Как называется робот: Что такое робот? / Хабр

Ходящие (шагающие) роботы

Роботы, способные передвигаться с помощью ходьбы с поддержанием баланса. Ходьба, столь привычная для людей — это процесс, который оказалось сложно повторить на робо-платформах. Ходить способом, напоминающим тот, каким ходит человек, по-состоянию на 2015-2016 годы способны лишь отдельные роботы. Это привлекает к теме многих разработчиков.
И все же задача кажется решаемой, скорее всего она будет решена еще до наступления 2020 года. 
В разделе ниже будем рассматривать в основном шагающих роботов гуманоидного и других типов. Роботов, использующих для ходьбы 4 конечности называют квадрупедами, ознакомиться с ними можно здесь. 

Видео по теме «ходящие роботы» на Youtube. 

Двуногие (ходящий «как человек»)

Четвероногие (квадрупеды)

Шагающие роботы, Россия

Восьминог, ВолгГТУ и ФНПЦ «Титан-Баррикады», Волгоград

источник фото: v1.ru 

Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения — наземных и подводных.  

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru

Кубань, ВолгГТУ и ФНПЦ «Титан-Баррикады», Волгоград

Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения — наземных и подводных. 

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru

Ортоног, ВолгГТУ и ФНПЦ «Титан-Баррикады», Волгоград

Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения — наземных и подводных. 

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru

Рысь (BPMBR400), Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия

Источник фото: savepearlharbor.com 

Разработки в рамках ОКР Рысь-БП (Lynx-BP). На 2019 год назначены госиспытания.

Тетработ, Крейф (ООО Крейф), Россия

Оригинальный шагающий механизм. В разработке на 2017. 09. Состоялись полевые испытания действующей модели.

2017.09.11 Российские разработчики из частной компании ООО «Крейф» (Сыктывкар) провели успешное тестирование оригинальной конструкции шагающего механизма «Тетработ».

AnyWalker, Кубанский ГУ и МТИ

Может передвигаться по пересеченной местности на двух опорах, открывать двери, карабкаться по лестницам. Стабилизация за счет создания внутренних моментов силы. С участием специалистов компании Технодинамика. Автор проекта — Игорь Рядчиков. Пока что позиционируется, как образовательная платформа. В дальнейшем может быть использована в разработках персональных роботов. Передвижение выглядит очень медленным.

2017.04.21 Показан на Skolkovo Robotics 2017 
2016.06.30 Видео. 

AR-601, Андроидная техника (НПО «Андроидная техника»), Москва

AR-601 (или AR-600E), 2017.01

FEDOR, Андроидная техника (НПО «Андроидная техника»), Москва

Final Experimental Demonstration Object Research — Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований.  Разработка антропомофного робота в рамках проекта «Спасатель». Иногда также называется Аватар, поскольку имеет режим телеуправления с помощью «костюма», захватывающего движения оператора и формирующего соответствующий поток управляющих команд для робота. Кроме того, робот имеет элементы автономности — может самостоятельно совершить толчок, прыжок, подниматься после падения.  Автономность ограничена рядом других «сценариев». Процедура самообучения демо-модели не предусмотрена.

Каталог зарубежных ходящих роботов

Alpha 2, UBTECH, Китай 

На 2015.11 в разработке, открыт прием заказов в рамках краудфандинговой программы по сбору средств. 

ASIMO, Honda, Япония

ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility). Робот андроидного типа, способный ходить и бегать. На 2016.03 замечательный прототип так и не превратился в коммерчески доступное изделие. Представлен в 2000 году. Рост 1.3 м. Вышло 4 версии на июнь 2017 года. Могут бегать по неровным поверхностям, не теряя равновесия. Практической пользы пока что не имеет. Цена — высокая. 

Atlas, Boston Dynamics, США

Лучший ходящий робот на 2016.02 в мире 

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге. 

2016.02.24 Новое поколение робота Atlas разработки Google

ATRIAS, Oregon State University, США

На 2015.05 в разработке. Платформа для отработки механизма двуногого (бипедального) хождения. 

BALLU, RoMeLa, США

2016.11 Оригинальный ходящий робот — воздушный шар с двумя ногами. Электроника и аккумулятор расположены в стопах робота. Управление — внешнее. Робот способен ходить в условиях помещения или в безветренную погоду, в том числе, преодолевая препятствия типа ступеней. 

Cassie, Agility Robotics, США

Робот Cassie. Источник фото: Oregon State Univercity

2017.02.11 В полку ходящих двуногих прибыло — встречаем Cassie. 

Charlie

Робот-шимпанзе для работы в космосе. Скорее четверорукий, чем четвероногий, как и положено обезъяне. Наверное все же тоже «квадрупед». 

2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?  

Cheetah 2, Boston Dynamics, США

Робот-гепард. В мае 2015 года сообщается, что эта разработка MIT для DARPA научилась автономному бегу с препятствиями, впервые для четырехногих роботов. Видео.

Da Gou (Mountainous Bionic Quadruped Robot), Norinco, Китай

На испытаниях в Китае в октябре 2016 года можно было видеть два типа квадрупедов «бионического» типа, схожих с изделиями Boston Dynamics.  

Один из них вроде бы знаком — он очень похож на Da Gou

ранее китайцы показывали «робота-собаку».

собака-робот для транспортировки грузов в горной местности

2015. Вес 130 кг, грузы весом до 30 кг, скорость до 6 км/ч, уклоны до 30 градусов. Две батареи. Продолжительность работы — не более 2 часов.

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий».  

А вот второй шагоход — чуть больше:

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий». 

DURUS, Технологический институт Джорджии, США

2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы?

Ghost Minitaur, Ghost Robotics, США

Робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и даже заборам. Интересна, в частности, цена новинки — всего $1500. Подробнее по ссылке. 

HyQ, Технологический институт в Генуе, Италия

HyQ — Hydraulic Quadruped. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения. Создателям HyQ потребуется доработать свое детище, прежде чем оно сможет принять активное участие в поисково-спасательных мероприятиях. 

2016.12.12 HyQ — четвероногий робот для спасательных операций.  

Jueying X20, Deep Robotics, Китай

2022. 07 Анонсирован официальный релиз водонепроницаемого электрического квадрупеда Jueying X20, предназначенного, преимущественно, для проведения поисково-спасательных операций. Jueying X20 карабкается по ступенькам и пандусом, угол которых не превышает 35 градусов, и перелезает через препятствия высотой до 20 см. Еще одна фича квадрупеда — индекс защиты IP66. По словам разработчиков, “пса” не остановят ни ливень, ни град, ни песчаный шторм. 
Квадрупед способен нести на борту до 85 кг полезной нагрузки. Вероятнее всего, речь идет о кислородных баллонах, двухспектральной PTZ-камере, сенсорах газа и иных измерительных и спасательных устройствах или приборах.
По данным за 2021 год, время автономной работы Jueying X20 колебалось в диапазоне от 2 часов (с нагрузкой порядка 20 кг) до 4 часов (без какой-либо нагрузки). Робот разгонялся до 12 км/ч. Подробнее

Kengoro, Tokio University, Япония

Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность — робот может «потеть», что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды. 

LS3 BigDog (Робомул), Boston Dynamics, США

Квадрупед (робот «Большая собака» или робот-мул), робот-вьючное животное, первоначально спроектированный в интересах военных, которые рассматривали его в качестве прототипа роботизированного вьючного животного для военных. В конце 2015 года был признан негодным для использования в армии из-за чересчур шумного дизельного двигателя. 

miniSpot, BostonDynamics, США

Квадрупед

NAO, Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO h35 Next Gen. Домашний антропоморфный робот высотой 58 см. Компаньон, помощник или исследовательская платформа (STEM). С 2012 года. 

R5, NASA/DARPA, США

Фото: NASA, источник: nasa. gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс 

Робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. С двумя ногами и возможностью хождения. На 2015.11 в разработке. 

RoboSimian, NASA, США

с изрядной натяжкой можно было считать этого робота «роботом-пауком»

Разработка команды Robosimian (NASA Jet Propulsion Laboratory) в рамках создания прототипа робота для использования в условиях космоса или на других планетах. По другой версии — на основе данной разработки планировалось создать «робота-спасателя». Четыре «ноги» с большим числом степеней свободы должны были обеспечить роботу возможность передвижения по лестницам, преодолевая ступени. Кроме того, робот должен был научиться разгребать завалы.  Погиб в 2016 году из-за самовоспламенения аккумуляторов. 

Spot, Boston Dynamics, США

Робот-собака 

2015.09.24 В США проведены испытания действуюшего прототипа  «робота-собаки» Spot компании Boston Dynamics. Во время тестов на базе морпехов Quantico, Spot заходил в здания, подлежащие проверке, искал в них противника. Благодаря роботу, управлявший им оператор мог «заглянуть за угол». Робота Spot впервые показали в феврале 2015 года. Масса робота — 72,6 кг. Приводы — гидралические, питание от встроенного дизель-генератора. Управление роботом идет по радиоканалу, дальность действия — около 500 метров / robotrends.ru 

SpotMini, BostonDynamics, Япония

2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца — материнская компания Google — Alphabet — продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.  

WildCat, Boston Dynamics, Япония (США)

Робот «дикий кот».

Робот с гидравлическим приводом от двигателя внутреннего сгорания. Способен бежать быстрее, чем средний человек. Уступает в скорости роботу-гепарду Cheetah, также разработке Boston Dynamics. 

Шагоход Google, Alphabet / Schaft, США

2016.04.13 Alphabet’s Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft. 

2016.04.09 Шагоход Google — странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам. 

название неизвестно, BostonDynamics, США

Робот-собака.

Полезная нагрузка до 340 фунтов.

Шагоход Пешеход номер 1, Китай

2015.11.11 Китайский «Пешеход номер 1» установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадропод. 134 км. 

Название неизвестно, Китай

показан в октябре 2016 года на конкурсе в Китае. 

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий». 

Новости 

2022.07 Анонсирован официальный релиз водонепроницаемого электрического квадрупеда Jueying X20, предназначенного, преимущественно, для проведения поисково-спасательных операций.  Jueying X20 карабкается по ступенькам и пандусом, угол которых не превышает 35 градусов, и перелезает через препятствия высотой до 20 см. Еще одна фича квадрупеда — индекс защиты IP66. По словам разработчиков, “пса” не остановят ни ливень, ни град, ни песчаный шторм. 
Квадрупед способен нести на борту до 85 кг полезной нагрузки. Вероятнее всего, речь идет о кислородных баллонах, двухспектральной PTZ-камере, сенсорах газа и иных измерительных и спасательных устройствах или приборах.
По данным за 2021 год, время автономной работы Jueying X20 колебалось в диапазоне от 2 часов (с нагрузкой порядка 20 кг) до 4 часов (без какой-либо нагрузки). Робот разгонялся до 12 км/ч. Подробнее 

2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца — материнская компания Google — Alphabet — продала BD японскому гиганту SoftBank.  ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.  

2017.04.04 Бюджетный квадрупед Minitaur освоил несколько новых трюков.

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов «Пересечение препятствий». 

2016.12.12 HyQ — четвероногий робот для спасательных операций.

2016.11.22 В Волгограде разрабатывают уникальных роботов-саперов / v1.ru 

2016.09.26 Ghost Minitaur — бюджетный четырехногий робот с высокой проходимостью.

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге. 

2016.07.13 Почему робот DURUS одет в сникерсы? 

2016.04.13 Alphabet’s Other Robotics Company. Больше подробностей о безымянном ходячем роботе японской дочки Alphabet. И о самой компании Schaft. 

2016.04.09 Шагоход Google — странный ходячий робот. Двуногий прототип робота, способного передвигаться вне помещений не только по дорогам. 

2015.11.11 Китайский «Пешеход номер 1» установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадропод. 134 км.  

2015.05.01 Исследователи из Oregon State University, США впервые провели тест своей разработки, двуногого ходящего робота ATRIAS, в услових вне лаборатории, в парке.

Образовательное оборудование по робототехнике | Блог производственного объединения «Зарница»

Если вы имеете желание организовать свой кружок робототехники или просто хотите познакомиться с этой сферой, мало просто найти место обучения или учеников, которые будут с удовольствием “впитывать” информацию, которой вы делитесь с ними. Для эффективного и интересного процесса обучения необходимо иметь базовый набор робототехники, в который могут входить робоконструкторы, программаторы и прочее оборудование для робототехники. Специально для вас мы составили данную статью, в которой предлагаем ознакомиться с основами робототехники, рассмотреть качественные комплекты оборудования, а также узнать, где можно купить набор для робототехники.

Что такое робототехника

Термин “робот” был введен в 1920 году писателем-фантастом Карелом Чапеком, происходит от чешского слова “robota”, что означает “тяжелая монотонная работа” или “каторга”. Первым промышленным учебным роботом стал “Unimate”, выпущенный в 1961 году, — это механическая рука, использовавшаяся корпорацией General Motors при производстве автомобилей. Робот выполнял последовательность действий, которая была записана на магнитный барабан.

Итак, робот — это машина, которую можно обучить, то есть подобно компьютеру запрограммировать (задать ему набор действий, которые он должен выполнять) на разнообразные виды движений, реагировать на изменения в окружающем мире и выполнять множество видов работ и заданий. Машины, которые выполняют только одну работу и не поддаются переобучению, настоящими роботами не являются, их называют автоматами (например, микроволновые печи, кофеварки).

Действиями робота всегда управляет микропроцессор, который запрограммирован в соответствии с заданием. Робота всегда можно быстро перепрограммировать на выполнение нового задания. Он всегда точно следует инструкциям, то есть выполняет операции по заложенной в него программе.

Понятие техники охватывает технические изделия, ранее не существовавшие в природе и изготовленные человеком для осуществления какой-либо деятельности, — машины, механизмы, оборудование, аппараты, приспособления, инструменты, приборы и тому подобное.

Теперь разберемся в самом термине “Робототехника”. Данное слово, английское “robotics”, было впервые использовано в печати писателем Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе “Лжец”, опубликованном в 1941 году. Им же были удачно сформулированы три закона робототехники — обязательные правила поведения для роботов:

1. 
   роботу запрещается причинять вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был нанесен вред;
2. робот обязан повиноваться приказам людей, за исключением тех случаев, когда приказы противоречат первому закону робототехники;
3. робот должен защищать свою жизнь до тех пор, пока такая защита не вступает в противоречие с первым и вторым законами.

Три правила, сформулированные Айзеком Азимовым, — это базовые правила робототехники. К сожалению, использование только этих трех правил не позволяет эффективно заниматься робототехникой, поэтому важно знать другие пункты допустимого, которые подробно рассматриваются на уроках робототехники.

Современные правила робототехники

Рассмотрим главные правила, которые в первую очередь объясняются на уроках робототехники:

1. 
   Больше деталей, следовательно, больше вес робота, а следовательно, меньше скорость. Данным правилом можно пренебречь в том случае, если стоит задача — построение “робота-тяжеловеса” для перемещения тяжелых объектов.

2. 
   Перегруз сервомоторов может привести к неисправностям. Не нужно гнаться за скоростью в ущерб аппаратной составляющей. Ведь лучше медленный, но рабочий робот, чем быстрый и неисправный. 

3. 
   Робота необходимо содержать в чистоте. Грязь, вода, пыль губительны для него.

4. 
   Перед началом и по окончании работы следует всегда проверять уровень заряда батареи. При необходимости нужно ставить робота на подзарядку, а также в целях экономии заряда батареи следует своевременно выключать робота, если он не производит никаких действий.

5. 
   Подключать и отключать сенсоры, сервомоторы, светодиоды, а также модифицировать робота с помощью

6. 
   дополнительных деталей следует только в выключенном состоянии. В противном случае это может повлечь техническую или программную ошибку, а затем неисправность.

7. 
   На этапе первичного тестирования следует выявить все ошибки в работе робота. В противном случае, например, на соревнованиях, это сыграет с вами злую шутку.

8. 
   Больше площадь соприкосновения с поверхностью — больше сцепление с ней, а, следовательно, больше устойчивость и тягловые характеристики робота.

9. 
   Увеличить скорость вращения колес робота можно с помощью шестеренок. Большая шестеренка, подсоединенная к сервомотору, вращающая малую, подсоединенную к колесу, дает большую скорость. Пока большая шестеренка делает один оборот, малая делает несколько. Также можно сделать и наоборот, вращение от малой шестерни передается на большую, это увеличивает проходимость робота.

Робототехника в школе

Школьники, впервые столкнувшись с проектированием таких роботов, не чувствуют напряжения или неуверенности. Напротив, они легко погружаются в процесс обучения, поскольку еще в детском саду привыкли к свободному конструированию при помощи кубиков Lego.

Оборудовать в школе класс робототехники, значит непросто дать ученикам возможность практиковать навыки конструирования и программирования на оборудовании мирового уровня, но получить следующие преимущества:

• 
  Возможность участия российских школьников в международных соревнованиях, что повышает престиж инженерной деятельности в школе и может привлечь внешние инвестиции.

• 
  Подробные материалы для педагога, позволяющие работать с роботами без специальной квалификации и максимально быстро и эффективно выстраивать учебный процесс.

• 
  Междисциплинарный проектный подход дидактических программ и нацеленность на преемственность в обучении.

• 
  Высокое качество образовательного и материального компонентов.

• 
  Доступные комплектующие детали и дополнительные ресурсные наборы.

• 
  Компактное оборудование, удобное для транспортировки и хранения.

Образовательный робототехнический конструктор — это непросто детский набор для игры. Это полноценный образовательный материал. Для школьников с 10 лет такие наборы обычно дополняют вспомогательными материалами — учебником, рабочей тетрадью. Для дошкольников и учеников начальной школы наборы более простые, но они тоже представляют собой непросто игрушки, а соответствующие возрастной категории образовательные материалы. С одной стороны, ребенок играет, он конструирует забавного робота, которого можно научить чему-то и задать ему определенные функции, а с другой — идет интенсивный процесс обучения на практике — математика, черчение, физика, механика, информатика и программирование становятся ближе и понятнее для ребенка.

Для начинающих наборы более простые, они дают основы механики, логики, учат ребенка собирать моторчики и отдельные элементы сложного. Для более «продвинутых» пользователей наборы более большие и разнообразные, они позволяют непросто собрать механизм, но и задать ему модель поведения и определенные функции.

Виды робототехнического оборудования

Прежде чем начать говорить о конкретных устройствах, необходимо разобраться, какими данные агрегаты бывают. Они различаются по типу использования, стоимости и прочему. Рассмотрим наиболее популярные виды оборудования для робототехники в школе и других учебных заведениях.

1. 
   Компьютеры и ноутбуки. Обучить программированию роботов без современного компьютера невозможно. Для занятий в кружке робототехники больше всего, конечно, подойдут небольшие ноутбуки, которые будут удобно помещаться на столах, не занимая много места. Процессор компьютера должен быть достаточно мощным, чтобы поддерживать различные языки программирования и иметь хорошую видеокарту, так как часто на занятиях приходится просматривать различные видеоинструкции.

2. 
   Проекторы. Данные устройства необходимы, чтобы показывать различные проекты роботов перед всем классом. Конечно, для этого нужен специальный экран, ведь для обучения робототехники очень важно качество изображений, которое не доступно при проецировании на стену или школьную доску. Отдельного внимания заслуживают проекторы, поддерживающие передачу информации в формате 3D. Таким образом, можно наиболее эффектно отобразить принцип моделирования устройств. Большинство моделей, выпускаемых в настоящее время на рынке, имеют как компьютерные, так и видеовходы.

3. 
   Настенные доски. Как и занятия в школе, уроки в робототехническом кружке невозможны без наглядной демонстрации той или иной темы. Поэтому здесь не обойтись без доски. Исходя из своего бюджета, уже можно выбрать, какую именно доску установить в классе – обычную деревянную или керамическую для мела, или же популярную нынче маркерную. Последний вариант имеет больше преимуществ, так как, работая с маркером, вы не будете пачкать руки, её очень легко очищать от написанного с помощью специальной губки, можно легко переносить в другое помещение по необходимости. Поскольку поверхность такой доски обладает магнитными свойствами, на неё всегда можно прикрепить листы бумаги или ватманы со схемами, с помощью обычных или специальных магнитов. К тому же это не так уже и дорого.

4. 
   Интерактивные доски и столы. Интерактивный стол или доска — еще один интересный элемент для проведения занятий по робототехнике. Эти электронные устройства созданы для развития навыков совместной работы учеников и повышения их интереса к занятиям. На сенсорной поверхности с интуитивно понятными функциями могут одновременно работать несколько ребят, используя разнообразные задания, инструменты и ресурсы. Небольшие группы учеников могут совместно выполнять одно задание или независимо работать над частью проекта для всей группы. В отличие от многих инструментов с функцией «мультитач», интерактивный стол специально создан для того, чтобы помочь учителям быстро, легко и эффективно создать среду обучения робототехнике, направленную на совместную работу.

5. 
   Антистатические коврики и браслеты. Безопасность превыше всего. При обучении детей электронике важно указывать на основные физические свойства токопроводящих деталей. Антистатический коврик представляет собой специальное покрытие для пола или стола, которое сможет значительно уменьшить или вообще исключить возможность накопления электростатического заряда в процессе работы с электронными устройствами.

6. 
   Наборы инструментов. Несмотря на то что современные робототехнические конструкторы для детей не требуют в процессе сборки моделей пайки, сверления, использования клея и т.п, для создания авторских проектов нужны все вышеперечисленные процессы и соответственно, различные инструменты. Для того чтобы собирать DIY роботов, вам точно понадобятся такие базовые инструменты, как дрель, термоклей, плоскогубцы, ножницы, скотч, отвертка, и, конечно, различные соединительные детали – болты, гайки, саморезы, разъемы, проводки. Все эти детали помогут ребятам не только научиться делать роботов своими руками, но и обеспечат их полезными знаниями и навыками для будущей деятельности.

Перечисленное выше оборудование является основным (обязательным), поэтому оно должно присутствовать уже на первых уроках, а способы обращения с ними должны быть изложены ученикам в доступной для них форме.

Обзор образовательного оборудования по робототехнике

Конечно, наборов для изучения робототехники невероятное множество, однако мы попытались выделить несколько неплохих примеров, которые с какой-либо стороны выделяются среди остальных.

Образовательный набор “Юный изобретатель”

Образовательный набор «Юный изобретатель» — это уникальный электронный конструктор, обладающий самыми широкими дидактическими возможностями. Конструктор содержит большое количество датчиков и исполнительных устройств, которые могут быть запрограммированы аппаратно благодаря большому кол-ву логических элементов. В состав набора так же входят распределительные устройства (называемые в наборе»материнскими платами»), позволяющие реализовать взаимодействие датчиков и исполнительных устройств. Этот конструктор отлично подойдет для наглядной демонстрации архитектуры электронных схем и логических контроллеров, как пособие по информатике и началам программирования. Благодаря эргономичному дизайну, простоте и отсутствию необходимости пайки подходит для детей от 7 лет. Элементы набора совместимы с блоками Lego, а так же обладают магнитными креплениями. В наборе также имеются липучки, которые обеспечат многоразовый крепеж к деликатным поверхностям, таким как бумага и ткань.

Образовательная платформа «Союз» (модуль «Электротехника»)

Образовательная платформа «Союз» (модуль «Мехатроника») представляет собой сортировочный комплекс, позволяющий сортировать снаряды по фактору металл/неметалл и по цвету. Комплекс управляется контроллером на базе Arduino, оснащенным платой беспроводной связи с лабораторией. Модуль имеет в своем составе набор снарядов, отличающихся по цвету и материалу. Технология дополненной реальности (AR) позволяет изучить конструкции и технологии управления реальными автоматизированными производствами. Питание комплекса также осуществляется беспроводным методом. Портал индивидуального обучения для модуля «Мехатроника» посредством облачных технологий предоставляет доступ к методическим материалам, тестам и лабораторным работам по направлению «Мехатроника», позволяет загружать демонстрационные программы для сортировочного комплекса, а также вести учет успеваемости обучающегося.

Тренировочный полигон

Тренировочный полигон предназначен для проведения занятий по направлению «Робототехника», а также подготовки к проведению робототехнических олимпиад по версии Всероссийской робототехнической олимпиады и WRO.Тренировочный полигон представляет собой поле для выполнения задания в одной из категорий ВРО: «Начинающие», «WeDo 2.0», «Основная младшая», «Основная средняя» и «Основная старшая». Каждый год поля для выполнения заданий ВРО меняются.

Где приобрести оборудование для робототехники

Купить оборудование робототехники в современном обществе не составит абсолютно никакого труда, так как подобные комплекты робототехники продаются практически в любом специализированном магазине.

Также подобные наборы для робототехники можно с легкостью заказать в каком-либо интернет-магазине. Один из таких магазинов — Zarnitsa.ru. Здесь вы сможете найти не только оборудование для робототехники, но и что-либо подобное. Персонал работает 24/7, а люди постоянно отмечают вежливость технической поддержки, низкие цены и высокое качество как самого товара, так и работы данного интернет-магазина.

Что такое робот? Робот является автоматическим устройством.

Содержание

1. Что означает слово робот?
2. Для чего нужны роботы?
3. Типы роботов:
4. Промышленные роботы
5. Медицинские роботы
6. Бытовые роботы
7. Робот, которые обеспечивают безопасность.
8. Боевые роботы
9. Роботы учёные
10. Робот учитель
11. Что означает слово робот

Что означает слово робот?

Робот является автоматическим устройством. Он действует по заложенной в него программе.Робот сделан по подобию живого организма и получает информацию от сенсоров (датчиков). Впервые слово робот ввел в употребление чешский писатель Карел Чапек и его брат Йозеф в 1920 году для пьесы «Россумские универсальные роботы». Означает оно подневольный труд и происходит от чешского слова «robota» или «robot».

Робот как автоматическое устройство

Ранее в переводе на русский язык оно звучало как «роботарь», но в наше время мы его уже практически не услышим.

Для чего нужны роботы?

Робот нужен для того, чтобы заменить человека в тяжелых производственных или опасных условиях. Робот работает по заложенной в него программе, на основе получения информации от внешних устройств – сенсоров или по другому датчиков. Фактически любой робот копирует живые организмы и органы чувств людей, животных.  То есть использует принципы такой прикладной науки как бионика.

Роботы могут работать автономно или управляться оператором, то есть человеком, который отдает команды. В промышленности обычно используются стационарные роботы, которые совсем не похожи на людей. Это различного вида

• станки
• производственные линии
• манипуляторы и прочее.

Роботы, похожие на людей, называются андроидами. Сейчас их больше используют как бытовые игрушки или как помощника по дому с очень ограниченным функционалом.

Роботов разделяют по категориям на много групп. Каждая классификация неполная и можно придумать много других.

Типы роботов:

Промышленные роботы

– выполняют различные производственные задачи. Всегда есть устройство управления – контроллер, может включать в себя манипулятор, сервопривод, различные сенсоры, пневмоцилиндры и многое другое. Все зависит от того, что делают на этом производстве. Например — склады, логистика здесь требуются конвейеры, штабелеры и т.д. Выполняют различные технологические операции, перемещение предметов, обработку материалов.

Промышленные роботы для технологических процессов

Медицинские роботы

– наиболее известный хирургический робот «Да Винчи». Он управляется несколькими операторами хирургами. При его помощи проводят высокоточные операции. Прибор представляет собой управляемый манипулятор. Обычно медицинские роботы совсем не похожи на людей. Также есть роботы, которые выполняют отдельные функции, например, массаж или внутривенные инъекции, терапевтические функции и прочее. Для более точечных операций идет разработка нано-роботов. Они смогут вводиться внутрь с помощью капельницы, шприца или другим способом.

Управляемый манипулятор робот хирург

Бытовые роботы

– облегчают жизнь человеку. Это роботы, выполняющие функции секретаря, уборки помещений, роботы животные. Например робот-собачка, способная выполнять некоторые команды, роботы-пылесосы и другие.

Робот, которые обеспечивают безопасность.

— широко используются силовыми структурами. Это системы контроля доступом, автоматические устройства пожаротушения. МЧС и полиция используют беспилотники-дроны, подводных роботов для предотвращения пожаров и глубоководных работ.

Боевые роботы

—  являются как правило дистанционно управляемыми и предназначены для замены человека в особо опасных и боевых ситуациях. Это роботы-минеры, роботы-саперы, роботы разведчики. Автономные боевые роботы пока находятся в стадии разработки.

Боевые роботы для арии

Роботы учёные

– постепенно начинают использоваться для научных исследований и разработок. Для них используют все более совершенные алгоритмы управления. Роботы уже в состоянии проводить научные эксперименты, опыты, анализировать различные процессы, делать прогнозы и выдвигать теории.  Эти роботы могут работать без перерыва, у них нет амбиций, они не могут обманывать и утаивать информацию. Также роботы лишены субъективной оценки своей работы.

Робот учитель

– может выполнять многие задачи, которые выполняет современный учитель. Он может читать вслух, общаться на многих языках, выдавать задания. Но пока не может распознавать эмоции человека, думать, как человек. Такой робот-учитель лишен индивидуального подхода к учащимся. У него сложности с мотивацией учеников и управлением классом.

Мы видим что различных типов роботов достаточно много и тому что такое робот можно дать много определений. Но пока у всех роботов отсутствует эмоциональная составляющая, пока это только управляемые программируемые механизмы. Этот перечень роботов далеко не полный. Каждый тип роботов также включает в себя множество моделей. С каждым годом мир роботов становится все больше и разнообразнее.

Что означает слово робот

Как назвать робота?

Имя. Идентификатор. Как кто-то привлекает наше внимание. В полной версии, по крайней мере, в моем случае, это то, как я узнаю, что моя мама расстроена из-за меня. Это личное, это важно, и это часть того, кто мы есть. Читайте дальше, чтобы узнать, что стоит за именами роботов Dash на семинаре «Чувства и сенсоры» Science World.

Зачем называть робота?

В прошлом году я преподавала в классе 4/5. Во время нашего первого урока робототехники ученики построили своих роботов LEGO® WeDo. Мы все были так взволнованы, чтобы начать это новое обучение. Студенты включили свои iPad и искали роботов для подключения. Но тут начался хаос! У всех роботов было одно и то же общее имя, и студенты подключались к первому роботу в своем списке, который не обязательно был их. Это привело к тому, что роботы, по-видимому, двигались сами по себе, или студенты считали, что их код не работает, потому что их робот не двигался. После некоторого замешательства, разочарования, а затем хихиканья мы решили проблему с нетворческими именами роботов: WeDo от 1 до 12.

Когда этим летом я прибыл в Science World, чтобы начать свою работу в качестве специалиста по обучению Tech-Up, я встретил флот роботов Dash, используемых в семинаре «Чувства и датчики» для учащихся 3 и 4 классов. У каждого было свое имя, и когда я поинтересовался, то обнаружил простой, но блестящий обучающий момент: роботы Dash были названы в честь ряда замечательных специалистов в области компьютерных наук и одного удивительного канадского робота.

Такое наименование роботов имеет большое педагогическое значение. Выбирая различные представления людей (пол, способности, раса и т. д.), мы помогаем показать нашим ученикам, что каждый может быть программистом!

Майя Энджелоу однажды сказала: «Делайте все возможное, пока не станете лучше. Затем, когда вы знаете лучше, делайте лучше». Когда я вернусь в класс, я избавлюсь от числовых идентификаторов роботов и дам им осмысленные имена, которые помогут вдохновить моих учеников. А пока я представляю вам роботов Dash от Science World. Представляем: Dash Robots от Science World

Мац: Юкихиро Мацумото , более известный как «Мац», — японский ученый-компьютерщик и программист. Он является главным разработчиком языка программирования Ruby и автором его эталонной реализации, интерпретатора Ruby от Matz. Он широко известен в индустрии своим позитивным поведением, которое так хорошо принимается, что оно положило начало девизу всего сообщества Ruby: «Matz хороший, и поэтому мы хорошие» (MINASWAN).

Ада: Августа Ада Кинг-Ноэль, графиня Ловелак e, была английским математиком и писателем, наиболее известным своей работой над аналитической машиной. Иногда ее считают первым человеком, осознавшим весь потенциал «вычислительной машины», и первым программистом.

Дороти: Дороти Джонсон Вон была афроамериканским математиком, работавшим в Национальном консультативном комитете по аэронавтике (NACA) и НАСА. В 19В 49 лет она стала исполняющим обязанности руководителя West Area Computers и первой афроамериканкой, руководившей персоналом центра.

Алан: Алан Мэтисон Тьюринг был английским ученым-компьютерщиком, математиком, логиком и криптоаналитиком, наиболее известным своей ролью в разработке машины Тьюринга. Тьюринг считается отцом информатики и искусственного интеллекта.

Грейс: Грейс Брюстер Мюррей Хоппер была американским ученым-компьютерщиком, известным как один из первых программистов Гарвардского компьютера Mark I. Она является пионером компьютерного программирования, изобрела один из первых инструментов, связанных с компилятором, и популяризировала идею машинно-независимых языков программирования.

Стив: Стив Джобс и Стив Возняк основал компьютерную компанию Apple в 1976 году. Apple I был одним из первых персональных компьютеров.

Сюзанна: Сюзанна Гилдерт — основатель и генеральный директор Sanctuary AI. Она физик из Ванкувера и любитель всего роботизированного.

Dextre: Часть вклада Канады в Международную космическую станцию, Dextre — универсальный робот, обслуживающий Международную космическую станцию. Это самый сложный космический робот из когда-либо созданных.

У вас есть еще роботы, которым вы хотели бы дать имена? Попробуйте этих вдохновляющих людей!

Линн: Линн Энн Конвей — американский ученый-компьютерщик, инженер-электрик, изобретатель и трансгендерный активист.

Джоанна: Джоанна Лучт — первый глухой инженер, сыгравший активную роль в центре управления НАСА во время исследовательского полета с экипажем.

Познакомьтесь с нашими роботами на семинаре «Чувства и датчики» для учащихся 4 и 5 классов в «Мире науки» в TELUS World of Science. Это бесплатно до 31 марта 2019 г.в рамках Tech-Up, инициативы Science World по улучшению существующих программ, чтобы включить кодирование и вычислительное мышление!

101 Прекрасные идеи | Как мне назвать мой робот-пылесос?

Итак, вы выбрали правильный робот-пылесос для своего дома и теперь можете расслабиться, верно?

Неправильно!

Как и при любом пополнении в семье, теперь вам нужно дать ему имя. Вы сделали отличный первый шаг, вы наткнулись на этот пост.

Итак, если вам интересно « как мне назвать мой робот-пылесос? », продолжайте читать, поскольку я собираюсь поделиться 101 лучшим именем робота-пылесоса для того, что вы можете назвать своим роботом-пылесосом, а также кучей вдохновения, чтобы помочь вам выбрать отличное имя для вашего нового лучшего друга. Этот список включает в себя имена известных роботов, забавные имена Roomba, имена известных персонажей, имена людей и т. д.

Вы также можете перейти на следующий уровень и найти эпическую наклейку, чтобы по-настоящему персонализировать верх своего робота-присоски.

Если вы еще не выбрали подходящий робот-пылесос, обязательно ознакомьтесь с нашими основными рекомендациями и руководством для покупателя, которые помогут вам сделать выбор.

Кроме того, зачем останавливаться на достигнутом? Знаете ли вы, что вы также можете получить робота-мойщика окон? Это целый новый список каламбурных имен, которые мне нужно придумать!

Вам также могут понравиться:

• Обзор Experobot Masterclean X7

Распродажа

Робот-пылесос Roborock S6 MaxV

Roborock S6 MaxV может видеть препятствия, такие как отходы домашних животных, кабели, ножки стула на своем пути, вместо того, чтобы зацепиться за препятствие или вызвать беспорядок, он избежит препятствия и уберет без перерыва.

Последнее обновление от 27 мая 2022 г. / Партнерские ссылки / Изображения из Amazon Product Advertising API

Как назвать мой робот-пылесос?

Я разбил этот список на разные разделы, каждый из которых посвящен отдельной идее или теме лучших названий пылесосов.

Но, прежде чем мы начнем, еще кое-что, хотя я согласен с тем, что придумать офигенное имя — это самое важное в владении роботом-пылесосом, есть еще несколько советов и приемов, которые вам понадобятся. знать, чтобы помочь вам получить максимальную отдачу от вашего маленького робота-помощника.

У меня есть хороший небольшой путеводитель по забавным названиям роботов-пылесосов, который я создал с 15 советами и рекомендациями, которые помогут вам получить максимальную отдачу от вашего пылесоса. Вы можете получить его, присоединившись ниже. Вы также будете ежемесячно получать электронные письма со сводкой новостей о роботах и ​​доступ к моей странице с секретными предложениями!

15 псевдонимов роботов-пылесосов: советы и рекомендации

Просто введите свой адрес электронной почты, чтобы подписаться на мой ежемесячный информационный бюллетень, посвященный роботам, и я вышлю вам руководство.

Имя
Эл. адрес

Вы можете отказаться от подписки в любое время. Для получения более подробной информации ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Спасибо!

Вы успешно присоединились к нашему списку подписчиков и вскоре получите свое руководство!

Скорее смотреть? Посмотрите версию видео

Названия каламбуров для роботов-пылесосов

Итак, давайте начнем с некоторых названий каламбуров для пылесоса. Я получил слишком много удовольствия, создавая этот список.

Все началось с того, что я назвал своего робота Оптимусом Граймом, названия чистящих каламбуров всегда были у меня в голове. Я думаю, что при создании этого списка у меня появился новый фаворит. Если Оптимус когда-нибудь умрет и будет заменен, будет справедливо, что его заменит Чистая Елизавета Вторая.

В общем, хватит болтовни, некоторые могут быть немного натянутыми, но здесь есть немного золота, и кто не любит каламбур. 😆

1. Clean Elizabeth the Second
2. Optimus Grime
3. Cle-anu Reeves – Obviously the Matrix Keanu, not Bill & Ted Keanu
4. Cleanardo Di Caprio
5. Morgan Cleenman
6. Клинт Иствуд – да ладно, тебе это нравится.
7. Ричард Клин Андерсон . Для этого вам может понадобиться быть фанатом Звездных врат или Магиевером.
8. Cleanopatr
9. Meryl Sweep
10. Albert Eingrime
11. Dustbin Timberlake
12. Dustbin Bieber

You can see here Justin was an easy target

13. Mean Clean Okerlund — Один для фанатов старой школы WWE

14. Underraker — пока я раскачиваю тему рестлинга

15. Ceclean Dion

16. Katniss EverClean

17. Наполеан гримеамейт

18. Obi-Wan Cleanobi

9002 . это через это без стонов и до сих пор со мной, у меня есть еще несколько предложений. Если вам не нравится смешное имя, то, к счастью, есть несколько известных имен и людей, которые услужливо включают в себя предварительно загруженные для вас термины очистки. Они не обязательно должны быть реальными, персонажи тоже хорошо работают. Некоторые из моих любимых:

20. Чарли Шин

21 и 22. Дензел Вашингтон или Джордж Вашингтон

23. Эдгар Гувер

24. Rick Grimes

25. BASIL Brush 2

25. Basil. Sweep — как и в Sooty and Sweep, классической детской телепрограмме 80-х.

Роботизированный пылесос Название

Отойдем от каламбура. Легендарные названия роботов — это фантастическая идея и популярные названия для роботов-пылесосов. Вариантов много, будь то культовые персонажи компьютерных игр, телевизионные значки 80-х или имена голливудских блокбастеров, у вас есть из чего выбрать.

Некоторые из моих любимых на протяжении многих лет:

27. KITT – Любимая говорящая машина

28. Johnny 5 – Классический фильм 80-х, вы даже можете научить свою голосовую интеграцию отвечать на «Джонни 5 жив»