Гигантский робот япония: В Японии создан 18-метровый ходячий робот |

Содержание

Гигантские VR-роботы строят железные дороги в Японии — Будущее на vc.ru

{«id»:13726,»url»:»\/distributions\/13726\/click?bit=1&hash=322b847fa22c7a2b25723408e38b1b0ea155f96762388edb8bdb813f989de25a»,»title»:»\u0415\u0432\u0440\u043e\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0443\u0445\u043d\u0435\u0442? \u0412\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 «,»buttonText»:»\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c»,»imageUuid»:»6dbba30f-ed65-57db-a3c2-87117896436d»,»isPaidAndBannersEnabled»:false}

209
просмотров

Могут ли роботы-гуманоиды на базе виртуальной реальности стать будущим тяжелого строительства?

На протяжении многих лет мы видели, как ряд крупных корпораций пытаются объединить технологии виртуальной реальности и робототехнику: от сотрудников мини-маркета виртуальной реальности и бота с дистанционным управлением сапера до довольно тревожной гарнитуры, которая использует роботизированную руку, чтобы подавать вкусняшки из рук. И это только вершина пресловутого айсберга.

Ранее в этом месяце JR West — крупная железнодорожная транспортная компания, работающая за пределами Японии, — обнародовала планы по использованию гигантских роботов на базе виртуальной реальности при строительстве будущих железнодорожных линий.

Многофункциональное тяжелое железнодорожное оборудование состоит из железнодорожной строительной машины, объединенной с гуманоидным тяжелым роботом, в результате чего получается своего рода трансформер для рабочих.

Впервые сообщенное Mynavi, механическое приспособление было разработано в сотрудничестве с Nippon Signal, компанией по производству железнодорожных сигналов, как способ повышения производительности при одновременном повышении безопасности на рабочем месте. По словам Дж. Р. Уэста, роботы с поддержкой виртуальной реальности уменьшат количество несчастных случаев на месте, таких как поражение электрическим током и аварии, за счет устранения необходимости прямого вмешательства человека.

Система на удивление проста. Операторы сидят в кабине водителя и используют гарнитуру HP Reverb G2 VR, чтобы смотреть на мир с точки зрения робота. Большая панель управления используется для управления двумя механическими рычагами, оснащенными двойными зажимами, что позволяет пользователям детально взаимодействовать с различными механизмами. Предполагается, что операторы смогут чувствовать вес объектов во время работы, предлагая более интуитивно понятный и естественный опыт.

Робот компании VR теоретически может использоваться для работы на линиях электропередач, сноса, кровельных и высотных работ, а также в различных других сценариях с высоким риском.

JR West в настоящее время находится в процессе тестирования своего робота для тяжелого оборудования, прежде чем сделать технологию доступной для использования весной 2024 года. Несмотря на то, что система предназначена для строительства железных дорог, легко понять, как система может быть адаптирована для других практических случаев использования в различных отраслях.

японцы продемонстрировали гигантского телеуправляемого антропоморфного робота / Хабр

Недалек тот час, когда роботы будут везде: в кофейнях, больницах, на кухне, строительных площадках и др. Помимо расширения функционала, роботов стараются сделать дружелюбнее и «человечнее» (хотя бы с точки зрения внешности).

Антропоморфизм в робототехнике — популярное направление. Новый проект недавно реализовали ученые из Японии. Компания Man-Machine Synergy Effectors представила прототип огромного телеуправляемого человекоподобного робота с функциональными манипуляторами и имитацией головы. Робот пока не научился ходить, управляет им оператор из VR-стенда. Следующее поколение оснастят функциональными «ногами».

Как устроен робот

Он состоит из двух частей. Верхний модуль напоминает человеческое тело: туловище, две руки и голову. Точные размеры робота неизвестны. Судя по ролику с демонстрации, он в несколько раз больше человека.

На «кистях» манипулятора робота расположены три пальца для захвата предметов. Надо сказать, что они весьма чуткие и цепкие. Во время демонстрации робот брал футбольный мяч и легкую палку. Палку он запросто вращал пальцами и перекладывал из одной руки в другую. Управлял роборуками человек в VR-стенде. Робот не имитирует движения оператора, а управляется при помощи рычагов.

Что за VR-стенд

Как выглядела демонстрация? Рядом с гигантским роботом расположена прозрачная кабина. Внутри нее — кресло в двумя рычагами и педалями для ног. Педали во время демонстрации не были задействованы. Оператор сидит внутри в VR-шлеме и имитирует рычагами движения робота. В шлеме он видит то же самое, что и робот — стереоскопическую картинку с двух камер.

Что приводит в действие движения робота? Рычаги, которыми управляет оператор, прикреплены к стенду дельта-роботами. Дельта-робот — это один из видов параллельного робота. В его состав входят три рычага, закрепленных карданными шарнирами. В основе принципа действия механизма дельта-роботов — использование параллелограммов, которые ограничивают движения конечной платформы. В данном случае конечной платформой выступает гигантский робот.

Зачем нужны большие роботы?

Размер почти всех существующих человекоподобных роботов сравним со средним ростом людей или ниже. И это не случайность — роботы трудятся рядом с человеком в адаптированной для людей среде.

В разработке гигантских роботов есть сложности:

нет наработанной базы технологий;

нет аналогичных конструкций в серийных устройствах;

сложно масштабировать конструкции и технические решения.

Но смысл продолжать исследования есть, поскольку у роботов-гигантов есть перспектива.

Чем может быть полезен высокий робот:

для производства крупных конструкций;

для строительства зданий и сооружений;

для работы в зоне стихийных бедствий с большими завалами.

Периодически появляются новые экземпляры роботов-великанов. В прошлом году японская фабрика Gundam Yokohama тестировала новую разработку — восемнадцатиметрового боевого робота. Его создали по образу и подобию героя аниме-сериала «Gundam». Летом робот публично сделал первые шаги. Во время демонстрации он вставал на колени, поднимал руку и показывал указательный палец.

Еще одна известная разработка — это гиганты от MegaBots Inc. C 2014 по 2017 год компания производила боевых человекоподобных роботов, но в итоге закрылась из-за убыточности бизнеса.

Японский гигантский робот Gundam демонстрирует свои движения

Гигантский робот оживает в Японии