Содержание
почему роботы, похожие на людей, пугают?
Новости / Роботы и дроны
Автор: Анна Малахова
10 июля 2020 года первый российский человекоподобный робот Promobot стал сотрудником пермского МФЦ. Внешность робота создала нейросеть. Робот принимает посетителей, сканирует документы и составляет заявления.
Бояться потерять рабочее место — рано. Человекоподобные роботы помогают и автоматизируют рабочие процессы, но часто вызывают дискомфорт у людей. От лёгкой тревоги до отвращения и паники. Боязнь человекоподобных созданий назвали эффектом «зловещей долины». А его преодоление стало важной задачей в робототехнике.
От гипотезы до научной теории
Впервые гипотезу сформулировал японский робототехник Масахиро Мори в 1970 году. Учёный утверждал — чем больше роботы похожи на людей, тем больше они привлекательны и располагают к себе. Особенно если могут двигаться. Но когда разница между человеком и роботом становится минимальна, люди испытывают страх или неприязнь. Если продолжать повышать сходство, то постепенно страх отступает, а робот снова воспринимается позитивно. Такая эмоциональная реакция и называется эффектом «зловещей долины».
Промышленные роботы с мигающими лампочками или гуманоидные милашки с приятным голосовым пакетом вызывают у людей положительные эмоции. Человекоподобные андроиды с неестественной мимикой, но с анатомически верным строением тела, настоящей кожей и волосами вызывают тревогу и дискомфорт.
Истоки дискомфорта от общения с роботами исследуют с 1970 года. Есть три интересных теории:
- Страх между человеческим и нечеловеческим. Психолог Кристин Лусер и нейробиолог Талия Уитли доказали, что человеческий мозг отличает живое от неживого и разумное от неразумного. Там, где у неживого существа появляются зачатки человеческого, и возникает эффект «зловещей долины». Как это работает: выражать чувства через эмоции могут только живые и разумные существа. Поэтому смеющаяся кукла или андроид вызывают дискомфорт.
- Страх перед интеллектом. Профессор нейробиологии Курт Грей и профессор психологии Дэниел Вегнер доказали, что «умные» роботы пугают больше. Как это работает: даже гуманоиды, лишь отдалённо похожие на людей, вызывают тревогу, если обладают высоким интеллектом и обучаются. Роботы, чьё поведение и развитие сложно предсказать, кажутся опасными. В то время как «глупые» роботы, строго выполняющие команды, не вызывают дискомфорта.
- Дискомфорт от поведения. Доктор Анжела Тинвелл, старший преподаватель университета Болтон, провела исследования и написала книгу об эффекте «зловещей долины». Она доказала, что дискомфорт от общения с роботом — ответная реакция на поведение, отклоняющееся от нормы. Чем отклонений больше, тем более пугающим становится робот. Как это работает: рассинхронизация речи и эмоций, вычурная мимика, перепады интонаций, ломаные движения
В 2019 году эффект «зловещей долины» получил биологическое обоснование. С помощью аппарата МРТ изучали реакцию в префронтальной коре мозга на неживые объекты, похожие и непохожие на человека. Исследователи доказали, что чувство страха и дискомфорта при общении с роботами связано с реакцией нейронов. Наш мозг без труда определяет отклонения от нормы и на всякий случай запускает защитный механизм. Страх или отвращение должны спасти нас от потенциально опасных контактов. Так что дело не в психике, а в механизмах работы нервной системы.
Немецкие учёные обнаружили, что эффект «зловещей долины» проявляется и у макак-резус. Приматам показывали разные изображения обезьян и записывали реакцию. Макаки отказывались смотреть на безволосых и серых обезьян, демонстрируя эффект «зловещей долины».
Почувствовать эффект «зловещей долины»
Посмотрите два видео, чтобы протестировать, насколько вы подвержены эффекту. Проанализируйте эмоции, которые вызывают роботы. Если дискомфортно или тревожно, а видео напоминают кадры из хорроров — это «зловещая долина».
youtube.com/embed/TyJ-xLj9SEE?feature=oembed» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen=»»> Эрика, японский андроид
Филип, робот-реинкарнация умершего писателя Филипа Киндреда ДикаЗрителям не нравятся реалистичные мультфильмы
Влияние эффекта «зловещей долины» чувствуют не только робототехники, но и разработчики игр, режиссеры и мультипликаторы. Несовершенная работа с графикой, намеренное приближение к реализму вызывает негативную реакцию. Персонажи теряют свою самобытность и эмоциональность. Тем самым вызывая неприязнь. Так вышло с ремейком мультфильма «Король лев».
Режиссер фильма «Робот по имени Чаппи» Нил Бломкамп считает, что вскоре разработчики игр и художники компьютерной графики перестанут сталкиваться с «зловещей долиной» в своей работе.
Две основные идеи Бломкампа:
- Развитие технологий позволит создать идеальную модель человека и перешагнуть через «зловещую долину»;
- Люди привыкают к роботам, несовершенным моделям в играх и фильмах, тревога сменяется принятием.
В робототехнике есть удачные попытки избежать «зловещей долины». Например, просто не использовать чрезмерную хуманизацию. Американская компания Boston Dynamics создаёт роботов-ассистентов, которых чаще считают милыми, чем пугающими.
Boston Dynamics научила робота делать сальтоКомпания Promobot также успешно справляется с этой задачей. Промоботы водят экскурсии, привлекают гостей в рестораны, работают администраторами отелей. Пока речь идёт о гуманоидных роботах, но начало положено.
«Наша сверхзадача — сломать барьер человеко-машинного взаимодействия», — говорит председатель совета директоров компании Promobot, Алексей Южаков
Первый человекоподобный Promobot уже получил больше положительных отзывов от клиентов, чем сотрудники МФЦ. Посмотрим как быстро роботы заполнят сферу услуг и станут частью нашей повседневной жизни.
В США показали Амеку — самого человекоподобного робота в мире
В Лас-Вегасе недавно завершилась одна из крупнейших ежегодных международных выставок электроники CES 2022 — Consumer Electronics Show. На площадке было представлено новейшее творение британской компании Engineered Arts – робот гуманоидного типа Амека (Ameca).
Мария Дубинская
В настоящее время Амека является самым реалистичным человекоподобным роботом в мире. Россиянам она, возможно, чем-то напомнит инопланетянку Нийю в исполнении Елены Метёлкиной из научно-фантастического фильма Ричарда Викторова «Через тернии к звёздам» (1980 г. ).
Голубоглазая Амека выглядит, откровенно говоря, жутковато, если не сказать жутко, хотя её лицо часто принимает участливое, чуть ли не сострадательное выражение. Видимо, таков замысел разработчиков, полагающих, что подобным образом роботесса сможет максимально расположить к себе собеседника.
Актриса Елена Метёлкина в образе инопланетянки Нийи.
Фото:liveinternet.ru
Фото:youtube.com
Кстати, согласно гипотезе «эффект “зловещей долины”», принадлежащей японскому учёному Масахиро Мори (он сформулировал её ещё в 1978 году), люди изначально могут симпатизировать человекоподобным роботам, а затем начинают бояться их и испытывать неприятие, отвращение.
«Умножьте мощь искусственного интеллекта на искусственное тело. Ameca — это физическое присутствие, оживляющее заданный вами код. Это самый продвинутый реалистичный гуманоид. Вы можете использовать его для своих разработок и демонстрации лучших достижений «машинного обучения».
Этот робот, по сути, является цифровым интерфейсом к реальному миру.
Ameca — не просто инструмент, это передовая интеграция новейших технологий, рассчитанная на длительное время», — вот такое описание обнаружили «Новые Известия» на сайте разработчика Амеки.
«Что ж, я создана в качестве исследовательской платформы для осуществления взаимодействия между людьми и роботами. Коммуникация для меня является главным приоритетом», — сказала Амека в ответ на вопрос участников выставки CES-2022, добавив, что «будучи роботом, ничего не чувствует, но если бы чувствовала, сказала бы, что выставка электроники ей понравилась на все 100%».
В лице Амеки расположены 17 микродвигателей, которые делают её мимику максимально похожей на человеческую, позволяя имитировать самые различные эмоции.
«Амека свободно использует свои руки для жестикуляции и одновременно может разговаривать, в её груди расположен микрофон и динамик. Она способна распознавать объекты вокруг себя и адресовать свои ответы чётко тому, кто к ней обращается», — говорится в рекламном видео робота.
Маркус Холд, один из создателей Амеки.
Фото:youtube.com
Маркус Холд, разработчик Амеки, инженер-дизайнер компании Engineered Arts заявляет:
«Мы тщательно всматривались в то, как двигается человеческое тело и попытались повторить ключевые движения, используя нашу систему двигателей и шестерёнок.
Изображения, получаемые из глазных камер, Амека тщательно обрабатывает, чтобы понять, какие люди её окружают, что они испытывают в этот момент: грустят ли они, радуются, злятся и так далее. Это позволяет ей точно реагировать на их эмоции».
Разработчики из Engineered Arts надеются, что Амека «произведёт революцию» в том, как мы взаимодействуем с техникой в целом и с роботами, в частности…
Руки Амеки тоже выполнены с поразительной точностью, очень напоминают настоящие.
Фото:youtube.com
Вот как на вопрос о том, почему люди испытывают не самые приятные чувства по отношению к человекоподобным роботам, несколько лет назад ответил порталу «Сноб» философ Дмитрий Волков:
«Если гипотезу (упомянутого выше — прим. «НИ») Масахиро Мори отразить на графике, получится восходящая линия с впадиной посередине. По мере того как существо или «устройство» приближается к человекоподобному, симпатия к нему возрастает. Но в какой-то момент подобие становится страшным. Человекоподобные куклы или роботы, как, например, и зомби, вызывают в людях страх и отвращение. Это существа, населяющие впадину, «зловещую долину». Так назвал ее сам Мори.
Странный феномен, не правда ли? Она выглядит как какая-то аномалия или баг в системе. В чём причина этого неожиданного явления? И значит ли это, что гуманоидные роботы, если появятся в нашей повседневной жизни, будут вызывать чувство страха и недоверия? Эти вопросы сами по себе очень интересны, но я не буду пытаться на них ответить. Для этого есть психологи, которые изучают особенности человеческой психики».
Как бы там ни было, констатировать можно следующее: часть общества с восторгом воспринимает новости о появлении очередных, более продвинутых моделей роботов (зачастую такие люди придерживаются трансгуманистических взглядов) и, что называется, вприпрыжку бегут в «светлое цифровое будущее», а другие, особенно верующие, видят в этом нечто зловещее и совершенно неприемлемое.
Материалы по теме:
Вопрос дня: когда идеальный робот-убийца повернет оружие против человека?
Южная Корея: в детских садах нянек заменили на роботов
В британском ресторане официантов заменили роботы-котики
ВеликобританияИнновацииТехнологиироботыИскусственный интеллектЦифровизацияЦифровой концлагерьЦифровой фашизмтехника
Нашли опечатку в тексте? Выделите её и нажмите ctrl+enter
не по форме, а по указаниям своего владельца
В мире автономных мобильных роботов большинство машин можно расположить где-то посередине между гуманоидами и негуманоидами.
Человекоподобные роботы похожи на многих известных нам из поп-культуры: C-3PO, Трансформеры и даже Baymax (надувной робот из диснеевского фильма Big Hero 6 , вдохновленный дизайном Института робототехники Университета Карнеги-Меллона). Роботы-гуманоиды предназначены для воспроизведения физических и эмоциональных характеристик людей, и эти гуманоидные роботы, без сомнения, дразнят воображение общественности и в последние годы вызвали большой интерес на мировом рынке робототехники.
Япония, вероятно, лидирует в разработке роботов-гуманоидов. На самом деле, робототехнику в целом они рассматривают как «опору» в своих усилиях по возрождению своей экономики. Огромные суммы финансирования текут в развитие этой технологии. Тем не менее, несмотря на весь интерес и инновации, полностью автономные роботы размером с человека (или даже размером с человека) чрезвычайно сложны. Интересно, что США отстают от Японии в разработке роботов-гуманоидов.
Хотя это может и не быть проблемой. С другой стороны, негуманоидные роботы не стремятся имитировать людей по форме и смутно по функциям. У них также, как правило, очень специфические роли, а не помощники, которые «делают все». Наши собственные мобильные роботы TUG и Roomba iRobot являются яркими примерами негуманоидных роботов. В отличие от гуманоидных конструкций, негуманоидные роботы отдают предпочтение функциям, а не форме, и могут иметь лишь несколько общих характеристик с людьми, но были успешно развернуты.
Несмотря на то, что TUG от Aethon прочно стоит на негуманоидном конце спектра дизайна, функционально они обладают «человеческими» чертами: они помогают пациентам и персоналу больницы так же, как медсестра или фармацевт. Их функции безопасности подчеркивают важность поставленной цели: каждый раз доставлять нужные лекарства или расходные материалы нужному пациенту. Кроме того, TUG говорит на языке своего пользователя, чтобы указать, что он делает, что он собирается сделать, или чтобы подтвердить, что человек выполнил ожидаемую задачу.
Несмотря на то, что форма TUG очень «нечеловеческая», ряд больниц, в которых используются наши мобильные роботы TUG, позволили себе персонализировать своих автоматизированных помощников как человеческими, так и нечеловеческими способами:
Медицинский центр Олбани
В медицинском центре Олбани, где TUG помогают транспортировать продукты крови между зданиями и лабораториями, сотрудники назвали своих трех роботов Рози, Сонни и ВАЛЛ-И — Роузи, робот-горничная из The Jetsons ; Сонни — один из главных персонажей-роботов из I, Робот ; и, конечно же, ВАЛЛ-И — главный герой одноименного фильма Pixar 2008 года.
Хотя имена добавляют роботам немного индивидуальности, руководство больницы призвало персонал не вступать с ними в контакт, пока они находятся в пути. «Это не игрушки, — сказала смотритель банка крови Карла Чемберлен. «У прохожих может возникнуть желание встать перед ними, чтобы посмотреть, что происходит, но все должны помнить, что эти роботы выполняют миссию по своевременной доставке жизненно важных продуктов крови».
Медицинский центр UCSF в заливе Мишн
В медицинском центре UCSF в заливе Мишн в Сан-Франциско у TUG также есть забавные имена: Eve, Bashful, Grumpy, Dopey и Tuggie McFresh, а также всегда популярное WALL- Э. Другие TUG в их парке будут названы в зависимости от их функций — роботы общественного питания будут названы в честь разных фруктов, а другие будут названы в честь районов Сан-Франциско, таких как Чайнатаун и Рыбацкая пристань.
UCSF решил, что им даже нужен «международный» стиль для TUG, и попросил записать разговорные реплики с использованием акцентов и родных языков.
UCSF также украсит внешний вид своих TUG, используя специально разработанные скины, поэтому некоторые TUG будут выглядеть как фрукты или фирменные кабельные карты города. Будет даже специальный «золотой» робот, найти которого предстоит детям.
Детская больница Бостона
В 2011 году в Детской больнице Бостона сотрудники решили нарядить своего робота общественного питания в костюм поезда со словами «чу-чу!» звуковые эффекты, когда он катился по залу. Видео работы мобильного робота можно посмотреть здесь.
Говорит Шон Голдрик, директор службы поддержки пациентов в Детской больнице Бостона: «Помимо того, что роботы TUG выглядят симпатично и доставляют удовольствие нашим пациентам, они играют важную роль в доставке еды на наши медпункты… Наши специалисты общественного питания теперь могут остаются на этажах, поддерживая потребности пациентов в питании, что позволяет медсестрам уделять больше времени практическому уходу за пациентами. Нам нравится тот факт, что мы можем сделать что-то настолько функциональное, а также вызвать улыбки на лицах пациентов».
10 роботов-гуманоидов, которые могут произвести революцию в индустрии робототехники
— Реклама —
Создать человекоподобного или гуманоидного робота сложно, потому что это довольно сложный процесс. И тем не менее, люди продолжают разрабатывать роботов-гуманоидов, потому что они используются во многих приложениях, таких как личная помощь, научные исследования, развлечения, больницы и т. д. В этой статье рассматриваются десять роботов-гуманоидов, которые потенциально могут произвести революцию в индустрии робототехники.
Возможно, вы встречали статью «Человек, который сделал копию самого себя» в различных СМИ. Согласно статье, японский робототехник по имени Хироши Исигуро создает андроидов, чтобы они понимали людей, начиная с себя. Для этого проекта он построил роботов-геминоидов, которые очень похожи на конкретные человеческие модели. Цель состоит в том, чтобы изучить различные аспекты инженерии, когнитивной науки и нейронауки для изучения тем исследований. Это может быть полезно для исследования того, как люди взаимодействуют с роботами с искусственным интеллектом (ИИ) и что отличает людей от машин.
Создать человекоподобного или человекоподобного робота сложно, потому что это довольно сложно, и требуется много исследовательской работы. И все же люди продолжают разрабатывать человекоподобных роботов, потому что они используются во многих приложениях, таких как личная помощь, научные исследования, развлечения, образование, автомобильная производственная линия, больницы и приветствие гостей и посетителей. Первоклассные датчики и приводы, вычислительная мощность, программирование и т. д. очень важны при создании робота-гуманоида, и небольшая ошибка может привести к простым или серьезным сбоям. Почти все современные роботы-гуманоиды используют ту или иную форму технологии искусственного интеллекта (ИИ). Поэтому высокие инвестиции в исследования и разработки и высокая стоимость являются основными факторами роста рынка роботов-гуманоидов.
— Реклама —
Согласно отчету Global Market Insights, объем мирового рынка роботов-гуманоидов, как ожидается, вырастет в среднем на более чем 35% в год с 2017 по 2024 год. Ожидается, что к 2024 году мировые поставки достигнут одного миллиона единиц.
В другом отчете Research Dive ожидается, что к 2026 году мировой рынок роботов-гуманоидов достигнет 9 630 миллионов долларов США при среднегодовом темпе роста в 36,4 процента по сравнению с 803,7 миллионами долларов США в 2018 году. регионе и, по прогнозам, на конец 2026 года составит 3 052,7 млн долларов9.0003
Некоторые из ключевых игроков на рынке роботов-гуманоидов включают SoftBank (Япония), ROBOTIS (Южная Корея), Honda Motor (Япония), UBTECH Robotics (Китай), Hanson Robotics (Гонконг), PAL Robotics (Испания), Toyota Motor (Япония), Istituto Italiano di Tecnologia (Италия), Engineered Arts (Великобритания), Robotics Lab (Испания) и Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА, США).
В этой статье рассказывается о десяти роботах-гуманоидах, которые потенциально могут произвести революцию в индустрии робототехники.
1. Первый робот-гуманоид
Герберт Телевокс (рис. 2) был первым роботом-гуманоидом, построенным Роном Уэнсли в 1927 году. Робот мог поднять трубку, чтобы принять телефонный звонок, и управлять простыми процессами, переключая переключатели в соответствии с сигналами, которые он полученный. Хотя робот не мог говорить, когда он был впервые создан, позже он научился произносить два простых предложения. Это было началом и отправной точкой для процесса развития.
Рис. 2: Робот-гуманоид Herbert Televox (Источник: www.lucarobotics.com)
2. Первый социальный гуманоидный робот
Пеппер (рис. 3) — первый в мире социальный гуманоидный робот, способный распознавать лица и понимать основные человеческие эмоции. Он был произведен SoftBank Robotics и представлен в 2014 году. Пеппер может взаимодействовать с людьми посредством разговоров и сенсорного экрана на груди. Сенсорный экран на его груди отображает сообщения. Он также имеет функцию распознавания речи и может говорить на пятнадцати языках, включая английский, французский, испанский, немецкий, итальянский, арабский и голландский.
Рис. 3: Робот Pepper (Источник: www. softbankrobotics.com)
3. Первый человекоподобный робот-гражданин
София (рис. 4) стала первым роботом, получившим гражданство в стране (Саудовская Аравия) в 2017 году. разработан гонконгской компанией Hanson Robotics в 2016 году. Он имитирует человеческие жесты и выражения лица, может отвечать на определенные вопросы и вести простые разговоры на заданные темы. В 2020 году София посетила Город радости в Калькутте, объехав 65 стран. Это был второй визит Софии в Индию. Впервые она посетила Индию в 2017 году.
Рис. 4: София (Источник: en.wikipedia.org)
4. Первый ведущий новостей AI-робот
Цю Хао, реалистичный образ мужчины-ведущего новостей (рис. 5), разработанный в 2018 году компанией Синьхуа и китайцами поисковая система Sogou. Он использует машинное обучение (ML) для имитации голоса, движений лица и жестов реальных вещателей. Он может работать непрерывно и неустанно. Эта технология искусственного интеллекта не ограничивается только представлением новостей, но также может быть адаптирована для различных приложений в других отраслях.
Рис. 5: Ведущий новостей с искусственным интеллектом (Источник: https://newsroompost.com)
5. Первый роботизированный аватар
FEDOR и T-HR3 (рис. 6) были одними из первых аватаров, представленных в 2017 году Россией и Японией, соответственно. Робот-аватар FEDOR способен копировать движения удаленного оператора и выполнять некоторые действия автономно. Он был отправлен с экспериментальной миссией на Международную космическую станцию в 2019 году.
Рис. 6: Роботизированный аватар (Фото: https://global.toyota)
T-HR3 — робот-гуманоид третьего поколения от Toyota, Япония. Он управляется с помощью главной системы маневрирования, которая позволяет дистанционно управлять всем телом робота. Мастер-система может включать в себя носимые устройства для управления движениями робота и дисплей на голове, который позволяет оператору видеть с точки зрения робота. То есть он может имитировать движения своего человека-оператора, как реальный аватар.
В будущем эти гуманоиды смогут проводить операции, а операторы (люди-врачи) будут управлять ими из другой части мира. Их также могут использовать лица, осуществляющие уход, для удаленной работы с пациентами. Роботы-аватары могут изменить то, как люди взаимодействуют и работают.
6. Первый гуманоидный робот-доставщик
В феврале 2019 года компания Agility Robotics объявила о выпуске двуногого робота Digit (рис. 7). Его размер и форма примерно соответствуют маленькому взрослому человеку. У него развитые ноги, которые позволяют ему балансировать на одной ноге или осторожно преодолевать препятствия обеими ногами. Он может полуавтономно перемещаться по окружающей среде с помощью LiDAR и других датчиков, что позволяет ему воспринимать и отображать мир для навигации. В руках он может нести ящики весом до 18 кг. Его можно использовать во многих областях, включая логистику, склады, телеприсутствие и промышленный контроль.
Рис. 7: Робот-доставщик цифр (Источник: www.agilityrobotics.com)
7. Первые виртуальные искусственные люди человек и может отвечать на вопросы. По сути, это видеочат-бот с искусственным интеллектом следующего поколения с человеческим лицом и личностью, но не совсем помощник с искусственным интеллектом.
Вы можете представить что-то вроде Siri или Alexa с виртуальным лицом, которое может начать разговор. Он взаимодействует с людьми с помощью таких выражений, как улыбка или поднятая бровь. Он все еще находится в стадии разработки, но в будущем может стать большим шагом вперед для использования во многих областях, включая розничную торговлю, туризм, совместную работу, здравоохранение и другие.
Рис. 8: Неоновый виртуальный гуманоид (Источник: www.cnet.com)
8. Первый робонавт
Робонавт (рис. 9) — гуманоидный робот для космонавтов. Робонавт первого поколения был разработан Отделом технологий робототехнических систем Космического центра имени Джонсона НАСА. Основная идея робонавта состоит в том, чтобы человекоподобная машина работала вместе с астронавтами. Многие страны работают над созданием собственных робонавтов для исследования космоса. В Индии женщина-гуманоидный робот Вьоммитра должна отправиться в беспилотный космический полет в декабре 2020 года9.0003 Рис. 9: Робонавты (Источник: www. wikipedia.org)
9. Первый гуманоидный робот-медсестра
Человекоподобные роботы уже используются в качестве медицинских работников в домах престарелых в таких странах, как Япония. В некоторых больницах работает много медсестер-роботов, но медсестер-роботов-гуманоидов мало.
В 2018 году три робота-медсестры использовались для помощи медицинскому персоналу в больнице в Бангкоке. Одетые в форму медсестры, роботы-медсестры раньше доставляли медицинские документы между отделениями.
Недавно в Индии стартап из Коимбатура разработал автономного робота-гуманоида с автоматическим управлением по имени Dokat Aura (рис. 10). Это первая гуманоидная роботизированная медсестра, разработанная в Индии, которая используется для доставки продуктов питания и лекарств в изоляторах и оказывается очень полезной в больницах, лечащих пациентов с Covid-19.
Рис. 10: Dokat Aura — Робот-медсестра (Источник: www.msn.com)
10. Самый совершенный робот-гуманоид
ASIMO (рис.