Саламандра робот: Земноводный робот Salamandra robotica II (4 фото + видео) » 24Gadget.Ru :: Гаджеты и технологии

Швейцарский робот-саламандра | Хайтек агрегатор

На сегодняшний день Робот-саламандра «Pleurobot» Федеральной политехническаой школы Лозанны, Швейцария, наверное, больше всего напоминает настоящую саламандру. Разработчики этого робота потратили годы, пытаясь убедиться, что способ, которым передвигается их робот максимально близок к способу передвижения саламандры. Чтобы робот точно воспроизводил «походку» животного, робототехники использовали «высокоскоростную рентгенокинематографию, динамическое масштабирование, трехмерную печать, высокопроизводительные сервоприводы».

Почему же так много внимания уделяется саламандрам? Может потому, что они нравятся «биовдохновлённым» робототехникам. Однако есть более важные соображения, которые делают саламандру интересным объектом изучения. Саламандры — относительно примитивные четвероногие животные, что делает их проще в изучении и моделировании. Они также представляют переходной вид между рыбами и сухопутными животными.
Что ещё более уникально: способность саламандры плавать в воде и ходить по земле обеспечивается её скелетно-мышечной структурой и периферической нервной системой (без участия головного мозга). Если у саламандры (без головы) стимулировать спинной мозг электрическими импульсами, она начнет идти. Если усилить стимуляцию – саламандра пойдёт быстрее. А, если далее продолжать стимуляцию спинного мозга, то безголовая электросаламандра зомби начнёт делать плавательные движения.
Зачем это нужно? Причина состоит в том (помимо очевидного применения: пополнение армии зомби) что большинство человекоподобных роботов тратят слишком много своего программного обеспечения лишь для того, чтобы сохранять равновесие во время движения. Переход к разумно разработанной конструкции с низкоуровневым управлением мог бы быть выгодным для роботов, используемых как на суше, так и в водной среде.
Pleurobot (так разработчики назвали свою модель саламандры) означает, что этот робот «реалистическая модель, основанная на структуре и физиологии животного». Реализовать такой подход в роботе (в противоположность обычному моделированию) очень важно. Потому что невозможно точно смоделировать способ, которым физические объекты взаимодействуют с окружающей средой просто в программном обеспечении.
Чтобы максимально точно скопировать движения саламандры, разработчики использовали скоростную (500 кадров в секунду) рентгеновскую фотографию движений животного. При этом удалось создать робота в 9 раз большего по размерам саламандры. Нежелательное увеличение размеров произошло из-за того, что движения робота обеспечиваются сервомоторами, а у них есть минимальный размер. В роботе используются 27 сервомоторов вместе с 11 сегментами «позвоночника». Это — намного меньше, чем у реальной саламандры. Исследователи говорят, что робот согласно расчётам ещё может «в достаточно хорошей степени подражать изгибу позвоночника саламандры при различных её походках». Вычисления были тщательно калиброваны, чтобы удостовериться, что скорость и сила движений робота сопоставимы с меньшей по размеру саламандрой. Всё это было проверено экспериментально.

Таким образом, швейцарские робототехники создали очень точную роботизированную саламандру. Дальше что? Во-первых, будучи исследователями, они хотят сделать то, что исследователи всегда хотят сделать: сделать ещё более точным. Например, экспериментальная проверка показала, что пальцы на ногах робота важны, и что ноги-шарики — нехороший компромисс. Они также хотят использовать лучше управляемые приводы, чтобы лучше подражать работе мышц саламандры.

…Робототехников-исследователей часто ставят в тупик простые вопросы. Какова практическая польза от вашего робота? Где его можно использовать? Гипотетически, земноводного робота-саламандру, способного к эффективному передвижению в двух средах, можно использовать для поиска и спасения людей в зонах бедствия. Данный робот добавляет оптимизма в том, что можно создавать роботов, которые могут эффективно передвигаться, используя простые нейронные и скелетно-мышечные структуры. При этом отпадает необходимость перенапрягать «мозг» робота, и он сможет думать о более важных вещах.

Гриль саламандра Kitchen Robot KR-I220-EB600

Федеральный поставщик мировых производителей профессионального оборудования в сегменте HoReCa и Retail

Главная / Каталог / Технологическое оборудование / Тепловое оборудование / Грили / Гриль саламандра / Гриль саламандра Kitchen Robot KR-I220-EB600

Гриль саламандра Kitchen Robot KR-I220-EB600

Уточнить цену

Другие товары категории “Гриль саламандра”

MBM SAE650M

Гриль саламандра

Roller Grill SEM 800PDS

Гриль саламандра

Lincat OE7303

Гриль саламандра

Southbend P32-CM-PM

Гриль саламандра

Контактные данные

Ваша скидка: 0. 01%

Копирование контента запрещено и преследуется законом!

Настоящий сайт strateg-market.ru является объектом авторского права, исключительные права, на использование которого принадлежат Компании «StrategMarket» «СтратегМаркет». Копирование, размножение, распространение, копии изображений, перепечатка, (целиком или частично), или иное использование материала без письменного разрешения автора не допускается. Любое нарушение прав автора будет преследоваться на основе российского и международного законодательства. Свободное и безвозмездное использование произведений, входящих в состав настоящего сайта, ограничено использованием в личных целях и использованием в случаях, указанных в статье 1274 ГК РФ. Использование произведений, входящих в состав настоящего сайта, на основании пункта 3 части 1 статьи 1274 ГК РФ не допускается. Нарушение вышеуказанных положений является нарушением авторских прав и влечет наступление гражданской, административной и уголовной ответственности в соответствии с действующим законодательством, Статья 1299 ГК РФ (Технические средства защиты авторских прав).  На данном сайте представлена общая информация об услугах и ценах. Компания «StrategMarket» «СтратегМаркет». оставляет за собой право в любой момент без предупреждения вносить изменения в информацию, содержащуюся на настоящем сайте. Для получения подробной информации, Вы можете обратиться к менеджерам компании по тел. 8(900)650-90-80 или эл. почте:[email protected] с любыми вопросами, в частности, касающихся действующих тарифов на услуги, товары указанные на сайте. Обращаем ваше внимание на то, что данный Интернет-сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 Гражданского кодекса Российской Федерации.

Соглашение на обработку данных
Согласие на обработку персональных данных Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 года свободно, своей волей и в своем интересе выражаю свое безусловное согласие на обработку моих персональных данных , зарегистрированным в соответствии с законодательством РФ по адресу: (далее по тексту — Оператор). Персональные данные — любая информация, относящаяся к определенному или определяемому на основании такой информации физическому лицу. Настоящее Согласие выдано мною на обработку следующих персональных данных: — Имя; — Фамилия; — Телефон; — E-mail. Согласие дано Оператору для совершения следующих действий с моими персональными данными с использованием средств автоматизации и/или без использования таких средств: сбор, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), использование, обезличивание, а также осуществление любых иных действий, предусмотренных действующим законодательством РФ как неавтоматизированными, так и автоматизированными способами. Данное согласие дается Оператору для обработки моих персональных данных в следующих целях: — предоставление мне услуг/работ; — направление в мой адрес уведомлений, касающихся предоставляемых услуг/работ; — подготовка и направление ответов на мои запросы; — направление в мой адрес информации, в том числе рекламной, о мероприятиях/товарах/услугах/работах Оператора.

Настоящее согласие действует до момента его отзыва путем направления соответствующего уведомления на электронный адрес [email protected] В случае отзыва мною согласия на обработку персональных данных Оператор вправе продолжить обработку персональных данных без моего согласия при наличии оснований, указанных в пунктах 2 – 11 части 1 статьи 6, части 2 статьи 10 и части 2 статьи 11 Федерального закона №152-ФЗ «О персональных данных» от 26.06.2006 г.

 Открытие предприятия общественного питания всегда будет и остается прибыльным делом, будь это — открытие Ресторана, Кафе, Бистро, Пиццерии, Бара или Закусочной.
К числу более рискованных предприятий относится открытие ресторана-это, как правило, масштабное и затратное предприятие, связанное с более сложным планированием и соответственно требующие значительные финансовые вложения, но и успех и финансовая прибыль от такого заведения может превзойти все ожидания.
В отличие от ресторана, заведения небольшого формата такие как кафе,бистро типа фаст-фуд(быстрое приготовление еды) требуют гораздо меньших инвестиций и считаются менее рискованными бизнес-проектами.

Планирование

Открываем Кафе, с чего начать?

Разберемся, чем отличаются предприятия общественного питания друг от друга, не будет лишним ознакомится с ГОСТ Р 50762-2007.

Кафе — это предприятие, предоставляющее услуги питания, а также отдых своим посетителям. В своем ассортименте имеет ограниченное меню, реализует фирменные блюда своей кухни, а также безалкогольные и слабоалкогольные напитки.

Ресторан — отличается обширным перечнем и производством предлагаемых блюд, существенным многообразием спиртных и безалкогольных напитков, высокой степенью сервиса, сочетанием развлечения и отдыхом своих гостей.

Формирование концепции заведения!

Определяем, на какого потребителя будет ориентировано Ваше предприятие, какая кухня и меню будет предлагаться гостям заведения.
Также стоит подумать о значимых преимуществах, чем Ваш будущий проект будет отличиться от других? В чем его индивидуальность? Как заинтересовать и привлечь посетителя именно к Вам?!
Усилия по формированию концепции «бизнес-плана» может потерпеть фиаско если помещение, найденное позднее не будет подходить по инженерным или конструктивным особенностям вашей разработанной концепции, делаем вывод: при ограниченном финансировании проекта, следует для начала остановить свой выбор на помещении и в дальнейшем разрабатывать концепцию предприятия.
При создании формата и стиля предприятия должна быть согласованна и ценовая политика меню. Если планируется открытие кафе для молодежи с соответствующим дизайном и стилем данной потребительской категории, вряд ли будут уместны дорогие блюда и напитки.

Регистрируем предприятие, ИП или ООО плюсы и минусы.

«ИП» — данный вид предпринимательской деятельности не может реализовывать спирта содержащую продукцию кроме (пива, сидра, медовухи) в отличие от ООО, подробнее с этим ознакомится вам поможет ФЗ-171 от 22.11.1995.
Как правило, не составляет большого труда открыть вид предпринимательской деятельности «ИП», преимущество данного предприятия можно считать и в налогообложении, Но что же делать с алкогольной продукцией, ведь одной из большей части прибыли всегда оставался алкоголь.
Одним из выходов из данной ситуации: регистрация предприятия Кафе как «ИП», а под реализацию алкогольной продукции «Бар-заведения» в форме «ООО»
Коды ОКВЭД для данного вида деятельности подойдут:
-55. 30 Деятельность ресторанов и кафе
-55.40 Деятельность баров
-52.25 Розничная торговля алкоголем и другими напитками
-52.63 Прочая розничная торговля вне магазинов

Подбираем помещение.

— Один из важных определяющих факторов успеха будущего заведения является его местонахождение!
— Будущий проект нужно максимально приблизить к потребителю, что бы он располагался рядом с его работой, местом жительства, возможной зоной отдыха, расположение должно соответствовать составленной концепции и стиля заведения.
— Учитываем техническую составляющую помещения на 100%: Электричество, водопровод, канализационные узлы все должно соответствовать будущим нагрузкам и требованиям проекта!
— Уточняем возможные градостроительные планы по ремонту или утилизации здания, в котором будет располагаться Ваше заведение.
— Уточняем о возможных перепланировках будущего объекта до Вас и регистрировались эти перепланировки в соответствующих государственных инстанциях по закону.
— Уточняем о возможности размещения рекламных вывесок с названием заведения на фасаде здания и прочей рекламной атрибутике.
— Оцениваем подъезд к заведению расположение паковочных мест, а также обустройства их в будущем.
— Подробнее к требованию к помещениям вы можете ознакомиться в статье СанПин 2.3.6.1079-01

Планирование «зон» предприятия общественного питания и комплектация необходимым оборудованием:

Складская зона: хранение и складирования полуфабрикатов, мясных, овощных и молочных продуктов питания.
В данных зонах помещений монтируют холодильные и морозильные камеры в комплектации с моноблоком или сплит-системой в зависимости от технических особенностях помещения. Камеры служат для сухого хранения запаса продукции, также необходимыми будут складские стеллажные конструкции для компактного и удобного размещения необходимого сырья, инвентаря.

Моечная зона: помещение служит для складирования и мойки кухонного инвентаря, посуды, тары, и т. д. в данную зону необходимо установить: посудомоечную машину фронтального или купального типа в зависимости от проходной нагрузки данного предприятия, стеллажи для сушки посуды из нержавеющей стали.

Овощная зона: мойка, переработка, нарезка, сортировка овощей и фруктов, устанавливается нейтральное оборудование из нержавеющей стали: столы, мойки, стеллажи, полки.
мясная и рыбная зона: размораживание, разделка и изготовление полуфабрикатов. Устанавливается оборудование: мясорубки, фаршемешалки, аппараты для гамбургеров, колбасные шприцы, и т.д.

Холодный цех: в основном служит для приготовления салатов, десертов, закусок, нарезок бутербродов и т.д.
из оборудования незаменимы будут: слайсеры, холодильные шкафы, холодильные и морозильные столы, охлаждаемые лари, холодильные и морозильные камеры, тестомесы, планетарные миксеры, и т.д.

Горячий цех: одна из самых больших и более важных зон предприятия где располагается оборудование для термической обработки продуктов питания, а также раздаточная зона от куда уходят приготовленные блюда к посетителям заведения, в данной группе, как правило, устанавливается такое оборудование как: печь, электрическая или газовая плита, пароконвектомат, гриль, фритюрница, пищеварочный котел, промышленная сковорода, водонагреватель, печь для пиццы и т. д.

Торговая зона, в которую входит: гардероб, посадочные места, кабинет администрации, зона отдыха сотрудников персонала и одна из главных зон данной группы это Бар, наиболее важные атрибуты барной группы профессианального оборудования: миксер для молочных коктейлей, льдогенератор -для изготовления кубкового или пальчикового льда, барная стойка, холодильный стол, винный шкаф.

Каталог оборудования для ресторана

Компания StrategMarket специализируется на профессиональном консультировании, осуществляя помощь в подборе специализированного профессионального оборудования для предприятий общественного питания, пищевых и кондитерских производств, пивных и питейных заведений, всех сфер ресторанного и кофейного бизнеса, клининговых компаний, АЗС и т. д.

Проектирование, подготовка помещений, комплексные поставки торгового и технологического оборудования для магазинов и магазиностроения в целом, такого как: охлаждаемые пристенные стеллажи (горки), холодильные и морозильные витрины, бонеты, торгово-складские стеллажные конструкции, прикассовые зоны, места хранения замороженной и охлажденной продукции.

Кроме того, Компания имеет большой опыт в проектах по изготовлению нестандартных холодильных и морозильных камер с последующим монтажом, пусконаладочными работами и гарантийным обслуживанием. 

Обратившись в Компанию StrategMarket Вы можете рассчитывать на высокий профессионализм и доступные цены.

Профессия «ресторатор» или как открыть ресторан, кафе, столовую в своем городе?

Многие из нас хотя бы раз в своей жизни мечтали открыть свой ресторан итальянской, французской, русской или даже японской кухни, побывать в роли хозяина, ресторатора заведения, лично встречать гостей и удивлять их изысканными угощениями, экзотическими блюдами, устраивать всевозможные вечеринки, приглашать различных звезд и организовывать незабываемые фуршеты и корпоративы. Как правило, на уровне пожеланий и останавливаются наши мечты.

Стать ресторатором не так просто, как кажется на первый взгляд. Такая профессия требует объединения в одном лице навыков проектировщика, менеджера по закупкам и продажам, финансиста, бухгалтера, креативщика, рекламщика, знатока кулинарных азов, а также наличия инженерного мышления и способностей в управленческой сфере деятельности.

Ресторатор — это человек, который воплотил свой замысел в жизнь, проделав путь от проектирования, строительства, дизайна интерьера, расстановки мебели до подбора необходимого технологического оборудования, разработки с шеф поваром меню, подбора персонала и т.д. Для истинного профессионала своего дела ресторан является не просто работой, а его домом, в котором царит мир, комфорт и уют, всегда много гостей и друзей заведения , где запах вкусно приготовленной еды притягивает посетителей со всех окраин, а аромат свежеприготовленного кофе заставляет зайти на огонек.

В настоящее время в России, к сожалению, нет учебных заведений, обучающих мастерству ресторатора, в то время как в Европейских странах давно уже проводят обучающие курсы, мастер классы и тому подобные мероприятия. Однако, несмотря на отсутствие в России учебных заведений данного профиля, в нашей стране огромное множество талантливых и незаурядных личностей, трудолюбивых, отличающихся смекалистым нравом, волей к победе и самореализацией в любых направлениях, в чем можно убедиться на практике.

В любом городе Нашей родины можно найти ресторан, который Вам посоветуют как отличное место для трапезы, отдыха, встреч или просто хорошего времяпрепровождения. Такое заведение служит визитной карточкой своего города, при этом, ничем не уступает европейским ресторанам, обладающим мишленовскими звездами.

Кроме того, стоит отметить, что и в России есть такие объекты изысканной кухни, удостоенные столь высокой Европейской награды. Не стоит забывать, что данной премией удостаивается далеко не каждый суппер дорогой ресторан, где на кухне колдует знаменитый Шеф, данная премия присваивается после оценки комплекса оказанных гостю услуг, начиная от гостеприимства и обслуживания, заканчивая характеристиками кухни.

Так, первая звезда присваивается за само заведение в целом в рамках заявленной категории, даже если это будет фургон на колесах с шаурмой или пекинской уткой или, напротив, ресторан для миллионеров, где за одно блюдо выкладывают кругленькую сумму в несколько тысяч долларов.

Вторую звезду дают непосредственно за кухню, также в рамках заявленной категории, даже если это фас-фуд заведение или, например, пиццерия, блинная. Ну а третья звезда достается Шефу заведения. Для любого заведения общественного питания получение данного рода награды сравнимо с государственным переворотом или восхождением на Олимп мира ресторанного дела.

Если Ваша мечта до сих пор остается мечтой, если Вы хотите открыть ресторан Вашей мечты или небольшое заведение фаст-фуда, столовой, кафе, но не знаете с чего начать, Компания «StrategMarket» «СтратегМаркет» поможет реализовать Вашу мечту и создаст ВМЕСТЕ с Вами Ресторан достойный трех мишленовских звезд.  

В Каталоге «StrategMarket» «СтратегМаркет» найдется Все и даже больше, что бы реализовать любой проект касающийся мира HoReCa и Retail. 

Моделирование и робототехника исследования движения саламандры: применение нейробиологических принципов для управления движением роботов

Сравнительное исследование

. 2005;3(3):171-95.

дои: 10.1385/NI:3:3:171.

Ауке Ян Эйспеерт
¹
, Алессандро Креспи, Жан-Мари Кабельген

принадлежность

• ¹ Швейцарский федеральный технологический институт, Лозанна (EPFL), станция 14, CH-1015, Лозанна, Швейцария. [email protected]

• PMID:

  16077158

• DOI:

  10. 1385/NI:3:3:171

Сравнительное исследование

Auke Jan Ijspeert et al.

Нейроинформатика.

2005.

. 2005;3(3):171-95.

дои: 10.1385/NI:3:3:171.

Авторы

Ауке Ян Эйспеерт
¹
, Алессандро Креспи, Жан-Мари Кабельген

принадлежность

• ¹ Швейцарский федеральный технологический институт, Лозанна (EPFL), станция 14, CH-1015, Лозанна, Швейцария. [email protected]

• PMID:

  16077158

• DOI:

  10. 1385/NI:3:3:171

Абстрактный

В этой статье представлен проект, целью которого является изучение нейронной схемы, управляющей передвижением саламандры, и разработка похожего на саламандру робота-амфибии, способного воспроизводить его бимодальное передвижение, а именно плавание и наземную ходьбу. Контроллеры робота представляют собой модели центрального генератора шаблонов, вдохновленные сетью управления движением саламандры. Цель проекта двоякая: (1) использовать роботов в качестве инструментов для лучшего понимания управления движением у позвоночных и (2) разработать новых роботов и технологии управления для разработки гибких и адаптивных наружных роботов. Статья состоит из четырех частей. Сначала мы опишем мотивы, стоящие за проектом. Затем мы представляем исследования нейромеханического моделирования управления движением у саламандр. Далее следует описание текущего этапа развития робототехники. Мы завершаем статью обсуждением полезности роботов в исследованиях в области неврологии с особым акцентом на управление движением.

Похожие статьи

• Расшифровка механизмов генерации походки у саламандр путем объединения нейробиологии, моделирования и робототехники.

  Бицански А., Рыцко Д., Кнузель Дж., Харишчандра Н., Чаррье В., Экеберг О., Кабельгуэн Дж.М., Айспеерт А.Дж.
  Бицански А. и соавт.
  Биол Киберн. 2013 Октябрь; 107 (5): 545-64. doi: 10.1007/s00422-012-0543-1. Epub 2013 22 февраля.
  Биол Киберн. 2013.

  PMID: 23430277

  Обзор.

• Коннекционистский центральный генератор паттернов для водных и наземных походок моделируемой саламандры.

  Эйспеерт А.Дж.
  Айсперт А.Дж.
  Биол Киберн. 2001 г. , май; 84 (5): 331–48. doi: 10.1007/s004220000211.
  Биол Киберн. 2001.

  PMID: 11357547

• Где мы находимся в понимании движения саламандры: биологические и роботизированные взгляды на кинематику.

  Каракасилиотис К., Шиллинг Н., Кабельген Дж.М., Айспеерт А.Дж.
  Каракасилиотис К. и др.
  Биол Киберн. 2013 Октябрь; 107 (5): 529-44. doi: 10.1007/s00422-012-0540-4. Epub 2012 19 декабря.
  Биол Киберн. 2013.

  PMID: 23250621

  Обзор.

• Новая модель спинно-двигательных сетей саламандры и ее свойства.

  Лю Цюй, Ян Х, Чжан Дж, Ван Дж.
  Лю Кью и др.
  Биол Киберн. 2018 авг;112(4):369-385. doi: 10.1007/s00422-018-0759-9. Эпаб 2018 22 мая.
  Биол Киберн. 2018.

  PMID: 297

• Генераторы центральных паттернов для управления движением животных и роботов: обзор.

  Эйспеерт А.Дж.
  Айсперт А.Дж.
  Нейронная сеть. 2008 май; 21(4):642-53. doi: 10.1016/j.neunet.2008.03.014. Epub 2008 14 мая.
  Нейронная сеть. 2008.

  PMID: 18555958

  Обзор.

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

• Нейромеханическая модель ползания личинок дрозофилы, основанная на физических измерениях.

  Сун Х, Лю Ю, Лю С, Маюми К, Ито К, Нос А, Косака Х.
  Сан Х и др.
  БМС Биол. 2022 15 июня; 20 (1): 130. doi: 10.1186/s12915-022-01336-w.
  БМС Биол. 2022.

  PMID: 35701821
  Бесплатная статья ЧВК.

• Neuro4PD: первоначальная нейророботическая модель болезни Паркинсона.

  Пиментел Дж.М., Мойоли Р.С., де Араужо М.Ф.П., Раньери К. М., Ромеро Р.Ф., Броз Ф., Варгас П.А.
  Пиментел Дж. М. и соавт.
  Передний нейроробот. 2021 1 июля; 15:640449. doi: 10.3389/fnbot.2021.640449. Электронная коллекция 2021.
  Передний нейроробот. 2021.

  PMID: 34276331
  Бесплатная статья ЧВК.

• Паттерны активности конечностей и эпиаксиальных мышц во время ходьбы по огненной Саламандре, Саламандра саламандра .

  Пирс С.Э., Ламас Л.П., Пеллиганд Л., Шиллинг Н., Хатчинсон Дж.Р.
  Пирс С.Э. и др.
  Интегр Орг Биол. 2020 27 мая; 2 (1): obaa015. doi: 10.1093/iob/obaa015. Электронная коллекция 2020.
  Интегр Орг Биол. 2020.

  PMID: 33791558
  Бесплатная статья ЧВК.

• Воспроизведение пяти моторных моделей робота-саламандры с виртуальными мышцами и распределенным контроллером CPG, регулируемым управляющими сигналами и проприоцептивной обратной связью.

  Кнюсель Дж., Креспи А., Кабельгуэн Дж.М., Айспеерт А.Дж., Рышко Д.
  Кнюсель Дж. и соавт.
  Передний нейроробот. 2020 23 декабря; 14:604426. doi: 10.3389/fnbot.2020.604426. Электронная коллекция 2020.
  Передний нейроробот. 2020.

  PMID: 33424576
  Бесплатная статья ЧВК.

• Организационная инженерия: к роботизированному таксономическому ключу для устройств, использующих органические материалы.

  Webster-Wood VA, Akkus O, Gurkan UA, Chiel HJ, Quinn RD.
  Webster-Wood VA, et al.
  Научный робот. 2017 ноябрь 22;2(12):eaap9281. doi: 10.1126/scirobotics.aap9281.
  Научный робот. 2017.

  PMID: 31360812
  Бесплатная статья ЧВК.

Просмотреть все статьи «Цитируется по»

использованная литература

1. 1. J Эксперт Биол. 1994 август; 193 (1): 255-83

      —

      пабмед

2. 1. Annu Rev Neurosci. 1991;14:169-99

      —

      пабмед

3. 1. J Эксперт Биол. 1997; 200 (часть 4): 767–84.

      —

      пабмед

4. 1. Биол Киберн. 1991;65(3):147-59

      —

      пабмед

5. 1. J Эксперт Биол. 2004 г., январь; 207 (часть 3): 461–74.

      —

      пабмед

Типы публикаций

термины MeSH

Робот-саламандра использует «спинной мозг» для передвижения

Дуглас Фокс

Робот-саламандра может быстро переключаться между ходьбой и плаванием

(Изображение: A. Herzog/Biologically Inspired Robotics Group, EPFL)

Швейцарские и французские исследователи разработали роботизированную саламандру с электрическим «спинным мозгом», который контролирует ее ходьбу и плавание. Они утверждают, что это может быть предшественник роботов, движения которых координируются искусственной нервной системой.

Колесные роботы обычно управляются набором запрограммированных команд. Но хореография роботов, предназначенных для ходьбы, плавания или бега, — более сложная задача.

«Каждый раз, когда нога касается или отрывается от земли, динамика меняется», — говорит Энтони Льюис, президент компании Iguana Robotics в Иллинойсе, США. «Стандартные методы, которые используют инженеры, очень плохо с этим справляются», потому что расчеты быстро становятся очень сложными.

Реклама

Итак, некоторые исследователи робототехники начинают имитировать биологию. У животных механизмы ходьбы, плавания, бега и ползания координируются кластерами нейронов в спинном мозге, называемыми центральными генераторами паттернов. Эти CPG производят нервные импульсы, которые приводят в действие различные мышцы, так что они ритмично сокращаются таким образом, что в зависимости от характера импульсов возникает движение бега или ходьбы.

Франкен-саламандра

Эта базовая координация не требует мозга, поэтому курица может бегать даже после того, как ей удалили голову. Однако простые сигналы от мозга могут дать указание CPG переключаться между различными режимами, от стояния на месте до плавания или ходьбы.

В то время как робототехники хотели бы подражать этому плавному переходу между движениями, биологи начинают расшифровывать принцип его работы. Удалив большую часть мозга саламандры и стимулировав спинной мозг электричеством, исследователи смогли заставить тело амфибии извиваться, как при плавании. Если они немного уменьшают интенсивность пульсации, животное внезапно переходит к шагающим движениям.

Группа под руководством Ауке Эйспеерта из Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии построила метрового робота-саламандру, управляемого искусственным спинным мозгом и CPG, которые работают по тому же принципу. Эти два компонента управляют относительным движением каждого из сегментов робота. Во время испытаний, проведенных на Женевском озере, робот быстро переключался с ходьбы на плавание при входе в воду.

Пульт дистанционного управления

У робота-саламандры еще нет датчиков, которые могли бы определить, находится ли он на суше или в воде.