мори наблюдает за ходячим выступлением японцев. .. Honda Motors демонстрирует своего робота Asimo во время пресс-конференции. превью Нью-Йоркского международного автосалона 2014 года в Нью-Йорке. Выставка открывается… Honda Motors демонстрирует своего робота Asimo во время предварительного просмотра для СМИ Нью-Йоркского международного автосалона 2014 года в Нью-Йорке. Выставка открывается… Honda Motors демонстрирует своего робота Asimo во время предварительного просмотра для СМИ Нью-Йоркского международного автосалона 2014 года в Нью-Йорке. Шоу открывается с… фон 14

    Робот ASIMO

    Автор Shruti Kausik

    Роботы, гипотетическая концепция, которая была миллион раз продемонстрирована в фильмах, воплощается в жизнь благодаря блестящим усилиям Honda. ASIMO или Advanced Step in Innovative Mobility — это современный робот-гуманоид, созданный Honda в 2000 году. ASIMO призван стать многофункциональным портативным помощником и предназначен для работы в реальных условиях. Создание ASIMO было задумано, чтобы помочь людям, прикованным к постели или инвалидам. ASIMO побеждает людей в задачах, которые могут быть для них смертельно опасными, например, при входе в опасные зоны, тушении пожаров или обезвреживании бомбы. Состав ASIMO сохранился исключительно приветливым и дружелюбным.

    Эпоха существования роботов была предметом непрерывных дебатов и привела к многочисленным преимуществам и недостаткам реальности роботов, но Honda своим первым творением доказала, что роботы могут управлять Honda, совместными усилиями ее эксцентричного робота. команда исследователей и разработчиков успешно запустила ASIMO после 20 лет непрерывной напряженной работы. Идя по следу, команда ASIMO продолжает совершенствовать свое замечательное творение. Ниже представлена ​​конфигурация ASIMO:

    Высота: Умный шедевр высотой 4 фута 3 дюйма и весом около 48 кг делает его приветливым роботом. Средний рост ASIMO делает его участником комфортных бесед с пожилыми и маломобильными людьми. Его компаньонная высота делает его идеальным размером для помощи в домашних делах и людям, прикованным к кровати или инвалидному креслу.

    Рис. 1: Робот ASIMO

    Навыки: ASIMO был создан для удовлетворения потребностей пожилых людей и инвалидов, а также для выполнения домашних поручений. ASIMO имеет человеческие черты, поскольку он может жестикулировать, говорить и взаимодействовать, как люди, что делает его более дружелюбным роботом. ASIMO обладает способностью ощущать движения многочисленных объектов, фантастически захватывая их и хорошо приспосабливаясь к условиям окружающей среды человека.

    Конфигурация ASIMO:

    ASIMO создан после управления центром тяжести, успешной имитации ходьбы человека и анализа требований к крутящему моменту. Honda, совместными усилиями своей эксцентричной команды по исследованиям и разработкам в области роботов, успешно запустила ASIMO после 20 лет непрерывной напряженной работы. Идя по следу, команда ASIMO продолжает совершенствовать свое замечательное творение. Ниже представлена ​​конфигурация ASIMO:

    1. Высота: Умный шедевр высотой 4 фута 3 дюйма и весом около 48 кг делает его приветливым роботом. Средний рост ASIMO делает его участником комфортных бесед с пожилыми и маломобильными людьми. Его компаньонная высота делает его идеальным размером для помощи в домашних делах и людям, прикованным к кровати или инвалидному креслу.

    2. Навыки: ASIMO был брошен с целью оказания помощи пожилым людям и инвалидам, а также выполнения домашних поручений. ASIMO имеет человеческие черты, поскольку он может жестикулировать, говорить и взаимодействовать, как люди, что делает его более дружелюбным роботом. ASIMO обладает способностью ощущать движения многочисленных объектов, одновременно фиксируя визуальную информацию глазами камеры. Определение направления и расстояния также осуществляется двумя глазами камеры ASIMO. Прежние функции ASIMO позволяют использовать функции, подобные человеческим.

    3. Движение: ASIMO совершается в среднем при ходьбе со скоростью 2,7 километра в час. Что касается скорости бега, то ASIMO может двигаться со средней скоростью около 9 километров в час. Движения ASIMO управляются целенаправленным контролем точки нулевого момента, а также контролем реакции пола, что позволяет ASIMO оставаться устойчивым в определенном положении и поддерживать его здоровым. Положение тела, длина шагов и скорость регулируются ASIMO. Руки, ноги, талия и шея ASIMO имеют разную степень подвижности. Степень свободы определяется конкретно для каждого робота, и, если говорить более подробно, ASIMO имеет 57 степеней свободы. Основные части тела ASIMO, такие как запястье, плечо, тазобедренные суставы и шея, по отдельности имеют около трех степеней свободы, тогда как руки с одним большим и четырьмя пальцами имеют две степени свободы.

    Для определения препятствий ASIMO имеет визуальные датчики. В целом ASIMO имеет датчики, которые помогают ему в автономной навигации. Нижняя часть ASIMO имеет один инфракрасный датчик и один лазерный датчик. Инфракрасные датчики помогают ASIMO определять рисунок пола, чтобы подтвердить навигационный путь на стратегической карте, а лазерный датчик помогает ASIMO определять поверхность земли.

    Другие характеристики ASIMO:

    1. Аккумулятор: ASIMO работает от ионно-литиевой батареи, закрепленной в рюкзаке, и для полной зарядки ASIMO требуется 3 часа. Аккумулятор весит около 6 кг.

    2. Время работы: ASIMO может успешно бегать или ходить в течение одного часа.

    3. Языки: ASIMO владеет английским и японским языками.

    Последняя версия ASIMO была выпущена в 2011 году, в ней были установлены более модифицированные датчики и больше возможностей балансировки, чем в предыдущих версиях. В последнем обновлении ASIMO появились ловкие руки и усовершенствованные сенсорные датчики. В заключение, искусственный интеллект блестяще родился в нынешнем поколении с одним живым примером, ASIMO, который в настоящее время читает лекции и учения в различных колледжах. ASIMO присутствует в Диснейленде, а также в НАСА, что делает ASIMO звездой каждого мира и других параллельных миров.