Boston dynamics: Products | Boston Dynamics

Учёные создали робопса, как у Boston Dynamics, но в 25 раз дешевле благодаря использованию симулирования

3DNews Технологии и рынок IT. Новости мир роботехники Учёные создали робопса, как у Boston Dyn…

Самое интересное в обзорах


17.11.2022 [08:12], 

Владимир Мироненко

Учёные Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли разработали робопса, похожего на роботизированные системы Boston Dynamics, который тоже может перемещаться по пересечённой местности, скользкой неровной поверхности, подниматься и спускаться по лестнице, но гораздо дешевле в изготовлении.

Источник изображения: CMU

В большинстве подобных роботизированных систем для планирования движения используются карты окружающей среды, которые перед началом движения создаются с помощью камер. Этот процесс идёт медленно и нередко даёт сбои из-за неточностей или неправильных установок на этапе картографирования, которые влияют на последующее планирование и перемещение робота. Как утверждают учёные, картографирование и планирование движения полезны в системах, ориентированных на высокоуровневый контроль, но не всегда подходят для динамических требований низкоуровневых навыков, таких как ходьба или бег по пересечённой местности.

Вместо применения камер для отображения окружающей обстановки и составления карт местности, команда учёных обучала робота с помощью симуляции: четыре тысячи его виртуальных клонов заставили перемещаться по самой разной местности, чтобы он получил необходимые навыки.

Благодаря использованию симуляции робот всего за один день получил навыки, на освоение которых в обычных условиях понадобилось бы шесть лет. Полученные двигательные навыки были сохранены в нейронной сети, которую исследователи скопировали в рабочий образец роботизированной системы.

Новая система обходится без картографирования и планирования движения и напрямую направляет входные визуальные данные на блоки управления роботом. Робот перемещается в зависимости от того, что он «видит» перед собой. Эта технология позволяет роботу быстро реагировать на изменения в рельефе местности и без труда перемещаться по ней.

«Эта система использует зрительное восприятие и обратную связь от корпуса (робота) непосредственно в качестве входных данных для вывода команд на двигательную систему робота, — сообщил участник команды Ананье Агарвал (Ananye Agarwal). — Данный метод обеспечивает высокую надёжность роботизированной системы в реальном мире. Если он (робопёс) поскользнётся на лестнице, он сможет восстановить равновесие. Он сможет адаптироваться в неизвестной среде».

Поскольку нет надобности в картографировании и планировании, а двигательные навыки приобретаются с помощью машинного обучения, стоимость робота заметно снижается. Робот, которого создала команда учёных, как минимум в 25 раз дешевле имеющихся аналогов.

Доцент Дипак Патхак говорит, что роботизированная система действует так же, как животные, такие как кошки. «У четвероногих животных есть способность к запоминанию, которая позволяет их задним лапам отслеживать передние. Наша система работает аналогичным образом», — рассказал он.

Также сообщается, что этот робопёс может перемещаться в темноте, хотя для повышения производительности ему всё же потребуется система камер.

Источник:


Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Материалы по теме

Постоянный URL: https://3dnews.ru/1077480/uchyonie-sozdali-robopsa-kak-u-boston-dynamics-no-v-25-raz-deshevle-blagodarya-ispolzovaniyu-simulirovaniya

Рубрики:
Новости Hardware, мир роботехники,

Теги:
робот, робопёс

← В
прошлое
В будущее →

Как Boston Dynamics создала самых знаменитых роботов в мире и когда они начнут помогать людям

Путь роботов Марка Рэйберта из Boston Dynamics к потребителю был долгим — через сотрудничество с военными и неудачный «брак» с Google. Как компания, которая выросла из университетской лаборатории, спустя десятки лет оказалась под крылом легендарного инвестора Масаёси Сона и какой путь до наших домов ей еще нужно пройти?

Демонстрационные видео производителя роботов Boston Dynamics из Массачусетса с ее двуногими и четвероногими созданиями собирают миллионы просмотров на YouTube, а скептики с каждым разом все сильнее опасаются восстания машин, порой даже проводя параллели с сериалом-антиутопией «Черное зеркало».

В конце сентября главной новостью, связанной с компанией, стал не очередной видеоролик, а объявление о старте серийного производства робопсов Spot. Предлагать их будут исключительно организациям и только в аренду, но точной стоимости пока не раскрывают. Издание TechCrunch полагает, что аренда одного четвероногого обойдется в десятки тысяч долларов, ― разумеется, все будет зависеть от запроса и нужд конкретного клиента. Производитель не будет поставлять готовые решения «под ключ», и конечному пользователю придется самому программировать устройства в зависимости от характера применения.

«Сейчас нам уже не нужно отправлять с каждым роботом по 12 обслуживающих инженеров. Предположим, клиент захочет эксплуатировать робота Spot в непосредственной близости к людям, тогда устройству придется научиться их распознавать и корректировать свое поведение. В этом нет ничего невозможного. В таком случае мы предоставим пользователю доступ к нашему репозиторию на GitHub и позволим написать необходимые сценарии и алгоритмы. Но если кто-то хочет готовых решений прямо из коробки… Мы хотим, чтобы люди не ожидали чудес и понимали, как все на самом деле», — объяснял вице-президент по развитию бизнеса Boston Dynamics Майкл Перри.

По словам Перри, в компанию приходит куча электронных писем и многие пишут просто потому, что хотят модель Spot в качестве питомца или помощника, который принесет пиво из холодильника. «Это тоже было бы здорово, но мы от такого пока еще далеки», — признает он.

Таким образом, сегодня Boston Dynamics, компания с почти тридцатилетней историей, вновь стоит на развилке — смогут ли ее роботы, словно вышедшие в реальность из фильмов про «восстание машин», стать коммерчески успешным продуктом? История компании показывает, что ответ на этот вопрос не столь очевиден.

Первые шаги

Путь Рэйберта в робототехнику начался в Северно-Восточном университете Бостона, где он получил степень бакалавра, а потом и магистра электротехнического проектирования. После выпуска в 1977 году он начал работать в Лаборатории реактивного движения при NASA, а в 1980-м перешел в Университет Карнеги ― Меллона в Питтсбурге. Именно там он и основал лабораторию Leg Lab. Целью лаборатории, как ее формулировал сам Рэйберт, было «исследование активного баланса и динамики в создании систем на ногах». Другими словами — создание роботов, которые умеют ходить. Сооснователем лаборатории был Айвен Сазерленд — человек, которого научное сообщество считает отцом компьютерной графики. Деньги на работу лаборатории нашлись достаточно быстро — в 1980 году разработки решило финансировать Управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA).

Сотрудники Leg Lab. В центре в первом ряду — Марк Рэйберт·ai.mit.edu

На тот момент разработка роботов на ногах была одним из самых передовых направлений научных исследований. К началу 1980-х уже было освоено производство роботов «с руками», которые могли поднимать грузы и собирать механизмы, а также роботов на колесах. Тем не менее американские ученые не собирались останавливаться на достигнутом. Они считали, что роботам на ногах можно найти применение в военной и промышленной сфере. Похожие исследования проводились не только в Университете Карнеги — Меллона, но и в нескольких других научных центрах США, а также в Европе и Японии. А немногочисленные ученые из США, посетившие Советский Союз, рассказывали, что интерес к роботам на ногах проявляют и в СССР, причем там рассматривают и военное применение таких роботов. Так что живой интерес Минобороны США к подобным роботам на пике холодной войны объяснить нетрудно.

Один из первых роботов Leg Lab. У него две ноги и он может подниматься и спускаться по небольшим лестницам·Leg Lab

Страничка лаборатории Leg Lab похожа на дневник первых шагов ребенка. В 1983 году объемный робот на одной ноге может бежать и держать баланс, через год такое может проделывать робот на четырех ногах, еще через три года робот на двух ногах может прыгать, кувыркаться и бежать со скоростью 18,5 км/ч. В 1986 году Рэйберт сменил место работы — стал преподавать электротехническое проектирование и компьютерные науки в Массачусетском технологическом университете в Бостоне. Leg Lab переехала туда вместе с ним. На новом месте лаборатория создала, в частности, робота-кенгуру (Uniroo). Симулятор кенгуру весил столько же, сколько и животное в дикой природе (6,6 кг) и, несмотря на свою асимметричную конструкцию, держал равновесие.

Наконец, в 1992 году научные изыскания в стенах лаборатории получают организационное воплощение — Рэйберт создает компанию Boston Dynamics. Уже в следующем году компания, роботы которой в нулевые станут чуть ли не поп-культурными персонажами, сделает первые шаги в этом направлении. В фильме «Восходящее солнце» с Шоном Коннери и Уэсли Снайпсом у двух роботов Boston Dynamics, объемного робота на двух ногах 3D Biped и Uniroo, были камео.

Тем временем Рэйберт и его подопечные создавали все новых роботов. В 1994-м появилась робот-индюшка, в 1996-м — робот-фламинго.

Несмотря на создание компании, Рэйберт не стал коммерциализировать свои разработки, а продолжал работать на правительство, а точнее — на Пентагон. Впрочем, не продавая роботов, Boston Dynamics консультировала тех, кто это делал. Например, компания консультировала Sony при создании потребительских роботов, в частности робопса Aibo.

Большая собака, гепард и другие роботы

Однако по-настоящему широко известной компанией Boston Dynamics сделал другой проект, пусть тоже связанный с «собаками». Компания начала заниматься этим проектом в 2003 году совместно с Лабораторией реактивного движения NASA, Гарвардским университетом и британским производителем роботов Foster-Miller. В 2006 году компания начала выкладывать видео с результатами работы в едва появившийся тогда YouTube. На видеороликах шумный, работающий на бензине 75-килограммовый робот размером с большую собаку (или, скорее, с небольшого осла) носится по площадке и не падает, даже когда его толкают ногами.

К тому времени «собака» уже могла развивать скорость в 5 км/ч и преодолевать склоны под углом 35 градусов.

Ролики с роботами Boston Dynamics становятся вирусными — так, самое популярное видео, залитое в 2008 году, к настоящему моменту посмотрели более 17 млн раз. На этом видео BigDog преодолевает горы, леса и снега, а также стойко выдерживает пинок сопровождающего его человека. Рэйберт даже рассказывал, что после этого видео ему начали приходить письма, в которых от него требовали прекратить «жестокое обращение с роботами». «Другие компании делают роботов и боятся их даже поцарапать. А мы выбиваем дурь из своих роботов, и они крепчают», — объяснял изобретатель.

Помимо роботов-собак, Boston Dynamics разрабатывала для Пентагона роботов серии LS3 (Legged Squad Support System — «Система поддержки отряда на ногах»). Роботов, оборудованных LiDAR-датчиками и светочувствительными сенсорами, планировалось использовать как «рабочих лошадок» — в то время, как средний солдат или морпех мог переносить почти 66 килограмм, на робота LS3 планировали взвалить груз в  181,5 килограмма. Производство одного такого робота обходилось в $100 000. Всего на разработку компания получила от DARPA $33 млн. Однако до боевых задач в итоге дело не дошло — к 2015 году LS3 отправился на склад. Военные решили, что робот слишком шумный, кроме того, непонятно, как быстро его можно починить, если в боевых условиях он сломается.  Еще одна громкая разработка Boston Dynamics тех лет — быстроногий робот Cheetah («гепард»), который на беговой дорожке развивал скорость в 29 миль в час (46,6 км/ч) — быстрее, чем Усэйн Болт.

Четвероногими Boston Dynamics не ограничивалась. По контракту с DARPA компания разрабатывала робота на двух ногах под названием Atlas для участия в соревновании роботов, которое проводил Пентагон. Смысл соревнования — создать класс роботов, которые смогут работать в условиях природных и техногенных катастроф.

От Google к SoftBank

В декабре 2013 года компанию приобрела корпорация Google. В ходе сделки были поглощены еще восемь фирм, занимавшихся проектированием роботов, а сумма покупки так и осталась в тайне. Все девять предприятий стали частью Replicant, нового робототехнического подразделения IT-гиганта под руководством одного из создателей Android Энди Рубина. «Будущее прекрасно»,  — комментировал Рубин покупку в своем Twitter. До ухода Рубина из компании оставалось меньше года, до выставления Boston Dynamics на продажу — меньше трех лет. Что же пошло не так?

Несмотря на то, что с точки зрения имевшихся наработок Boston Dynamics была лидером отрасли, компания на тот момент была «типичной лабораторией НИОКР», которая не занималась коммерциализацией своих разработок и создавала роботов исключительно под заказ, причем все виды роботов компании на тот момент можно было пересчитать по пальцам двух рук, делился скепсисом сразу после сделки директор IT-кластера фонда «Сколково» Альберт Ефимов.

После приобретения Boston Dynamics Google сразу дала понять, что компания будет жить по-новому. В частности, было объявлено, что после выполнения действующих контрактов с военными новых заключать не планируется. Вместо переноски военных грузов новые роботы должны, как планировали в Google, ухаживать за пожилыми людьми и работать на складах. Однако эйфория от открывавшихся перспектив угасла быстро. Основная причина в том, что роботы Boston Dynamics предполагали инвестиции «вдолгую», без внятных перспектив коммерческой отдачи, а акционерам Google нужен был результат, хотя бы в обозримой перспективе. Уже в октябре 2014 года Рубин покинул корпорацию, а спустя год Google уже не совсем понимал, как и в каком направлении двигаться дальше. Как пишет Business Insider, Рэйберт очень доверял опыту и чутью Рубина, и потому был крайне расстроен его уходом. К тому же, многие тогда осознавали, что компании в рамках Replicant слишком разные, а к самой стратегии развития  робототехнического направления были серьезные вопросы. «Эти роботы передвигаются без особых проблем, но с самого начала было неясно, как они будут зарабатывать деньги для акционеров Alphabet», отмечал Ричард Виндзор из аналитического агентства Edison Investment Research.

С уходом Рубина надежда на запланированный к 2020 году выход прорывной технологии в области роботостроения для широкой публики стала совсем призрачной. К этому оказались не готовы и сотрудники. Многие из них шли работать не в «подразделение Google», а к Рубину, и стремление нового менджмента надавать на робототехников вызвало только недовольство у персонала недовольство сотрудников Boston Dynamics. Сам интернет-гигант не видел причин, чтобы, по словам Джонатана Розенберга, сменившего Рубина на должности руководителя Replicant, «тратить более 30% ресурсов всего подразделения на то, что даст результат только через десять лет». Наконец, масла в огонь подлила публикация Bloomberg в начале 2016 года — агентство опубликовало выдержку из внутренней переписки компании, в которой директор по коммуникациям Google X (подразделения, занимающегося развитием перспективных технологий) хотела, чтобы компания дистанцировалась от Boston Dynamics, поскольку их роботы пугают людей, так как многих могут лишить работы.

В марте 2016 года Boston Dynamics выставили на продажу. Покупатель нашелся через год: в июне 2017-го компанию Марка Рэйберта за неназванную сумму приобрела японская телекоммуникационная корпорация SoftBank, создатель которой Масаёси Сон известен тем, что умеет ждать — для собственной компании он планирует развитие бизнеса на 300 лет вперед. Комментируя сделку, Рэйберт говорил Financial Times, что и в Boston Dynamics, и в SoftBank отлично понимают, что для полной реализации потенциала в области робототехники требуется продолжительное время. «Умные роботы станут главной движущей силой революции в сфере информационных технологий, и, когда речь идет о подвижных роботах, Марк со своей командой Boston Dynamics является бесспорным лидером. С нами компания будет и дальше осваивать пути применения технологий, которые сделают жизнь более простой, безопасной и осмысленной», — не скрывал оптимизма Сон. За следующие полтора года после покупки SoftBank инвестировал в Boston Dynamics $37 млн.

Роботы шагают на рынок

В конце сентября Boston Dynamics объявила о старте серийного производства робопсов Spot. К этому событию она подготовила очередной вирусный видеоролик — «пес» совершает, в том числе под дождем, дефиле под песню Uptown Funk Марка Ронсона и Бруно Марса, и даже немного пританцовывает. Робот может работать и в жару, и в холод (диапазон возможных температур — от минус 20 до плюс 45 градусов), может нести до 14 кг и бегать со скоростью 1,6 м/с, он водостойкий и оснащен камерами, обеспечивающими ему обзор на 360 градусов. Время автономной работы робота — 90 минут. Пока у компании готово 20 экземпляров «пса».

Где можно его использовать? Пока это главный вопрос. Сам Рэйберт, выступая летом на организованной Amazon конференции по искусственному интеллекту, выделял в качестве возможного применения сферу развлечений. В частности, он предлагал идею «сетевой игры с физическими персонажами» и продемонстрировал, как управляемые пользователями удаленно роботы пытаются на игровой площадке отобрать друг у друга мяч.

О том, что развлечения могут стать основной сферой применения для Spot, свидетельствует и тот факт, что Boston Dynamics ведет переговоры с Cirque du Soleil об использовании робопса на арене. Чего компания точно не хочет, невзирая на свои военные корни — чтобы Spot как-либо приносил вред людям.

Проблемой остается то, что Spot, похоже, пока не очень-то приспособлен для взаимодействия с людьми. Например, журналист The Verge рассказывает, что во время тестирования аппарата внутри редакции собравшихся проинструктировали отойти на два метра назад, чтобы Spot ненароком их не пнул. Spot пока слабо реагирует на сигналы из физического мира, модель мира робота состоит из препятствий, точек опоры и заранее запрограммированных маршрутов, отмечает The Verge. В этом смысле путь, по которому пошла Boston Dynamics, отличается от того, на чем сейчас сосредоточены многие ученые-робототехники, в том числе в «альма-матер» компании — Университете Карнеги—Меллона. Сотрудник местной лаборатории Хенни Адмони занимается как раз работой над взаимодействием робота и человека. «Boston Dynamics всегда была сильна в механике и управлении, однако роботы, работающие в человеческой среде, избежать людей не могут», — говорит он.

Сам Рэйберт не разделяет опасений обывателей и журналистов, предрекающих робоапокалипсис. «Дам вам немного статистики: если вы посмотрите на количество лайков и дислайков по всем видеороликам на нашем YouTube-канале, то увидите, что соотношение 20:1, а если брать только последние несколько лет, то вообще 50:1. При этом СМИ все равно неустанно трубят о том, какие роботы ужасные, и я не могу понять, в чем тут дело».

Выходя на рынок, роботы Boston Dynamics, разумеется, столкнутся с конкуренцией. Самый очевидный конкурент — робопес Aibo, разрабатывать первую версию которого когда то помогала Boston Dynamics. Aibo позиционирует себя как робот-компаньон, владение которым не слишком отличается от владения обычной собакой. Sony выпускала Aibo семь лет, с 1999 по 2006 (за это время продали 150 000 экземпляров), а потом больше чем на 10 лет прекратила выпуск в рамках сокращения издержек. В 2018-м проект решили воскресить, и за первые полгода на рынке было продано 20 000 Aibo («пес» стоит около $2000).

Именно сегмент таких роботов-компаньонов, как Aibo, по прогнозу P&S Market Research, будет самой быстрорастущей категорией роборынка в ближайшие годы. Общий объем «потребительских роботов», по расчетам исследовательской компании, к 2022 году составит $34,1 млрд.

Будущие «единороги»: 25 самых перспективных стартапов по версии Forbes

25 фото

Spot® — маневренный мобильный робот

  • Автоматизировать
  • Исследовать
  • Настроить

Прочный

Переносите и заряжайте до 14 кг инспекционного оборудования.

Простота управления

Управляйте роботом на расстоянии с помощью интуитивно понятного приложения для планшета и встроенных стереокамер.

Запрограммируйте повторяющиеся автономные миссии для сбора согласованных данных.

Восприятие на 360°

Восприятие на 360° для карт местности и обхода препятствий по мере их появления.

Динамическая балансировка

Динамическая балансировка в неопределенных условиях с полезными нагрузками до 14 кг.

Мобильный

Путешествуйте по рыхлому гравию, траве, бордюрам и лестницам.

Готовые решения

Используйте готовые решения из существующей сети сторонних поставщиков программного и аппаратного обеспечения.

Подключить и интегрировать

Прикрепите и интегрируйте уникальное внешнее оборудование с помощью монтажных направляющих и портов полезной нагрузки.

Используйте SDK

Используйте Software Development Kit (SDK) для создания настраиваемых элементов управления, программирования автономных миссий и интеграции входных данных датчиков в инструменты анализа данных.

«Там есть тысячи фунтов горючего материала под давлением. Нефть и газ под высоким давлением могут создавать опасность для людей, работающих в непосредственной близости. Если бы у нас был робот с соответствующими датчиками, мы бы предпочли это».

Адам Баллард, менеджер по техническим вопросам, bp

ПРОЧИТАТЬ ОПЫТ ЗАКАЗЧИКА >

«Каждые 12 часов мы проходим по одному и тому же маршруту через завод и оцениваем ситуационную осведомленность. Важно общаться между сменами и следить за тем, чтобы вы передавали важную информацию. Spot будет снимать вещи, которые мы можем не замечать или которые мы не всегда можем увидеть».

Кристофер Филлипс, техник-технолог, Вудсайд

ПРОЧИТАТЬ ОПЫТ ЗАКАЗЧИКА >

«Я выбрал Spot, потому что эта платформа превосходила другие решения, которые мы видели на рынке. Благодаря его способности перемещаться по строительной среде, а затем и возможности интеграции, мы могли получить доступ к программному обеспечению платформы и строить с помощью API, если нам нужно».

Тристен Магалланес, аналитик по инновациям, Суинертон

ПРОЧИТАТЬ ОПЫТ ЗАКАЗЧИКА >

Industries

Manufacturing

Set Spot для проведения автономных инспекционных обходов или использования робота для создания цифровых двойников завода перед доработкой.

Узнать больше

Строительство

Проверяйте ход строительных работ, создавайте цифровых двойников и сравнивайте фактические условия с информационным моделированием зданий (BIM) автономно с помощью Spot.

Узнать больше

Энергетика и коммунальные услуги

Создавайте автономные маршруты или управляйте роботом для удаленного проведения проверок в электрифицированных или радиационно-плотных районах.

Узнать больше

Исследования

Интегрируйте Spot с датчиками и программным обеспечением для разработки приложений с отраслевыми партнерами.

Узнать больше

Горнодобывающая промышленность

Создавайте регулярные маршруты осмотра туннелей и прикрепляйте дополнительные полезные грузы для проведения измерений и обеспечения безопасных условий труда.

Подробнее

Нефть и газ

Создавайте автономные маршруты или управляйте роботом для удаленной проверки объектов и повышения осведомленности о работе предприятия.

Общественная безопасность

Привод Удаленное обнаружение, чтобы следить за опасными ситуациями или осматривать опасные упаковки издалека.

Подробнее

Развлечения

Программируйте динамические движения и выразительные позы с помощью API или управляйте роботом в режиме реального времени в рамках выступления.

Узнать больше Отрасли

Универсальное применение

Термическая инспекция

Оборудовать Spot системой Spot CAM+IR для обнаружения проблемных горячих точек на машинах или электрических проводниках.

Узнайте, как лидеры отрасли автоматизируют сбор тепловых данных для мониторинга состояния и профилактического обслуживания.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Считывание манометров

Прикрепите Spot CAM+ к базовой платформе, чтобы собирать цветные изображения и считывать показания аналоговых манометров, измеряющих давление, расход, температуру и т. д., а также использовать 30-кратное оптическое увеличение и проверять манометры издалека.

Узнайте, как Cognite интегрируется со Spot для обработки изображений на сайтах AkerBP.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

ДОКУМЕНТАЦИЯ НА ОБЪЕКТЕ

Интегрируйте Spot с камерой 360° и программным обеспечением для документирования на объекте, чтобы сократить время, необходимое для сбора данных, и повысить производительность сотрудников при документировании и управлении ходом работ на объекте.

Узнайте, как Pomerleau использует интеграцию HoloBuilder Spot, чтобы сэкономить 20 часов рабочего времени сотрудников в неделю при документировании 500 000 кв. футов. проект.

ПОДРОБНЕЕ >

СОЗДАНИЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ

Оснастите Spot лазерным сканером и запрограммируйте рутинные маршруты сканирования, чтобы создавать цифровые двойники рабочих мест и быстрее выявлять переделки.

Узнайте, как FARO и Trimble интегрируются со Spot для автоматизации сканирования объектов.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Обнаружение излучения

Оборудуйте Spot датчиком радиации для обнаружения опасных уровней в ядерных реакторах или вблизи мест стихийных бедствий.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Обнаружение утечек

Добавьте обработку изображений, собранных полезной нагрузкой Spot CAM+, для обнаружения утечек воды и пара вокруг установок и отметьте оборудование с ухудшенной производительностью.

Обнаружение шумовых аномалий

Оборудуйте Spot микрофоном или используйте микрофон Spot CAM+ для обнаружения ненормальных рабочих шумов, таких как тиканье, скрежет или жужжание.

Tunnel Inspection

Drive Spot под землей удаленно после взрыва для поиска трещин и нестабильности и обеспечения безопасных условий для рабочих.

Узнайте, как Acciona упрощает проверку туннелей с помощью Spot.

ПОДРОБНЕЕ >

Обнаружение газа

Оборудуйте Spot датчиком газа для раннего обнаружения опасных утечек без риска для людей или животных.

Телемедицина

Проводите виртуальные опросы пациентов или доставляйте лекарства и еду, устанавливая планшет и другое оборудование на месте.

Узнайте, как Brigham and Women’s Hospital использует Spot для защиты медицинских работников.

ПОДРОБНЕЕ >

Поиск и оповещение

Используйте Spot для удаленного поиска и сканирования опасных сред или зон стихийных бедствий.

Перформанс

Запрограммируйте выразительные позы, чтобы использовать Spot в качестве артиста на шоу или в парке развлечений.

Watch Spot прокатит Адама Сэвиджа по Сан-Франциско или выступит с Cirque du Soleil.

Познакомьтесь с нашими клиентами

Расширенные возможности

Базовая платформа Spot обеспечивает улучшенную мобильность и восприятие при перемещении по лестнице, гравию и пересеченной местности при сборе 2D- и 3D-информации с помощью бортовых датчиков. Добавьте полезную нагрузку, предоставленную Boston Dynamics или сторонними поставщиками, чтобы расширить возможности обнаружения и обработки данных Spot. камера.

Spot CAM+IR

Выполняйте более подробные проверки с помощью тепловизионной камеры в дополнение к возможностям цветной панорамы Spot CAM+, PTZ и связи.

Spot CORE

Используйте выделенный процессор этого внешнего процессора для интеграции датчиков сторонних производителей, требующих вычислений на роботе.

Spot CORE I/O

Легко настраивайте датчики, камеры и другие устройства, обрабатывайте данные, которые собирает Spot, в полезные идеи с помощью ЦП и ГП и передайте эти идеи своей команде через 5G/LTE.

Связаться с отделом продаж

Spot EAP

Расширьте диапазон и точность системы автономии Spot на больших и меняющихся объектах с помощью LIDAR.

Свяжитесь с отделом продаж

Spot GXP

Простая интеграция датчиков и полезной нагрузки сторонних производителей с портами, обеспечивающими регулируемую мощность и Ethernet.

Свяжитесь с отделом продаж

Rajant Kinetic Mesh Radio Kit

Быстро создайте надежную сеть для удаленного управления Spot вместо WiFi на месте.

Связаться с отделом продаж

Загрузить спецификации

Spot CORE I/O

Простая настройка датчиков, камер и других устройств, обработка данных, собранных Spot, в практические идеи с помощью ЦП и ГП, а также передача этих идей вашей команде через 5G/LTE.

Связаться с отделом продаж

Spot Arm

Действуйте на основании данных и выполняйте физическую работу в среде, ориентированной на людей.

Связаться с отделом продаж

Ресурсы

Практический пример

National Grid

Энергетический гигант National Grid использует Spot для обеспечения безопасности сотрудников и бесперебойной работы критически важных объектов.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Практический пример

bp

bp использует Spot для повышения безопасности и эффективности. Прочтите о практических шагах, предпринятых группой инноваций и инженеров для развертывания Spot на шельфе.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Видео

АВТОМАТИЗАЦИЯ, ИЗМЕНЯЮЩАЯ ИГРУ: НАЧАЛО РАБОТЫ С МОБИЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Что, если бы вы могли использовать роботов для сбора неограниченного количества данных на вашем удаленном сайте в режиме реального времени из любой точки мира? На этом занятии вы познакомитесь с проверенными процессами, которые наши клиенты использовали для начала тестирования и извлечения выгоды с помощью Spot.

ПОСМОТРЕТЬ >

Видео

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ: РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЙ НА ИНТУИТИВНОЙ ПЛАТФОРМЕ

В качестве платформы Spot предоставляет вашей команде гибкость в настройке системы для максимизации рентабельности инвестиций. Узнайте, как настоящие разработчики использовали платформу для удовлетворения потребностей клиентов.

ПОСМОТРЕТЬ >

Обучение + поддержка

Мы здесь, чтобы изменить ваше представление о том, на что способны роботы.
Воспользуйтесь нашими видеоуроками, практическими статьями и подробной документацией, чтобы начать работу со Spot.

Видеоуроки

Впервые в курсе? Начните свое обучение здесь! Изучите основы точечной эксплуатации и техники безопасности с помощью нашей обширной серии обучающих видеороликов.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО >

Центр поддержки

Посетите Центр поддержки, чтобы просмотреть нашу обширную коллекцию информационных статей, принять участие в дискуссионных группах и управлять своими делами с помощью нашей группы поддержки.

ПОСЕТИТЕ ЦЕНТР ПОДДЕРЖКИ >

Документация для разработчиков

Репозиторий SDK

Получите доступ к нашему SDK на нашем GitHub, чтобы загрузить код и начать разработку на месте.

ДОСТУП К SDK >

Boston Dynamics обязуется не использовать своих роботов в качестве оружия

Робот Spot компании Boston Dynamics на набережной в Кейптауне, Южная Африка. Фото: Brenton Geach/Gallo Images через Getty Images

Несколько робототехнических компаний, в том числе Boston Dynamics, обязуются не поддерживать вооружение своих продуктов и призывают других в отрасли сделать то же самое, согласно письму, опубликованному сначала Аксиос.

Почему это важно : Роботы, как и дроны до них, имеют широкий спектр мирных и даже спасательных целей, но также могут быть превращены в боевые машины.

Подробная информация : В открытом письме подчеркивается подрыв доверия потребителей к роботам как к одной из причин, по которым их нельзя использовать в качестве оружия.

  • «Мы считаем, что добавление оружия к роботам с дистанционным или автономным управлением, широко доступным для населения и способным перемещаться в ранее недоступные места, где живут и работают люди, создает новые риски причинения вреда и серьезные этические проблемы», — говорится в сообщении. говорится в письме компании.
  • Компании обязались не добавлять собственные оружейные технологии и не поддерживать других в этом. И «когда это будет возможно», они сказали, что пересмотрят планы клиентов в надежде избежать тех, кто превратит роботов в оружие, в дополнение к изучению технических особенностей, которые могут предотвратить такое использование.
  • Помимо Boston Dynamics, обязательство подписали еще пять фирм: Agility Robotics, ANYbotics, Clearpath Robotics, Open Robotics и Unitree Robotics.

Что они говорят: Генеральный директор Boston Dynamics Роберт Плейтер сказал в заявлении, отправленном по электронной почте: «Мы обеспокоены недавним увеличением импровизированных усилий отдельных лиц, пытающихся вооружить имеющихся в продаже роботов… Чтобы эта технология получила широкое распространение принято во всем обществе, общественность должна знать, что они могут доверять этому. А это означает, что нам нужна политика, которая запрещает злоумышленникам злоупотреблять этим».

Поглубже: вот полный текст письма :

Открытое письмо индустрии робототехники и нашим сообществам,

Роботы общего назначения не должны использоваться в качестве оружия

Мы являемся одной из ведущих мировых компаний, занимающихся внедрением новых поколений передовой мобильной робототехники в общество. Эти новые поколения роботов более доступны, проще в эксплуатации, более автономны, доступны по цене и адаптируемы, чем предыдущие поколения, и способны перемещаться в места, ранее недоступные для автоматизированных или дистанционно управляемых технологий. Мы верим, что передовые мобильные роботы принесут большую пользу обществу в качестве коллег по работе и компаньонов в наших домах.

Как и в случае с любой новой технологией, предлагающей новые возможности, появление передовых мобильных роботов дает возможность злоупотребления. Ненадежные люди могут использовать их для нарушения гражданских прав или для угроз, причинения вреда или запугивания других. Одной из областей, вызывающих особую озабоченность, является вооружение. Мы считаем, что добавление оружия к роботам, управляемым дистанционно или автономно, широко доступным для населения и способным перемещаться в ранее недоступные места, где живут и работают люди, создает новые риски причинения вреда и серьезные этические проблемы. Применение этих новых роботов в качестве оружия также нанесет ущерб общественному доверию к технологии таким образом, что это нанесет ущерб огромным преимуществам, которые они принесут обществу. По этим причинам мы не поддерживаем вооружение наших универсальных роботов повышенной мобильности. Для тех из нас, кто говорил по этому вопросу в прошлом, и для тех, кто занимается этим впервые, теперь мы чувствуем новую актуальность в свете растущего общественного беспокойства в последние месяцы, вызванного небольшим количеством людей, которые явно предали гласности свои импровизированные усилия по вооружению коммерчески доступных роботов.

Мы обязуемся, что не будем вооружать наших роботов общего назначения повышенной мобильности или разрабатываемое нами программное обеспечение, позволяющее использовать усовершенствованную робототехнику, и не будем поддерживать других в этом. Когда это возможно, мы тщательно изучаем предполагаемые приложения наших клиентов, чтобы избежать потенциального использования в качестве оружия. Мы также обязуемся изучить возможность разработки технологических функций, которые могли бы смягчить или уменьшить эти риски. Чтобы было ясно, мы не спорим с существующими технологиями, которые страны и их правительственные учреждения используют для самозащиты и соблюдения своих законов.

Мы понимаем, что одной нашей приверженности недостаточно для полного устранения этих рисков, и поэтому мы призываем политиков сотрудничать с нами, чтобы продвигать безопасное использование этих роботов и запрещать их неправильное использование. Мы также призываем каждую организацию, разработчика, исследователя и пользователя в сообществе робототехники взять на себя аналогичные обязательства не создавать, не разрешать, не поддерживать и не разрешать установку оружия на таких роботов. Мы убеждены, что польза от этих технологий для человечества значительно перевешивает риск неправильного использования, и мы с нетерпением ждем светлого будущего, в котором люди и роботы будут работать бок о бок для решения некоторых мировых проблем.