Видео дня: робот Cheetah 3 демонстрирует различные стили движения. Динамик бостон
Обновления от Boston Dynamics / Хабр
Первое видео — Getting some air, Atlas? (Прогуляемся, Atlas?):
На нём двуногий «человекоподобный» робот Atlas бежит по неровной поверхности и перепрыгивает препятствие. Он имитирует бег «уставшего» человека — размахивает «руками» и успешно балансирует достаточно жёстко опираясь то на одну, то на другую ногу, при этом центр масс не движется по прямой линии, а раскачивается влево и вправо. В процессе бега он всё ещё шумит значительно сильнее живого человека.Осталось научить его делать на бегу сальто, как в этом ролике от 16 ноября 2017 года:Второе видео — SpotMini Autonomous Navigation (Автономная навигация SpotMini):Интересно, что на защите «ног» SpotMini видны повреждения, вероятно, связанные со столкновениями в процессе обучения. Ещё один интересный момент в том, что спуск с лестницы SpotMini преодолевает задом-наперёд.
Напомню характеристики роботов:
Atlas: Высота — 1.5 метра. Вес — 75 кг. Переносимая нагрузка — 11 кг. Источник энергии — батарея. Привод — гидравлический. Зрение — LiDAR и стерео камеры. Число сочленений — 28.
SpotMini: Высота — 0.84 метра. Вес — 25 кг (30 кг с манипулятором). Переносимая нагрузка — 14 кг. Источник энергии — батарея. Привод — электрический. Зрение — стерео камеры. Число сочленений — 17.
habr.com
Обновления от Boston Dynamics / Хабр
Atlas — это последняя разработка компании в модельном ряду человекоподобных роботов. Система управления координирует движения рук, торса и ног робота и позволяет использовать его там, где работают люди. В результате хорошей сбалансированности он может решать широкий спектр задач занимая совсем немного площади — т.е. стоя на одном и том же месте.
При производстве широко используется 3D печать. В результате робот получается компактным и прочным при меньшем весе. Стерео камеры, датчики дистанции и другие сенсоры дают Atlas возможность переносить в руках разные предметы и передвигаться по пересечённой местности. Он может сохранять равновесие после толчков и самостоятельно вставать после падения.
Также, три дня назад Boston Dynamics добавила видео с их новым SpotMini:
Характеристики: Высота — 0.84 метра. Вес — 25 кг (30 кг с манипулятором). Переносимая нагрузка — 14 кг. Источник энергии — батарея. Привод — электрический. Зрение — стерео камеры. Число сочленений — 17.
SpotMini — это четырёхногий робот, который достаточно компактен для офиса или дома. Работает около 90 минут без подзарядки. Также это самый тихий робот компании, который унаследовал мобильность от старшего брата Spot, а также получил возможность брать и переносить предметы используя манипулятор с пятью степенями свободы и сенсорами давления. Он несёт на себе стерео камеры, камеры для измерения расстояния и прочие.
Первая версия SpotMini:
Handle — быстрый робот на колёсах, способный перевозить 45 кг.:
Сложно комментировать последнюю версию Atlas — видео говорит само за себя. Удивительно, насколько точны, сбалансированы и надёжны движения последнего поколения роботов этой компании.
habr.com
«настоящий американский звук» за умеренные деньги
В этом материале мы познакомимся с линейкой акустических систем «Compact Reference» (сокращённо CR) от американской компании Boston acoustics. За гордым названием скрываются относительно недорогие АС среднего класса для использования в составе комплекса домашнего кинотеатра или для построения стереосистемы.
Не совсем понятно, чем руководствовались в Boston acoustics, когда называли эту серию «Compact Reference» (CR). По поводу уместности слова reference в названии нам ещё предстоит выяснить по ходу тестирования, а вот то, что со словом compact они погорячились — это точно: рассматриваемые сегодня CR-95 и CR-85 можно отнести к группе наиболее крупных АС в классе :-)
Дизайн всех моделей выдержан в едином стиле: покрытые плёнкой стенки корпуса, тёмно-серая рельефная пластиковая передняя панель, гриль в форме трапеции со слегка закруглёнными боковыми краями. Акустические системы CR сделаны с размахом, «по-американски»: миниатюрными нельзя назвать ни корпуса, ни НЧ/СЧ-динамики моделей CR-95 и CR-85. На их фоне действительно компактная колонка центрального канала выглядит как будто из другой линейки. Но мало того, что CRC (так называется эта АС) является полноправным представителем линейки CR, она ещё и единственная АС центрального канала в ней.
В комплекте с каждой АС даются лишь самоклеящиеся силиконовые ножки и описание. Установка на шипы не предусмотрена даже для напольной модели.
Акустические системы серии CR предлагаются в двух вариантах отделки: вишня и чёрный.
Boston CR-95
Двухполосная акустическая система напольного типа с тыловым расположением порта фазоинвертора. Визуально передняя панель колонки разделена на две части: верхнюю часть занимает пластиковая накладка, к которой и крепятся динамики, а нижняя часть передней панели закрыта дополнительным толстым листом MDF со слегка закруглённой фронтальной плоскостью. Общая толщина нижней половины передней панели АС составляет около 6 (!) сантиметров.
В конструкции колонки применяется один НЧ/СЧ динамик с полимерным диффузором. По тактильным ощущениям поверхность диффузора напоминает винил. Магнитная система динамика имеет экранировку. Подвес диффузора выполнен из мягкой резины. Привычного пылезащитного колпачка нет вовсе — на его месте виден металлический «наконечник пули», который жёстко закреплён на каркасе динамика, то есть не перемещается вместе с диффузором. Подобные конструкции обычно используют для улучшения фазовых характеристик динамика.
При вскрытии колонки обнаружилось, что пластиковая накладка на передней панели, к которой крепится динамик, является лишь декоративной, поскольку непосредственно за ней расположена почти схожая по форме жёсткая стенка корпуса. Пластиковая накладка крепится восемью саморезами. Между панелью и накладкой проложена виброизоляционная прокладка из пористой синтетической резины.
А вот сам корпус сделан из двух типов прессованных плит: боковые, а также верхняя и нижняя стенки, изготовлены из MDF (17 мм), а передняя и задняя стенка — из древесно-стружечных плит (ДСП), толщиной 17 мм. Поперечная распорка жёсткости также изготовлена из ДСП. Признаться, давненько я не встречал ДСП в конструкции корпусов зарубежных АС.
Звукопоглотителя внутри не так много, учитывая объём корпуса. Да и то, почти весь он находится в нижнем отсеке. Материал звукопоглотитеоя — синтепон. Порт фазоинвертора, изготовленный из очень плотного картона, намертво прикреплён к корпусу клеящим составом. Вообще стоит отметить довольно небрежный подход к изготовлению и сборке АС. Снаружи, правда, этого почти не видно, за исключением не очень аккуратно изготовленной пластиковой накладки на передней панели.
Boston CR-95 | |
| Технические характеристики (паспортные данные) | |
| Акустическое оформление | Фазоинвертор (порт на задней стенке) |
| Рекомендуемая мощность усилителя | 15 — 125 Ватт (DIN) |
| Частотный диапазон | 40 Гц — 20 кГц (+/- 3 дБ) |
| Номинальное сопротивление | 8 Ом |
| Чувствительность | 90 дБ |
| Динамические излучатели | НЧ/СЧ: конический диффузор (180 мм в диаметре) из полимерного композита |
ВЧ: купольный диффузор (25 мм в диаметре) из ткани | |
| Частота раздела фильтра | 2,5 кГц |
| Общие данные | |
| Материал корпуса | ДСП 17 мм (передняя и задняя стенки), MDF 17 мм (боковые стенки), пластик (передняя декоративная панель). Внутренняя распорка из ДСП. |
| Магнитное экранирование | да |
| Габариты (В×Ш×Г) | 826×222×292 мм |
| Вес без упаковки | 15 кг (шт.) |
| Ориентировочная цена | $470 (пара) |
Результаты измерений
Подъём кривой АЧХ в области ~6-10 кГц косвенно свидетельствует о «ярком» звучании. В области верхней середины (1-5 кГц) поведение колонки определённо радует — линия графика АЧХ на этом участке приближается к прямой. На нижней середине и басах график уже не столь линеен: видны довольно ощутимые неравномерности.
Уровень искажений относительно невысок: начиная с отметки ~90 Гц искажения не поднимаются выше 1%, а после ~10,5 кГц вообще стремятся к 0,1%. На самых низких частотах искажения составляют несколько процентов, что вполне типично для большинства относительно недорогих АС.
Измерения АЧХ под углом 30° к основной оси АС показали, что колонка вполне способна обеспечить довольно устойчивый стереоэффект, не требуя посадки строго в центре стереобазы.
Boston CR-85
Двухполосная АС полочного типа с тыловым расположением порта фазоинвертора. Визуально CR-85 является как бы верхней частью модели CR-95. Отчасти это правда: в CR-85 используются те же самые НЧ/СЧ и ВЧ динамики, какие мы видели в CR-95. Однако конструкция корпуса CR-85 совсем другая. Не используется ни MDF, ни ДСП. Боковые, верхняя и нижняя стенки изготовлены из прессованного картона толщиной около 15 мм. Передняя и задняя панели сделаны из довольно мягкой пластмассы и соединены друг с другом восемью массивными стяжками, являя собой фактически одно целое (подобная конструкция несколько лет назад использовалась в полочных акустических системах B&W). Внутри корпуса довольно много звукопоглотителя (синтепон).
Конструкция тыловой панели CR-85 предполагает возможность и настенного размещения, для чего имеется гнездо под шляпку шурупа.
Boston CR-85 | |
| Технические характеристики (паспортные данные) | |
| Акустическое оформление | Фазоинвертор (порт на задней стенке) |
| Рекомендуемая мощность усилителя | 15 — 125 Ватт (DIN) |
| Частотный диапазон | 48 Гц — 20 кГц (+/- 3 дБ) |
| Номинальное сопротивление | 8 Ом |
| Чувствительность | 90 дБ |
| Динамические излучатели | НЧ/СЧ: конический диффузор (180 мм в диаметре) из полимерного композита |
ВЧ: купольный диффузор (25 мм в диаметре) из ткани | |
| Частота раздела фильтра | 2,5 кГц |
| Общие данные | |
| Материал корпуса | Пластик (передняя и задняя стенки), Прессованный картон ~15 мм (боковые стенки) |
| Магнитное экранирование | да |
| Габариты (В×Ш×Г) | 381×222×302 мм |
| Вес без упаковки | 8 кг (шт.) |
| Ориентировочная цена | $390 (пара) |
Результаты измерений
График АЧХ CR-85 в среднечастотной области практически не отличается от результатов измерений CR-95. Возросшая неравномерность на нижней середине, а также глубокий, но непродолжительный провал в районе 50 Гц объясняется, вероятно, более слабым корпусом АС (напомним: прессованный картон + пластик). Искажения остались на достаточно низком уровне: менее 1%
Boston CRC
Двухполосная акустическая система центрального канала. В колонке только два настоящих динамика. Находящийся слева от ВЧ драйвера (на фото он выделяется большим пылезащитным колпачком) — это не динамик, а пассивный радиатор. Конструкция корпуса аналогична модели CR-85: пластиковые передняя и задняя панели соединены стяжками. Остальные стенки корпуса изготовлены из прессованного картона.
Конструкция НЧ/СЧ динамика несколько иная, нежели в других АС сегодняшнего теста. Помимо того, что диффузор заметно меньше (115 мм), так ещё и изготовлен он из другого полимера, напоминающего по фактуре скорее плотную глянцевую бумагу.
Boston CRC | |
| Технические характеристики (паспортные данные) | |
| Акустическое оформление | Пассивный отражатель |
| Рекомендуемая мощность усилителя | 15 — 100 Ватт (DIN) |
| Частотный диапазон | 80 Гц — 20 кГц (+/- 3 дБ) |
| Номинальное сопротивление | 8 Ом |
| Чувствительность | 89 дБ |
| Динамические излучатели | НЧ/СЧ: конический диффузор (115 мм в диаметре) из полимерного композита |
ВЧ: купольный диффузор (25 мм в диаметре) из ткани | |
| Частота раздела фильтра | 2,5 кГц |
| Общие данные | |
| Материал корпуса | Пластик (передняя и задняя стенки), Прессованный картон 15 мм (боковые стенки) |
| Магнитное экранирование | да |
| Габариты (В×Ш×Г) | 135×396×164 мм |
| Вес без упаковки | 3,4 кг |
| Ориентировочная цена | $190 |
Результаты измерений
По сравнению с двумя предыдущими АС, в данном случае АЧХ демонстрирует ощутимые неравномерности на всем диапазоне средних частот. Также виден более ранний спад в области низких частот, что, впрочем, нормально, учитывая размеры АС. Искажения в большей части диапазона не превышают 1%.
Звучание в музыке
Прослушивание проводилось на двух ресиверах различного класса: NAD T-752 и Rotel RSX-1055.
Начало прослушивания ознаменовалось несколько необычным ощущением, когда, казалось, что придраться было не к чему (в рамках данной ценовой категории, разумеется). Зная по опыту, что идеальных колонок не бывает, мы продолжили прослушивание, но уже «с пристрастием». Несколько попривыкнув к очень «открытому» и напористому звуку, уши стали выявлять различные особенности звучания.
Что ж, хоть первое впечатление и было слишком радужным, но, тем не менее, близким к истине. Звук, издаваемый CR-95 и CR-95 можно охарактеризовать как открытый, яркий и очень эффектный. В то же время, точно воспроизводились тембры сложных акустических инструментов. К детализации и сцене не было претензий вообще. Колонки давали нехарактерное для своей цены ощущение «воздуха» в записях. И джаз, и рок, и электронную музыку мы прослушали с нескрываемым удовольствием. Единственное, на что можно посетовать, так это на излиший напор и агрессию при воспроизведении утончённой (читайте «душевной», эмоциональной) классической музыки. Например, вторая часть Концерта №2 С. Рахманинова невероятно красива и драматична. Но в исполнении CR-95/85 она звучала несколько грубовато и слишком напористо — колонки не давали полностью расслабиться.
За воспроизведение музыки CR-95 можно смело поставить «пять с минусом», и твёрдую «четвёрку» модели CR-85. Почему так? Объясним: отличия в звучанииCR-95 и CR-85 сводятся не только к менее глубокому басу в «полочниках» CR-85. Более хлипкий, по сравнению с CR-95, корпус CR-85 придал звуку несколько неприятных особенностей: в нижней середине появилось небольшое «бубнение» (корпусные резонансы), а бас стал немного навязчивым и утомительным. Дело в том, что CR-95 обладают довольно глубоким и мощным басом, но он, тем не менее, хорошо вписывается в общее звучание АС, ничуть не раздражая, но добавляя масштаба и «драйва», когда это нужно. В CR-85 же баса стало несколько меньше, но ухудшилась его артикуляция (разборчивость), появился небольшой акцент на мид-басе. Если бы мы слушали CR-85 отдельно, то все эти нюансы не казались бы столь очевидными, но при непосредственном сравнении с CR-95 не сказать о них просто нельзя.
Наилучших результатов удалось добиться при расположении АС на расстоянии не менее 2,5 метров от слушателя и не менее 1 метра от расположенной за колонками стены. Вообще, Boston CR «любят» свободное пространство, поэтому в большой (не менее 20 м²) и достаточно заглушенной комнате смогут показать все свои способности.
Звучание в театре
Некоторая агрессивность в звучании АС явно пошла на пользу при воспроизведении спец эффектов. Колонки обладают хорошей чёткой атакой, позволяющей очень эффектно и реаличтино воспроизводить такие звуки, как выстрелы, звон стекла и т.п. В общем, мы не нашли ни одного серьёзного повода для придирок к звуку CR-95 (фронт) и CR-85 (тыл) в театре. Зато были у нас претензии к центральному спикеру CRC: сама по себе эта модель довольно удачна, и для таких размеров даёт действительно неплохой звук. Однако, CRC отличается по тональному балансу от фронта, поэтому точно согласовать все три АС (две фронтальные и центральную) мы не смогли, хотя долго пытались. К тому же, по сравнению с фронтальными АС, центральной CRC явно не хватало динамики и остроты атаки. Возможно, в паре с младшими представителями серии CR (компактными «полочниками» CR 75 иCR-65) эта центральная АС и будет хорошо звучать, но в партнёры к CR-95 мы бы посоветовали подыскать более достойный центральный спикер.
Заключение
Несколько грубоватую внешность и немалые габариты с лихвой компенсирует отличное звучание.
Мы советуем использовать CR-95/CR-85 в паре с усилителем или ресивером, обладающим более сдержанным и «мягким» звуком.
При использовании CR-95 в качестве фротнальных АС, а CR-85 — в качестве тыловых, можно полноценно озвучить помещение площадью до ~35м². И это будет действительно "большой" и эффектный звук.
Плюсы
- замечательное звучание CR-95 и CR-85 в рамках данной ценовой категории;
Минусы
- при воспроизведении утончённой акустической музыки звук кажется иногда чрезмерно напористым и агрессивным;
- центральный спикер не дотягивает до уровня остальных АС.
Благодарим компанию «TRIA International» за предоставленную на тестирование акустику Boston CR
www.ixbt.com
бостон динамикс видео Видео
...
10 меc назад
Best 5 Boston Dynamics Robots ======================================================= Meet Atlas, a humanoid robot developed by the ...
...
7 меc назад
Как робот пытается открыть дверь)
...
3 меc назад
Robots are getting lighter, faster, stronger and smarter. Marc Rybert, founder of Boston Dynamics shows the latest developments at CEBIT 2018. Posted with ...
...
5 меc назад
SpotMini autonomously navigates a specified route through an office and lab facility. Before the test, the robot is manually driven through the space so it can ...
...
10 меc назад
What have you been up to lately, Atlas?
...
2 лет назад
Мой вк : https://vk.com/id188753544 Instagram: _tomaidoos_.
...
2 лет назад
Роботы компании Boston Dynamics самые быстрые, самые устойчивые и самые страшные #роботы в мире. Гениальным инжене...
...
4 лет назад
Spot is a four-legged robot designed for indoor and outdoor operation. It is electrically powered and hydraulically actuated. Spot has a sensor head that helps it ...
...
7 меc назад
Ground-breaking robotics engineering and design company Boston Dynamics have released footage of the SpotMini, a dog-like robot that can open doors in the ...
...
2 лет назад
Развлекательное видео про бедного робота из BostonDynamics. Ставьте лайк, если хотите больше таких озвучек.
...
2 лет назад
Handle is a research robot that stands 6.5 ft tall, travels at 9 mph and jumps 4 feet vertically. It uses electric power to operate both electric and hydraulic ...
...
8 лет назад
BigDog climbs in the woods, keeps its balance when kicked and when slipping on ice, travels through snow and mud, jogs 5 mph, and climbs some rubble.
...
3 лет назад
A robot called Spot, made by Boston Dynamics, a Google company, plays with a dog. Video Credit: Steve Jurvetson.
...
3 лет назад
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydraulically ...
...
7 меc назад
A test of SpotMini's ability to adjust to disturbances as it opens and walks through a door. A person (not shown) drives the robot up to the door, points the hand at ...
...
6 меc назад
Previous Robot Video: https://youtu.be/sSOLAK33W04 Subscribe here: https://goo.gl/9FS8uF Become a Patron!: https://www.patreon.com/ColdFusion_TV CF ...
...
1 лет назад
Лучший сервис IPTV всего за 1$ в месяц,смотреть IPTV: https://edem.tv/welcome/register/1d71703b7f359678 Роботы компании Boston Dynamics самые...
...
10 меc назад
Awesome robots from Boston Dynamics, the robots features Spot mini, BigDog, Handle, WildCat, Sand Flea, Atlas the Dynamic Humanoid and many more..
...
8 меc назад
subscribe : http://bit.ly/2DbObmS ______ Like On Fecebook : http://bit.ly/2mN4bBB Follow On Twitter : http://bit.ly/2mLmtD1 Follow On Google+ ...
inlove.kz
Boston Dynamics представила новую версию робота SpotMini — Naked Science
Принадлежащая сейчас японской телекоммуникационной корпорации SoftBank американская компания Boston Dynamics любит привлекать внимание к своей деятельности, периодически радуя нас новыми версиями роботов. Маленького четвероногого SpotMini показали в 2016 году. Он стал развитием робота Spot, который представили в 2015-м. При помощи руки-манипулятора SpotMini мог выполнять несложные бытовые задачи. При этом выглядел он несколько «по-спартански», а иногда и откровенно пугающе.
Сейчас компания Boston Dynamics показала новую версию SpotMini. Выкрашенный в яркий желтый цвет робот чисто визуально выглядит намного более завершенным, чем его предшественники. Внутренние элементы конструкции и механизмы прикрывают декоративные панели. При ближайшем рассмотрении также заметно, что движения SpotMini стали более плавными и в целом более совершенными.
Новый SpotMini / ©engadget
К сожалению, в Boston Dynamics не стали детально рассказывать про свое новое творение. Судить о возможностях этого поколения SpotMini тоже рано. На представленном видео робот передвигается по ровной поверхности. Неизвестно, как он будет двигаться по пересеченной местности или песку. Или, например, как он отреагирует на завал.
SpotMini. Ранний вариант / ©youtube
Если судить по надписи «coming soon» в конце видео, то можно сделать вывод, что полноценный анонс нового творения Boston Dynamics не за горами. Ну, а в будущем робот, возможно, будет представлен на рынке.
Boston Dynamics основал в 1992 году на основе группы инженеров MIT (Массачусетский технологический институт) специалист по робототехнике Марк Райберт. Одним из заказчиков Boston Dynamics была оборонно-исследовательская компания DARPA».
Компания Boston Dynamics прославилась благодаря сразу нескольким разработанным ею роботам. Еще в 2005 году инженеры компании создали четвероногого робота BigDog (далекий предок Spot-а), который способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов.
Роботы BigDog / ©wikipedia
Внимание широкой общественности привлек и похожий на человека Atlas. Он доказал способность передвигаться по пересеченной местности на двух ногах и брать руками грузы. Ну, а презентация робота Handle, оснащенного колесами и способного прыгать, вызвала настоящий восторг у публики. Handle сочетает в себе возможности по переноске грузов, компактность и отличную подвижность. Всего конструкция Handle включает в себя десять приводимых в движение суставов.
naked-science.ru
Бостон Динамик видео Видео
...
10 меc назад
Best 5 Boston Dynamics Robots ======================================================= Meet Atlas, a humanoid robot developed by the ...
...
10 меc назад
What have you been up to lately, Atlas?
...
4 лет назад
Spot is a four-legged robot designed for indoor and outdoor operation. It is electrically powered and hydraulically actuated. Spot has a sensor head that helps it ...
...
2 лет назад
Handle is a research robot that stands 6.5 ft tall, travels at 9 mph and jumps 4 feet vertically. It uses electric power to operate both electric and hydraulic ...
...
10 меc назад
For more information . . . stay tuned.
...
2 лет назад
Мой вк : https://vk.com/id188753544 Instagram: _tomaidoos_.
...
2 лет назад
Развлекательное видео про бедного робота из BostonDynamics. Ставьте лайк, если хотите больше таких озвучек.
...
7 меc назад
Как робот пытается открыть дверь)
...
3 лет назад
Данный робот предназначен для работы на открытом воздухе и внутри зданий. Он использует датчики в своем...
...
4 меc назад
Роботы Boston Dynamics отвечают людям в “правильной” озвучке Кожаные ублюдки. Ненавижу эту дебильную работу....
...
5 меc назад
Роботы Boston Dynamics отвечают людям в “правильной” озвучке Кожаные ублюдки. Мем. Ненавижу эту дебильную работу....
...
5 меc назад
SpotMini autonomously navigates a specified route through an office and lab facility. Before the test, the robot is manually driven through the space so it can ...
...
7 меc назад
Два минутных ролика.
...
10 меc назад
Cool Dynamic robot - New SpotMini, Coming Soon #2 Like if you liked the video and share it with your friends :) Don't Forget To Subscribe On My Channel: ...
...
6 лет назад
Опель Астра H , Сделано ШВИ всех дверей , колонки вставлены в штатные места через деревянные проставки , такж...
4k-video.ru
| 06.07.2018 [16:11], Сергей Карасёв Массачусетский технологический институт обнародовал видеоролик с демонстрацией возможностей четвероногого робота Cheetah 3 («Гепард»), способного передвигаться по пересечённой местности.  «Гепард» имеет особую конструкцию. В частности, «коленные» сочленения его конечностей могут выгибаться в обе стороны. Робот может перемещаться различными способами, к примеру, рысью и галопом. На видео показано, как «Гепард» удерживает равновесие во время попыток исследователей сбить его с ног. Машина может подпрыгивать и заскакивать на довольно высокие препятствия.  Любопытно, что «Гепард» способен подниматься по ступенькам, не полагаясь на компьютерное зрение. Реализован такой режим благодаря специальным алгоритмам «контактного детектирования» объектов. Ещё одна любопытная особенность робота — возможность ходьбы на трёх конечностях. Такой режим может оказаться полезным в случае повреждения одной из ног во время выполнения тех или иных задач. 14.05.2018 [12:49], Константин ХодаковскийBoston Dynamics известна своими роботами, движения которых подчас удивительно напоминают животных и человека. В одном из последних роликов её модель SpotMini автономно перемещается по длинному заданному маршруту через большой офис и лабораторию, двигаясь внутри и снаружи помещений. Перед тестом робот запускался вручную, чтобы создать карту пространства с помощью сбора визуальных данных с видеокамер, установленных на передней, задней и боковых сторонах робота. Кое-кто может заметить на видео QR-коды — они используются исключительно для измерения показателей производительности, не для помощи SpotMini в навигации. Во время последующего автономного запуска SpotMini использует данные с камер уже для того, чтобы позиционировать себя на карте, обнаруживать и избегать возможные препятствия на своём пути. Как только оператор нажимает «GO» в начале видео, робот перемещается самостоятельно. Общее время прогулки по маршруту, записанному на ролике, составляет чуть более 6 минут (большинство отрывков на видео воспроизводится с ускорением). Ролик может быть интересен не только с точки зрения технических достижений Boston Dynamics, но и просто всем, кому любопытно взглянуть на обстановку, в которой разрабатываются и тестируются впечатляющие роботизированные машины. Робот преодолевает немалое расстояние преимущественно по ровной поверхности (хотя есть и участок с лестницами), а затем возвращается по тому же маршруту обратно. Со SpotMini публика знакома уже почти два года. В первый раз компания показала эту уменьшенную версию модели Spot в июне 2016 года: за счёт отказа от гидравлики в пользу электромоторов модель стала менее шумной, а также получила опциональную голову-манипулятор на длинной шее. В ноябре 2017 года робот стал более стильным за счёт жёлтых пластин, покрывающих его ноги и тело, а движения машины стали плавнее. Позже Boston Dynamics публиковала видео, как SpotMini открывает двери для себя и сородичей и как реагирует на попытки человека помешать ему войти в дверь. Кстати, недавно Boston Dynamics также разместила видео, на котором запечатлён антропоморфный Atlas на прогулке. 11.05.2018 [21:03], Сергей КарасёвКомпания Boston Dynamics представила новый видеоролик (см. ниже), демонстрирующий последние достижения в разработке человекоподобного робота Atlas.  Фирма Boston Dynamics была основана в 1992 году Марком Райбертом (Marc Raibert). В декабре 2013 года компания была куплена корпорацией Google. А летом прошлого года Boston Dynamics перешла во владение японской телекоммуникационной и медиакорпорации SoftBank Group. Но вернёмся к роботу Atlas. Эта двуногая антропоморфная машина создана по заказу Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Руки робот может использовать для переноса груза или при преодолении вертикальных препятствий.  В новом видеоролике Atlas вышел на уличную прогулку. На этот раз он не привязан кабелями ни к источнику питания, ни к внешним компьютерным модулям. Иными словами, робот находится в «свободном плавании». В ролике показано, как машина бежит по пересечённой местности, уверенно сохраняя равновесие. Наткнувшись на препятствие в виде бревна, Atlas смог его перепрыгнуть. Правда, сделал он это не на ходу, а после остановки и непродолжительной подготовки. 21.02.2018 [18:24], Дмитрий ПриходькоЧто позволяют себе эти жалкие людишки из Boston Dynamics? Налицо грубое нарушение негласных правил обращения с роботизированными механизмами — унижение безобидной «машины» с использованием отягчающей ситуацию хоккейной клюшки. В Boston Dynamics явно не разделяют взглядов Илона Маска (Elon Musk) и физика Стивена Хокинга (Stephen Hawking) относительно трагических перспектив для человечества, гибель которого может стать делом «рук» взбунтовавших под управлением искусственного интеллекта роботов.  Ну а если серьёзно — команда инженеров из Boston Dynamics представила ролик с участием хорошо знакомого читателям 3DNews робота SpotMini. Напомним, что неделю назад интернет-сообщество стало свидетелем приобретённых устройством навыков обращения с дверной ручкой. Справившись с механизмом отпирания двери SpotMini не только обеспечил проход для младшего сородича, но и сам торжественно промаршировал через дверной проём попутно придерживая манипулятором норовящую захлопнуться дверь.  На этот раз модель SpotMini продемонстрировала умение сохранять равновесие и способность чётко следовать инструкциям при выполнении поставленной задачи. В отличие от первого эксперимента в спокойных условиях повторный тест сопровождался присутствием на площадке агрессивного внешнего раздражителя, экипированного той самой хоккейной клюшкой.  SpotMini удалось открыть дверь даже с такой помехой в виде человека, не дававшего роботу спокойно орудовать манипулятором. Четвероногий «друг», который после такого обидного теста может посчитать своего создателя персональным врагом, успешно прошёл проверку на невосприимчивость к внешним воздействиям и проследовал далее по намеченному маршруту. Отдельного внимания заслуживает финальный эпизод на 28 секунде видеоряда, когда сотрудник Boston Dynamics схватил SpotMini за импровизированный хвост и оттянул его от двери в попытке дезориентировать систему. 13.02.2018 [12:00], Дмитрий ПриходькоYouTube-канал Boston Dynamics не перестаёт радовать зрителей возможностями уникальных роботизированных механизмов, инженерные образцы которых на сегодня являются передовыми достижениями отрасли. На этот раз удивлять приобретёнными умениями взялся робот SpotMini — один из хорошо знакомых читателям 3DNews «четвероногих друзей» Boston Dynamics, которые с завидным постоянством становятся героями нашей рубрики «Видео дня». Модель SpotMini — лишённая гидравлической части и потерявшая в размерах модификация робота Spot — впервые была продемонстрирована миру в 2016 году. Но уже тогда автоматизированная конструкция, оснащённая шарнирным манипулятором с захватом на конце, могла похвастаться исключительными навыками и выдающейся точностью проделываемых манипуляций.   Дополнением функционального багажа SpotMini теперь значится способность распознавать препятствие в виде закрытой двери, находить на ней ручку и ловко отпирать её с помощью захвата. При этом SpotMini вдобавок придерживает дверь, чтобы обеспечить проход для своего «младшего брата», лишённого функциональной «головы-манипулятора». Согласитесь, что действия запрограммированного пусть и такую простую для человека, но достаточно сложную для современных роботизированных систем механическую операцию, выглядят впечатляюще. Однако приверженцы теории восстания поумневших машин, если судить по прогрессу индустрии на примере Boston Dynamics, пока могут не опасаться за свою жизнь. До появления устройств, похожих на смертоносных роботов из серии Metalhead (Black Mirror), человечеству ещё очень и очень далеко.  17.11.2017 [12:44], Владимир Мироненко Робототехническая компания Boston Dynamics, недавно проданная холдингом Alphabet японской телекоммуникационной медиакорпорации SoftBank Group Corp, опубликовала в Сети видео с демонстрацией новых навыков её робота Atlas. Хотя в прошлом некоторые модели других роботов уже демонстрировали сальто, робот Atlas никогда не был замечен в выполнении такого упражнения.  В видеоролике демонстрируется умение робота выполнять прыжки на платформу, разворачиваться в прыжке на 180° и стабилизировать положение, а также прыгать с платформы на платформу. Кульминационным моментом демонстрации является выполнение роботом Atlas обратного сальто, после чего он победно поднимает вверх «руки». Также в видео показано, что не все попытки были удачными — случались и падения при выполнении сальто. В любом случае, ловкость робот при выполнении прыжков и сальто поражает. За короткое время видеоролик набрал более 1,6 млн просмотров.  Alphabet приобрела Boston Dynamics и несколько других робототехнических компаний в 2013 году. В июне 2017 года Boston Dynamics и робототехническая группа Schaft были проданы подразделению Softbank. Условия сделки не разглашаются. Робототехнику в Alphabet сочли непрофильным направлением, отказ от которого позволил оптимизировать расходы.  14.11.2017 [12:41], Константин Ходаковский Известный производитель роботов Boston Dynamics сейчас принадлежит японскому телекоммуникационному и технологическому гиганту SoftBank. Тем не менее, компания продолжает разрабатывать новые модели. В частности, недавно на официальном канале YouTube был опубликован короткий ролик, посвящённый новой более совершенной версии SpotMini. Впервые SpotMini был представлен в июне 2016 года. Выглядел он как довольно пугающий жирафоподобный робот, умеющий выполнять различные задачи по дому при помощи головы-манипулятора. В отличие от более габаритной модели Spot, он был лишён гидравлики и полагался исключительно на электрические приводы, за счёт чего мог передвигаться почти бесшумно.  Обновлённая модель SpotMini выглядит более совершенной и менее нелепой, как своеобразная смесь из персонажа какого-нибудь мультфильма Pixar и робота из футуристического фильма Нила Бломкампа (Neill Blomkamp). Достигнуто это за счёт жёлтых пластин, покрывающих ноги и тело робота. Движения машины тоже выглядят невероятно плавными. Всё это показывает, какого прогресса добилась Boston Dynamics в своей задаче создания роботов, похожих на настоящих животных, умеющих двигаться и реагировать на внешние раздражители. В видео говорится, что SpotMini скоро выйдет. Однако не вполне ясно, что это значит: превратится ли робот в полноценный продукт от SoftBank или же просто Boston Dynamics выпустит более полное видео в будущем.  09.06.2017 [13:18], Владимир Мироненко Японская телекоммуникационная и медиакорпорация SoftBank Group Corp сообщила в пятницу о приобретении её подразделением у холдинга Alphabet двух робототехнических фирм — Boston Dynamics и базирующейся в Токио Schaft.  «Интеллектуальная робототехника станет ключевым фактором следующего этапа информационной революции, а Марк (Райберт) и его команда в Boston Dynamics — явные технологические лидеры в разработке новейших функциональных роботов», — указал председатель SoftBank Group Масаёси Сон в заявлении по поводу приобретения. Марк Райберт (Marc Raibert) является генеральным директором и основателем Boston Dynamics. Финансовые условия сделки не раскрываются. SoftBank начала активную кампанию по приобретению активов, чтобы повысить свои возможности в области исследований и разработок. Корпорация поддерживает Vision Fund, крупнейший в мире фонд прямых инвестиций стоимостью $93 млрд, стремящийся инвестировать в перспективные технологии, обещающие в ближайшем будущем значительный рост, такие как робототехника и искусственный интеллект. Компания Schaft, созданная на базе подразделения Токийского университета, является разработчиком двуногого шагающего робота, способного перемещаться по неровной пересечённой местности.  Boston Dynamics разработала ряд роботов, которые имитируют движение человека и животных, включая Atlas, гуманоидную модель, состоящую 28 гидравлических соединений и превосходно балансирующую на «ногах». Компания была приобретена Google в 2013 году и, видимо, так и не нашла своё место среди приоритетных направлений технологического гиганта. 28.02.2017 [18:54], Евгений ЛазовскийВпервые о новом роботе Boston Dynamics стало известно около месяца назад на закрытой презентации для инвесторов. Теперь инженеры официально продемонстрировали робота на колёсах Handle. О невероятных способностях робота к прыжкам стало известно раньше — Handle с лёгкостью перемахивал через препятствия, при этом ни капли не замедляясь. В новом видеоролике показано, что этим способности двуногого изобретения инженеров компании не ограничиваются. Робот свободно перемещается по самых различным местностям — холмам, снегу и другим неровным поверхностям. Handle способен прыгать на высоту до 1,2 м и достигать скорости передвижения в 14 км/ч, несмотря на вес, превышающий 100 кг.  Уникальный дизайн Handle позволяет ему перемещаться по окружениям, предназначающихся для ходящих на двух ногах людей, и значительно ускоряться на плоских поверхностях. В утёкшей месяц назад в Сеть презентации Райберт описал Handle как эксперимент по объединению колёс с ногами в высокодинамичной системе, эффективно использующей свой вес для перемещения. После полноой зарядки робот, оснащённый электрическими и гидравлическими приводами, может проехать до 24 км. На данный момент Handle оснащён всего десятью приводимыми в действие шарнирами (суставами), что упрощает его производство и благодаря чему может быть реализовано его коммерческое применение.  Впрочем, Boston Dynamics пока не планирует налаживать производство своего изобретения. Сейчас это всего лишь исследовательский проект, призванный показать, что при создании роботов копирование человеческих способностей — не всегда лучшая идея. 02.02.2017 [16:12], Константин ХодаковскийКомпания Boston Dynamics, известная своими впечатляющими двуногими и четырёхногими роботами, в данное время экспериментирует с радикально новым направлением: колёсными системами. Новый гибридный робот компании под названием Handle (предназначен для взаимодействия с объектами) выглядит как помесь Segway и двуногого робота Atlas.  Handle был продемонстрирован на ролике основателем Boston Dynamics Марком Райбертом (Marc Raibert) на закрытой презентации для инвесторов, экранная запись которой была выложена в Сеть Стивом Юрветсоном (Steve Jurvetson). Робот на видео способен двигаться по наклонной плоскости, быстро вращаться и перепрыгивать препятствия. Господин Райберт описывает Handle как экспериментальную разработку по объединению колёс с ногами в высокодинамичной системе, непрерывно балансирующей и умело использующей собственный вес для перемещений. По его словам, использование колёс с точки зрения затрат энергии заметно эффективнее ног (не говоря уже о скорости движения), хотя есть, разумеется, и недостатки в виде существенного падения манёвренности на неровной поверхности. Но вряд ли у конструкторов вызовет большое затруднение создание системы отключения или складывания колёс для более универсального применения. «Эта дебютная демонстрация робота, который, я полагаю, может вызвать ночные кошмары», — пошутил основатель Boston Dynamics. Создание эффективного робота, умеющего проводить базовые операции вроде перемещения объектов по складским помещениями, — основная задача Boston Dynamics. Компания производит впечатляющих роботов, но до коммерческого применения в реальной жизни пока далеко. Возможно, Handle — шаг в правильном направлении. Boston Dynamics была приобретена Alphabet (родительская компания Google) в 2013 году, но в марте прошлого года Bloomberg сообщила, что владелец хочет продать этот актив. Руководство Alphabet якобы не желает тратить ресурсы на продукты, которые требуют десятилетия для доведения до ума. В качестве потенциальных покупателей назывались Toyota и Amazon. 02.02.2017 [12:36], 3DNews Team 13.09.2016 [12:11], Сергей КарасёвВ Интернете появилось видео (см. ниже), демонстрирующее возможности человекоподобного робота Atlas по удержанию равновесия.  Atlas — это детище компании Boston Dynamics. Названная фирма была основана в 1992 году Марком Райбертом (Marc Raibert). Компания создала такие машины, как BigDog (четырёхногий моторизированный робот, способный передвигаться по льду, снегу и другим труднопроходимым поверхностям) и Cheetah (рекордсмен среди сухопутных роботов по скорости движения). Что касается робота Atlas, то он разработан по заказу Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Эта антропоморфная машина предназначена для передвижения по пересечённой местности. Atlas ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при преодолении вертикальных препятствий.  На представленном видео Atlas балансирует на одной ноге на ребре доски шириной приблизительно 20 миллиметров. Роботу удаётся удерживать равновесие в течение примерно 20 секунд, что, как отмечается, является весьма выдающимся результатом. Добавим, что в декабре 2013 года компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google. А в марте нынешнего года поисковый гигант решил избавиться от робототехнического подразделения. 24.06.2016 [10:31], Сергей КарасёвКомпания Boston Dynamics, специализирующаяся на робототехнике, продемонстрировала своё очередное творение под названием SpotMini.  Представленный четвероногий робот — это уменьшенная версия модели Spot. Новинка лишена гидравлики и полагается исключительно на электрические приводы, благодаря чему передвигается бесшумно.  SpotMini может подниматься по ступенькам, бегать и передвигаться вприсядку, проходя таким образом под различными преградами, скажем, столом. Заряда аккумуляторной батареи, как утверждается, будет достаточно максимум для 90 минут автономной работы.  Новый робот может комплектоваться головой-манипулятором на длинной шее. При помощи «рта» SpotMini способен захватывать различные предметы: на видео ниже показано, к примеру, как с помощью манипулятора робот может выкинуть мусор, отправить бокал в посудомоечную машину или принести банку прохладительного напитка хозяину. Кроме того, голова-манипулятор выручает SpotMini в случае падения: опираясь на неё, машина способна самостоятельно встать на четыре «лапы».  Робот наделён стереоскопической камерой, гироскопом и различными датчиками, благодаря которым способен самостоятельно выполнять определённые действия. Однако со сложными задачами машина справляется только при участии человека-оператора. |
3dnews.ru
