Содержание
Робот ASIMO – самый человечный из всех роботов
- Разное
Этого симпатичного робота ASIMO создала японская корпорация HONDA. Он может ходить задом наперёд, бить по мячу, ходить по лестнице, танцевать и прыгать, знает язык жестов и это ещё не всё…
Этого симпатичного робота-андроида по имени ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) создала японская корпорация HONDA. Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и напоминает человечка в белом скафандре с рюкзаком-аккумулятором за спиной. «Лицо», покрытое тёмным стеклом, делает робота похожим на космонавта в шлеме. Множество его плат, механизмов и микросхем нагреваются – и робот излучает почти человеческое тепло.
Этот робот способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Он может ходить вверх и вниз по лестнице, бегать со скорость до 9 км/ч, открывать бутылки, подавать напитки и при необходимости вежливо пожать руку.
Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота – теперь ASIMO может ходить задом наперёд, бить по мячу, танцевать и прыгать (даже на одной ноге), а также знает язык жестов благодаря обновлённым рукам, пальцы которых стали ещё более гибкими. Помимо этого, ASIMO может следить за поведением человека и предсказывать его дальнейшие действия. Самым главным обновлением интеллектуальных способностей робота можно считать распознавание лиц и голосов в толпе и умение слушать определённого собеседника, даже если голоса нескольких людей звучат одновременно.
ASIMO был разработан для того, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями. По состоянию на 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.
Первая модель была представлена в 2000 году. С тех пор японские учёные изучали человеческие движения в попытке повторить их на своём роботе.
С моделью ASIMO образца 2000 года HONDA добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:
- Распознавание движущихся объектов
У ASIMO в голову встроена видеокамера. С её помощью робот может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости. - Распознавание жестов
ASIMO умеет верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать роботу команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». ASIMO может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда». - Распознавание окружения
ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих.
Например, ASIMO владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, робот умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути. - Различение звуков
Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки – такие, например, как звук падающей мебели. - Распознавание лиц
ASIMO способен замечать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к знакомому по имени.
Например, ASIMO владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, робот умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.
То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к знакомому по имени.ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома, ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, робот сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.
Исследователи считают, что в один прекрасный день ASIMO сможет помогать пожилым людям, которым необходим постоянный уход, а так же людям с ограниченными возможностями.
Источник: wikipedia.org
Презентация этого удивительного робота
Демонстрация способностей робота ASIMO
youtube.com/embed/Z0v-G0oo_FQ?rel=0&showinfo=0″ allowfullscreen=»allowfullscreen»>
ASIMO: история развития робототехники компании HONDA
Оцените статью и поделитесь в соцсетях
- 10122
Легенды : Робот-андроид ASIMO
В 2011 году корпорация HONDA представила новую версию своего робота-андроида Asimo. Теперь он может прыгать на одной ноге, балансировать на каждой ноге долгое время, но главным достижением в последней разработке стали руки. Робота наградили полностью функциональными пальцами.
Разработка этого чуда техники началась еще в конце 80-х прошлого века. HONDA выпускала роботов серии Е и Р, они и дали почву для развития человекоподобного робота ASIMO.
Официальная версия происхождения названия андроида — сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility, что означает «новый шаг в технологии мобильности роботов».
Но есть и неофициальная, согласно которой, свое имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трех Законов Робототехники. Вообще, в японском языке имя робота произносится как ASIMO и созвучно со словосочетанием «А также ноги».
Первый робот линейки ASIMO был представлен в 2000 году. Двигался он со скоростью 1,6 км/ч, мог пожимать руку и понимал отдельные слова и простые фразы. Рост его был 120 см, а вес 53 кг. Через год робот был предоставлен для сдачи в аренду. Купить его нельзя, он попросту не продается. Из-за этого правила представители компании HONDA очень долго вели переговоры с одним арабским шейхом, который ну никак не могу понять, как так вышло, что купить робота нельзя. Месяц аренды ASIMO стоит 14.000$.
С 2006 года роботы компании HONDA начинают работать на приеме гостей во всех офисах фирмы. Последняя версия многофункционального человекообразного робота может подавать напитки на подносе, узнавать имена людей по специальным карточкам у них на груди, отвечать на телефонные звонки, катить перед собой четырехколесную тележку и даже способна идти рядом с человеком, держа его за руку.
Новый робот стал выше на 10 см и легче почти на 10 кг.
Функции, которые позволяют ASIMO общаться с людьми, делятся на 5 категорий, каждую из них компания HONDA совершенствует с каждым новым роботом. Итак, первая категория — распознавание движущихся объектов. В голову андроида встроена видеокамера, с ее помощью он может следить за перемещениями большого числа объектов, и не только следить, робот вычисляет дистанцию от себя до объекта, а также направление его движения. Это помогает ASIMO следовать за человеком, приветствовать его, когда он попадает в пределы досягаемости робота.
Категория вторая — распознавание жестов. ASIMO умеет истолковывать движения рук. Например, когда человек протягивает ему руку, он понимает, что ее надо пожать, поприветствовать собеседника. Если ему помахать рукой, робот поймет, что вы прощаетесь с ним. А еще, он воспринимает указательные жесты, руками можно указать направление движения ASIMO.
Еще одна категория — распознавание окружения.
Она необходима, чтобы робот действовал максимально безопасно для себя и окружающих его. Он умеет распознавать предметы и поверхности. Например, владеет понятием «ступенька» и благодаря этому не упадет с лестницы. ASIMO может обходить людей, которые появляются на его пути, так что он ни в кого не будет врезаться.
Различать звуки андроид тоже умеет. В этом ему помогает система HARK, в которой используются восемь микрофонов, расположенных на голове и теле робота. Система знает, откуда звук доносится, отличает голос от других внешних звуков. Сейчас HARK способна распознавать три речевых потока, получается, что ASIMO умеет улавливать и воспринимать речь сразу трех собеседников, что не доступно человеку, между прочим. Робот откликается на свое имя, а во время разговора обязательно поворачивает голову к собеседнику. Если вдруг он услышит тревожный звук типа сирены или звук падающей мебели, ASIMO обязательно обернется к источнику.
Последняя категория — узнавание лиц. Робот без труда узнает знакомые лица, даже во время движения, на одной из презентаций ASIMO узнал сотрудницу компании HONDA со спины и окликнул ее.
Андроид способен помнить до 10 лиц.
Естественно, японский робот умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришел. После того как хозяин согласится принять гостей, он сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.
На благо разных компаний и людей сейчас трудятся 100 экземпляров ASIMO. Но стоит заметить, что изначально этот робот создавался с целью помочь человеку работать в космосе, при катастрофах или помогать людям в тех местах, где человеку просто опасно находиться. Например, в районах типа Фукусимы.
| |||||||||||||||||||||||||||
Несмотря на то, что ASIMO выходит на пенсию, ему все еще удается впечатлять
Как понял Верн, Гражданская война в США (во время которой
было выполнено 60 000 ампутаций) положило начало современной эре протезирования в Соединенных Штатах благодаря федеральному финансированию и волне патентов на дизайн, поданных протезистами-предпринимателями.
Две мировые войны укрепили коммерческую индустрию протезирования как в Соединенных Штатах, так и в Западной Европе, а продолжающаяся война с терроризмом помогла ей превратиться в индустрию с оборотом в 6 миллиардов долларов США по всему миру. Однако эти недавние инвестиции не являются результатом непропорционально большого количества ампутаций в ходе военных конфликтов: около 1500 американских солдат и 300 британских солдат лишились конечностей в Ираке и Афганистане. Потеря конечностей среди населения в целом затмевает эти цифры. Только в Соединенных Штатах более 2 миллионов человек живут с потерей конечностей, при этом 185 000 человек ежегодно подвергаются ампутации. Гораздо меньшее число детей — от 1500 до 4500 детей в год — рождаются с разницей или отсутствием конечностей, включая меня.
Сегодня люди, разрабатывающие протезы, как правило, инженеры с добрыми намерениями, а не сами инвалиды. Мясистые обрубки мира служат хранилищем мечтаний этих дизайнеров о высокотехнологичном, сверхчеловеческом будущем.
Я знаю это, потому что на протяжении всей своей жизни я был оснащен одними из самых
самые передовые протезы на рынке. После рождения без левого предплечья я был одним из первых младенцев в Соединенных Штатах, которым снабдили миоэлектрическим протезом руки — электронным устройством, управляемым мышцами носителя, напрягающимися от датчиков внутри гнезда протеза. С тех пор я носил множество протезов рук, каждый из которых стремился к идеальному воспроизведению человеческой руки — иногда за счет эстетики, иногда за счет функциональности, но всегда предназначенный для имитации и замены того, что отсутствовало.
За время моей жизни миоэлектрические руки превратились из когтеобразных конструкций в мультизахватные, программируемые, анатомически точные копии человеческой руки, большинство из которых стоит десятки тысяч долларов. Журналисты не могут налюбоваться этими изощренными, многоцелевыми «бионическими» руками с реалистичной силиконовой кожей и органическими движениями, негласно обещая, что инвалидность скоро исчезнет, а любая потерянная конечность или орган будет заменена равноценной копией.
Инновации в области протезов рук рассматриваются как соревнование с высокими ставками, чтобы увидеть, что технологически возможно. Тайлер Хейс, генеральный директор стартапа по производству протезов
Atom Limbs изложила это в видео WeFunder, которое помогло собрать 7,2 миллиона долларов от инвесторов: «Каждый лунный полет в истории начинался с изрядной доли сумасшествия, от электричества до космических путешествий, и Atom Limbs ничем не отличается».
Мы вовлечены в гонку бионических рук. Но делаем ли мы реальный прогресс? Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают. Каждая новая бионическая рука с несколькими захватами имеет тенденцию быть более сложной, но и более дорогой, чем предыдущая, и с меньшей вероятностью покрывается (даже частично) страховкой. И, как показывают недавние исследования, гораздо более простые и гораздо менее дорогие протезы могут одинаково хорошо выполнять многие задачи, а причудливые бионические руки, несмотря на все их электронные возможности, редко используются для хватания.
Активные руки, такие как этот, изготовленный протезной фирмой Arm Dynamics, дешевле и долговечнее, чем бионические протезы. Насадка от компании Texas Assistive Devices, производящей протезы, рассчитана на очень большой вес, что позволяет автору выполнять упражнения, которые были бы рискованными или невозможными с ее гораздо более дорогой бибионической рукой. Габриэла Хасбун; Макияж: Мария Нгуен для косметики MAC; Волосы: Джоан Лаки для Living Proof
Function or Form
В последние десятилетия подавляющее внимание исследований и разработок новых искусственных рук было сосредоточено на совершенствовании различных типов захватов. Многие из самых дорогих рук на рынке отличаются количеством и разнообразием выбираемых цепких захватов. Мой собственный медиа-любимец руки, bebionic от Ottobock, который я получил в 2018 году, имеет силовую рукоятку в форме кулака, щипковые рукоятки и один очень специфический режим с большим пальцем поверх указательного для вежливой передачи кредитной карты.
Моя миоэлектрическая рука 21-го века казалась замечательной, пока я не попытался использовать ее для некоторых рутинных задач, где она оказалась
более громоздкий и трудоемкий, чем , чем если бы я просто оставил его на диване. Я не мог использовать его, чтобы закрыть дверь, например, задача, которую я могу сделать с моей культей. А без чрезвычайно дорогого дополнения в виде запястья с электроприводом я не мог пересыпать овсянку из кастрюли в миску. Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.
Когда я впервые заговорил с
Эд Спирс, лектор по робототехнике и машинному обучению в Имперском колледже Лондона, был в своем кабинете поздно ночью, но его все еще волновали роботизированные руки — нынешнее направление его исследований. Спайерс говорит, что антропоморфная роботизированная рука неизбежна, от реальности сегодняшнего протезирования до фантазии научной фантастики и аниме.
«На одной из своих первых лекций здесь я показывал отрывки из фильмов и мультфильмов и то, как крутые кинематографисты делают руки роботов», — говорит Спирс. «В аниме Gundam , есть так много крупных планов гигантских рук роботов, хватающих такие вещи, как массивные пушки. Но почему это должна быть человеческая рука? Почему у робота просто нет пистолета вместо руки?»
Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают.
Спирс считает, что разработчики протезов слишком увлечены формой, а не функцией. Но он поговорил с ними достаточно, чтобы понять, что они не разделяют его точку зрения: «У меня такое ощущение, что людям нравится идея о том, что люди великие, и что руки делают людей совершенно уникальными». Почти каждый университетский факультет робототехники, который посещает Спирс, занимается разработкой антропоморфных роботов. «Вот как выглядит будущее», — говорит он, и его голос звучит немного раздраженно.
«Но часто есть лучшие способы».
Подавляющее большинство людей, пользующихся протезами конечностей, — это люди с односторонней ампутацией — люди с ампутациями, затрагивающими только одну сторону тела, — и они практически всегда используют свою доминирующую «мясистую» руку для деликатных задач, таких как поднятие чашки. Как односторонние, так и двусторонние ампутированные конечности также получают помощь от своего туловища, ступней и других объектов в их окружении; редко задачи выполняются одним протезом. И все же, общие клинические оценки для определения успеха протеза основаны на использовании только протеза без помощи других частей тела. Такие оценки, похоже, предназначены для демонстрации возможностей протеза руки, а не для определения того, насколько он полезен в повседневной жизни пользователя. Инвалиды по-прежнему не являются арбитрами стандартов протезирования; мы все еще не в центре дизайна.
Крюк Хосмера [слева], первоначально разработанный в 1920 году, представляет собой оконечное устройство с питанием от тела, которое используется до сих пор.
Насадка-молоток [справа] может быть более эффективной, чем насадка-захват, при забивании гвоздей в дерево. Слева: Джон Прието/The Denver Post/Getty Images; Справа: Hulton-Deutsch Collection/Corbis/Getty Images
Протезы в реальном мире
Чтобы узнать, как пользователи протезов живут со своими устройствами,
Спирс руководил исследованием, в котором использовались камеры, надетые на головы участников, для записи ежедневных действий восьми человек с односторонней ампутацией или врожденными различиями конечностей. Исследование, опубликованное в прошлом году в IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , включал несколько разновидностей миоэлектрических рук, а также систем с питанием от тела, которые используют движения плеча, груди и плеча, передаваемые по кабелю, для механического управления захватом в конце протез. Исследование проводилось, когда Спирс был научным сотрудником лаборатории GRAB Йельского университета, возглавляемой Аароном Долларом.
Помимо Доллара, он тесно сотрудничал с аспиранткой Джиллиан Кокран, которая была соавтором исследования.
Просматривая необработанные кадры из исследования, я чувствовал одновременно грусть и чувство товарищества с анонимными пользователями протезов. На роликах видны неуклюжесть, просчеты и случайные падения, знакомые даже очень опытным пользователям протезов рук. Часто протез просто помогает прижать объект к телу, которым можно управлять другой рукой. Также было очевидно, сколько времени люди тратили на подготовку своих миоэлектрических протезов для выполнения задачи — часто требовалось несколько дополнительных секунд, чтобы вручную или с помощью электроники повернуть запястья своих устройств, выровнять объект, чтобы правильно схватить его, и отработать захват. подход. Участник, который повесил бутылку с дезинфицирующим спреем на «крючок» руки, протирая кухонный стол, казалось, был тем, кто все понял.
В ходе исследования протезы использовались в среднем только для 19 процентов всех зафиксированных манипуляций.
В целом протезы использовались в основном для нехватательных действий, а другая, «неповрежденная» рука выполняла большую часть хватания. Исследование выявило большие различия в использовании между теми, у кого неэлектрические протезы с питанием от тела, и теми, у кого есть миоэлектрические протезы. Для пользователей протезов с приводом от тела, у которых ампутация была ниже локтя, почти 80 процентов использования протезов приходилось на движения без захвата — толкание, нажатие, вытягивание, подвешивание и стабилизация. Для миоэлектрических пользователей устройство использовалось для захвата только в 40 процентах случаев.
Что еще более показательно, пользователи с неэлектрическими захватами или разъемными крюками тратили значительно меньше времени на выполнение задач, чем пользователи с более сложными протезами. Спайерс и его команда отметили плавность и скорость, с которой первые приступили к выполнению задач в своих домах. Они могли использовать свои искусственные руки почти мгновенно и даже получать прямую тактильную обратную связь через кабель, который управляет такими системами.
Исследование также выявило небольшую разницу в использовании между миоэлектрическими устройствами с одним захватом и более причудливыми миоэлектрическими многошарнирными руками с несколькими захватами, за исключением того, что пользователи, как правило, избегали подвешивания предметов на своих руках с несколькими захватами, по-видимому, из страха сломать их.
«У нас сложилось впечатление, что люди с миоэлектрическими руками с несколькими хватами довольно осторожно подходят к их использованию», — говорит Спирс. Это неудивительно, поскольку большинство миоэлектрических рук стоят более 20 000 долларов, редко получают одобрение страховки, требуют частой профессиональной поддержки для изменения схемы хвата и других настроек, а также требуют дорогостоящих и длительных процессов ремонта. По мере того, как протезные технологии становятся все более сложными и запатентованными, все большую озабоченность вызывает долгосрочная работоспособность. В идеале устройство должно легко ремонтироваться пользователем.
И все же некоторые стартапы в области протезирования предлагают модель подписки, при которой пользователи продолжают платить за доступ к ремонту и поддержке.
Несмотря на выводы своего исследования, Спирс говорит, что подавляющее большинство исследований и разработок в области протезирования по-прежнему сосредоточено на совершенствовании способов захвата дорогих высокотехнологичных бионических рук. По его словам, даже помимо протезирования исследования манипуляций в исследованиях приматов и робототехники в подавляющем большинстве связаны с хватанием: «Все, что не хватает, просто выбрасывается».
TRS производит широкий ассортимент протезов с приводом от тела для различных хобби и занятий спортом. Каждое приспособление предназначено для определенной задачи, и их можно легко заменить для различных видов деятельности. Fillauer TRS
Хватаясь за историю
Если мы решили, что то, что делает нас людьми, — это наши руки, а то, что делает руку уникальной, — это ее способность хватать, то единственный протез, который у нас есть, — это тот, который прикреплен к запястьям большинства людей.
Тем не менее, погоня за максимальной пятизначной хваткой не обязательно является следующим логическим шагом. Фактически, история показывает, что люди не всегда были зациклены на идеальном воссоздании человеческой руки.
Как рассказывается в сборнике эссе 2001 г.
Письмо на руках: память и знания в Европе раннего Нового времени , представления о руке развивались на протяжении столетий. «Душа подобна руке; ибо рука есть орудие инструментов», — писал Аристотель в « De Anima ». Он полагал, что человечество было намеренно наделено подвижной и цепкой рукой, потому что только наш уникальный разумный мозг мог использовать ее — не как простую утварь, а как инструмент для apprehensio , или «схватывания» мира в прямом и переносном смысле.
Спустя более 1000 лет идеи Аристотеля нашли отклик у художников и мыслителей эпохи Возрождения. Для Леонардо да Винчи рука была посредником между мозгом и миром, и он приложил исключительные усилия в своих анализах и иллюстрациях человеческой руки, чтобы понять ее основные компоненты.
Его тщательные исследования сухожилий и мышц предплечья и кисти привели его к выводу, что «хотя человеческая изобретательность делает различные изобретения… она никогда не найдет изобретений более красивых, более подходящих или более прямых, чем природа, потому что в ее изобретениях нет ничего недостающего и ничего лишнего».
Иллюстрации да Винчи вызвали волну интереса к анатомии человека. Тем не менее, при всем тщательном изображении человеческой руки европейскими мастерами, рука рассматривалась скорее как источник вдохновения, чем как объект, который простые смертные могли воспроизвести. На самом деле было широко признано, что хитросплетения человеческой руки свидетельствуют о божественном замысле. Никакая машина, заявил христианский философ Уильям Пейли, не является «более искусственной или более очевидной», чем сгибатели руки, что предполагает преднамеренный замысел Бога.
Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.
К середине 1700-х годов, когда на глобальном севере произошла промышленная революция, начал формироваться более механистический взгляд на мир, и грань между живыми существами и машинами начала стираться. В своей статье 2003 года «
Wetware восемнадцатого века, — пишет Джессика Рискин, профессор истории Стэнфордского университета, — период между 1730-ми и 1790s был симуляцией, в которой механики искренне пытались сократить разрыв между живыми и искусственными механизмами». В этот период произошли значительные изменения в конструкции протезов конечностей. В то время как механические протезы 16-го века были отягощены железом и пружинами, в протезе 1732 года с приводом от тела использовалась система шкивов для сгибания руки, сделанной из легкой меди. К концу 18 века металл заменили кожей, пергаментом и пробкой — более мягкими материалами, имитирующими живую материю.
Технооптимизм начала 20-го века привел к очередным изменениям в дизайне протезов.
Вольф Швейцер, патологоанатом Цюрихского института судебной медицины, человек с ампутированными конечностями.
Он владеет широким спектром современных протезов рук и имеет необходимый опыт для их тестирования. Он отмечает, что анатомически правильные протезы рук вырезались и выковывались на протяжении большей части 2000 лет. И все же, по его словам, разрезной крючок 20-го века с приводом от тела «более современен», его конструкция больше стремится сломать форму человеческой руки.
«Рука, приводимая в действие телом, — с точки зрения ее символизма — (по-прежнему) выражает человеко-машинный символизм индустриального общества 1920-х годов».
пишет Швейцер в своем блоге о протезах рук, «когда человек должен был функционировать как заводная шестерня на производственных линиях или в сельском хозяйстве». В оригинальном дизайне крючка Хосмера 1920-х годов петля внутри крючка была помещена только для завязывания обуви, а другая — только для удержания сигарет. Эти дизайны, как сказал мне Ad Spiers, были «невероятно функциональными, функциональность превыше формы. Все части служили определенной цели».
Швейцер считает, что по мере того, как в 20-м веке потребность в ручном труде уменьшалась, протезы, которые были высокофункциональными, но не натуралистичными, затмились новым высокотехнологичным видением будущего: «бионическими» руками. В 2006 году Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США запустило
Революционное протезирование, исследовательская инициатива по разработке следующего поколения протезов рук с «почти естественным» контролем. В рамках программы стоимостью 100 миллионов долларов были созданы два многошарнирных протеза руки (один для исследований, а другой стоимостью более 50 000 долларов). Что еще более важно, это повлияло на создание других подобных протезов, сделав бионическую руку — как ее представляли себе военные — святым Граалем в протезировании. Сегодня бионическая рука с несколькими захватами является гегемоном, символом целостности киборга.
И все же некоторые разработчики протезов придерживаются другого видения. TRS, базирующаяся в Боулдере, штат Колорадо, является одним из немногих производителей
протезы для конкретных видов деятельности, которые часто более долговечны и более доступны с финансовой точки зрения, чем роботизированные протезы.
Эти пластмассовые и силиконовые насадки, в том числе мягкое устройство в форме гриба для отжиманий, храповой зажим для поднятия тяжестей и вогнутый плавник для плавания, помогли мне ощутить наибольшую функциональность, которую я когда-либо получал от протеза руки. .
Такие низкотехнологичные протезы для активности и протезы с питанием от тела работают на удивление хорошо, а стоимость бионических рук составляет ничтожную долю. Они не выглядят и не действуют как человеческие руки, и от этого они функционируют лучше. Согласно Швейцеру, протезы с приводом от тела
инженеры регулярно называют его «мистическим» или насмешливо называют «капитаном Крюком». Будущие бионические плечи и локти могут иметь огромное значение в жизни людей, у которых отсутствует конечность до плеча, если предположить, что эти устройства можно будет сделать надежными и доступными. Но для Швейцера и большого процента пользователей, неудовлетворенных своими миоэлектрическими протезами, индустрия протезов еще не предложила ничего принципиально лучшего или более дешевого, чем протезы с питанием от тела.
Прорывы, которых мы хотим
Бионические руки стремятся сделать людей с ограниченными возможностями «цельными», чтобы мы участвовали в мире, который в культурном отношении двурукий. Но гораздо важнее, чтобы мы жили так, как хотим, с доступом к необходимым нам инструментам, чем чтобы мы выглядели как все. В то время как многие люди с разными конечностями использовали бионические руки для взаимодействия с миром и самовыражения, многовековые усилия по совершенствованию бионической руки редко сосредотачиваются на нашем жизненном опыте и том, что мы хотим делать в своей жизни.
Нам обещали прорыв в технологии протезирования на протяжении большей части 100 лет. Мне вспоминается научный ажиотаж вокруг выращенного в лаборатории мяса, который кажется одновременно взрывным сдвигом и признаком интеллектуальной капитуляции, когда политические и культурные изменения игнорируются в пользу технологического исправления. С персонажами в мире протезирования — врачами, страховыми компаниями, инженерами, протезистами и военными — которые десятилетиями играют одни и те же роли, почти невозможно создать что-то действительно революционное.