Медуза робот: Будущее: Наука и техника: Lenta.ru

Робот-медуза поможет доставлять лекарства в нужные органы – Мир Знаний

Если не знать, то никогда не догадаешься, что этот крохотный кусочек черной резины — робот, да не простой, а настоящий супермен! Он не только передвигается, карабкается и плавает, но и способен проникнуть куда угодно, в том числе и в человеческое тело. А для чего, сейчас расскажем…

Ловкие и сообразительные роботы давно уже не в диковинку! Одни, такие как четвероногие «СпотМини», шустро выполняют различные задания, вторые покоряют морские глубины, а третьи, например марсоход «Кьюриосити», и вовсе раскатывают по поверхности других планет. Есть и такие ловкачи, что способны прыгать, преодолевая преграды в метр высотой и даже выше, например невероятный «Хэндл» компании «Boston Dynamics». И тем не менее робот, о котором пойдет речь в настоящей статье, готов поспорить с любым из своих механических собратьев за пальму первенства. Ведь он способен и ползти, и прыгать, и карабкаться, и плыть!

ПОЛКУ РОБОТОВ ПРИБЫЛО!

Внешний вид робота, прямо скажем, не впечатляет! Крошечная, всего лишь 4 мм длиной, прямоугольная пластина из черного силиконового эластомера с вмонтированными внутрь микроскопическими магнитными частицами. Однако это тот самый случай, когда мал золотник, да дорог. Микроробот, созданный в берлинском Институте интеллектуальных систем Общества Макса Планка, предназначен для работы в чрезвычайно сложной среде, а именно в… человеческом теле! В чем главный секрет достижений микроробота? Наверное, в том, что его создатели вдохновлялись примером наилучшего в мире творца — природы! «Разрабатывая робота, — говорит Метин Ситти, руководитель группы немецких инженеров, — мы старались воспроизвести механику движений живых существ: гусеницы, личинки, медузы…» В результате получился своеобразный вездеход, способный пробираться в труднодоступные зоны человеческого организма.

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Микроробот перемещается не по каким-то заранее записанным программами с помощью магнитного поля, которым управляет человек. Меняя интенсивность и направление поля, можно притягивать или, наоборот, отталкивать магнитные частицы в эластомере, а следовательно, и варьировать по своему желанию форму и движения микроробота. Дальше всё зависит лишь от мастерства оператора. Например нужно погрузиться в какую-нибудь жидкость. Никаких проблем! Достаточно воспроизвести механизм сжатия и расширения купола медузы, десяток быстрых движений — и цель достигнута!

Перемещение по плотной поверхности осуществляется несколькими способами. Можно, как это делают гусеницы пяденицы, подтягивать заднюю часть туловища к передней, затем вновь вытягиваться и так далее. Или уподобиться личинке бабочки-огневки, которая в случае опасности сворачивается в колесо и скатывается по склону. Но самое впечатляющее зрелище в исполнении микроробота — это, без сомнения, акробатические трюки по примеру нематод, маленьких червячков, способных запрыгивать на свою жертву.

Так и наш микроробот сжимается, а затем резко выпрямляется, что позволяет ему в прыжке преодолевать препятствия. Единственное необходимое условие — ловкость оператора. Но уж если робот попадет в хорошие руки, то он способен совершать самые разнообразные удивительные движения, подобно опытному акробату. Хочешь убедиться, посмотри видеоролики, выложенные на «YouTube».

Ученые планируют использовать этого робота для переноски лекарств в те области тела, куда невозможно добраться без хирургического вмешательства. Робот вводится в организм больного через пищеварительную систему или подкожно, после чего его «ведут», направляя в нужную зону. Лекарственные препараты доставляются строго по назначению, аналогичнописьмам и газетам, которые распределяются по почтовым ящикам. В результате значительно возрастает эффективность лечения, ведь маленькая доза лекарства, направленная точно по адресу, действует сильнее, чем большая доза, расходящаяся по всему организму.

У таких микророботов большое будущее, но надо немного потерпеть и дождаться завершения клинических испытаний на человеке. Пока они учатся проникать в тушку курицы или же в синтетический муляж человеческого желудка. И если понаблюдать за их передвижениями, невольно вспомнится марсоход!

Робот-медуза помогает обслуживать морские ветряки

Животный пикап

«Золотой дождь» для самки дикобраза как флирт (спойлер: если самке не понравится кавалер, она начинает неистово орать) и смерть, наступившая от сексуального истощения среди сумчатых мышей — животный секс может быть совсем не таким, каким его описывают в бульварных романах 🙂
Зверюшки, как и мы, стремятся найти надежного партнера для дальнейшей жизни (ну или хотя бы приемлемого на один раз), правда, делают это очень своеобразно.
Сексуальный паразитизм
Так, например, некоторые глубоководные виды рыб-удильщиков создали совершенно новую форму абьюза. Самец ищет себе в спутницы самку, сильно превосходящую его самого размерами, и вгрызается ей в бок.
Со временем рыбы срастаются, органы самца исчезают. Самка не может бросить своего абьюзера, так как он стал в буквальном смысле частью ее самой (привет, сопливые метафоры из мелодрам), и вынуждена делиться с ним своей едой. А задача самца в совместной жизни сводится к минимуму — он лишь производит сперму, все остальное держится на женщине. Такая вот больная любовь.
Примечательно, что, если удильщику-мальчику не удается найти спутницу жизни, он быстро погибает.
«Золотой дождь» у жирафов и дикобразов
Во время «поры любви» у дикобразов самец прикладывает максимум усилий для того, чтобы очаровать самку. Хотя, по факту, девочки-дикобразы первыми подают сигналы — например, громко вздыхают, постанывают… В общем, делают все, чтобы на них обратили внимание.
Попавшийся на крючок кавалер, увидев такое поведение, тут же старается произвести впечатление: он распушает иглы и… писает на дамочку. А что, вы думали, «золотой дождь» люди придумали? В любом случае, такой подкат сложно забыть. Если самке понравилось такое «предложение» пойти поразвлечься по-взрослому, она принимает соответствующую позу. Если нет, то она неистово орет и пытается очиститься — ну, вы поняли, реакция «нормального человека» в мире дикобразов 🙂
Жирафы — тоже те еще пикаперы. При встрече с обаятельной самкой жираф потирает ее зад, пытаясь заставить ее пописать, и пробует мочу на вкус. Так он определяет, заинтересована ли дама в продолжительных (или не очень) сексуальных связях или нет.
«А мой 14 часов может!»
Как вам идея 14-часового секс-марафона? Не впечатляет? А вот для некоторых сумчатых мышей такие любовные утехи — вполне обыденные, правда, заканчиваются они чаще всего печально. Некоторые особи спариваются так интенсивно, что секс в буквальном смысле убивает их — они умирают от истощения.
Ученые выяснили, что животные стараются подгадать с периодом зачатия таким образом, чтобы, когда детеныши выйдут к этапу самостоятельной добычи пропитания, вокруг было много еды. Это создает жесткие временные рамки брачному периоду — самцам нужно успеть оприходовать как можно большее количество мышек всего за пару недель.
Если говорить конкретно о сумчатых мышах, они не особенно разборчивы в половых связях, что только усиливает «конкуренцию». Повышенный стресс за счет гормональных скачков ослабляет иммунную систему. Некоторые самцы так увлекаются процессом, что в итоге растрачивают на секс не только жировую ткань, но и мышцы — такое вот жесткое мышиное кардио.
Естественно, такое истощение не приводит ни к чему хорошему — мышки-мальчики часто погибают задолго до того, как потомство появится на свет.
Милые садисты
Не поверите, но речь об утках. Они могут выглядеть мило, но их особенности размножения балансируют на грани садизма.
Начать следует с того, что утиный пенис не прямой, а закручивается против часовой стрелки от основания к кончику. Вспомните, как выглядит шуруп, и получите примерное представление об этом. А теперь вишенка на торте: он может вращаться вокруг своей оси в процессе. Получается, что самец в процессе любовных (если их так можно назвать) утех буквально вкручивает свой шуруп в самку. На минуточку — длина агрегата может достигать 20 см.
Такое устройство утиного пениса обусловлено не мене запутанным строением влагалища самок, полных поворотов, тупиков и других неожиданностей. Это своеобразная форма защиты уток от селезней, которые в брачный период готовы на все, лишь бы им перепало — они могут насесть на первую попавшуюся самку и даже убить ее в процессе. С ума сходят от желания!
В случае, если утка не против поразвлечься, она расслабляется и все проходит безболезненно для обоих. Если же на нее напали, она напрягает внутренние органы, и ее невероятно сложно оплодотворить.
Миссионерская поза в мире животных
Речь идет о карликовых обезьянах бонобо. Следует упомянуть, что это единственные во всем мире животные, которые способны спариваться в миссионерской позе, глядя друг другу в глаза.
Сексуальная эволюция этого вида на этом не остановилась. Помимо разнообразных поз, эти обезьяны также практикуют секс оральный, групповой, бисексуальный или гомосексуальный, и они даже целуются с языком.
Кроме того, бонобо используют секс как способ снизить социальное напряжение или наладить коммуникацию.
Говоря об этих удивительных созданиях, ученый Франс де Вааль завершил одно из своих многочисленных исследований, посвященных обезьянам бонобо, исчерпывающей фразой: «Они ведут себя так, как будто прочли камасутру».
Сожрать нельзя спариться
Если бы у самок богомола, чьи традиции в сексуальной жизни известны на весь мир, был девиз, то он был бы примерно таким.
Наверное, ни один мужчина не рискует при знакомстве с симпатичной девушкой так, как самец богомола — там в буквальном смысле вопрос жизни и смерти. Самки видят в противоположном поле в первую очередь источник пищи, а не способ размножения, так как способны плодиться, откладывая партеногенетические яйца.
Как показывают результаты исследований, дама, увидев кавалера на горизонте, прикидывает, чего ей хочется больше: поесть или спариться. Естественно, голодная самка предпочитает поужинать. Она может съесть партнера после секса, а может в процессе. Чтобы выжить, самцы идут на разные ухищрения — например, стараются первыми напасть на нее, обездвижить и успеть оплодотворить, а после — быстро смыться.
Кстати, что интересно, чаще всего самцы обращают внимание на тощих дамочек. Последние очень стараются, выделяя большее количество феромонов, чтобы казаться привлекательнее. Буквально кричат: «Жрать хочу, горю от страсти!»
Выжить любой ценой
У некоторых видов пауков также процветает сексуальный каннибализм, однако не все действуют на свой страх и риск, как самцы богомолов. Некоторые предпочитают задобрить самку и приносят ей в дар еду — например, насекомое, завернутое в паутину. Пока паучиха распаковывает подарок и трапезничает, самец успевает ее оплодотворить и уйти живым и здоровым. Соответственно, чем больше презент, тем больше шансов на выживание.
Согласно данным статистики ученых из Орхусского университета в Дании, самки Pisaura mirabilis пожирают до 20% явившихся без подарка ухажеров (может, отсюда у людей появилось правило не приходить в гости с пустыми руками?). А вот те, кто заранее позаботился о том, чтобы задобрить голодную паучиху, выживают в 97% случаев — меньше повезло тем, кто не успел улизнуть после.
Что примечательно, чем щедрее дар, тем дольше партнер сможет спариваться, а значит, оставить в теле самки больше спермы.
Некоторые хитрят и преподносят самке подарок-пустышку: огромный сверток из паутины, внутри которого пусто. В итоге самка долго и муторно разворачивает подарок в надежде увидеть там что-то вкусное невероятных размеров, самец делает свои делишки и линяет по-быстрому. А обиженная девочка остается ни с чем. Она может обидеться на мужчин настолько, что следующего, кто подойдет к ней, пусть даже с настоящим подарком, сожрет просто так, от злости, потому что «все вы, мужики, такие».
Навозная гимнастика — грации пластика!
Если привычки жирафов и дикобразов казались вам диковатыми, то вы не слышали о бегемотах. Нет, это не просто «толстая плавающая корова», это уникальный вид, который многие недооценивают. Хотя бы потому, что в год гиппопотамы убивают больше людей, чем акулы, но сегодня не об этом.
Бегемоты очень часто и усердно метят свою территорию, чтобы дать другим понять, кто тут альфач. Но, помимо способа заявить о своих правах, это считается среди гиппопотамов и разновидностью флирта. Так, например, если проходящий мимо бегемот кажется самке привлекательным, она поворачивается к нему, поднимает зад из воды и удобряет окрестности. Таким образом она дает самцу понять, что заинтересована в отношениях. Ученые даже дали этому феномену название — «дефекация подчинения».
За бутылкой пенного
Если человеку хочется как-то разнообразить свою сексуальную жизнь, то в большинстве случаев он прибегнет либо к ролевым играм, либо к секс-игрушкам. И, к счастью, мы способны отличить фаллоимитатор от реального партнера, чего не скажешь об австралийских жуках-златках вида Julodimorpha bakewelli.
В 80-х ученые обратили внимание на завирусившуюся среди энтомологов фотографию, на которой самец пытался спариться с пивной бутылкой. Они заинтересовались и решили провести эксперимент. Всего за полчаса они обнаружили по меньшей мере шесть особей, пытавшихся оплодотворить бутылки.
Как выяснилось, причина такого поведения кроется в том, что надкрылья самок златок имеют коричный оттенок и покрыты пупырышками — цвет и текстура во многом похожи на содержимое бутылок пенного. И было бы забавно, если бы не так грустно: в глазах самцов бутылки из-под пива привлекательнее, чем настоящие самки. Позже на такое поведение жуков обратили внимание муравьи и стали использовать его в своих целях: они караулили златок, и при появлении самцов дружно нападали на них, чтобы поужинать.

Медуза 2000 | Войны роботов вики

в:
Участники UK Series, Роботы с лифтерами, Роботы, соревнования которых были отменены,

и
еще 9

Медуза 2000

Серия для Великобритании

4

Члены команды

Дон Вейр
Грэм Бэрон
Майкл Бэрон

Из

Манчестер

Вес

75,4 кг

Размеры

0,30 м x 0,90 м x 0,60 м

Зазор

5 см

Максимальная скорость

10 миль в час

Мощность

Электродвигатели

Оружие

Колючий вращающийся барабан и подъемник

Статистика верна на момент последнего появления на шоу или, если не применимо, попытки квалификации.

» Задние вращающиеся лопасти дают Медузе ее змеиный укус. Передние могут бульдозерить и опрокидывать, электроэнергия с нулевым радиусом поворота, ох, и если гаснет свет, она, вероятно, светится в темноте. »

— Джонатан Пирс представляет Медузу 2000

Medusa 2000 — робот-участник, сражавшийся исключительно в 4 серии Robot Wars . Он дошел до второго раунда в своей единственной серии, прежде чем был перевернут и побежден действующим чемпионом Chaos 2, который выиграл серию.

Первоначальная машина Medusa предназначалась для участия в соревнованиях по сумо Серии 3, но мероприятие было отменено из-за закулисного происшествия, вызвавшего задержку съемок.

Содержимое

• 1 Дизайн
  • 1.1 Этимология
• 2 История робота
  • 2.1 Серия 4
• 3 результатов
  • 3.1 Победы/поражения
• Рекорд 4 серии
• 5 Галерея
• 6 Общая информация
• 7 Внешние ссылки

Дизайн[]

» В 1999 году Дон Вейр вместе со своими детьми смотрел серию 2 «Войны роботов», когда внезапно Алекс-младший спросил папу, могут ли они построить робота. вышел [так в оригинале]. На следующий день Дон приступил к проектированию того, что должно было стать Медузой, шасси начало обретать форму, две автомобильные рампы лежали по бокам с приваренным уголком между ними. Примерно в это время Дон понял, что он может сделать с рука, так как робот был бы слишком тяжелым, чтобы двигаться только с детьми, поэтому Грэм Бэрон обратился к коллеге с его предыдущей работы. Грэм ухватился за эту возможность и стал полноправным партнером в предприятии. Медуза неуклонно прогрессировала, как и расходы Дона. Большая часть работ по проектированию и закупкам была выполнена Грэмом, проводкой. Металлические работы были совместными усилиями. После некоторого перепроектирования и множества сгоревших мосфетов у нас был работающий робот.0055 »

— Происхождение и конструкция Медузы, с сайта

.

Задняя часть Medusa 2000, с барабаном

Medusa 2000 на арене

Medusa 2000 представлял собой трансформируемый коробчатый робот, в основном сделанный из переработанных компьютерных частей, с четырьмя внешними колесами и окрашенный в флуоресцентный зеленый цвет, который команда назвала слабостью робота. У него был зазубренный барабан сзади и электрический подъемник на переднем клине, который работал, прижимая к полу и поднимая передний клин робота вверх, надеясь таким образом поднять других роботов. Несмотря на скорость, устойчивость и удивительно прочное шасси, Medusa 2000 страдала высоким дорожным просветом и открытыми колесами, которые легко повредить. Робот стоит 79 фунтов стерлингов.всего 6.

Этимология[]

Название Медуза 2000 отсылает к Медузе из греческой мифологии и к 2000 году, когда был построен робот.

История роботов[]

Серия 4[]

King B3 проезжает над Медузой 2000

King B3 проезжает над Медузой 2000, когда Аттила Барабан бьет вниз посеянный под номером 17 King B3 и его коллега-новичок Attila the Drum в первом раунде. Медуза 2000 сыграла небольшую роль в этой битве, поскольку Король Б3 толкал ее по арене в первые моменты, прежде чем попасть под нее, когда Король Б3 атаковал Аттилу Барабана. Не участвуя в боевых действиях, Медуза 2000 врезалась в Короля B3 после того, как и он, и Аттила Барабан оказались в ловушке сержанта Баша, при этом одно из колес Аттилы Барабана загорелось. После того, как три машины приблизились друг к другу, Медуза 2000, казалось, боролась за сцепление с дорогой, прежде чем врезаться в Аттилу Барабана. Три робота снова собрались вместе, как только было объявлено «прекращение», и битва перешла к решению судей. Судьи проголосовали за Medusa 2000 и King B3 до второго тура, к большому неудовольствию публики.

Хаос 2 пытается запустить Медузу 2000 с арены

Хаос 2 переворачивает Медузу 2000

Там у Медузы 2000 была тяжелая ничья против действующего чемпиона Хаоса 2. Хаос 2 немедленно бросился на Медузу 2000 для броска, но промахнулся, прежде чем две машины врезались друг в друга близко к стене. Chaos 2 перевернул Медузу 2000 на спину, прежде чем толкнуть ее к стене и чуть не выбросить, но вместо этого бросил ее в CPZ Шунта. Медуза 2000 пришла в себя, но была опрокинута на бок после того, как наехала на Хаоса 2 спереди, и была сбита обратно на колеса Хаосом 2. Еще несколько прыжков из Хаоса 2 чуть не привели к тому, что Медуза 2000 снова вышла с арены на свет прожекторов, но он вернулся в CPZ Dead Metal, где его снова атаковали Chaos 2 и Dead Metal.

Шины Medusa 2000 разрушены

Medusa 2000 изъедена

» Medusa 2000… безнадежно уступает на этом уровне. »

— Джонатан Пирс

Убегая, Медуза 2000 наткнулась на сержанта Баша, который раздавил одно из ее колес своими клешнями и толкнул через Огненную Яму в Шунт. Теперь обездвиженная Medusa 2000 была толкнута Chaos 2 на Floor Flipper и перевернута обратно в вертикальное положение, прежде чем она получила дополнительный урон от Dead Metal и Sergeant Bash, а одна из ее шин была смещена.

» Думаю, надо бы, переодеть, так сказать… с арены, то есть. »

— Джонатан Пирс после падения шины Медузы 2000

Сэр Киллалот схватил Медузу 2000 за колесо без колес и понес ее к яме, прежде чем бросить в нее. В результате этого поражения Медуза 2000 была исключена из Четвертых войн.

Результаты[]

Победы/поражения[]

• Победы: 1
• Потери: 1

Серия Рекорд[]

Галерея[]

Команда с Медузой 2000

Медуза 2000 с подъемником

Medusa 2000 со стороны

Trivia[]

Medusa 2000 в начале шоу

• Ролик, на котором Медуза 2000 подвергается нападению сержанта Баша, позже был использован во вступительной части.

Внешние ссылки[]

• Веб-сайт Medusa 2000 (в архиве)

Контент сообщества доступен по лицензии CC-BY-SA, если не указано иное.

Дрон

MEDUSA «двойной робот» летает и погружается для контроля качества воды

Исследователи Имперского колледжа Лондона разработали беспилотный летательный аппарат, способный как летать по воздуху, так и плавать на поверхности воды. Этот многоцелевой двойной робот для сбора подводных проб, также известный как MEDUSA, дрон также может выдвигать свои «щупальца» под водой для сбора проб и контроля качества воды.

MEDUSA — мультироторный дрон, на котором экологи могут долететь до труднодоступной водной среды вместо того, чтобы отправлять лодки и подвергать риску людей. К шасси дрона прикреплены поплавки, что позволяет ему оставаться над поверхностью воды. Приземлившись на воду, MEDUSA развертывает привязанную мобильную подводную капсулу, оснащенную камерой и датчиками, и может погружаться на глубину до 10 метров.

Оператор дрона может дистанционно регулировать глубину и положение капсулы в воде, руководствуясь видео в реальном времени и обратной связью датчиков от капсулы. И как только пробы воды взяты, дрон наматывает кабель и втягивает капсулу, прежде чем взлететь и вернуться к пользователю.

Беспилотник «двойной робот» был недавно испытан на Цюрихском озере в Швейцарии в сотрудничестве с исследовательскими институтами Empa и Eawag. В ходе экспериментов MEDUSA успешно исследовала воду на наличие признаков микроорганизмов и цветения водорослей, которые могут представлять угрозу для здоровья человека.

Но в будущем, по словам исследователей, его также можно будет использовать для мониторинга климатических показателей, таких как изменения температуры в арктических водах, или для поддержки морской инфраструктуры, такой как подводные энергетические трубопроводы и плавучие ветряные турбины.

Профессор Мирко Ковач из Департамента аэронавтики Imperial говорит:

Нам есть чему поучиться у воды Земли: отслеживая экологические параметры, мы можем выявлять тенденции и понимать факторы, влияющие на качество воды и здоровье экосистемы в меняющемся климате. . Уникальная способность MEDUSA достигать труднодоступных мест и собирать водные изображения, образцы и метрики будет иметь неоценимое значение для экологии и водных исследований и может способствовать нашему пониманию местного климата в труднодоступных средах, таких как Арктика.

Вы можете увидеть MEDUSA в действии на видео ниже:

В прошлом году нью-йоркская компания по обслуживанию дронов представила аналогичную систему отбора проб воды и сбора данных, в которой к DJI M600 и M300 RTK была прикреплена запираемая подставка для бутылок. дроны.

Прочтите: Автономный подводный дрон поможет отрасли морепродуктов сократить расходы

Подпишитесь на DroneDJ на YouTube, чтобы смотреть эксклюзивные видео

Направляющие

Загрязнение

Об авторе

Ишвина Сингх

Значок Твиттера
@IshveenaSingh

Ишвина Сингх — разносторонний журналист и писатель, увлекающийся дронами и технологиями определения местоположения.