Первое Правило Робототехники, Может ли Робот Навредить Человеку? Правила робототехники

Первое Правило Робототехники, Может ли Робот Навредить Человеку?

Интересно, обратили ли Вы внимание на то, как быстро развивается робототехника в последние несколько лет? Прогресс в этой сфере идет семимильными шагами и это совсем не удивительно, ведь роботы могут многое из того, что человеку просто не по силам. Робот точнее и осторожнее, робот может работать в условиях попросту несовместимых с жизнью и выполнять крайне опасную и сложную работу. Именно из-за их быстрого развития сегодняшнюю статью я решил посвятить именно им, а точнее тому, чем они могут быть вредны и опасны.

Начнем с Rovio, робота-игрушки управляемого посредством беспроводной сети Wi-Fi. Rovio отличной ориентируется в пространстве и даже имеет встроенный GPS модуль для навигации на улице. Rovio – это просто игрушка, однако ее потенциал весьма широк. Судите сами, робот оборудован VGA камерой с разрешением 640х480 и чувствительным микрофоном, что делает его весьма неплохим устройством для слежки и подслушивания разговоров.

Отличной чертой этого робота является и то, что он подключается к Вашей домашней беспроводной сети, и Вы можете управлять им с любой точки мира, где есть доступ в интернет.

Rovio – не единственный робот, которого можно использовать во вред. Этот небольшой гадежет может не только угрожать Вашей конфиденциальной информации, но и даже убить Вас. Это Robotic Weapon, разработанный компанией Rogers Design Group. По-сути – это радиоуправляемая оружейная платформа. Меткость этого робота не так высока, однако стоит отметить, что робот может приблизиться к своей цели на расстояние достаточное для того, чтобы этот фактор не имел никакого практического значения.

Robotic Weapon – это робот, разработанный для использования в войсках специального назначения в городских условиях. Он сделан из алюминия, имеет высокую проходимость и прочность. Эта оружейная платформа оборудована встроенной камерой и микрофоном, может передавать потоковое видео через сеть Wi-Fi, управлять устройством можно также посредством этой же сети. Этим роботом может управлять всего один оператор, используя максимум его функций.

Айзек Азимов, великий фантаст нашего времени когда-то сформулировал три правила робототехники. Первое звучит так: «Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред», однако жаль, что роботы не читали Азимова, они не только могут причинять вред человеку, но и участвовать в военных действиях и операциях. В качестве примера можно привести устройство SWORDS, которое представляет собой радиоуправляемую оружейную платформу. Этот робот отлично проявил себя в Ираке и Афганистане. На SWORDS можно повесить практически любое вооружение, но чаще всего это тяжелый пулемет 45-ого калибра. Большинство военных роботов – это устройства телеприсутствия, которые не могут работать без оператора, однако, некоторые из них могут действовать вполне автономно. К таким роботам можно отнести состоящий на вооружении армии Израиля Guardian.

Как Вы видите, подобные устройства могут не только похищать ценную информацию, но и воевать, причем их огневая мощь и выносливость многократно превосходит человеческую. Более всего пугает то факт, что любой человек, имея некоторые знания по электронике и программированию, может создать нечто подобное дома, использую для этого микрокомпьютеры типа Arduino или Raspberry PI. Безусловно, по функционалу они будут уступать их военным собратьям, однако со шпионством или доставкой бомбы или даже убийством они справятся.

Именно поэтому компания Jammer рекомендует позаботиться о защите. Как Вы понимаете, большинство роботов радиоуправляемы, поэтому с ними можно бороться посредством подавителей частот.

Наиболее удобный способ организовать такое дистанционное управление в купе с потоковой передачей видео и аудио сигналов – это стандарт Wi-Fi. Его легко подавить используя глушилку, работающую на частоте 2,4 ГГц. Возможно, подобное устройство Вам никогда и не пригодиться, однако в деле обеспечения безопасности лучше быть уверенным на все 100!

blog.jammer.su

Три закона робототехники - FAQ по реальности

Три зако́на роботе́хники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).

Законы гласят:

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.Оригинальный текст (англ.) A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.Трём Законам, а также возможным причинам и следствиям их нарушения, посвящён цикл рассказов Азимова о роботах. В некоторых из них, наоборот, рассматриваются непредвиденные последствия соблюдения роботами Трёх Законов (например «Зеркальное отражение»).

В одном из рассказов цикла персонаж Азимова приходит к заключению об этической основе Трёх Законов: «…если хорошенько подумать, Три Закона роботехники совпадают с основными принципами большинства этических систем, существующих на Земле… попросту говоря, если Байерли исполняет все Законы роботехники, он — или робот, или очень хороший человек»[1].

В 1986 году в романе «Роботы и Империя» (англ. Robots and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон:

0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

Оригинальный текст (англ.) 0. A robot may not harm humanity, or, by inaction, allow humanity to come to harm.

Три закона роботехники — объединяющая тема для всей фантастики Азимова, включая не только цикл о роботах, но и некоторые другие произведения.

Источник: ru.m.wikipedia.org

realfaq.NET - зеркало форума, где он будет доступен в случае причуд регулирования интернета в РФ Копирование материалов разрешается только с указанием прямой активной ссылки на источник!

realfaq.ru

Первое правило робототехники… Госдума подготовит правила общения человека с роботами

Председатель Госдумы Вячеслав Володин заявил, что в ближайшее время депутаты займутся регулированием взаимоотношений людей с роботами.

«Вопросы отношения человека и искусственного интеллекта, отношения человека и робота — вопросы, которые мы законодательно должны будем в ближайшее время описывать», — заявил он.

Если мы не будем делать этого, мы будем отставать. Задачи, которые обозначил наш президент на Петербургском экономическом форуме, говоря о развитии цифровой экономики, безусловно, должны быть эффективно решены через законодательное регулирование. В. Володин, Спикер Думы

Владимир Путин в июньском выступлении на ПМЭФ говорил о необходимости «сформировать принципиально новую, гибкую нормативную базу для внедрения цифровых технологий во все сферы жизни».

Он добавил, что «государство окажет поддержку тем компаниям, которые являются носителями разработок и компетенций в сфере цифровых технологий».

В числе отраслей, в которых должны работать такие компании, он назвал обработку и анализ больших массивов данных, искусственный интеллект и нейротехнологии, технологии виртуальной и дополненной реальности.

Вице-премьер Игорь Шувалов тогда же заявлял, что президент «заболел» цифровыми технологиями.

Беспилотники и безработица

Из выступления главы комитета Госдумы по информационной политике, информационным технологиям и связи Леонида Левина ясно, что законодателей особенно интересует развитие беспилотных автомобилей и изменение понятия «авторское право» из-за создания искусственным интеллектом произведений искусства.

Он завил, что развитие беспилотных авто требует изменений в правила дорожного движения.

По словам Левина, роботизация повлечет за собой «вытеснение живой рабочей силы», например, в банковской сфере, бухгалтерских и юридических услугах, промышленности. «Таким образом, уже в ближайшем будущем мы можем столкнуться с ростом безработицы», — заключил он.

Для координации действий парламентов разных стран в развитии законодательства в сфере высоких технологий Госдума планирует работать над механизмом киберсекретаря. Решение о его создании было принято в июле этого года по итогам совещания спикеров парламентов стран Евразии в Южной Корее, сказал глава думского комитета по экономической политике, инновационному развитию и предпринимательству Сергей Жигарев.

По его словам, он обратился к Володину с просьбой дать разрешение комитету по экономической политике подписывать соглашения о сотрудничестве в области цифровой экономики с комитетами, которые занимаются той же проблематикой в парламентах зарубежных стран.

Жигарев считает, что в России необходимо дать общепринятые во всем мире определения словам «робот», «искусственный интеллект», «блокчейн», «бигдата» и «криптовалюта».

Европейский парламент уже работает над сводом правил, по которым люди должны будут общаться с искусственным интеллектом и роботами. Законодатели решают, следует ли наделять будущих роботов статусом «электронной личности».

Как рекомендует представленный в Европарламент отчет, разработчики роботов должны гарантировать, что в каждом из них будет предусмотрено устройство, позволяющее при необходимости отключить все его функции.

Три закона

Ранее три закона робототехники сформулировал американский писатель-фантаст Айзек Азимов. Они были перечислены в рассказе «Хоровод» 1942 года.

Законы звучат так:

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат первому закону.

Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит первому или второму законам.

В 1986 году в романе «Роботы и Империя» Азимов предложил Нулевой Закон: «Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред».

В докладе, недавно опубликованном Королевским научным обществом и Британской академией, говорится, что нет никакой нужды в трех законах робототехники, которые можно заменить одним универсальным правилом: «Человек должен преуспевать».

Ученые общества уточняют, что принцип процветания человечества должен быть положен в основу всего управления системами искусственного интеллекта, так как он объединяет в себе все три закона.

news.mail.ru

chop-sodr.ru

Новые законы робототехники защитят людей от роботов

Админ | 2 Июнь 2017 | Комментариев: 0

Новые законы робототехники, разработанные двумя учёными из США, возможно будут способны защитить людей от роботов, однако здесь всё довольно не просто...

С неустанным развитием робототехники, роботы и другие автоматизированные системы становятся все умнее. В то же время на них перекладывается всё больше обязанностей, вождение машины, помощь с детьми, охрана дома и, вероятно даже участие в военных операциях. Но можно ли всецело доверять роботам, можем ли мы быть уверены, что они никогда не принимут такого решения, что нанесёт человеку вред? Последним вкладом в разрастающийся спор по законам робототехники, был выход книги: "Обучение роботов отличать добро от зла" .

У этой книги два автора - Уэнделл Уоллах, специалист по этике из Йельского университета, и историк и философ когнитивной науки Колин Аллен, работающий в Университете штата Индиана. В своей книге о законах робототехники они утверждают, что учёные должны сделать роботов ответственными и обладающими моралью. -"Это всего лишь вопрос времени, однажды компьютер или робот принимет решение, которое приведет к человеческой трагедии", говорят они. Так что же необходимо сделать, чтобы минимизировать риски? Уоллах и Аллен предлагают нам новые законы робототехники, приняв которые мы могли бы уменьшить опасность от нашего высокотехнологичного творения.

Нахождение роботов в местах где изначально низок риск развития опасных ситуаций - Прежде чем ставить роботам ту или иную задачу, необходимо убедиться, что всем компьютерам и роботам никогда не придется принимать решение, последствия выполнения которых не могут быть предсказаны заранее. Вероятность успеха этого закона робототехники очень низкая. Инженеры уже разрабатывают компьютеры и робототехнические системы, чьи действия они не всегда могут предсказать. Современные технологии позволяют робототехнике выполнять широкий спектр задач, и круг этих задач будет только расширяться. В целях реализации этой стратегии, пришлось бы прекратить дальнейшее развитие компьютеров и роботов.

Не давать роботам оружие - Вероятность успеха этого закона робототехники минимальная, слишком поздно. Полуавтономные робототехнические системы оружия, включая крылатые ракеты и беспилотные летательные аппараты Predator, уже существуют. Несколько до зубов вооружённых пулеметами роботов были отправлены в Ирак и сфотографированы на поле боя, но видимо всё-же не применялись. Тем не менее, военные стратеги очень заинтересованы в развитии роботов солдат, и рассматривают их как средство сокращения гибели военнослужащих во время войны. Хотя уже слишком поздно, для того чтобы остановить строительство роботов как оружия, но ещё не слишком поздно ограничить их применение только с определённым типом оружия, или ограничить ситуации в которых оружие роботов может быть применено.

Дать роботам законы робототехники как у Азимова - Вероятность успеха средняя. Айзек Азимов расположил свои знаменитые правила иерархически: главное правило - роботы не должны вредить человеку или своим бездействием позволить причинить им вред, второстепенное значение в том что они подчиняются людям, а самосохранение самого робота имеет самый низкий приоритет. Всё-таки Азимов писал фантастику, а не проектировал роботов. В своих романах он не описывает проблемы, которые возникают даже при выполнении этих простых правил. Например, что робот должен делать, когда ему даются противоречивые приказы от двух конфликтующих людей? Правила Азимова плохо выполнимы из-за некоторых трудностей в определении добра и зла. Например, как может робот понять, что злоумышленник режущий человека это не маньяк, а хирург пытающийся помочь пациенту? Всё это довольно наглядно демонстрируют пределы правил основанных на морали. Тем не менее, правила могут успешно ограничить поведение роботов, поставить их в очень ограниченные условия.

В законы робототехники должны быть заложены определённые принципы - Придание роботам мотивации, например сделать "наибольшее благо для наибольшего числа людей", скорее всего это будет безопаснее, чем устанавка упрощенных правил. Вероятность успеха довольно средняя. Имеются пределы и этим базовым установкам, используемым роботом для оценки всех вариантов действий. Например, это может показаться логичным пожертвовать жизнью одного человека, чтобы спасти жизни пяти человек. Но человеческий врач не будет жертвовать здоровым человеком, чтобы вырезать у него здоровые органы для пяти людей, нуждающихся в трансплантации. Будет ли так делать робот? Иногда определить оптимальный вариант под заданное правило чрезвычайно трудно. Например, в определении того, какой курс действий приводит к наибольшему благу, требует огромного количества знаний и понимания последствий своих действий для всего окружающего мира. На создание таких расчетов потребуется время и большие вычислительные мощности.

Обучение роботов, как детей - У машин которые обучаются и как-бы постепенно врослеют, можно развить понимание тех действий, которые люди считают правильными и неправильными. Вероятность успеха довольно перспективна, хотя эта стратегия требует нескольких технологических прорывов. В настоящее время инструментов способных обучать роботов подобно людям почти не существует.

Сделать машины обладающие эмоциями - Человеческие способности, такие как эмпатия, эмоциональность и способность читать невербальные сигналы социального общения, должны дать роботам гораздо большие способности взаимодействия с людьми. Работа в этом направлении уже началась, планируется что домашние роботы в будущем будут обладать такими способностями. Вероятность успеха довольно высокая. Развитие эмоционально чувствительных роботов, безусловно, поможет реализации трех предыдущих законов робототехники. Большую часть информации мы используем, чтобы сделать выбор и сотрудничать с другими людьми. Выбор происходит от наших эмоций, а также нашей способности читать жесты и намерения, представлять события с точки зрения другого человека.

По материалам: newscientist.com

www.tesla-tehnika.biz

7 ПРАВИЛ УЧИТЕЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ | Робототехника

Текст: Андрей БуднякФото: Универсариум, Rog01

Преподаватель кружка робототехники не доверяет готовым наборам и учит разрабатывать всё с нуля, от схемы до алгоритмов. Винты и гайки, паяльники и веб-камеры, прогулки по луне и игры роботов в мяч – дети не теряют времени даром, учатся находить решения и работать руками. Московский преподаватель Андрей Будняк, воспитавший не одного чемпиона, делится советами.

Андрей Будняк преподает в московской школе №354, роботы его учеников успешно выступали на чемпионатах Европы и Робофестах

1. Правильно выбирайте аудиторию

Я никому не отказываю, просто те, кому не интересно, не задерживаются и быстро «отваливаются» сами. Хотя, нет – не совсем так. Отказываю. Дети должны быть эмоционально и морально подготовлены к занятиям, это очень важно. Первый класс не беру в принципе, как бы родители и дети не хотели. Они только из детского сада, нет ни дисциплины, ни понятий, идет перегруз по другим предметам, поэтому не до робототехники. Основной контингент - второй, третий класс, их можно всерьез увлечь, им это интересно.

2. Учите работать руками

Я заходил в восьмой класс, они перспективные, но работать не хотят. Не заложена в них эта тяга к работе, к тому, чтобы что-то смастерить своими руками. А почему? Да потому что у них папы у всех менеджеры. Начинаю спрашивать: «Кто умеет паять?». Два-три человека поднимут руку. Спрашиваю: «А кто тебя учил?». Отвечает: «Дедушка». Но дедушки не у всех есть, и уж, тем более, не все дедушки паяют. Я приучаю детей мастерить что-то своими руками.

3. Если готовые учебные материалы не подходят, делайте свои

Есть конструкторы Lego, которыми все школы завалены. Там все очень просто: пришел, скрепил «на соплях», программу написал - оно поехало. Но я с ними не работаю в принципе. Работать на программном обеспечении, разработанном в середине прошлого века – анахронизм. Есть современные программы, которые позволяют транслировать алгоритмы, написанные в привычных элементах, о которых рассказывают на уроках информатики. Детей не нужно учить тому, что никогда не пригодится. Для создания механических узлов роботов, использую свой, авторский конструктор. Заказываю его в Зеленограде. Детальки – это планочки с дырочками и все скрепляется винтами. Новое –это хорошо забытое старое. Такие металлические конструкторы продаются в магазинах игрушек, но они совсем уж для малышей, потому, что без мотора. На роботов мы ставим моторы, и делаем к ним пульты управления. В результате они получаются мобильными. Во-первых, выходит в разы дешевле, и во-вторых, дети учатся работать с винтами и гайками. Когда они только приходят - не знают: чем болтик от винтика отличается.

Еще я учу детей электронике. Мы берем макетные платы, проводочками соединяем детальки, и они знают: как эти детальки функционируют, что нужно сделать, чтобы все заработало и поехало. Да, возможно, наши роботы уступают крутым радиоуправляемым китайским моделям. Но. Китайская игрушка сломалась - ее только выкинуть. А нашу ребенок ее сам починит, потому что он знает, как она работает.

Мы собираем из конструктора такое подобие кентавра: туловище, голова, уши из пластин, две руки, вытянутые вперед и планочка между ними. Получается рама. А сзади - небольшой квадратный кузов, как у грузовика. Все это ставится на моторы с колесами, делается пульт дистанционного управления на проводах. Пульт с четырьмя кнопками. По две кнопки «вперед – назад» для двух двигателей.

4. Устраивайте соревнования

Делать робота просто ради того, чтобы сделать, детям неинтересно. Важно придумать какое-то соревнование, развлечение. Иначе интерес пропадет. Ставим на противоположные края стола два робота, в кузов кладем два мяча из бумаги, смотанные скотчем. Нужно довести мяч до края противника и сгрузить его, либо сбросить руками робота мяч противника. Еще одно испытание - черным маркером рисуется извилистая линия и нужно проехать так, чтобы линия всегда была между колесами. Съехал – штрафные очки. Мы в прошлом году такие соревновании проводили среди нескольких школ.

5. Фантазируйте и объединяйтесь с другими учителями

Главная штука, которую я придумал – имитация лунохода. Тот же робот с тем же дистанционным управлением, но на него ставится веб-камера. Ребенок смотрит на экран ноутбука и видит только кусок дороги перед роботом. Вместе с учителем рисования мы сделали лунный ландшафт – кратеры, ямы. Нарисовали на вертикальной доске лунный горизонт: земля всходит и звездное небо. Полная иллюзия присутствия на Луне. Для прохождения испытаний нарисовали черную линию вокруг кратеров. Ребенок ставит робота на этот участок, садится за ширму, через ширму перекидывает провода веб-камеры и пульта дистанционного управления и «едет» по этой линии, глядя только на монитор. Получается луноход на 100%.

6. Показывайте предмет с выгодной стороны

Сейчас непросто найти детей по-настоящему заинтересованных. Все метят в менеджеры, а в робототехнике надо не только думать головой, но и делать руками. Интерес надо разжечь. Можно, конечно, повесить объявление о том, что проводится набор в кружок, но это не срабатывает. Я прихожу в класс со своими роботами, показываю - как они двигаются, как соревнуются. Глаза загораются, лес поднятых рук.

6. Не создавайте очереди

Ребята приходят в кружок и начинают работать. В среднем на занятии бывает от пяти до десяти человек. Но больше десяти уже тяжело. А уж рекомендуемые пятнадцать человек – это перебор. Люди, которые это рекомендуют, наверное, сами давно не проводили занятий и забыли, что это такое. Это означает, что кто-то стоит и долго ждет, пока на его вопрос учитель ответит. Либо до него очередь вообще не доходит. Качество падает, и результат становится плачевным.

7. Не нужно никаких методик.

Я технарь, у меня нет педагогического образования, многое делаю интуитивно. На мой взгляд, самая главная педагогическая методика – это внимательное отношение к детям. К каждому подойти: на чем мы остановились, чего мы делаем, к чему мы стремимся? Нужно, чтобы они чувствовали, что рука учителя «лежит на плече».

Еще надо держать темп занятия, чтобы ребята были заняты, тем, о чем идет речь. Только двое заговорили, сразу одного из них спрашиваю: а как бы ты решил этот вопрос? Надо их подводить к тому, чтобы они сами мне рассказывали, как все работает.

Я всегда рассказываю родителям: в прошлом году на совещании ректоров московских вузов говорилось: «Мы берем в вузы не тех, кто хочет еще 4-5 лет просидеть на студенческой скамье, на родительской шее, а тех, кто что-то знает, умеет и хочет знать и уметь еще больше. Поэтому при одинаковом количестве набранных вступительных баллах, мы отдадим предпочтение тому, кто принесет и покажет, что он сделал своими руками».

http://www.edutainme.ru/post/robots-rules/

robot.nios.ru

Правила соревнований боевых роботов - Робототехника и IT

Правила соревнований боевых роботов

Название события:	Войны роботов
Роботы на раунд:	Два
Длина раунда:	10 минут
Робот Вес Габариты:	До 70 кг (до 1м*1м)
Арена:	25 м2 заграждения
Управление роботами:	Автономное и дистанционное управление
Инженерные принципы:	Машиностроение, электротехника, обработка, пневматики и гидравлический контроль и информатика (для автономного классов.)
Сводка соревнования:	Два робота соревнуются лицом к лицу бой по правилам бокса. Роботы управляются оператором, допускается автономное управление. Турнир состоит из двух полуфинальных и одного финального боя (при большом количестве участников могут быть и четверть финальные раунды). Роботам даются десять полных минут раунда, в которых либо один из роботов выбывает из игры или матч закончится во время, и трое судей определят победителя. Разрешено любое оружие, за исключением воды и электрических гарпунов.

Обсудить на форуме правила Лиги боевых роботов.

1.1. Все участники собирают и эксплуатируют роботов на свою ответственность. Борьба робототехники опасна. Существует объем регулирования, который предусматривает возможные опасности. Пожалуйста, будьте внимательны, чтобы не навредить себе или другим, когда готовятся роботы, проходят испытания и соревнования.

1.2. Этот набор правил предназначен для регулировки по каждому событию в зависимости от его опасности.

1.3. Если у вас есть робот или оружие дизайн, которого не вписывается в регламент, пожалуйста, свяжитесь с оргкомитетом. Допускаются безопасные инновационные решения, но для исключения возможной дисквалификации вашего робота необходимо обсудить с оргкомитетом соревнований возможные отклонения в регламенте до начала соревнований.

1.4. Соблюдение всех правил соревнований является обязательным. Ожидается, что конкуренты будут соблюдать правила и процедуры по собственной воле и не требуют постоянного контроля.

1.5. Каждое событие имеет инспекцию безопасности. Инспекция по своему усмотрению, решает допущен ли ваш робот к соревнованиям. Как конструктор вы обязаны разглашать информацию обо всех действующих принципах и потенциальных опасностях для персонала инспекции безопасности.

1.6. Главные правила безопасности: Несоблюдение любого из следующих правил может привести к удалению с соревнований или хуже, травмам и смерти.

1.6.1. Радио не может быть включено в или около события в любых целях без получения соответствующего канала частоты или с разрешения оргкомитета.

1.6.2. Правильное включение и отключение роботов имеет решающее значение. Роботы должны быть активированы только на арене, полигонах, либо со старта раунда.

1.6.3. Все роботы должны быть полностью отключены, в том числе мощности управления и вооружения, обязательное ручное аварийное отключение в течение 1 минуты.

1.6.4. Все роботы вне арены или официального полигона должны быть подняты или заблокированы так, чтобы их колеса не могли самопроизвольно двигаться, если робот включен. Битвы роботов очень опасны.

1.6.5. Блокировка устройства: перемещение оружия, которые могут причинить вред или ущерб должен иметь четко видное запирающее устройство на месте всегда, когда вне арены. Блокировка устройств должны быть окрашены в красный, оранжевый, неоновый или другие яркие цвета. Запорные устройства должны точно приводить к остановке, блокировке или иным предотвращающим движения наносящего вред оружия.

1.6.6. Блокировка оружия должны быть на месте, когда мощности оружия применяется при включенном питании робота. Это включает в себя все питание оружия, независимо от источника питания.

1.6.7. Ожидается, что все конструкторы будут соблюдать основные меры по обеспечению безопасности во время работы над роботом на своей рабочей площадке. Пожалуйста, будьте бдительны и внимательны, заботьтесь о безопасности своей и окружающих людей.

Автономные роботы должны быть полностью автономны. Использование радиопередающих приборов для безотказной работы допускается, но он должен работать только на сигнал от отказов.

2.1 у всех роботов должны быть высоконадежные запуск и остановка роботов.

2.3. Роботы должны прекратить движение и обездвижить оружие, когда деактивированы, для безопасного удаления с арены.

2.4. Автономные роботы должны быть самодостаточными, со всеми датчиками и управлением на борту робота (внешних датчиков, управления и т.п. вне конструкции робота не допускаются).

Мобильность

3.1. Все роботы должны быть управляемы, чтобы соревноваться. Методы мобильности включают в себя:

Требования управления роботом:

4.1.Роботы должны быть радиоуправляемые, или использовать утвержденные пользовательские системы. Радиоуправляемые роботы должны использовать разрешенные частоты.

4.2. Проводное управление не допускается.

4.3.1. у всех роботов должны быт радио системы, которые останавливают все движения робота (диск и оружия), когда передатчик теряет управление или сигнал, это требуется для всех роботов с активным оружием. Это может быть частью электрической системы робота или быть частью запрограммированного отключения радиосигнала.

4.3.2. Все роботы должны использовать радиоуправление с цифровым кодированием, спаренных между передатчиком и приемником. Это означает, что никакой другой передатчик, работающий на той же частоте, не может общаться с приемником, а передатчик не может посылать сигналы любым приемникам, кроме вашего собственного. Примерами таких систем являются Spektrum и XPS XtremeLink — все это лишь для примера и не являются обязательными.

4.3.3. Радиоуправление от игрушек не допускается на эти соревнования для любого робота.5. Автономные / полуавтономные роботы: Любой робот, который движется, ищет цели, или активирует оружие без контроля человека, считается автономным. Если ваш робот автономный Вам необходимо связаться с оргкомитетом перед регистрацией.

5.1. Автономные роботы должны иметь ясно видимый свет для каждой автономной подсистемы, которая указывает, является в автономном она режиме или нет, например, если ваш робот имеет два автономных оружия, должны иметь два фонаря в «автономном режиме».

5.2. Автономные функциональные роботы должны иметь возможность быть удаленно вооружены и разоружены.

5.2.1. При разоружении, все автономные функции должны быть отключены.

5.2.2. При активации робот не должен иметь возможность самопроизвольного включения, и все автономные функции должны иметь принудительное отключение при потере управления или радиосигнала.

5.2.3. В случае повреждения компонентов, необходимо удаленное блокирование оружия автономного робота в течение 1 минуты раунда после того, как вооружены.

Батареи и источники

6.1. Желательно использовать те батареи, которые при повреждении не будут вытекать. Примеры батареи, которые могут быть использованы: гелиевые аккумуляторы, никель-кадмиевые, NiMh, LiPoly и т.д.

6.2 . Любое бортовое напряжение выше 48 вольт требуют предварительного разрешения оргкомитета. (Понятно, что начальное состояние напряжение заряженного аккумулятора составляет более их номинального значения)

6.3. Все электрические мощности к оружию и приводным системам (системы, которые могут нанести человеку телесные повреждения) должны иметь ручное отключение, что может быть активировано в течение 15 секунд, не подвергая опасности лица, выключающего ее. (Например, нет частей тела на пути оружия или защемления.) Выключатель должен вручную механически отключать от основного питания аккумулятора, например как переключатель (Hella, Wyachi и т.д.). Реле могут быть использованы для контроля управления, но тоже должны быть механически отключаемо.

6.4. Должна быть предусмотрена защита аккумуляторной батареи от замыкания и повреждения, способного вызвать возгорание батареи.

6.6. Все роботы должны быть хорошо видны с внешней стороны, наглядно демонстрируя, когда его главная сила активизируется.

Пневматика

7.1. Пример диаграммы типичной пневматических систем в роботов над 30lbs:

7.1.1. CO2 систем http://www.botleague.com/pdf/GeneralPneumaticsCO2.pdf7.1.2. Воздухом высокого давления (HPA) на основе системы http://www.botleague.com/pdf/GeneralPneumaticsHPA.pdf

7.2. Пневматические системы на борту робота должны только использовать негорючий, нереактивный газ (CO2, азота и воздуха являются наиболее распространенными).

7.3. Малые системы хранения газа освобождаются от остальных правил в этом разделе, если они соответствуют следующим:

7.3.1. Вы должны иметь безопасный способ заправки системы и определения давления на борту.

7.3.2. Максимальное давление срабатывания составляет 250 PSI или меньше. Некоторые системы могут быть исключены по усмотрению организаторов мероприятия.

7.3.3. Все компоненты должны быть использованы в согласовании с особенностями, предусмотренными изготовителем или поставщиком

7.4. Должно быть, надежное и безопасное пополнение пневматической системы. Все сосуды высокого давления должны иметь стандартный разъем, быстро отсоединяющийся для заправки или адаптер для этой установки. Для спецификации см. часть 12, http://www.couplers.com .

7.5. Все пневматические компоненты на борту робота должны быть надежно закреплены. Особое внимание необходимо уделить сосудам высокого давления, для них должна быть защита и монтаж, чтобы гарантировать, что при разрыве не будет протечки из робота.

7.6. Все пневматические компоненты внутри робота должна быть рассчитаны или заверены, по крайней мере, на максимальное давление в той части системы. От вас могут потребовать, чтобы показать документацию сертификации на любой компонент в вашей системе.

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС) и жидкого топлива.

8.1. Двигатели внутреннего сгорания не могут использоваться на соревнованиях.

Вращательное оружие или полностью вращающиеся роботы допускаются:

9.1. Вращающееся оружие, которые могут зацепиться с наружными стенами арены во время нормальной работы должны быть предварительно одобрены оргкомитетом.

9.2. Вращающиеся оружие должно полностью останавливаться в течение 60 секунд с помощью управления автономной системы торможения.

Пружины и маховики

10.1. Пружины, используемые в малых роботах исключаются из правил в данном разделе. Тем не менее, безопасная эксплуатация и хорошая инженерная проработка требуются всегда.

10.2. Любые источники питания, используемые для привода или мощности оружия должны устанавливаться и удаляться под питанием роботов.

10.2.1. Ни при каких обстоятельствах пружины не должны быть напряжены, когда робот находится вне арены, или полигона.

10.3. Необходимо учитывать опасность срабатывания пружины во время демонтажа или ремонта робота, обязательно использование защитных средств для лица, рук и тела, персонала обслуживающего роботов во время тестирования, подготовки и проведения соревнований, а также последующего демонтажа.

10.4. Все источники, маховики, и аналогичные устройства кинетической энергии должны быть в безопасном положении при потере радиосвязи или управления.

12.Правила соревнований

12.1. Продолжительность раунда должна быть 10 минут активного боя, за исключением любых тайм-аутов.

12.2. Перерывы между раундами допускаются до 40 минут, чтобы подготовиться к следующему раунду. Рекомендуется, чтобы регламентные работы (то есть: зарядка батареи) должны быть исполнены в пределах этого периода времени. В крайнем случае, 40-минутный срок может быть продлен по усмотрению организаторов.

12.3.Определение победителя раунда

Робот проигрывает раунд, в следующих случаях:

12.3.1. Робот нокаутирован или не может показать достаточную подвижность, как это определено ниже.

12.3.2. Оператор робота сдается.

12.3.3. Робота, который считается небезопасным, судейская коллегия турнира после начала раунда может дисквалифицировать и поэтому объявляется технический нокаут. Раунд будет немедленно остановлен, противник будет считаться победившим. Если у дисквалифицированного робота удастся устранить проблему, ему будет позволено вернуться в соревнования. Это при условии одобрения судейской коллегии. Это правило предназначено исключительно для безопасности зрителей, участников и персонала турнира.

12.3.4. Все остальные раунды будут определены решением судей. Решения судей являются окончательными.

12.4.4. Нокауты и мобильность

12.4.1. Нокаут, судья должен объявить нокаут, когда робот не совершает контролируемые движения после того, как противник прекратил атаки на 5 секунд и не в состоянии показать, контролируемое движение по просьбе рефери. Будет произведен 10 секундный обратный отсчет. Если робот прежнему не в состоянии показать контролируемое движение и противник еще не нападает, то по окончании 10-секундного отсчета времени робот будет считаться нокаутированным. Любая атака соперника, или возобновление контролируемого движения робота, сбрасывается время для определения продолжения боя.

12.4.1.1. Контролируемые движения «управляемость» робот может двигаться робот по полу арены, управляемый пультом дистанционного управления, или, если автономный робот может передвигаться по полу арены самостоятельно. Судья должен решить, является ли движение «контролируемым». Как и во всех официальных решениях, решение судьи является окончательным.

12.4.2.1. Прижатие к внешней стене арены в ходе боя роботов, возможно. Прерывистый контакт допускается, если, по мнению рефери, целостность внешней стене не грозит. Если контакт продолжается в течение длительного периода или если судья считает, целостность внешней стены находится под угрозой, Рефери должен остановить бой. Продолжить бой могут роботы повторно тогда, когда угроза целостности арены устранена. Заново бой будет запускаться с «нейтрального угла» арены.

12.4.2.2 Захват и подъем робота на длительное время, тогда сбрасывает время раунда и бой начинается заново. Лица, нарушившие правила, могут считаться проигравшими раунд на усмотрение судьи, если два робота слипаются.

12.4.2.3. Захваты. Удержание противника захваченного в углу считается контактным, даже если злоумышленник не находится в постоянном контакте с загнанным в угол противником.

12.4.4. Зацепки робота на полу арены могут быть ненамеренными (шов, бампер арены или на стене и т.д.) требуется остановки роботов на 15 секунд, чтобы освободить зацепившегося робота, после 10-секундного обратного отсчета и выдачи потери техническим нокаутом, либо начать раунд заново по усмотрению организаторов.

12.4.5. Нейтральный угол Перезапуск раунда. Перед перезапуском раунда, который был приостановлен, чтобы освободить застрявших роботов, роботы будут перемещены к нейтральным углам арены, если на это нет специального должностного лица на турнире, по своему усмотрению. Если робот не может двигаться (или не может двигаться достаточно хорошо, или не легко его довезти до указанного угла), он останется в этом положении.

12.4.6. Отказ от боя. Если оператор определяет что, его робот сильно поврежден, и он хочет остановить бой заранее, он должен заранее до начала раунда уведомить официальных лиц турнира о своих намерениях. Если оператор робота отказывается от боя, официальные лица поручает противнику прекратить атаки и отойти от робота. Оператор объявивший отказ будет считаться проигравшим и выигрыш будет засчитан атакующему техническим нокаутом .

12.4.7. Неустойка. Если полностью зарегистрированного робота сняли с раунда, либо быть дисквалифицированы до начала раунда, его соперник должен быть удостоен победы.12.5. Полномочия должностных лицОператоры должны следовать указаниям официальных лиц во время проведения турнира. Это необходимо для поддержания безопасности на турнире. Обстоятельства выходящие за рамки этих правил и руководящих принципов должны быть разрешены в рабочем порядке с помощью организаторов. Все решения должностных лиц, являются окончательными.

Жюри судей определит победителя раунда, в котором время истекает раньше, чем один боец терпит поражение, как это определено в турнире по правилам и процедурам.Число судей в жюри должно быть нечетным (три), чтобы исключить возможность спорных ситуаций. Решения судей являются окончательными.

13.1. Квалификация судей. Судьи должны быть полностью ознакомлены с официальным регламентом соревнований, регулирующих турнир. Судьи должны быть знакомы с системой оценки и судейства. Судьи должны быть достаточно хорошо знакомы с конструированием, кинематикой, механикой и электроникой.

13.1.1. Обязанности. Каждый судья осуществляет судейство в данном соревновании роботов с полной беспристрастностью и справедливостью, уважая и соблюдая правила, которые регулируют этот турнир, в истинном духе спортивного мастерства. Каждый судья несет ответственность за отслеживание действий операторов и роботов в ходе раундов. Многие роботы могут выглядеть одинаково, ответственность каждого судьи, чтобы следить за ними и начислять баллы правильно. Каждый судья, как ожидается, внимательно ознакомиться с существующими повреждениями, когда роботы на арене. Уже существовавшие повреждения не должны засчитываться в боях в случае решения судей. Судьи должны смотреть весь бой и начислять баллы соответственно. Судьям разрешено (и поощряется), чтобы делать заметки во время раунда, чтобы помочь в определении победителя.

13.1.2. Рефери. Один из членов судейской коллегии будет назначаться Рефери. Рефери гарантирует, что все другие судьи, будут руководствоваться принципами, изложенные в настоящем документе. Рефери может участвовать в решениях судей или просто действовать как судья, в зависимости от количества судей. Рефери гарантирует, что все роботы соответствуют правилам турнира. Предупреждения и инструкции от Рефери будет выдана роботам и их операторам устно во время раундов. Если роботы не соблюдают правила, рефери может остановить раунд и робот нарушитель считается проигравшим. Рефери будет определять точку, с которой начинается отсчет нокаута на основе строгого исполнения правил. Когда 10-секундный отсчет указывается рефери, и отсчет начнется. Ведущий начнет обратный отсчет на 10 и отсчет до 0. Если робот не продемонстрировал движение, как описано в правилах, робот, будет объявлен проигравшим.

13.1.3. Судьи должны четко соблюдать правила. Судьи не будут консультироваться друг с другом или аудиторией во время раундов

13.2.Решения: когда матч не закончится поражением одного из бойцов, как это определено в правилах турнира и регламентах, победитель определяется решением судей. В решении судей очки роботов суммируются и победителем считается набравший большее количество очков.

13.2.1. Точка система подсчета очковОчки начисляются в 2 категориях:

Агрессия — 5 очков
Ущерб — 6 очков

Все действия роботов должны быть награждены — каждый судья будет определять, сколько очков присудить каждому роботу, в соответствии с Судейскими руководящими принципами (см. ниже). Максимально возможные очки роботы могут получить 11 * (количество судей). Таким образом, один судья присудит в общей сложности 11 очков, и 3 судьи вместе оценят в общей сложности в 33 очков.

13.2.2. Судейское руководство

13.2.2.1. Оценка агрессии. Агрессия и атака будет засчитываться за какое то количество времени каждый робот проводит атаки противника. Атаки могут не достигнуть противника, чтобы посчитать очки за агрессию, но разница будет учитываться (например, разница между погоней сбегающего противника и случайного грохота вокруг арены). Очки не присуждаются за агрессию, если робот полностью неконтролируемым, даже если он пытается атаковать. Остановка и ожидание на одном месте противника с работающим оружием не считается за агрессию, даже если имеется мощное разрушительное оружие. Робот должен показать контролируемое движение на противника для того, чтобы считать за агрессию.

Очки за агрессию 5-0: 5-0 оценка присуждается только тогда, когда один из роботов ни разу не смог атаковать другого, и противник последовательно атаковал.

4-1: 4-1 баллов присуждается в случае значительного доминирования при нападении одного робота, а другой предпринимал только попытки атаковать несколько раз во время раунда.

3-2: оценка 3-2 должны быть награждены, когда

Оба робота последовательно атаковать друг друга.
Оба робота проводят большую часть раунда не приближаясь друг к другу.В данном случае это будет на усмотрение судей, которые решат, какой робот сделал несколько попыток, чтобы нападать на противника.
Робот, который нападает на «цельного» робота (например, на диски в пределах поля вращения оружия) автоматически считается агрессором и награждается счетом 3-2 в случае, роботы последовательно нападают, или когда роботы последовательно уходят от ударов друг друга.
Так же может не быть никаких взаимодействий в агрессии. Судьи должны решить, что один робот более агрессивен, чем другие.

Примечание: робот считается «цельным», если робот не может быть атакован, не вторгаясь в поле вращения оружия.

13.2.2.2. Подсчет очков поврежденийСудьи должны быть хорошо осведомлены о том, как различные материалы повреждаются. Некоторые материалы, такие как титан, будут производить яркие искры при ударе, но оставаться работоспособными и могут быть в значительной степени повреждены. Другие материалы, такие как алюминий, не будут производить ярких искр при ударе. На решение судей не должны влиять такие вещи, как искры, а только то, насколько глубоки и выводящие из строя робота есть повреждения. Судьи должны быть осведомлены о свойствах различных материалов, используемых в строительстве роботов и как повреждение этих материалов может снизить функциональность робота. Судьи не должны быть чрезмерно зависимы от визуального ущерба, который не влияет на функциональность эффективности боевой или обороноспособности робота. Например, «рана» в доспехах роботов может быть очень заметной, но лишь в минимальной степени снижать функциональность брони. Судьи должны оценивать ущерб, который может быть визуально не ярко выражен, но влияет на функциональность робота. Например:

небольшой изгиб в руке подъеме или оружия может значительно повлиять на его функциональность, ограничивая его полный диапазон движения.
согнуты брони или юбки может ограничить робота от движения прямо на полу, снижая эффективность трансмиссии
Неровное колесо может вызвать изгиб и не получить достаточную тягу.
Порезы или отверстия, через броню может означать, есть больше вреда внутри.

Незначительные повреждения:

Переворот, не вызывающий потерю подвижности или утрату функциональности оружия, за исключением случаев, когда полная потеря подвижности и робот не может продемонстрировать движение.
Прямое воздействие, которое не оставляет видимых вмятин или царапин.
Искры в результате удара оружия противника
Робот поднят в воздух противником без каких-либо повреждений и каких-либо длительных потерь сцепления с дорогой.

Косметические повреждения:

Видимые царапины на броне.
Непроникающей удар или вмятина или небольшой изгиб брони.
Удаление неструктурных, нефункциональных косметических штук (куклы, части имитирующие тело робота, пена, или т.п.).
Повреждение колеса, вращающиеся лезвия или другие повреждения, которым подвергаются движущиеся части, не приводящие к потере функциональности и мобильности.

Мелкие повреждения:

Переворот, вызывающий некоторые потери подвижности или контроль, или делающий невозможным использование оружия.
Прерывистый дым, не связанный с заметным падением мощности.
Проникающая вмятина или маленькое отверстие.
Удаление большинства или всех колес, или пилы, шип, зуб, или другого компонента оружия, которое не приводит к потере функциональности или подвижности.
Слегка искаженный корпус не приводит к потере подвижности или функции оружия.

Значительные повреждения:

Непрерывный дым, или дым связанные с частичной потерей мощности привода или оружия.
Обрыв, рваные, или сильно деформированные брони или большое отверстие, пробитое в доспехах.
Повреждение или снятие колес приводит к нарушению подвижности
Повреждения поворотного оружия в результате потери скорости оружия или сильной вибрации
Повреждение руки, молотка, или других движущихся частей приводит к частичной потере функциональности оружия.
Заметно согнуты или деформированные рамы.

Особые повреждения:

Дым и видимый огонь.
Часть брони полностью удаляются с обнажением внутренних компонентов.
Удаление колеса, вращающиеся лезвия, пилы, молотка, или поднятие руки, или других основных компонентов приводящих к полной потере функциональности оружия или подвижности.
Часть деформации, вызывающая частичную потерю подвижности или полную потерю функциональности системы оружия.
Внутренние компоненты (батарейки, регулятор скорости, радио, двигатель) вырвалось из креплений и волочится на полу арены.
Очевидные утечки пневматического газа.

Повреждения массива:

Броня корпуса полностью оторваны.
Основные узлы разрываются свободно от рамы.
Потеря структурной целостности — основной рамы или части брони, волочение по полу брони или рамы, разбросанные части рамы или брони по арене.
Полная потеря мощности.

Инспекция после раундаСудьи могут запросить оператора, продемонстрировать работоспособность привода их робота проезд и / или оружие, после окончания раунда. Судьи могут проверить робота после раунда, чтобы определить, как наилучшим образом оценить повреждения роботов. Если для оценки судьям нужно изучить один или оба робота операторы перед подсчетом очков должны выполнить требования судей, они должны будут уведомить режиссера или другого уполномоченного должностного лица сразу после окончания раунда. Инспекции будут проводиться всем составом жюри. Судьи не будет с роботом на арене. Оператор будет контактировать с роботом на арене. Член команды оппонента будет присутствовать во время таких инспекций. Подсчет очков за повреждения основывается на относительной классификации повреждений каждого робота.

6-0: 6-0 оценка присуждается в следующих случаях:

один робот получил не более чем незначительные повреждения, а другой робот, по крайней мере, значительно поврежден.
одному роботу был причинен серьезный ущерб или повреждения массива, а у другого не более чем косметические повреждения.

5-1: 5-1 оценка присуждается в следующих случаях:

один робот получил, по меньшей мере, незначительные повреждения, а другому причинен больший ущерб
один робот получил косметические повреждения, а другой получил значительные повреждения.

4-2: 4-2 оценка присуждается в следующих случаях:

когда роботы повреждены на одинаковом уровне, но один имеет чуть больший ущерб, чем другой

3-3: 3-3 оценка присуждается в следующих случаях:

когда роботы повреждены одинаково, или ни один робот не получил даже косметических повреждений.
робот причинил повреждения самому себе без контакта или противника.

www.kpnn.ru