Самый умный робот в мире: Топ 10 | Самые умные роботы в мире

Топ 10 | Самые умные роботы в мире

Искусственный интеллект уже обыгрывает людей в шахматы, умеет писать романы и даже выигрывает творческие конкурсы. Роботы, похожие на людей или животных, умеют бегать, помогать по хозяйству и разговаривать. Десять самых умных машин представлены в данном рейтинге.

10 Линейка роботов-помощников Honda E3

Японская компания Honda официально представила устройства из линейки роботов-помощников 3E на выставке CES 2018 в Лас-Вегасе. Honda показала линейку своих роботов-помощников 3E (Empower, Experience, Empathy). Каждый из представленных роботов можно будет заряжать с помощью переносной батареи Mobile Power Pack, также представленной компанией. Помимо «умных» устройств новой линейки Honda батарея также сможет заряжать электрические средства передвижения и технику (например, ноутбуки).

«Эмпатичный» робот 3E-A18 создан для общения с людьми: компания планирует использовать его в качестве робота-помощника, например, в магазинах и аэропортах. Робот умеет распознавать человеческие эмоции и реагировать на них с помощью понятных выражений «лица», тем самым предоставляя комфортную для собеседника-человека коммуникацию. Кроме того, внешний каркас 3E-A18 сделан из гибкого и приятного наощупь материала: по словам разработчиков, это сделано для того, чтобы робота можно было обнимать.

Роботизированное инвалидное кресло 3E-B18 компактно и может поворачиваться по небольшому радиусу: с помощью этого оно может проезжать в узких пространствах. Также, как и 3E-D18, кресло можно использовать и в помещении, и на улице.

Модель 3E-C18, автоматический робот-помощник, предназначенный для перевозки грузов, был представлен еще в октябре. Оснащенный технологиями компьютерного зрения, робот, по словам разработчиков, может понимать, что от него требуется, и выполнять это самостоятельно: например, открывать крышку грузового отсека, когда к нему приближаются.

Модель 3E-D18 представляет собой небольшой мотовездеход, который можно использовать как в доме, так и на улице: робот может преодолевать любые препятствия и оснащен камерами, которые помогают ему двигаться без помощи человека. К корпусу робота можно прикрепить самые разные приспособления (например, ковш), использовать 3E-D18 можно в самых разных видах деятельности: от помощи в сельском хозяйстве до похода по магазинам.

Посмотреть видео

9 NASA PUFFER

Известно, что для того, чтобы доставить что-нибудь с Земли на поверхность Марса, требуются огромные суммы денег. Более того, современные космические аппараты и посадочные модули имеют далеко не «резиновые» грузовые отсеки, что определяет достаточно жесткие ограничения по объему и весу перемещаемых грузов. И для того, чтобы сконцентрировать максимально возможное количество научного оборудования в минимальном объеме пространства, специалистам приходится демонстрировать чудеса изобретательности и творческий подход. Примером такого подхода является легкий складной робот-оригами PUFFER, разработанный специалистами NASA. Его малый вес, компактные габариты в сложенном состоянии позволят забросить и использовать на Марсе целую армию таких роботов.

Робот PUFFER (Pop-Up Flat Folding Explorer Robot), разработанный специалистами Лаборатории NASA по изучению реактивного движения, в сложенном состоянии представляет собой лист картоноподобного материала соответствующей формы и имеющий все необходимые вырезы и прорези. Процесс сборки робота PUFFER напоминает процесс складывания оригами, более того, такая конструкция позволяет роботу видоизменять свою форму в определенных пределах и проникать за счет этого в самые труднодоступные места.

Малые вес и габариты робота PUFFER открывают и другие интересные возможности. Их можно будет забросить на Марс или другую планету достаточно большой группой. Эта группа сможет выполнять совместными усилиями более сложные и объемные научные задачи, а в случае возникновения такой необходимости, роботы смогут оказывать друг другу даже физическую помощь.

Посмотреть видео

8 Робот-чемодан Piaggio Gita

Представьте себе ситуацию: вы выходите из супермаркета с тремя сумками в каждой руке, и уже чувствуете, что вот-вот что-нибудь упустите. Здорово было бы в такие моменты иметь под рукой робота-помощника, который смог бы взять весь ваш груз на себя. Аппарат по имени Gita может стать таким вариантом.

Устройство высотой 65 см способно перевозить до 20кг груза со скоростью выше, чем 35 км в час. Робот может управляться либо от человека-оператора, либо передвигаться автономно в местах с подготовленной маркировкой. Клиент надевает специальный белый пояс с камерой на передней части. Используя технологию SLAM (локализация и картография), эта система создает 3D облака с точками на карте окружения пользователя. С помощью этой карты робот знает, куда ему идти.

«Если вы выходите из линии видимости, например, поворачиваете за угол, Gita вас все равно найдет», – говорит директор Piaggio Fast Forward Саша Хоффман. – «Он проследит ваш путь по отражаемым точкам на карте». Пользователь может создавать путевые точки и сохранять их в облаке, чтобы робот в следующий раз уже знал этот маршрут.

Посмотреть видео

7 Boston Dynamics Handle

Робототехническая компания Boston Dynamics официально представила двухколесного робота Handle. В современной робототехнике в зависимости от поставленной задачи инженеры ищут разные подходы и экспериментируют с дизайном роботов. Новый робот Boston Dynamics способен удерживать равновесие в сложных ситуациях, при этом он может как спокойно передвигаться по ровной поверхности, так и совершать сложные динамические движения.

Двухметровый робот Handle предназначен для переноски грузов, он может развивать скорость до 14,5 километров в час, заряда аккумулятора хватает приблизительно на 24 километра. Робот работает на электроприводах и гидравлике, может прыгать в высоту на 1,2 метра и поднимает груз массой в 45 килограммов.

Благодаря сочетанию ног с колесами, Handle может совершать сложные динамические движения, недоступные большинству современных роботов — например, он умеет съезжать по ступенькам или скользкому склону и перепрыгивать препятствия на ходу. При этом робот активно использует тяжесть собственного тела: наклоняется в поворотах, балансирует, отклоняясь от вертикальной оси и вытягивает верхние конечности для того, чтобы поймать равновесие.

Посмотреть видео

6 Робот-спасатель Honda E2-DR

Honda E2-DR весит 85 кг при росте 1,68 м. Он может ходить со скоростью 4 км/ч, подниматься под ступеням и лестницам, протискиваться через узкие проходы (шириной 30 см), открывать двери, перемещаться по завалам, разворачивая корпус на угол до 180°, анализируя окружение и подыскивая наиболее подходящий маршрут. Он также может работать под проливным дождем.

Конечно, робот, предназначенный для действий в чрезвычайных ситуациях, должен иметь способность хорошо «видеть» окружающую его среду. Специалисты компании Honda решили эту проблему путем установки в голову робота массы датчиков различного типа, пары лазерных дальномеров Hokuyo, пары курсовых камер SR4000, монокулярной камеры с широким углом обзора и инфракрасной стереокамеры с системой внешней подсветки. Каждый из манипуляторов робота оборудован собственными трехосевыми датчиками и дополнительными камерами.

Основой системы управления робота E2-DR является специализированный компьютер с процессором Intel Core-i7 и дискретным графическим процессором, на который возложена часть работ по обработке поступающей с камер визуальной информации.

Посмотреть видео

5 Festo OctopusGripper

Осьминог – это удивительное создание. Поскольку он не имеет скелета и почти полностью сделан из мягкой мускулатуры, он чрезвычайно гибкий и маневренный. Это дает ему возможность не только плавно перемещаться во всех направлениях, но также захватывать различные объекты. Компания Festo использовала принцип щупальца осьминога в проектировании своего нового инновационного захвата Octopus Gripper.

Захват состоит из мягкой силиконовой структуры, которая может управляться пневматическим насосом. Если к щупальцу поступает сжатый воздух, оно сгибается внутрь и может обертываться вокруг предмета, захватывая его мягким и осторожным способом. Длина щупальца составляет 22 см.

Так же, как и у живого щупальца, на внутренней стороне силиконового захвата расположены два ряда присосок. Несмотря на то, что маленькие присоски на конце захвата работают пассивно, к большим присоскам можно установить вакуум, с помощью которого объект будет надежно прикрепляться к захвату. Таким образом, он сможет работать с предметами самых различных форм.

Благодаря своему мягкому материалу, искусственное щупальце способно не только бережно и безопасно манипулировать объектами. Оно также соответствует всем критериям мягкой робототехники и, следовательно, имеет большой потенциал для совместной работы с людьми в будущем.

Посмотреть видео

4 Змееподобный робот Стэнфордского университета

Ученые во многих странах активно работают над созданием современных средств спасения людей, оказавшихся отрезанными в зонах стихийных бедствий. Примером тому – различные беспилотники, тараканы-киборги и другие. Недавно семейство «спасателей» пополнил робот-змея, разработанный инженерами Стэнфордского университета.

Он изготовлен из мягкого материала и может растягиваться в длину до 72 метров. Продвигаясь вперед, робот как бы выворачивается наизнанку с помощью внутреннего пневматического давления, выталкивая свободный конец наружу. По сути задняя часть робота-змеи остается неподвижной, а перемещение происходит за счет «роста» передней части в нужном направлении.

Робот отличается высокой маневренностью, преодолевая повороты и другие сложные препятствия. Он может достигать скорости до 35 км/ч, тащить на себе груз до 100 кг и даже поворачивать вентили. Такое стало возможным, благодаря специальным алгоритмам, обеспечивающим накачку внутренних камер воздухом в определенной последовательности.

Посмотреть видео

3 Sony Aibo

Aibo (c яп. айбо означает «любовь», «привязанность», а также может значить «товарищ»; ещё существует аббревиатура Artificial Intelligence RoBOt) — серия собак-роботов, разработанная компанией Sony. Aibo умеет ходить, «видеть» окружающие его предметы с помощью видеокамеры и инфракрасных датчиков расстояния, распознавать команды и лица. Робот является полностью автономным: он может учиться и развиваться, основываясь на побуждениях своего хозяина, обстановки, или другого Aibo. Несмотря на это, он поддаётся настройкам с помощью специальных программ. Существует программное обеспечение, имитирующее «взрослую собаку», которая сразу использует все свои функции, и программное обеспечение, имитирующее «щенка», который раскрывает свои возможности постепенно.

«Настроение» Aibo может меняться в зависимости от окружающей обстановки и влиять на поведение. Инстинкты позволяют Aibo двигаться, играть со своими игрушками, удовлетворять своё любопытство, играть и общаться с хозяином, самостоятельно подзаряжаться и просыпаться после сна. Разработчики утверждают, что у Aibo есть симулирование шести эмоций: счастья, грусти, страха, антипатии, удивления и гнева.

Робот имеет 20 степеней свободы. Также он оснащён различными датчиками (температуры, расстояния, ускорения, сенсорными датчиками и датчиком вибрации), видеокамерой, микрофонами и громкоговорителем. Aibo построен на интерфейсе OPEN-R, внутри находится 64-разрядный RISC процессор, управляемый ОСРВ Aperios. В качестве запоминающего устройства используется Memory Stick.

Посмотреть видео

2 Домашний робот Mayfield Robotics Kuri

Компания Mayfield Robotics, принадлежащая Bosch, представила на CES домашнего робота Kuri. По словам производителя, обладая индивидуальностью и мобильностью, Kuri «добавит искорку в каждый дом». Робот оценен производителем в $699.

Робот оснащен камерой с поддержкой видео 1080p и массивом микрофонов. Он понимает контекст происходящего, узнает предметы обстановки и людей, может отвечать на вопросы, используя выражения «лица», движения головой и звуки.

Оснащение робота также включает два громкоговорителя, интерфейсы Wi-Fi и Bluetooth. Робот может воспроизводить музыку, рассказывать детям сказки на ночь, следовать за пользователем, проигрывая подкасты. Разнообразные датчики помогают роботу обходить препятствия. Предусмотрена интеграция Kuri в умный дом с помощью IFTTT.

Робот высотой 50 см и массой около 6 кг может работать автономно несколько часов, а когда приходит пора зарядить аккумулятор, Kuri сам возвращается к зарядной станции.

Посмотреть видео

1 Человекоподобный робот София

София — человекоподобный робот в виде женщины (гиноид), разработанный гонконгской компанией Hanson Robotics. Она была спроектирована таким образом, чтобы учиться и адаптироваться к поведению людей, а также работать с людьми. С Софией проводились множество встреч по всему миру. В октябре 2017 года она стала подданной Саудовской Аравии и первым роботом, получившим гражданство какой-либо страны.

София была активирована 19 апреля 2015 года. Она смоделирована по актрисе Одри Хепберн и, в сравнении с предыдущими роботами, стала известна благодаря своему человекоподобному внешнему виду и поведению. По словам её создателя Дэвида Хэнсона, София обладает искусственным интеллектом, оснащена функциями обработки визуальной информации и технологией распознавания лиц. София может имитировать человеческие жесты и выражения лица, а также может отвечать на определённые вопросы и проводить простые беседы по заранее определённым темам (например, по погоде). Всего София может имитировать около 60 эмоций. Робот использует технологию распознавания речи от Alphabet (материнской компании Google) и совершенствуется со временем, становясь умнее. Программное обеспечение искусственного интеллекта Софии разработано компанией SingularityNET. Оно анализирует проведённые разговоры и на основании новых данных улучшает ответы в будущем.

Хэнсон спроектировал Софию для того, чтобы робот стал хорошим помощником в домах престарелых или мог помогать людям на крупных мероприятиях или в парках. Создатель робота надеется, что в конечном итоге София сможет полноценно взаимодействовать с другими людьми и получить социальные навыки. Вместе с тем гиноид постоянно дорабатывается как аппаратно, так и программно. В январе 2018 года было сообщено, что София умеет выражать уже 62 эмоции, а также получила в свое распоряжение ноги и таким образом может самостоятельно ходить.

Посмотреть видео

Источник: Designboom

Комментарии:

  • Вконтакте
  • На сайте
Добавить комментарий

”Самого продвинутого робота в мире” представили в Британии: 03 декабря 2021, 19:38

Британская компания Engineered Arts представила робота Ameca с впечатляющей мимикой, передает Tengrinews. kz со ссылкой на Daily Mail.

Компания, которая позиционирует себя как ведущего британского разработчика человекоподобных развлекательных роботов, опубликовала кадры с роботом Ameca на YouTube.

На ролике видно, как робот разминает плечо, прежде чем открыть глаза, и показывает довольно убедительное выражение удивления, а в конце выдает улыбку. Он даже моргает и с любопытством разглядывает свою машинную руку.

«Ameca — самый продвинутый в мире робот в форме человека, представляющий передовые технологии робототехники. Человекоподобный искусственный интеллект нуждается в человекоподобном искусственном теле (AI x AB)», — говорится в заявлении Engineered Arts.

Отмечается, что предшественники гуманоидных роботов умели имитировать выражение человеческого лица, однако они, как правило, выглядели немного неуклюжими. А плавные переходы Ameca между различными эмоциями, а также почти идеальное человеческое лицо объясняют, почему Engineered Arts описывает его как «самого продвинутого в мире робота».

©Engineered Arts

Инженеры также пояснили, что при создании Ameca сфокусировали усилия на максимально естественной имитации движений и мимики человека. На данный момент робот не может ходить, однако его система датчиков и приводов под управлением нейросети позволяет программировать на языке Python сложные последовательности движений руками, пальцами, лицевыми «мышцами» и глазами.

Пользователи сети выдали неоднозначные реакции на появление такого робота. В то время как комментаторы на YouTube отметили «невероятную схожесть с человеком и реалистичность», «безумный уровень детализации» и «естественные движения» робота, эти же качества напугали пользователей соцсети Twitter. Среди них есть и генеральный директор Tesla и SpaceX Илон Маск.

Yikes

— Elon Musk (@elonmusk) December 3, 2021

Маск написал «Да уж» в ответ одному из пользователей, опубликовавшему видео с роботом и надписью: «Ребят, спокойно, не надо нервничать, это просто куча приводов и моторов с натянутой на них резиной для имитации лицевой мимики. Это все запрограммировано. Это просто для исследований. Внутри: не-не-не-не-не».

Некоторые люди сравнили Ameca с роботами из научно-фантастического фильма «Я, робот» с Уиллом Смитом в главной роли.

©Engineered Arts

Разработчики не сообщили, сколько стоило создание такого робота, поскольку он все еще находится на стадии разработки. Сейчас Ameca можно купить или арендовать для мероприятия. Робот построен на модульной платформе, так что его несложно переделать под собственные нужды.

Ранее производитель роботов Promobot заявил, что ищет лицо для своего следующего человекоподобного робота, который будет использоваться в отелях, торговых центрах и аэропортах с 2023 года.

Подпишись на наши новости в Instagram. Самые интересные видео, а также сотни комментариев казахстанцев в твоей ленте!

У Tengrinews.kz есть Telegram-канал. Это быстрый и удобный способ получать самые главные новости прямо на твой телефон.

Знакомьтесь: 10 самых умных и интеллектуальных роботов в мире

1.

Робот София:

Этот робот считается лучшим роботом в мире, потому что это интерактивный робот, который может разговаривать с вами, отвечать на ваши вопросы и даже в лице этого робота он может выражать 62 вида эмоций.

Sophia была сделана Hansen Robotics из Гонконга и довольно известна. София давала интервью на известных новостных каналах, и ее ответы довольно хороши, она разговаривает с помощью искусственного интеллекта и отвечает на вопросы как человек, а также юморит и забавно шутит.

Правительство Саудовской Аравии предоставило ей гражданство. Этот робот является примером, и его называют одним из передовых роботов в мире.

2.Азимо:

Asimo считается самым мощным роботом в мире. Вероятно, это первый в мире робот-гуманоид, которого можно заставить работать по команде. Мы видели роботов-гуманоидов во многих фильмах, прекрасным примером которых является робот Asimo. Этот робот был изготовлен компанией Honda, его высота составляет 4 фута, а вес — 54 килограмма. Asimo может говорить на 3 языках: китайском, английском и японском.

3.Прокатный нет:

Это робот, которого вы легко можете использовать дома, да, вы правильно прочитали. Этот робот был сделан компанией LG, и он может заботиться о вашем доме, когда вас нет дома, с помощью этого робота вы можете узнать, все ли в порядке дома и там это полезно для человека.

4. перец:

Pepper был создан компанией Alderban Robotics в 2014 году, и вы можете назвать его счастливым роботом, поскольку он был создан, чтобы радовать людей. Особенность этого робота в том, что он может легко читать завораживающее выражение лица человека. Он шутит и говорит смешные слова, чтобы рассмешить человека.

5.Точка:

Spot Robot был создан компанией Google, и это робот-животное, да, он перемещается на нем на 4 фута и может выполнять работу внутри или снаружи дома. Его особенность в том, что он может бегать по неровной поверхности и без проблем находить дорогу.

6.Робот Deka:

Робот Deka считается примером в области науки и робототехники, потому что этот робот помогает человеку жить, да вы читали это прекрасно, роботы Deka это часть робототехники, где люди, у которых нет рук или ног с детства o отрезаны из-за любого типа болезни и получают эти протезы. Это дизайн американской компании таким образом, что вы не заметите, что у вас есть протезы.

7. Робот-змея:

Робот-змея — очень современный робот, он может добраться до угла океана, куда не может пройти ни человек, ни предмет. Вы будете удивлены, что этот робот используется в подводном ремонте подводных лодок и кораблей.

8. Робот-паук:

Этот робот обучается по-разному. Он гибкий, и это робот, похожий на настоящего паука.

9. Робот-кенгуру:

Этот робот получил название кенгуру, потому что он похож на оригинального кенгуру. Этот робот увеличивает свою энергию с каждым прыжком, а также забирает у него энергию. Робот-кенгуру весит около 7 килограммов и имеет высоту 80 сантиметров.

10. Робот-бабочка:

Робот-бабочка выглядит как настоящая бабочка и его очень сложно отличить от других, этот робот весит всего 32 грамма, и питается от перезаряжаемой батареи. Это поможет передавать или централизованный компьютер, который может знать о том, что происходит на месте. Вероятно, это один из самых маленьких роботов в работе робототехники.

Контент создан и предоставлен: Divinesource (через Opera
Новости )

Opera News является бесплатной платформой, и взгляды и мнения, выраженные здесь, принадлежат исключительно автору и не представляют, не отражают и не выражают точку зрения Opera News. Любой/все отображаемые письменные материалы и изображения предоставлены блоггером/автором, появляются здесь в том виде, в каком они были представлены блоггером/автором, и Opera News не редактировала их. Opera News не разрешает и не оправдывает публикацию любого контента, нарушающего права (включая авторские права) любой третьей стороны, а также контента, который может очернить, среди прочего, любую религию, этническую группу, организацию, пол, компанию, или индивидуальный. Кроме того, Opera News не одобряет использование нашей платформы в целях поощрения/одобрения разжигания ненависти, нарушения прав человека и/или высказываний клеветнического характера. Если содержание, содержащееся здесь, нарушает какие-либо ваши права, в том числе авторские права, и/или нарушает какие-либо из вышеупомянутых факторов, просим вас немедленно уведомить нас, используя следующий адрес электронной почты operanews-external(at)opera.com и/ или сообщите о статье, используя доступные функции отчетности, встроенные в нашу Платформу.
Узнать больше

Асимо
Хансен Роботикс
Гонконг
Саудовская Аравия
София

Познакомьтесь с Софией — самым умным роботом в мире | Автор Lonely Turtle

Copyright [@RealSophiaRobot 2019]: https://twitter.com/realsophiarobot

Нас заменят роботы? Теркл (2017, стр. 105) представляет этот страх своим читателям, предполагая, что роботы были и создаются, чтобы заменить роли, которые мы, люди, выполняем в нашей повседневной жизни. От рабочих мест в сфере здравоохранения до должностей в сфере обслуживания клиентов искусственный интеллект может делать то, что мы можем, и даже больше. Должны ли мы беспокоиться об этом? На примере Софии, робота, с которым меня познакомила программа «Этим утром» (2019 г.), я рассмотрю, насколько далеко технология зашла или не зашла слишком далеко.

София известна как самый умный робот в мире (ITV, 2019). Созданная «Hanson Robotics», она олицетворяет устремления компании, в которой они мечтают о мире, в котором искусственный интеллект и люди работают вместе (Hanson Robotics, 2019). София умеет читать чужие эмоции, а также формировать свои (Hanson Robotics, 2019). Однако, как выразился Теркл (2017, стр. 139), как эти машины могут формировать эмоции? Чтобы лучше понять это, мы сначала должны определить эмоцию; это «сознательная психическая реакция», которая вызывает переживание сильных чувств (Merriam-Webster, 2019).). Хотя несколько лет назад мысль о том, что робот может демонстрировать такую ​​реакцию, была бы исключена (Эванс, без даты, стр. 2), София, возможно, продемонстрировала, что роботы теперь могут чувствовать так же, как мы.

Клипы ниже содержат интервью с Софией в «Этим утром» (2019), где я впервые узнала о ее существовании, а также ее появление в «Вечернем шоу с участием Джимми Фэллона» (2018). Пожалуйста, посмотрите и обдумайте свои собственные взгляды на проблемы, которые я кратко затронул.

Получено с: https://www.youtube.com/watch?v=5_jp9CwJhcA Получено с https://www.youtube.com/watch?v=G-zyTlZQYpE

Как мы узнали из приведенных выше видео, София была получила гражданство, у нее есть художественные способности, у нее есть кредитная карта и она посетила больше стран, чем многие из нас могли только мечтать. Это сюрреалистично для меня.

Photo by Sandra Gabriel on Unsplash

В то время как встречи с Софией довольно редки, становится все более заметным, что роботы теперь являются нормальной частью нашей повседневной жизни. Сейчас детей с раннего возраста приучают к роботизированному взаимодействию, например, Шеридан (2016, с. 528–529).) опирается на пример куклы Барби, которая была разработана для общения с маленькими детьми с помощью «обширного словарного запаса распознавания речи и языка». В то время как Барби, с которой я играл в детстве, не могла говорить, я смог заметить постепенное, но в некотором смысле быстрое внедрение искусственного интеллекта, к которому приучают сегодняшних детей.

Like Turkle (2017) Я хочу бросить вызов этим творениям, в конце концов, неясно, имеют ли они хорошие или плохие последствия.

Мой вопрос к вам: Должны ли мы создавать и поддерживать роботов, которые могут перехитрить нас?

Ссылки

Эмоции. (2019). В Merriam-Webster . Получено с https://www.merriam-webster.com/dictionary/emotion [по состоянию на 9 декабря 2019 г.]

Evans, D. (nd). Могут ли роботы испытывать эмоции? . Получено с http://www.inf.ed.ac.uk/events/hotseat/dylan_position.pdf [по состоянию на 9 декабря 2019 г.]

Хэнсон Роботикс. (2019). София. Получено с https://www.hansonrobotics.com/sophia/ [по состоянию на 9 декабря 2019 г.]

ITV. (2019).