Curiosity марсоход: 10 лет на Марсе. Что узнал марсоход Curiosity? / Оффтопик / iXBT Live

10 лет на Марсе. Что узнал марсоход Curiosity? / Оффтопик / iXBT Live

В далеком 2004 году NASA начало проектирование марсохода нового поколения, который должен был заменить уже работающие на Марсе Spirit и Opportunity. Семь лет космическое агентство NASA воплощало проект в жизнь, и 26 ноября 2011 года ракета-носитель Atlas V стартовала с мыса Канаверал к Марсу с марсоходом Curiosity, что в переводе означает «Любопытство». Это был самый большой — размером с автомобиль и весом 889 кг — марсоход в мире. Спустя почти 9 месяцев, 6 августа 2012 года, аппарат успешно совершил посадку на поверхность Марса в кратере Гейла, пережив «7 минут ужаса». Главной задачей миссии был поиск следов жизни на планете: для этого Curiosity оснастили набором из 10 научных инструментов, 17 камерами, лазером для испарения и изучения горных пород, а также дрелью для сбора образцов измельченной породы. Также на аппарате установили манипулятор длиной 2,1 метра, чтобы размещать инструменты рядом с образцами, выбранными для изучения.

Постер Curiosity с сайта NASA «Оставайся любопытным»

За 10 лет марсоход Curiosity преодолел почти 28,2 км по поверхности Марса. Уже на следующий год после посадки ученые обнаружили следы древнего ручья, а в образцах грунта оказалось около 2% воды. А в 2022 году были опубликованы результаты исследования пород, взятых в области Глен Торридон в кратере Гейла. Согласно им на Марсе когда-то были озера и били горячие источники. Так, в найденных породах ученые обнаружили прослойки с высоким содержанием фтора и структуры наподобие тех, которые образуются на Земле в отложениях на дне озер. Кроме воды удалось обнаружить кислород, углекислый газ и серу с помощью прибора Sample Analysis at Mars (SAM),. Еще Curiosity зафиксировал неоднократные повышения уровня метана в атмосфере планеты. Как известно, метан — это один из продуктов жизнедеятельности либо химических реакций в глубине планеты. Что именно вызывает вспышки уровня метана, для ученых до сих пор остается загадкой.

Путь, пройденный Curiosity. NASA

В поисках следов жизни на Марсе в 2012 году марсоход обнаружил органические молекулы, но вскоре NASA опровергло эту новость, объявив, что не могут с точностью утверждать марсианское происхождение молекул. Однако в январе 2022 года NASA объявило об интересном открытии — почти в половине образцов, собранных марсоходом Curiosity, содержание углерода-12 намного больше, чем в образцах метеоритов и марсианской атмосфере. А наряду с тем, что в древних породах зафиксировали пониженный уровень углерода-13, ученые предположили, что это может быть одним из доказательств наличия древней жизни на Марсе, так как живые существа предпочитают использовать более легкий углерод-12, вместо углерода-13, накапливая в своем организме. Впрочем, до обследования образцов грунта на Земле ученые не спешат объявлять сенсацию.

Curiosity. NASA

Curiosity — первый марсоход, на котором установлен прибор RAD для определения интенсивности радиоактивного облучения. Во время полета к Марсу и на планете Curiosity производил замеры радиационного фона. По результатам исследований ученые пришли к выводу, что человек может выдержать уровень радиации на Марсе. Так, при полете на Марс, нахождении там 500 дней и возвращении на Землю будет получена доза 1 зиверт. По современным требованиям для российских космонавтов 1 зиверт – максимальная накопленная доза за все полеты в космос, поэтому путешествие на Марс можно будет совершить раз в жизни. По крайней мере до тех пор, пока не придумают более совершенную защиту от ионизирующего излучения.

Миссия Curiosity представляет собой огромный шаг в исследовании Марса. Аппарат отлично справился со своими задачами и отправил на Землю 310 гигабайт панорам и научных данных. Curiosity продемонстрировал саму возможность посадки очень большого и тяжелого марсохода на поверхность Марса, отклонившись от намеченной точки приземления менее чем на 20 км. Несмотря на возраст — а он уже проработал в пять раз дольше намеченного срока — его миссия продолжается, и, возможно, вскоре мы узнаем о новых открытиях, совершенных Curiosity.

Новости

Публикации

Основные тезисы

В Великобритании наблюдается самый низкий за год уровень интереса к криптовалютам, по сравнению с прошлым годом он снизился на 82%

С другой…

Компания ID-Cooling нашла свое «золотое сечение» при производстве башенных кулеров в модели ID-Cooling SE-207. В моделях ID-Cooling SE-207-XT  например BLACK и ADVANCED для охлаждения
радиатора…

Железо под открытым небом довольно быстро покрывается слоем ржавчины, а потому мало кто мог бы предположить, что железный столб способен отлично сохраниться спустя 1600 лет после его изготовления….

Сегодня поговорим о новом устройстве компании SMSL. Это весьма интересная коробочка, нафаршированная современными технологиями. Получается, что в довольно компактном металлическом корпусе…

В поисках лучших удобных беспроводных наушников, набрел на HONOR Choice X3 Lite, продолжающие линейку производителя. В этот раз, это наушники с приставкой Lite, отличающиеся от старшей модели Х3. ..

SSD планка памяти даёт сумасшедшие скорости не только внутри ноутбука, но и снаружи, если поставить её в NVMe кейс.  Такой внешний накопитель будет относительно компактным и исключительно быстрым….

Подведены итоги 10-летней работы российского нейтронного детектора на марсоходе Curiosity

Новости

10 августа 2022

—

9 августа 2022 года, исполнилось 10 лет с начала работы российского научного прибора ДАН на Марсе в составе марсохода Curiosity (NASA).

Космический эксперимент с активным нейтронным спектрометром ДАН («Динамическое альбедо нейтронов») проводится с целью измерения содержания воды в приповерхностном слое грунта на дне марсианского кратера Гейл. Эта вода сохранилась в грунте с тех древних времен, когда Марс был теплой планетой с озерами и реками на поверхности. Одно из таких озер заполняло кратер Гейла, образовавшегося при падении метеорита.

Основной целью исследований марсохода является проверка гипотезы о том, что на древнем Марсе могла зародиться примитивная жизнь. Согласно современным представлением, она могла появиться в водных резервуарах, таких как озеро в кратере Гейла. Поэтому анализ данных измерений аппаратуры ДАН вдоль трассы движения марсохода может привести исследователей к ответу на сакраментальный вопрос о существовании жизни на древнем Марсе.

С даты первого включения прибора ДАН прошло 10 лет, марсоходом пройдено 29 километров, но в донных отложениях высохшего озера свидетельств существования живых организмов пока найти не удалось. Научная команда марсианского проекта NASA, в которой участвуют российские ученые, продолжит исследования на марсоходе с применением приборов, которые за десятилетие работы на Марсе не утратили своей работоспособности.

ДАН — это первый в истории научной космонавтики активный нейтронный детектор, специально разработанный в нашей стране для исследований Марса методом нейтронного каротажа. В состав аппаратуры ДАН входят блок управления и детектирования нейтронов, созданный в Институте космических исследований РАН, и импульсный нейтронный генератор, созданный во Всероссийском научно-исследовательском институте автоматики имени Н. Л. Духова. Генератор облучает поверхность Марса короткими импульсами быстрых нейтронов, а детекторы регистрируют нейтронный отклик от поверхности, характеристики которого зависят от массовой доли воды и от наличия в грунте элементов с большим сечением поглощения нейтронов, в первую очередь, хлора.

За 10 лет работы на поверхности Марса российско-американская команда эксперимента ДАН провела более 5000 дежурных смен в составе группы управления марсоходом, обеспечивая ежедневное планирование научной программы марсохода в части эксперимента ДАН. Всего было проведено почти 1500 сеансов нейтронного зондирования марсианской поверхности, или около трех сеансов в неделю. Нейтронный генератор произвел более 15 миллионов импульсов нейтронного излучения, многократно превысив свой технический ресурс, но при этом продолжает штатно и без сбоев функционировать на марсианской поверхности.

Десятилетие работы на Марсе команда ДАН отметила составлением каталога данных научных измерений, показывающих в деталях, как меняется содержание воды и хлора в грунте вдоль трассы движения марсохода. Это каталог будет опубликован в 2022 году. Описание и основные результаты эксперимента ДАН представлены в 27 статьях в российских и американских научных реферируемых журналах.

В эксперименте ДАН установлено, что современная поверхность дна кратера Гейл имеет концентрацию воды в пределах от 0 до 6 %, причем наибольшие значения наблюдается именно там, где другие приборы наблюдают присутствие гидратированных минералов, сформировавшихся в прежнюю эпоху, когда кратер был заполнен водой. Грунт на дне кратера имеет переменную соленость, в пределах от 0 до 2,5 %. Показано, что различные геоморфологические формации, через которые пролегла трасса марсохода, имеют различные концентрации грунтовой воды и хлора. Эти данные позволяют определить характер процессов, которые привели к их формированию во время различных эпох эволюции планеты.

Второй практически важный результат эксперимента ДАН связан с измерением собственного нейтронного излучения Марса. Это позволило оценить величину нейтронной компоненты марсианского радиационного фона и сопоставить ее с данными других приборов-дозиметров, работающих на поверхности и на орбите вокруг планеты. Информация о радиационной обстановке необходима для подготовки будущих пилотируемых экспедиций к Марсу.

Успех ядерно-физического эксперимента ДАН на Марсе создал благоприятные условия для разработки новых космических приборов для применения в составе перспективных лунных аппаратов в рамках российской лунной программы. Созданные на основе технологий прибора ДАН активные спектрометры нейтронного и гамма-излучения приборы АДРОН будут установлены на борту будущих автоматических лунных станций «Луна-25» и «Луна-27». С их помощью методом нейтронного каротажа можно будет измерить состав вещества лунного грунта и массовую долю водяного льда в составе реголита в окрестности южного полюса Луны.

Участие России в проекте «Марсианская Научная Лаборатория Кьюриосити» (Mars Science Laboratory/Curiosity Rover) определено исполнительным соглашением между NASA и Федеральным космическим агентством (в настоящее время — Госкорпорация «Роскосмос»), по заказу которого в ИКИ РАН была создана аппаратура ДАН. В создании научной аппаратуры ДАН и в подготовке космического эксперимента участвовали Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики имени Н.Л. Духова, Институт машиноведения имени А.А. Благонравова РАН и Объединенный институт ядерных исследований. Научный руководитель эксперимента ДАН — заведующий отделом ядерной планетологии ИКИ РАН Игорь Митрофанов.

Поделиться

Отправить

Твитнуть

Отправить

Научный портал «Атомная энергия 2.0“ – это открытое к сотрудничеству прогрессивное цифровое СМИ с элементами управления ядерными знаниями, семантического анализа и ценностного лидерства, ставящее своей целью решение ключевых социально-ориентированных задач фундаментальной системообразующей атомной отрасли:

– образования и общения широкой общественности и специалистов об инновационном развитии экологически устойчивых, эффективных и полезных ядерных и радиационных наук и технологий в России и мире,

– формирования популярного сообщества ученых, инноваторов, деловых, государственных, общественных и экологических лидеров, открыто поддерживающих их дальнейшее развитие и изучение,

– формирования популярного сообщества компаний и организаций, открыто обменивающихся передовым опытом, знаниями, культурой, возможностями, инновациями и инициативами,

– и поддержки и привлечения талантливой и амбициозной молодежи к реализации длительных и успешных профессиональных карьер в атомной и смежных индустриях.

Мы предлагаем Вашей организации стать одним из партнеров нашего просветительского проекта и получить уникальный пакет профессиональных коммуникационных и рекламных услуг.

Почему нужна атомная энергетика?

Ровер Curiosity начал исследовать Марс 10 лет назад

обновлений миссии | Миссия — НАСА Исследование Марса

Миссия

Обновления миссии

Фильтровать по дате:

Все месяцыЯнварьФевральМартАпрельМайИюньИюльАвгустСентябрьОктябрьНоябрьДекабрь202220212020201920182017201620152014201320122011201020092008

5 октября 2022 г.

Автор Елена Амадор-Френч, координатор научных операций Лаборатории реактивного движения НАСА

Это изображение было получено камерой Mastcam (Mastcam) на борту марсохода НАСА Curiosity в 3612 сол. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Скачать изображение ›

Команда Curiosity продолжает нашу учебную кампанию «Канайма».

Сегодняшний план на 2 соли позволит нам впервые взглянуть на минералы, присутствующие в этом образце. Это дополняет, но отличается от химических составов, предоставленных ChemCam и APXS до того, как мы начали бурение. CheMin использует дифракцию рентгеновских лучей для подтверждения кристаллической минералогии. Они направляют пучок рентгеновских лучей толщиной с человеческий волос через просверленный образец. Рентгеновские лучи взаимодействуют с материалом, а затем дифрагируют под определенными углами. Это создает дифракционную картину, которую можно использовать для однозначной идентификации присутствующих кристаллических минералов. Понимание кристаллической структуры дает более четкое представление об окружающей среде, в которой они образовались, и о том, как они впоследствии изменились.

После доставки образца в CheMin с помощью нашего роботизированного манипулятора CheMin будет работать всю ночь, интегрируя и создавая надежную дифракционную картину, которая будет отправлена ​​обратно на Землю утром. Наш прибор SAM также подготовит свою чашку для образцов, чтобы получить образец в соответствии с пятничным планом, в ожидании результатов от CheMin.

В дополнение к этим действиям мы также использовали ChemCam, чтобы заглянуть внутрь буровой скважины и оставить хвосты бурения до того, как они могут быть унесены ветром. Как это часто бывает, мы продолжаем наш регулярный мониторинг окружающей среды.

читать далее

5 октября 2022 г.

Написано Сюзанной Швенцер, планетарным геологом Открытого университета

Это изображение, на котором видна новая скважина № 36, было получено с помощью передней камеры предотвращения опасностей (Front Hazcam) на борту марсохода Curiosity НАСА в 3612 сол. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Скачать изображение ›

На этой неделе многие из нас отправились на собрание команды, чтобы поговорить о последних достижениях науки и пути вперед. Эти встречи важны для того, чтобы сфокусировать время на ежедневном планировании, чтобы подвести итоги и выработать стратегию. Но марсоход не может взять отпуск, пока команда собирается. Итак, некоторые из нас были онлайн сегодня, занимаясь планированием. Мы были вознаграждены прекрасной скважиной № 36 в Канайме! Вы можете заметить его как маленькую «кротову горку» на большом блоке перед марсоходом. Это красивое отверстие, которое было просверлено на полную глубину. Все наши опасения по поводу скалы и ее твердости развеялись. Почему я говорю это? Что ж, постоянные подписчики этого блога могут помнить нашу попытку бурения ровно 1500 солей назад (по земному времени 16 июля 2018 года) на цели «Вояджеры», где мы обнаружили, что порода слишком твердая, чтобы получить достаточную глубину бурения для отбора проб. Вот блог моей коллеги Лорен Эдгар, 2113 сол на Марсе: Hard as Rock.

С прекрасной скважиной перед нами и кучей буровой мелочи, сложенной в первозданном виде, в сегодняшнем планировании мы начинаем с исследования буровой скважины и буровой мелочи перед подготовкой и, в конечном итоге, передачей образца на приборы. в брюхе марсохода, CheMin и SAM. Сегодня основное внимание было уделено буровой мелочи, поскольку она подвижна, если усилится ветер. В сегодняшнем плане у нас есть изображение буровой скважины с помощью ChemCam RMI, при этом ChemCam делает 13 изображений последовательно, чтобы получить глубину буровой скважины в фокусе по ее длине. ChemCam также имеет LIBS-наблюдение за целью «Остров Одежды».

Mastcam фокусируется на всех потенциально подвижных элементах пейзажа: изображения обнаружения изменений в области, где мы оставили следы от колес, и исследуем мелкие частицы бурения с помощью мультиспектрального наблюдения. Есть еще одно наблюдение обнаружения изменений прямо рядом с блоком, который просверлил Curiosity, чтобы увидеть, не вызвало ли это бурение какие-либо изменения в мелочах вокруг этого блока. Кроме того, Mastcam изучает цель «Нормандия» для исследования осадочных структур в этом районе.

Так как это однодневный план, завтра группа проведет следующую серию наблюдений, проработав путь от подвижных материалов до камней, а также до подготовки к передаче образцов и наблюдениям с CheMin и SAM, в то время как команда Тосола будет слушать и вносить свой вклад в собрание научной группы. Между тем, этот блогер сегодня вечером выпьет тост за бурение скважины №36!

читать далее

3 октября 2022 г.

Автор: Елена Амадор-Френч, координатор научных операций Лаборатории реактивного движения 9 НАСА.0003

Используя бортовой процесс фокусировки, устройство Mars Hand Lens Imager (MAHLI) на борту марсохода НАСА Curiosity создало этот продукт, объединив от двух до восьми изображений, ранее сделанных MAHLI, расположенных на башне в конце роботизированной руки марсохода. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Скачать изображение ›

На выходных Curiosity провел измерения состава коренной породы цели «Канайма», чтобы определить, заслуживает ли эта цель отбора пробуренной пробы. Параллельно команда инженеров провела предварительные замеры нагрузки, чтобы определить устойчивость породы для бурения. Этим утром научная и инженерная группы рассмотрели информацию, переданную по линии вниз, и были рады утвердить продолжение бурения в Канайме.

В сегодняшнем плане планировщики марсохода тщательно определили последовательность движений манипулятора и башни марсохода, которые будут совершать бурение примерно на глубину 35 мм, создавая отверстие диаметром ~1,6 см (немного меньше диаметра десятицентовой монеты США). Этого, казалось бы, небольшого объема пробуренной пробы будет достаточно для приема в наших внутренних аналитических лабораториях для определения минералогии с помощью CheMin и поиска органических веществ с помощью SAM позже на этой неделе, если команда решит это сделать!

Эти будущие измерения с помощью CheMin и SAM требуют очень много энергии. Несмотря на то, что мы не уверены, что выполним их, сегодняшняя команда позаботилась о сохранении энергии на случай, если мы это сделаем. Поэтому мы ограничили сегодняшний план буровыми работами и нашими регулярными измерениями мониторинга окружающей среды и дополнительными изображениями для отслеживания изменений уровня пыли в нашей атмосфере.

С нетерпением жду завтрашнего пробуждения к нашей 36 ^й скважине!

читать далее

30 сентября 2022 г.

Автор Елена Амадор-Френч, координатор научных операций Лаборатории реактивного движения НАСА

Используя бортовой процесс фокусировки, устройство Mars Hand Lens Imager (MAHLI) на борту марсохода НАСА Curiosity создало этот продукт, объединив от двух до восьми изображений, ранее сделанных MAHLI, расположенных на башне в конце роботизированной руки марсохода. Кредиты: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Скачать изображение ›

​Научная группа тщательно обдумывала, где она возьмет следующую пробу. Подобно тестированию вкуса мороженого перед тем, как выбрать правильную ложку, научная группа сначала использует ChemCam и APXS для оценки состава коренной породы. Мы анализировали несколько областей в «долине маркерной полосы», и эта текущая порода перед нами обещает стать потенциальной целью бурения. Мы сделали изображение этого блока с помощью Mastcam и MAHLI (см. изображение выше) и использовали ChemCam, чтобы получить первоначальный взгляд на композицию с помощью LIBS. Однако из-за сложной местности и того, как она влияет на устойчивость марсохода, мы не смогли очистить поверхность с помощью нашего инструмента для удаления пыли или использовать APXS для анализа дополнительных данных о составе. Наконец, после нескольких сольных попыток изменить положение, Curiosity теперь готов откинуть руку, стряхнуть надоедливую пыль и измерить состав с помощью APXS. Мы выбрали цель «Канайма», названную в честь национального парка Канайма в Венесуэле, который содержит впечатляющие столовые горы возрастом в миллион лет и является объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО. Хотя научная группа еще не приступила к бурению Канаймы, мы решили действовать максимально эффективно, и сегодняшний план будет включать в себя все необходимые научные и инженерные измерения, чтобы мы были готовы начать бурение на следующей неделе, если желанный. Это будет включать испытание на предварительную нагрузку, которое даст ощущение стабильности породы, а также научные наблюдения.

Наблюдения за этим камнем, как и на изображении MAHLI выше, очень красивы. Мне особенно нравится, как многослойность выражена на этом камне. Они такие деликатно тонкие, с выступающими более стойкими узелками — в какой обстановке они были отложены и какие изменения они претерпели с тех пор??

В дополнение к нашей сегодняшней контактной науке мы продолжаем фотографировать ориентиры вокруг долины маркерной полосы и в нашем рабочем пространстве с помощью Mastcam и ChemCam. Мы также продолжаем нашу регулярную работу по мониторингу окружающей среды, включая те, которые отслеживают изменения содержания пыли в нашей атмосфере.

Желаю Curiosity продуктивных выходных!

читать далее

28 сентября 2022 г.

Написано Алексом Иннаненом, атмосферным ученым из Йоркского университета

Это изображение было получено левой навигационной камерой на борту марсохода НАСА Curiosity в 3606 сол. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Скачать изображение ›

Всякий раз, когда работа на Марсе приводит к осложнениям, команда Curiosity должна сделать поворот. Как упомянула пара прошлых блоггеров, мы оказались в довольно шатком положении и не можем заниматься наукой прямого контакта или тренировками. Небольшой проход на последнем плане не совсем привел нас туда, куда мы хотели, поэтому мы все еще не можем бурить.

Команда быстро переключилась на другую науку, изучая некоторые близлежащие и более отдаленные цели. На первом соле плана ChemCam собирается провести LIBS в соседнем квартале «София-Пойнт» вместе с Mastcam. Mastcam и ChemCam также продолжают документировать дальнюю маркерную полосу. Позже на соле MAHLI приближается к двум коренным целям — «Эсперито Санто» и пыльному «Эль-Пао-де-ла-Фортуна». за ним следует Mastcam. ChemCam и Mastcam также снимают чуть более отдаленный «остров Кабрито» — темный узловатый блок. После всего этого мы собираемся сделать небольшой толчок, чтобы попытаться добраться до места, где мы, мы надеемся, сможем бурить и заниматься наукой о контактах, и завершим сол сумеречным изображением MARDI.

Несмотря на изменения в плане, окружающая среда всегда рядом с нами, чтобы ее можно было проверить. В Гейле все еще идет пыльный сезон, и ENV следит за меняющейся атмосферой. Одно из этих наблюдений называется тау, которое представляет собой измерение оптической толщины или того, насколько «плотной» является атмосфера аэрозолями, такими как пыль. Еще один способ посмотреть на количество «вещества» в атмосфере — это линия прямой видимости, которая показывает нам, как далеко мы видим край кратера. К сожалению, наш обзор может быть закрыт большими холмами, через которые мы проезжали. К счастью для нас, между двумя холмами есть небольшая щель, где мы можем увидеть осколок края кратера!

У нас также есть два наблюдения за пылевыми дьяволами: опрос и фильм. Съемка осматривает вездеход, чтобы увидеть, где мы можем обнаружить пылевые вихри, что может помочь нам решить, куда направить съемку фильма. Завершает наблюдения за окружающей средой фильм о надгоризонтных облаках. Несмотря на то, что сейчас не облачный сезон, нам все же нравится следить за небом, чтобы случайно не проплыть облака. Также планируется атмосферный APXS, чтобы посмотреть на сезонные изменения аргона.

читать далее

26 сентября 2022 г.

Написано Эшли Строуп, инженером по эксплуатации миссии в Лаборатории реактивного движения НАСА

Этот снимок был сделан аппаратом MAHLI на борту марсохода НАСА Curiosity во время 3603-го сола. Источники: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Скачать изображение ›

Предыдущая попытка переместить марсоход в безопасное место для дополнительных контактных исследований (возможно, включая бурение) в этом месте не совсем привела нас к тому, чего мы хотели. Решение было принято заранее, чтобы сделать еще одну попытку припарковать вездеход, где мы можем безопасно связаться с землей, включая сбор данных, которые помогут решить, хотим ли мы бурить эту скалу. Я запланировал эту короткую поездку сегодня как Планировщик Мобильного Ровера.

Перед изменением положения наука пользуется тем, что в нашем рабочем пространстве все еще есть интересные цели. Начнем с некоторой целевой науки. Цели «Lago Do Lameiros» представляет собой скалу со слоями, перпендикулярными слоям соседней скалы. Мы проводим наблюдения Mastcam и ChemCam LIBS, чтобы документировать геохимическую изменчивость. «Сьентро-Катримани» — интересный регион со скалами разной текстуры. Мы используем ChemCam LIBS и несколько стереоскопических наблюдений Mastcam за камнями в Сьентро-Катримани, чтобы задокументировать изменения цвета и текстуры. Мы также берем ChemCam RMI и Mastcam стерео из разных точек на полосе маркера (отличительный слой на расстоянии), чтобы задокументировать изменение толщины. Мы также проводим часовое наблюдение за атмосферой с обзорами пылевых вихрей и надгоризонтными изображениями для поиска пыли в атмосфере.

После целевой науки рука начинает работать. Мы расширяем наблюдения за целью выходного дня Tapirapeco (показана на изображении), чтобы получить больший охват слоев вдоль вертикальной поверхности. Эта цель сложна, потому что, чтобы приблизиться к почти вертикальной стене, нам нужно подойти низко к земле. Кроме того, поскольку сегодня ровер слегка примостился на скалах, и мы боимся соскользнуть, мы не хотим подходить слишком близко к земле, где любое движение может привести к тому, что рука ударится о камень. В итоге мы делаем 6 снимков с расстояния примерно 16 см от скалы. Поскольку мы не можем коснуться скалы, чтобы получить более точное местоположение, у нас будет некоторая неопределенность в отношении нашего расстояния, но камера MAHLI может объяснить это своим механизмом фокусировки.

Второй сол плана включает в себя более целенаправленную науку. Рано утром мы делаем предрассветное облачное видео Navcam. Затем позже утром мы начинаем целенаправленную науку. Цель «Озеро Амуку» представляет собой гладкий участок блока (без конкреций), на котором сегодня и на выходных мы провели визуализацию MAHLI. Мы используем ChemCam LIBS и Mastcam для документирования ChemCam на озере Амуку. Мы также берем мозаику Mastcam некоторых песчаных впадин и гребней возле правых колес, чтобы изучить их геометрию и распределение. Наконец, мы берем мультиспектральную камеру Mastcam цели «Джерри Спринг», которая представляет собой еще одну слоистую породу со значительной изменчивостью цвета и текстуры. Мы также делаем снимки палубы марсохода с помощью Navcam (для наблюдения за скоплением пыли), а также несколько дополнительных видеоизображений пылевого дьявола и изображения горизонта.

После визуализации мы готовы к поездке. Найти точное место для парковки, которое позволило бы нам DRT эту скалу, было очень сложно из-за множества камней (некоторые из которых не закреплены). Кроме того, поскольку мы можем захотеть просверлить этот блок, существует еще больше ограничений на наше положение при парковке, чтобы гарантировать, что бурение безопасно и что мы можем переместить руку в положение для успешной подачи образца на инструменты CheMin и SAM. В идеале мы бы хотели, чтобы вездеход просто двигался прямо влево. Однако, поскольку управлять могут только передние и задние колеса, мы не можем двигаться боком. Вместо этого мы даем задний ход, поворачиваем, а затем едем, чтобы пройти это расстояние влево, а затем поворачиваем назад, прежде чем снова двигаться вперед, чтобы вернуть исходный блок в наше рабочее пространство. Этот сложный маневр на самом деле заставляет колеса перемещаться примерно на 5,3 м, в результате чего марсоход смещается влево примерно на 50 см. Потребовалось несколько итераций и 5 человек, работающих вместе, чтобы убедиться, что выбранный нами путь приведет к желаемому результату.

После поездки мы выполняем наш стандартный набор снимков местности и рабочего пространства после поездки, а также некоторые дополнительные наблюдения за атмосферой в поисках пылевых вихрей и атмосферной пыли.

Тем временем нам придется подождать до конца недели, чтобы собрать все данные, необходимые для определения, будем ли мы бурить в этом месте, что будет зависеть от безопасности нашего места для парковки, а также от того, насколько интересны научные наблюдения. указать, что это камень.

читать далее

23 сентября 2022 г.

Написано Эбигейл Фрейман, планетарным геологом из Лаборатории реактивного движения НАСА

Это изображение было получено с помощью передней камеры для предотвращения опасностей на борту марсохода НАСА Curiosity в 3601 сол. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Скачать изображение ›

Сегодня утром я был рад видеть, что сложная поездка, которую мы запланировали в среду, по очень каменистой местности успешно завершилась! В настоящее время Curiosity припаркован перед тонкослойной скалой, усеянной крошечными конкрециями. Команда стремилась исследовать мелкие текстуры и состав этого камня, используя все инструменты Curiosity, но, к сожалению, в начале дня планирования мы обнаружили, что не можем безопасно поместить руку в прямой контакт с камнем; колеса марсохода ненадежно сидят на других камнях, и мы действительно не хотим, чтобы наш марсоход весом около 2000 фунтов случайно сместил свой центр тяжести, когда рука соприкасается с землей. Наше положение было достаточно устойчивым, чтобы мы чувствовали себя в безопасности, расстегивая руку и паря над землей, поэтому мы могли делать снимки скалы с помощью нашего наручного объектива MAHLI с расстояния 5 см. Научная группа сочла, что эта скала достаточно интересна, и мы не хотим уезжать сегодня, поэтому вместо этого мы переместим марсоход в более устойчивую конфигурацию в надежде, что мы сможем почистить скалу и собрать данные APXS в понедельник.

Особенности сегодняшнего плана включают наблюдение с помощью химической камеры за двумя целями на скале прямо перед нами, названными «Лагоа-ду-Веламе» и «Лагоа-ду-Макако», а также третье наблюдение с помощью химической камеры, самостоятельно выбранное после того, как мы поедем. MAHLI также будет наблюдать за Лаго-ду-Веламе и Лагоа-ду-Макако, а также за третьей целью на краю этой скалы под названием «Тапирапеко». Mastcam задокументирует близлежащую территорию с помощью нескольких мозаик, включая большую мозаику и мультиспектральное наблюдение за разрушенной близлежащей скалой под названием «Waiokiepalul». Наблюдения Navcam, DAN, RAD, REMS и Mastcam за окружающей средой вокруг марсохода дополнят план.

читать далее

21 сентября 2022 г.

Написано Сюзанной Швенцер, планетарным геологом Открытого университета

Это изображение было получено правой навигационной камерой на борту марсохода НАСА Curiosity в 3597-й сол. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Скачать изображение ›

Представьте, что вы марсоход на Марсе, ваша команда дома, на Земле, работает круглосуточно, чтобы присылать вам задания, ну, а у вашей команды будут выходные? Ответ — да, и именно это происходит в этом плане. Хотя это план на два сола, планируется только один солей. Это сделано для того, чтобы временные линии на Марсе и Земле снова выровнялись. Это потому, что марсианский день примерно на 37 минут длиннее земного. Но прежде чем у команды Curiosity будет выходной, марсоход проведет целый день в науке. И это тоже происходит довольно регулярно, и это также упоминалось ранее, см. здесь моя коллега Эбигейл.

Оставаясь на месте в последнем плане, диск имеет приоритет в этом плане. Поэтому наука должна была быть очень строгой в отношении времени, чтобы сохранить энергию, необходимую для привода. У нас было довольно много дискуссий, так как в этом районе много интересных пород, но в итоге мы договорились о следующем: APXS получает паузу, но цель «Кауаран» будет обработана DRT, а затем исследована MAHLI, чтобы получить внимательно изучите размер зерна мишени, а затем он будет исследован ChemCam. ChemCam также отображает расширение уже существующих изображений в районе Боливар, на котором отмечены некоторые очень интересные изменения в осадочной структуре. Эта же область будет также заснята Mastcam, которая, кроме того, получит документальные изображения «Cauarane» и цели ChemCam Aegis из последнего плана, а также исследует цель «Malica Macu».

Привод будет важной частью плана. Мы все здесь затаили дыхание, потому что местность совсем не легкая. Взгляните на изображение выше, которое даст вам представление о том, насколько сложно спланировать безопасную поездку по ландшафту, усеянному камнями, некоторые из которых острые. Поездка должна будет избежать многих препятствий, и хотя наши замечательные планировщики марсохода тщательно планируют это, это все еще поездка по бездорожью, и мы будем с нетерпением ждать, достигнем ли мы нашей конечной точки парковки. Если нет, то это тоже нормально, потому что Curiosity сохранит себя в безопасности, и если диск не завершится, мы просто попробуем еще раз с того места, где он остановился. Так что следите за обновлениями, если мы доберемся до места назначения.

читать далее

19 сентября 2022 г.

Написано Кэтрин О’Коннелл-Купер, планетарным геологом из Университета Нью-Брансуика

Это изображение было получено с помощью передней камеры предотвращения опасностей (Front Hazcam) на борту марсохода НАСА Curiosity в 3597-й сол. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Скачать изображение ›

Приступая к планированию, мы были готовы к стандартному плану «Прикоснись и иди», где мы рано утром занимаемся наукой, а затем едем в следующее место. Тем не менее, в нашем рабочем пространстве в пределах досягаемости находились действительно отличные скалы, поэтому мы решили вместо этого преобразовать план в план типа «Оставайся и играй» и уделите больше времени описанию камней здесь.

На первом соле плана APXS и MAHLI проанализируют большие конкреции в коренных породах на цели «Нова Цинтра» и выступающий гребень на «Пирара» на блоке, ближайшем к марсоходу. ChemCam будет стрелять в блок позади этого, используя LIBS для анализа в «Эль Триунфо». MAHLI будет отображать ту же цель после измерения LIBS, поскольку активный лазер, используемый ChemCam, имеет удобный побочный эффект очистки от пыли и песка. На втором соле плана ChemCam будет использовать LIBS для наблюдения за второй конкреционной целью «Эль-Мантеко», а Mastcam будет отображать как Эль-Мантеко, так и Эль-Триунфо.

ENV запланировала фильм «Пыльный дьявол» и наблюдение Mastcam tau, которое измеряет пыль в атмосфере, в дополнение к активным и пассивным измерениям REMS и DAN.

Как несколько недель назад рассказала наш координатор научных операций Елена, мы страстно желали попасть сюда, в «Долину Маркер-Бэнд» (область, которая имеет орбитальную сигнатуру, указывающую на присутствие сульфатов магния) в течение последних 10 лет. и поэтому мы очень тщательно изучаем эту область. Наше недавнее долгосрочное планирование этой части кампании выявило две области, представляющие наибольший интерес («Зона 1» и да, как вы уже догадались, «Зона 2») с интригующими текстурами и потенциально тональными различиями. Прямо сейчас мы движемся из Зоны 1 в Зону 2 (прямо вперед на прилагаемом изображении Front Haz), поэтому важно получить как можно больше информации и контекста, особенно в поисках любых переходов или изменений.

Mastcam и ChemCam RMI (камера дальнего действия) являются ключевыми инструментами для такого рода кампаний. Мозаика Mastcam «Progresso» смотрит на участок вертикальных лиц слева от изображения Front Haz. Большая мозаика «Лаго-Ано-Бом» смотрит дальше в Зону 2, где мы надеемся оказаться позже на этой неделе. Цель ChemCam RMI «Уирамута» также смотрит на коренную породу дальше в Зону 2. Mastcam также смотрит на слой, называемый «Маркерная полоса» в холмистой местности Ориноко (вы можете просто увидеть край холма на левой стороне изображение Front Haz) – долина названа в честь этого слоя, который идентифицируется по всей этой области.

Мы не будем ехать в этом плане, поэтому Среда застанет нас в том же месте, но вооруженных дополнительной информацией о нашем пути вперед.

читать далее

16 сентября 2022 г.

Написано Кери Бин, заместителем руководителя группы по планированию марсохода в Лаборатории реактивного движения НАСА

Это изображение было получено с помощью передней камеры предотвращения опасностей (Front Hazcam) на борту марсохода НАСА Curiosity в 3594 сол. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Скачать изображение ›

Как обсуждалось в предыдущем блоге, недавно у нас были некоторые неисправности привода из-за сложной местности, на которой мы находимся. После поездки 359 сол2 неисправно, на 3594 сол я запланировал поездку как планировщик мобильности. Я был так счастлив, когда сегодня утром зашел на свою рабочую станцию ​​и увидел, что привод работает, и поместил действительно крутой камень в рабочее пространство робота-манипулятора, к которому стремились ученые!

Мы начинаем 3596-й сол с блоком дистанционного зондирования, полным вкусностей ChemCam и Mastcam. Начнем с того, что ChemCam использует свой лазер на «Маршалловом водопаде», который позже также станет мишенью для робота-манипулятора. ChemCam также будет отображать Боливара на расстоянии. После этого Mastcam покажет Боливар, водопад Маршалл, Ориноко, булыжник «Пруд Пираи», коренную породу «Жоао Гама» и «Агуа Бланка».

Далее идет первый набор действий с нашей роботизированной рукой для Сола. Сегодня я был планировщиком рук, хотя у меня был стажер, Чанграк, который следил за мной, и он был тем, кто писал команды для рук, пока я дважды проверял его работу. Это была его первая смена для работы с роботом-манипулятором! Недавно он получил сертификацию мобильности Rover Planner, поэтому теперь он работает над сертификацией роботизированной руки Rover Planner. Он получил испытание огнем, так как научная группа попросила сегодня много действий робота-манипулятора, включая две щетки с нашим инструментом для удаления пыли! Обычно мы выполняем только одно действие по чистке щеткой из-за ограничений планирования, таких как время или мощность, доступные для работы марсохода, но научная группа была невероятно взволнована этим камнем, и у нас было много времени и энергии для этого плана, поэтому мы смогли получить в двух кистях, одна на водопаде Маршалл, а другая на водопаде Корона. Водопад Корона — это более темная часть скалы, а водопад Маршалл — более светлая часть скалы, поэтому ученые хотят исследовать различия между двумя областями. Мы также сделаем обширную визуализацию MAHLI обеих целей. Эта первая группа действий заканчивается размещением APXS на Corona Falls для вечерней интеграции. Чуть позже вечером мы перемещаем руку, чтобы разместить APXS на Маршалловом водопаде для еще одного набора интеграций. Позже ночью мы уберем руку, чтобы быть готовыми к следующему солу.

3597 сол мы начнем с некоторых наблюдений ChemCam и Mastcam. ChemCam начинает с использования лазера на водопаде Корона, а затем отображает перевернутый канал на расстоянии. Затем Mastcam сделает мультиспектральные снимки водопадов Маршалл и Корона. Как видите, мы используем множество инструментов марсохода для изучения водопадов Корона и Маршалл! Наблюдения с помощью нескольких инструментов помогают ученым получить больше информации, поскольку каждый инструмент может предоставлять разные наборы данных, которые в сочетании могут дать больше информации о горных породах. Mastcam также будет отображать палубу марсохода, чтобы следить за тем, насколько он запылен. Navcam также будет искать любые марсианские пылевые вихри и следить за пылью в кратере Гейла.

Как только все это будет сделано, мы поедем! Мы проедем около 12 метров до другой интересной скалы, которую ученые надеются проанализировать в следующем плане. Во время этой поездки мы также будем снимать видео MARDI, чтобы наблюдать за изменением местности под марсоходом. В сегодняшнем плане есть то, что мы называем небольшим решающим проходом, поскольку мы не будем получать много данных после привода, которые помогут направить следующие действия руки или привода. Ученые и инженеры тесно сотрудничают, чтобы расставить приоритеты данных, чтобы попытаться убедиться, что критически важные изображения будут получены, что, мы надеемся, позволит использовать роботизированную руку и больше вождения в следующем плане. Иногда эти проходы могут работать быстрее и давать нам больше данных, чем мы ожидали, поэтому мы скрещиваем пальцы, чтобы это произошло и дало нам больше шансов получить всю необходимую информацию.

Позже, днем ​​3597-го сола, мы возьмем зенитный фильм, чтобы поискать облака в небе. Вечером сфотографируемся с MARDI, чтобы снова увидеть местность под марсоходом в другом освещении и тенях из конца драйв-муви.

Sol 3598 содержит множество наблюдений за марсианской атмосферой с измерением непрозрачности атмосферы от пыли Mastcam, автономной лазерной активностью ChemCam и некоторыми изображениями неба, а также изображениями неба Navcam и поиском пылевых дьяволов. Весь план также содержит множество фоновых наблюдений REMS, RAD и DAN, чтобы охарактеризовать марсианскую среду.

читать далее

Фильтровать по дате:

Эти обновления блога предоставлены членами команды миссии Марсианской научной лаборатории, которые выбрали себя сами и любят делиться с публикой тем, что делает Curiosity.

Даты запланированных действий марсохода, описанные в этих отчетах, могут быть изменены из-за множества факторов, связанных с марсианской средой, ретрансляторами связи и статусом марсохода.

• Елена Амадор-Френч

  Координатор научных операций; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Райан Андерсон

  Планетарный геолог; Геологическая служба США; Флагстафф, AZ

• Мэрайя Бейкер

  Планетарный геолог; Центр изучения Земли и планет Смитсоновского национального музея авиации и космонавтики; Вашингтон, округ Колумбия

• Майкл Батталио

  Планетарный климатолог; Йельский университет; Нью-Хейвен, Коннектикут

• Кери Бин

  Заместитель руководителя группы планировщика вездеходов; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Кристен Беннет

  Планетарный геолог; Геологическая служба США; Флагстафф, AZ

• Фред Калеф

  Планетарный геолог; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Бритни Купер

  Атмосферный ученый; Йоркский университет; Торонто, Онтарио, Канада

• Шон Чарнеки

  Планетарный геолог; Университет штата Аризона; Темпе, AZ

• Лорен Эдгар

  Планетарный геолог; Геологическая служба США; Флагстафф, AZ

• Кристофер Эдвардс

  Планетарный геолог; Университет Северной Аризоны; Флагстафф, AZ

• Эбигейл Фрейман

  Планетарный геолог; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Скотт Гузевич

  Атмосферный ученый; НАСА/GSFC; Гринбелт, Мэриленд,

• Саманта Гвизд

  Планетарный геолог; Университет Теннесси; Ноксвилл, Теннесси

• Кен Херкенхофф

  Планетарный геолог; Геологическая служба США; Флагстафф, AZ

• Эван Хильгеманн

  планировщик вездеходов; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Алекс Иннанен

  Атмосферный ученый; Йоркский университет; Торонто, Онтарио, Канада

• Рэйчел Кроняк

  Планетарный геолог; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Мишель Минитти

  Планетарный геолог; Рамки; Сильвер Спринг, Мэриленд

• Натали Мур

  Специалист по эксплуатации миссий, Малин Космические Научные Системы; Сан-Диего, Калифорния

• Клэр Ньюман

  Атмосферный ученый, Aeolis Research; Пасадена, Калифорния

• Кэтрин О’Коннелл-Купер

  Планетарный геолог; Университет Нью-Брансуика; Фредериктон, Нью-Брансуик, Канада

• Мелисса Райс

  Планетарный геолог; Университет Западного Вашингтона; Беллингем, Вашингтон,

• Марк Сальваторе

  Планетарный геолог; Университет Северной Аризоны; Флагстафф, AZ

• Сюзанна Швенцер

  Планетарный геолог; Открытый университет; Милтон Кейнс, Великобритания

• Эшли Строуп

  Инженер по эксплуатации миссии; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Дон Самнер

  Планетарный геолог; Калифорнийский университет в Дэвисе; Дэвис, Калифорния

• Вивиан Сан

  Планетарный геолог; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Люси Томпсон

  Планетарный геолог; Университет Нью-Брансуика; Фредериктон, Нью-Брансуик, Канада

• Скотт ВанБоммель

  Планетарный ученый; Вашингтонский университет; Сент-Луис, Миссури,

• Ашвин Васавада

  Научный сотрудник проекта MSL; НАСА/Лаборатория реактивного движения; Пасадена, Калифорния

• Роджер Винс

  Геохимик; ЛАНЛ; Лос-Аламос, Нью-Мексико,

У марсохода Curiosity есть инструменты для изучения подсказок о прошлых и настоящих условиях окружающей среды на Марсе, в том числе о том, были ли когда-либо условия благоприятными для микробной жизни. Ровер перевозит:

Камеры

• Мачта камеры (Mastcam)
• Прибор для обработки изображений с ручным объективом Mars (MAHLI)
• Аппарат визуализации спуска на Марс (MARDI)

Спектрометры

• Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)
• Химия и камера (ChemCam)
• Химия и минералогия Прибор для рентгеновской дифракции/рентгеновской флуоресценции (CheMin)
• Анализ проб в Mars (SAM) Instrument Suite

Детекторы излучения

• Детектор радиационной оценки (RAD)
• Динамическое альбедо нейтронов (ДАН)

Датчики окружающей среды

• Роверская станция мониторинга окружающей среды (REMS)

Марсоход Curiosity: полное руководство

Марсоход NASA Curiosity сделал это селфи 13 июня 2018 года.
(Изображение предоставлено NASA/JPL-Caltech)

Марсоход НАСА Curiosity в настоящее время бродит по марсианскому ландшафту в поисках признаков жизни и изучает уникальную среду Красной планеты. По состоянию на 2 августа 2022 года марсоход преодолел 17,64 мили (28,39 км).

Curiosity был запущен на борту ракеты-носителя Atlas V с базы ВВС на мысе Канаверал во Флориде 26 ноября 2011 г. и приземлился 5 августа 2012 г. после восьми месяцев и 10 дней, чтобы достичь Красной планеты.

Марсоход является частью миссии НАСА «Марсианская научная лаборатория», которая тестировала новый метод посадки, при котором космический корабль спускался на парашюте, прежде чем его посадочная система запустила свои ракеты и зависла, пока марсоход опускался на поверхность. Аналогичный процесс входа и посадки был повторен в феврале 2021 года, когда Марсоход Perseverance прибыл на Марс.

Связанный: Отпразднуйте 10-летие марсохода НАСА Curiosity с помощью этих невероятных изображений (галерея)

За десять лет исследования Красной планеты Curiosity совершил путешествие от кратера Гейла до горы Эолис (в просторечии называемой Гора Шарп). Во время своего путешествия марсоход обнаружил обширные свидетельства прошлых водных и геологических изменений , а также климатических изменений .

Последние новости о миссии можно найти в репортаже марсохода Curiosity на Space.com.

Curiosity: Размер и скорость

Одна вещь, которая выделяет Curiosity, это его огромные размеры: Curiosity размером с небольшой внедорожник. Это 9 футов 10 дюймов в длину, 9 футов 1 дюйм в ширину (3 м на 2,8 м) и около 7 футов в высоту (2,1 м). Он весит 2000 фунтов. (900 кг). Колеса Curiosity имеют диаметр 20 дюймов (50,8 см).

Инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА разработали марсоход, способный преодолевать препятствия высотой до 25 дюймов (65 сантиметров) и преодолевать около 660 футов (200 м) в день. Ровер питается от многоцелевого радиоизотопного термоэлектрического генератора, который вырабатывает электричество за счет тепла радиоактивного распада плутония-238.

Научные цели марсохода Curiosity

По данным НАСА, Curiosity имеет четыре основные научные цели (открывается в новой вкладке) в поддержку программы исследования Марса агентства:

• Определить, возникла ли когда-либо жизнь на Марсе.
• Охарактеризуйте климат Марса.
• Охарактеризуйте геологию Марса.
• Подготовьтесь к исследованию человеком.

Цели тесно взаимосвязаны. Например, понимание текущего климата Марса также поможет определить, могут ли люди безопасно исследовать его поверхность. Изучение геологии Марса поможет ученым лучше понять, был ли район рядом с местом посадки Curiosity пригодным для жизни. Чтобы помочь лучше достичь этих больших целей, НАСА разбило научные цели на восемь более мелких задач (открывается в новой вкладке), начиная от биологии и геологии и заканчивая планетарными процессами.

Инструменты Curiosity

В поддержку науки Curiosity имеет на борту набор инструментов (открывается в новой вкладке), позволяющих лучше исследовать окружающую среду. Сюда входят:

• Камеры, которые могут делать снимки ландшафта или минералов крупным планом: мачтовая камера (Mastcam), марсианская камера с ручным объективом (MAHLI) и марсианская камера спуска (MARDI).
• Спектрометры для более точного определения состава минералов на поверхности Марса: рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS), химия и камера (ChemCam), химический и минералогический рентгеновский дифракционный/рентгенофлуоресцентный прибор (CheMin) и Анализ проб в Mars (SAM) Instrument Suite.
• Детекторы радиации, чтобы получить представление о том, сколько радиации омывает поверхность, что помогает ученым понять, могут ли люди исследовать ее и могут ли там выжить микробы. Это детектор радиационной оценки (RAD) и динамическое альбедо нейтронов (DAN).
• Датчики окружающей среды для наблюдения за текущей погодой. Это вездеходная станция мониторинга окружающей среды (REMS).
• Атмосферный датчик под названием Mars Science Laboratory Entry Descent and Landing Instrument (MEDLI) в основном использовался во время посадки.

Сложная посадка

 Инфографика с подробным описанием последовательности посадки марсохода Curiosity. (Изображение предоставлено NASA/JPL-Caltech)

Космический корабль прибыл на Марс 6 августа 2012 года после смелой посадки, которую НАСА назвало «Семью минутами ужаса». Из-за веса Curiosity НАСА решило, что прежний метод использования метода перекатывания с мешками с землей, вероятно, не сработает. Вместо этого марсоход совершил чрезвычайно сложную последовательность маневров, чтобы приземлиться.

При огненном входе в атмосферу необходимо было развернуть сверхзвуковой парашют, чтобы замедлить космический корабль. Представители НАСА заявили, что парашют должен выдерживать нагрузку в 65 000 фунтов. (29 480 кг) для предотвращения падения космического корабля на поверхность.

Под парашютом MSL отпустил нижнюю часть своего теплозащитного экрана, чтобы он мог зафиксировать радар на поверхности и определить его высоту. Парашют мог замедлить MSL только до 200 миль в час (322 км/ч), что было слишком быстро для приземления. Чтобы решить эту проблему, инженеры разработали сборку, которая отключает парашют и использует ракеты для заключительной части последовательности приземления.

На высоте около 60 футов (18 м) над поверхностью развернут «небесный кран» MSL. Посадочный узел подвешивал марсоход под ракетами с помощью 20-футового (6-метрового) троса. Падая со скоростью 1,5 мили в час (2,4 км/ч), MSL мягко коснулся земли в кратере Гейла примерно в тот же момент, когда небесный кран разорвал связь и улетел, врезавшись в поверхность.

Сотрудники НАСА напряженно наблюдали за спуском марсохода в прямом эфире. Когда они получили подтверждение, что Curiosity в безопасности, инженеры сжали кулаки и подпрыгнули от ликования.

Как Curiosity ищет признаки жизни?

Марсоход Curiosity может бурить скважины для исследования марсианских пород и анализа их состава. (Изображение предоставлено НАСА)

(открывается в новой вкладке)

У марсохода есть несколько инструментов для поиска обитаемости. Среди них эксперимент по бомбардировке поверхности нейтронами, которые замедлились бы, если бы столкнулись с атомами водорода: одним из элементов воды.

7-футовая рука Curiosity может брать образцы с поверхности и готовить их внутри марсохода, нюхая газы, которые выходят оттуда, и анализируя их, чтобы понять, как образовались камни и почва.

Прибор для анализа образцов Марса, если он обнаружит органический материал, может перепроверить это. На передней панели Curiosity под крышками из фольги находится несколько керамических блоков, пропитанных искусственными органическими соединениями.

Curiosity может просверлить каждый из этих блоков и поместить образец в печь, чтобы измерить его состав. Затем исследователи увидят, появятся ли органические вещества, которых не должно было быть в блоке. Если это так, ученые, скорее всего, решат, что это организмы, путешествующие автостопом из Земля .

Камеры с высоким разрешением, окружающие марсоход, делают снимки во время его движения, предоставляя визуальную информацию, которую можно сравнить с окружающей средой на Земле. Это было использовано, например, когда Curiosity обнаружил доказательства существования русла реки.

В сентябре 2014 года Curiosity прибыл к своей научной цели, горе Шарп (Эолис Монс), вскоре после того, как в научном обзоре НАСА было сказано, что марсоход должен меньше ездить и больше искать обитаемые места. Сейчас он тщательно оценивает слои на склоне по мере продвижения вверх. Цель состоит в том, чтобы увидеть, как климат Марса изменился от влажного прошлого к более сухим и кислым условиям сегодняшнего дня.

«Я думаю, что основная рекомендация комиссии заключается в том, чтобы мы меньше ездили и больше бурили», — сказал тогда на пресс-конференции научный сотрудник проекта Curiosity Джон Гротцингер. «Рекомендации обзора и то, что мы хотим сделать как научная группа, совпадут, потому что мы прибыли на гору Шарп».

Доказательства существования жизни: органические молекулы и метан

Основная миссия Curiosity — определить, пригоден ли Марс для жизни. Хотя он не предназначен для поиска самой жизни, на борту марсохода есть несколько инструментов, которые могут предоставить информацию об окружающей среде.

Ученые чуть не сорвали джекпот в начале 2013 года, когда марсоход передал информацию, показывающую, что в прошлом на Марсе были пригодные для жизни условия.

Порошок из первых образцов сверла, полученных Curiosity, включал элементы серы, азота, водорода, кислорода, фосфора и углерода, которые считаются «строительными блоками» или фундаментальными элементами, которые могут поддерживать жизнь. Хотя это не является свидетельством самой жизни, находка все же впечатлила ученых, участвовавших в миссии.

Ландшафт Марса покрыт интересными скальными образованиями, такими как эта сцена в районе «Мюррейские холмы». (Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech/MSSS)

(открывается в новой вкладке)

«Фундаментальный вопрос для этой миссии заключается в том, мог ли Марс поддерживать обитаемую среду», — заявил Майкл Мейер, ведущий научный сотрудник программы НАСА по исследованию Марса. . «Из того, что мы знаем сейчас, ответ — да».

Ученые также обнаружили огромный всплеск уровня метана на Марсе в конце 2013 и начале 2014 года, на уровне около 7 частей на миллиард (по сравнению с обычными 0,3–0,8 частей на миллиард). Это было примечательным открытием, потому что в некоторых случаях метан является индикатором микробной жизни. Но это также может указывать на геологические процессы. Однако в 2016 году команда определила, что всплеск метана не был сезонным явлением. Однако есть небольшие фоновые изменения метана, которые могут быть связаны с сезонами.

Curiosity также сделал первую окончательную идентификацию органических веществ на Марсе, как было объявлено в декабре 2014 года. Органические вещества считаются строительными блоками жизни, но не обязательно указывают на существование жизни, поскольку они также могут быть созданы в результате химических реакций.

«Хотя команда не может сделать вывод о том, что в кратере Гейла была жизнь, открытие показывает, что древняя среда предлагала запас восстановленных органических молекул для использования в качестве строительных блоков для жизни и источника энергии для жизни», — заявило НАСА. время.

Первоначальные результаты, опубликованные на Лунной и планетарной научной конференции в 2015 году, показали, что ученые обнаружили сложные органические молекулы в марсианских образцах, хранящихся внутри марсохода Curiosity, но с использованием неожиданного метода. В 2018 году результаты, основанные на работе Curiosity, добавили больше доказательств того, что жизнь на Марсе возможна. В одном исследовании описано открытие большего количества органических молекул в породах возрастом 3,5 миллиарда лет, а другое показало, что концентрация метана в атмосфере меняется в зависимости от сезона. (Сезонные изменения могут означать, что газ производится живыми организмами, но окончательных доказательств этого пока нет.) 

В январе 2022 года ученые объявили , что марсоход обнаружил на Красной планете несколько интересных органических соединений. Соединения могут быть признаками древней жизни на Марсе , но для проверки этой гипотезы требуется гораздо больше работы.

Что еще ищет Curiosity?

На этом марсианском камне можно увидеть темные, похожие на палочки элементы размером с рисовое зерно. Это совмещенный снимок с камеры Mars Hand Lens Imager (MAHLI) на марсоходе НАСА Curiosity. Он занимает площадь около 2 дюймов (5 сантиметров) в поперечнике. (Изображение предоставлено NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Помимо поиска обитаемости, на борту Curiosity есть и другие инструменты, предназначенные для изучения окружающей среды. Среди этих целей — вести непрерывный учет наблюдений за погодой и радиацией, чтобы определить, насколько это место будет подходящим для возможной миссии человека.

Детектор радиационной оценки Curiosity работает в течение 15 минут каждый час, чтобы измерить полосу радиации на земле и в атмосфере. Ученые, в частности, заинтересованы в измерении «вторичных лучей» или излучения, которое может генерировать частицы с более низкой энергией после того, как оно попадает на молекулы газа в атмосфере. Гамма-лучи или нейтроны, образующиеся в результате этого процесса, могут представлять опасность для человека. Кроме того, ультрафиолетовый датчик, прикрепленный к палубе Curiosity, постоянно отслеживает излучение.

Истории по теме:

В декабре 2013 года НАСА определило, что уровни радиации, измеренные Curiosity, будут приемлемыми для пилотируемой миссии на Марс в будущем. Миссия со 180 днями полета на Марс, 500 днями на поверхности и 180 днями на пути обратно на Землю создаст дозу в 1,01 зиверта, определил детектор радиационной оценки Curiosity. Общий предел жизни для астронавтов Европейского космического агентства составляет 1 зиверт, что связано с 5-процентным увеличением риска смертельного рака в течение жизни человека.

Роверская станция мониторинга окружающей среды измеряет скорость ветра и составляет карту его направления, а также определяет температуру и влажность окружающего воздуха. К 2016 году ученые смогли увидеть долгосрочные тренды атмосферного давления и влажности воздуха. Некоторые из этих изменений происходят, когда зимние полярные шапки, содержащие углекислый газ, тают весной, выбрасывая в воздух огромное количество влаги.

В июне 2017 года НАСА объявило, что у Curiosity есть новое обновление программного обеспечения, которое позволит ему выбирать цели самостоятельно. Обновление под названием «Автономное исследование для сбора дополнительных научных данных» (AEGIS) представляет собой первое развертывание искусственного интеллекта на далеком космическом корабле.

В начале 2018 года Curiosity прислал фотографии кристаллов, которые могли образоваться из древних озер на Марсе. Существует несколько гипотез об этих особенностях, но одна из возможностей заключается в том, что они образуются после того, как соли сконцентрировались в испаряющемся озере. (Некоторые интернет-слухи предположили, что эти особенности были признаками роющей жизни, но НАСА быстро отвергло эту гипотезу, основываясь на их линейных углах — особенности, которая очень похожа на рост кристаллов.)

Испытания и невзгоды Curiosity

Пары из эксперимента по «мокрой химии», заполненного жидкостью под названием MTBSTFA (N-метил-N-трет-бутилдиметилсилил-трифторацетамид), загрязнили газоанализатор вскоре после приземления Curiosity. Поскольку ученые знали, что собранные образцы уже реагируют с паром, они в конечном итоге нашли способ искать и сохранять органику после извлечения, сбора и анализа пара.

У Curiosity произошел опасный компьютерный сбой всего через шесть месяцев после приземления, из-за которого марсоход потерял связь с Землей всего через час навсегда, как сообщило НАСА в 2017 году. Еще один короткий сбой в 2016 году ненадолго остановил научную работу, но марсоход быстро возобновил свою миссию. .

Через несколько месяцев после приземления НАСА заметило повреждения колес марсохода , появившиеся намного быстрее, чем ожидалось. К 2014 году в маршрутизацию марсохода внесли контроллеры, чтобы замедлить появление вмятин и дыр. «Они получают повреждения. Это сюрприз, который мы получили в конце прошлого года», — сказал Джим Эриксон, руководитель проекта Curiosity в Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) в Пасадене, Калифорния, в интервью в июле 2014 года. «Мы всегда ожидали, что у нас будут дырки в колесах, когда мы едем. Просто масштабы того, что мы видим, стали сюрпризом».

В феврале 2015 года НАСА первыми применили новую технику бурения на горе Шарп, чтобы начать работы при более низких настройках, что требуется для работы с мягкими породами в некоторых регионах. (Ранее образец породы раскололся после того, как его исследовали буром.) 

У инженеров возникли механические проблемы с буром Curiosity, начиная с 2016 года, когда двигатель, соединенный с двумя стабилизирующими стойками на буровом долоте, перестал работать. НАСА изучило несколько альтернативных методов бурения, и 20 мая 2018 года бур получил первые образцы более чем за 18 месяцев. В 2020 году Curiosity оправился от очередного сбоя, когда он потерял свою ориентацию на полпути к последнему набору действий.

Устойчивость марсохода является свидетельством его надежной конструкции и трудолюбия ученых, участвующих в миссии. Из-за этого марсоход преодолел свою основную двухлетнюю миссию и продолжает исследовать планету через 10 лет после приземления.

Дополнительная информация

Чтобы получить актуальную информацию о текущем местоположении Curiosity, а также узнать, где он был, зайдите на НАСА, где находится марсоход (открывается в новой вкладке). Этот интерактивный инструмент от НАСА (открывается в новой вкладке) позволяет исследовать поверхность Марса с помощью Curiosity и узнать больше о том, где был марсоход. Исследуйте Curiosity еще подробнее с помощью этой функции 3D-марсохода (откроется в новой вкладке).

Библиография

НАСА. Цели. НАСА. Получено 2 августа 2022 г. с https://mars.nasa.gov/msl/mission/science/goals/ (открывается в новой вкладке)

НАСА. Цели. НАСА. Получено 2 августа 2022 г. с https://mars.nasa.gov/msl/mission/science/objectives/ (открывается в новой вкладке)

НАСА. Резюме. НАСА. Получено 2 августа 2022 г. с https://mars.nasa.gov/msl/spacecraft/instruments/summary/ (открывается в новой вкладке)

НАСА. Где любопытство? Карта местности. НАСА. Получено 2 августа 2022 г. с https://mars.nasa.gov/msl/mission/where-is-the-rover/ (открывается в новой вкладке)

.

Присоединяйтесь к нашим космическим форумам, чтобы продолжать обсуждать последние миссии, ночное небо и многое другое! А если у вас есть новость, исправление или комментарий, сообщите нам об этом по адресу: [email protected].

Элизабет Хауэлл, доктор философии, является штатным корреспондентом на канале космических полетов с 2022 года. Она была автором статей для Space.com (открывается в новой вкладке) в течение 10 лет до этого, с 2012 года. Как гордый Trekkie и канадец, она также занимается такими темами, как разнообразие, научная фантастика, астрономия и игры, чтобы помочь другим исследовать вселенную. Репортажи Элизабет с места событий включают в себя два запуска пилотируемых космических кораблей из Казахстана, три миссии шаттлов во Флориде и встроенные репортажи с моделируемой миссии на Марс в Юте. Она имеет докторскую степень. и магистр наук. получил степень бакалавра космических исследований в Университете Северной Дакоты и степень бакалавра журналистики в Карлтонском университете в Канаде. Элизабет также является инструктором по коммуникациям и науке после окончания средней школы с 2015 года. Ее последняя книга «Моменты лидерства от НАСА» написана в соавторстве с астронавтом Дэйвом Уильямсом. Элизабет впервые заинтересовалась космосом после просмотра фильма «Аполлон-13» в 19 лет.96, и все еще хочет когда-нибудь стать космонавтом.

Марсоход НАСА Curiosity все еще работает спустя 10 лет после приземления – что он узнал

7 августа 2022 г.

Curiosity решил ответить на вопрос: были ли когда-либо на Марсе подходящие условия окружающей среды для существования небольших форм жизни, называемых микробами? В начале своей миссии научные инструменты Curiosity обнаружили химические и минеральные доказательства того, что в прошлом на Марсе была обитаемая среда. Он продолжает исследовать горные породы тех времен, когда Марс мог быть домом для микробной жизни. Предоставлено: НАСА

Несмотря на признаки износа, бесстрашный космический корабль собирается начать волнующую новую главу своей миссии, поднимаясь на марсианскую гору.

Десять лет назад, 5 августа 2012 года, реактивный ранец доставил марсоход NASA Curiosity на Красную планету. Это было началом поиска доказательств того, что Марс

Марс является второй самой маленькой планетой в нашей Солнечной системе и четвертой планетой от Солнца. Это пыльный, холодный, пустынный мир с очень разреженной атмосферой. Оксид железа распространен на Марсе # 039; поверхность, в результате чего она имеет красноватый цвет и получила прозвище «Красная планета». Марс#039; Название происходит от римского бога войны.

» data-gt-translate-attributes='[{«attribute»:»data-cmtooltip», «format»:»html»}]’>На Марсе были условия, необходимые для существования микроскопической жизни миллиарды лет назад.

НАСА

Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА), основанное в 1958 году, является независимым агентством федерального правительства США, пришедшим на смену Национальному консультативному комитету по аэронавтике (НАКА). а также в аэронавтике и аэрокосмических исследованиях. Его видение заключается в том, чтобы «открывать и расширять знания на благо человечества». Его основными ценностями являются «безопасность, добросовестность, командная работа, превосходство и инклюзивность» 9. 0003

» data-gt-translate-attributes='[{«attribute»:»data-cmtooltip», «format»:»html»}]’>Марсоход NASA Curiosity решил ответить на важный вопрос, когда приземлился на Красная планета 10 лет назад: мог ли Марс поддерживать древнюю жизнь?Ученые обнаружили, что ответ положительный, и работают над тем, чтобы узнать больше о прошлой обитаемой среде планеты.Предоставлено: NASA/JPL

Лаборатория реактивного движения (JPL) Центр исследований и разработок, финансируемый из федерального бюджета, был основан в 1936. Он принадлежит НАСА и управляется Калифорнийским технологическим институтом (Калифорнийский технологический институт). Основная функция лаборатории — строительство и эксплуатация планетарных автоматических космических кораблей, хотя она также выполняет орбитальные и астрономические миссии. Он также отвечает за работу сети дальнего космоса НАСА. JPL реализует программы в области исследования планет, наук о Земле, космической астрономии и развития технологий, применяя свои возможности для решения технических и научных проблем национального значения.

» data-gt-translate-attributes='[{«attribute»:»data-cmtooltip», «format»:»html»}]’>JPL-Caltech/ASU/MSSS/JHU-APL

Более За последние 10 лет марсоход Curiosity проехал почти 18 миль (29 километров) и поднялся на высоту 2050 футов (625 метров), исследуя кратер Гейл и предгорья горы Шарп в нем.Марсоход проанализировал 41 образец породы и почвы, опираясь на данные набор научных инструментов, чтобы узнать, что они рассказывают о скалистом собрате Земли. Его успех подтолкнул группу инженеров к разработке способов минимизации износа и продолжения движения марсохода. На самом деле, миссия Curiosity недавно была продлена еще на три года, что позволило она продолжится среди важных астробиологических миссий НАСА.0003

Оставайтесь любопытными вместе с НАСА и отпразднуйте 10-летие марсохода Curiosity на Красной планете с помощью двустороннего плаката, на котором перечислены некоторые вдохновляющие достижения бесстрашного исследователя. Загрузите его бесплатно здесь. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech

Щедрость науки

Это было напряженное десятилетие для Curiosity. Бродячий исследователь изучил небо Красной планеты, сделав снимки сияющих облаков и дрейфующих лун. Этот датчик радиации помогает НАСА выяснить, как обеспечить безопасность будущих астронавтов, измеряя количество высокоэнергетического излучения , которому они будут подвергаться на поверхности Марса.

Но самое главное, Curiosity обнаружил, что жидкая вода, а также химические строительные блоки и питательные вещества, необходимые для поддержания жизни, присутствовали в кратере Гейла по крайней мере десятки миллионов лет. В кратере когда-то было озеро, размер которого со временем увеличивался и уменьшался. Это означает, что каждый слой выше на горе Шарп служит записью более поздней эпохи марсианской среды.

Теперь бесстрашный марсоход движется через каньон, знаменующий переход к новому региону, который, как считается, образовался в результате высыхания воды, оставив после себя соленые минералы, называемые сульфатами.

«Мы наблюдаем свидетельства кардинальных изменений древнего марсианского климата, — сказал Эшвин Васавада, научный сотрудник проекта Curiosity в Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) в Южной Калифорнии. «Теперь вопрос заключается в том, сохранились ли обитаемые условия, обнаруженные Curiosity до сих пор, благодаря этим изменениям. Исчезли ли они, чтобы никогда не вернуться, или они приходили и уходили миллионы лет?»

Curiosity добился поразительного прогресса в горах. Еще в 2015 году команда сделала «открыточное» изображение (см. ниже) далеких холмов. Простое пятнышко на этом изображении — это валун размером с Curiosity по прозвищу «Ilha Novo Destino», и почти семь лет спустя марсоход проехал мимо него в прошлом месяце по пути к сульфатному региону.

Команда Curiosity планирует провести следующие несколько лет, изучая район, богатый сульфатами. Внутри него они имеют в виду такие цели, как канал Гедиз-Вэллис, который мог образоваться во время наводнения в конце истории горы Шарп, и большие зацементированные трещины, которые показывают влияние грунтовых вод выше горы.

Эта сцена была снята Curiosity 9 сентября 2015 года, когда марсоход НАСА находился за много миль от своего нынешнего местоположения. Круг указывает на местонахождение валуна размером с Curiosity, мимо которого недавно проезжал марсоход. Слева от него находится «Перевал Параитепуй», через который сейчас проходит «Кьюриосити». Предоставлено: NASA/JPL-Caltech 9.0003

Как держать вездеход на ходу

В чем секрет ведения активного образа жизни Curiosity в преклонном возрасте 10 лет? Конечно же, команда из сотен преданных своему делу инженеров, работающих как лично в JPL, так и удаленно из дома.

Они каталогизируют каждую трещину в колесах, проверяют каждую строчку компьютерного кода перед тем, как отправить его в космос, и сверлят бесконечные образцы горных пород на Марсовой верфи Лаборатории реактивного движения, гарантируя, что Curiosity сможет безопасно делать то же самое.

«Как только вы приземляетесь на Марсе, все, что вы делаете, основано на том факте, что рядом нет никого, кто мог бы отремонтировать его за 100 миллионов миль», — сказал Энди Мишкин, исполняющий обязанности руководителя проекта Curiosity в JPL. «Все дело в том, чтобы разумно использовать то, что уже есть на вашем вездеходе».

Например, роботизированный процесс бурения Curiosity несколько раз заново изобретался с момента приземления. В какой-то момент дрель была отключена более года, поскольку инженеры изменили ее использование, чтобы она больше походила на ручную дрель. Совсем недавно перестал работать набор тормозных механизмов, позволяющих манипулятору двигаться или оставаться на месте. Хотя рычаг работает как обычно, так как инженеры установили комплект запасных частей, команда также научилась более аккуратно сверлить, чтобы сохранить новые тормоза.

Чтобы свести к минимуму повреждение колес, инженеры внимательно следят за опасными местами, такими как остроконечная «спина аллигатора», которую они недавно обнаружили. Они также разработали алгоритм контроля тяги.

Команда применила аналогичный подход к управлению постепенно уменьшающейся мощностью вездехода. Curiosity полагается на долгоживущую ядерную батарею, а не на солнечные панели, чтобы продолжать движение.