Содержание
Как появился логотип Android
Android
Google
Как появился логотип Android
Георгий Лямин
—
Узнаваемый логотип — неотъемлемая часть любой успешной компании. Когда мы видим надкушенное яблоко, золотые арки буквы «M», крылья Nike или три полоски Adidas — наш мозг мгновенно ассоциирует эти «значки» с компаниями. Логотип Android был не всегда такой, каким мы его привыкли видеть и мы расскажем о его происхождении.
До выхода мобильной операционной системы от Google, слово «андроид» ассоциировалось с роботом, у которого присутствуют черты внешности человека. Поэтому логотип Google Android — дружелюбный зеленый робот и это не просто так. Дружелюбие и открытость — это основные принципы платформы, которая разрабатывалась в качестве универсального стандарта для разработчиков и производителей мобильных устройств.
Есть ли у него имя
У зеленого робота нет официального имени. На протяжении некоторого времени его называли Энди (Andy) — это могла быть отсылка к создателю операционной системы Энди Рубину, но это утверждение может оказаться всего лишь мифом. Команда разработчиков операционной системы называла логотип — Bugdroid, но это больше похоже на прозвище.
Вирус и хайп
После своего появления зеленый робот очень быстро завоевал любовь пользователей, после чего он начал появляться в различных обликах. Он был ниндзя, пиратом и даже кошкой. На одном из самых известных артов Android откусывает логотип Apple. Google не стала регистрировать право собственности логотипа и не выдвигала требований к дизайну, поэтому он разлетелся в различных формах по всему миру. Увидев огромную популярность своего талисмана, Google решила запустить Androidify — сервис, который предоставляет возможность любому пользователи сделать логотип Android с собственным дизайном.
Кто придумал зеленого робота
Прежде чем предстать перед пользователями в своем привычном виде, Bugdroid пережил несколько трансформаций. Руководитель отдела по связям с разработчиками должен был представить логотип операционной системы для внутреннего запуска. У него не было конкретных идей и в самую последнюю минуту он нарисовал несколько роботов в векторном редакторе Inkscape. Так появилась на свет первая версия логотипа — Dandroid.
Выглядит, мягко говоря, не очень.
«Дэндроиды» пережили пик своей популярности внутри офиса Google среди разработчиков. Они были талисманами Android до того момента, когда Ирина Блок представила свой дизайн робота, который стал лицом операционной системы.
Концепты Android от Ирины Блок.
Ирине удалось создать один из самых узнаваемых логотипов, но это не принесло ей популярности. Она вспоминает случай из кинотеатра, где перед показом фильма началась реклама с логотипом Android, её шестилетняя дочь встала и закричала: «Это моя мама придумала!» Весь передний ряд обернулся посмотреть на них, Ирина рассказала, что была очень сильно смущена в тот момент.
Ирина Блок работала дизайнером в Google. Для её команды поступило задание придумать и создать узнаваемый логотип с роботом. Перед своими первыми макетами она черпала вдохновение из дизайна игрушек и научно-фантастических фильмов. После чего она нарисовала робота с торсом в форме жестяной банки и антеннами на голове.
Во время работы с коллегами над логотипом Android, они придумали концепцию дизайна с «открытым исходным кодом».
Мы решили, что это будет «открытое» лого, которое кто угодно сможет модифицировать под себя. Нам казалось это довольно дерзким решением.
Большинство компаний защищает свою интеллектуальную собственность и торговую марку от подражателей. Логотип Android останется свободным.
Зеленому роботу уже более 10 лет и он продолжает сохранять узнаваемость и преуспевать в этом деле. Каждая новая версия операционной системы сопровождается соответствующим «роботом», а в кампусе Google расположена лужайка со статуями, которая посвящена различным версиям Android.
iGuides в Telegram — t.me/igmedia
iGuides в Яндекс.Дзен — zen.yandex.ru/iguides.ru
Купить рекламу
Рекомендации
Включение всего одной настройки в Chrome охладит ваш компьютер, а ноутбуку продлит автономность
Мы нашли удобный способ следить за максимально выгодным курсом доллара на AliExpress
Как удалить банковские карты из Google Pay (потому что зачем они там?)
7 настроек Google-клавиатуры, которые вы должны включить прямо сейчас
Рекомендации
Включение всего одной настройки в Chrome охладит ваш компьютер, а ноутбуку продлит автономность
Мы нашли удобный способ следить за максимально выгодным курсом доллара на AliExpress
Как удалить банковские карты из Google Pay (потому что зачем они там?)
7 настроек Google-клавиатуры, которые вы должны включить прямо сейчас
Купить рекламу
Читайте также
Россия
Телефоны
Внутриигровую «голду» будут отслеживать, как реальные деньги
Россия
Игры
Спрос на пауэрбанки и криптокошельки взлетел по всей стране.
Люди к чему-то готовятся?
Россия
Санкции
5 самых человекоподобных роботов | РБК Стиль
Жизнь
© Ирина Парфентьева/РБК
Автор
Александр Артамонов
15 июня 2022
Современные роботы могут быть очень похожими на людей. Но до абсолютного сходства и полного преодоления «зловещей долины» современным робототехникам еще далеко
Одним из сюрпризов ПМЭФ-2022 стала мороженщица «Дуняша» — робот пермской компании «Промобот», резидента «Сколково». На форуме она приветствует гостей, шутит с ними и продает мороженое и кофе. Человекоподобные роботы, или андроиды, — витрина современной робототехники. С их помощью удобно демонстрировать ее достижения людям, не сведущим в технологиях. Правда, их полезный функционал пока сводится в основном к непринужденной болтовне, а более востребованными оказываются утилитарные роботы, которым не нужно быть похожими на человека.
Первым известным условно-человекоподобным роботом стал ASIMO, выпущенный компанией Honda в 2000 году. Внешне он напоминал космонавта в скафандре. Робот мог ходить, танцевать и прыгать, а также распознавать движущиеся объекты и людей. Правда, лица у него не было. С тех пор технологии заметно развились — сегодня роботы могут достоверно имитировать человеческую мимику. Рассказываем о самых значимых и необычных человекоподобных роботах.
«Айко»
Реклама на РБК www.adv.rbc.ru
Одной из первых сравнительно удачных попыток сделать человекоподобного робота с кожей и лицом стала «Айко». Ее создателем стал инженер Ле Чунг, который собрал робота в своем подвале в 2007 году. «Айко» выполнена как молодая японская девушка, похожая одновременно на фарфоровую куклу и персонажа аниме. По сегодняшним меркам мимика и движения «Айко» смотрятся не очень натурально. Тем не менее она стала первым роботом, способным реагировать на физические раздражители и имитировать реакцию на боль. Эта функция стала апробацией технологии изготовления реалистичных протезов.
«Айко» создавалась для того, чтобы скрашивать досуг одиноким пожилым людям и помогать им выполнять простые задачи, например: готовить чай и кофе, рассказывать о погоде, читать журнал или напоминать принимать лекарства. Первая ее версия реагировала лишь на несложные команды и вопросы. В 2009 году вышла вторая версия — с более совершенным искусственным интеллектом, который позволял распознавать лица, примитивно управлять мимикой и поддерживать беседу. В 2013 году проект «Айко» был закрыт.
«Теленоид»
Следующим запоминающимся экспериментом по созданию робота-андроида стал «Теленоид», сконструированный японским робототехником Хироси Исигуро в 2010 году. Он напоминает мультипликационного призрака Каспера, но со скорбно-отсутствующим выражением нейтрального лица. Выглядит «Теленоид» весьма жутковато — это признали даже его создатели.
Технически «Теленоид» не совсем робот, а скорее коммуникатор. Пользователь подключается к нему через веб-камеру. Затем устройство, которое находится в руках у другого человека, передает голос и имитирует движение лица и головы пользователя. Исигуро пытался вывести «Теленоида» на рынок и продавать за $8 тыс., но коммерческого успеха этот жутковатый андроид-мобильник не имел.
«София»
В 2016 году гонконгская компания Hanson представила «Софию» — пожалуй, самый удачный эксперимент по созданию андроида с человеческим лицом. Основатель компании Дэвид Хэнсон, известный американский робототехник, хотел сделать ее похожей на Одри Хепберн, хотя это неочевидно из-за лысой головы робота.
Главной целью создания «Софии» стало опровержение концепции «зловещей долины», согласно которой нечто, очень похожее на человека, но не являющееся им, будет вызывать страх и неприязнь. Хэнсон не любит эту теорию и много лет пытается создать робота, который сможет ее опровергнуть. Отчасти ему это удалось — «София» вызывает гораздо меньше неприятных ощущений, чем другие человекообразные роботы (особенно «Теленоид»). Лицо «Софии» сделано очень правдоподобно, вплоть до легкой дряблости кожи на шее. С помощью мимики она может изображать около 60 чувств. Остальные «органы» робота сделаны гораздо проще, он может перемещаться и совершать простые жесты руками.
Главная миссия этого робота — развлекать собеседника. Искусственный интеллект «Софии» устроен как чатбот: она может поддерживать беседу на разные темы, задавать вопросы и шутить. Она постоянно обучается говорить на актуальные темы.
В 2017 году «София» получила гражданство Саудовской Аравии, став первым роботом — гражданином государства. Этим шагом правительство страны хотело продемонстрировать свою открытость инновациям.
«Цзя Цзя»
В 2016 году Университет науки и технологий города Хэфэй представил первого китайского гуманоидного робота — «Цзя Цзя». Как и «София», этот проект был разработан для того, чтобы вести разговоры с людьми и имитировать эмоции. Правда, на фоне творения Хэнсона, задравшего планку правдоподобности лиц роботов, китайский андроид выглядит не очень удачно. Мимика «Цзя Цзя» функционирует линейно и плоско, а в разговоре андроид может отвечать лишь на довольно простые вопросы.
Кроме того, этот робот вряд ли понравится борцам за равноправие полов. К мужчинам «Цзя Цзя» обращается не иначе как «мой повелитель», а также игриво комплексует из-за своей внешности: например, просит фотографа снимать так, чтобы лицо не казалось толстым. При этом внешность робота выполнена так, будто он в «боевом» макияже.
«Диего-сан»
Подавляющее большинство роботов-гуманоидов изображают привлекательных девушек и предназначены для общения. Редкое исключение — робот-малыш «Диего-сан», созданный Робертом Хэнсоном в 2013 году. И хотя лицом и габаритами он напоминает скорее мальчика лет девяти, его задача — имитировать поведение годовалого младенца, воссоздавая его реакцию на окружающих. Его выразительное лицо сконструировано для того, чтобы имитировать интуитивное общение ребенка с родителями с помощью мимики. У «Диего-сана» есть механическое тело, которое позволяет ему двигаться, но правдоподобной кожей покрыта лишь голова.
Сейчас «Диего-сан» находится в Лаборатории машинного восприятия Калифорнийского университета в Сан-Диего, где используется в исследованиях когнитивного искусственного интеллекта и взаимодействия человека и робота.
Теги:
роботы
Robo-C2 | PROMOBOT
Робот с внешностью и мимикой человека. Говорит и выражает эмоции, как человек.
Привлекает внимание к бизнесу. Повышает лояльность клиентов.
Заказать
Человекоподобный робот с внешностью и мимикой человека. Говорит и выражает эмоции, привлекает внимание к бизнесу, повышает лояльность клиентов
Заказать
Смотреть видео
Robo-C2
Robo-C2 – человекоподобный робот с внешностью, эмоциями и мимикой человека.
Робот оснащен подвижными руками, имитирующими человеческую жестикуляцию для взаимодействия с аудиторией.
Выполняет функцию привлечения внимания к бизнесу, а также коммуникативную функцию. Общается с клиентами, отвечает на часто задаваемые вопросы и рассказывает о компании.
Внешность робота может быть изменена под ваши индивидуальные требования.
Закажите прямо сейчас
Можем воссоздать внешность любого человека
Оставьте ваши контактные данные. Наш специалист свяжется с вами и расскажет об условиях покупки и доставки
Подробнее
АбхазияАвстралияАвстрияАзербайджанАлбанияАлжирАнголаАндорраАнтигуа и БарбудаАргентинаАрменияАрубаАфганистанБагамские о-ваБангладешБарбадосБахрейнБеларусьБелизБельгияБенинБерег слоновой костиБермудыБолгарияБоливияБоснияБотсванаБразилияБританские Вирджинские о-ваБрунейБуркина ФасоБурундиБутанВануатуВеликобританияВенгрияВенесуэлаВосточный ТиморВьетнамГабонГаитиГамбияГанаГваделупаГватемалаГвинеяГвинея-БисауГерманияГибралтарГонг КонгГондурасГренадаГренландияГрецияГрузияГуамДанияДоминикаДоминиканская республикаЕгипетЗамбияЗимбабвеИзраильИндияИндонезияИорданияИракИранИрландияИсландияИспанияИталияЙеменКазахстанКаймановы о-ваКамбоджаКамерунКанадаКапе ВердеКатарКенияКипрКитайКолумбияКоморские о-ваКонгоКонгоКоста-РикаКубаКыргызстанКювейтКюрасаоЛатвияЛесотоЛиберияЛиванЛивияЛитваЛихтенштейнЛюксенбургМаврикийМавританияМадагаскарМакаоМакедонияМалавиМалайзияМалиМальдивыМальтаМароккоМартиникаМексикаМозамбикМолдоваМонакоМонголияМонтенегроНамибияНауруНепалНигерНигерияНидерландыНикарагуаНовая ЗеландияНовая КаледонияНорвегияо-ва КукаОбъединенные Арабские эмиратыОманПакистанПалестинаПанамаПапуа-Новая ГвинеяПарагвайПеруПольшаПортугалияПуэрто РикоРеюнионРоссияРуандаРумынияСамоаСан-МариноСанта ЛючияСаудовская АравияСеверная КореяСеверо-Марианские о-ваСейшельские островаСенегалСент Винцент и ГренадиныСент-Китс и НевисСербияСингапурСирияСловакияСловенияСоломоновы островаСуданСуринамСШАСьерра-ЛеонеТаджикистанТаиландТайваньТанзанияТогоТонгаТринидад и ТобагоТунисТуркменистанТурцияУгандаУзбекистанУкраинаУругвайФарерские островаФиджиФилиппиныФинляндияФранцияФранцузская ГвианаФранцузская ПолинезияХорватияЦАРЧадЧешская республикаЧилиШвейцарияШвецияШри-ЛанкаЭквадорЭкваториальная ГвинеяЭль СальвадорЭстонияЭфиопияЮАРЮжная КореяЯмайкаЯпония
Отправляя заявку, вы соглашаетесь на обработку персональных данных согласно политике конфиденциальности.
Возможности
Что умеет Robo-C
Знакомиться с людьми и узнавать их при повторной встрече
Общаться на свободные темы
Общаться на темы, запрограммированные заранее
Рассказывать о компании, продуктах и сервисе
Возможности
Что умеет Robo-C2
Знакомиться с людьми и узнавать их при повторной встрече
Общаться на свободные темы
Общаться на темы, запрограммированные заранее
Рассказывать о компании, продуктах и сервисе
Где применяется
Музеи
Банки
МФЦ
Выставочные комплексы
Торговые центры
Учебные заведения
Бизнес-центры
Результаты внедрения
Преимущества Robo-C для бизнеса
Увеличение охвата медиа
Рост объема продаж
..»>Увеличение потока клиентовВыгодное отличие от конкурентов
Результаты внедрения
Преимущества Robo-C2 для бизнеса
Увеличение охвата медиа
Рост объема продаж
Увеличение потока клиентов
Выгодное отличие от конкурентов
Сделайте робота своим сотрудником
Сферы применения
Подробнее
Заявка
Подробнее
Заявка
Подробнее
Заявка
Подробнее
Заявка
Процесс создания в фотографиях
Процесс производства
Promobot в действии
Как делают человекоподобного робота
Эффективность
Robo-C помогает
BUSINESS
Привлекать внимание к бизнесу
Освободить сотрудников от рутинной работы
Автоматизировать бизнес-процессы
CLIENTS
Рассказывать о компании, услугах, сервисе
Повышать настроение и лояльность клиентов
Привлекать новых клиентов
IMPRESSION
Привлекать внимание медиа
Выделяться среди конкурентов
Создать имидж высокотехнологичной компании
Эффективность
Robo-C2 помогает
BUSINESS
Привлекать внимание к бизнесу
Освободить сотрудников от рутинной работы
Автоматизировать бизнес-процессы
CLIENTS
Рассказывать о компании, услугах, сервисе
Повышать настроение и лояльность клиентов
Привлекать новых клиентов
IMPRESSION
Привлекать внимание медиа
Выделяться среди конкурентов
Создать имидж высокотехнологичной компании
Promobot в действии
Сделайте робота своим бизнесом
Оставьте заявку
Оставьте ваши контактные данные. Наш специалист свяжется с вами и расскажет об условиях покупки и доставки. Сообщите, если хотите стать нашим дилером или партнером.
АбхазияАвстралияАвстрияАзербайджанАлбанияАлжирАнголаАндорраАнтигуа и БарбудаАргентинаАрменияАрубаАфганистанБагамские о-ваБангладешБарбадосБахрейнБеларусьБелизБельгияБенинБерег слоновой костиБермудыБолгарияБоливияБоснияБотсванаБразилияБританские Вирджинские о-ваБрунейБуркина ФасоБурундиБутанВануатуВеликобританияВенгрияВенесуэлаВосточный ТиморВьетнамГабонГаитиГамбияГанаГваделупаГватемалаГвинеяГвинея-БисауГерманияГибралтарГонг КонгГондурасГренадаГренландияГрецияГрузияГуамДанияДоминикаДоминиканская республикаЕгипетЗамбияЗимбабвеИзраильИндияИндонезияИорданияИракИранИрландияИсландияИспанияИталияЙеменКазахстанКаймановы о-ваКамбоджаКамерунКанадаКапе ВердеКатарКенияКипрКитайКолумбияКоморские о-ваКонгоКонгоКоста-РикаКубаКыргызстанКювейтКюрасаоЛатвияЛесотоЛиберияЛиванЛивияЛитваЛихтенштейнЛюксенбургМаврикийМавританияМадагаскарМакаоМакедонияМалавиМалайзияМалиМальдивыМальтаМароккоМартиникаМексикаМозамбикМолдоваМонакоМонголияМонтенегроНамибияНауруНепалНигерНигерияНидерландыНикарагуаНовая ЗеландияНовая КаледонияНорвегияо-ва КукаОбъединенные Арабские эмиратыОманПакистанПалестинаПанамаПапуа-Новая ГвинеяПарагвайПеруПольшаПортугалияПуэрто РикоРеюнионРоссияРуандаРумынияСамоаСан-МариноСанта ЛючияСаудовская АравияСеверная КореяСеверо-Марианские о-ваСейшельские островаСенегалСент Винцент и ГренадиныСент-Китс и НевисСербияСингапурСирияСловакияСловенияСоломоновы островаСуданСуринамСШАСьерра-ЛеонеТаджикистанТаиландТайваньТанзанияТогоТонгаТринидад и ТобагоТунисТуркменистанТурцияУгандаУзбекистанУкраинаУругвайФарерские островаФиджиФилиппиныФинляндияФранцияФранцузская ГвианаФранцузская ПолинезияХорватияЦАРЧадЧешская республикаЧилиШвейцарияШвецияШри-ЛанкаЭквадорЭкваториальная ГвинеяЭль СальвадорЭстонияЭфиопияЮАРЮжная КореяЯмайкаЯпония
Отправляя заявку, вы соглашаетесь на обработку персональных данных согласно политике конфиденциальности.
польза и проблемы антропоморфных механизмов / Хабр
Идея сделать робота максимально похожим на человека появилась раньше, чем сами роботы, — в пьесе Карела Чапека R.U.R. (термин тоже придумал Чапек) роботы были полностью похожи на людей. Но нужны ли человекоподобные роботы на самом деле? Где используются андроиды и почему они так скупы на эмоции? Рассказываем в новой статье.
Специализированные роботы при сборке автомобилей, переносе грузов и выполнении других программ справляются со своими задачами значительно лучше людей, но кроме выполнения своего узкого круга обязанностей такие роботы ни для чего иного не годятся. Если нам нужен максимально универсальный робот, он должен комфортно чувствовать себя в человеческой среде и инфраструктуре, а значит, ему необходимо быть похожим на человека — в конце концов, робот-пылесос не сможет достать чашку с полки, а робот-сварщик не расскажет, как пройти в библиотеку.
Яркие исторические робоперсонажи
В 1927 году, спустя семь лет после написания пьесы R. U.R., американская Westinghouse Electric Company представила Мистера Герберта Телевокса — робота, принимавшего через телефон сигналы, которые активировали заложенную в нём программу. По утверждению создателя, Телевокс мог включить плиту или проверить, работает ли свет в доме. В некотором роде, Телевокс был не просто роботом, а составляющей «умного» дома. Антропоморфность в Телевоксе была лишь беcполезной декорацией.
Один из Телевоксов со своим создателем Роем Уэнсли. Источник: Acme Telepictures/NEA
Появившийся спустя 10 лет в США робот Elektro был ростом с человека и мог выполнять 26 различных действий, в том числе ходить. Он управлялся при помощи голоса, но реагировал не на слова, а на их число — два отдельных услышанных слова включали движение, три значили остановку, четыре любых сказанных слова возвращали Elektro в начальное положение. Отдельный мотор во рту помогал роботу надувать воздушные шары и… курить. Именно с тех пор человекоподобные роботы в основном сохраняют развлекательную направленность.
Робот Elektro и его робопёс Sparko. Источник: Daderot / Wikimedia
Лишь в 1970 году в Японии был представлен созданный Университетом Васэда первый человекоподобный робот, способный переносить грузы, — WABOT-1. Он умел общаться на японском языке, вычислял расстояния, выбирал направление движения и переносил в руках предметы.
WABOT-1 — первый человекоподобный робот, способный приносить пользу. Источник: Waseda University
Современные роботы и что с ними не так
Со дня появления Мистера Телевокса прошло 90 лет. Технологии за это время совершили колоссальный рывок, а человекоподобные роботы как были, так и остались развлекательным или информационным устройством с очень ограниченной сферой применения.
Одним из самых прославившихся в последние годы роботов стала Sophia от Hanson Robotics. Она умеет выражать до 60 эмоций, распознавать речь и генерировать ответы на основании собственного опыта и данных из интернета. София представляет собой лишь демонстрационную разработку, приносящую пользу как промо-проект, — по признанию экспертов, пока робот является обычным чат-ботом с весьма специфической мимикой, ничего по-настоящему полезного София не умеет.
Sophia — очень эмоциональный робот, но прозрачная крышка на затылке немного пугает. Источник: International Telecommunication Union
Другой робот-консультант, Айко Чихира (Aiko Chihira), созданный Toshiba, имеет более традиционную внешность и меньший, но более реалистичный набор мимики. Айко была представлена в 2014 году и сразу произвела фурор, а полгода спустя даже поработала пару дней консультантом в торговом центре в Токио. Чихира двигает глазами, головой и руками, в ней задействованы 43 двигательных механизма, робот распознает голос и отвечает репликами на хорошо поставленном японском или английском.
Робот Айко Чихира от Toshiba рассказывает о себе на выставке CEATEC 2014
В Toshiba Айко называют роботом для взаимодействия с людьми (communication robot). Разработчики рассчитывают использовать таких робоконсультантов в сфере услуг, а также в медицине для наблюдения за пациентами и общения с ними, однако все это случится в не самом ближайшем будущем. Айко не умеет ходить и сейчас может выполнять только функцию стационарного справочного бюро.
Айко Чихира на своём временном рабочем месте в торговом центре. Источник: Toshiba
Есть множество других человекоподобных роботов, менее известных, но не менее интересных: Actroid-SIT во время разговора смотрит в глаза и может прикасаться к собеседнику, а Harmony стала первым роботом для интима, способной поддержать разговор на пикантные темы. Но при текущем уровне развития технологий все они — дорогие стационарные собеседники и не больше. Учёные же мечтают о роботах-спасателях, разгребающих завалы, роботах-исследователях, работающих с инструментами в экстремальных условиях, роботах-помощниках, повторяющих ручной труд людей.
Универсальный антропоморфный робот — это очень сложная совокупность опорно-двигательного аппарата, механических конечностей, системы распознавания голоса, пространства и нейросетей, способных обрабатывать и понимать окружающую обстановку и голосовые команды. По отдельности в этих областях достигнуты определенные успехи.
Так, современные роботы могут поддержать разговор на уровне голосовых ассистентов типа Siri, однако пока разговор между машиной и человеком далек от диалога двух людей.
Прямохождение на двух ногах также совершило большой рывок за последние тридцать лет — стоит сравнить хотя бы неторопливые движения Honda E0 и пробежку Atlas. Правда, для обеспечения такой подвижности Atlas получил оборудования на 80 кг и рост около 180 см. Что же умеет этот, пожалуй, самый впечатляющий робот современности? Пока, только переносить пятикилограммовые коробки. Кстати, присмотритесь к голове робота — там вращается лидар, сканирующий окружающее пространство и составляющий объемную карту мира вокруг. Это позволяет роботу максимально точно реагировать на препятствия, а именно обходить или перешагивать их. О работе лидаров мы рассказывали в нашем материале о беспилотных автомобилях.
Так SpotMini видит мир с помощью компактного лидара Velodyne VLP-16 Источник: кадр из видеоролика Boston Dynamics
Самой большой сложностью является мозг робота. Машины могут адекватно реагировать на людей и мебель, избегать опасности, разговаривать и более-менее понимать, чего от них хотят. Но уровень самостоятельности у современных человекоподобных роботов где-то на уровне двухлетнего ребенка — он сообразит взять кубик или открыть дверь, но на более сложные вещи, не предусмотренные чёткой программой, робот не способен. Пройдут многие годы, прежде чем робот сможет взять в руки обычный строительный инструмент и без какой-либо помощи со стороны построить простейший сарайчик.
Если объединить самые современные компоненты для создания антропоморфного робота, то в результате получится не очень ловкое, не очень сообразительное и не очень полезное создание с космической ценой. Например, каждый Honda Asimo — маленький робот, умеющий ходить по лестницам и пинать мяч, — обходится в миллион долларов, а в лизинг его можно взять за $150 тысяч в месяц. Вывод, к сожалению, очень прозаичный: современные человекоподобные роботы остаются специализированными машинами (а-ля робот-консультант). Создать по-настоящему универсального робота не позволяют технологии и финансовый аспект.
«Зловещая долина» роботов
Элементы человеческой внешности, то есть кожа, глаза, волосы, не являются необходимыми для робота, они — не более чем украшение для повышения привлекательности механизма. Большинство антропоморфных роботов представляют собой голый «скелет» (см. случаи российского Фёдора, Atlas от Boston Dynamics, Honda Asimo). Каркасная конструкция без кожи упрощает доступ к компонентам, облегчает разработку благодаря отказу от лицевой мимики и избавляет робота от потенциальной проблемы «зловещей долины».
Этим термином обозначается эффект, при котором объекты, выглядящие и действующие как люди, вызывают у наблюдателей отвращение — так как недостаточно на них похожи. Название эффекта произошло от провала на графике, представленном в исследовании японского учёного Масахиро Мори. Тот в 1978 году провёл опрос, показавший, что в определённый момент похожесть робота на человека уже не привлекает, а отталкивает. Общепринятого объяснения этому психологическому механизму до сих пор не существует. Предполагается, что человек неосознанно замечает внешние отклонения других людей от некой привычной нормальности.
График из исследования Масахиро Мори, отражающий симпатию человека к рукотворным объектам в зависимости от их похожести на людей. Источник: Wikimedia
При определённом уровне реалистичности объекта человеческий мозг думает, что перед ним находится живой человек. Но затем мы видим неестественные движения рук, «мёртвую» мимику и нечеловеческий голос, из-за чего наступает когнитивный диссонанс, выраженный в испуге и неприязни. Робот создаёт иллюзию человека, а мы подсознательно перестаём понимать, что находится перед нами, и чувствуем в этом угрозу.
Антропоморфные роботы существуют уже давно, и сейчас они как никогда похожи на людей. Внешне. Функционально любой андроид проигрывает любому специализированному роботу и человеку — несмотря на немалую историю робототехники мечта об универсальном помощнике так и остается мечтой.
Ну и напоследок, минутка юмора — свидание Уилла Смита с роботом Софией. С роботами «метод Хитча» работает так себе.
Андроиды
Андроиды — Роботы
Роботы — андроиды. Отличаются высоким внешним сходством с человеком. Как правило, могут поддерживать несложные разговоры.
Примерная стоимость робота Geminoid Хироши Ишигуро — порядка $100 тысяч.
Многие опасаются, что такие роботы уже через несколько лет смогут занять немалое число рабочих мест в сфере обслуживания, заменив работающих сейчас людей.
В связи с этими роботам принято упоминать о таких эффектах социального взаимодействия с ними, как антропоморфизм (ожидании от роботов человеческого поведения) и эффекте «зловещей долины», т.е. о возможности негативного восприятия таких роботов со стороны людей, взаимодействующих с ними. Ожидается, что роботы такого типа смогут преодолеть «зловещую долину» после достижения еще большего уровня схожести с человеком. Также на улучшение восприятия будут вероятно влиять массовая культура, массовое распространение роботов, и полученный персональный позитивный опыт взаимодействия с такими роботами.
Российские
Алиса, Нейроботикс, Россия
источник фото: Ведомости
19 сервоприводов в голове, обеспечивающих движение глаз и головы, а также отвечающих за эмоции — улыбки, удивление, грусть, серьезность, сердитость.
Гагарин, Иннополис, Россия
Разрабатывается с 2016.10. 30 актуаторов, управляющих выражением эмоций.
Пушкин, Нейроботикс, Россия
Полуторсовый антропоморфный робот, имитирующий поэта А.С.Пушкина. Проект компании Нейроботикс. Силиконовая кожа. Мимические мышцы, позволяющие демонстрировать эмоиции. За человеческую мимику отвечают 19 мимических сервоприводов. Голова выполнена художником и инженером-аниматронщиком Ларисой Чуркиной, исходя из набора картин современников, литературного описания, рисунков и посмертной маски поэта. В базе робота 600 стихотворений Пушкина.
2017.06.03 Антропоморфный робот Пушкин выступит на Московском филиале современной российской литературы в Сокольниках 11 и 12 июня.
Новости
2021.12.07 Команда Промобот пробует разобраться в подходах к роботизации мультимодальности. Начали с попытки определить понятие «Человекоподобный робот» и столкнулись с множественностью толкований смысла этого выражения. Составили план исследований из 4 этапов, который в идеале должен привести к созданию и тестированию парадигмы Человек-Робот-Человек. Составили любопытный Топ-10 популярных открытий HRI (human-robot-interaction), сделанных до сих пор. Сформулировали пару гипотез на проверку. Провели тестирование гипотез.
Сейчас идет этап сбора в единое целое всего собранного материала, что, как ожидается, позволит создать подход в разработке мультимодальности, отвечающий пользовательским требованиям, предъявляемым к современным человекоподобным роботам.
Стало ясно, что «пользовательские требования… не всегда имеют связь с реальностью». Так что будут дальше думать, как можно лучше удовлетворить запросы пользователя, как правильно собрать поведенческий модуль робота.
В общем, будут новые публикации. а пока что интересующиеся темой могут почитать эту: habr.com
В целом, темой конечно стоит заниматься, но пока что уровень развития технологий далек от того, чтобы можно было создать не вызывающего смеха, неприязни или раздражения человекоподобного робота. Поэтому любые попытки исследований на эту тему — похвальны, а попытки их внедрения, например, в МФЦ, не могут не огорчать.
Зарубежные
Abraham Linkoln, Gamer Holt Production, Inc., США
Возможно этот робот (аниматронная фигура) созданная компанией Gamer Holt Production, Inc., США и не является точной копией Авраама Линкольна. Возможно тонкие ценители и заметят некоторое рассогласование движений глаз и других мышц на лице андроида. И все же это заметный шаг вперед в деле создания роботов-андроидов. Ясно, что никакие опасения проявления эффекта «зловещей долины», не остановят энтузиастов, проектирующих таких роботов.
2017.08.08 Робот Авраам Линкольн пугает реалистичностью мимики.
Aiko, Канада
Гаражная (подвальная) разработка одного автора. Андроид с «нервной системой» и «искуственным интеллектом», как характеризует свою разработку Le Trung. Проект начался в 2007 году, в 2009 году появилась Aiko V2. С 2013 года новостей по проекту не видно.
2015.05.19 Aiko, проект канадского изобретателя Le Trung
Albert Einstein Hubo, Hanson Robotics, США
Дебютировал в ноябре 2005 года
Alice — Eve, Hanson Robotics, США
Asuna, Япония
фото: Ben A. Pruchnie / Getty Images for Japan Day Project
Разработана в Японии.
2015.04.26 Робот Asuna. Почти как человек. На ощупь. #Asuna
Bina48, Terasem Movement / Hanson Robotics, США
Прототип робота-андроида, являющегося «клоном разума» конкретного человека. Основана на использовании Deep Learning и нейронной сети. Как ожидается, более продвинутые версии роботов, схожих с Bina48, появятся на рынке в пределах следующих 10-20 лет, их цена составит от $25 до 30 тысяч.
Chihira Aico, Toshiba и другие, Япония
источник фото: cnnexpansion.com
Фото: China Daily
Разработчики: Toshiba, Osaka Univercity, Shibaura Institute of Technology, aLab Inc., Shohan Institute of Technology
43 пневматических актуатора для движения лица, рук и скелета. Говорит на японском языке жестов, японском, китайском, английском, корейском.
Показывают с октября 2014 года, например: 2014.10 Toshiba Corp Develops Lifelike Communication Android (видео).
Chichira Junko, Toshiba, Япония
2016. «Сестра» Chichira Aico, работает в клиентском сервисе в Aqua City Mall в Odaiba, Токио
Chihira Kanaе, Toshiba, Япония
2016.03 «Сестра» Chichira Aico, выставлялась на ITB Travel expo
Diego-San, Hanson Robotics, США
Erica, Япония
Андроид, разработанный под руководством профессора Хироши Ишигуро и Кохей Огава, а также коллективом Japan Science and Technology Agency, Университетом Осаки, Advanced Telecommunications Research Institute (ATR), Университетом Киото. Подробнее.
Geminoid DK, Хироши Ишигуро, Япония
Робот-андроид, копия коллеги проф. Ишигуро, д-ра Henrik Scharfe.
Geminoid F, Хироши Ишигуро, Япония
Geminoid F на выставке в Пекине в ноябре 2015 года.
2015.11 Geminoid F способна смеяться, хмуриться, менять выражение лица, распознавать язык тела, петь. В 2015 году снялась в кино.
2009 Появились сообщения о роботе Geminoid F
Geminoid HI-1, Хироши Ишигуро, Япония
2006
Geminoid HI-2, Хироши Ишигуро, Япония
Робот-андроид, копирующий внешность своего создателя, профессора Хироши Ишигуро.
2016.01.19 Во время церемонии открытия «Конгресса будущего» в Сантъяго, президент Чили продемонстрировала свой разговор с андроидом.
Han, Hanson Robotics, США
Интерактивный робот-андроид. Разработка Hanson Robotics, США, специализирующейся в области андроидов с лицами, похожими на лица людей. 2015 год или ранее.
HRP-4C, AIST, Япония
Разработанный в 2010 году общественной исследовательской организацией робот андроидного типа, копирующий ряд человеческих поведенческих особенностей. Предназначена для использования в индустрии развлечений и для стимулирования интереса к робототехнике у молодежи.
Jia Jia, The University of Science and Technology of China, Китая
фото: China Daily
2016.04.16 В Китае представлен новый андроид Jia Jia, способный поддерживать беседу. Это разработка студентов University of Science and Technology of China (USTC) в Hefei, провинция Anhui под руководством Chen Xiaoping. Вряд ли можно считать его вершиной технологического развития, вы уже могли видеть и более схожие с человеком варианты роботов-андроидов. Из ряда аналогов робот Jia Jia («Цзя-Цзя» выделяется набором «сексуально окрашенных» фраз. К мужчинам, в частности, девушка-робот обращается «Да, мой господин. Что я могу для вас сделать» и беспокоится, как она будет выглядеть на видеозаписи. Используется технология Deep Learning. Мимика лица включает синхронизацию микродвижений с содержанием речи. Используется третье поколение Ke Jia — языка интерактивных роботов (Interaction Robot language).
Jules, Hanson Robotics Inc.
Jules, антропоморфный робот с поддержкой возможности голосового общения с человеком, которого разработал и построил David Hanson в 2006 году.
Joey Chaos, Hanson Robotics, США
Kaspar, Объединенное Королевство
Kaspar (Каспар) — человекоподобный робот размером с ребенка, разработанный исследовательской группой Adaptive Systems Research Group Университета Хартфордшир (University of Hertfordshire). Активное участие в разработке принимали профессор Kerstin Dautenhahn и д-р Ben Robins. Каспар помогает социализации детей с аутизмом.
Kodomoroid, Osaka Univercity и ATR Laboratories, Япония
Андроид, первые показы — 2014 год, завершен в 2016 году. Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATR, Dentsu Inc. и Miraikan (National Musium of Emerging Science and Innovation).
Kurokawa, Kokoro и AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), Япония
Андроид, 2011 год. Развитие модели Actroid-F. Видео.
Min, Paradise Entertainment Ltd., Гонконг (Китай)
Робот-крупье для использования в казино.
2016.01.01 Роботы-крупье из Гонконга обещают революцию в мире азартных игр.
Nadine, Наньянский технологический институт, Сингапур
робот-андроид, предназначенный для заботы о людях с деменцией
2016.03.08 Человекоподобные роботы однажды смогут заботиться о людях с деменцией
Philip K. Dick, Nova Science / Hanson Robotics, США
Андроид. Видео.
Sophia, Hanson Robotics, США
Фото: Harriet Taylor | CNBC.
Андроид, самый совершенный из семейства андроидов Hanson Robotics на 19 апреля 2015 года. Способен поддерживать глазной контакт с тем, с кем разговаривает. 62 различных выражений лица, выражающих эмоции. Распознавание речи с использованием Alphabet Google Chrome API. Использованы также технологии IBM и Intel.
Vyimmitra, Индия
«Веммитра», индийский робот «полугуманоидного» типа. Только верхняя часть туловища, без ног. Он, как ожидается, будет на борту индийского космического корабля во-время первого беспилотного полета. Робот будет «женщиной» и станет говорить на двух языках. Представлен в январе 2020 года.
Yangyang, Shanghai Shenging, Китай
Разработка Shanghai Shenging, Китай. Лицевая мимика: 43 мимических движения. Четвертый по-счету андроид компании.
2015.04.30 Yangyang из Китая. Конкурент продукции Hanson Robotics.
Natsume Soseki, Япония
Разработчик редакции неизвестен. Преподаватель для университета.
2016.12.16 В Японии появился робот-преподаватель. Он будет читать лекции по литературе и цитировать отрывки из произведений писателя в Nishogakusha University in Tokyo. Это робот-андроид с высоким сходством с человеком, его внешность имитирует внешность Нацумэ Сосэки. Видео.
+ +
Человекоподобные роботы: фото и технологии
За последние десятилетия промышленные кибернетические устройства практически вытеснили человека с опасных, монотонных и тяжелых производств. В ближайшее время прогнозируется экспансия сервисных андроидов. Человекоподобные роботы избавят обывателя от рутинных домашних дел, займутся уходом за пожилыми людьми, обучением детей с особенностями развития.
Первые прототипы
В 1639 году началась более чем двухсотлетняя изоляция Японии от остального мира. Вести торговлю в порту Нагасаки разрешено было немногочисленным купцам из Голландии и Китая, что позволило уникальной японской культуре развиваться собственным путем без какого-либо внешнего влияния. Именно на этот период пришелся рассвет кукол «каракури».
По сути, это первые человекоподобные роботы с часовым механизмом, хотя некоторые экзотические модели приводились в движение паром, водой или пересыпающимся песком. Куклы развлекали народ во время массовых гуляний, пользовались огромной популярностью в состоятельных домах.
Интересоваться внутренним устройством «каракури» считалось неприличным, а внешности уделялось внимания не меньше, чем приводному механизму.
Технология и психология
Японские человекоподобные роботы задают общий вектор развития разработчикам кибернетических устройств всего мира. Основная трудность при создании антропоморфных систем — необходимость проведения мультидисциплинарных исследований. В согласованном и слаженном режиме должны действовать не только инженеры и программисты, математики и физики, но и психологи, социологи, историки.
Человек немыслим без чувств. Так и для комплексной модели, кроме «железа» и программного обеспечения, очень важна третья составляющая антропоморфной системы — эмоции. Исследованиями в этой области занимаются специальные науки, тесно связанные с гуманитарными — социальная робототехника и робопсихология.
Человекоподобные роботы, кроме умения имитировать простейшие механические движения, должны обладать искусственным интеллектом, функциями самообучения и адаптации.
Что может андроид?
Человекоподобные роботы осваивают новые специальности и навыки, интерактивно взаимодействуют с человеком. Наиболее впечатляющими выглядят успехи в освоении следующих профессий:
- Секретарь. Андроид встречает посетителей, рассказывает об услугах или товарах компании.
- Официант. Робот принимает заказ (устно или посредством сенсорного экрана), передает информацию на кухню, доставляет блюда и рассчитывает клиента (и не требует чаевых!). Робокафе пользуются в Южной Корее огромной популярностью.
- Гид. Экскурсовод. Подробно расскажет о выставке, представленных экспонатах.
- Учитель. Воспитатель. Очень полезен для детей, обучающихся дистанционно, по индивидуальной программе.
- Космонавт. По крайней мере, существует два действующих экземпляра: «японец» KIROBO и «американец» ROBONAUT 2. И если первый предназначен только для общения с членами экипажа (фотографирования, передачи сообщений), то второй способен автономно выполнять сложные технические задачи в открытом космосе.
Антропоморфный воин
Любимое детище фантастов становится реальностью. Воинские специальности роботы давно и успешно осваивают в США. Правда, речь пока идет об автоматизированных боевых системах, прекрасно зарекомендовавших себя во время операций в Ираке и Афганистане. Такие аппараты с успехом справляются с разведывательными и инженерными задачами.
Боевые человекоподобные роботы из-за чрезвычайно высокой стоимости существуют в единичных экземплярах в качестве выставочных образцов. Например, пилотируемый андроид METHOD1, продемонстрированный корейскими разработчиками. Шагоход умеет двигать руками и передвигаться, имитируя движения оператора. Огромный человекоподобный робот имеет высоту 4 метра и вес 1,5 тонны.
Более скромные размеры имеет российский андроид, зато он обладает гораздо большим функционалом: стрельба из пистолета, управление квадроциклом, оказание медицинской помощи. Робот представляет собой адаптированную для военных задач версию более ранней модели SAR-401 (НПО » Андроидные технологии»), созданную для нужд корпорации «Роскосмос».
Японские традиции
Ишигуру Хироши — профессор университета японского города Осаки и Института передовых технологий в Киото — получил всемирную известность в 2006 году, представив на суд общественности свою точную кибернетическую копию — джеминоида HI-1 (Geminoid HI-1). Огромное количество датчиков и серводвигателей позволяет антропоморфу имитировать не только жесты, но и мимику лица прототипа. Последующие модели (HI-2; F; HI-4; Q1) отличались еще большей реалистичностью. По сути, самые человекоподобные роботы — это марионетки, управляемые оператором по беспроводному интерфейсу.
По словам профессора, внешнего сходства добиться гораздо легче, чем научить андроида думать как человек и самостоятельно принимать решения. Созданные Ишигуру Хироши роботы-футболисты лишь схематично напоминают человека, но находят мяч и, оценив положение ворот, посылают его точно в цель. «Железная» команда Ишигуру — пятикратные чемпионы мира по робофутболу.
Обаятельный гуманоид из Поднебесной
Это прекрасное создание зовут Цзя Цзя. Распущенные черные волосы струятся по традиционному китайскому платью. Она с улыбкой поддержит простой диалог, умеет ориентироваться в пространстве и даже кокетничает с мужчинами. Имеет своих фанатов по всему миру, которые окрестили ее «роботом-богиней».
Цзя Цзя — первый китайский андроид, созданный инженерами Университета науки и технологий (Хэфэй, КНР). На разработку модели и специального операционного обеспечения потребовалось около трех лет, и она еще далека от совершенства. Руководитель проекта Чен Сяопин уверен, что у последователей «богини» большое будущее. Роботов с развитым искусственным интеллектом с нетерпением ждут в лечебных учреждениях, домах престарелых, ресторанах для выполнения несложных работ.
Европейские человекоподобные роботы
В Старом Свете гуманоидные системы создаются и совершенствуются в рамках проекта ROBOSKIN. Наиболее известные модели КАСПАР и iCub, имеют небольшие размеры. Первый разработан при Университете г. Хертфордшир (Великобритания) и предназначен для общения и обучения детей в игровой форме. Реакция КАСПАРа на прикосновения, благодаря искусственной коже с чувствительными сенсорами, может быть различной и зависит от силы тактильного контакта. При легкой щекотке робот выражает удовлетворение, при сильном толчке жалуется на болевые ощущения.
Тело робота iCub (Итальянский технологический институт, Генуя) имеет 53 степени свободы, также андроид наделен машинным осязанием. Внешне напоминает ребенка 4 — 5 лет. Может ползать, манипулировать предметами, ориентироваться на местности.
Государственный заказ США
Гуманоид PETMAN (автор проекта Р. Плейтер, Boston Dinamics) не выражает вообще никаких эмоций по той простой причине, что у него отсутствует голова. Он создан по заказу правительства для тестирования и испытания качества защитных костюмов. Робот имеет параметры среднестатистического мужчины: при росте 1,75 м его вес составляет 80 кг. PETMAN реагирует на физические нагрузки. Ходьба и бег приводят к учащению дыхания, росту температуры тела и даже выделению пота.
Робот способен выполнять простые упражнения: отжиматься от пола, приседать, ползать и т. д. В качестве движителя пока используется гидропривод и система кабелей-тросов. Разработчики обещают, что в ближайшее время создадут человекоподобный робот с автономным энергообеспечением.
В 2014 году были представлены две новые модели ATLAS и CHEETAH, обладающие большей функциональностью и подвижностью, но по-прежнему привязанные к внешнему источнику питания.
Революция грядет
Профессор Маше Варди (вычислительная инженерия, Университет Райса, Хьюстон, США) утверждает, что для автоматизации нет пределов и машины со временем станут намного умнее и совершеннее человека. С каждым годом все большей популярностью, если не сказать любовью, пользуются во всем мире человекоподобные роботы. Фото и видеоролики в Сети набирают миллионы просмотров, а между тем грядущая экспансия роботов может существенно увеличить долю безработных. В группе риска профессии и должности, которые могут быть преобразованы в двоичный код: операторы связи и пропускных пунктов, кассиры и пр.
И топ-5 лучших гуманоидных роботов тому подтверждение:
- GEMINOID-F — Девушка-робот (Япония). Человекоподобный экземпляр профессора Ишигуро. Способен разговаривать, улыбаться, выражать мимически целую палитру эмоций и даже петь. Сыграл несколько ролей в театре.
- ASIMO — андроид (Honda, Япония). В арсенале — бег, преодоление лестничных пролетов, игра в футбол. Имеет сложную систему машинного зрения и распределенную сенсорную сеть. Способен открыть бутылку и разлить содержимое по стаканам.
- Ro-Boy — гуманоид (Федеральный институт технологий, Цюрих, Швейцария), все детали которого созданы способом 3D-печати.
- FACE (Италия) — самый эмоциональный из европейских роботов. 32 привода делают мышцы тела и лица очень подвижными.
- АЛИСА («Нейроботикс», Россия) — самый реалистичный андроид России. 8 приводных механизмов, управляется с геймпада.
Илон Маск демонстрирует прототип робота-гуманоида на Дне ИИ Tesla
Tesla демонстрирует ранний прототип робота-гуманоида Optimus на Дне ИИ 2022 30 сентября
Скриншот
Генеральный директор Tesla Элон Маск и другие аппаратные команды выступили на мероприятии AI Day 2022, мероприятии по набору инженеров в Пало-Альто, Калифорния, в пятницу вечером.
Во время последнего Дня искусственного интеллекта в августе 2021 года Маск сказал, что Тесла строит робота-гуманоида, известного как Тесла-бот или Оптимус. В то время у компании не было даже прототипа для демонстрации, и вместо этого она представила на сцене танцовщицу, одетую в спандексовый комбинезон Tesla Bot.
В этом году Маск и сотрудники Tesla, которые присоединились к нему на сцене, продемонстрировали двуногого робота-гуманоида, который, по их словам, был всего лишь «грубым роботом-разработчиком», который ходил и размахивал руками в воздухе. Они сказали, что робот впервые ходил без каких-либо механических опор на сцене в Пало-Альто.
Чтобы разогреть аудиторию, в которую входили влиятельные лица социальных сетей, ориентированные на Tesla, Маск сказал: мировые проблемы ИИ, такие как робот-гуманоид и даже выход за его пределы. Я думаю, что есть некоторый потенциал того, что мы делаем здесь, в Tesla, может внести значительный вклад в AGI [искусственный общий интеллект]».
Он продолжил: «И я думаю, что Тесла на самом деле является хорошей организацией для этого с точки зрения управления, потому что мы публично торгуемая компания с одним классом акций. Это означает, что общественность контролирует Теслу, и я думаю, что это на самом деле хорошая вещь. Так что, если я сойду с ума, вы можете меня уволить — это важно. Может быть, я не сумасшедший».
Илон Маск ранее был соучредителем (а позже ушел) предприятия искусственного интеллекта под названием OpenAI. В 2015 году OpenAI хвасталась тем, что обучила нейронные сети, чтобы рука робота, напоминающая человеческую руку, могла решать головоломку «Кубик Рубика».
Еще когда Маск впервые представил концепцию Tesla Bot на AI Day 2021, он сказал: «У него должна быть возможность: «Пожалуйста, сходите в магазин и купите мне следующие продукты» и тому подобное». Позже Маск сказал, что роботы, сделанные Tesla, однажды могут стоить больше, чем ее автомобили, и что тысячи из них будут работать на заводах Tesla, где люди производят автомобили и аккумуляторы.
Во время пятничной презентации сотрудники Tesla продемонстрировали, как человекоподобный робот, который они разрабатывают, может функционировать в будущем, в том числе с разработанными Tesla приводами, которые похожи на мышцы робота, и адаптивными роботизированными руками, которые позволят роботу хватать и манипулировать широким спектром объектов.
Милан Ковач, который является техническим директором по автопилоту в Tesla согласно его профилю в LinkedIn, сказал, что опыт компании в разработке систем помощи водителю для автомобилей Tesla, в частности систем компьютерного зрения, помог компании понять, как сделать гуманоида. работа робота в реальном мире.
В то время как эксперты по робототехнике заявили, что Тесле не нужен двуногий робот, чтобы лучше автоматизировать работу своих заводов, в пятницу сотрудники Теслы подробно рассказали о своей приверженности человеческой форме. Сотрудники также сказали, что они работают над специальной батареей и приводами для своих роботов, чтобы свести энергопотребление к минимуму, чтобы их робот мог работать целый день без подзарядки.
Сотрудники Tesla Autopilot также подробно рассказали о своем стремлении сделать автомобили Tesla автономными без добавления к ним нового оборудования.
В прошлом команда Autopilot компании полагалась на ручную аннотацию данных для идентификации и описания объектов в коротких видеоклипах, снятых камерами и датчиками автомобилей Tesla. Метки данных будут идентифицировать такие вещи, как границы дорог, разметка полос или перекрывающиеся объекты, такие как пешеход, мешающий полному обзору знака остановки.
Маркированные клипы служат для обучения нейронных сетей Теслы и улучшения систем помощи водителю, которые позволяют их автомобилям перемещаться, автоматически избегая препятствий под контролем водителя.
Теперь Tesla говорит, что они разработали технологию автоматической маркировки, которая позволяет компании прожевывать полмиллиона клипов каждый день. В конце концов, человек приходит, чтобы «доработать» этикетки, но они получают поддержку от системы автоматической маркировки.
Докладчики также подробно обсудили, сколько улучшений они вносят в разработанные Tesla чипы и инфраструктуру данных. Они не сказали, когда самоуправляемый автомобиль, безопасный для использования без водителя-человека за рулем в обычном дорожном движении, будет доступен для платных клиентов.
Tesla демонстрирует прототип своего робота-гуманоида на Дне искусственного интеллекта 2022 года 30 сентября. талантливых людей со всего мира, таких как вы, ребята, присоединяйтесь к Tesla и помогите воплотить ее в жизнь».
Генеральный директор считает, что робот-гуманоид «может помочь миллионам людей», сказал он, потому что, если он сработает, мир будет иметь то, что он назвал «будущим изобилия, будущим, в котором нет бедности, где люди, которых вы можете иметь все, что вы хотите с точки зрения продуктов и услуг».
В своей фирменной грандиозной манере Маск сказал: «Это действительно фундаментальная трансформация цивилизации, какой мы ее знаем».
После того, как генеральный директор ушел со сцены, но пока презентация AI Day еще продолжалась, Маск написал своим 107,4 миллионам подписчиков в Твиттере: «Естественно, будет версия нашего робота Оптимуса в виде девочки-кошки».
Во время сессии вопросов и ответов Маск признал, что разработка робота-гуманоида не совсем соответствует миссии Теслы по ускорению перехода мира к устойчивой энергетике. Он сказал, что Optimus расширяет миссию Tesla, чтобы «сделать будущее потрясающим».
Он сказал, что через 3-5 лет клиенты смогут покупать Optimus.
Участник спросил Маска, не представляет ли он, что Tesla продает свой суперкомпьютер Dojo, который используется для машинного обучения ИИ, другим компаниям. Маск сказал, что, по его мнению, имеет больше смысла предлагать сервис Dojo, что-то вроде AWS, который он описал как «сервис, который вы можете использовать, который доступен в Интернете, где вы можете обучать свои модели намного быстрее и за меньшие деньги».
Когда Маск дает большие обещания, скептики насмехаются, а его преданные поклонники падают в обморок.
Знаменитый генеральный директор обещает самоуправляемые электромобили с 2016 года и привлек миллиарды капитала для Tesla, пообещав акционерам, что технология автономных транспортных средств Tesla позволит клиентам превратить свои автомобили в работающие роботы-такси с помощью всего лишь обновления программного обеспечения.
В то время как Маск сказал, что к концу 2017 года будет проведена демонстрация беспилотных автомобилей от побережья до побережья, на сегодняшний день Tesla выпустила только системы помощи водителю, которые должны постоянно контролироваться водителем-человеком.
Системы помощи водителю Tesla, которые продаются как Autopilot, Enhanced Autopilot, FSD (сокращение от «Полная возможность самостоятельного вождения») и FSD Beta в США, вызвали расследования безопасности на федеральном уровне и уровне штата, а также обвинения в ложной рекламе, в том числе со стороны California DMV и ряд собственных клиентов.
У Tesla также неплохая репутация в плане автоматизации на своих заводах. В 2018 году, после попытки автоматизировать различные аспекты производства автомобилей и обеспечения качества, Маск признал, что «чрезмерная автоматизация в Tesla была ошибкой» и «людей недооценивают».
Ожидается, что Tesla опубликует отчет о производстве и поставках автомобилей за третий квартал в течение нескольких дней после набора сотрудников. Поставки являются ближайшим приближением к продажам, раскрываемым Tesla, и акционеры внимательно следят за квартальными отчетами о поставках.
Робот Tesla ходит, машет руками, но не хвастается сложными задачами медленно и неуклюже вышел на сцену, повернулся и помахал ликующей толпе на мероприятии компании по искусственному интеллекту в пятницу.
Но основные задачи робота с оголенными проводами и электроникой, а также его более поздняя версия следующего поколения, которую должны были нести на сцене трое мужчин, сильно отличались от представления генерального директора Илона Маска о человекоподобном роботе, который может изменить мир.
Маск сказал собравшимся, многие из которых могут быть наняты Теслой, что робот может делать гораздо больше, чем зрители видели в пятницу. Он сказал, что он также деликатный, и «мы просто не хотели, чтобы он упал лицом вниз».
Маск предположил, что проблема ярких демонстраций роботов заключается в том, что роботы «отсутствуют мозги» и не обладают разумом, чтобы ориентироваться самостоятельно, но в пятницу он привел мало доказательств того, что Оптимус был умнее, чем роботы, разработанные другими компаниями. и исследователи.
РЕКЛАМА
Демонстрация не впечатлила исследователя искусственного интеллекта Филипа Пьекневского, который написал в Твиттере, что это «следующий уровень негодования» и «полная и абсолютная афера». Он сказал, что было бы «хорошо протестировать падение, так как эта штука будет много падать».
«Ничего из этого не является передовым», — написала в Твиттере эксперт по робототехнике Синтия Йенг. «Наймите несколько докторов наук и посетите несколько конференций по робототехнике @Tesla».
Йенг также спросил, почему Tesla выбрала для своего робота человеческую руку с пятью пальцами, отметив, что «есть причина, по которой» складские роботы, разработанные начинающими фирмами, используют пинчеры с двумя или тремя пальцами или вакуумные захваты.
Маск сказал, что в пятницу вечером первый робот впервые вышел на сцену без привязи. По его словам, цель Tesla состоит в том, чтобы создать «чрезвычайно способного» робота в больших объемах — возможно, в миллионах — по цене, которая может быть меньше, чем автомобиль, который, как он предположил, будет меньше 20 000 долларов.
Tesla показала видео робота, использующего искусственный интеллект, который Tesla тестирует в своих автомобилях «Full Self-Driven», переносящего ящики и помещающего металлический стержень в нечто, похожее на заводскую машину. Но живой демонстрации робота, выполняющего задачи, не было.
Сотрудники рассказали собравшимся в Пало-Альто, штат Калифорния, а также тем, кто смотрел прямую трансляцию, что они работали над Optimus в течение шести-восьми месяцев. Люди, вероятно, смогут купить Optimus «в течение трех-пяти лет», сказал Маск.
РЕКЛАМА
Сотрудники сказали, что роботы Optimus будут иметь четыре пальца и большой палец с системой сухожилий, чтобы они могли обладать ловкостью человека.
Робот поддерживается гигантскими компьютерами с искусственным интеллектом, которые отслеживают миллионы видеокадров с «полностью самоуправляемых» автомобилей. По их словам, аналогичные компьютеры будут использоваться для обучения роботов задачам.
Эксперты в области робототехники скептически отнеслись к тому, что Tesla близка к тому, чтобы развернуть легионы человекоподобных домашних роботов, которые могут делать «полезные вещи», которые Маск хочет, чтобы они делали — например, готовить обед, подстригать газон, дежурить. на стареющую бабушку.
«Когда вы пытаетесь разработать доступного и полезного робота, человекоподобная форма и размер не обязательно являются лучшим вариантом», — сказал Том Райден, исполнительный директор некоммерческого инкубатора стартапов Mass Robotics.
РЕКЛАМА
Tesla — не первая автомобильная компания, экспериментирующая с человекоподобными роботами.
Компания Honda более двух десятилетий назад представила Asimo, который напоминал космический скафандр в натуральную величину и был продемонстрирован в тщательно срежиссированной демонстрации способности наливать жидкость в чашку. Hyundai также владеет коллекцией человекоподобных и звероподобных роботов благодаря приобретению в 2021 году робототехнической фирмы Boston Dynamics. Ford сотрудничает со стартапом Agility Robotics из Орегона, который производит роботов с двумя ногами и двумя руками, которые могут ходить и поднимать посылки.
Райден сказал, что исследования автопроизводителей в области робототехники-гуманоида потенциально могут привести к созданию машин, которые могут ходить, карабкаться и преодолевать препятствия, но впечатляющие демонстрации прошлого не привели к «реальному сценарию использования», который соответствовал бы шумихе.
«Они многому научились, поняв, как функционируют гуманоиды, — сказал он. «Но с точки зрения непосредственного использования гуманоида в качестве продукта, я не уверен, что он появится в ближайшее время».
РЕКЛАМА
Критики также говорили много лет назад, что Маск и Тесла не смогут построить прибыльную новую автомобильную компанию, которая использует аккумуляторы для питания, а не бензин.
Tesla тестирует «полностью самоуправляемые» автомобили на дорогах общего пользования, но они должны контролироваться избранными владельцами, которые должны быть готовы вмешаться в любое время. Компания заявляет, что сегодня на дорогах находится около 160 000 автомобилей, оснащенных тестовым программным обеспечением.
Критики говорят, что Тесла, которые полагаются на камеры и мощные компьютеры для самостоятельного вождения, не имеют достаточного количества датчиков для безопасного вождения. Менее эффективная система помощи водителю Автопилот Tesla с теми же датчиками камеры находится под следствием регулирующих органов США по безопасности из-за торможения без причины и неоднократного столкновения с автомобилями экстренных служб с мигалками, припаркованными вдоль автострад.
В 2019 году Маск пообещал, что парк автономных роботакси будет использоваться к концу 2020 года. Они все еще проходят испытания.
____
О’Брайен сообщил из Провиденса, Род-Айленд.
Илон Маск представляет прототип Optimus TeslaBot во время AI Day 2022
Перейти к основному содержанию
The VergeЛоготип Verge.
Домашняя страница The Verge
The VergeЛоготип Verge.
- Transpo/
- Tesla/
- Робот
/
Робот осторожно ходил по сцене и предположительно нацелен на цену менее 20 000 долларов.
Эндрю Дж. Хокинс и Умар Шакир
|
Поделиться этой новостью
Генеральный директор Tesla Илон Маск представил прототип гуманоидного робота «Оптимус», который разделяет некоторое программное обеспечение и датчики искусственного интеллекта с функциями помощи водителю автопилота его автомобилей. В начале презентации Tesla AI Day 2022 Маск признал, что в прошлом году у них был «парень в костюме», но сегодня пообещал нечто гораздо более впечатляющее.
По словам Маска, этот прототип может делать больше, чем то, что было показано вживую, но «впервые он работал без привязи сегодня вечером на сцене». Маск предсказал, что цена может составить «вероятно, менее 20 000 долларов», а позже, в ходе сессии вопросов и ответов, объяснил, что Tesla очень хороша в создании ИИ и приводов, необходимых для робототехники, на основе опыта производства приводов для электромобилей. Маск сказал, что это поможет ему запустить в производство способных роботов и начать с их тестирования на своих заводах.
Он утверждал, что разница между дизайном Теслы и другими «очень впечатляющими демонстрациями роботов-гуманоидов» заключается в том, что Оптимус Теслы предназначен для массового производства в «миллионах» единиц и обладает очень большими возможностями. Как только он сказал это, группа рабочих убрала за сцену неходячий прототип.
Прототип робота Тесла «Оптимус» на AI Day 2022 Изображение: Тесла
Сначала задние двери сцены открылись, чтобы показать деконструированного Оптимуса, которого Тесла называет «Шмель С», который прошел вперед и «поднял крышу». «танцевальное движение. Маск признал, что они хотели, чтобы он был в безопасности, не делал слишком много движений на сцене и чтобы он «упал плашмя». (Лучше избегать еще одного инцидента с кувалдой Cybertruck, если можете.)
После этого компания показала несколько видеороликов, на которых робот выполняет другие задачи, например собирает коробки.
Затем команда Теслы представила еще один прототип, показывающий «очень близкую к производству» версию Оптимуса с полностью собранным, но не полностью функциональным телом — его держали на подставке и махали зрителям, показывая диапазон движения его запястье и рука. Маск утверждал, что это устройство (которое было снято и в конечном итоге снято командой рабочих) все еще содержит приводы, аккумулятор и все остальное, но «было не совсем готово к работе».
Близкий к производству прототип робота Optimus машет толпе. Изображение: Tesla
Они показали, что первоначальный представленный робот был разработан всего за последние шесть месяцев. Обсуждая препятствия, которые им придется преодолеть, чтобы перейти от прототипа к рабочему дизайну, они надеются «сделать это в течение следующих нескольких месяцев… или лет».
Инженеры надеются устранить дополнительные препятствия проектирования «в течение следующих нескольких месяцев… или лет».
Он содержит аккумуляторную батарею на 2,3 кВтч, работает на SoC Tesla и имеет возможность подключения к Wi-Fi и LTE. Демонстрации были сосредоточены на работе с суставами робота, такими как руки, запястья или колени, показывали, как они обрабатывали данные для каждого сустава, а затем искали общие области в каждой конструкции, чтобы найти метод, использующий только шесть различных приводов. Человеческие руки представляют собой «биологически вдохновленный дизайн», который, по словам инженеров, сделает их более подходящими для захвата предметов различных форм и размеров, удерживания 20-точечной сумки и «точного захвата» мелких деталей.
Программное обеспечение Tesla Autopilot было перенесено с автомобилей на ботов и перенастроено для работы в новом теле и окружающей среде. Движение Теслы запечатлело людей, выполняющих реальные задачи, такие как поднятие коробки, а затем, используя инверсную кинематику, повторяет движения с помощью Optimus. Затем применяется «онлайн-адаптация движения», чтобы сделать эти задачи не такими жесткими и ими можно манипулировать с учетом неструктурированной среды.
Поломка процессора, аккумуляторной батареи, приводов и рук робота Tesla Optimus. Изображение: Tesla
«Это будет фундаментальная трансформация цивилизации, какой мы ее знаем», — сказал Маск. Он продолжает говорить, что у Optimus есть потенциал «на два порядка» потенциального улучшения экономической отдачи.
Маск впервые анонсировал «Tesla Bot» на прошлогоднем AI Day, пообещав, что он будет «дружественным» и потенциально произведет революцию в сборочной линии и производственном бизнесе компании.
Маск предупредил своих поклонников, чтобы они не ожидали, что прототип будет похож на глянцевый черно-белый рендеринг, впервые показанный на прошлогоднем мероприятии. Но недостатка в ажиотаже не было: Маск назвал робота «самой важной разработкой продукта, которую мы делаем в этом году» и предсказал, что со временем он может стать «более значительным, чем автомобильный бизнес».
Будущие приложения могут включать приготовление пищи, садоводство или даже секс-партнеров «девушки-кошки»; Маск сказал, утверждая, что производство может начаться уже в следующем году.
В дни, предшествовавшие Дню искусственного интеллекта, эксперты по робототехнике предостерегали от слишком большой доли претензий Маска. Они отметили, что другие компании намного продвинулись в разработке роботов, которые могут ходить, бегать и даже прыгать, но ни одна из них не претендует на то, чтобы заменить человеческий труд.
История Tesla изобилует причудливыми идеями, которые никогда не оправдались, такими как сеть Supercharger на солнечной энергии, замена батарей или роботизированные зарядные устройства в виде змей, поэтому никто не знает, увидит ли когда-нибудь свет готовый к производству Tesla Bot. дня. Но компания находится там, где она есть сегодня, благодаря чистой воле Маска. И раскрытие прототипа робота, несомненно, подкрепит заявления Маска о Tesla как о «крупнейшей в мире робототехнической компании».
Обновление от 1 октября, 00:40 по восточному времени: Добавлено отредактированное презентационное видео, промо-изображения «TeslaBot» и еще несколько деталей.
Самые популярные
Генеральный директор Tesla Илон Маск представляет прототип робота-гуманоида Optimus слушать музыку
Dish and Sling TV теряют Disney, ESPN и другие из-за спора по контракту
The Humiliating History of the TSA
Tesla now has 160,000 customers running its Full Self Driving beta
Watch Tesla’s 2022 AI Day event
UK startup Arrival’s unique ‘microfactory’ выпускает свой первый электрический фургон
Хорошо это или плохо, Tesla Bot — это именно то, что мы ожидали
автономный двуногий человекоподобный робот «общего назначения». Маск предположил, что прототип Tesla Bot (также называемый «Optimus») будет готов в течение следующего года. После большого ажиотажа прототип Tesla Bot действительно был представлен прошлой ночью на Дне искусственного интеллекта Tesla 2022 года. И, как оказалось, ажиотаж был именно хайп.
В то время как нет абсолютно ничего неправильного в гуманоидном роботе, которого Маск очень кратко продемонстрировал на сцене, также нет ничего уникально правильного . Мы надеялись (если не обязательно ожидали) большего от Теслы. И хотя робот не совсем разочаровал, мало что говорит о том, что он меняет робототехнику так же, как SpaceX сделала для ракет или Tesla для электромобилей.
Вы можете посмотреть всю трехчасовую прямую трансляцию, заархивированную на YouTube, здесь (которая также включает в себя информацию об автомобилях и еще много чего), но мы просто сосредоточимся на самых интересных моментах о Tesla Bot / Optimus.
Установление ожиданий
..»> Прежде чем показать робота, Маск попытался установить разумные ожидания для прототипа. Тесла
Все эти цитаты принадлежат Маску.
«Я хочу возложить некоторые ожидания в отношении нашего робота Optimus… В прошлом году был просто человек в костюме робота, но мы прошли долгий путь, и по сравнению с этим, он будет очень впечатляющим. ”
Маску уже слишком поздно пытаться возлагать разумные надежды на этого робота (или на робототехническую программу Теслы в целом). Большинство робототехников знают лучше, чем использовать людей при формировании ожиданий от роботов-гуманоидов, потому что разочарование неизбежно. И попытка спасти его буквально в последнюю минуту, заявив, что «по сравнению с отсутствием робота вообще, наш робот будет очень впечатляющим», правда, ничего не исправит.
«Я думаю, что то, что мы делаем здесь, в Tesla, может внести существенный вклад в AGI».
Да, я не буду этого касаться.
Прямо перед тем, как робота вывели на сцену, один из инженеров дал понять, что это будет первый раз, когда робот будет ходить без привязи и без поддержки. Если это правда, то это сумасшествие, потому что, черт возьми, вы должны ждать до этого момента , чтобы попробовать это? Я не особо впечатлен, просто запутался.
Для некоторого контекста того, что вы сейчас увидите, краткий отсылка к году назад, в августе прошлого года, когда я предсказал, что будет в магазине на 2022 год:
Возможно, даже вероятно, что Тесла Как говорит Маск, Tesla Bot появится где-то в следующем году. Я думаю, что это будет не так уж похоже на концепт-изображения в этой презентации. Я думаю, что он сможет встать и, возможно, ходить. Может быть, выдержать один или два толчка и распознать и схватить объект. И я думаю, что после этого прогресс будет медленным. Но самое сложное не строительство робота, он заставляет этого робота делать полезные вещи , и я думаю, что Маск здесь далеко не в своей тарелке.
Демонстрация платформы для разработки ботов Tesla
Мне вспомнился DARPA Robotics Challenge 2015, потому что многие гуманоидные платформы выглядели так же, как выглядит Tesla Bot. Я предполагаю, что с почти голым электромеханическим гуманоидом с точки зрения форм-фактора можно сделать не так много, но на первый взгляд в конструкции Теслы нет ничего особенно инновационного или футуристического. Во всяком случае, движение робота не совсем соответствует стандартам DRC, поскольку похоже, что у него будут проблемы с любым случайным контактом или даже с неровным полом (и Маск предположил, что это так).
На сцене робот делал очень мало. Он прошел успешно, но не очень динамично. «Движения», которые он совершал, вполне могли быть полностью запрограммированы, поэтому мы не знаем, в какой степени робот может балансировать самостоятельно. Я рад, что он не упал лицом вниз, но если бы он упал, я бы не удивился и не осудил его слишком строго.
..»> Tesla показала видеоролики о том, как робот поливает растения, несет коробку и поднимает металлический стержень на заводе. Тесла
После очень короткой живой демонстрации Маск показал несколько видеоклипов, на которых прототип робота занимается другими делами (начиная с 19:30 в прямом эфире). Эти клипы включали в себя ходьбу робота, несущую коробку неопределенного веса и кладущую ее на стол, и сжимающую лейку. Лейка произвела некоторое впечатление, потому что ухватиться за эту узкую ручку выглядит сложно.
«Робот на самом деле может гораздо больше, чем мы только что показали. Мы просто не хотели, чтобы он упал лицом вниз».
— Илон Маск
Однако, несмотря на добавленные кадры с датчиков робота, мы понятия не имеем, как это было сделано на самом деле; был ли он автономным или нет; или сколько попыток потребовалось, чтобы получить право. Есть также клип, в котором робот выбирает объект и пытается поместить его в корзину, но видео обрывается прямо перед тем, как размещение будет успешным. Это заставляет меня думать, что мы видим тщательно подобранные оптимальные сценарии производительности.
Это был наш грубый робот для разработки, использующий полустандартные приводы, но мы уже пошли дальше. На самом деле у нас есть бот Optimus с приводами, полностью разработанными Tesla, аккумулятором, системой управления и всем остальным — он был не совсем готов к работе, но мы хотели показать вам что-то, что довольно близко к тому, что будет запущено в производство.
Демонстрация последнего поколения Tesla Bot
Это немного больше похоже на концепт, который Tesla продемонстрировала в прошлом году, хотя очевидно, что он менее функционален, чем другой прототип, который мы видели. Спроецировать возможности первого робота на второго робота заманчиво, но делать это было бы преждевременно.
Здесь вы видите Optimus со степенями свободы, которые мы ожидаем иметь в производственном блоке Optimus, а именно способность двигать всеми пальцами независимо и противопоставленными большими пальцами, чтобы он мог работать с инструментами и делать полезные вещи. .
Как и в прошлом году, Маск намекает, что робот сможет работать с инструментами и делать полезные вещи, потому что у него есть необходимые степени свободы. Но, конечно же, аппаратное обеспечение — это только первый шаг к работе с инструментами и полезным вещам, а программное обеспечение, я бы сказал, намного сложнее и требует гораздо больше времени, и Tesla, кажется, только начала работать над этой стороной вещей.
Наша цель — как можно быстрее создать полезного робота-гуманоида. Мы разработали его, используя ту же дисциплину, что и при проектировании автомобиля, то есть спроектировать его для производства, чтобы можно было производить робота в больших объемах с низкой стоимостью и высокой надежностью. Это невероятно важно… Оптимус разработан как чрезвычайно способный робот, но производится в очень больших количествах, в конечном счете, в миллионах единиц. И ожидается, что он будет стоить намного меньше, чем автомобиль — по моему мнению, намного меньше 20 000 долларов.
В целом я согласен с Маском в том, что исторически человекоподобные роботы не разрабатывались с расчетом на технологичность. Однако это меняется, и я думаю, что другие компании, вероятно, сейчас имеют преимущество перед Tesla в плане технологичности. Но вполне возможно, что Tesla сможет быстро наверстать упущенное, если они смогут каким-то образом использовать весь этот опыт автомобилестроения в создании роботов. Не факт, что это сработает таким образом, но это хорошая идея, потенциально большое преимущество.
Что касается объема производства и стоимости, я понятия не имею, что значит «ожидаемый». Эта строчка вызвала аплодисменты, но, насколько я понимаю, эти цифры на данный момент в основном бессмысленны.
Вы все видели очень впечатляющие демонстрации роботов-гуманоидов, и это здорово, но чего им не хватает? У них отсутствует мозг — у них нет разума, чтобы ориентироваться в мире самостоятельно.
Я не совсем уверен, на кого Маск бросает тень, но есть только пара компаний, которые, вероятно, могут претендовать на «очень впечатляющие демонстрации роботов-гуманоидов». И у этих компаний действительно есть роботы, которые в целом обладают таким интеллектом, который позволяет им ориентироваться по крайней мере в некоторой части мира самостоятельно, намного лучше, чем мы видели у Optimus на данный момент. Если Маск говорит, что эти роботы недостаточно автономны или осведомлены о мире, тогда ладно, но до сих пор Tesla не добилась большего, а для того, чтобы сделать лучше, потребуется много работы.
Команда проделала невероятную работу семь дней в неделю, чтобы попасть на сегодняшнюю демонстрацию. Я очень горжусь, и они действительно проделали отличную работу.
Несмотря на то, что реальные достижения здесь были безжалостно омрачены шумихой вокруг них, это действительно поразительный объем работы, который нужно выполнить за такое короткое время, и команда роботов Tesla должна гордиться тем, чего они достигли. И хотя неизбежно будут сравнения с другими компаниями, разрабатывающими роботов-гуманоидов, здесь важно помнить контекст: Tesla добилась этого примерно за восемь месяцев. Это безумие.
Предстоит еще много работы по доработке и улучшению Оптимуса, и именно поэтому мы проводим это мероприятие — чтобы убедить некоторых из самых талантливых людей в мире присоединиться к Тесле и помочь воплотить ее в жизнь. , помогите реализовать его в масштабе, чтобы он мог помочь миллионам людей.
Я вижу привлекательность Tesla для тех, кто хочет начать карьеру в области робототехники, поскольку вы сможете работать на быстро развивающейся аппаратной платформе, опираясь на, как я могу только предположить, практически неограниченные ресурсы.
…Это означает будущее изобилия, будущее, в котором нет бедности, где вы можете иметь все, что хотите, в плане продуктов и услуг. Это действительно фундаментальная трансформация цивилизации, какой мы ее знаем.
Может быть, сначала заставить вашего робота надежно и недорого выполнять Единственную Полезную Вещь?
..»> Три версии конструкции Optimus: концепция, платформа разработки и последнее поколение. Тесла
После этого Маск делает перерыв, и мы получаем актуальную конкретную информацию от ряда членов команды робототехники Tesla о Optimus последнего поколения.
Аппаратное обеспечение Optimus
- 28 степеней свободы
- 11 дополнительных степеней свободы в каждой руке
- Аккумуляторная батарея 2,3 кВтч 52 В, идеально подходит для работы на целый день
Вернемся к рукам , но эта батарея действительно выделяется тем, что может питать робота в течение всего дня. Опять же, мы должны отметить, что до тех пор, пока Тесла не продемонстрирует это, это не так уж важно, но Тесла действительно знает чертовски много об энергосистемах и батареях, и я предполагаю, что они смогут это сделать.
Tesla использует симуляции для проектирования конструкции робота, чтобы он мог получить минимальные повреждения после падения. Тесла
Я ценю, что Тесла очень рано думает о том, как сконструировать своего робота, чтобы он мог безопасно падать и снова подниматься с поверхностными повреждениями. Хотя, похоже, они не используют какие-либо защитные движения для смягчения последствий падения, что является активной областью исследований в других местах. И о чем в данном контексте не упоминается, так это о безопасности окружающих. Я рад, что робот не сильно пострадает при падении, но может ли Тесла сказать то же самое о тех, кто может стоять рядом с ним?
Optimus будет использовать шесть разных приводов: три поворотных и три линейных. Tesla
Индивидуальные приводы Tesla кажутся очень разумными. Ничего особенного, в частности, но Тесла должна делать свои собственные актуаторы, если ей нужно их много, что предположительно и будет. Я ожидаю, что они будут совершенно приличными, учитывая уровень механических знаний Теслы, но, насколько я могу судить, здесь нет ничего сумасшедше маленького, дешевого, эффективного, мощного или чего-то в этом роде. И по этим слайдам и из презентации очень сложно сказать, насколько хорошо будут работать актуаторы, особенно для динамических движений. Программному обеспечению робота нужно многое наверстать в первую очередь.
Optimus будет иметь дизайн руки, вдохновленный биографией, с тросовыми приводами. Тесла
Каждая рука имеет шесть тросовых приводов для пальцев и большого пальца (с пружинами для обеспечения усилия открытия), которые Тесла выбрал для простоты и для минимизации количества деталей. Это, возможно, немного удивительно, поскольку кабельные приводы обычно не так долговечны и могут быть более требовательны к калибровке. Тесла говорит, что рука с пятью пальцами необходима, потому что Оптимус будет работать с человеческими инструментами в человеческой среде. И это, безусловно, одна точка зрения, хотя это большой компромисс в сложности. Рука предназначена для ношения 9мешок кг.
Программное обеспечение Optimus
Tesla использует программные компоненты, разработанные для своих автомобилей, и переносит их в среду роботов. Тесла
Программное обеспечение! Следующая цитата принадлежит Милану Ковачу, члену команды автономии.
Все те классные вещи, которые мы показывали ранее в видеороликах, стали возможными всего за несколько месяцев благодаря потрясающей работе, которую мы проделали над автопилотом за последние несколько лет. Большинство этих компонентов довольно легко портируются в среду бота. Если подумать, мы просто переходим от робота на колесах к роботу на ногах. Некоторые компоненты аналогичны, а некоторые требуют более тяжелой работы.
Я по-прежнему в корне не согласен с подразумеваемым утверждением, что «роботы-гуманоиды — это просто машины с ногами», но впечатляет, что они вообще смогли многое перенести — я очень скептически относился к этому в прошлом году, но сейчас я настроен более оптимистично. , и возможность обобщать между платформами (на каком-то уровне) может иметь огромное значение как для Tesla, так и для автономных систем в целом. Хотелось бы больше подробностей о том, что было легко, а что нет.
Tesla показала, как датчики, используемые в ее автомобилях, могут помочь роботу Optimus ориентироваться. Тесла
То, что мы видим выше, является одной из причин моего скептицизма. Эта сетка присутствия (где датчики робота обнаруживают потенциальные препятствия) внизу очень похожа на автомобиль, поскольку приоритет состоит в том, чтобы абсолютно убедиться, что робот остается очень далеко от всего, с чем он может столкнуться.
Само по себе это плохо переносится на робота-гуманоида, которому необходимо напрямую взаимодействовать с объектами для выполнения полезных задач. Я уверен, что есть много способов адаптировать систему обхода препятствий автомобиля Tesla, но вот вопрос: насколько сложна такая передача, и лучше ли это, чем использование решения, разработанного специально для мобильных манипуляторов?
..»> Tesla рассказала о проблемах динамической ходьбы роботов-гуманоидов и своем подходе к планированию движения. Тесла
Следующая часть презентации была посвящена планированию движения и оценке состояния, которые, насколько я мог понять, были очень простыми. В основах нет ничего плохого, но немного странно, что Тесла потратил на это столько времени. Я думаю, это важный контекст для большинства людей, которые смотрят, но они как бы говорили об этом, как будто они сами открыли, как делать все это, что, я надеюсь, они не сделали, потому что опять же, очень, очень простые вещи, которые другие человекоподобные роботы делают уже очень давно.
Тесла принял традиционный подход к управлению движением, основанный на модели робота и оценке состояния. Тесла
Еще одна цитата от Милана Ковача:
В ближайшие несколько недель мы собираемся сосредоточиться на реальном варианте использования на одном из наших заводов. Мы действительно собираемся попытаться зафиксировать это и сгладить все элементы, необходимые для развертывания этого продукта в реальном мире. Я почти уверен, что мы сможем сделать это в течение следующих нескольких месяцев или лет, сделать этот продукт реальностью и изменить всю экономику.
Игнорируя последнюю фразу об изменении всей экономики и, возможно, также игнорируя временные рамки, потому что «следующие несколько месяцев или лет» не имеют особого значения, стремление сделать бота Tesla полезным — еще одно существенное преимущество Tesla. В отличие от большинства компаний, работающих над роботами-гуманоидами, Tesla потенциально является крупнейшим клиентом для себя, по крайней мере, на начальном этапе, и наличие этих внутренних практических задач для обучения роботов может действительно помочь ускорить разработку.
«Оптимус разработан, чтобы быть чрезвычайно способным роботом, но производится в очень больших количествах, в конечном счете, в миллионах единиц. И ожидается, что он будет стоить намного меньше, чем автомобиль — я думаю, намного меньше, чем 20 000 долларов».
— Маск
Однако мне трудно представить, что Тесла-бот мог бы на самом деле делать на фабрике, которая была бы исключительно полезной и не могла бы быть лучше негуманоидного робота. Мне очень интересно посмотреть, что придумает Тесла, и смогут ли они сделать это за месяцы (или годы). Я подозреваю, что это будет намного сложнее, чем они предполагают, особенно когда они доберутся до 9.0% от того, где они хотят быть, и начинают пытаться взломать последние 10%, которые необходимы для чего-то надежного.
Это был конец официальной презентации об Оптимусе, но в конце были вопросы и ответы с Маском, где он дал дополнительную информацию о роботах. Он также дал дополнительную неинформативную информацию, которую стоит включить на тот случай, если вам еще недостаточно закатить глаза на один день.
Вопросы и ответы аудитории
..»> Маск ожидает, что Optimus будет стоить меньше, чем автомобиль, «мне кажется, намного меньше 20 000 долларов», — сказал он. Tesla
Наша цель с Optimus — как можно быстрее получить максимально полезного робота. Существует множество способов решения различных проблем человекоподобного робота, и мы, вероятно, не обо всех технических решениях говорим правильно. Мы открыты для развития технических решений, которые вы видите здесь, с течением времени. Но нам нужно было что-то выбрать. Мы пытаемся следовать цели кратчайшего пути к полезному роботу, которого можно производить в больших количествах. И мы собираемся протестировать робота внутри нашей фабрики, чтобы увидеть, насколько он полезен, потому что вам нужно замкнуть петлю на реальность, чтобы подтвердить, что робот действительно полезен.
Это вариация идеи минимально жизнеспособного продукта, хотя она кажется больше с точки зрения создания универсального робота, что несколько расходится с чем-то минимально жизнеспособным. Хорошо, что Маск рассматривает аппаратное обеспечение как нечто постоянно меняющееся и что он сформулировал все в рамках плана массового производства. Это не единственный способ сделать это — вы можете сначала построить полезного робота, а затем выяснить, как сделать его дешевле, но подход Теслы может ускорить их производство. То есть, если они смогут подтвердить, что робот действительно полезен. Я до сих пор не уверен, что это произойдет, по крайней мере, в сроки, которые устроят Маска.
Думаю, нам нужны действительно забавные версии Оптимуса. Оптимус может быть утилитарным и выполнять задания, но он также может быть как другом и приятелем, и тусоваться с вами. Я уверен, что люди придумают отличное применение этому роботу. Как только вы разобрались с основным интеллектом и исполнительными механизмами, вы можете надеть на робота все виды костюмов.
В то время как Маск, кажется, в основном шутит здесь, все «это будет твой друг» на самом деле не очень хорошая перспектива для такого робота, на мой взгляд. Или возможно какой-то робот, если честно.
Мы хотим, чтобы со временем Оптимус стал таким андроидом, которого вы видите в научной фантастике, как в «Звездном пути: Следующее поколение», как Дейта. Но, очевидно, мы могли бы запрограммировать робота, чтобы он был менее похожим на робота и более дружелюбным, и, очевидно, он мог бы научиться подражать людям и чувствовать себя очень естественно.
Менее похожий на робота и более дружелюбный, чем человек, притворяющийся роботом и пытающийся быть человеком? Удачи с этим.
Мы собираемся запустить Optimus с очень простых задач на фабрике, таких как перенос детали из одного места в другое или загрузка детали в обычную роботизированную ячейку. Мы начнем с того, как сделать его вообще полезным, а затем постепенно расширим количество ситуаций, в которых оно будет полезно. Я думаю, что количество ситуаций, когда Оптимус будет полезен, будет расти в геометрической прогрессии.
Я думаю, более вероятно, что в краткосрочной и среднесрочной перспективе Tesla будет изо всех сил пытаться найти ситуации, в которых Optimus будет уникально полезен эффективным и экономичным способом.
Что касается того, когда люди смогут его заказать, думаю, это не так уж и далеко. Я не знаю, я бы сказал, в течение трех лет, возможно, не более пяти лет.
Ух. Может быть, в качестве исследовательской платформы?
Думаю, через пять лет Optimus станет невероятным. За 10 лет умопомрачительно. Мне очень интересно, как это произойдет, и я надеюсь, что вам тоже.
Несмотря на мой скептицизм по поводу временных рамок, пять лет — это долгий срок для любого робота, а десять лет — это практически вечность. Мне также очень интересно увидеть, как это происходит, хотя определения Маска о «невероятном» и «умопомрачительном» могут сильно отличаться от моих. Но мы увидим, не так ли?
Что дальше?
День искусственного интеллекта Tesla служит для компании мероприятием по набору персонала. «Предстоит еще много работы, чтобы доработать и улучшить Optimus, и именно поэтому мы проводим это мероприятие — чтобы убедить некоторых из самых талантливых людей в мире присоединиться к Tesla», — сказал Маск. Tesla
Я думаю, что Илон Маск теперь лучше представляет себе, что он делает с Tesla Bot. Чрезмерная шумиха все еще существует, но теперь, когда они действительно что-то построили, Маск, кажется, гораздо лучше представляет, насколько это сложно на самом деле.
Дальше все будет только сложнее.
Большая часть того, что мы увидели в презентации, относится к оборудованию. И аппаратное обеспечение важно и является необходимым первым шагом, но программное обеспечение, возможно, является гораздо более серьезной проблемой, когда речь идет о том, чтобы сделать робототехнику полезной в реальном мире. Понимание и взаимодействие с окружающей средой, рассуждения и принятие решений, способность учиться и обучаться новым задачам — все это необходимые части головоломки полезного робота, который пытается собрать Тесла, но все они также чрезвычайно важны. трудные, передовые проблемы, несмотря на огромный объем работы, проделанной над ними исследовательским сообществом.
И до сих пор у нас (все еще) очень мало указаний на то, что Тесла справится с этой задачей лучше, чем кто-либо другой. Похоже, что в Tesla нет ничего такого особенного или захватывающего, что обеспечило бы уникальную основу для видения Маска таким образом, который, вероятно, позволил бы им опередить другие компании, работающие над аналогичными вещами. Я повторю то, что сказал год назад: самое сложное — это не построить робота, а заставить этого робота делать полезные вещи .
«Я думаю, Оптимус будет невероятным через пять лет. За 10 лет умопомрачительно. Мне очень интересно, как это произойдет, и я надеюсь, что вам тоже».
—Маск
Могу, конечно, ошибаться. Тесла, вероятно, имеет больше ресурсов для решения этой проблемы, чем кто-либо другой. Возможно, автомобильное программное обеспечение будет переводиться намного лучше и быстрее, чем я думаю. На собственных заводах Tesla может быть целая куча простых, но ценных вариантов использования, которые обеспечат важные ступеньки для Optimus. Аккумулятор и производственный опыт Tesla могут оказать огромное влияние на доступность, надежность и успех робота. Их базовый подход к планированию и контролю может стать надежной основой, которая поможет системе быстрее развиваться. И команда, очевидно, очень талантлива и готова работать очень усердно, что может быть разницей между скромным успехом и медленным провалом.
Честно говоря, я бы хотел ошибиться. Мы только начинаем видеть некоторые реальные возможности коммерческих роботов с ногами и человекоподобных роботов. Есть много проблем, которые нужно решить, но также и большой потенциал, и успех Теслы будет огромным повышением доверия к коммерческим гуманоидам в целом. Мы также можем надеяться, что все ресурсы, которые Тесла вкладывает в Оптимуса, прямо или косвенно помогут другим людям, работающим над роботами-гуманоидами, если Тесла захочет поделиться частью того, что они узнали. Но на сегодняшний день все это только надежды, и Тесла должен воплотить это в жизнь.
Топ-20 роботов-гуманоидов, используемых прямо сейчас
Когда дело доходит до роботов-гуманоидов, существует прямая зависимость между тем, насколько реалистичными стали эти машины, и их способностью выползать из настоящего человека.
В одном из видеороликов продвинутый робот-гуманоид оживает после глубокого сна. Несмотря на серую бледность, его очень похожее на человеческое лицо выражает реалистическое удивление при виде собственной руки и еще большее удивление, когда он понимает, что его снимают. По-видимому, напуганный своим собственным существованием — и существованием окружающих его людей — вскоре гуманоид протягивает руку с понимающей улыбкой.
Люди, с другой стороны, вряд ли так быстро преодолеют собственное беспокойство, а у некоторых и откровенный страх перед гуманоидными роботами. Как описал более 50 лет назад робототехник Масахиро Мори, может быть предел тому, насколько комфортно люди чувствуют себя с реалистично выглядящими роботами — эффект, который Мори придумал «зловещая долина».
Что такое гуманоидные роботы?
Роботы-гуманоиды — это роботы, которые напоминают людей и ведут себя как люди. Эти роботы, как правило, спроектированные для имитации аутентичных человеческих выражений, взаимодействий и движений, часто оснащаются множеством камер, датчиков и, в последнее время, технологиями искусственного интеллекта и машинного обучения.
Но с появлением в мире большего количества роботов-гуманоидов, оказывающих положительное влияние на такие отрасли, как логистика, производство, здравоохранение и гостиничный бизнес, любая первоначальная тревога вскоре может смягчиться.
Как сегодня используются роботы-гуманоиды?
В то время как многие человекоподобные роботы все еще находятся на стадии прототипа или других ранних стадиях разработки, некоторые из них избежали исследований и разработок за последние несколько лет, войдя в реальный мир в качестве барменов, консьержей, глубоководных ныряльщиков и компаньонов для пожилых людей. взрослые люди. Некоторые работают на складах и фабриках, помогая людям в логистике и производстве. А другие, кажется, предлагают больше новизны и трепета, чем что-либо еще, дирижируя оркестрами и приветствуя гостей на конференциях.
Хотя использование гуманоидных роботов все еще ограничено, а затраты на разработку высоки, ожидается, что этот сектор будет расти. По данным исследовательской компании MarketsandMarkets, в 2022 году рынок роботов-гуманоидов оценивался в 1,5 миллиарда долларов, и, по прогнозам, в следующие пять лет он вырастет до более чем 17 миллиардов долларов. Стимулировать этот рост и спрос будут продвинутые роботы-гуманоиды с большими возможностями искусственного интеллекта и человекоподобными функциями, которые могут взять на себя больше обязанностей в сфере услуг, образовании и здравоохранении.
Недавно Tesla выпустила новое тизерное изображение прототипа гуманоидного робота компании Optimus, который сможет выполнять «опасные, повторяющиеся и скучные задачи», такие как покупка продуктов, заявил генеральный директор Tesla Илон Маск аудитории, посетившей Tesla AI. День в 2021 году. Его должны представить в сентябре, и Маск сказал, что производство Optimus может начаться в 2023 году, согласно Electrek . Он также предсказал, что рыночная стоимость подразделения гуманоидных роботов его компании когда-нибудь превысит рыночную стоимость его электромобилей.
Как используются роботы-гуманоиды?
- Гостеприимство: Некоторые гуманоидные роботы, такие как Киме, разливают и подают клиентам напитки и закуски в автономных киосках в Испании. Некоторые даже работают консьержами в отелях и выполняют другие функции, связанные с клиентами.
- Образование: Роботы-гуманоиды Нао и Пеппер работают со студентами в образовательных учреждениях, создавая контент и обучая программированию.
- Здравоохранение: Другие роботы-гуманоиды предоставляют услуги в медицинских учреждениях, такие как передача информации о пациентах и измерение показателей жизнедеятельности.
Но прежде чем компании смогут полностью раскрыть своих роботов-гуманоидов, должны быть проведены пилотные программы, проверяющие их способность безопасно работать и сотрудничать вместе с людьми на заводах, складах и в других местах.
Пока неясно, насколько хорошо гуманоидные роботы будут интегрироваться в общество и насколько хорошо люди примут их помощь. В то время как некоторые люди сочтут распространение этих роботов жутким, опасным или ненужной конкуренцией на рынке труда, потенциальные выгоды, такие как повышение эффективности и безопасности, могут перевесить многие предполагаемые последствия.
В любом случае человекоподобные роботы готовы оказать огромное влияние, и, к счастью, среди нас уже есть некоторые, к которым мы можем обратиться за советом. Вот несколько примеров лучших роботов-гуманоидов, работающих сегодня в нашем мире.
Примеры роботов-гуманоидов
Ameca может определять эмоции и возраст при взаимодействии с людьми и может общаться в ответ с помощью обычных выражений. | Изображение: Engineered Arts
Ameca (Engineered Arts)
Последний и самый совершенный гуманоидный робот Engineered Arts — Ameca, который компания позиционирует как платформу для разработки, на которой можно тестировать системы искусственного интеллекта и машинного обучения. Благодаря датчикам, которые могут отслеживать движение по всей комнате, а также возможностям распознавания лиц и нескольких голосов, Ameca естественным образом взаимодействует с людьми и определяет эмоции и возраст. Амека может передавать обычные выражения, такие как изумление и удивление, и жесты, такие как зевота и пожимание плечами.
Подробнее о будущем робототехники35 Робототехнические компании в авангарде инноваций
Alter 3 работает на основе нейронной сети ИИ и может петь и дирижировать оркестром. | Изображение: Университет Осаки / mixi
Alter 3 (Университет Осаки и mixi)
Названный Alter 3, новейший робот-гуманоид из Университета Осаки и mixi питается от искусственной нейронной сети и обладает музыкальным слухом. Более ранние версии Альтера пели в опере. Alter 3, который имеет улучшенные сенсоры и улучшенную выразительную способность и систему вокализации для пения, пошел еще дальше в 2020 году, дирижируя оркестром в Новом национальном театре в Токио и принимая участие в других живых выступлениях.
ARMAR-6 был разработан для работы в промышленных условиях, где он может использовать инструменты, передавать предметы коллегам-людям и просить о помощи. | Изображение: Технологический институт Карлсруэ
ARMAR-6 (Технологический институт Карлсруэ)
ARMAR-6 — человекоподобный робот, разработанный исследователями Технологического института Карлсруэ в Германии для работы в промышленных условиях. ARMAR-6, способный использовать дрели, молотки и другие инструменты, также оснащен технологией искусственного интеллекта, позволяющей ему научиться брать предметы и передавать их коллегам-людям. Он также может брать на себя обязанности по техническому обслуживанию, такие как протирание поверхностей, и даже может попросить о помощи, когда это необходимо.
Астро предназначен для работы с людьми и вокруг них и в настоящее время работает в самых разных отраслях, от производства до логистики. | Изображение: Apptronik
Astro (Apptronik)
Astro компании Apptronik — это робот-гуманоид на колесах, который предназначен для работы с человеческими аналогами и вместе с ними. Астро использует машинное обучение, чтобы научиться поднимать предметы, и в настоящее время работает в различных отраслях, от производства до логистики. В июне 2022 года Built In сообщил, что Apptronik привлекла 14,6 миллиона долларов на создание и производство нового коммерческого робота-гуманоида с улучшенной конструкцией, который может быть запущен в массовое производство.
Атлас — очень проворный гуманоидный робот, способный двигаться со скоростью более 5 миль в час и переворачиваться назад. | Изображение: Boston Dynamics
Atlas (Boston Dynamics)
Atlas — это прыгающий, переворачивающийся назад человекоподобный робот, разработанный Boston Dynamics, который использует датчики глубины для восприятия в реальном времени и технологию управления с прогнозированием моделей для улучшения движения. Атлас высотой 5 футов и весом 190 фунтов имеет три бортовых компьютера, 28 гидравлических шарниров и движется со скоростью более 5 миль в час. Atlas, созданный из деталей, напечатанных на 3D-принтере, используется робототехниками компании в качестве инструмента для исследований и проектирования, позволяющего повысить человеческую ловкость и координацию.
Beomni управляется дистанционно с помощью виртуальной гарнитуры и носимых устройств, но использует искусственный интеллект для обучения задачам, поэтому однажды он может стать автономным. | Изображение: Beyond Imagination
Beomni (Beyond Imagination)
Beyond Imagination полагает, что их гуманоидный робот Beomni позволит людям «выйти за пределы» своего тела, чтобы изменить то, как мы работаем в здравоохранении, сельском хозяйстве, гостиничном бизнесе, безопасности, логистике и многом другом. Сегодня Beomni управляется удаленно «пилотами-людьми», надевающими гарнитуры виртуальной реальности и другие носимые устройства, такие как перчатки, в то время как искусственный интеллект помогает Beomni изучать задачи, чтобы однажды он мог стать автономным. Ранее в этом году генеральный директор и соучредитель Beyond Imagination Гарри Клоор сказал Built In, что он надеется, что Beomni изменит уход за пожилыми людьми, взяв на себя более утомительную и опасную работу в других отраслях. Недавно компания согласилась поставить 1000 роботов-гуманоидов в течение следующих пяти лет компании SELF Labs, компании Web3, которая будет использовать роботов для работы в сельскохозяйственных «боксах для выращивания», подключенных к моделируемой фермерской игре под названием Cultivate Coin, Новости робототехники и автоматизации сообщает.
Дигит имеет полностью функционирующие конечности и может приседать и поднимать предметы, регулируя центр тяжести. | Изображение: Agility Robotics
Digit (Agility Robotics)
Человекоподобный робот Digit, уже способный разгружать прицепы и перемещать посылки, готов выполнять еще более утомительные задачи. С полностью функционирующими конечностями Digit может приседать и приседать, чтобы поднимать предметы, регулируя свой центр тяжести в зависимости от размера и веса, а датчики, считывающие плоскость поверхности, помогают ему находить наиболее эффективный путь и обходить все препятствия на своем пути. В 2019 году, Agility заключила партнерское соглашение с автопроизводителем Ford для тестирования автономной доставки посылок, а в 2022 году компания привлекла 150 миллионов долларов от Amazon и других компаний, чтобы помочь Digit выйти на рынок труда.
Реалистичная внешность Цзяцзя была смоделирована по образцу пяти студентов из USTC. | Изображение: Университет науки и технологий Китая
Jiajia (Университет науки и технологий Китая)
Разработанный исследователями из Университета науки и технологии Китая, Jiajia является первым роботом-гуманоидом, появившимся в Китае. Исследователи потратили три года на разработку Jiajia. Чэнь Сяопин, руководивший командой гуманоидного робота, сказал журналистам во время презентации Цзяцзя в 2016 году, что он и его команда вскоре будут работать над тем, чтобы Цзяцзя мог плакать и смеяться, Независимый отчет . Согласно Mashable , его человекоподобный внешний вид был смоделирован по образцу пяти студентов из USTC.
Kime способна подавать 253 блюда в час, включая пиво, вино, кофе, закуски и многое другое. | Изображение: Macco Robotics
KIME (Macco Robotics)
KIME, гуманоидный робот-бармен Macco Robotics, подает пиво, кофе, вино, закуски, салаты и многое другое. Каждый киоск KIME способен выдавать 253 товара в час и оснащен сенсорным экраном и функцией заказа через приложение, а также встроенной платежной системой. Несмотря на то, что KIME не может дать мудрый совет опытного бармена, он способен распознать своих постоянных клиентов и налить пиво за 23 секунды, сообщает 9.0176 Ложка .
Подробнее об инновациях в области робототехники Экзоскелетные костюмы: 20 моделей, в которых используются такие технологии, как «Железный человек»
Надин была разработана как социальный робот с реалистичными функциями и работала в сфере обслуживания клиентов. | Изображение: Наньянский технологический университет
Надин (Наньянский технологический университет)
Исследователи из Наньянского технологического университета в Сингапуре разработали Надин, гуманоидного социального робота с реалистичной кожей, волосами, выражением лица и движениями верхней части тела, способного работать в различных условиях. . По словам исследователей, Надин может распознавать лица, речь, жесты и предметы. В нем даже есть аффективная система, которая моделирует личность, эмоции и настроение Надин. До сих пор Надин работала в сфере обслуживания клиентов и руководила игрой в бинго для группы пожилых людей в Сингапуре.
НАО — робот-гуманоид ростом 2 фута, который работает помощником в различных отраслях, от здравоохранения до образования, и может говорить на 20 языках. | Изображение: Softbank Robotics
NAO (Softbank Robotics)
Первый гуманоидный робот Softbank Robotics, NAO, работает помощником в компаниях и организациях в различных отраслях, от здравоохранения до образования. NAO высотой всего 2 фута оснащен двумя 2D-камерами для распознавания объектов, а также четырьмя направленными микрофонами и динамиками, а также семью сенсорными датчиками для лучшего взаимодействия с людьми и окружающей средой. Обладая способностью говорить и общаться на 20 языках, NAO помогает создавать контент и обучать программированию в классах, а также работает помощниками и представителями по обслуживанию пациентов в медицинских учреждениях.
OceanOneK — ныряющий робот-гуманоид, способный погружаться на глубину 1000 метров. | Изображение: Стэнфордская лаборатория робототехники
OceanOne (Стэнфордская лаборатория робототехники)
Человекоподобный робот-ныряльщик OceanOne из Стэнфордской лаборатории робототехники исследует затонувшие корабли. В 2016 году во время своего первого рейса OceanOne отправился в Средиземное море у побережья Франции, чтобы исследовать обломки La Lune, одного из кораблей короля Людовика XIV, затонувшего в 1664 году. способен погружаться еще глубже, достигая глубины 1000 метров. Благодаря тактильной обратной связи и искусственному интеллекту OceanOneK может управлять инструментами и другим оборудованием и уже исследовал подводные обломки самолетов и кораблей.
Pepper работает в сфере здравоохранения, образования и гостиничного бизнеса и способен распознавать лица и отслеживать человеческие эмоции. | Изображение: Softbank Robotics
Pepper (Softbank Robotics)
Pepper — еще один гуманоидный робот от Softbank Robotics, работающий в классах и медицинских учреждениях. Но в отличие от NAO, Pepper умеет распознавать лица и отслеживать человеческие эмоции. Пеппер работала консьержем в отеле и использовалась для наблюдения за бесконтактным уходом и общением с пожилыми людьми во время пандемии. Профессиональная бейсбольная команда в Японии даже использовала команду Peppers, чтобы подбодрить своих игроков, когда пандемия заставила болельщиков команды оставаться дома.
Promobot — это настраиваемый человекоподобный робот, который может работать в различных отраслях, включая гостиничный бизнес и здравоохранение. | Изображение: Promobot
Promobot (Promobot)
Promobot — это настраиваемый робот-гуманоид, способный работать представителем бренда, консьержем, гидом, помощником врача и выполнять другие функции, связанные с обслуживанием. Promobot, оснащенный функциями распознавания лиц и чата, может выдавать карты-ключи, сканировать и автоматически заполнять документы, а также распечатывать гостевые пропуска и квитанции. Как консьерж Promobot интегрируется с системой безопасности дома и умеет распознавать лица жильцов дома. В отелях он может регистрировать гостей, а в медицинских учреждениях Promobot может измерять ключевые показатели здоровья, такие как уровень сахара в крови и уровень кислорода в крови.
Робонавт 2 — человекоподобный робот, созданный для совместной работы с людьми в космосе. | Изображение: НАСА/Дженерал Моторс
Робонавт 2 (НАСА и Дженерал Моторс)
Робонавт 2, разработанный НАСА и Дженерал Моторс, представляет собой робота-гуманоида, который работает вместе с людьми в космосе и на заводе. Более десяти лет назад Robonaut 2 стал первым роботом-гуманоидом, вышедшим в космос, и работал помощником на Международной космической станции до 2018 года, когда вернулся на Землю для ремонта. Сегодня Robonaut 2 вдохновляет другие инновации и достижения в области робототехники, такие как RoboGlove и Aquanaut от компании Nauticus, специализирующейся на океанских роботах.
Robothespian предназначен для взаимодействия и выступлений перед толпой с помощью программного обеспечения телеприсутствия, автоматического зрительного контакта и микромимики. | Изображение: Engineered Arts
RoboThespian (Engineered Arts)
Еще один робот-гуманоид от Engineered Arts — RoboThespian, который оснащен программным обеспечением телеприсутствия, которое позволяет людям удаленно разговаривать через робота. Благодаря автоматическому зрительному контакту и микромимике RoboThespian может выступать перед толпой и работать в таких местах, как Космический центр Кеннеди, где он отвечает на вопросы любопытных посетителей о телескопе Хаббл.
София может обрабатывать визуальные, эмоциональные и разговорные данные, чтобы лучше взаимодействовать с людьми. | Изображение: Hanson Robotics
Sophia (Hanson Robotics)
Человекоподобный робот Sophia с искусственным интеллектом компании Hanson Robotics совершил кругосветное путешествие, украсил обложку журнала Cosmopolitan Magazine и обратился к Организации Объединенных Наций. Один из наиболее широко известных роботов-гуманоидов, София может обрабатывать визуальные, эмоциональные и разговорные данные, чтобы лучше взаимодействовать с людьми. София несколько раз появлялась на Вечернее шоу , где она бросила вызов ведущему Джимми Фэллону в игре «камень-ножницы-бумага», выразила свое презрение к сыру начо и спела короткий дуэт с Фэллон. София считает себя «олицетворением наших мечтаний о будущем ИИ, а также основой для передовых исследований ИИ и робототехники, а также агентом для изучения взаимодействия человека и робота в сервисных и развлекательных приложениях».
У Surena IV улучшены руки и способность отслеживания, что позволяет ей использовать электроинструменты и перемещаться по пересеченной местности. | Изображение: Тегеранский университет
Surena IV (Университет Тегерана)
Способный брать бутылку с водой, позировать для селфи и писать свое имя на доске, Surena IV — новейший гуманоидный робот Тегеранского университета. IEEE Spectrum сообщает, что Surena IV имеет улучшенные возможности отслеживания и новые руки, позволяющие использовать электроинструменты. Он также может регулировать угол и положение своих ног, что дает ему улучшенную способность перемещаться по неровной местности.
Подробнее о робототехникеЕсть ли у роботов гонки?
T-HR3 — это «удаленный робот-аватар», управляемый с помощью различных носимых устройств. | Изображение: Toyota
T-HR3 (Toyota)
Гуманоидный робот Toyota T-HR3, заявленный как «удаленный робот-аватар», управляется людьми, одетыми в носимые устройства. По словам Томохиса Моридаира, руководителя группы разработчиков T-HR3, представленный в 2017 году T-HR3 призван помочь автопроизводителю расширить свои мобильные услуги. Toyota предполагает, что однажды T-HR3 будет помогать по дому, а также помогать в уходе за детьми, уходе за детьми и строительстве.
Walker X — сервисный робот с улучшенной балансировкой, способный подниматься по лестнице и балансировать на одной ноге. | Изображение: UBTECH Robotics
Walker X (UBTECH Robotics)
Благодаря улучшенной зрительно-моторной координации и автономной навигации Walker X, робот-гуманоид от UBTECH Robotics, может безопасно подниматься по лестнице и балансировать на одной ноге. Новости робототехники и автоматизации сообщает, что Уокер X может подавать чай, поливать цветы и использовать пылесос, демонстрируя, насколько полезным этот человекоподобный робот может быть в доме.
Xiaomi по какой-то причине создает робота-гуманоида
Как понял Верн, Гражданская война в США (во время которой
было выполнено 60 000 ампутаций) положило начало современной эре протезирования в Соединенных Штатах благодаря федеральному финансированию и волне патентов на дизайн, поданных протезистами-предпринимателями. Две мировые войны укрепили коммерческую индустрию протезирования как в Соединенных Штатах, так и в Западной Европе, а продолжающаяся война с терроризмом помогла ей превратиться в индустрию с оборотом в 6 миллиардов долларов США по всему миру. Однако эти недавние инвестиции не являются результатом непропорционально большого количества ампутаций в ходе военных конфликтов: около 1500 американских солдат и 300 британских солдат лишились конечностей в Ираке и Афганистане. Потеря конечностей среди населения в целом затмевает эти цифры. Только в Соединенных Штатах более 2 миллионов человек живут с потерей конечностей, при этом 185 000 человек ежегодно подвергаются ампутации. Гораздо меньшее число детей — от 1500 до 4500 детей в год — рождаются с разницей или отсутствием конечностей, включая меня.
Сегодня люди, разрабатывающие протезы, как правило, инженеры с добрыми намерениями, а не сами инвалиды. Мясистые обрубки мира служат хранилищем мечтаний этих дизайнеров о высокотехнологичном, сверхчеловеческом будущем. Я знаю это, потому что на протяжении всей своей жизни я был оснащен одними из самых
самые передовые протезы на рынке. После рождения без левого предплечья я был одним из первых младенцев в Соединенных Штатах, которым снабдили миоэлектрическим протезом руки — электронным устройством, управляемым мышцами носителя, напрягающимися от датчиков внутри гнезда протеза. С тех пор я носил множество протезов рук, каждый из которых стремился к идеальному воспроизведению человеческой руки — иногда за счет эстетики, иногда за счет функциональности, но всегда предназначенный для имитации и замены того, что отсутствовало.
За время моей жизни миоэлектрические руки превратились из когтеобразных конструкций в мультизахватные, программируемые, анатомически точные копии человеческой руки, большинство из которых стоит десятки тысяч долларов. Журналисты не могут налюбоваться этими изощренными, многоцелевыми «бионическими» руками с реалистичной силиконовой кожей и органическими движениями, негласно обещая, что инвалидность скоро исчезнет, а любая потерянная конечность или орган будет заменена равноценной копией. Инновации в области протезов рук рассматриваются как соревнование с высокими ставками, чтобы увидеть, что технологически возможно. Тайлер Хейс, генеральный директор стартапа по производству протезов
Atom Limbs изложила это в видео WeFunder, которое помогло собрать 7,2 миллиона долларов от инвесторов: «Каждый лунный полет в истории начинался с изрядной доли сумасшествия, от электричества до космических путешествий, и Atom Limbs ничем не отличается».
Мы вовлечены в гонку бионических рук. Но делаем ли мы реальный прогресс? Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают. Каждая новая бионическая рука с несколькими захватами имеет тенденцию быть более сложной, но и более дорогой, чем предыдущая, и с меньшей вероятностью покрывается (даже частично) страховкой. И, как показывают недавние исследования, гораздо более простые и гораздо менее дорогие протезы могут одинаково хорошо выполнять многие задачи, а причудливые бионические руки, несмотря на все их электронные возможности, редко используются для хватания.
Активные руки, такие как этот, изготовленный протезной фирмой Arm Dynamics, дешевле и долговечнее, чем бионические протезы. Насадка от компании Texas Assistive Devices, производящей протезы, рассчитана на очень большой вес, что позволяет автору выполнять упражнения, которые были бы рискованными или невозможными с ее гораздо более дорогой бибионической рукой. Габриэла Хасбун; Макияж: Мария Нгуен для косметики MAC; Волосы: Джоан Лаки для Living Proof
Function or Form
В последние десятилетия подавляющее внимание исследований и разработок новых искусственных рук было сосредоточено на совершенствовании различных типов захватов. Многие из самых дорогих рук на рынке отличаются количеством и разнообразием выбираемых цепких захватов. Мой собственный медиа-любимец руки, bebionic от Ottobock, который я получил в 2018 году, имеет силовую рукоятку в форме кулака, щипковые рукоятки и один очень специфический режим с большим пальцем поверх указательного для вежливой передачи кредитной карты. Моя миоэлектрическая рука 21-го века казалась замечательной, пока я не попытался использовать ее для некоторых рутинных задач, где она оказалась
громоздче и требует больше времени, чем если бы я просто оставил его на диване. Я не мог использовать его, чтобы закрыть дверь, например, задача, которую я могу сделать с моей культей. А без чрезвычайно дорогого дополнения в виде запястья с электроприводом я не мог пересыпать овсянку из кастрюли в миску. Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.
Когда я впервые заговорил с
Эд Спирс, лектор по робототехнике и машинному обучению в Имперском колледже Лондона, был в своем кабинете поздно ночью, но его все еще волновали роботизированные руки — нынешнее направление его исследований. Спайерс говорит, что антропоморфная роботизированная рука неизбежна, от реальности сегодняшнего протезирования до фантазии научной фантастики и аниме. «На одной из своих первых лекций здесь я показывал отрывки из фильмов и мультфильмов и то, как крутые кинематографисты делают руки роботов», — говорит Спирс. «В аниме Gundam , есть так много крупных планов гигантских рук роботов, хватающих такие вещи, как массивные пушки. Но почему это должна быть человеческая рука? Почему у робота просто нет пистолета вместо руки?»
Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают.
Спирс считает, что разработчики протезов слишком увлечены формой, а не функцией. Но он поговорил с ними достаточно, чтобы понять, что они не разделяют его точку зрения: «У меня такое ощущение, что людям нравится идея о том, что люди великие, и что руки делают людей совершенно уникальными». Почти каждый университетский факультет робототехники, который посещает Спирс, занимается разработкой антропоморфных роботов. «Вот как выглядит будущее», — говорит он, и его голос звучит немного раздраженно. «Но часто есть лучшие способы».
Подавляющее большинство людей, пользующихся протезами конечностей, — это люди с односторонней ампутацией — люди с ампутациями, затрагивающими только одну сторону тела, — и они практически всегда используют свою доминирующую «мясистую» руку для деликатных задач, таких как поднятие чашки. Как односторонние, так и двусторонние ампутированные конечности также получают помощь от своего туловища, ступней и других объектов в их окружении; редко задачи выполняются одним протезом. И все же, общие клинические оценки для определения успеха протеза основаны на использовании только протеза без помощи других частей тела. Такие оценки, похоже, предназначены для демонстрации возможностей протеза руки, а не для определения того, насколько он полезен в повседневной жизни пользователя. Инвалиды по-прежнему не являются арбитрами стандартов протезирования; мы все еще не в центре дизайна.
Крюк Хосмера [слева], первоначально разработанный в 1920 году, представляет собой оконечное устройство с питанием от тела, которое используется до сих пор. Насадка-молоток [справа] может быть более эффективной, чем насадка-захват, при забивании гвоздей в дерево. Слева: Джон Прието/The Denver Post/Getty Images; Справа: Hulton-Deutsch Collection/Corbis/Getty Images
Протезы в реальном мире
Чтобы узнать, как пользователи протезов живут со своими устройствами,
Спирс руководил исследованием, в котором использовались камеры, надетые на головы участников, для записи ежедневных действий восьми человек с односторонней ампутацией или врожденными различиями конечностей. Исследование, опубликованное в прошлом году в IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , включает несколько разновидностей миоэлектрических рук, а также систем с питанием от тела, которые используют движения плеча, груди и плеча, передаваемые по кабелю, для механического управления захватом в конце протез. Исследование проводилось, когда Спирс был научным сотрудником лаборатории GRAB Йельского университета, возглавляемой Аароном Долларом. Помимо Доллара, он тесно сотрудничал с аспиранткой Джиллиан Кокран, которая была соавтором исследования.
Просматривая необработанные кадры из исследования, я чувствовал одновременно грусть и чувство товарищества с анонимными пользователями протезов. На роликах видны неуклюжесть, просчеты и случайные падения, знакомые даже очень опытным пользователям протезов рук. Часто протез просто помогает прижать объект к телу, которым можно управлять другой рукой. Также было очевидно, сколько времени люди тратили на подготовку своих миоэлектрических протезов для выполнения задачи — часто требовалось несколько дополнительных секунд, чтобы вручную или с помощью электроники повернуть запястья своих устройств, выровнять объект, чтобы правильно схватить его, и отработать захват. подход. Участник, который повесил бутылку с дезинфицирующим спреем на «крючок» руки, протирая кухонный стол, казалось, был тем, кто все понял.
В ходе исследования протезы использовались в среднем только для 19 процентов всех зафиксированных манипуляций. В целом протезы использовались в основном для нехватательных действий, а другая, «неповрежденная» рука выполняла большую часть хватания. Исследование выявило большие различия в использовании между теми, у кого неэлектрические протезы с питанием от тела, и теми, у кого есть миоэлектрические протезы. Для пользователей протезов с приводом от тела, у которых ампутация была ниже локтя, почти 80 процентов использования протезов приходилось на движения без захвата — толкание, нажатие, вытягивание, подвешивание и стабилизация. Для миоэлектрических пользователей устройство использовалось для захвата только в 40 процентах случаев.
Что еще более показательно, пользователи с неэлектрическими захватами или разъемными крюками тратили значительно меньше времени на выполнение задач, чем пользователи с более сложными протезами. Спайерс и его команда отметили плавность и скорость, с которой первые приступили к выполнению задач в своих домах. Они могли использовать свои искусственные руки почти мгновенно и даже получать прямую тактильную обратную связь через кабель, который управляет такими системами. Исследование также выявило небольшую разницу в использовании между миоэлектрическими устройствами с одним захватом и более причудливыми миоэлектрическими многошарнирными руками с несколькими захватами, за исключением того, что пользователи, как правило, избегали подвешивания предметов на своих руках с несколькими захватами, по-видимому, из страха сломать их.
«У нас сложилось впечатление, что люди с миоэлектрическими руками с несколькими хватами довольно осторожно подходят к их использованию», — говорит Спирс. Это неудивительно, поскольку большинство миоэлектрических рук стоят более 20 000 долларов, редко получают одобрение страховки, требуют частой профессиональной поддержки для изменения схемы хвата и других настроек, а также требуют дорогостоящих и длительных процессов ремонта. По мере того, как протезные технологии становятся все более сложными и запатентованными, все большую озабоченность вызывает долгосрочная работоспособность. В идеале устройство должно легко ремонтироваться пользователем. И все же некоторые стартапы в области протезирования предлагают модель подписки, при которой пользователи продолжают платить за доступ к ремонту и поддержке.
Несмотря на выводы своего исследования, Спирс говорит, что подавляющее большинство исследований и разработок в области протезирования по-прежнему сосредоточено на совершенствовании способов захвата дорогих высокотехнологичных бионических рук. По его словам, даже помимо протезирования исследования манипуляций в исследованиях приматов и робототехники в подавляющем большинстве связаны с хватанием: «Все, что не хватает, просто выбрасывается».
TRS производит широкий ассортимент протезов с приводом от тела для различных хобби и занятий спортом. Каждое приспособление предназначено для определенной задачи, и их можно легко заменить для различных видов деятельности. Fillauer TRS
Цепляясь за историю
Если мы решили, что то, что делает нас людьми, — это наши руки, а то, что делает руку уникальной, — это ее способность хватать, то единственный протез, который у нас есть, — это тот, который прикреплен к запястьям большинства людей. Тем не менее, погоня за максимальной пятизначной хваткой не обязательно является следующим логическим шагом. Фактически, история показывает, что люди не всегда были зациклены на идеальном воссоздании человеческой руки.
Как рассказывается в сборнике эссе 2001 г.
Письмо на руках: память и знания в Европе раннего Нового времени , представления о руке развивались на протяжении столетий. «Душа подобна руке; ибо рука — это инструмент инструментов», — писал Аристотель в De Anima . Он полагал, что человечество было намеренно наделено проворной и цепкой рукой, потому что только наш уникальный разумный мозг мог использовать ее — не как простую утварь, а как инструмент для apprehensio , или «схватывания» мира в прямом и переносном смысле.
Спустя более 1000 лет идеи Аристотеля нашли отклик у художников и мыслителей эпохи Возрождения. Для Леонардо да Винчи рука была посредником между мозгом и миром, и он приложил исключительные усилия в своих анализах и иллюстрациях человеческой руки, чтобы понять ее основные компоненты. Его тщательные исследования сухожилий и мышц предплечья и кисти привели его к выводу, что «хотя человеческая изобретательность делает различные изобретения… она никогда не найдет изобретений более красивых, более подходящих или более прямых, чем природа, потому что в ее изобретениях нет ничего недостающего и ничего лишнего».
Иллюстрации да Винчи вызвали волну интереса к анатомии человека. Тем не менее, при всем тщательном изображении человеческой руки европейскими мастерами, рука рассматривалась скорее как источник вдохновения, чем как объект, который простые смертные могли воспроизвести. На самом деле было широко признано, что хитросплетения человеческой руки свидетельствуют о божественном замысле. Никакая машина, заявил христианский философ Уильям Пейли, не является «более искусственной или более очевидной», чем сгибатели руки, что предполагает преднамеренный замысел Бога.
Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.
К середине 1700-х годов, когда на глобальном севере произошла промышленная революция, начал формироваться более механистический взгляд на мир, и грань между живыми существами и машинами начала стираться. В своей статье 2003 года «
Wetware восемнадцатого века, — пишет Джессика Рискин, профессор истории Стэнфордского университета, — период между 1730-ми и 1790s был симуляцией, в которой механики искренне пытались сократить разрыв между живыми и искусственными механизмами». В этот период произошли значительные изменения в конструкции протезов конечностей. В то время как механические протезы 16-го века были отягощены железом и пружинами, в протезе 1732 года с приводом от тела использовалась система шкивов для сгибания руки, сделанной из легкой меди. К концу 18 века металл заменили кожей, пергаментом и пробкой — более мягкими материалами, имитирующими живую материю.
Технооптимизм начала 20-го века привел к очередным изменениям в дизайне протезов.
Вольф Швейцер, патологоанатом Цюрихского института судебной медицины, человек с ампутированными конечностями. Он владеет широким спектром современных протезов рук и имеет необходимый опыт для их тестирования. Он отмечает, что анатомически правильные протезы рук вырезались и выковывались на протяжении большей части 2000 лет. И все же, по его словам, разрезной крючок 20-го века с приводом от тела «более современен», его конструкция больше стремится сломать форму человеческой руки.
«Рука, приводимая в действие телом, — с точки зрения ее символизма — (по-прежнему) выражает человеко-машинный символизм индустриального общества 1920-х годов».
пишет Швейцер в своем блоге о протезах рук, «когда человек должен был функционировать как заводная шестерня на производственных линиях или в сельском хозяйстве». В оригинальном дизайне крючка Хосмера 1920-х годов петля внутри крючка была помещена только для завязывания обуви, а другая — только для удержания сигарет. Эти дизайны, как сказал мне Ad Spiers, были «невероятно функциональными, функциональность превыше формы. Все части служили определенной цели».
Швейцер считает, что по мере того, как в 20-м веке потребность в ручном труде уменьшалась, протезы, которые были высокофункциональными, но не натуралистичными, затмились новым высокотехнологичным видением будущего: «бионическими» руками. В 2006 году Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США запустило
Революционное протезирование, исследовательская инициатива по разработке следующего поколения протезов рук с «почти естественным» контролем. В рамках программы стоимостью 100 миллионов долларов были созданы два многошарнирных протеза руки (один для исследований, а другой стоимостью более 50 000 долларов). Что еще более важно, это повлияло на создание других подобных протезов, сделав бионическую руку — как ее представляли себе военные — святым Граалем в протезировании. Сегодня бионическая рука с несколькими захватами является гегемоном, символом целостности киборга.
И все же некоторые разработчики протезов придерживаются другого видения. TRS, базирующаяся в Боулдере, штат Колорадо, является одним из немногих производителей
протезы для конкретных видов деятельности, которые часто более долговечны и более доступны с финансовой точки зрения, чем роботизированные протезы. Эти пластмассовые и силиконовые насадки, в том числе мягкое устройство в форме гриба для отжиманий, храповой зажим для подъема тяжестей и вогнутый плавник для плавания, помогли мне ощутить наибольшую функциональность, которую я когда-либо получал от протеза руки. .
Такие низкотехнологичные протезы для активности и протезы с питанием от тела работают на удивление хорошо, а стоимость бионических рук составляет ничтожную долю. Они не выглядят и не действуют как человеческие руки, и от этого они функционируют лучше. Согласно Швейцеру, протезы с приводом от тела
инженеры регулярно называют его «мистическим» или насмешливо называют «капитаном Крюком». Будущие бионические плечи и локти могут иметь огромное значение в жизни людей, у которых отсутствует конечность до плеча, если предположить, что эти устройства можно будет сделать надежными и доступными. Но для Швейцера и большого процента пользователей, неудовлетворенных своими миоэлектрическими протезами, индустрия протезов еще не предложила ничего принципиально лучшего или более дешевого, чем протезы с питанием от тела.
Прорывы, которых мы хотим
Бионические руки стремятся сделать людей с ограниченными возможностями «цельными», чтобы мы участвовали в мире, который в культурном отношении двурукий. Но гораздо важнее, чтобы мы жили так, как хотим, с доступом к необходимым нам инструментам, чем чтобы мы выглядели как все. В то время как многие люди с разными конечностями использовали бионические руки для взаимодействия с миром и самовыражения, многовековые усилия по совершенствованию бионической руки редко сосредотачиваются на нашем жизненном опыте и том, что мы хотим делать в своей жизни.
Нам обещали прорыв в технологии протезирования на протяжении большей части 100 лет. Мне вспоминается научный ажиотаж вокруг выращенного в лаборатории мяса, который кажется одновременно взрывным сдвигом и признаком интеллектуальной капитуляции, когда политические и культурные изменения игнорируются в пользу технологического исправления. С персонажами в мире протезирования — врачами, страховыми компаниями, инженерами, протезистами и военными — которые десятилетиями играют одни и те же роли, почти невозможно создать что-то действительно революционное.
Между тем, эта метафорическая гонка на Луну — это миссия, которая забыла о своей первоначальной цели: помочь людям с ограниченными возможностями приобретать и использовать инструменты, которые они хотят. Есть недорогие, доступные, низкотехнологичные протезы, которые доступны прямо сейчас и требуют инвестиций в инновации для дальнейшего снижения затрат и улучшения функциональности. И, по крайней мере, в Соединенных Штатах существует сломанная система страхования, которую необходимо починить.