Робот осьминог со щупальцами – это совсем не страшно (+видео). Осьминог робот
Создан полностью мягкий робот-осьминог
Ryan Truby, Michael Wehner, Lori Sanders / Harvard University
Исследователи из Гарвардского университета разработали действующий прототип мягкого робота, в конструкции которого не используются жесткие материалы. Исследование опубликовано в Nature.
Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то что корпус и актуаторы можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие элементы, от которых невозможно отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не позволяет создать полностью мягкого робота, поэтому разработчики мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления — например, подобная схема использовалась в конструкции мягкого колесного шасси с пневматическим приводом.
В новой работе исследователи решили изменить подход и вместо традиционной электроники использовали методы микрофлюидики для постройки простой логической схемы, отвечающей за попеременную подачу давления в пневматические контуры. Для изготовления тела робота и каналов разработчики прибегли к мягкой литографии и 3D-печати.
В случае с источником питания авторы работы также нашли альтернативное решение и использовали раствор пероксида водорода, который с помощью катализатора разлагается на водяной пар и газообразный кислород. Газ через систему клапанов поступает в пневматический контур и приводит в движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан. Таким образом, разработчикам удалось построить полностью мягкого робота, способного к самостоятельному движению.
Мягкость корпуса может быть актуальна не только для медицинских, но и для социальных роботов, которые напрямую взаимодействуют с людьми. Ранее разработчики из Deisney Research создали мягкую надувную кожу для роботов. По словам исследователей, мягкая поверхность особенно важна как фактор снижения возможных травм при взаимодействии роботов с детьми, пожилыми людьми или пациентами.
Николай Воронцов
nplus1.ru
робот-осьминог, дроид BB8 в полный рост и лазерный дробовик / Блог компании Mail.Ru Group / Хабр
DIY — как полет фантазии. Не всегда получается найти общую идею, для того чтобы реализовать все желаемое. В интернете можно найти множество различных блогов и каналов изобретателей различных возрастов. Иногда они собирают что-то игрушечное, иногда — сами известные устройства, таким образом изрядно сэкономив. Порой, идеи становятся настолько безумными, что они быстро разлетаются по интернету в качестве невероятного казуса или становятся гениальным откровением для изысканных гурманов DIY, а затем и для обывателей. Так и эта подборка, в ней нет чего-то тематически объединяющего, но в ней есть стремление к поиску вдохновения, как в самых простых вещах, так и в безумных.
DIY для начинающих
Робот-осьминогDIY-шедевры начинаются с малого — обучение проще всего начать с небольших и простых проектов, которые может сделать даже школьник. Такие проекты предлагает пользователь из Индии, который подробно и пошагово показывает как в домашних условиях можно собрать робота-осьминога. Для него потребуется сделать мотор и смастерить 8 ног, помогающих роботу двигаться и маневрировать под водой.
Летающая птица на нитке
Этот аппарат очень похож на миниатюрную версию орнитоптера. Его корпус можно сделать из спиц и ткани хлопка, а для того чтобы привести его в движение понадобится небольшая батарейка. Чтобы задать направление движения, нужно всего лишь привязать его на нитку к потолку. Это маленькое изобретение отлично подойдет для нетипичного украшения дома.
VR-гарнитура из подручных средств
Чтобы сделать VR-гарнитуру нужна любая доступная выпуклая линза. Подойдет самая простая линза от игрушечного бинокля или небольшое увеличительное стекло. Сам же корпус такой гарнитуры можно сделать из пенопласта. А для скрепления его частей понадобится всемогущий скотч.
Проектор для смартфона
Если взять две вогнуто-выпуклые линзы и пенопласт, то получится проектор для смартфона. Все гениальное просто.
Игрушечный робот из старых CD-дисков
Сейчас уже довольно сложно найти применение старым и запылившимся CD-дискам, но не торопитесь их выкидывать. Они отлично подойдут для самодельных игрушек, которые можно подарить детям или резвиться с ними самому. Два диска отлично подходят на роль колес, датчик движения позволит заводиться двигателю при приближении вашей руки. Концепт и инструкция прилагаются в видео.
Игрушечная лодка
Очень простая инструкция для самодельной лодки с веслами. Она действительно плавает и делает это неплохо. Состоит она из железных спиц, пары батареек и пенопласта. Лопасть весла автор, как ни странно, делает из крышки от Доширака.
Самодельная машинка
Если у вас завалялась старая управляемая машинка, то вы можете дать ее мотору вторую жизнь. При помощи двухканального приемника-передатчика, батареек, проволоки, палочек от эскимо (а вы их всегда выбрасывали, да?) и пружин можно сделать полноценную машинку у себя дома.
Портативный мини-холодильник
Не всегда хочется делать какие-то игрушки, которые потом могут совсем не понадобиться или которые придется рано или поздно отдать. Хочется чего-то более серьезного и взрослого, например, сделать портативный мини-холодильник для баночки-другой пива или колы. Его можно поставить рядом с компьютером (что весьма удобно) или возить с собой в машине. Для этого понадобится полупроводниковый кулер Пельтье, металлический лист, пенопласт и клей.
DIY для продвинутых
Робот-гуманоид InMoovЕсли вам вдруг захотелось собственноручно собрать робота-гуманоида на своем домашнем 3D-принтере, то вам поможет множество прекрасных людей, выкладывающих открытый исходный код робота-гуманоида. Если фантазия бьет фонтаном, то совсем не обязательно досконально следовать инструкции. Можно экспериментировать, дополнять и усовершенствовать своего робота-гуманоида. Пользователь с канала MKme Lab решил собрать Humanoid Robot InMoov и пошагово выложить процесс его сборки. Пока на его канале можно найти очень подробное описание сборки руки и головы робота.
Робот-Бог аэрохоккея
Вы очень любите играть в аэрохоккей, но при этом вы интроверт? Тогда мы нашли для вас отличную компанию — робота для игры в аэрохоккей. Он не будет отвлекать лишними разговорами и заставит вас изрядно попотеть. Одним словом — достойный молчаливый сильный соперник. На видео представлен концепт в действии, а подробную инструкцию можно найти здесь.
Дроид BB8 в полный рост
Очень хочется иметь милого робота из Звездных войн, но Sphero BB-8 Droid слишком дорого стоит? Так его можно собрать самостоятельно, причем в натуральную величину. Им можно управлять с любого смартфона, он хорошо “разговаривает” и расходы на него составляют всего 120 долларов. Чтобы его собрать понадобятся различные бытовые материалы и Arduino. О том, как это сделать, расскажет 17-летний филиппинец.
Лазерный дробовик
Все еще не любите своих соседей? Тогда посмотрите канал вот этого парня. Остается загадкой, живет ли с ним кто-то, и как он это терпит. Но такого соседа даже врагу не пожелаешь. А все потому что он собирает 40W лазерные дробовики дома. На выходе такого дробовика получается пучок в 40W, составленный из 8-ми параллельных пучков по 5 W. Направление пучков настраивается линзами также, как дроссель дробовика фокусирует выстрел в определенной точке. А еще он испепеляет им все, что ему попадается под руку. Нужно знать в лицо “идеального” соседа.
Фрик DIY
Человек-лед во плотиНаходка для любителей Людей Икс. Изобретатель придумал устройство на руку, из которого выходит струйка жидкого азота и замораживает все подряд. Интересно, если прийти с таким на Хэллоуин, то как его воспримут люди?
Скрипка в стиле steampunk
Сложно представить, для чего автору понадобилось сделать подобное со скрипкой, но его описание к видео весьма кратко и лаконично: “Как электрифицировать скрипку и заставить учителей музыки рыдать”. То ли рыдать от великолепия, то ли от ужаса, но вы можете понять это, просмотрев видео.
Волшебные инструменты шведского музыканта
Сложно было на просторах сети не столкнуться с невероятным инструментом шведского изобретателя — marble machine. На данный момент, он его совершенствует и планирует собрать в меньшем размере, чтобы гастролировать с ним вместе со своей группой Wintergatan. На своем канале он выложил порядка десяти видео о том, как он собирал этот инструмент и объяснял, как он работает.
Но это изобретение у него не единственное. Он продолжает экспериментировать и собирать невероятные вещи. Последние инструменты — музыкальная коробка, которой он аккомпанирует на модулине.
На этом и закончим наш небольшой гайд простых и невероятных изобретений. А с каким DIY, будоражащим ваше воображение, сталкивались вы?
habr.com
Терминатор, подвинься! Идёт робот осьминог...
Роботы будущего будут мягкими и смогут питаться от газа под давленим. Представляем читателям сайта топ топов инфо интересную теорию и видео по этому поводу. Когда мы раньше думали о робототехнике, то первая, о ком вспоминали, была жесткая машина, типа Терминатора. И вот теперь ученые разработали и произвели образец робота, полностью выполненного из мягких и гибких частей.
Так называемый «octobot» разработан группой исследователей Гарвардского университета. Он являет собой распечатанного на 3D-принтере из силиконовой резины миниатюрного осьминога. Этот представитель фауны уже давно является источником вдохновения для специалистов в сфере мягкой робототехники, отчасти потому, что он сильный и ловкий, без внутреннего скелета и может выполнять невероятные движения.
Электроэнергетические системы и системы управления (такие как батареи и печатные платы) у новоизобретенного робота являются жесткими. До сих пор мягкотелые роботы каким-либо образом «опирались» на твердые компоненты. Силиконовое тело инкрустировано каналами, которые заполнены раствором перекиси водорода.
Вещество вступает в реакцию с внутренним составом робота, в результате чего происходит взрыв сжатого кислорода, который течет в конечностях Octobotе и раздувает их, как воздушный шар. Затем этот газ выходит через octobot, выпуская воздух, в результате чего «ноги» возвращаются в исходное положение. Другими словами, октобот «пукает».
Octobot в настоящее время работает с расходом топлива 1 миллилитр на 8 минут. Он не предназначен для выполнения какой-либо конкретной задачи, но простота процесса сборки прокладывает путь для более сложных конструкций. Исследователи даже опубликовали руководство по сборке «октобота»в журнале Nature. Далее учёные надеются разработать octobot , который сможет ползать, плавать и взаимодействовать с окружающей средой.
Проект является не первой попыткой ученых построить 3D-гуманоида. «Это исследование — доказательство концепции», – сказал Райан Труби, аспирант лаборатории Льюиса и соавтор. «Мы надеемся, что наш подход к созданию автономных мягких роботов вдохновит других робототехников по всему миру, т. к. ученые и исследователи сейчас, как никогда, сосредоточены на передовом производстве».
toptopov.info
Роботы-осьминоги задают тренды в развитии робототехники
Созданием робота-осьминога занималась профессор Сесилия Ласки, которая многие годы разрабатавает механизмы, вдохновленые природой, и стоит у истоков мягкой робототехники. По ее словам, недостатком современных роботизированных устройств остается их ригидность. В отличие от металлических андроидов в духе Boston Dynamics, робот-осьминог Ласки отличается гибкостью и плавно подстраивается под окружающую обстановку.
Робот может передвигаться по суше и в воде и захватывать предметы. При этом для его работы нужно меньше вычислительной мощности, чем для большинства подобных устройств. Основу системы составляют полимеры, активируемые при помощи электричества.
«Осьминог» прошел испытания в Средиземном море. В ходе эксперимента робот перевозил жидкость, которую мог выпускать по команде, а восемь мягких подвижных ноги позволяли ему легко перемещаться по песчаному дну.
Хотя разработки робота уже завершены, ученые приступили к следующему этапу исследований. Они ищут новые способы применения мягких роботов в сфере биомедицины. Биоинженеры уже создали мягкий эндоскоп, который может менять характеристики мягкости и твердости в зависимости от ситуации, а также представили искусственные голосовые связки, которые вибрируют при прохождении сквозь них потока воздуха. Также ученые разрабатывают роботизированную руку, которая поможет пожилым людям в быту, сообщает Digital Trends.
По мнению руководительницы исследования Сесилии Ласки, мягкие роботы и роботизированные системы с деформируемой структурой — это будущее робототехники. С Ласки согласились бы многие современные ученые. Наиболее перспективными разработками сейчас занимаются исследователи из Гарварда, которые создали силовые приводы из мягкого пористого материала. С их помощью роботы могут передвигаться, имитируя сокращения мускулов человека, а при столкновении не причинять вред ни себе, ни окружающим.
В сингапурском научно-техническом агентстве A*STAR ученые использовали такую же технологию, что и итальянские коллеги, для создания полимерных мышц для мягких роботов.
изобрели способ превращения полимеров в искусственные мускулы, которые становятся эластичными под воздействием электричества. С помощью программы компьютерной симуляции инженерам будет проще создавать мягких роботов.
hightech.fm
В Италии разработали прототип мягкотелого робота-осьминога
Зов Ктулху.
Для тех, кто всегда мечтал завести себе собственного робо-Ктулху, есть хорошие новости! Ученые, наконец, сделали славного мягкого осьминожку, который может стать первым шагом на пути к созданию полноценного Владыки Миров, спящего на дне океана. Шикарный робот пока не умеет воздействовать на разум человека, но он уже во многом преуспел.
Профессор Сесилия Ласчи (Cecilia Laschi) и ее коллега
Создание такого робота — важный шаг запущенной в 2009 году программы, разработчики решили во что бы то ни стало сделать точную копию живого осьминога.
Направление так называемого «мягкого» роботостроения все еще находится на начальном этапе своего развития, но уже сейчас встречаются весьма многообещающие разработки, которые дают все основания полагать, что это у области большое будущее. Показанный на видеороликах прототип робота-осьминога является результатом кропотливого труда исследователей из Института биоробототехники при Школе продвинутых наук Святой Анны в Пизе.
В начале этого года робот-осьминог прошел свое первое успешное испытание в Средиземном море. Вполне возможно, что однажды мы увидим финальную версию робота, который, в числе остального, будет спасать человеческие жизни. Разработка ученых копирует осьминога не только и не столько внешне, сколько изнутри. Конструкция тестируемого прототипа идентична строению тела живого осьминога и передвигается он по тому же принципу: по твердой поверхности он передвигается ползком, используя искусственные щупальца, тогда как в воде устройство перемещается, выбрасывая вбираемую воду. Эти искусственные щупальца могут сгибаться в любом направлении, без проблем обхватывая любые объекты.
Профессор Сесилия Ласчи (Cecilia Laschi), занимающаяся разработкой октобота, описывает два способа, с помощью которых можно получить искусственные мышцы, необходимые для создания таких щупалец:
- Первый вариант — использовать электрооптические полимеры, сокращающиеся при подаче тока. Второй — гибкая «кишка», набитая гранулированным наполнителем. Чтобы привести в действие «конечность» второго типа, нужно просто подавать в нее воздух, а затем откачивать его назад.
- Госпожа Ласчи отметила, что команда планировала использовать металлические сплавы, способные хорошо «запоминать» форму, но пока разработчики остановились на кабелях, завернутых в силикон, — для прототипа сойдет, тратиться сильно не нужно, а обкатать робота и оценить его возможности уже вполне можно.
Мягкотелый робот-осьминог
При просмотре видео думается, что при желании он сможет утащить что-то не сильно большое под воду, но пока итальянский октобот далеко не идеален и до настоящего осьминога ему еще очень далеко.
Исследователи отметили, что робот-осьминог хоть и является лишь опытным образцом, в целом он даст толчок к развитию мягкой робототехники.
Подписывайтесь на Квибл в Viber и Telegram, чтобы быть в курсе самых интересных событий.
quibbll.com
Робот осьминог со щупальцами – это совсем не страшно (+видео)
Немецкая компания Festo, занимающаяся разработкой систем промышленной автоматизации, добавляет в свой фирменный роботизированный зоопарк новое создание – OctopusGripper.
Щупальцы этого механического осьминога представляют собой так называемый «мышечный гидростат». Подобный принцип действия использует наш язык, хобот слона и нос морской коровы. Подобно естественному оригиналу, разработанные Festo гибкие щупальца осьминога не имеют внутри жестких структур. Однако для того, чтобы сгибать щупальца, вместо воды используется сжатый воздух. Сочетание вакуумных присосок и пассивного метода обеспечивает захват.
Мягкие, цилиндрической формы щупальца напоминают свернутый в трубочку журнал. OctopusGripper является одной из концептуальных разработок компании Festo, которую будут представлять на Ганноверской ярмарке в следующем месяце. В настоящее время нет официальных данных относительно цены и начала выпуска. Тем не менее, это впечатляющее и возбуждающее зрелище – фантастика становится реальностью.
Головоногие обитатели моря уже давно являются источником вдохновения для ученых, создающих мягких, гибких роботов. Здесь отдельные двигатели управляют восемью щупальцами робота, позволяя ему ловко карабкаться по дну, протискиваться через небольшие проемы, что делают его превосходным имитатором биологического существа.
Этот реализованный в виде прототипа робот может вызывать тревожные чувства, когда присоски его манипуляторов начинают что-то захватывать. Festo рассчитывает, что OctopusGripper будет работать в тандеме с людьми, как часть сменного набора инструментов на конце бионической руки BionicCobot. Компания стремится подчеркнуть, что это дружественный робот.
Его безопасная структура соответствует строгим требованиям к компонентам мягкой робототехники и гарантирует безопасные рабочие отношения с людьми, указывает компания в обзоре конструкции. Даже в случае столкновения они безопасны и не требуют специальной защиты работника, как обычные производственные роботы.
www.robogeek.ru
Робот-осьминог — первый шаг на пути создания Ктулху нашей мечты
Чечилия Ласки со своим созданием.Сайт The Verge сообщает о разработке робота-осьминога, способного двигаться под водой и протискиваться в узкие щели между камнями. Прототип октобота был создан учёными из BioRobotics Institute при Высшей школе Святой Анны (ит. Scuola Superiore Sant’Anna) в Пизе, Италия, и представляет собой значительное достижение для такого довольно нового направления как мягкая робототехника.
Программа по его разработке началась в 2009 году, а в начале 2016-го робот уже был протестирован в Средиземном море. Поведением октобот напоминает настоящего осьминога: прототип способен всасывать жидкость и выбрасывать её, двигаясь таким образом вперёд, или использовать свои восемь ног, чтобы ползать по камням на морском дне. Эти щупальца могут изгибаться в любом направлении и хватать объекты.
Профессор Чечилия Ласки (Cecilia Laschi) описывает в журнале IEEE Spectrum несколько способов получения искусственных мышц, необходимых для создания искусственных осьминожьих ног. Можно использовать электроактивные полимеры, подвергнув их воздействию тока, или заполнить гибкий контейнер гранулированным веществом, а затем переместить воздух из локализованных областей, чтобы «натянуть» конкретные области. Ласки говорит, что её команду больше всего интересовали сплавы с памятью — металлы, возвращающиеся к определённой форме при нагревании — но в конечном итоге они остановились на кабелях, завёрнутых в силоксановый каучук.
Пока это лишь заря мягкой робототехники, и поведение октобота в воде не столь изящно, как у настоящего осьминога, — судорожные движения щупалец робота делают его больше похожим на возбуждённого ребёнка во время Рождества, чем на скользящее водное животное. Однако когда мягкие роботы станут совершеннее, их можно будет использовать в хирургии, космосе и в других местах, где применять обычных роботов из жёстких материалов неудобно или опасно.
22century.ru
