Двуногий робот Boston Dynamics научился бегать. Робот boston dynamics
Двуногий робот Boston Dynamics научился бегать — Naked Science
Инженерная компания Boston Dynamics опубликовала два видео, на которых показала бег человекоподобного робота Atlas и самостоятельное передвижение по заданному маршруту четырехногого SpotMini.
Сотрудники Boston Dynamics в 2005 году представили вьючного робота BigDog — и с тех пор совершенствовали свое изобретение, создавая различные альтернативы. Гуманоидного робота они показали еще в 2009-м. Спустя семь лет Atlas самостоятельно ходил по пересеченной местности, питаясь от аккумулятора. В прошлом году инженеры продемонстрировали его новые достижения: Atlas перепрыгивал препятствия и совершил сальто назад с небольшого возвышения.
Boston Dynamics
Теперь его создатели вывели акробатику на следующую ступень: Atlas научился бегать по неровным поверхностям, отрывая обе ноги от земли. Движения всего тела, призванные поддерживать равновесие, очень напоминают человеческие.
Boston Dynamics
Осенью 2017 года специалисты Boston Dynamics опубликовали небольшой тизер обновленного SpotMini. Последняя версия больше походила на готовый продукт, чем на прототип. В феврале появился ролик, в котором одна модель открывает дверь другой. Но, очевидно, инженеры не стоят на месте: теперь четырехногий робот способен самостоятельно патрулировать указанный маршрут. В описании к видео говорится, что перед началом записи авторы вручную провели машину через весь путь, чтобы она, используя камеры, построила карту окружающего пространства.
Boston Dynamics
Всего на роботе установлено четыре камеры: одна спереди, одна сзади и две по бокам. С помощью них он определяет свое место на виртуальной карте и избегает препятствий. На обход всего маршрута ушло около шести минут. Инженеры также пояснили, что QR-коды, развешанные на стенах, нужны не для навигации, а для измерения производительности.
Илон Маск в прошлом году посоветовал начать регулировать ИИ, после того как увидел роботов Boston Dynamics.
naked-science.ru
Пугающие и умиляющие. Роботы Boston Dynamics
Фото: Кадр из видео
Антропоморфный робот Atlas научился быстро бегать
Видео с роботами американской компании регулярно собирают миллионы просмотров и вызывают бурное обсуждение. Каждый раз роботы проделывают новые, все более сложные трюки.
Робототехника сегодня является одной из самых быстроразвивающихся технологий. Самое большое внимание приковано к разработкам компании Boston Dynamics.
Видео, где роботы Boston Dynamics, создаваемые для военных целей Пентагона, регулярно собирают миллионы просмотров и вызывают бурное обсуждение.
В каждом новом ролике роботы проделывают новые, все более сложные трюки. 10 мая на канале компании в YouTube было опубликовано видео, на котором прямоходящий робот Atlas бегает по парку и перепрыгивает через бревно.
Цель компании - создать автономных роботов, у которых были бы физические способности человека и животных. Корреспондент.net рассказывает о самых интересных роботах Boston Dynamics.
SpotMini
Характеристики SpotMini
Одна из последних разработок Boston Dynamics технопес SpotMini похож на собаку не только внешне, но и характером.
Когда один из роботов SpotMini не смог открыть дверь в соседнюю комнату, ему на помощь пришел другой. Робот, оснащенный клешней-манипулятором, не только открыл "другу" дверь, но и придержал ее.
Позже технопса проверили на надежность. Человек с хоккейной клюшкой делает все, чтобы робот не убежал. В примечании говорится, что робот работает в автономном режиме почти все время, за исключением наведения на цель.
В самом начале оператор (который не показан на видео) подводит робота к двери и наводит манипулятор на ручку и отдает команду "убегать". То же самое он делает на 42-й секунде видео. В остальном SpotMini действует полностью самостоятельно.
Интересно, что под видео пользователи проявили сочувствие и призвали "кожаных ублюдков" не мешать роботу.
Технопса есть старший брат Spot. Он вобрал в себя наработки более ранних роботов BigDog, Cheetah and LS3. В отличие от них, это робот очень тихий.
Характеристики робота Spot
Обладает сверхчеловеческой стабильностью и может передвигаться по неровной поверхности.
Atlas
Характеристики робота Atlas
В ноябре 2017 года Boston Dynamics представила антропоморфный Atlas, который первым из роботов научился делать сальто назад.
Atlas, помимо сальто, умеет перетаскивать коробки и преодолевать полосу препятствий.
10 мая Boston Dynamics показали в новом ролике, как робот бегает по парку и перепрыгивает через бревно.
Раньше ему это удавалось менее изящно, но очень умилительно.
Handle
Характеристики робота Handle
Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колеса. Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle в феврале 2017 года перед инвесторами назвал его "роботом из ночных кошмаров".
Благодаря сочетанию ног с колесами, Handle может совершать сложные динамические движения, недоступные большинству современных роботов - например, он умеет съезжать по ступенькам или скользкому склону и перепрыгивать препятствия на ходу.
При этом робот активно использует тяжесть собственного тела: наклоняется в поворотах, балансирует, отклоняясь от вертикальной оси и вытягивает верхние конечности для того, чтобы поймать равновесие.
LS3
Характеристики робота LS3
В 2014 году прошли первые совместные учения роботов с морскими пехотинцами на Гаваях. Робот является неким механическим аналогом мула, который берет на себя функции транспортировки основной части груза военнослужащих и припасов.
По сути, Legged Squad Support System - это автономный и мобильный транспортник, который благодаря своим размерам сможет быстро доставить на поле боя патроны, амуницию или медицинские препараты.
Новости от Корреспондент.net в Telegram. Подписывайтесь на наш канал https://t.me/korrespondentnet
Робот-собака SpotMini от Boston Dynamics
Многие любители робототехники помнят новость про невероятного человекоподобного робота Атлас (Atlas), который прыгал и свободно переворачивался, кувыркался. Некоторые предрекали наступление новой эры роботизированных домашних игрушек. На днях компания разработчик Boston Dynamics представила публике своего рода робота-собаку, которая каждый день изучает новые трюки.Новости технологий и инноваций: Boston Dynamics представила обновленную SpotMini - собаку-робота
Компания специализирующаяся на робототехнике, в настоящее время принадлежащая SoftBank (концерну из Японии), продемонстрировала робота под именем SpotMini, который имеет достаточно функциональную руку напоминающую шею. Boston Dynamics решила доказать, что ее роботы могут делать все, что люди могут - даже выполнять действия, которые невозможно просто запрограммировать.
Новый электронный робот имеет высоту 84 сантиметра, обладает механикой собаки и рычагом манипулятором с пятью степенями свободы, который получает сигналы от набора датчиков. Среди этих датчиков - стереокамеры, глубинные камеры, инерционный измерительный блок и датчики положения, и силы в конечностях.Собака-робот SpotMini весит около трех десятков килограмм. Можно включать роботизированную руку, а также возможно поднимать и работать с предметами благодаря механическим рычагам и сенсорным датчикам. Новая модификация робота может работать с 14 килограммами веса. Имеет систему 3D обзора.
Компания робототехники разместила видеоролик, в котором показано, что робот SpotMini использует гибкую механическую руку, чтобы открыть дверь, а затем держать ее открытой для своего спутника. В этом случае компаньон является другим роботом.
Это может показаться обычным подвигом с точки зрения людей, но это сложное достижение для робота.
У подобного робота уже были прототипы. Этот вариант, однако имеет, довольно большой шаг в развитии, показывая слаженность действий робота и по сути имеются более реалистичны манеры поведения.
Безголовый робот-собака SpotMini теперь может открывать двери для людей или для других роботов.
Посмотрите видео обзоры робота: SpotMini
По заявлению производителя, у робота SpotMini имеется всего хорошего по немногу. Это подвижный робот, который обрабатывает обстановку работая с объектами, поднимается по лестнице и в будущем сможет работать в офисах, домах и на открытом воздухе.Пример прогулки робота на улице (по газону, вокруг стены) в видео обзоре расположенном ниже.
Последняя разработка SpotMini является подтверждением того, что в инженерной компании Boston Dynamics прогресс продолжается.www.todbot.ru
Робот Handle от Boston Dynamics
(среднее: из 5)
Загрузка...
Дата: 1 марта 2017 | Рубрики: Видео
Boston Dynamics — известная инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике, которая периодически радует интересными и забавными видео с роботами.
Последнее видео посвящено роботу Handle. Заодно и других вспомним за последний год.
Видео
Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института.
Антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.
Смотрите видео с ним:
Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года. Но, видимо, до настоящего Терминатора еще очень далеко, и в марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку «она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшее время».
Это робот SpotMini. Он похож на помесь динозавра и жирафа. SpotMini получил функциональную «шею» с подобием головы. С ее помощью он умеет захватывать различные предметы.
Весит робот 25 килограмм без «шеи» и 30 килограмм вместе с ней. Робот передвигается за счет электромоторов. На одном заряде SpotMini может проработать до 90 минут. У робота имеется полный набор датчиков на борту для навигации практически в любой среде.
А это последнее видео, выпущенное на днях, посвященное роботу Handle. Это робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса.
Может проехать 24 км на одной заряде аккумулятора. Впрочем, смотрите сами:
А вот и интересный краткий обзор некоторых роботов компании Boston Dynamics.
Понравилась статья? Расскажи друзьям:
Вконтакте
Мой мир
Одноклассники
Google+
[ comments ]
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
musthaveforyou.mediasole.ru
роботы будущего. Электроника и техника. Добавил Дмитрий Мерешко — VilingStore.net
Шел 21 век, в темных лабораториях компьютерные инженеры-специалисты давали начало жизни Скайнет. Молодая, перспективная команда новаторов - Boston Dynamics, не так давно презентовала робота Атлас (Atlas), который буквально взорвал интернет, и уже очень скоро может стать первым звеном эволюции роботов. Интересный факт, что компания принадлежит Google, а также имеет в своем активе еще 8 удивительно-проворных и уникальных роботов. 
Свои разработки, член Массачусетского технологического института, Майк Райберт, начал еще в 1992 году. Тогда он занимался разработкой животноподобных механизмов, пытаясь повторить их природную координацию в пространстве. Спустя десятилетие, Майк собрал вокруг себя команду энтузиастов-новаторов, которые смогли добиться невероятных результатов. Каждый робот Boston Dynamics обладает уникальным набором качеств: мобильностью, маневренностью и ловкостью, которые не свойственны другим высокотехнологичным машинам. В основе каждого из них лежит сенсор-ориентированное управление и вычислительные системы, позволяющее «открыть» все возможности сложных механизмов.
Стоит отметить, что в развитии всех 9 роботов Boston Dynamics помогает Армия США, включая ВМС, компания SONY и DARPA – агентство перспективных разработок.
Boston Dynamics LS3 (Legged Squad Support Systems)
В Boston Dynamics утверждают, что четвероногий помощник-«буйвол» пригодится спешившимся морпехам, для передвижения по сложной, пересеченной местности и транспортировки грузов, весом до 182 килограмм. Запасы энергии позволят преодолеть 32 километра, на протяжении 24-часов. LS3 автоматически будет следовать за своим лидером, используя свое компьютерное зрение, которое делает не нужным наличие оператора. 
Также, техническое оснащение включает GPS модуль, который помогает роботу ориентироваться в пространстве и понимать географию местности. В данный проект инвестирует компания DARPA и корпус ВМС США.
Boston Dynamics Atlas
Atlas – высоко мобильный антропоморфный гуманоид, внук терминатора, созданный для того, чтобы функционировать на открытой и пересеченной местности. 188-сантиметровый Atlas может свободно передвигаться на двух ногах. Верхние конечности разработаны специально, чтобы переносить грузы и в целом взаимодействовать с окружающей средой. Atlas достаточно смышлен и имеет отличную координацию, чтобы взбираться по вертикальным отвесам, а также преодолевать препятствия вроде заборов. На месте сердца, у робота установлен "клубок" электронных мозгов. Как писали в одном из обзоров, вычислительной мощности робота хватит, чтобы одновременно запустить 10 игр Crysis 3. 
Оснащенные сенсорами руки, позволяют использовать обычные рабочие инструменты для людей, например швабру или дрель. Atlas оснащен 28 гидравлическими приводами с различными степенями свободы ног, рук, стоп, туловища и поясницы. В голову робота встроена стерео камера и лазерный дальнометр. GPS модель, и датчики, которые и позволяют сохранять баланс или восстанавливать равновесие при падении. Atlas может стоять на одной ноге и бегать по лестницам, не дожидаясь лифта.
На данный момент уже собрано несколько полностью функционирующих экземпляров, которые предназначены для выставок. Весит робот Boston Dynamics всего 81 кг. Его алюминиево-титановая конструкция позволит без труда работать в экстремальных условия не подвергая опасности спасателей. Однако, никто не исключает,что из Atlasa получится отличный дворецкий, который будет делать массаж и готовить кофе.
Boston Dynamics Petman
Еще один гуманоид в исполнении Boston Dynamics с необычным именем PETMAN. Данный робот разработан специально для испытания химической защитной одежды. Натуральные и естественные движения позволят имитировать поведение солдата в условиях реальности. 
В отличии от роботов других компаний, которые имели ограниченное количество движений, PETMAN может самостоятельно передвигаться, изгибаться, приседать и даже отжиматься, при этом самостоятельно сохраняя равновесие в пространстве при помощи электронных датчиков. PETMAN также имитирует физиологию человека в защитном костюме путем контроля температуры, влажности и потливость, все, чтобы обеспечить реалистичные условия.
Boston Dynamics Cheetah
Cheetah или гепард от Boston Dynamics поставил новый рекорд скорости среди роботов на беговой дорожке, в лаборатории Boston Dynamics. Цифры на спидометре равнялись 47 км/ч. Конструкция робота-скакуна имеет заднюю шарнирную часть, которая двигается вперед и назад, увеличивая амплитуду и тем самым скорость. Предыдущим рекордсменом считался робот, развивший скорость в 21 км/ч, в 1989 году в Массачусетском университете. Boston Dynamics SandFlea
Трудно сказать зачем, но робот SandFlea был разработан для прыжков по крышам зданий. 5-килограмовый трансформер может подпрыгнуть на высоту в 9 метров, что позволит взбираться на второй этаж жилого здания и с легкостью преодолевать заборы частных домов. 
Робот использует гироскопический стабилизатор, чтобы не менять свое положение во время полета и приземляться на все свои 4 колеса. Конечно, в роботе есть дистанционно управляемая, встроенная видеокамера. Разработчики SandFlea говорят, что одного заряда батареи хватает на 25 прыжков. Данная разработка заинтересовала отдел быстрого оснащения снаряжением армии США (Rapid Equipping Force).
Boston Dynamics RHex
Шестиногий робот RHex не боится грязи и обладает высокой подвижностью. Каждая из ног, напоминающих лыжи, имеет собственный электромотор и двигается независимо друг от друга. RHex беспрепятственно двигается в горных областях, по грязи, по песку и по лестницам. "Шестилапый" робот имеет цельный корпус, тем самым позволяя пользоваться разработкой в сырую погоду и болотистой местности. 
RHex управляется дистанционно через блок управления оператора. максимальная дистанция, на которой робот поймает сигнал, равна 700 метрам. Обычные и инфракрасные камеры обеспечивают трансляцию спереди и сзади RHex.
Boston Dynamics RiSE
Механическая ящерица, способная ползать по стенам, деревьям и заборам. Еще один шедевр от Boston Dynamics под название RiSE. Лапы с микро когтями, плотно впиваются в текстурные поверхности. Двухкилограммовый робот, длиной в 25 см, может ползать по стенам со скоростью 0,3 м/с. Каждая из шести ног "питается от пары электродвигателей. Компьютер контролирует движения, а также показания датчиков положения ног и деформации стопы. Boston Dynamics LittleDog
Маленький четвероногий друг, был разработан для изучения механических процессов движения. Если быть точным то маленькая собака призвана изучить и продемонстрировать взаимосвязь между динамическим контролем, обучением двигательным процессам, а также восприятием окружающей среды. LittleDog имеет четыре ноги, каждая из которых оснащена тремя электромоторами. Boston Dynamics BigDog
Самый лучший робот для пересеченной местности на Земле. Верный друг и незаменимый помощник BigDog ходит, бегает, поднимается и несет тяжелые грузы. Четырехногий робот приводится в действие двигателем и сложной гидравлической системой. Стоит отметить, что ноги имеют шарнирную систему креплений. Размер "большого пса" составляет 90 см в длину и 76 см в высоту, а все равен 109 кг. Головной компьютер-мозг робота обрабатывает информацию от системы GPS, обратной связи с пользователем и датчиков. Последние включают в себя гироскоп, датчик заземления, распределения массы на точках опоры (ногах), LIDAR и стерео систему зрения. Другие датчики сосредоточены на внутреннем состоянии BigDog: датчик контроля гидравлического давления, температуры масла, функции двигателя, заряда батареи. BigDog передвигается со скоростью 6,4 км/ч, поднимается на склоны до 35 градусов, ходит по снегу и воде, а также может быть загружен инвентарем массо до 154 кг. На сегодняшний день, компания Boston Dynamics уже располагает 9 полноценными роботами, которые могут стать полезными в различных отраслях. А для тех, кто заинтересовался будущим миром роботов и технологий, очень интересно будет узнать о необычных разработках немецкой фирмы Festo, например о летающей птице Smart Bird.
vilingstore.net
Лучшие роботы Boston Dynamics
Boston Dynamics — всемирно известная инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Сами сотрудники компании описывают себя как «просто инженеров, которые строят роботов», но на самом деле их достижения трудно недооценить. Каждое их творение использует самые передовые технологии и становится маркером развития научного сообщества. За работой инженеров завороженно следит весь мир, а видеоролики с их изобретениями регулярно взрывают социальные сети. Самыми важными результатами работы Boston Dynamics в итоге стали 9 многофункциональных роботов, каждый из которых обладает своим набором суперспособностей.
Финансирование большинства проектов Boston Dynamics получает из военных источников, включая Агентство перспективных исследовательских проектов Минобороны США (Defense Advanced Research Projects Agency — DARPA), а также представителей сухопутных войск, флота и корпуса морской пехоты. Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года. Но уже в марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет. Последним покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM.
Что же известно про самых лучших роботов Boston Dynamics? Публикуем подборку фотографий, видеороликов и самой актуальной информации о грядущем восстании машин.
BigDog («Большой Пёс»)
Самым первым роботом, получившим широкую известность, стал BigDog — четвероногий «мул» предназначенный для перевозки грузов. Министерству Обороны США нужен был транспорт, способный передвигаться по пересеченной местности и переносить тяжелое снаряжение. Первые модели BigDog были созданы в 2005 году и обладали следующими техническими характеристиками: высота 0,76 м, длина 0,91 м, вес 110 кг, переносимый груз до 155 кг, скорость перемещения 5–7 км/ч, возможность преодолевать уклоны до 35°, а также способность опускаться и вставать после падения.
«Большой пёс» представляет собой сложную автономную систему, работающую от двигателя внутреннего сгорания мощностью 15 л.с. Управляется он с помощью бортового компьютера, обрабатывающего большое количество сенсоров, которые включают в себя датчики положения и усилия в шарнирах, контакт с землей, нагрузку на грунт, гироскоп, лидар, комплекс видеокамер для создания объемного изображения окружающего мира, датчики давления, температуры, расхода внутренних жидкостей и топлива.
В 2009 году военные выдвинули требования по модернизации робота. Проект получил название Legged Squad Support System, тем не менее, сами создатели окрестили свое детище AlphaDog. Грузоподъемность увеличилась до 185 кг, а автономность хода превысила 30 км. И, пожалуй, самым важным нововведением стала возможность робота принимать голосовые команды оператора.
AlphaDog прошел успешные испытания с морскими пехотинцами в 2015 году, но на вооружение принят не был. Среди причин называли высокую стоимость, демаскирующий шум от двигателя и вероятные проблемы для отряда в случае поломки машины во время боевого задания.
Spot («пятнышко» — прозвище для собак в англоязычных странах)
Еще один четвероногий робот под названием Spot, представляет собой вариацию «собачьей» серии. В отличие от BigDog «пятнышко» не имеет двигателя внутреннего сгорания, а работает на электродвигателе с гидроприводом и аккумулятором. Такое решение негативно сказалось на автономности и грузоподъёмности, но позволило значительно снизить уровень шума.
В феврале 2016 года состоялась торжественная встреча «Пятнышка» с настоящей собакой:
Spot умеет ориентироваться внутри и снаружи помещения, а также пользоваться лестницами и преодолевать невысокие препятствия. Высота машины составляет около 1 метра, вес 75 кг. Максимальная величина полезной нагрузки равна 45 кг, кроме того Spot способен переносить груз весом 23 кг в течение 45 мин на одном заряде батареи. Робот имеет хорошую устойчивость и способен устоять на ногах после тычков и пинков от своих создателей.
SpotMini («минипятнышко»)
SpotMini – уменьшенная версия модели Spot весом 25 кг. Робот полностью электрический, благодарю чему он стал самым тихим в линейке Boston Dynamics. SpotMini может работать около 90 минут от встроенного аккумулятора в зависимости от переносимой нагрузки, которая «по паспорту» составляет 14 кг. При этом SpotMini это самый тихий робот, созданный компанией.
Потом ему добавили еще одну конечность!
Рука-манипулятор у SpotMini способна собирать и переносить различные предметы. Комплект датчиков, обеспечивающих корректную работу манипулятора, включает в себя стереокамеры, датчики глубины, IMU-сенсоры и датчики положения и усилия в конечностях. Теперь он умеет убирать посуду и выбрасывать мусор:
Открывать двери:
И даже сопротивляться человеку:
По мнению инженеров Boston Dynamics SpotMini предназначен для офиса или дома. Он весит 25 кг (30 кг с рукой — манипулятором), что достаточно мало для такого многофункционального работа.
Atlas («Атлант»)
Atlas — усовершенствованный прямоходящий робот, который может двигаться по пересеченной местности. Первая его версия была представлена в 2013-м, обновленная — в феврале этого года. Не только устойчив к падениям, но и использует свободные руки для выполнения задач (например, переноски груза). Высота Atlas — около 180 см, вес — 81,5 кг.
Система управления Atlas координирует движения рук, туловища и ног для обеспечения контроля над всем телом, что позволяет ему работать в большом радиусе действия, занимая лишь небольшую площадь.
В ноябре 2017 года инженеры научили «Атланта» прыгать по препятствиям и даже делать сальто:
Стереозрение, дальномеры, гироскопы и другие сенсоры дают Atlas возможность манипулировать объектами в окружающей среде и путешествовать по пересеченной местности. «Атлант» сохраняет равновесие, когда несет груз или получает удар и может встать, если упадет.
Handle («Рукоять»)
Модель под названием Handle совмещает в себе преимущества наличия у робота «рук» и «ног» со скоростью передвижения и эффективностью колес. Он использует многие из тех же принципов динамики, баланса и манипуляций предметами, которые используются в четвероногих и двуногих роботах Boston Dynamics. В его конструкции применяется только 10 шарниров, что делает Handle менее сложным, чем остальные модели. Колеса позволяют быстро ездить на плоских поверхностях, в то время как ноги могут идти практически в любом месте.
Высота Handle составляет 2 метра, вес более 100 килограмм. Робот способен переносить груз до 45 килограмм и перепрыгивать высокие объекты. Гидравлика приводится в действие электрическим двигателем, который питается от аккумулятора. Модель способна разворачиваться на месте, приседать и вставать.
Cheetah («Гепард»)
Эту модель можно по праву считать самым быстрым шагающим роботом в мире. На испытательном стенде Cheetah разогнался до скорости 29 миль/час (более 46 км/час) — ни один человек в мире не способен бежать с такой скоростью. Лишь Усэйн Болт на коротких отрезках своих забегов достигал 44,7 км/час.
Конструкция спины робота повторяет строение таковой у живого гепарда — она способны сгибаться вперед и назад, увеличивая длину шага и скорость движения. Что характерно, деньги на создание Cheetah были выделены DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation. По сути, Cheetah является опытным образцом для отработки технологий создания быстрых шагоходов.
WildCat («Дикий Кот»)
Развитием платформы «Гепарда» стал другой робот под названием WildCat. Он тоже может похвастаться рекордами скорости — максимальное значение достигает 32 км/час, что позволяет ему занять первое место среди автономных четвероногих машин. «Дикий кот» способен свободно передвигаться в окружающем мире, а не только на беговой дорожке.
Робот обладает немалыми размерами — его высота составляет 1,2 метра, а вес более 150 килограмм. «Сердцем» механизма является ДВС, который приводит в действие насос гидравлической системы. Как настоящий скакун, WildCat способен идти шагом, а также бежать рысью или галопом. «Дикий кот» умеет изгибать спину при беге, точно так же, как это делают животные.
Sand Flea («Песчаная блоха»)
Sand Flea представляет собой компактную четырехколесную платформу. Вес машины составляет около 5,5 килограмм, а высота всего 15 см. Управление происходит по радиосигналу либо по внутренней программе. Отличительной особенностью «Песчаной блохи» является возможность совершать прыжки на высоту до 30 футов (9–10 метров), и тем самым преодолевать большинство препятствий.
Запаса сжатого углекислого газа хватает примерно на 25 прыжков, а встроенная система стабилизации сохраняет ориентацию во время полета. Несколько видеокамер обеспечивают круговой обзор. Финансирование проекта осуществляются армейской организацией Rapid Equipping Force (REF) и национальной лабораторией Министерства энергетики США Sandia National Laboratory. По задумке, Sand Flea и WildCat являются «разведчиками», в отличие от «грузчика» BigDog.
RHex
RHex или «робот-таракан», как его прозвали разработчики, имеет компактные размеры и передвигается с помощью шести необычных ног. Высота модели составляет 14 сантиметров, вес 12 кг, а управление осуществляется по радиосигналу. RHex способен переносить до 2 кг полезного веса, в качестве которого можно установить дополнительное оборудование. Также робот оборудован встроенными видеокамерами в передней и задней части корпуса, что делает его хорошим разведчиком.
Герметичный корпус позволяет «таракану» передвигаться во влажной среде, болотистой и грязной местности, в канализационных трубах. Благодаря строению ног, модель с легкостью преодолевает горные породы, песок, растительность, железнодорожные пути, лестницы и другие препятствия. Время автономной работы составляет четыре-пять часов. Робот был разработан по заказу DARPA и US Army Rapid Equipping Force (REF).
Насилие над роботами
В процессе работы инженеры Boston Dynamics регулярно подвергают роботов различным испытаниям и проверкам на прочность. Благодаря схожести роботов с домашними питомцами, такие процедуры часто выглядит со стороны как жестокое обращение с животными и вызывает сочувствие у зрителей.
Этот ролик набрал 2 миллиона просмотров и стал поводов для запуска акции #RobotsLivesMatter (по аналогии с акцией по борьбе за права чернокожего населения в США под названием #BlackLivesMatter).
Восстание машин
Мы рассмотрели лучших роботов от компании Boston Dynamics. Скорее всего, компания не будет останавливаться на достигнутом и продолжит внедрять роботов в различные сферы человеческой жизни. И хотя пока что основным спонсором развития роботехники считается военно-промышленный комплекс, в будущем роботы смогут оказать поддержку людям в качестве полицейских, пожарных, спасателей, космонавтов, личных ассистентов, адвокатов и представителей других полезных профессий.
Тем не менее, существует много опасений на тему развития роботехники. Как правило, каждое новое изобретение Boston Dynamics сопровождается рядом комментариев, призывающих остановить работу инженерной компании, пока роботы не восстали против своих создателей. Беспокойство по поводу развития искусственного интеллекта также высказали ряд ученых и мыслителей. К примеру, об угрозе восстания машин и уничтожении человечества предупреждал Стивен Хокинг незадолго до своей смерти.
hydraweb.ru
