Робот и кубик: Робот невероятно быстро собирает кубик Рубика

робот собрал кубик Рубика меньше чем за полсекунды // Смотрим

• Профиль

Военная техника и робототехника

13 марта 2018, 10:49

• Юлия Воробьёва

• Фото Jared Di Carlo, Ben Katz.

Американские инженеры создали робота, который смог собрать кубик Рубика всего за 0,38 секунды.

Американские инженеры создали робота, который смог собрать кубик Рубика всего за 0,38 секунды. Предыдущий рекорд больше года удерживал другой робот под названием Sub1 Reloaded; его показатель — 0,64 секунды. 

Робот-рекордсмен был создан аспирантом из Массачусетского технологического института Беном Катцем (Ben Katz), который занимается исследованиями в области робототехники, совместно с разработчиком программного обеспечения Джаредом Ди Карло (Jared Di Carlo). 

В своём блоге Ди Карло отмечает, что они использовали самые дешёвые кубики Рубика, купленные в Интернете, потому что думали, что в ходе экспериментов уничтожат немало образцов. В итоге для испытаний робота и проверки сотен различных решений потребовалось лишь четыре кубика. 

Робот Катца и Ди Карло использует камеру, которая передаёт снимки сторон кубика Рубика на компьютер. Последний определяет расстановку деталей головоломки, а затем отправляет данные алгоритму min2phase. Программа за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи, робот получает команду и перемещает элементы нужным образом.  

Кстати, авторы разработки уточняют, что их робот может собрать головоломку быстрее — примерно за 0,25 секунды (при условии, что для этого потребуется от 19 до 23 ходов). Но пока что процесс несколько замедлен, поскольку одно движение занимает у устройства 15 миллисекунд. Инженеры планируют улучшить робота, чтобы на один поворот стороны кубика Рубика у него уходило 10 миллисекунд, тогда аппарат побьёт собственный рекорд. 

Более подробно о разработке и сборке робота Бен Катц рассказал в своём личном блоге. 

Напомним, что кубик Рубика — это механическая головоломка, изобретённая в 1974 году венгерским скульптором и преподавателем архитектуры Эрнё Рубиком. 

Рекорд по сборке кубика Рубика среди людей обновил в 2017 году 15-летний американец Патрик Понс. Подростку потребовалось 4,69 секунды; за это время он совершил 17 манипуляций.

• новости

Весь эфир

Робот установил новый рекорд по скорости сборки кубика Рубика

Тема дня

1. Главная

2. Технологии

10 марта, 2018, 17:19

Распечатать

Робот может собрать кубик за 0,38 секунды.

• Вам также будет интересно

  >

  • Ученые рассказали об острове, который нагревается быстрее всего на планете

    17.11 19:25

  • Ученые заявили о «цветении» микроскопической жизни под антарктическим льдом

    17.11 18:31

  • В Украине может появиться возможность жениться и разводиться в метавселенной – Федоров

    17. 11 17:29

  • Корабль «Орион» показал, как выглядит Земля из космоса

    17.11 13:50

  • Теперь и в приложении: получить выписку о месте жительства стало еще проще

    17.11 12:42

  • О каких специальностях выпускники колледжей жалеют больше всего и на какие хотели бы заменить – исследование

    17. 11 12:16

  • Государство Тувалу создаст свою копию в метавселенной на случай исчезновения

    16.11 18:53

  • Google согласился заплатить почти 392 миллиона долларов в деле о слежке за пользователям

    16.11 18:17

  • Ученые воссоздали внешность женщины, которая жила в Норвегии в Средневековье
    ► Видео
    16. 11 16:40

  • Киев получил награду World Smart City Award Special Recognition

    16.11 15:36

  • Человечество постепенно теряет способность к размножению – ученые

    16.11 14:15

  • Ученые нашли моллюска, которого считали вымершим 40 тысяч лет назад

    16. 11 13:11

Последние новости

• Украинская Премьер-лига: результаты всех матчей 14-го тура, видео голов (обновляется)

  00:25

• Приговор по делу Mh27 является основой для осуждения виновных наивысшего уровня — Зеленский

  00:18

• Катар обвинили в подкупе соперника перед матчем-открытием ЧМ-2022

  23:42

• Сообщение о полном обесточивании страны является фейком — «Укрэнерго»

  23:27

• Сегодняшнее решение спасло десятки миллионов людей — Зеленский о зерновой инициативе

  23:02

Все новости

Добро пожаловать!
Регистрация
Восстановление пароля
Авторизуйтесь, чтобы иметь возможность комментировать материалы
Зарегистрируйтесь, чтобы иметь возможность комментировать материалы
Введите адрес электронной почты, на который была произведена регистрация и на него будет выслан пароль

Забыли пароль?
Войти

Пароль может содержать большие и маленькие буквы латинского алфавита, а также цифры
Введенный e-mail содержит ошибки

Зарегистрироваться

Имя и фамилия должны состоять из букв латинского алфавита или кирилицы
Введенный e-mail содержит ошибки
Данный e-mail уже существует
У поля Имя и фамилия нет ошибок
У поля E-mail нет ошибок

Напомнить пароль

Введенный e-mail содержит ошибки

Нет учетной записи? Зарегистрируйтесь!
Уже зарегистрированы? Войдите!
Нет учетной записи? Зарегистрируйтесь!

Тони V-Робот Куб – TheCubicle

Головоломка Кальвина

• 29 долларов ⁹⁹
  29,99 долларов США

Без наклеек (яркий) — 29,99 долл. США

долл. США

Опции

Без наклеек (яркие)

ВЫБРАНО: Без наклеек (яркий)

Войдите, чтобы добавить этот предмет в список желаний

Куб Tony V-Robot представляет собой смесь 3 головоломок: мяч 5×5, стандартный 5×5 и 4×4. Эта версия имеет верхний слой в виде шара 5×5, другие центры из стандартного 5×5 и углы/ребра из 4×4. Средний слой смещен, чтобы напоминать робота.

Не полностью удовлетворены этим продуктом? Мы принимаем возвраты в течение 4 недель (28 дней) после даты доставки, либо для кредита магазина, либо для полного возмещения на способ оплаты — выбор за вами.

Нажмите, чтобы увидеть исключения и более подробную информацию о нашей политике возврата

Все наши продукты гарантированно не имеют дефектов, или мы бесплатно заменим их и отправим вам повторно. Пожалуйста, свяжитесь с нами в течение 4 недель (28 дней) после даты доставки, чтобы сообщить о любых проблемах с приобретенными вами товарами.

Обратите внимание, что некоторые новые кубики при первом использовании могут вызвать так называемый «хлопок». Это когда одна или несколько частей головоломки выскакивают без какого-либо повреждения ни одной из частей. Это также происходит время от времени при обычном использовании. Обычно хлопки не считаются дефектом, если оторвавшиеся детали можно собрать вручную.

Углы пазлов 2×2 должны быть , а не , закручены, так как это может сломать деталь. Повреждение, вызванное скручиванием угла, дефектом не считается.

• Бесплатная стандартная доставка по США (включая Гавайи, Аляску и AFO/APO) (2–5 рабочих дней) предлагается для заказов на общую сумму от 55 долларов США. Бесплатная ускоренная доставка (1-3 рабочих дня) предлагается за $85.00+.
• Все заказы отправляются с нашего склада в Нью-Йорке.
• Заказы отправляются в тот же рабочий день, когда они были размещены, или на следующий рабочий день. Крайний срок доставки в тот же день — 15:00 по восточному поясному времени.
• Дополнительная плата за обработку/обработку не взимается — все наши тарифы на доставку минимальны.

Для наших клиентов за пределами США:

• Мы отправляем во все страны, на которые не санкционировано правительство США.
• Перед размещением заказа рекомендуем ознакомиться с таможенным законодательством вашей страны.

Нажмите, чтобы узнать больше о наших способах доставки

Роботизированные кубы, меняющие форму в открытом космосе | MIT News

Если перед вами стоит выбор: отправить в космос рой полноразмерных отдельных роботов или большую команду из более мелких роботизированных модулей, вы можете заручиться поддержкой последнего. Модульные роботы, подобные тем, что изображены в таких фильмах, как «Большой герой 6», несут в себе особые надежды благодаря своим способностям к самосборке и перенастройке. Но при всем амбициозном стремлении к быстрому и надежному развертыванию в областях, простирающихся на исследование космоса, поиск и спасение и изменение формы, модульные роботы, созданные на сегодняшний день, все еще немного неуклюжи. Как правило, они строятся из набора больших и дорогих двигателей для облегчения движения, что требует столь необходимого внимания к более масштабируемым архитектурам — как в количестве, так и в размере.

Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) обратились к электромагнетизму — электромагнитным полям, создаваемым движением электрического тока, — чтобы избежать обычного впихивания громоздких и дорогих приводов в отдельные блоки. Вместо этого они встроили в края кубов небольшие, легко изготавливаемые и недорогие электромагниты, которые отталкивают и притягивают, позволяя роботам вращаться и перемещаться друг вокруг друга, а также быстро менять форму.

«Электровоксели» имеют длину стороны около 60 миллиметров, а магниты состоят из ферритового сердечника (они выглядят как маленькие черные трубки), обернутого медной проволокой, общей стоимостью всего 60 центов. Внутри каждого куба находятся крошечные печатные платы и электроника, которые пропускают ток через правильный электромагнит в правильном направлении.

В отличие от традиционных петель, которые требуют механического соединения двух элементов, ElectroVoxel полностью беспроводные, что значительно упрощает обслуживание и изготовление крупномасштабной системы.

Воспроизвести видео

Электровоксели — это роботизированные кубы, которые могут изменять конфигурацию с помощью электромагнитов. Кубам не нужны двигатели или топливо для движения, и они могут работать в условиях микрогравитации.

Чтобы лучше представить себе, как группа блоков будет выглядеть во время взаимодействия, ученые использовали планировщик программного обеспечения, который визуализирует реконфигурации и вычисляет лежащие в их основе электромагнитные распределения. Пользователь может манипулировать до тысячи кубов всего несколькими щелчками мыши или использовать предопределенные сценарии, которые кодируют несколько последовательных поворотов. Система действительно позволяет пользователю управлять судьбой блоков в разумных пределах — вы можете изменить скорость, выделить магниты и отобразить необходимые движения, чтобы избежать столкновений. Вы можете заставить блоки принимать разные формы (например, стул или диван, потому что кому нужны оба?)

Недорогие маленькие блоки особенно подходят для условий микрогравитации, когда любая структура, которую вы хотите вывести на орбиту, должна поместиться внутри ракеты, используемой для ее запуска. После первоначальных испытаний на воздушном столе ElextroVoxels обнаружили настоящую невесомость при испытании в полете в условиях микрогравитации с общим стимулом для улучшения инструментов исследования космоса, таких как реконфигурация без топлива или изменение инерционных свойств космического корабля.

Например, за счет использования безтопливного срабатывания нет необходимости запускать дополнительное топливо для реконфигурации, что решает многие проблемы, связанные с массой и объемом запуска. Таким образом, есть надежда, что этот метод реконфигурации может помочь во множестве будущих космических начинаний: увеличение и замена космических конструкций при нескольких запусках, временные конструкции для помощи при осмотре космического корабля и помощи космонавтам, а также (будущие итерации) кубов, действующих как самостоятельные. сортировка контейнеров для хранения.

«ElectroVoxels показывает, как спроектировать полностью реконфигурируемую систему, и знакомит наше научное сообщество с проблемами, которые необходимо решить, чтобы иметь полнофункциональную модульную роботизированную систему на орбите», — говорит Дарио Иззо, руководитель группы передовых концепций в Европейское космическое агентство. «Это исследование демонстрирует, насколько просто создавать, эксплуатировать и обслуживать поворотные кубы с электромагнитным приводом, что позволяет создать гибкую, модульную и реконфигурируемую систему, которая может служить источником вдохновения для разработки интеллектуальных компонентов будущих исследовательских миссий».

Чтобы блоки двигались, они должны следовать определенной последовательности, как маленькие однородные фигуры тетриса. В этом случае последовательность поляризации состоит из трех шагов: запуск, перемещение и ловля, причем на каждой фазе есть путешествующий куб (для перемещения), исходный (куда запускается путешествующий куб) и пункт назначения (который ловит путешествующий куб). куб). Пользователи программного обеспечения могут указать, какой куб поворачивать в каком направлении, и алгоритм автоматически вычислит последовательность и адрес электромагнитных назначений, необходимых для этого (отталкивание, притяжение или отключение).

Для будущей работы перемещение из космоса на Землю является естественным следующим шагом для электровокселей, что потребует более подробного моделирования и оптимизации этих электромагнитов для реконфигурации против гравитации здесь.

«При строительстве большой сложной конструкции вы не хотите, чтобы вас ограничивали доступность и опыт людей, собирающих ее, размер вашего транспортного средства или неблагоприятные условия окружающей среды на месте сборки.