Бостон динамикс робот: Очень эффектное видео. Boston Dynamics показала робота Atlas, который занимается паркуром и делает сальто назад |

Содержание

Робот Boston Dynamics Spot в Москве

Робот Boston Dynamics Spot в Москве — магазин «Техно 3D»

Робот Boston Dynamics Spot

Spot — это компактный шустрый четвероногий робот, который может бегать по вашему офису, дому или на улице. Он может составлять карту своего окружения, обнаруживать препятствия и избегать их, подниматься по лестнице и открывать двери. Он также может принести вам выпить.

Характеристики

Видео

цена по запросу

Запросить цену

Обращаем ваше внимание на то, что данный интернет-сайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь к менеджеру сайта с помощью специальной формы связи.

Бесплатное обучение

Доставка по России

Сервисная служба

Гарантия на все модели

Любая форма оплаты

Нашли дешевле?

Ваш e-mail

Ваш телефон

Адрес страницы с дешевым товаром

Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Заказать обратный звонок

Телефон

Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Товар добавлен в корзину

Перейти в корзину

Товар добавлен в сравнение

Сравнить товары

В сравнении не может быть больше 4 товаров

Запрос счёта или коммерческого предложения

Название организации:

Ваш e-mail

Ваш телефон

Имя контакного лица:

Юридический адрес:

Комментарий:

Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Товар в пути, узнайте когда поставка

Ваше имя:

Ваш e-mail

Ваш телефон

Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Связаться с нами

Как позвонить

По телефону +7(495)155-45-19. На ваш звонок ответит автоответчик. Мы не перезвоним если вы промолчите. Каждое обращение обрабатывается, мы связываемся с клиентами в соответствии с запросами. Подготовьте информацию, которую вы хотите сообщить, передайте автоответчику и мы вам перезвоним. Убедительная просьба: не молчите и не кладите трубку, это всего лишь автоответчик. 🙂 Другие наиболее эффективные способы связаться:

Да, в конструкции Spot есть элементы бионического дизайна, но перед инженерами не было задачи сделать робота похожего на собаку и ведущего себя, как животное. Можно сказать, что его внешность — результат сходящейся эволюции.

Для многих робот — просто компьютер, который раздает команды механизмам и получает обратную связь при помощи сенсоров. В реальности, с одной стороны механизмами управляет компьютер, а с другой — действуют гравитация, трение, закон сохранения импульса и вся остальная бессердечная физика. Чтобы робот мог нормально работать за пределами лаборатории, алгоритмы, механика и окружающая среда должны гармонично взаимодействовать.

Слева — классическая конструкция: винты, кабели и разъемы. Справа — усовершенствованная. Она больше похожа на анатомический рисунок. Часть бедра с гидравликой, каркас, приводы и вся остальная машинерия будто образуют единое целое

Длина Spot — 110 см, а в холке робот достигает 84 см. Формально у Spot есть перед — там расположены светодиодные индикаторы состояния. Сзади находится набор разъемов. Однако, робот одинаково быстро движется и вперед, и назад. Максимальная скорость достигает 5,76 км/ч — его можно обогнать трусцой.

Такая конструкция позволяет Spot двигаться приставным шагом, разворачиваться на месте, приседать, ложиться на землю, уверенно взбираться по склонам с уклоном до 30 градусов, подниматься по лестницам и вставать после падений.

Спецы из iFixit еще не дотянулись до Spot, а Boston Dynamics не спешит делиться коммерческими секретами. Поэтому мы мало знаем о том, как именно этот робот поддерживает равновесие. В своих ранних машинах Boston Dynamics использовала акселерометры, твердотельные гироскопы и гиростабилизаторы. Распределение веса контролировалось при помощи тензодатчиков и датчиков крутящего момента в суставах.

К каждому Spot прилагается пара сменных литий-ионных аккумуляторов емкостью 600 Вт-ч каждый и 400 Вт зарядное устройство. На зарядку аккумулятора требуется 2 часа. Батареи вставляются в брюхо робота и обеспечивает 90 минут активной работы или около 4 часов сидя в режиме ожидания.

В документации к Spot упоминается, что при некоторых движениях приводы не тратят, а генерируют ток. В результате, напряжение на шине робота может превышать напряжение батареи, но вряд ли это заметно продлевает время работы.

Spot видит все вокруг, но недалеко. Инженеры снабдили его пятью стереокамерами, обеспечивающими 360-градусный обзор. Сенсоры выдают черно-белую картинку и позволяют построить карту глубины, но дальность обзора составляет всего 4 метра.

Чтобы ориентироваться на местности и избегать препятствий, Spot использует не только камеры, но и одометрию — данные о движении приводов. Они формируют машинный аналог человеческой проприоцепции — ощущения положения тела в пространстве. При помощи камер и одометрии Spot поддерживает и обновляет модель, которая описывает позу робота и положение относительно других объектов.

Все приложения связываются с компьютером Spot через сетевое соединение по протоколу TLS 1.2 или 1.3. Хотя у робота есть разъем RJ-45, для управления обычно используют встроенный модуль Wi-Fi 802.11. Spot может подключаться к существующим Wi-Fi сетям или сам выступать в качестве точки доступа.

Чтобы заставить Spot двигаться, достаточно пары стиков по бокам от экрана планшета. Левый отвечает за движение вперед-назад и вправо-влево, а правый управляет вращением робота вокруг своей оси. Если прикоснуться к экрану, робот переместится к выбранной точке, совсем как в Google Street View.

Чтобы освоиться с управлением, нужны считаные минуты. Дело в том, что большую часть работы Spot берет на себя. Робот самостоятельно избегает столкновений, переступает через препятствия и адаптируется к неровностям местности.

Это работает удивительно хорошо, но не идеально. Spot все еще теряет равновесие на скользких поверхностях и спотыкается о кабели и веревки. Он может наступать на банки с краской, ведра и другие предметы ниже 30 см, плохо распознает зеркальные и очень яркие препятствия. В инструкции отдельно подчеркивается, что Spot может врезаться в стеклянные двери. А еще, если придет робоапокалипсис, вы можете попробовать спастись в высокой траве.

В режиме Autowalk робот пройдет тот же путь самостоятельно, обходя появившиеся препятствия и повторяя все действия, которые совершал раньше. Например, он будет фотографировать в одних и тех же точках маршрута. Чуть позже вы поймете, зачем это нужно.

Чтобы Spot понимал где находится и куда движется, ему нужны визуальные ориентиры — путевые точки. Обычно робот отмечает их с интервалом в 2 метра. Это места с углами, мебелью, оборудованием и другими подобными особенностями. Поэтому Spot хорошо ориентируется в насыщенной среде, но может потеряться ~~в трех соснах~~ в длинном белом коридоре.

Весной 2020 года Boston Dynamics выпустила обновление Spot 2.0. Теперь под руководством оператора Spot может построить подробную карту местности. Затем нужно выбрать на карте те места, которые должен посетить робот, и действия, которые он должен совершить. Spot самостоятельно построит кратчайший маршрут, пройдет по нему и выполнит свою задачу.

На спине робота расположена пара алюминиевых рельсов, отдаленно напоминающих автомобильный багажник. К ним можно прикрепить до 14 кг. Это не мертвый груз, а функциональные модули, которые подключаются к роботу через пару портов DB25. Разъемы обеспечивают питание (до 150 Вт на порт) и передачу информации.

Spot понимает, какой модуль к нему подключен, учитывает вес и габариты груза при ходьбе. Цель Boston Dynamics — превратить Spot в «мобильную платформу», так что компания уже разработала набор аксессуаров. Они продаются по негуманным ценам на официальном сайте компании.

Прежде всего, это Spot Cam — панорамная камера из пяти сенсоров Sony IMX290. Их дополняет кольцо из ярких светодиодов, пара динамиков и микрофоны для двусторонней связи. Spot CAM+ — то же самое, плюс управляемая pan-tilt-zoom-камера со скромным разрешением 2 МП и нескромным 30-кратным оптическим зумом.

Фактически Boston Dynamics перепродает лидар Velodyne VLP-16, который сканирует объекты в радиусе 100 метров с точностью до 3 см. Кроме того, компания FARO уже выпустила для Spot собственное решение для трехмерного сканирования на базе лазерного сканера FARO FocusS.

CORE — обычный компьютер под управлением Ubuntu Desktop 18.04 LTS в компактном исполнении. Внутри находится процессор Intel Core i5 восьмого поколения, 16 ГБ оперативной памяти DDR4 и SSD диск на 512 ГБ. В отличие от компьютеров, управляющих Spot, эта система открыта для разработчиков.

У Spot Arm, как и у всего робота, должен быть «врожденный интеллект». Манипулятор должен захватывать предметы автоматически, повинуясь простым командам. Кроме того, Spot Arm должен слаженно работать с остальным телом Spot. Это хорошо видно, когда Spot открывает дверь.

Научить робота действовать также в различных ситуациях — непростая задача. Сейчас инженеры по всей Америке заставляют Spot собирать разные предметы с пола своих квартир. Boston Dynamics отправила сотрудников на удаленку вместе с 71 робособакой. Но, несмотря на это, в Boston Dynamics подчеркивают: Spot не подходит, чтобы убираться на кухне или бегать во дворе дома.

«Spot громкий», — рассказал в разговоре с The Verge Сэм Сейферт (Sam Seifert), один из инженеров Boston Dynamics, — «Это не так заметно в промышленных условиях или больших помещениях, но в маленьких замкнутых пространствах, топот Spot резонирует».

Робот не может предсказывать траектории движущихся объектов, и у него нет специальных навыков для контактов с людьми. Кроме того, его конструкция довольно опасна. Шарниры могут с легкостью прищемить пальцы. Инструкция не скупится на кровавые подробности.

Spot оказались полезны на стройплощадках. Там одновременно работает много людей разных профессий, и их усилия сложно координировать. Каким бы придирчивым ни было руководство, рано или поздно кто-то отклоняется от чертежей. Тогда приходится сносить уже готовую стену, а, в худшем случае, реконструировать целое здание.

Во время строительства специально обученный сотрудник обходит строительную площадку с фотокамерой в руках, делает сотни снимков в заранее выбранных точках, сгружает их на компьютер и сравнивает с ранними снимками и трехмерным планом. Через неделю — повторяет все заново. Ну вы поняли… К тому же, сделанные человеком фотографии отличаются по ракурсу, и это затрудняет сверку.

Там расположены заводы Ford, которые модернизировали и перестраивали на протяжении десятков лет. Теперь они даже приблизительно не похожи на оригинальные инженерные планы. Чтобы полностью переоборудовать производство, Ford нужно заново перенести его «на бумагу». По словам Марка Годериса (Mark Goderis), менеджера Ford, люди сканировали бы завод до двух недель, а их работа стоила бы почти 300 000 долларов. Spot позволил справиться в два раза быстрее.

Другая область, в которой роботы показали себя очень хорошо — мониторинг оборудования в опасных условиях, например, в море. Так, AkerBP отвезла Spot на судно FPSO в Норвегию. Там робособака будет снимать показания с оборудования и искать утечки нефти.

Еще один пример — морские ветряные электростанции. Ветряки генерируют переменный ток. Чтобы снизить потери при передаче, его преобразуют в постоянный на подстанции, расположенной прямо в море, в сотнях километрах от берега. И все было бы отлично, но подстанции требуют регулярных осмотров и обслуживания.

Суровые условия и сложное оборудование делают такую работу очень опасной. Смертность среди морских рабочих в США в семь раз выше, чем на среднем рабочем месте. К тому же, во время осмотров станции приходится отключать. Это означает колоссальные потери — примерно 20 мегаватт-часов электроэнергии на каждую турбину за день простоя.

В этом контексте 75 000 долларов за робота — не такая уж высокая цена. Тем более, Spot может приближаться к работающему оборудованию. С установленным на спину тепловизором он может обнаруживать проблемы, которые пропустят техники, например, перегрев трансформаторов.

Зато с началом пандемии роботами Spot стали интересоваться медики. Их сразу же стали применять для дистанционных консультаций, но в Массачусетский технологический институт (MIT) и Гарвардская медицинская школа пошли дальше и решили приспособить Spot и для удаленной диагностики.

Исследователи установили на Spot четыре новых камеры — инфракрасную и три монохромных, которые фильтруют различные длины световых волн: 670, 810 и 880 нанометров. Инфракрасная камера позволяет измерять температуру и частоту дыхания пациента, а монохромные фиксируют изменения цвета кожи и, таким образом, определяют насыщенность крови кислородом.

Для того чтобы прогуляться по парку Золотые Ворота или по местному пляжу даже не нужен контроллер, только компьютер, надежное подключение к интернету и немного везения. Компания столкнулась с наплывом желающих, но все еще принимает заявки на тестирование.

SDK позволяет создавать приложения для управления роботом, получать информацию с датчиков для анализа и подключать к Spot новые модули полезной нагрузки. Чтобы сделать разработку проще и доступнее, в качестве основного языка для API Boston Dynamics выбрала Python.

Крупные компании уже запустили разработку приложений для Spot. Американская HoloBuilder выпустила приложение для навигации по строительным площадкам, а Rocos представила облачную платформу для управления целым парком роботов.

Сейчас в мире работает больше двух сотен Spot. За 2020 год Boston Dynamics рассчитывала собрать еще тысячу роботов. Пандемия нарушила график, но производство продолжается. Так, на четырех механических лапах в нашу реальность крадется настоящее будущее. Вполне возможно, что навыки разработки под Spot вскоре окажутся чертовски востребованы на практике.

MassRobotics объединилась с WSDevelopment, чтобы расширить традиционную вечеринку Robot Block, включив в нее Форум руководителей робототехники и Ярмарку вакансий. Празднества проходили на Привокзальной площади и под большим шатром на прилегающем к ней участке.

Форум руководителей робототехники собрал сообщество робототехников после почти 20-месячного перерыва из-за пандемии COVID. В этой программе докладчиков было показано, как роботы будут интегрированы в наше будущее в таких областях, как домашняя мобильность и мобильность.

На форуме были представлены основные доклады технического директора iRobot Криса Джонса и генерального директора Колина Энгла, которые пришли на форум с помощью робота телеприсутствия Ava Robotics и поделились своим видением подключенного дома. Джон Су, вице-президент и руководитель отдела исследований и разработок New Horizons Studio в Hyundai Motor Group, поделился информацией и мыслями о будущем мобильности, транспортных средствах с максимальной мобильностью и переосмыслении дизайна транспортных средств. Навин Куппусвами, ведущий специалист по тактильному восприятию и контролю и старший научный сотрудник Исследовательского института Toyota, поделился своим видением и работой над созданием мягких роботов для бытовых манипуляций с тактильным восприятием с высоким разрешением и адаптацией формы/жесткости.

Форум завершился панелью опытных основателей и генеральных директоров робототехники, которые обсудили инвестиции и следующий этап роста робототехнических компаний. Сессию модерировал Глен Мелло из Silicon Valley Bank, а среди участников были Питер Ховард (генеральный директор Realtime Robotics), Яро Тензер (соучредитель Righthand Robotics), Джейсон Уокер (основатель и генеральный директор Waypoint Robotics, недавно приобретенная Locus Robotics) и Адам Сакс ( CEO Vicarious Surgical, недавний дебют на NYSE). Глен рассказал о растущем рынке, в том числе о необходимости автоматизации, и рассказал о тенденциях в области закупок, которые упрощают внедрение автоматизации. Участники дискуссии делятся своими мыслями по темам, включая проблемы, связанные с ростом и масштабированием, доступом к капиталу и талантам как ключевому элементу успеха.

Поскольку область робототехники растет в геометрической прогрессии, а таланты пользуются большим спросом, после форума мы провели специальную ярмарку вакансий в области робототехники и искусственного интеллекта. В нем приняли участие 24 компании, в том числе стартапы и крупные отраслевые лидеры, и более 650 соискателей зарегистрировались для участия.

Суббота принесла идеальную погоду для запуска дронов, охоты на собак-роботов и попыток манипулировать руками-роботами. Ежегодная вечеринка #RobotBlockParty 4 ^th привлекла тысячи посетителей, от дошкольников до старшеклассников, студентов университетов, учителей, семей и пожилых людей, чтобы отпраздновать все, что связано с роботами. Большая палатка на Северном проспекте и Морском порту, 85 была заполнена десятками компаний и университетов, демонстрирующих свои исследования и последние достижения в области робототехники с демонстрациями и интерактивными экспонатами. Несколько команд FIRST Robotics также продемонстрировали своих ботов.

Дроны компании показали разнообразие дизайна и применения. TargetArm продемонстрировала свою ловушку для захвата и выпуска дронов, а Элистер управлял своим привязанным дроном, получая обзор всей области. И GreenSight, и Cleo Robotics также находились в палатке со своими дронами.

Роуминговая робототехника в комплекте Boston Dynamics Spot и UMass Lowell также привезли своего четвероногого робота. По палатке катилось несколько Piaggio Gita, а также один, доставлявший цветы из HyperVend, что определенно нравилось публике.

Робот Boston Dynamics Spot в Москве

робот Spot от Boston Dynamics / Хабр

Случайный пиар

Разработка Spot

Анатомия Spot

Механика

Корпус

Батарея

Сенсоры и восприятие пространства

Связь

Управление Spot

Контроллер

Врожденный интеллект

Autowalk

Продвинутая навигация

Полезная нагрузка

Spot CAM и CAM+

LIDAR и Faro Trek

Spot CORE и Core AI

Spot ARM

Не для дома

Применение Spot

Строительство и инженерия

Энергетический сектор

Развлечения

Медицина

Близкое знакомство

Spot на дистанционном управлении

Разработка и открытый SDK

Что дальше

RoboBoston и MassRobotics 4th Annual Robot Block Party

Робот Spot от Boston Dynamics наконец-то выставлен на продажу