Содержание
Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота в Самаре (Робототехнические системы)
-
Россия -
Самара -
Устройства телемеханики и робототехники -
Робототехнические системы
Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота в Самаре
Цена: 235 000 ₽
за 1 ед.
Гусеничное шасси для робота»>Описание товара
RTV Monotrack — гусеничная платформа для создания малогабаритного робота (RTV — robotics tracked vehicle). Может управляться с помощью пульта дистанционного управления и джойстика. Алюминиевое шасси с черной анодированной отделкой. Конфигурация с двойным двигателем большой мощности.
С такой платформой можно собрать следующих роботов:
робот с механической рукой: разбор завалов, сбор мусора
грузовой коммунальный робот. Транспортировка материалов сверху и на прицепе за платформой
уборка территории. Закрепление отвала, щетки и другого навесного оборудования
патрулирование маршрутов на территории с целью охраны
патрулирование трубопроводов, заборов и других протяженных объектов
платформа для вездеходной инвалидной коляски
военная мобильная грузовая платформа для пеших походов и патрульно — разведывательных задач + разминирование
мотособака. Установите ручку и готово
гусеничный сигвей. Потребуется установка руля сверху
транспортировка пострадавшего
и другие ваши не стандартные кейсы
ХАРАКТЕРИСТИКИ:
— Расстояние между дном и землей (клиренс): 90 мм
— Материал шасси: Алюминиевый сплав
— Черный цвет
— Скорость: 0,5 м / с
— Грузоподъемность: 80 ~ 100 кг
24В, 200 Вт редуктор червячного двигателя постоянного тока
— Габаритные размеры: Размеры: 880 мм x 700 мм x 305 мм
— Вес нетто: 90 кг
Важно понимать, что робота по достоинству оценят за скромные габариты. Это помогает ему работать там, где полноразмерная техника проехать не может. Например, на вашем участке перед домом.
Время автономной работы робота составляет до 8 — ми часов, что позволит убрать «горы» без необходимости заряжать аккумулятор.
Робот разработан и произведен в России, поэтому полностью адаптирован под наш суровый климат. Он прекрасно работает при температуре воздуха от — 30 до + 30.
Штатные места навески позволяют присоединять штатное навесное оборудование без особых затруднений. Может работать с косилкой, снегоотбрасывателем, щеткой, отвалом. Управление навесным оборудованием осуществляется с помощью сервомеханизмов.
В конструкции робота заложены технические решения, которые облегчают его обслуживание, транспортировку, ремонт. В «Походном положении» навесное оборудование располагается в подвешенном состоянии и может быть переведено в рабочее состоянии за 10 сек в ручном или автоматическом режиме.
Перечень дополнительного оборудования:
— система контроля препятствий
— система теплового видения
— считыватели RFID
— система контроля направления
— система GPS
— проблесковый маячек
— габариты и указатели
— фара искатель
— косилка
— косилка — мульчер
— отвал
— снего отбрасыватель
— щетка
ЦЕНА: Указана минимальная стоимость поставки одного опытного образца робота.
Условия поставки: EXW
Помимо гусеничных роботов ООО СНОУБАЙК также разрабатывает и производит:
— гусеничные комплекты для мотоциклов
— гусеничные мини трактора
— электрические снегоходы
Характеристики гусеничного робота MONOTRACK.
Гусеничное шасси для робота
-
— Цвет: Под заказ -
— Страна производитель: Россия -
— Бренд: ООО СНОУБАЙК
Товары, похожие на Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота
Не стоит ждать, оформите заказ на «Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота» от организации «Сноубайк, ООО» на нашем сайте BizOrg.Su. Цена составляет 235000 ₽ при минимальном заказе в 1.
Преимущества «Сноубайк, ООО»:
- специальное предложение по стоимости для пользователей портала БизОрг;
- гарантия качества;
- разнообразные варианты оплаты.
FAQ
- Как оформить заявку?
Чтобы оставить заявку на «Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота» свяжитесь с организацией «Сноубайк, ООО» по контактным данным, указанным в правом верхнем углу. Обязательно укажите, что нашли компанию на портале БизОрг.
- Где получить более подробную информацию об организации «Сноубайк, ООО»?
Для получения полных данных о фирме перейдите сверху справа по ссылке-названию организации. После этого перейдите на интересующую Вас вкладку с информацией.
- Предложение описано с ошибками, номер телефона не доступен и т.д.
Если у Вас обнаружились сложности при работе с «Сноубайк, ООО» – сообщите идентификаторы организации (910996) и товара/услуги (22874286) в нашу службу поддержки пользователей.
Служебная информация
- «Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота» можно найти в следующих категориях: «Датчики», «Приборы и автоматика», «Робототехнические системы», «Устройства телемеханики и робототехники»;
- Предложение появилось на сайте 11. 03.2021, дата последнего обновления — 11.03.2021;
- За все время предложение было просмотрено 92 раза.
Обращаем ваше внимание на то, что торговая площадка BizOrg.su носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой.
Заявленная компанией Сноубайк, ООО цена товара «Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота» (235 000 ₽) может не быть окончательной ценой продажи. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и услуг, пожалуйста, свяжитесь с представителями компании Сноубайк, ООО по указанным телефону или адресу электронной почты.
Телефоны:
+7(927)761-63-03
Купить гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота в Самаре:
Самара
Гусеничный робот MONOTRACK. Гусеничное шасси для робота
Гусеничный робот на базе материнской платы VIA EPIA
Японцы питают особую страсть к роботам, и из промышленной сферы они уже постепенно перебираются в бытовую. Полагаю, что классические примеры вроде собачек AIBO и других «заменителей Томагочи» приводить не стоит :). Тем не менее, все эти многоногие друзья человека имеют в основе своей специально спроектированную начинку, и по-настоящему PC-совместимых «домашних роботов» мы видим в японских новостях исключительно редко.
В эти выходные в одном из японских магазинов состоялась демонстрация довольно оригинального робота на гусеничном ходу. Если быть точнее, это был лишь прототип серийной модели, но основная функциональность уже четко просматривалась.
Итак, материнскую плату VIA EPIA-E533 формата Mini-ITX (17 x 17 см) поставили на гусеничное шасси. Как и полагается всякому шасси такого типа, оно позволяет двигаться вперед, назад и вращаться вокруг своей оси. По всем законам механики этого вполне достаточно для свободного перемещения по плоской поверхности. Сама материнская плата содержит встроенный процессор VIA ESP-5000, работающий на частоте 533 МГц. Скоростью он не блещет, но отличается исключительно низким потреблением энергии — при напряжении ядра 1. 2 В выделяемая мощность не превышает нескольких Ватт. Данное обстоятельство позволяет не только отказаться от активного охлаждения процессора, но и перевести всю систему на питание от Ni-MH аккумуляторов типоразмера АА.
На днище шасси располагается отсек, в который устанавливаются 20 аккумуляторов. Конечно, для типичных самоходных игрушек или портативных компьютеров такая схема питания кажется дикой, но данное устройство не только должно передвигаться автономно, но и питать полноценную систему формата Mini-ITX. Кстати, в качестве операционной системы используется Windows 98, так что лейбл «Designed for Microsoft Windows 98» будут теперь лепить и на роботов :). Сама операционная система записана на карте памяти Compact Flash объемом 512 Мб, вставляемой через адаптер в разъем IDE. Материнская плата поддерживает до 2 Гб памяти SDRAM PC-133 и графическое ядро Trident Blade 3D. Разумеется, что для интерактивного участия в новейших 3D-шутерах данный робот не предназначен, но с обработкой видеосигнала от веб-камеры вполне справляется.
Секрет мобильности всей системы заключается в использовании адаптера беспроводной связи, устанавливаемого в USB-порт. Теперь робот может не только освободиться от каких-либо соединительных проводов, но и получать управляющие сигналы со стационарного компьютера. Стоить подобный робот будет от $400 до $500, так что приобрести его смогут далеко не все любители роботизированных домашних питомцев.
рекомендации
Тем не менее, область применения подобного компактного и мобильного робота может быть достаточно широкой. Это могут быть и охранные функции (во время отъезда хозяина он может бдительно объезжать апартаменты), и проведение поисковых работ в труднодоступных для человека местах, да и домашних животных во время поездки на дачу можно будет наблюдать в их привычном окружении при помощи импровизированной видеоконференции. А популярность программной платформы в лице Windows 98 дает основания полагать, что написать для подобного робота управляющую программу сможет даже начинающий программист. Со временем и оверклокеры до таких систем доберутся — если процессор особо разогнать не удастся, то ходовая часть этой участи не избежит :).
Гусеничный робот на свободе в немецкой лаборатории
Как понял Верн, Гражданская война в США (во время которой
было выполнено 60 000 ампутаций) положило начало современной эре протезирования в Соединенных Штатах благодаря федеральному финансированию и волне патентов на дизайн, поданных протезистами-предпринимателями. Две мировые войны укрепили коммерческую индустрию протезирования как в Соединенных Штатах, так и в Западной Европе, а продолжающаяся война с терроризмом помогла ей превратиться в индустрию с оборотом в 6 миллиардов долларов США по всему миру. Однако эти недавние инвестиции не являются результатом непропорционально большого количества ампутаций в ходе военных конфликтов: около 1500 американских солдат и 300 британских солдат лишились конечностей в Ираке и Афганистане. Потеря конечностей среди населения в целом затмевает эти цифры. Только в Соединенных Штатах более 2 миллионов человек живут с потерей конечностей, при этом 185 000 человек ежегодно подвергаются ампутации. Гораздо меньшее число детей — от 1500 до 4500 детей в год — рождаются с разницей или отсутствием конечностей, включая меня.
Сегодня люди, разрабатывающие протезы, как правило, инженеры с добрыми намерениями, а не сами инвалиды. Мясистые обрубки мира служат хранилищем мечтаний этих дизайнеров о высокотехнологичном, сверхчеловеческом будущем. Я знаю это, потому что на протяжении всей своей жизни я был оснащен одними из самых
самые передовые протезы на рынке. После рождения без левого предплечья я был одним из первых младенцев в Соединенных Штатах, которым снабдили миоэлектрическим протезом руки — электронным устройством, управляемым мышцами носителя, напрягающимися от датчиков внутри гнезда протеза. С тех пор я носил множество протезов рук, каждый из которых стремился к идеальному воспроизведению человеческой руки — иногда за счет эстетики, иногда за счет функциональности, но всегда предназначенный для имитации и замены того, что отсутствовало.
За время моей жизни миоэлектрические руки превратились из когтеобразных конструкций в мультизахватные, программируемые, анатомически точные копии человеческой руки, большинство из которых стоит десятки тысяч долларов. Журналисты не могут налюбоваться этими изощренными, многоцелевыми «бионическими» руками с реалистичной силиконовой кожей и органическими движениями, негласно обещая, что инвалидность скоро исчезнет, а любая потерянная конечность или орган будет заменена равноценной копией. Инновации в области протезов рук рассматриваются как соревнование с высокими ставками, чтобы увидеть, что технологически возможно. Тайлер Хейс, генеральный директор стартапа по производству протезов
Atom Limbs изложила это в видео WeFunder, которое помогло собрать 7,2 миллиона долларов от инвесторов: «Каждый лунный полет в истории начинался с изрядной доли сумасшествия, от электричества до космических путешествий, и Atom Limbs ничем не отличается».
Мы вовлечены в гонку бионических рук. Но делаем ли мы реальный прогресс? Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают. Каждая новая бионическая рука с несколькими захватами имеет тенденцию быть более сложной, но и более дорогой, чем предыдущая, и с меньшей вероятностью покрывается (даже частично) страховкой. И, как показывают недавние исследования, гораздо более простые и гораздо менее дорогие протезы могут одинаково хорошо выполнять многие задачи, а причудливые бионические руки, несмотря на все их электронные возможности, редко используются для хватания.
Активные руки, такие как этот, изготовленный протезной фирмой Arm Dynamics, дешевле и долговечнее, чем бионические протезы. Насадка от компании Texas Assistive Devices, производящей протезы, рассчитана на очень большой вес, что позволяет автору выполнять упражнения, которые были бы рискованными или невозможными с ее гораздо более дорогой бибионической рукой. Габриэла Хасбун; Макияж: Мария Нгуен для косметики MAC; Волосы: Джоан Лаки для Living Proof
Function or Form
В последние десятилетия подавляющее внимание исследований и разработок новых искусственных рук было сосредоточено на совершенствовании различных типов захватов. Многие из самых дорогих рук на рынке отличаются количеством и разнообразием выбираемых цепких захватов. Мой собственный медиа-любимец руки, bebionic от Ottobock, который я получил в 2018 году, имеет силовую рукоятку в форме кулака, щипковые рукоятки и один очень специфический режим с большим пальцем поверх указательного для вежливой передачи кредитной карты. Моя миоэлектрическая рука 21-го века казалась замечательной, пока я не попытался использовать ее для некоторых рутинных задач, где она оказалась
еще громоздко и занимает много времени, чем если бы я просто оставил его на диване. Я не мог использовать его, чтобы закрыть дверь, например, задача, которую я могу сделать с моей культей. А без чрезвычайно дорогого дополнения в виде запястья с электроприводом я не мог пересыпать овсянку из кастрюли в миску. Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.
Когда я впервые заговорил с
Эд Спирс, лектор по робототехнике и машинному обучению в Имперском колледже Лондона, был в своем кабинете поздно ночью, но его все еще волновали роботизированные руки — нынешнее направление его исследований. Спайерс говорит, что антропоморфная роботизированная рука неизбежна, от реальности сегодняшнего протезирования до фантазии научной фантастики и аниме. «На одной из своих первых лекций здесь я показывал отрывки из фильмов и мультфильмов и то, как крутые кинематографисты делают руки роботов», — говорит Спирс. «В аниме Gundam , есть так много крупных планов гигантских рук роботов, хватающих такие вещи, как массивные пушки. Но почему это должна быть человеческая рука? Почему у робота просто нет пистолета вместо руки?»
Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают.
Спирс считает, что разработчики протезов слишком увлечены формой, а не функцией. Но он поговорил с ними достаточно, чтобы понять, что они не разделяют его точку зрения: «У меня такое ощущение, что людям нравится идея о том, что люди великие, и что руки делают людей совершенно уникальными». Почти каждый университетский факультет робототехники, который посещает Спирс, занимается разработкой антропоморфных роботов. «Вот как выглядит будущее», — говорит он, и его голос звучит немного раздраженно. «Но часто есть лучшие способы».
Подавляющее большинство людей, пользующихся протезами конечностей, — это люди с односторонней ампутацией — люди с ампутациями, затрагивающими только одну сторону тела, — и они практически всегда используют свою доминирующую «мясистую» руку для деликатных задач, таких как поднятие чашки. Как односторонние, так и двусторонние ампутированные конечности также получают помощь от своего туловища, ступней и других объектов в их окружении; редко задачи выполняются одним протезом. И все же, общие клинические оценки для определения успеха протеза основаны на использовании только протеза без помощи других частей тела. Такие оценки, похоже, предназначены для демонстрации возможностей протеза руки, а не для определения того, насколько он полезен в повседневной жизни пользователя. Инвалиды по-прежнему не являются арбитрами стандартов протезирования; мы все еще не в центре дизайна.
Крюк Хосмера [слева], первоначально разработанный в 1920 году, представляет собой оконечное устройство с питанием от тела, которое используется до сих пор. Насадка-молоток [справа] может быть более эффективной, чем насадка-захват, при забивании гвоздей в дерево. Слева: Джон Прието/The Denver Post/Getty Images; Справа: Hulton-Deutsch Collection/Corbis/Getty Images
Протезы в реальном мире
Чтобы узнать, как пользователи протезов живут со своими устройствами,
Спирс руководил исследованием, в котором использовались камеры, надетые на головы участников, для записи ежедневных действий восьми человек с односторонней ампутацией или врожденными различиями конечностей. Исследование, опубликованное в прошлом году в IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , включал несколько разновидностей миоэлектрических рук, а также систем с питанием от тела, которые используют движения плеча, груди и плеча, передаваемые по кабелю, для механического управления захватом в конце протез. Исследование проводилось, когда Спирс был научным сотрудником лаборатории GRAB Йельского университета, возглавляемой Аароном Долларом. Помимо Доллара, он тесно сотрудничал с аспиранткой Джиллиан Кокран, которая была соавтором исследования.
Просматривая необработанные кадры из исследования, я чувствовал одновременно грусть и чувство товарищества с анонимными пользователями протезов. На роликах видны неуклюжесть, просчеты и случайные падения, знакомые даже очень опытным пользователям протезов рук. Часто протез просто помогает прижать объект к телу, которым можно управлять другой рукой. Также было очевидно, сколько времени люди тратили на подготовку своих миоэлектрических протезов для выполнения задачи — часто требовалось несколько дополнительных секунд, чтобы вручную или с помощью электроники повернуть запястья своих устройств, выровнять объект, чтобы правильно схватить его, и отработать захват. подход. Участник, который повесил бутылку с дезинфицирующим спреем на «крючок» руки, протирая кухонный стол, казалось, был тем, кто все понял.
В ходе исследования протезы использовались в среднем только для 19 процентов всех зафиксированных манипуляций. В целом протезы использовались в основном для нехватательных действий, а другая, «неповрежденная» рука выполняла большую часть хватания. Исследование выявило большие различия в использовании между теми, у кого неэлектрические протезы с питанием от тела, и теми, у кого есть миоэлектрические протезы. Для пользователей протезов с приводом от тела, у которых ампутация была ниже локтя, почти 80 процентов использования протезов приходилось на движения без захвата — толкание, нажатие, вытягивание, подвешивание и стабилизация. Для миоэлектрических пользователей устройство использовалось для захвата только в 40 процентах случаев.
Что еще более показательно, пользователи с неэлектрическими захватами или разъемными крюками тратили значительно меньше времени на выполнение задач, чем пользователи с более сложными протезами. Спайерс и его команда отметили плавность и скорость, с которой первые приступили к выполнению задач в своих домах. Они могли использовать свои искусственные руки почти мгновенно и даже получать прямую тактильную обратную связь через кабель, который управляет такими системами. Исследование также выявило небольшую разницу в использовании между миоэлектрическими устройствами с одним захватом и более причудливыми миоэлектрическими многошарнирными руками с несколькими захватами, за исключением того, что пользователи, как правило, избегали подвешивания предметов на своих руках с несколькими захватами, по-видимому, из страха сломать их.
«У нас сложилось впечатление, что люди с миоэлектрическими руками с несколькими хватами довольно осторожно подходят к их использованию», — говорит Спирс. Это неудивительно, поскольку большинство миоэлектрических рук стоят более 20 000 долларов, редко получают одобрение страховки, требуют частой профессиональной поддержки для изменения схемы хвата и других настроек, а также требуют дорогостоящих и длительных процессов ремонта. По мере того, как протезные технологии становятся все более сложными и запатентованными, все большую озабоченность вызывает долгосрочная работоспособность. В идеале устройство должно легко ремонтироваться пользователем. И все же некоторые стартапы в области протезирования предлагают модель подписки, при которой пользователи продолжают платить за доступ к ремонту и поддержке.
Несмотря на выводы своего исследования, Спирс говорит, что подавляющее большинство исследований и разработок в области протезирования по-прежнему сосредоточено на совершенствовании способов захвата дорогих высокотехнологичных бионических рук. По его словам, даже помимо протезирования исследования манипуляций в исследованиях приматов и робототехники в подавляющем большинстве связаны с хватанием: «Все, что не хватает, просто выбрасывается».
TRS производит широкий ассортимент протезов с приводом от тела для различных хобби и занятий спортом. Каждое приспособление предназначено для определенной задачи, и их можно легко заменить для различных видов деятельности. Fillauer TRS
Хватаясь за историю
Если мы решили, что то, что делает нас людьми, — это наши руки, а то, что делает руку уникальной, — это ее способность хватать, то единственный протез, который у нас есть, — это тот, который прикреплен к запястьям большинства людей. Тем не менее, погоня за максимальной пятизначной хваткой не обязательно является следующим логическим шагом. Фактически, история показывает, что люди не всегда были зациклены на идеальном воссоздании человеческой руки.
Как рассказывается в сборнике эссе 2001 г.
Письмо на руках: память и знания в Европе раннего Нового времени , представления о руке развивались на протяжении столетий. «Душа подобна руке; ибо рука есть орудие инструментов», — писал Аристотель в De Anima . Он полагал, что человечество было намеренно наделено подвижной и цепкой рукой, потому что только наш уникально разумный мозг мог использовать ее — не как простую утварь, а как инструмент для apprehensio , или «схватывания» мира в прямом и переносном смысле.
Спустя более 1000 лет идеи Аристотеля нашли отклик у художников и мыслителей эпохи Возрождения. Для Леонардо да Винчи рука была посредником между мозгом и миром, и он приложил исключительные усилия в своих анализах и иллюстрациях человеческой руки, чтобы понять ее основные компоненты. Его тщательные исследования сухожилий и мышц предплечья и кисти привели его к выводу, что «хотя человеческая изобретательность делает различные изобретения… она никогда не найдет изобретений более красивых, более подходящих или более прямых, чем природа, потому что в ее изобретениях нет ничего недостающего и ничего лишнего».
Иллюстрации да Винчи вызвали волну интереса к анатомии человека. Тем не менее, при всем тщательном изображении человеческой руки европейскими мастерами, рука рассматривалась скорее как источник вдохновения, чем как объект, который простые смертные могли воспроизвести. На самом деле было широко признано, что хитросплетения человеческой руки свидетельствуют о божественном замысле. Никакая машина, заявил христианский философ Уильям Пейли, не является «более искусственной или более очевидной», чем сгибатели руки, что предполагает преднамеренный замысел Бога.
Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.
К середине 1700-х годов, когда на глобальном севере произошла промышленная революция, начал формироваться более механистический взгляд на мир, и грань между живыми существами и машинами начала стираться. В своей статье 2003 года «
Wetware восемнадцатого века, — пишет Джессика Рискин, профессор истории Стэнфордского университета, — период между 1730-ми и 1790s был симуляцией, в которой механики искренне пытались сократить разрыв между живыми и искусственными механизмами». В этот период произошли значительные изменения в конструкции протезов конечностей. В то время как механические протезы 16-го века были отягощены железом и пружинами, в протезе 1732 года с приводом от тела использовалась система шкивов для сгибания руки, сделанной из легкой меди. К концу 18 века металл заменили кожей, пергаментом и пробкой — более мягкими материалами, имитирующими живую материю.
Технооптимизм начала 20-го века привел к очередным изменениям в дизайне протезов.
Вольф Швейцер, патологоанатом Цюрихского института судебной медицины, человек с ампутированными конечностями. Он владеет широким спектром современных протезов рук и имеет необходимый опыт для их тестирования. Он отмечает, что анатомически правильные протезы рук вырезались и выковывались на протяжении большей части 2000 лет. И все же, по его словам, разрезной крючок 20-го века с приводом от тела «более современен», его конструкция больше стремится сломать форму человеческой руки.
«Рука, приводимая в действие телом, — с точки зрения ее символизма — (по-прежнему) выражает человеко-машинный символизм индустриального общества 1920-х годов».
пишет Швейцер в своем блоге о протезах рук, «когда человек должен был функционировать как заводная шестерня на производственных линиях или в сельском хозяйстве». В оригинальном дизайне крючка Хосмера 1920-х годов петля внутри крючка была помещена только для завязывания обуви, а другая — только для удержания сигарет. Эти дизайны, как сказал мне Ad Spiers, были «невероятно функциональными, функциональность превыше формы. Все части служили определенной цели».
Швейцер считает, что по мере того, как в 20-м веке потребность в ручном труде уменьшалась, протезы, которые были высокофункциональными, но не натуралистичными, затмились новым высокотехнологичным видением будущего: «бионическими» руками. В 2006 году Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США запустило
Революционное протезирование, исследовательская инициатива по разработке следующего поколения протезов рук с «почти естественным» контролем. В рамках программы стоимостью 100 миллионов долларов были созданы два многошарнирных протеза руки (один для исследований, а другой стоимостью более 50 000 долларов). Что еще более важно, это повлияло на создание других подобных протезов, сделав бионическую руку — как ее представляли себе военные — святым Граалем в протезировании. Сегодня бионическая рука с несколькими захватами является гегемоном, символом целостности киборга.
И все же некоторые разработчики протезов придерживаются другого видения. TRS, базирующаяся в Боулдере, штат Колорадо, является одним из немногих производителей
протезы для конкретных видов деятельности, которые часто более долговечны и более доступны с финансовой точки зрения, чем роботизированные протезы. Эти пластмассовые и силиконовые насадки, в том числе мягкое устройство в форме гриба для отжиманий, храповой зажим для поднятия тяжестей и вогнутый плавник для плавания, помогли мне ощутить наибольшую функциональность, которую я когда-либо получал от протеза руки. .
Такие низкотехнологичные протезы для активности и протезы с питанием от тела работают на удивление хорошо, а стоимость бионических рук составляет ничтожную долю. Они не выглядят и не действуют как человеческие руки, и от этого они функционируют лучше. Согласно Швейцеру, протезы с приводом от тела
инженеры регулярно называют его «мистическим» или насмешливо называют «капитаном Крюком». Будущие бионические плечи и локти могут иметь огромное значение в жизни людей, у которых отсутствует конечность до плеча, если предположить, что эти устройства можно будет сделать надежными и доступными. Но для Швейцера и большого процента пользователей, неудовлетворенных своими миоэлектрическими протезами, индустрия протезов еще не предложила ничего принципиально лучшего или более дешевого, чем протезы с питанием от тела.
Прорывы, которых мы хотим
Бионические руки стремятся сделать людей с ограниченными возможностями «цельными», чтобы мы участвовали в мире, который в культурном отношении двурукий. Но гораздо важнее, чтобы мы жили так, как хотим, с доступом к необходимым нам инструментам, чем чтобы мы выглядели как все. В то время как многие люди с разными конечностями использовали бионические руки для взаимодействия с миром и самовыражения, многовековые усилия по совершенствованию бионической руки редко сосредотачиваются на нашем жизненном опыте и том, что мы хотим делать в своей жизни.
Нам обещали прорыв в технологии протезирования на протяжении большей части 100 лет. Мне вспоминается научный ажиотаж вокруг выращенного в лаборатории мяса, который кажется одновременно взрывным сдвигом и признаком интеллектуальной капитуляции, когда политические и культурные изменения игнорируются в пользу технологического исправления. С персонажами в мире протезирования — врачами, страховыми компаниями, инженерами, протезистами и военными — которые десятилетиями играют одни и те же роли, почти невозможно создать что-то действительно революционное.
Между тем, эта метафорическая гонка на Луну — это миссия, которая забыла о своей первоначальной цели: помочь людям с ограниченными возможностями приобретать и использовать инструменты, которые они хотят. Есть недорогие, доступные, низкотехнологичные протезы, которые доступны прямо сейчас и требуют инвестиций в инновации для дальнейшего снижения затрат и улучшения функциональности. И, по крайней мере, в Соединенных Штатах существует сломанная система страхования, которую необходимо починить. Освобождение себя от гонки бионических ручных вооружений может открыть возможности более функциональных конструкций, которые будут более полезными и доступными, и могут помочь нам вернуть наши устремления в области протезирования на землю.
Эта статья опубликована в печатном выпуске за октябрь 2022 г.
Как мне построить ползающего робота?
Как построить ползающего робота?
Когда гусеничный ход является правильным выбором?
Сканеры могут похвастаться меньшим количеством функций, чем скребки, но компенсируют это тем, что работают намного быстрее. Используйте краулеры, когда нужные вам данные доступны без поддержки JavaScript, для навигации по веб-сайту используются обычные ссылки HTML (теги с href) и доступен в виде простых списков, страниц с подробными сведениями или аналогичных согласованных макетов. Выбирая между краулером или парсером для конкретной задачи, оцените страницу и нужную вам информацию с нее.
Если вы можете ответить утвердительно на все следующие вопросы, поисковый робот может быть лучшим выбором, чем парсер:
Может ли страница работать без Javascript?
Доступна ли навигация по странице с помощью тегов ?
Находится ли вся необходимая информация на одном типе страниц, например на странице сведений о продукте или в списке продуктов?
Создание обходчика
Искатели определяются с помощью процессоров страниц , а не шагов парсера . Процессор страницы — это набор правил, определяющих поведение сканера. Без обработчиков страниц сканер просто посещает все страницы веб-сайта, не извлекая при этом абсолютно никакой информации. Вы можете определить столько обработчиков страниц, сколько хотите, причем каждый обработчик страниц состоит из двух разделов конфигурации: условий и действий .
Условия
Условия определяют, выполняется ли обработчик страниц для данной веб-страницы. Все обработчики страниц проверяются на каждой отдельной странице, которую посещает сканер, и, если они совпадают, применяются настроенные действия сканера. Вы можете добавить любое количество условий к веб-странице, чтобы убедиться, что она соответствует только тем страницам, которые вам нужны. Все определенные условия для обработчика страниц должны возвращать значения 9.0129 true , прежде чем настроенные действия будут применены к данной веб-странице.
Действия
Действия определяют действия сканера при посещении данной веб-страницы, такие как извлечение определенной информации или добавление обнаруженных URL-адресов в список сканирования.
Как сканер определяет, на какие страницы переходить?
По умолчанию сканер посещает каждую страницу, на которую ссылается тег в любом месте страницы и которая находится в том же домене, что и начальный URL-адрес. Мы называем список страниц, которые посетит сканер, списком обхода.
Вы можете управлять работой поискового робота на веб-сайте, создав обработчик страниц с условием Соответствовать каждой странице и действием Не переходить по ссылкам на странице . Это само по себе заставит сканер посетить только первую страницу по начальному URL-адресу.
Затем вы можете добавить еще один обработчик страниц, соответствующий первой странице, и выбрать действие Добавить атрибут URL в список сканирования , включая селекторы CSS для соответствия всем тегам , связанным со ссылками, которые вы хотите, чтобы сканер посещал. Это позволяет вам точно определить, какие ссылки и на каких типах страниц вы хотите, чтобы сканер обрабатывал, значительно ускоряя выполнение и избегая потенциального извлечения ненужных данных. Обратите внимание, что ручное добавление к списку обхода, подобное этому, игнорирует значение по умолчанию 9.0129 в пределах той же границы поддомена и действие Не переходить ни по каким ссылкам на странице .