Содержание
Созданы самые маленькие шагающие роботы с дистанционным управлением
26 мая 2022
15:05
Ольга Мурая
Эти шагающие роботы меньше блох.
Фото Northwestern University.
Микроробот, стоящий на ребре монеты.
Фото Northwestern University.
Размер этих роботов всего полмиллиметра. У них восемь ног и две клешни, которые нужны им… просто потому, что это забавно смотрится.
Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе создали самого маленького в мире шагающего робота с дистанционным управлением. По форме он очень сильно похож на миниатюрного краба.
Его ширина составляет всего полмиллиметра. Крохотная машина может сгибаться, крутиться, ползать, ходить, поворачиваться и прыгать без помощи гидравлики или электричества.
Микророботы сделаны из сплавов с эффектом памяти формы. При нагреве конструкция, созданная с использованием этих сплавов, возвращается к своей первоначальной форме (разгибается). После охлаждения тонкое стеклянное покрытие заставляет её вновь сгибаться.
Таким образом ноги краба, разгибаясь и сгибаясь, заставляют его шагать.
В ходе экспериментов учёные применяли сканирующий лазер, который проходил над крабами, нагревая сплав. Тепло рассеивается в миниатюрных конструкциях очень быстро. Поэтому даже при частоте до 10 температурных циклов в секунду «краб» умудряется не сбиться с ног.
Направление движения краба определяет направление сканирующего лазера — к примеру, если лазер движется вправо, и «крабы» идут вправо.
Исследователи опробовали несколько разных геометрических конструкций, в том числе треножники для ходьбы по воде, которые можно заставить вращаться, если вращается сканирующий лазер, спиралевидные структуры, способные совершать небольшие прыжки, и другие фигуры, которые могут скручиваться и выполнять другие движения.
Изначально роботы изготавливаются в виде плоских конструкций — к этому состоянию они возвращаются при нагреве. Затем плоские конструкции приклеиваются к растянутой гибкой основе.
Затем основе дают вернуться к её первоначальной форме, что приводит к сгибанию конструкции. Это придаёт роботу трёхмерную «холодную» форму. Чтобы удержать его в ней, разработчики следом наносят стеклянное покрытие.
В будущем подобных микророботов можно будет использовать в ремонте или сборке небольших устройств или как помощников хирурга: они могут очищать артерии от тромбов, останавливать внутренние кровотечения или даже удалять раковые опухоли.
Микроробот, стоящий на ребре монеты.
Фото Northwestern University.
Конечно, чтобы использовать их внутри человека, исследователям ещё надо придумать, как безопасно нагреть лазером области, в которых роботы должны действовать. Поэтому такое применение для них пока выглядит сомнительно.
При этом инженеры могут создавать шагающих роботов практически любых размеров и трёхмерных форм.
Форма «краба» просто показалась студентам забавной, так же как и зрелище ползающих туда-сюда «крабиков». Особой научной ценности у такой конструкции, соответственно, нет.
Что касается размеров, то более миниатюрные «крабы» бегают быстрее более крупных «сородичей».
Исследование было опубликовано в издании Science Robotics.
К слову, недавно мы писали о российских мягких роботах, удаляющих тромбы. Они управляются магнитным полем, а не теплом, что делает их безопасными для медицинского применения.
Также мы рассказывали о самых маленьких роботах, которые могут прыгать и летать, а ещё о первом роботе с мягкими мышцами, который совершил управляемый полёт.
Больше новостей из мира науки вы найдёте в разделе «Наука» на медиаплатформе «Смотрим».
Подписывайтесь на наши страницы в соцсетях. «Смотрим» – Telegram и Яндекс.Дзен, Вести.Ru – Одноклассники, ВКонтакте, Яндекс.Дзен и Telegram.
технологии
наука
лазер
краб
микророботы
новости
робототехника
Ранее по теме
На робопальце вырастили кожу человека, способную к заживлению
Активизировались испытания лазерного оружия в Израиле и США
Роскосмос показал человекоподобного робота-аватара
Улицы Москвы начнет патрулировать робособака
Робот-гуманоид с реактивным ранцем поможет спастись при стихийном бедствии
Первого российского робота-собаку создали инженеры из МГУ
Маленькие роботы игрушки в Тобольске: 500-товаров: бесплатная доставка, скидка-65% [перейти]
Партнерская программаПомощь
Тобольск
Каталог
Каталог Товаров
Одежда и обувь
Одежда и обувь
Стройматериалы
Стройматериалы
Текстиль и кожа
Текстиль и кожа
Здоровье и красота
Здоровье и красота
Детские товары
Детские товары
Электротехника
Электротехника
Продукты и напитки
Продукты и напитки
Промышленность
Промышленность
Мебель и интерьер
Мебель и интерьер
Вода, газ и тепло
Вода, газ и тепло
Сельское хозяйство
Сельское хозяйство
Все категории
ВходИзбранное
Маленькие роботы игрушки
1 937
5856
Пластиковый конструктор «Brick Master» Городской спецназ 750 деталей 8 в 1/ Можно превратить самолет или робота 8 маленьких игрушек
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Робот Собака/маленькая собачка игрушка/интерактивный щенок/такса/щенок тошка Тип: робот,
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
MFT трансформер MS28 MS-28 Blitzwing Thunderbolt три изменения воина маленькие пропорции аниме экшн-Фигурки Робот Игрушки
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
13 672
HUOGUO Listening Speaking Alive Robot Kids от 3 до 5 лет с мигающими глазами, маленькими забавными прекрасными металлическими игрушками робота с голосом для детей 5-7 рождественских подарков на день рождения вашему ребенку (зеленый)
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Детская развивающая музыкальная интерактивная игрушка со сказками и песнями / 19 сказок и 10 песен / Робот Крабик «В Гостях у Сказки» выпуск № 2
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
748
1700
Divi/Интерактивная игрушка Моя маленькая лошадка My Little Pony Музыкальная пони Производитель:
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
HUOGUO Listening Speaking Alive Robot Kids от 3 до 5 лет с мигающими глазами, маленькими забавными прекрасными металлическими игрушками робота с голосом для детей 5-7 рождественских подарков на день рождения вашему ребенку (красный)
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Робот с инфракрасным управлением, со световыми эффектами, 9,5х6х15,3 см
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Maileg Мышка Зубная фея с мешочком для первого зубика, маленькая (10 см)
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Робот Silverlit Токибот, зеленый 88535S-6 weight: 0. 2, Страна: Китай, Возраст ребёнка: от 3 лет
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Игрушка ШуМякиши Мистер Тед, с колечком 354 weight: 0.05, Страна: Россия, Возраст ребёнка: от 0 мес.
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Интерактивная игрушка Silverlit Лягушка Глупи розовая
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
419
699
Игрушка пищалка для самых маленьких: Единорог Лайк, Мякиши, малышей 0+ Тип: Погремушка, Размер:
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Робот-конструктор Мой маленький питомец свет, звук, 17 деталей Наша игрушка
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Боевые роботы Silverlit Робокомбат. Викинги 88059 weight: 0.991, Страна: Китай, Возраст ребёнка: от
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Радиоуправляемый танцующий робот, для детей от 5-ти лет SameWin LZ333 99333
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Жевательная игрушка для собак Ferplast Косточка полиуретановая маленькая, длина 14. 5 см
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Конструктор BRADEX DE0118 Робот-акробат
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Игрушка ШуМякиши Зайка 280 weight: 0.04, Страна: Россия, Возраст ребёнка: от 0 мес.
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Робот Silverlit YCOO Дроид За Мной! синий
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
Робот Robosapien мини робосапиен белый WowWee 8085
В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары
2 страница из 18
Роботы большие и маленькие: как безопасно вымыть окна — Домострой
Рисковать жизнью, чтобы отмыть окна, или вызывать специальных мойщиков-альпинистов больше не нужно. В помощь — компактный робот, который умеет держаться на вертикальных поверхностях и самостоятельно выстраивает маршруты так, чтобы отмыть каждый миллиметр и не оставить даже малейших разводов.
Робот-стеклоочиститель незаменим в домах с большим количеством
окон и балконами, у которых не открываются все створки, а также в квартирах на высоких этажах,
где мыть окна по старинке попросту опасно. Также робот поможет всем, у кого нет времени или желания вручную оттирать стекла,
зеркала, стенки душевых кабин и кафель.
Как работает робот-мойщик
Робот- стеклоочиститель комплектуется сетевым шнуром с блоком питания, страховочным тросом, пультом управления, флаконом с распылителем и съемными салфетками (у компактного овального робота их в зависимости от модели от 8 до 14 штук). Устройство работает от сети. Аккумулятор нужен на случай отключения электричества, чтобы
робот остался в исходном положении.
Когда робот-мойщик включен в розетку, следует закрепить страховочный
трос, например, к батарее. Затем нанести на салфетки моющее средство для стекол, после запустить процесс — включается вакуумный двигатель робота. Разместить робота на стекле, он присосется к поверхности. После этого надо выбрать на пульте нужную программу и робот приступит к мойке.
«Страховочный трос нужен для непредвиденных ситуаций, в обычных (условиях) робот не открепится. Например, если ливень начался, а хозяйка отошла, или внезапно отключилось электричество. Прочный шнур — это просто страховка, чтобы робот не упал», — говорит руководитель отдела контроля качества компании Cleanbot Антон Костюнин.
Следить и управлять устройством в непрерывном режиме не нужно, у него достаточно собственного интеллекта, чтобы очистить всю поверхность. Так, например, робот-мойщик CleanBot сам определяет края окна, строит
маршрут, учитывая даже сложные угловые участки. Маршрут строится таким образом, чтобы была очищена вся площадь стекла и при этом не осталось раздражающих разводов.
У роботов-стеклоочистителей, как правило, есть несколько автоматических режимов. Один цикл уборки квадратного метра поверхности длится три минуты.
Но есть и хитрости, которые позволят сделать
мытье окон еще более эффективным. Например, сразу после получения нового робота лучше постирать все салфетки в машине при температуре 30 градусов, это позволит
избавиться от мельчайшей заводской пыли.
Для идеальной полировки окон робота можно запустить сначала в сухом режиме, чтобы убрать пыль, песок, а затем несколько
раз со средством для мытья стекол.
Что еще умеет робот-мойщик
Многие используют робота-мойщика для очищения зеркал,
кафеля, душевых кабин, стеклянных столов и дверей. То есть поверхностей, не окантованных бортами.
«Большинство роботов определяют, что поверхность безрамная и выдают ошибку, приходится следить, когда он приближается к краю и пультом направлять в другую сторону.
На новых моделях, например, Cleanbot Pro, установлен датчик края поверхности, благодаря которому он
может мыть зеркала — сам определяет края и его не надо контролировать», — поясняет эксперт.
Роботы большие и маленькие
Существует два основных вида роботов для мойки окон. У компактного овального мойщика имеются два вращающих колеса,
на которые закрепляются салфетки. С помощью турбины устройство создает вакуум
и прикрепляется к поверхности, а затем колеса (с салфетками из
микрофибры) двигаются и очищают поверхности от грязи и пыли.
Второй вариант — квадратный робот, который передвигается с помощью резиновых гусениц, а салфетка закреплена неподвижно на корпусе.
Фото: © предоставлено компанией Cleanbot
«Робот с гусеницами работает быстрее, и он обрабатывает большие площади, поэтому мы рекомендуем его тем, у кого огромные окна до шести
метров. Также квадратный робот тоньше — 7,8 сантиметра, и его применяют там, где
есть решетки на окнах», — рассказывает руководитель отдела контроля качества
компании Cleanbot Антон Костюнин.
Некоторые делают выбор между двумя видами роботов исключительно по размеру и дизайну. Кому-то больше нравится маленький овальный, кому-то квадратный. Можно и так. Робот овальной формы хорош в квартирах и частных домах, но способен мыть и большие окна, правда, это займет немного больше времени.
Для получения скидки на роботы-стеклоочистители Cleanbot припокупке на Ozon нужно справа от цены нажать на надпись «Хочу скидку»,
выбрать 3%, и в сообщении продавцу написать кодовое слово «Сибнет».
После одобрения оператором скидка будет учтена и можно будет купить товар.
Как выбрать качественного робота-мойщика
Золотое правило — соотношение цены и качества. У очень дешевых моделей из Китая крыльчатка
турбины изготовлена из пластика, а значит проживет такой прибор недолго. Для сравнения, у мойщиков Cleanbot крыльчатка из прочного металлического сплава.
«В комплекте должна быть инструкция на русском языке, ее желательно
прочитать перед эксплуатацией. Также стоит изучить отзывы на товары, в том
числе оценить, как у фирм идет работа с клиентами после продажи. У нас очень
хорошая техподдержка, ни одного нерешенного вопроса нет», — уверяет Костюнин.
cleanbotpro.ru
+7 902 03177 11
Эти «микрощетинковые» роботы настолько малы, что могут работать внутри человеческого тела.
Технология
Когда-нибудь стаи крошечных ботов можно будет использовать для диагностики и лечения болезней.
Роботы с микрощетиной питаются от звуковых волн, которые заставляют их крошечные ноги быстро двигаться вперед и назад.
Жаклин Джеффри-Виленски
Иногда большие новости в науке очень малы, и исследователи в Джорджии создали новую породу роботов, настолько крошечных, что они почти невидимы невооруженным глазом. Имея длину всего 2 миллиметра (0,08 дюйма), так называемые роботы с микрощетиной представляют собой часть размера рисового зерна.
На данном этапе своего развития напечатанные на 3D-принтере роботы не на что смотреть — представьте себе коробчатых механических блох — и они могут лишь передвигаться на своих крошечных ножках. Но исследователи возлагают большие надежды на крошечных ботов, которые описаны в статье, принятой к публикации в Журнале микромеханики и микроинженерии.
Однажды рои маленьких ботов, оснащенных механическими руками и крошечными датчиками, придающими им подобие интеллекта, могут быть отправлены в стесненные или опасные условия, недоступные для людей и более крупных роботов, для проверки промышленных процессов или разведки. из опасностей.
Даже меньшие версии ботов могут быть отправлены внутрь человеческого тела, ползать и даже плавать в наших внутренностях, чтобы искать признаки болезни или травмы и, возможно, даже доставлять лекарства, брать образцы тканей или производить ограниченный ремонт тела.
Щетинные роботы, или виброты, такого размера слишком малы, чтобы нести батареи. Но ни батареи, ни другие источники питания, иногда используемые для питания небольших машин, не требуются. Эти боты питаются от звуковых или ультразвуковых волн — акустических колебаний, направленных на них от внешнего источника.
Вибрации заставляют ноги ботов быстро двигаться вперед и назад, достаточно быстро, чтобы они могли перемещаться в четыре раза больше своей собственной длины в секунду. Вибрации также заставляют так называемый пьезоэлектрический привод на борту ботов создавать крошечное электрическое напряжение для питания датчиков.
«Нам не нужен лазер, нам не нужен магнит, нам просто нужен источник звука или ультразвука», — сказал Азаде Ансари, инженер-электрик из Технологического института Джорджии в Атланте и руководитель группы. исследователей, разработавших роботов. По ее словам, команда черпала вдохновение в Hexbugs, маленьких роботизированных игрушках, чьи вибрирующие придатки позволяют им бегать по поверхности.
Изменяя частоту и громкость звуковых волн, исследователи могут изменять движения роботов и изменять их скорость. «Прямо сейчас они в основном просто двигаются», — сказал Ансари. Но она предвидит день, возможно, через десять лет, когда точно управляемые микроботы найдут применение в различных промышленных и экологических условиях.
Биомедицинские приложения могут занять еще десятилетие, сказала она, добавив, что крошечные медицинские роботы могут быть проглочены, введены инъекции или даже введены ректально в качестве менее инвазивной альтернативы колоноскопии.
Это не первый случай, когда машины размером с пинту разрабатываются для медицинского применения.
В 2018 году исследователи из Китайского национального центра нанонауки и технологий и Университета штата Аризона создали нанороботов для борьбы с раком, предназначенных для проникновения в тело пациента и нацеливания на опухолевые клетки. А швейцарские исследователи в начале этого года попали в заголовки газет, когда объявили, что разработали изменяющего форму микроробота, предназначенного для плавания по кровеносным сосудам и доставки лекарств.
Саймон Гарнье, доцент биомедицинских наук в Технологическом институте Нью-Джерси в Ньюарке, похвалил роботов с микрощетиной за их простую конструкцию и уникальный механизм управления. «Я рад видеть, куда эти боты собираются пойти», — сказал он. «Что я хотел бы увидеть, так это следующий шаг, когда они будут работать друг с другом. После этого появится много очень интересных возможностей».
Гарнье сказал, что одной из проблем может быть обеспечение совместной работы крошечных ботов. «Если все они будут следовать правильному набору правил, все будет хорошо», — сказал он. «Если вы не установите надлежащие правила, все может пойти совершенно не так, и вы ничего не сделаете или получите противоположное тому, чего вы пытаетесь достичь».
Ансари сказала, что ее команда работает именно над этим, добавив, что следующим шагом будет обеспечение управляемости ботов. «Когда у вас есть полностью управляемый микроробот, вы можете делать много интересных вещей».
- Солнечные фермы в космосе могут стать следующим рубежом возобновляемой энергии
- Биометрическое сканирование в аэропортах быстро распространяется, но некоторые опасаются, что системы сканирования лиц
- Технология прогнозирования настроения может помочь остановить плохое настроение еще до того, как оно наступит
Следите за новостями NBC MACH в Twitter, Facebook и Instagram.
Жаклин Джеффри-Виленски
Жаклин Джеффри-Виленски — писательница из Нью-Йорка, освещающая вопросы науки, техники и окружающей среды для NBC News.
Когда-нибудь мы сможем делать роботов из меньших роботов
Новое исследование Технологического института Джорджии указывает на будущее, в котором мы сможем использовать простых роботов в качестве компонентов для более сложных и легко адаптируемых роботов.
Крис Вильц | 24 сентября 2019 г.
Смотреть этот вебинар
Подумайте обо всех компонентах, которые входят в состав робота. А теперь представьте, если бы все эти компоненты можно было заменить… меньшими роботами.
Исследователи из Технологического института Джорджии разработали крошечных роботов, которые, по их словам, потенциально могут открыть новые методы передвижения и новые способы разработки роботов. Результаты их исследования были недавно опубликованы в журнале Научная робототехника.
Сами по себе смартикулы довольно простые роботы, но они могут взаимодействовать друг с другом в группе для выполнения более сложных функций. |
Маленькие роботы, называемые умными активными частицами (или «смартейлами»), сейчас мало что могут сделать — они просто машут руками. Но когда эти роботы объединены в группу, они могут двигаться как единое целое. Затем это устройство может также интегрировать датчик, реагирующий на звук или свет, или управляться достаточно хорошо, чтобы перемещаться по лабиринту. И хотя эти роботы довольно просты по любому определению, в Технологическом институте Джорджии говорят, что дальнейшие исследования могут привести к созданию небольших роботов, которые могут двигаться и менять форму таким образом, чтобы обеспечить строительные блоки для более сложных машин.
«Это очень рудиментарные роботы, поведение которых определяется механикой и законами физики», — сказал Дэн Голдман, профессор семьи Данн в Школе физики Технологического института Джорджии. «Мы не собираемся внедрять в них сложные системы контроля, датчиков и вычислений. По мере того, как роботы становятся все меньше и меньше, нам придется использовать принципы механики и физики для управления ими, потому что у них не будет того уровня вычислений и ощущений, который необходим для обычного управления».
Идея смартикулов принадлежит Нику Гравишу, бывшему аспиранту Технологического института Джорджии, который заметил, что строительные скобы могут образовывать самостоятельные конструкции, если их насыпать в контейнер, а затем извлечь контейнер. Это натолкнуло на мысль, что, возможно, аналогичная концепция может быть применена к робототехнике. «Вы можете представить себе создание робота, в котором вы немного подкорректируете его геометрические параметры, и возникнет качественно новое поведение», — сказал Голдман.
Напечатанные на 3D-принтере смартикулы, которые работают от батареек и имеют двигатели, простые датчики и некоторые ограниченные вычислительные возможности, могут менять свое местоположение, только взаимодействуя друг с другом, будучи заключенными в кольцо. В ходе своего исследования исследователи обнаружили, что они могут контролировать движение отряда смартиклов с помощью таких методов, как использование фотодатчика, чтобы заставить их остановиться при попадании луча света. Затем роботы, не затронутые светом, будут перемещать устройство в направлении остановившегося робота. Хотя отдельные умнички двигаются хаотично и непредсказуемо, весь робот может двигаться предсказуемым образом и может быть запрограммирован с помощью программного обеспечения.
Исследование проводилось при поддержке Армейского исследовательского бюро и Национального научного фонда. В будущей работе Голдман и его команда стремятся создать более сложные взаимодействия между смарт-модулями. «Люди были заинтересованы в создании определенного типа роевых роботов, состоящих из других роботов», — сказал Голдман. «Эти структуры могут быть переконфигурированы по запросу для удовлетворения конкретных потребностей путем настройки их геометрии».
Потенциал роботов, которые могут адаптировать свою форму, делает их привлекательной мишенью для оборонных и, в частности, военных приложений. «Предполагается, что будущие армейские беспилотные системы и сети систем будут способны трансформировать свою форму, модальность и функции», — сказал Сэм Стэнтон, руководитель программы комплексной динамики и систем в армейском исследовательском офисе. «Например, роботизированный рой когда-нибудь сможет двигаться к реке, а затем автономно формировать структуру, чтобы перекрыть брешь. Исследование Дэна Голдмана идентифицирует физические принципы, которые могут оказаться важными для инженерного моделирования поведения в будущих коллективах роботов, а также новое понимание фундаментальных компромиссов в производительности системы, реакции, неопределенности, отказоустойчивости и адаптивности».
Крис Уилц — старший редактор Design News , освещающий новые технологии, включая искусственный интеллект, виртуальную/дополненную реальность, блокчейн и робототехнику.
ТЕГИ: Сенсоры Материалы Автоматизация Электроника умные активные частицы Smarticles Технологический институт Джорджии Технологический институт Джорджии
Меньше блохи — самый маленький в мире шагающий робот с дистанционным управлением
10 июля 2022 г.
Увеличенный вид крошечного робота-краба, стоящего на краю монеты. Предоставлено: Северо-Западный университет
Маленький краб-робот может ходить, сгибаться, извиваться, поворачиваться и прыгать
Инженеры Северо-Западного университета создали самого маленького шагающего робота с дистанционным управлением. краб.
Крошечные крабы шириной около полмиллиметра могут сгибаться, извиваться, ползать, ходить, поворачиваться и даже прыгать. Кроме того, ученые создали роботов размером с миллиметр, которые напоминают дюймовых червей, сверчков и жуков. В настоящее время исследование носит экспериментальный характер, но исследователи считают, что их метод может приблизить область к разработке крошечных роботов, которые могут выполнять полезные задачи в небольших тесных помещениях.
Исследование было недавно опубликовано в журнале Science Robotics. В сентябре прошлого года та же команда представила крылатый микропроцессор; это был самый крошечный летающий объект, когда-либо созданный людьми (опубликовано на обложке журнала Nature).
«Робототехника — захватывающая область исследований, а разработка микророботов — забавная тема для научных исследований», — сказал Джон А. Роджерс, руководивший экспериментальной работой. «Можно представить себе микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве помощников хирурга для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей — и все это с помощью минимально инвазивных процедур».
Несколько миниатюрных роботов-крабов меньше блох. Предоставлено: Северо-Западный университет
«Наша технология обеспечивает различные способы контролируемого движения и может ходить со средней скоростью, равной половине длины тела в секунду», — добавил Юнган Хуан, руководивший теоретической работой. «Этого очень сложно достичь в таких малых масштабах для наземных роботов».
Роджерс, пионер в области биоэлектроники, является директором Института биоэлектроники Куэрри Симпсона (QSIB) и профессором Луи Симпсона и Кимберли Куэрри в области материаловедения и инженерии, биомедицинской инженерии и нейрохирургии в Северо-Западном университете
Основанный в 1851 году, Северо-Западный университет (НУ) является частным исследовательским университетом в Эванстоне, штат Иллинойс, США. Северо-Запад известен своей Школой инженерии и прикладных наук Маккормика, Школой менеджмента Келлогга, Медицинской школой Файнберга, Школой права Притцкера, Школой музыки Бинена и Школой журналистики Медилла.
» data-gt-translate-attributes='[{«attribute»:»data-cmtooltip», «format»:»html»}]’>Северо-Западный университет. Хуанг является ключевым членом QSIB, а также Марсия Ахенбах, профессор машиностроения, гражданского и экологического проектирования в McCormick.
Краб, который меньше блохи, не приводится в движение сложной техникой, гидравликой или электричеством. Вместо этого упругая упругость его тела — вот в чем его сила. Исследователи использовали сплав с памятью формы
. Смесь двух металлических элементов, обычно используемых для придания большей прочности или более высокой устойчивости к коррозии.
» data-gt-translate-attributes='[{«attribute»:»data-cmtooltip», «format»:»html»}]’>сплавить материал для создания робота, который трансформируется в свою «запомненную» форму при нагреве.В этом случае ученые быстро нагревали робота в нескольких целевых точках по всему его телу с помощью сканирующего лазерного луча.При охлаждении тонкий слой стекла упруго восстанавливает искаженную форму соответствующего компонента конструкции9.0003
Когда робот переходит из одной фазы в другую — деформируется до запомненной формы и обратно — он создает движение. Мало того, что лазер дистанционно управляет роботом, чтобы активировать его, направление лазерного сканирования также определяет направление движения робота. Например, сканирование слева направо заставляет робота двигаться справа налево.
«Поскольку эти структуры такие крошечные, скорость охлаждения очень высока», — объяснил Роджерс. «На самом деле, уменьшение размеров этих роботов позволяет им работать быстрее».
Чтобы изготовить такого крошечного зверька, Роджерс и Хуанг использовали технику, которую они представили восемь лет назад, — метод сборки, вдохновленный детской книжкой-раскладушкой.
Сначала команда изготовила прототипы ходячих крабов плоской геометрической формы. Затем они прикрепили эти прекурсоры к слегка растянутой резиновой подложке. Когда растянутая подложка расслабляется, происходит контролируемый процесс коробления, который заставляет краба «всплывать» в точно определенные трехмерные формы.
С помощью этого производственного метода команда Северо-Запада могла разрабатывать роботов различных форм и размеров. Так почему краб-пикито? Мы можем поблагодарить за это учеников Роджерса и Хуанга.
«Благодаря этим методам сборки и концепциям материалов мы можем создавать шагающих роботов практически любого размера или трехмерной формы», — сказал Роджерс.