Робот asimo: Прекратилась разработка робота Honda ASIMO |

Содержание

Робот Asimo от компании Honda

ASIMO (сокращенно Advanced Step In Innovation Mobility) — робот-андроид, созданный корпорацией Honda еще в далеком 2000 году. Последняя версия робота, представленная в 2011 году, имела рост 130 см, массу 48 кг и могла передвигаться со скоростью 9 км/ч. Сам робот назван в честь Айзека Азимова, придумавшего и описавшего три знаменитых закона робототехники. На самом деле, в мире не так много роботов ASIMO — на 2009 год было всего 100. Каждый из них стоит порядка миллиона долларов, но можно и арендовать за 166 тысяч долларов в год. Робот не продается. ASIMO умеет распознавать движущихся людей, жесты, мимику лиц, окружение, голоса, звуки, ходить, здороваться и много другого.

Самое обсуждаемое по теме Робот Asimo

Каждый год, всего на несколько дней в крупном городе, небольшая команда робототехников воплощает мечту в жизнь: заказывает у собственных роботов-официантов и дворецких. В тщательно сконструированных репликах сцены ресторана или домашней обстановки эти роботы выполняют множество простых алгоритмических задач. «Возьми банку с фасолью с полки. Поприветствуй посетителей музея. Помоги людям с покупками. Обслужи клиентов в ресторане». Это Robocup @ Home, ежегодный турнир, на котором команды робототехников подвергают своих автономных обслуживающих роботов испытаниям в практических домашних применениях.

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) обучили своего робота Cheetah новым трюкам. Теперь, например, робот способен взбираться и спускаться по лестницам, а также обходить препятствия без необходимости видеть их перед собой с помощью своих камер. И это лишь малая часть того, что было заложено в обновленную модель Cheetah 3 благодаря новым алгоритмам.

Кто не знает Asimo? Этот двуногий робот в свое время покорил мир самим фактом своего появления и многие из нас еще в детстве надолго запомнили этот странный механизм. Но теперь Honda закрывает проект. Конечно, технологии, которые появились в процессе разработки Asimo, никуда не делись и лягут в основу других продуктов, таких как устройство Walking Assist или самобалансирующий мотоцикл.

В марте 2011 года в Японии прокатилось катастрофическое землетрясение, которое вызвало ужасное цунами. Погибли тысячи людей, а ущерб на миллиарды долларов дал понять, что случившееся бедствие – одно из самых страшных в современной истории. В течение нескольких недель глаза мира были прикованы к ядерной электростанции «Фукусима Дайичи». Ее системы безопасности не смогли справиться с ущербом, нанесенным цунами, и были шансы, что катастрофическое расплавление реактора распространит радиацию на несколько стран, как это было в Чернобыле в 1980-х годах. Героические попытки спасти реактор, включая сброс морской воды в его ядро, помогли предотвратить серьезную катастрофу. Сотни тысяч людей до сих пор эвакуируют из зоны бедствия, а восстановление инфраструктуры и очистка потребуют сотни миллиардов долларов и много лет.

Возможно, вы не слышали о Hanson Robotics, но если вы читаете это, вы наверняка видели их работу. Эта компания построила робота Софию, человекоподобного андроида, который неоднократно появлялся на публичных мероприятиях. До того эта же компания построила странного робота, который был похож на Asimo с головой Альберта Эйнштейна — или видели BINA48, который дал интервью New York Times в 2010 году. Они даже сделали реплику легендарного писателя Филипа Дика (его вы точно знаете).

Представьте себе робота. Вероятнее всего, вы представили гладкого, металлического или хромированного гуманоида. Тем не менее в нашем мире нет ничего подобного; роботов делают предназначенными для выполнения конкретных задач, а не для имитации голливудских фантазий. Наше культурное представление о роботах уходит корнями в чешскую пьесу Карела Чапека «Россумские Универсальные Роботы», где те были по сути синтетическими людьми.

В будущем на ликвидацию последствий различных природных и техногенных катастроф могут отправлять вовсе не отряды тщательно обученных спасателей, а специализированных роботов. Правда, предварительно их придётся дорабатывать и обучать на протяжении долгих лет. Ведь такие роботы должны будут уметь преодолевать различные нестандартные препятствия. Даже обычная лестница может представлять для них серьёзную преграду. Инженеры компании Honda постарались решить эту проблему собственными силами.

Мы пока не можем создавать гуманоидных роботов (андроидов), которые будут неотличимы от биологических людей, но это не значит, что мы не пытаемся. Перед вами десять реально существующих роботов, которые помогают нам достичь этой футуристической вехи. Чтобы создать «идеального» человекоподобного робота, машина должна обладать тремя качествами: она должна выглядеть, двигаться и действовать как человек. Пока не существует ни одного робота, который выполнил бы три этих условия, и мы все еще далеки от прибытия зловещей долины андроидов.

Всем, кто когда-либо катался на велосипеде или мотоцикле, известно, что при высокой скорости эти транспортные средства способны самостоятельно удерживать равновесие, однако с замедлением балансировка становится все сложнее и сложнее. Но не в случае мотоцикла компании Honda, оснащенного технологией Riding Assist, помогающей двухколесному другу балансировать, даже стоя на месте.

Есть мнение, что Япония переживает всплеск любви к гуманоидным роботам, то есть андроидам. Эта любовь кажется настолько сильной, что готова простить огрехи и недостатки, наделить роботов не присущими их чертами. Даже немного жутко. Вы, наверное, подумали: и что? А вот что: увлечение Японии «жуткими» роботами указывает нам на возможное будущее — не только для Японии, но и для всего мира, включая и то место, где вы живете сейчас. Определение того, что представляет собой жуткий робот, переносит нас прямиком в Японию.

Робот Asimo — Look At Me

Корпорация HONDA занимается разработкой роботов с конца восьмидесятых. Вот уже несколько лет в лабораториях компании ведется активная работа по испытанию и практическому использованию робота Asimo.

В первый раз робот Asimo появился на публике в 2000 году. Название робота ASIMO — это сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility, что означает «новый шаг в технологии мобильности роботов». Роботы первых версий могли двигаться со скоростью 1,6 км/ч, роботы владели рукопожатием и роботы могли понимать отдельные слова и простые фразы.

Весной 2006 года роботы «Асимо» компании HONDA начинают работать на приеме гостей во всех офисах фирмы. Последняя версия многофункционального человекообразного робота может подавать напитки на подносе, узнавать имена людей по карточкам у них на груди, отвечать на телефонные звонки, катить перед собой четырехколесную тележку и даже способна идти рядом с человеком, держа его за руку. Робот Asimo ростом 130 см и весом в 54 кг легко ходит по полу и по лестнице, развивая скорость до 6 км/ч. Компания сдает таких роботов в аренду — в различных странах мира трудится уже около сорока «Роботов Asimo» разных модификаций.

В феврале 2002 года робот открыл торги на Нью-Йоркской бирже. В 2003 году «робот Asimo» стал работать зазывалой в крупном торговом центре. Робот попал и в большую политику — в том же 2003 году робот Asimo сопровождал премьер-министра Японии Дзюнъитиро Коидзуми в Прагу на встречу с главой правительства Чехии Владимиром Шпидлой. А в 2004 году «робот Asimo» встречался с президентом Казахстана Нурсултаном Назарбаевым и королевой Дании Маргрете II.

В конце 2004 года робот преобразовался: робот Asimo научился передвигаться со скоростью 3 км/ч, робот Asimo смог подавать руку человеку во время движения, робот Asimo получил новые датчики. После этого робот попробовал себя и в новой профессии — в роли школьного учителя. В одной из японских школ робот Asimo рассказывал детям о своем строении и танцевал им танцы народов мира.

В данный период времени компания HONDA утверждает, что робот готов исполнять функции секретаря или гида-информатора в офисе. На презентации робот Asimo узнал сотрудницу компании, подошедшую к нему со спины, робот Asimo смог принять поднос с чашками кофе и поставить его на стол.

Аналогичного электронного секретаря робот Asimo может получить любой желающий, если готов нанять его за 175 тысяч долларов в год. Правда, робот может выполнять пока меньше обязанностей, чем живой человек-секретарь, потому в ближайшее время заменить человека на данной работе, очевидно, не сможет. Впрочем, по словам авторов изобретения, создавался «робот Asimo» не для этого. Отработанные при создании робот Asimo технологии служат для помощи человеку в экстремальных ситуациях: саперные работы или космические исследования. Деньги, заработанные от аренды робота «Асимо», пойдут на новые исследования и разработки крупнейшей корпорации.

Кроме робота «Асимо», компания HONDA заканчивает создание собственного шестиместного самолета, который по праву будет считаться гордостью компании.

Asimo

Specifications

weight	50	kg
height	130	cm
walking speed	2.7	kph
рабочая скорость	7	км/ч
время работы	1	час
total DOF	57
power	Rechargeable 51.8V Lithium Ion Battery
grasping force	0. 5	kg/hand

Overview

ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), обладает способностью распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, окружающую среду, а также звуки и лица, что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление. Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или стоять лицом к нему при приближении.

Робот также интерпретирует голосовые команды и человеческие жесты, что позволяет ему распознавать, когда предлагается рукопожатие или когда человек машет рукой или указывает пальцем, и затем отвечает соответствующим образом. Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих спутников.

ASIMO может реагировать на свое имя и распознавать звуки, связанные с падающим объектом или столкновениями, что позволяет роботу поворачиваться лицом к человеку, когда с ним разговаривают, или смотреть в сторону звука. ASIMO отвечает на вопросы, кивая или давая устный ответ на разных языках, и может распознавать около 10 разных лиц и обращаться к ним по имени.

Аналогичные характеристики

Просмотреть все технические характеристики

Спецификация проекта

Робот M2V2

Гуманоидный робот с двенадцатью степенями свободы, оснащенный последовательно регулируемыми упругими приводами на каждой степени свободы.
Робот имеет 3 степени свободы в каждом бедре, по одной в каждом колене и …

спецификация проекта

LOLA

Гуманоид с улучшенными характеристиками, который имеет модульную, мультисенсорную конструкцию сустава с бесщеточными двигателями.
Этот прототип может автономно перемещаться внутри помещения благодаря сложной системе визуального распознавания…

Спецификация проекта

Робот Atlas

Робот предназначен для работы как снаружи, так и внутри зданий и имеет динамическую балансировку всего тела. Атлас способен чувствовать препятствия и преодолевать пересеченную местность автономно или с помощью дистанционного управления. ..

Справочные материалы

Обсуждает историю гуманоидов, выбор дизайна, возможности взаимодействия с человеком и ряд технических характеристик.

Honda, 2007

Описывает алгоритмы планирования и модели окружающей среды, используемые для разработки желаемого метода ходьбы в роботе ASIMO. Также включает тесты с препятствиями на пути гуманоида и будущую работу, которая включает в себя включение визуальных датчиков в последовательность планирования пути.

J. Chestnutt, M. Lau, G. Cheung, et al — IEEE, 2005

Объясняет структуру корневой системы интеллекта, интегрированных подсистем на его теле и их новые функции. Также рассматривается речевая система робота, функции локализации звука и аспекты распознавания жестов.

Y. Sakagami- IEEE, 2002

Робот ASIMO

Роботы, гипотетическая концепция, которая миллион раз демонстрировалась в фильмах, воплощается в жизнь благодаря блестящим усилиям Honda. ASIMO или Advanced Step in Innovative Mobility — это современный робот-гуманоид, созданный Honda в 2000 году. ASIMO призван стать многофункциональным портативным помощником и предназначен для работы в реальных условиях. Создание ASIMO было задумано, чтобы помочь людям, прикованным к постели или инвалидам. ASIMO побеждает людей в задачах, которые могут быть для них смертельно опасными, например, при входе в опасные зоны, тушении пожаров или обезвреживании бомбы. Состав ASIMO сохранился исключительно приветливым и дружелюбным.

Эпоха существования роботов была предметом непрерывных дебатов и вызвала многочисленные преимущества и недостатки реальности роботов, но Honda своим первым творением доказала, что роботы могут управлять Honda, совместными усилиями ее эксцентричного робота. команда исследователей и разработчиков успешно запустила ASIMO после 20 лет непрерывной напряженной работы. Идя по следу, команда ASIMO продолжает совершенствовать свое замечательное творение. Ниже представлена конфигурация ASIMO:

Высота: Умный шедевр высотой 4 фута 3 дюйма и весом около 48 кг делает его приветливым роботом. Средний рост ASIMO делает его участником комфортных бесед с пожилыми и маломобильными людьми. Его компаньонная высота делает его идеальным размером для помощи в домашних делах и людям, прикованным к кровати или инвалидному креслу.

Рис. 1: Робот ASIMO

Навыки: ASIMO был создан для удовлетворения потребностей пожилых людей и инвалидов, а также для выполнения домашних поручений. ASIMO имеет человеческие черты, поскольку он может жестикулировать, говорить и взаимодействовать, как люди, что делает его более дружелюбным роботом. ASIMO обладает способностью ощущать движения многочисленных объектов, фантастически захватывая их и хорошо приспосабливаясь к условиям окружающей среды человека.

Конфигурация ASIMO:

ASIMO создан после управления центром тяжести, успешной имитации ходьбы человека и анализа требований к крутящему моменту. Honda совместными усилиями своей эксцентричной команды по исследованиям и разработкам в области роботов успешно запустила ASIMO после 20 лет непрерывной напряженной работы. Идя по следу, команда ASIMO продолжает совершенствовать свое замечательное творение. Ниже представлена конфигурация ASIMO:

.
Высота: Умный шедевр высотой 4 фута 3 дюйма и весом около 48 кг делает его приветливым роботом. Средний рост ASIMO делает его участником комфортных бесед с пожилыми и маломобильными людьми. Его компаньонная высота делает его идеальным размером для помощи в домашних делах и людям, прикованным к кровати или инвалидному креслу.
Навыки: ASIMO был брошен с целью оказания помощи пожилым людям и инвалидам, а также выполнения домашних поручений. ASIMO имеет человеческие черты, поскольку он может жестикулировать, говорить и взаимодействовать, как люди, что делает его более дружелюбным роботом. ASIMO обладает способностью ощущать движения многочисленных объектов, одновременно фиксируя визуальную информацию глазами камеры. Определение направления и расстояния также осуществляется двумя глазами камеры ASIMO. Прежние функции ASIMO позволяют использовать функции, подобные человеческим.
Движение: ASIMO совершается в среднем при ходьбе со скоростью 2,7 километра в час. Что касается скорости бега, то ASIMO может двигаться со средней скоростью около 9 километров в час. Движения ASIMO управляются целенаправленным контролем точки нулевого момента, а также контролем реакции пола, что позволяет ASIMO оставаться устойчивым в определенном положении и поддерживать его здоровым. Положение тела, длина шагов и скорость регулируются ASIMO. Руки, ноги, талия и шея ASIMO имеют разную степень подвижности. Степень свободы определяется конкретно для каждого робота, и, если говорить более подробно, ASIMO имеет 57 степеней свободы. Основные части тела ASIMO, такие как запястье, плечо, тазобедренные суставы и шея, по отдельности имеют около трех степеней свободы, тогда как руки с одним большим и четырьмя пальцами имеют две степени свободы.

Для определения препятствий ASIMO имеет визуальные датчики. В целом ASIMO имеет датчики, которые помогают ему в автономной навигации. Нижняя часть ASIMO имеет один инфракрасный датчик и один лазерный датчик. Инфракрасные датчики помогают ASIMO определять рисунок пола, чтобы подтвердить навигационный путь на стратегической карте, а лазерный датчик помогает ASIMO определять поверхность земли.

Другие характеристики ASIMO:

Аккумулятор: ASIMO работает от ионно-литиевой батареи, закрепленной в рюкзаке, и для полной зарядки ASIMO требуется 3 часа. Аккумулятор весит около 6 кг.
Время работы: ASIMO может успешно бегать или ходить в течение одного часа.
Языки: ASIMO владеет английским и японским языками.

Последняя версия ASIMO была выпущена в 2011 году, в ней были установлены более модифицированные датчики и больше возможностей балансировки, чем в предыдущих версиях. В последнем обновлении ASIMO появились ловкие руки и усовершенствованные сенсорные датчики. В заключение, искусственный интеллект блестяще родился в нынешнем поколении с одним живым примером, ASIMO, который в настоящее время читает лекции и учения в различных колледжах.