Сколько марсоходов работает на марсе сейчас: Китай опубликовал серию новых снимков Марса

Содержание

какие бывают, как работают, сколько

Это аппарат, как правило, подвижный, предназначенный для изучения поверхности и особенностей Марса. Ползает себе по поверхности Красной планеты и данные собирает. Но его труд сложно переоценить. Марсоходы дают столько информации, сколько человеку просто не собрать.

Марс — ближайшая к Земле планета Солнечной системы и больше остальных похожая на Землю в далеком прошлом. На данный момент на Марсе работает марсоход Кьюриосити, в числе основных целей которого — выяснить, была ли на Марсе жизнь в далеком прошлом и могла ли она там существовать в принципе? Марс является одним из наиболее подходящих кандидатов на терраформирование и уже скоро году NASA планирует запустить еще один марсоход, который предоставит ученым еще больше данных о Красной планете.

Самое обсуждаемое по теме Марсоход

Люди наблюдали за звездами с древнейших времен. Внимательно изучая ночное небо астрономы прошлого заметили кое-что интересное: некоторые объекты перемещались быстрее чем другие звезды. По этой причине их называли «блуждающими звездами», которые, как мы знаем сегодня, являются планетами, что обращаются вокруг Солнца вместе с Землей. Особый интерес астрономов вызывала четвертая по удаленности от Солнца планета – Марс. Ее масса в девять раз меньше земной, а на поверхности сконцентрированы древние горы, покрытые кратерами. Но была ли когда-нибудь на Марсе жизнь? Или, может быть, есть и сейчас? Увы, но ранее проведенные исследования не давали однозначного ответа на этот вопрос. Но, кажется, тайна скоро будет раскрыта – марсоход NASA Perseverance приступил к поискам жизни на Красной планете. Рассказываем как именно «Настойчивость» будет искать жизнь и почему ей на помощь был отправлен вертолет Ingenuity.

Читать далее

В мае 2021 года на Марс был доставлен первый китайский марсоход «Чжужун». Он успешно совершил мягкую посадку на Равнине Утопия и уже через несколько дней отправил на Землю снимки с Красной планеты. На них можно было разглядеть части аппарата, стоящего на посадочной платформе, а также поверхность планеты, которая покрыта песком и мелкими камнями. На снимках было видно, что он смог раскрыть солнечные панели и антенны — от этого напрямую зависела успешность миссии. Вместе с ним в сторону Марса была отправлена межпланетная станция «Тяньвэнь-1», которая на данный момент находится на орбите планеты и изучает ее поверхность при помощи встроенного оборудования. Недавно ученые сравнили снимки за последние два месяца и решили, что им необходимо на несколько месяцев перевести марсоход «Чжужун» в спящий режим. Но для чего нужны настолько экстренные меры?

Читать далее

Марс является четвертой по счету планетой Солнечной системы и с давних времен привлекает внимание ученых. Дело в том, что среди всех других космических объектов он больше всего похож на Землю — сутки там длятся 24,5 часов, происходит смена времен года, а в полярных шапках есть замерзшая вода. Несмотря на в три раза слабую силу притяжения, относительно малое количество кислорода и резкие перепады температуры от -90 до +20 градусов Цельсия, исследователи надеются, что когда-нибудь на этой планете можно будет построить человеческое поселение. Первый исследовательский аппарат был отправлен на Марс в 1960 году, причем их было сразу два — речь идет о советских зондах Марс 1969А и Марс 1969Б. Однако, они не достигли назначенной точки из-за аварии ракеты-носителя Молния. В рамках данной статьи предлагаю выяснить, какие еще исследовательские аппараты были отправлены на Красную планету и как она исследуется сегодня.

Читать далее

В середине мая 2021 года китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Красной планеты. Этот аппарат оснащен георадаром и другими научными приборами для изучения равнины Утопия, диаметр которой равен 3300 километрам. Считается, что на этом месте когда-то давно была вода — есть надежда, что ученым удастся найти следы марсианской жизни. В отличие от аэрокосмического агентства NASA, китайские исследователи не проводят прямые трансляции важных этапов своих космических миссий. Так что сначала нам не удалось увидеть момент посадки марсохода и оставалось лишь верить сообщениям космического ведомства Китая. Но недавно ученые наконец-то опубликовали видео, в котором виден как момент посадки аппарата, так и его спуск со специальной платформы. Приятным бонусом является то, что на одном из роликов слышны звуки Марса.

Читать далее

Марсоход Perseverance высадился на поверхность Красной планеты 18 февраля 2021 года и уже успел снять более 6 тысяч фотографий. Посмотреть на них их могут все желающие, причем библиотека обновляется в автоматическом режиме. Так что у любого человека есть шанс увидеть свежие фотографии одним из первых. Правда, публикуемые снимки показываются «как есть», без обработки в графических редакторах. Время от времени сотрудники NASA собирают эти снимки воедино, чтобы создать красивые и подробные снимки. Недавно они создали одну из самых качественных панорамных снимков Марса, оригинал которого весит 610 мегабайт. Сейчас расскажу, как следить за новыми фотографиями от марсохода Perseverance и на какие снимки нужно обращать больше внимания.

Читать далее

Ночью 18 февраля состоялось историческое событие — марсоход Perseverance успешно сел на поверхность Марса. Вместе с ним на далекую планету прибыл беспилотный вертолет Ingenuity. Местом посадки стал марсианский кратер Езеро, на месте которого когда-то давно могло находиться озеро. Считается, что именно в этом месте с большой долей вероятности можно найти следы внеземной жизни. Прямая трансляция велась на YouTube и сразу же после спуска на поверхность аппарат сделал и отправил на Землю фотографию поверхности Красной планеты. В общем, одно из самых важных событий начала 2021 года прошло очень красиво, поэтому достойно подробного обсуждения. Давайте узнаем, как все происходило и для чего вообще нужен марсоход Perseverance.

Читать далее

18 февраля весь мир будет наблюдать за посадкой марсохода Perseverance на Марс. Планируется, что Perseverance – «Настойчивость» в переводе на русский язык – осуществит посадку примерно в 23:55 по московскому времени в районе кратера Йезеро. Если посадка пройдет успешно, то в течение нескольких месяцев команда NASA будет проверять все системы марсохода и его оборудование. Цель пребывания «Настойчивости» на Красной планете, которая когда-то была намного теплее и, возможно, даже пригодна для жизни, заключается в изучении самого древнего региона Марса – кратера Йезеро. Дело в том, что по всему кратеру разбросаны геологические образования, намекающие на то, что в прошлом на планете была вода, в том числе остатки озера и дельты реки. Изучение состава этих пород – в регионе, где до сих пор не было ни одного космического аппарата — даст NASA лучший шанс ответить на извечный вопрос о том, существовала ли когда-нибудь жизнь на Марсе. Недавно в журнале Nature была опубликована подробная анимация того, как должна выглядеть успешная посадка Perseverance.

Читать далее

В ближайшие дни человечество станет свидетелем сразу трех исторических событий – к Марсу приближаются три роботизированные миссии, которые займутся в том числе поиском микробной жизни или ее следов на Красной планете. Первым роботизированным аппаратом, который войдет в тусклую атмосферу планеты, станет «Hope» («Надежда») – исследовательский зонд Объединенных Арабских Эмиратов, запущенный к Марсу 19 июля прошлого года. Сегодня 9 февраля он должен выйти на орбиту Красной планеты. Спустя девять дней, 18 февраля 2021 года аппарат миссии NASA «Perseverance» должен совершить сложную посадку на поверхность Марса. Процесс посадки будет транслироваться в прямом эфире, однако сигнал будет идти с 11-минутной задержкой. И наконец завтра, 10 февраля китайская межпланетная станция «Тяньвэнь-1», состоящая из орбитального и спускаемого аппаратов, выйдет на орбиту вокруг Марса, после чего начнется исследование района высадки. Пожалуй, так много гостей наша соседняя планета еще не принимала.

Читать далее

На данный момент изучением далеких планет занимаются исключительно роботы. Прямо сейчас на поверхности Марса работают аппараты Curiosity и InSight, которые регулярно отправляют ученым данные об особенностях далекой планеты. Но у этих роботов есть один минус — они не вечные и рано или поздно сломаются. Были бы они на Земле, инженеры быстро бы исправили проблемы, но рядом с аппаратами нет людей, которые могут провести ремонт. Поэтому, было бы замечательно, если бы роботы могли ремонтировать друг друга. Но, во-первых, они пока не настолько развиты, а во-вторых, на далеких планетах нет нужных запчастей. Чтобы решить эту проблему, инженеры из американского штата Пенсильвания предложили собирать роботов изо льда. Ну а что? Если случится поломка, можно создать запчасти изо льда, который есть на Марсе и ряде других планет. Демонстрационная версия ледяного робота уже создана и на него можно посмотреть на видео.

Читать далее

Марсоход под названием Perseverance, что в переводе на русский язык означает «Настойчивость», 18 февраля должен совершить посадку на Красную планету. Космический аппарат стоимостью почти три миллиарда долларов приземлится в кратере Джезеро, где, по мнению ученых, когда-то находилось русло реки. Оснащенный множеством приборов, Perseverance будет искать признаки микробной жизни, изучать марсианскую погоду и геологию, а также собирать образцы для будущей миссии по их извлечению. «Настойчивость» также развернет встроенный мини-вертолет, что позволит этому космическому аппарату впервые в истории взлететь на другой планете. Недавно Лаборатория реактивного движения NASA поделились цифровой анимацией, отображающей ключевые события во время входа в атмосферу, спуска и посадки Perseverance на Красную планету. Видео длится чуть более трех минут, что ненамного меньше, чем сам этап посадки, который, согласно расчетам, должен занять около семи минут.

Читать далее

Как маленькое деревце. Прибор марсохода Perseverance создал немного кислорода на Марсе

Новые данные показывают, что марсоход может производить кислород днем и ночью, а также в любое время года на Красной планете.

Related video

Новое исследование показывает, что прибор на борту марсохода Perseverance может создавать кислород и днем, и ночью, а также в любое время года на Марсе. Это прибор под названием MOXIE, который напоминает по размерам обычный тостер, создает 6 граммов кислорода в час. Если на Марс отправить огромную версию такого прибора, то можно будет создавать в тысячи раз больше кислорода, что позволит будущим колонистам обеспечить себя необходимым для жизни химическим элементом, пишет Daily Mail.

Прибор MOXIE успешно производит 6 граммов кислорода в час из богатой углекислым газом атмосферы Марса. Примерно столько же производит небольшое дерево на Земле. Новый данные ученых из Массачусетского технологического института основаны на результатах семи экспериментальных запусков прибора.

Новое исследование показывает, что прибор на борту марсохода Perseverance может создавать кислород и днем, и ночью, а также в любое время года на Марсе. Это прибор под названием MOXIE, который напоминает по размерам обычный тостер, создает 6 граммов кислорода в час

Фото: NASA

Ученые считают, что если отправить на Марс перед прибытием первых астронавтов увеличенную версию такого прибора, то этот кислородный завод сможет производить столько кислорода в час, сколько создают несколько сотен обычных деревьев одновременно. Нынешний прибор для производства кислорода на борту марсохода Perseverance имеет небольшой размер и работает не постоянно, а только в течение коротких периодов времени. Ученые считают, что большой кислородный завод будет работать на всю мощность круглосуточно. Этим кислородом астронавты смогут дышать, а также смогут использовать его для производства ракетного топлива, чтобы вернуться домой.

Ученые считают, что большой кислородный завод будет работать на всю мощность круглосуточно. Этим кислородом астронавты смогут дышать, а также смогут использовать его для производства ракетного топлива, чтобы вернуться домой

Фото: Daily Mail

«С помощью прибора MOXIE состоялась первая демонстрация того, что можно использовать на месте ресурсы другой планеты и превращать их в что-то полезное для человека», — говорит Джеффри Хоффман из Массачусетского технологического института, США.

Прибор MOXIE эффективно преобразовывает атмосферу Марса в чистый кислород, втягивая углекислый газ, который проходит фильтрацию и очищение.

«Атмосфера Марса более изменчива, чем атмосфера Земли. Здесь плотность воздуха может меняться очень резко в течение года, а температурные скачки могут достигать 100 градусов Цельсия. Тем не менее прибор показал свою эффективность при работе днем, ночью, а также в разные сезоны на Красной планете», — говорит Хоффман.

Атмосфера Марса более изменчива, чем атмосфера Земли. Здесь плотность воздуха может меняться очень резко в течение года, а температурные скачки могут достигать 100 градусов Цельсия

Фото: NASA

Несмотря на то, что прибор может производить кислород практически всегда, ученые еще не проверяли его работу на рассвете и поздно вечером. Именно в эти периоды суток температура воздуха на Марсе меняется очень существенно. Но ученые планируют это проверить.

Следующим этапом в исследовании эффективности работы прибора MOXIE станет увеличение его мощности, чтобы увеличить количество произведенного кислорода. Это ученые планируют сделать во время весны на Марсе (сейчас там зима), когда плотность атмосферы и уровень углекислого газа в ней очень высоки.

Прибор MOXIE эффективно преобразовывает атмосферу Марса в чистый кислород, втягивая углекислый газ, который проходит фильтрацию и очищение

Фото: NASA

«Мы хотим узнать, как много кислорода сможет создать прибор и как долго он сможет работать во время одного запуска», — говорит Хоффман.

Также ученые хотят проверить прибор на прочность. То есть может ли на него негативно повлиять длительное время работы. Если результаты покажут, что прибор может работать намного больше, чем час, то это даст надежду на то, что более масштабная версия этого прибора сможет производить кислород если не непрерывно, то в течение тысяч часов подряд.

Напоминаем, что ученые предложили еще один способ создания кислорода из атмосферы Марса, но с использованием холодной плазмы. В чем состоит суть инновации, Фокус уже писал.

Как уже писал Фокус, на Марсе обнаружены породы, которые изменила вода и в них могут быть следы древней жизни.

Также Фокус писал о тех угрозах, которые несет космическое путешествие на Марс для астронавтов. В частности, это касается их состояния здоровья.

Как управлять марсоходом

Марсоход «Кьюриосити», запущенный в рамках программы NASA «Марсианская научная лаборатория», начал исследовать Красную планету почти семь лет назад. За это время марсоход проехал около 20 километров. По земным меркам это немного, но если вспомнить, насколько сложно управлять аппаратом, передвигающимся по поверхности Марса, приходится признать: это огромное достижение ученых, инженеров и программистов, участвующих в проекте. Но как именно работают «водители» марсохода? Об этом мы поговорили с Алексеем Малаховым, старшим научным сотрудником отдела ядерной планетологии Института космических исследований РАН, отвечающим за работу российского научного прибора ДАН на борту ровера. В рамках этого проекта ИКИ активно взаимодействует с американской стороной, в том числе по вопросам выбора очередных целей для изучения.

Межпланетная связь

В отличие от советских луноходов, «Кьюриосити» не имеет постоянной круглосуточной связи со своими наземными операторами. Советский «Луноход-2» вообще был принципиально иной машиной, близкой к современному марсоходу разве что по массе (836 и 899 килограмм соответственно). Он был создан на базе луномобиля для советских космонавтов, и способность ездить самостоятельно для него не предусматривалась.

Конечно, телеуправление «Луноходом-2» в реальном времени не было идеальным — картинка с камер аппарата обновлялась лишь раз в четыре секунды. Удаленный советский экипаж, состоявший из командира, штурмана и оператора остронаправленной антенны, должен был приспосабливаться к тому, что от картинки до подачи сигнала проходит заметная пауза. И все же это было ручное управление, а не «пошаговое», как у американских планетоходов на Марсе.

Сеансы связи «Кьюриосити» с Землей происходят лишь дважды в сутки, в начале и в конце марсианского дня, причем не напрямую. В теории марсоход способен передавать данные на Землю через собственную антенну, но на практике его передатчикам для этого не хватает энергии. Поэтому связь осуществляется через спутники, вращающиеся вокруг Марса, — Mars Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter и Trace Gas Orbiter.

Каждый из двух суточных сеансов связи ограничен временем, в течение которого конкретный спутник находится в зоне видимости марсохода. Сеансы коротки, порядка десятка минут, в самом лучшем случае — десятков минут, в зависимости от наклона орбиты и высоты орбиты спутника.

Антенна DSS-36, установленная в районе Канберры; входит в сеть дальней космической связи NASA, которая передает и принимает сигналы с марсианских (и не только марсианских) аппаратов

NASA

Поделиться

Это весьма неудобно: задержка между поступлением информации с камер достигает дюжины часов, в то время как для советских луноходов она составляла считанные секунды. Возникает вопрос: почему нельзя обеспечить постоянную связь через висящий над Марсом спутник? Ведь в окрестностях Земли есть спутники на геостационарной орбите, постоянно висящие над одной и той же точкой нашей планеты.

Для Марса такая орбита тоже есть, она называется ареостационарной. Но дело в том, что она находится на высоте около 17 тысяч километров над поверхностью планеты (большая полуось, или среднее расстояние от этой орбиты до центра планеты, составляет 20 428 километров). Это значит, что ареостационарная орбита пролегает между орбитами Деймоса (большая полуось орбиты — 23 458 километров) и Фобоса (9 376 километров). Спутник связи, если его туда послать, окажется под воздействием гравитации сразу двух близких тел, «дергающих» его в противоположных направлениях.

Это обстоятельство, а также специфика распределения масс в разных точках Марса означают, что на ареостационарной орбите спутник должен будет включать двигатели для удержания своей орбиты раз в несколько дней, а не раз в несколько недель, как на аналогичной орбите у Земли. Иными словами, он или будет массивнее околоземного геостационарного аналога, или проживет совсем недолго.

Возможно, именно с этими трудностями связано то, что NASA, еще в 1999 году анонсировавшее развертывание спутников связи на ареостационарной орбите, так и не реализовало свои планы и даже ликвидировало соответствующий раздел на своем сайте.

Именно поэтому роль спутников связи на Марсе выполняют научно-исследовательские спутники, чья главная задача — картографировать поверхность Марса и собирать о ней другие данные. По словам Алексея Малахова, обеспечение связи с марсоходом для них — дополнительная нагрузка, по большому счету, не соответствующая их прямому назначению.

Но нормальной связи между «Кьюриосити» и Землей мешает не только все вышеперечисленное. Раз в два года Марс и Земля оказываются в положении, когда Солнце блокирует Красную планету от электромагнитных волн с Земли. Состояние это длится примерно месяц (в 2019 году оно придется на август-сентябрь), и, конечно, в течение всего этого времени управлять марсоходом или получать от него научные данные невозможно. Поэтому аппарат просто впадает в «спячку».

Стратегия для марсохода

Большие разрывы в связи означают, что «луноходный» подход (работа в реальном времени) для марсохода в принципе невозможен. Куда больше управление им похоже на пошаговую компьютерную стратегию.

Обычно ситуация выглядит так. В во второй половине марсианского светового дня данные от «Кьюриосити» отправляются наземным станциям NASA, а от них — операторам. Те рассматривают снимки объектов, окружающих марсоход (как правило, речь идет о черно-белых снимках относительно низкого разрешения с технических камер контроля перемещения), и выбирают наиболее интересные с научной точки зрения. У миссии есть ведущий ученый, и под его руководством другие ученые, работающие с разными приборами, вырабатывают общую точку зрения на то, куда в данный момент лучше всего направить марсоход.

Как отмечает Алексей Малахов, иногда, естественно, возникают определенные разногласия: одним исследователям больше интересен один вариант действий, вторым — другой. Но все эти противоречия решаются в рабочем порядке.

«Динамическое Альбедо Нейтронов» (ДАН) — российский научный прибор на борту «Кьюриосити». Он содержит импульсный нейтронный генератор, испускающий быстрые нейтроны (до 107 на импульс) микросекундными «пакетами», и приемник нейтронного излучения в тепловом и эпитепловом диапазонах. Нейтроны проникают в грунт Марса, где взаимодействуют с ядрами основных породообразующих элементов, замедляясь и теряя энергию. Часть замедлившихся нейтронов поглощается грунтом, а часть выходит обратно на поверхность, где их регистрирует приемник нейтронного излучения.

Если в грунте присутствуют водородосодержащие соединения (связанная вода или водяной лед), то замедление быстрых нейтронов происходит наиболее эффективно, поскольку при столкновении с ядром водорода нейтрон теряет сразу половину своей энергии. Это делает российский прибор незаменимым инструментом для поиска следов воды в грунте Марса.

Во время движения «Кьюриосити» ДАН работает в «пассивном» режиме, измеряя естественное нейтронное излучение от Марса. Во время остановок ДАН переходит в «активный» режим — с включением нейтронного генератора и измерением отклика поверхностных пород от искусственных нейтронов, которыми их обстреливает генератор.

К 7 июля 2019 года ДАН провел почти 5000 пассивных измерений и около 1000 активных. В общей сложности генератор выдал около 10 миллионов нейтронных импульсов. Ресурс прибора, назначенный производителем, давно истек, но блок продолжает исправно работать. За это время ДАН побывал на более чем 700 «стоянках» марсохода.

В среднем в районе кратера Гейла, где уже семь лет путешествует «Кьюриосити», ДАН смог найти 1-2 процента воды по массе в грунте. В отдельных местах ДАН нашел в грунте и 3–5 процентов воды по массе, но таких точек немного (до 10 процентов от общего числа измерений).

Поделиться

Определившись с тем, что в данный момент окружает аппарат, ученые составляют для него план работы на следующий рабочий цикл — двигаться ли ему дальше или, например, сверлить грунт в заранее намеченной точке. Общая циклограмма работы (точное расписание команд, подаваемых на исполнительные органы технических комплексов) складывается из предложений участников всех экспериментов а затем посылается антенной дальней космической связи на борт аппарата.

По словам Алексея Малахова, наземная команда управления подстраивается так, чтобы первый сеанс связи приходился на начало процесса планирования, а второй — на завершающий этап, когда циклограмма уже составлена и готова к отправке. Как правило, план работы «Кьюриосити» определяется на несколько суток вперед, но после каждого сеанса связи в него могут вноситься уточнения, связанные с перемещением марсохода. Это неизбежно, потому что каждые сутки аппарат присылает новые снимки, на которых видны новые объекты — или новые препятствия, возникающие на его пути.

Кто ведет

«Кьюриосити» отличает от луноходов тем, что он в самом деле едет сам, без постоянного присмотра операторов с Земли, ведь управлять им напрямую с нашей планеты, учитывая ситуацию со связью, невозможно. Для этого на борту марсохода имеется компьютер с процессором частотой 200 мегагерц и оперативной памятью на 256 мегабайт. Еще два гигабайта постоянной памяти размещены на флэш-накопителях. Управляет всем этим операционная система жесткого реального времени VxWorks.

Это позволяет марсоходу двигаться в двух режимах, каждый из которых подразумевает не только простое следование командам, но и собственные действия. Первый из них — «слепое» вождение. Его применяют, когда камеры аппарата на момент сеанса связи дают достаточно ясное изображение маршрута и наземные планировщики могли определить, нет ли на нем серьезных препятствий. После этого аппарату поступает команда проехать определенную дистанцию в определенном направлении «вслепую», то есть без использования камер.

Чтобы планетоход понял, что уже проехал заданную дистанцию, его компьютер следит за вращением колес, подсчитывая число полных поворотов (63 сантиметра пути на один полный поворот без буксовки). Этот режим обеспечивает максимальную скорость движения «Кьюриосити» — до 0,04 метра в секунду, в 40 раз медленнее человека-пешехода на Земле.

При езде вслепую компьютер марсохода не проверяет по камерам, происходила ли по пути пробуксовка. Поэтому существует второй режим движения, связанный с огибанием препятствий. Его активируют, если маршрут не свободен для «слепой езды». Он требует частых остановок для получения стереоизображения в направлении движения, после чего бортовое ПО марсохода анализирует «картинку». При этом ПО исходит из переменных, заданных планировщиками, например останавливается для анализа изображения через строго заданные промежутки времени. Также операторы могут выбрать, какой именно тип решений примет аппарат, если обнаружит препятствие, — остановится до конца рабочего дня или продолжит движение.

Путь «Кьюриосити» и точки сбора данных прибором ДАН

ИКИ РАН

Поделиться

Этот режим намного безопаснее первого. Два предшественника «Кьюриосити», марсоходы «Оппортьюнити» и «Спирит» при движении забуксовали, и «Спирит» в результате погиб. Причем он завяз в месте, которое на камерах выглядело безопасным. Но под тонкой коркой ровной поверхности скрывался сыпучий материал, и когда колеса планетохода пробили корку, выбраться аппарат уже не смог.

Понятно, почему «Кьюриосити» движется с такой осторожностью. Но за безопасность приходится платить: скорость марсохода в этом режиме падает до 0,02 метра в секунду, то есть в 80 раз медленнее земного пешехода.

Для дополнительной безопасности есть еще третий режим — визуальной одометрии. В нем марсоход делает остановки и с помощью камер оценивает расстояние, пройденное им за время движения. Затем он сравнивает его с числом оборотов колес. Если расстояние по камерам получается много меньше, чем то, что «насчитал» компьютер, значит, колеса буксуют практически на одном месте.

Операторы могут установить лимит допустимой пробуксовки, чтобы марсоход, наткнувшись на труднопроходимый участок, остановился и подождал следующего сеанса связи, дав операторам возможность принять решение о продолжении движения.

«Сто метров — максимум»

Может показаться, что система движения марсохода чрезмерно усложнена, что снижает скорость его движения и сбора научных данных. Однако для планетоходов это норма. Еще операторы «Лунохода-1» отмечали, что выбирали маршрут движения, избегая опасных элементов рельефа — крупных камней, на которых аппарат может опрокинуться, плохо проходимых участком с рыхлым реголитом и тому подобных.

Но луноходы напрямую управлялись человеком практически в режиме реального времени, а не ежесуточными циклограммами. Если их оператор допускал ошибку, ее можно было быстро исправить. В этом — одна из причин, по которой луноходы передвигались на порядок быстрее марсоходов.

Центр управления луноходами

РКС

Поделиться

Команда управления «Кьюриосити», по словам Алексея Малахова, «очень дотошно и аккуратно» следит за тем, чтобы правильно выбрать маршрут и избежать препятствий. Плюс к этому аппарат с помощью гироскопов следит за углом своего наклона относительно поверхности, чтобы в случае, если допустимый угол окажется превышен, немедленно остановить движение.

По этой же причине длина одного суточного передвижения марсохода никогда не планируется на Земле «вслепую» — дальше, чем позволяет увидеть очередной снимок. «Кьюриосити» редко преодолевает больше нескольких метров или нескольких десятков метров за один цикл планирования. «Сто метров — это максимум из того, что я вообще помню», — говорит Алексей Малахов.

И даже для таких коротких отрезков операторы используют много вспомогательных наземных инструментов, помогающих оценить опасность столкновения с непроходимым препятствием, вплоть до 3D-стереомоделирования марсианской поверхности.

Может возникнуть вопрос: почему на марсоход нельзя поставить такой же мощный искусственный интеллект, как у беспилотников Waymo, чтобы он самостоятельно планировал маршрут? Кажется, это позволило бы быстрее двигаться от точки к точке.

На это можно ответить так. Семь лет назад, когда «Кьюриосити» готовился к старту с земли, успехи искусственного интеллекта в беспилотном вождении еще не были так велики, как сегодня. Но главное, хотя «Кьюриосити» и является самым мощным марсоходом в истории, его мощность не превышает 110 ватт. Это в полтора раза ниже электрической мощности советских луноходов.

При движении ему необходимо снабжать энергией несколько электромоторов, камеры и научные инструменты. Для нужд компьютера остается не больше десятка ватт. Типичные компьютеры современных беспилотных авто требуют 500 ватт. К тому же электроника планетоходов должна быть устойчивой к жесткому радиационному воздействию, а это тоже накладывает ограничения на ее производительность по сравнению с обычной «земной».

Связано это с тем, что частицы космических лучей, проходя сквозь полупроводник, оставляют за собой шлейф из свободных носителей заряда, провоцируя возникновение электрон-дырочных пар, способных переключить транзистор в неправильное состояние. Чем меньше транзистор, тем меньший заряд переключает его состояние, поэтому самые компактные и быстрые транзисторы в космосе надежно не работают.

Наконец, вспомним, что земные «беспилотники» на улицах все еще ездят либо с водителями-инженерами за рулем, либо с инженером на заднем сидении, страхующим автомобиль с помощью планшета и способным в любой момент остановить машину, если автопилот даст сбой.

По мнению Алексея Малахова, настоящий искусственный интеллект для беспилотного вождения планетоходов появится не раньше, чем подобные системы без каких бы то ни было ограничений приживутся на Земле. Слишком высоки ставки — транспортное средство стоимостью 2,5–3 миллиарда долларов необходимо оградить от малейшего риска попасть в ДТП.

Вечная батарейка

Ограниченные энергетические возможности марсохода диктуются тем, что он питается от РИТЭГ — радиоизотопного термоэлектрического генератора. РИТЭГ состоит из 4,8 килограмма диоксида плутония-238, а кроме того — термопары и защитного кожуха. Общая масса РИТЭГ — 45 килограмм, но его мощность не превышает 110 ватт. Это значит, что для движения марсоходу желательно накапливать запас энергии. С этой целью он снабжен литиевыми батареями общей емкость 42 ампер-часа (сходные по емкости можно найти в электровелосипедах).

Радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ) на корпусе марсохода «Кьюриосити»

NASA

Поделиться

У операторов марсохода есть четкие критерии, ниже какого уровня они не имеют права опускать заряд батареи. И если они видят, что «Кьюриосити» приблизился к этому минимуму, то погружают аппарат в сон, чтобы он накопил энергии и смог ехать дальше.

Необходимость накапливать энергию перед движением, а также тот факт, что ночью на Марсе камеры нормально работать не могут, заставляют «Кьюриосити» примерно половину марсианского сола (марсианских суток) проводить во сне. Кроме того, спячка длиной в месяц неизбежна каждые два года, когда Марс находится по другую сторону от Солнца и связи с марсоходом нет.

Все же нельзя не отметить, что использование РИТЭГ, несмотря на все его ограничения по мощности, — настоящая революция для планетоходов. Еще «Оппортьюнити» и «Спирит» использовали солнечные батареи. Во время пылевых бурь на Марсе пиковая выработка энергии, выдаваемая фотоэлементами «Оппортьюнити» в полдень, падала с 800 до 128 ватт-часов, при этом в ночную половину суток они, разумеется, не работали.

Из-за этого аппараты на долгие недели впадали в спячку в ожидании улучшения погодных условий. К тому же, застряв в песке и потеряв возможности оптимальным образом сориентироваться по Солнцу за счет разворота корпуса, «Спирит» в итоге истратил запас энергии и перестал выходить на связь.

Кроме того, солнечные батареи просто не смогли бы придать подвижность по-настоящему тяжелому «Кьюриосити», чей вес составляет 900 килограмм — впятеро больше прежних марсоходов. Да и питать заметную научную нагрузку от солнечных батарей на Марсе, где слишком мало солнечного света, не получится. Научные приборы «Кьюриосити» имеют массу в 75 килограмм, тогда как у его предшественников их вес не превышал пяти килограмм.

Наконец, фотоэлементы как источник энергии заметно повышают вероятность потери марсохода. Сильная песчаная буря может занести солнечные батареи планетохода пылью, и в результате даже после того, как буря закончится, они не смогут выдавать полную мощность. РИТЭГ это не грозит. Как говорит Алексей Малахов: «Эта батарейка надолго переживет все прочее в “Кьюриосити”, потому что марсоход начнет ломаться в других местах».

Александр Березин

Сколько вездеходов и посадочных модулей в настоящее время находится на Марсе?

Последнее обновление: 19 января 2022 г.

По состоянию на июнь 2021 года на Марсе в настоящее время эксплуатируются 3 вездехода и 1 спускаемый аппарат. Красная планета привлекательна по многим причинам: ее история похожа на земную, гравитация на Марсе составляет 38% от земной, что достаточно для адаптации людей, и у нее есть защитная, хотя и тонкая атмосфера. Эти причины делают Марс следующей лучшей планетой для жизни. Но прежде чем люди смогут отправиться на Марс, нам нужно узнать все о том, что нужно, чтобы разбить лагерь и выжить там в течение длительного времени. Чтобы собрать эту информацию, астрономы отправили марсоходы, посадочные и орбитальные аппараты, которые сканируют атмосферу Марса, собирают и анализируют материал его поверхности, чтобы собрать воедино его прошлое, а также потенциал для жизни и пригодности для жизни.

Поскольку связь между Марсом и Землей занимает от 4 до 20 минут, ученым пришлось внедрить в этих роботов искусственный интеллект, чтобы они могли чувствовать препятствия и плавно перемещаться по местности. Давайте взглянем на прошлые марсоходы и посадочные модули, которые приземлялись на красную планету, а также на текущие миссии, исследующие Марс дюйм за дюймом.

Художественная концепция орбитального аппарата с марсоходом внутри, приближающегося к Марсу. Источник: НАСА

Марсоходы и спускаемые аппараты, действующие в настоящее время на Марсе

1 — Curiosity (марсоход)

Curiosity — вездеход размером с автомобиль, который был запущен с базы ВВС на мысе Канаверал 26 ноября 2011 г. и приземлился на Марсе. 6 августа 2012 г. Хотя изначально предполагалось, что этот марсоход будет работать в течение одного полного марсианского года, или 687 земных дней, этот марсоход превысил свой срок службы и продолжает работать в полную силу примерно 8 лет спустя (ему 3000-летие исполнилось 12 января). , 2021).

Покрытый пылью Curiosity сделал селфи в честь 8-летия пребывания на Марсе. Источник: НАСА

Цели и инструменты миссии

Основная причина, по которой Curiosity был отправлен на Марс, заключалась в том, чтобы понять потенциал Марса для существования микробной жизни. Марсоход делает это с помощью своего обширного набора научных инструментов — самых передовых из когда-либо отправленных на Марс, зачерпывая рыхлый грунт с поверхности и буря марсианские породы для анализа их структуры и состава.

На самом деле, вы могли заметить прямоугольную «голову» Curiosity и его глазоподобную особенность. На самом деле это лазер Curiosity, который он научился использовать автономно. Он самостоятельно выбирает камень, стреляет своим острым лазером и анализирует полученный пар.

Художественная концепция Curiosity, стреляющего лазером в марсианский камень. Источник: НАСА

Открытия, сделанные Curiosity

Curiosity обнаружил, что в кратере Гейла могла быть жизнь 3,5 миллиарда лет назад, когда на красной планете была атмосфера более плотная, чем сегодня. Марсоход также обнаружил, что остатки древнего озера под названием залив Йеллоунайф не слишком кислые и не слишком соленые — удобный сценарий для процветания жизни.

На сегодняшний день Curiosity не смог выяснить содержание метана — 1 часть метана на два миллиарда частей марсианского воздуха. Но марсоход выжил и пережил пыльную бурю, охватившую всю планету и уменьшившую количество солнечного света на 97%, так что есть большая надежда на еще много открытий.

2 — InSight (посадочный модуль)

В то время как предыдущие миссии на Марс изучали особенности марсианской поверхности, посадочный модуль НАСА InSight провел «первую тщательную проверку» с момента образования планеты. Запущенный 5 мая 2018 года и приземлившийся на Марсе 26 ноября того же года, InSight не анализировал образцы почвы, а заглянул вглубь Марса — его кору, ядро ​​и мантию.

InSight отслеживал тектоническую активность на Марсе для обнаружения «марсотрясений» и ударов метеоритов.

Посадочный модуль NASA InSight на поверхности Марса. Источник: НАСА

Цели и инструменты миссии

Цель InSight состояла в том, чтобы понять, как скалистые небесные тела, такие как 4 внутренние планеты нашей Солнечной системы, развивались с момента их образования, изучая «жизненные признаки» планеты, такие как сейсмология и температура. .

Открытия, сделанные InSight

За первый год своего существования InSight зарегистрировал около 450 марсотрясений — более частых и гораздо слабее, чем ожидали ученые. Поскольку на Красной планете нет тектонических плит, как на Земле, которые вызывают марсотрясения, ученые считают, что их вызывают вулканически активные регионы.

В то время как марсианское магнитное поле, которое когда-то было сильным, сегодня больше не существует, InSight обнаружил магнитное поле в 10 раз сильнее, чем ожидалось, в поверхностных породах, которые были намагничены с ранней истории Марса. Посадочный модуль также ощущал почти непрекращающиеся вихри, звук которых он улавливал.

Вы можете послушать эти марсианские ветры через аудиоплеер ниже.

3 — Perseverance (ровер)

Последний марсоход НАСА в марсианском мире — Perseverance, который был запущен 30 июля 2020 года и коснулся Марса 18 февраля 2021 года (см. посадку здесь). Эта миссия также несла с собой «марскоптер» — вертолет для испытательного полета на Марсе.

3D-визуализация марсохода НАСА Perseverance Rover

Цели и инструменты миссии

Цель миссии — поиск признаков прошлой жизни на Марсе, а также сканирование красной планеты на предмет пригодности для жизни людей. Для достижения этой цели Perseverance тестирует способность производить кислород из марсианской атмосферы и находить возможные области подповерхностных вод для будущих экспедиций человека.

Открытия, сделанные Perseverance

Perseverance находится на Марсе всего 32 сола (марсианские солнечные сутки). Хотя значительных научных открытий еще не было, марсоход уже записал более 16 минут звука о своем движении по Марсу, что стало первым случаем для марсианского марсохода.

Здесь вы можете прослушать необработанный нефильтрованный звук.

4 — Zhurong (марсоход)

22 мая 2021 года марсоход Zhurong приземлился на поверхность Марса (Utopia Planitia). Это первая успешная миссия Китая на Марс. Марсоход оснащен набором оборудования, предназначенного для изучения состава поверхности красной планеты, ее магнитного поля, ее геологических особенностей, а также распределения ледяной воды. Короче говоря, марсоход Zhurong попытается узнать больше о том, как выглядел Марс в прошлом. Чжурон оснащен лазером, который сжигает близлежащие камни, чтобы оценить их химический состав

Предполагается, что миссия продлится 90 дней, но марсианские марсоходы работают намного дольше, чем предполагалось… Удачи, Чжурон!

Журонг рядом со своим посадочным модулем. Кредиты: Китайское национальное космическое управление

Бывшие марсоходы и посадочные модули (больше не действуют)

Заключение

Хотя в общей сложности 11 роботов (6 марсоходов и 5 посадочных модулей), отправленных на Марс, имели разные инструменты, разную продолжительность миссии и приземлились в разных регионах Марса, все они имеют общую цель: оценить Марс. «обитаемость как в прошлом, так и в будущем, поскольку люди планируют основать поселения на красной планете.

Эти вездеходы сканируют, бурят и путешествуют по марсианскому миру, чтобы собирать знания о красной планете от нашего имени. Мы будем использовать эти знания, когда отправимся на Марс — мир, который настолько похож на Землю в своей истории, что считается следующей лучшей планетой для потенциальной жизни и обитаемости.

Следующим марсоходом, который должен приземлиться на Марсе, является марсоход « Розалинд Франклин», , совместная миссия Европейского космического агентства и российской государственной корпорации «Роскосмос». Запуск миссии ExoMars в настоящее время запланирован на 2022 год. Вы можете быть в курсе последних новостей миссии на Веб-сайт ExoMars .

 Я был очарован космосом и астрономией с самого раннего возраста. Когда я не смотрю документальные фильмы, фильмы или сериалы на космическую тематику, я провожу большую часть своего свободного времени на заднем дворе, любуясь планетами и галактиками в свой телескоп.

Вау! Есть еще что почитать 🚀

Эта страница является частью нашей коллекции статей об астрономии . Если вам понравилось читать, то вам понравятся следующие статьи.

Ровер Perseverance оснащен новой технологией для проведения экспериментов. Давайте посмотрим на некоторые из этих технологических новшеств.

Почти у всех крупных планет есть спутники, и каждый год ученые открывают новые. Давайте посетим некоторые из этих прекрасных миров.

Человечество запустило 48 миссий на Марс с переменным успехом. Последним из них стал марсоход Perseverance Rover Mars 2020.

Сколько вездеходов на Марсе? [В этот самый момент времени]

Исследование Марса с помощью удаленных космических аппаратов началось еще в 1960-х годах. Сегодня Космическое агентство США НАСА продолжает поиски Красной планеты с помощью различных технологий. Роверы — это специальные устройства для исследования поверхности планет, которые используются. Но сколько их? Вот что вы хотите знать.

Итак, сколько вездеходов на Марсе? В настоящее время на Марсе находится шесть марсоходов, пять из которых принадлежат США, а один — Китаю. Имена пяти марсоходов Соединенных Штатов — Соджорнер, Спирит и Оппортьюнити, Любопытство, Настойчивость. Китайский марсоход Zhurong приземлился 15 мая 2021 года.0011

Марс представляет большой научный интерес.

Четвертая планета от Солнца и вторая по величине планета Солнечной системы.

Таким образом, эта планета была удаленно исследована различными типами космических аппаратов.

И через различные зонды; были проанализированы наши знания о планете – ее геология и даже потенциал обитаемости.

Дайте нам знать, поближе познакомьтесь с марсоходами прямо сейчас, прежде чем подробно узнать, что они делают и что обнаружили!

Содержание

  • 1 Сколько вездеходов сейчас на Марсе?
  • 2 Чем занимаются марсоходы?
  • 3 Что такое программа исследования Марса?
  • 4 MARS Missions
    • 4.1 Active
    • 4.2 больше не активно
    • 4.3 EN-Route
    • 4.4 Запланирован
  • 5, наконец,
  • 5, наконец,
  • 5.

    По состоянию на апрель 2021 года в настоящее время существует 6 марсоходов, хотя известно, что только три из них находятся в рабочем состоянии. Среди активных марсоходов Curiosity, Perseverance и 9.0010 Zhurong (при этом Zhurong был последним марсоходом, приземлившимся 15 мая 2021 года. )

    Хотя сейчас на Марсе находится шесть марсоходов; Spirit, Opportunity и Sojourner завершили свои миссии. С тех пор НАСА потеряло с ними связь.

    И Журонг вошел в историю.

    Астрономический телескоп

    Включите JavaScript

    Это первый китайский космический корабль, приземлившийся на планете!

    Шестиколесный марсоход «Чжуронг» нацелился на Равнину Утопии, обширную местность в северном полушарии планеты.

    Роверу потребовалось около 17 минут, чтобы полностью развернуться и отправить сигнал на Землю.

    Что делают марсоходы?

    Роверы — это небольшие автомобили, которые передвигаются по поверхности планеты.

    Имеют колеса и предназначены для передвижения по разным районам; получение дополнительного интеллекта по сравнению с более стационарными спускаемыми аппаратами.

    Роверы могут покрывать довольно большой участок земли и часто нести другое специализированное оборудование для отправки разведданных. Обычно это включало микрофоны и камеры.

    Роверы помогают ученым анализировать поверхность планеты; включая камни и химические вещества, из которых они состоят.

    Именно с помощью таких химических веществ ученые могут лучше понять окружающую среду и любые изменения в течение длительного периода времени.

    Что такое программа исследования Марса?

    Программа исследования Марса является основой использования вездеходов на Марсе. Это началось в 1994 году и продолжается по сей день.

    Настройка НАСА , цель программы:

    «Цель программы исследования Марса состоит в том, чтобы исследовать Марс и обеспечить непрерывный поток научной информации и открытий с помощью тщательно отобранной серии автоматических орбитальных аппаратов, посадочных модулей и мобильных лабораторий, соединенных между собой высокоскоростной сетью связи Марс/Земля. .

    Кроме того, программа стремится помочь нам понять историю и то, как Марс формировался с течением времени, потенциал Марса для жизни (известный как его биологический потенциал) и как Марс сравнивается с Землей. .

    До сих пор программа и использование технологий давали нам изображения поверхности и важные сведения, такие как планетарная температура и химический состав горных пород.

    Mars Missions

    Active

    Rover Launched Launched By Landed Notes
    Curiosity  November 26, 2011 NASA August 6, 2012 Still Operational
    As of April 2021
    Perseverance July 30, 2020 NASA February 18, 2021 It carries the Mars Helicopter Ingenuity
    Zhurong 23 июля 2020 года CNSA 15 мая 2021 года Успешно достиг орбиты Марса 10 февраля 2021 года.0270

    No Longer Active

    Rover Launched Launched By Landed Notes
    Mars 3, Prop- M Rover 28 мая 1971 г. Советский Союз 2 декабря 1971 г. Прекращение связи примерно через 104,5 секунды после приземления
    Sojourner 4 декабря 1996 г. НАСА 4 июля 1997 г. Связь была потеряна 27 сентября 1997 г. ), Марсоход Mars Exploration Rover (MER) 10 июня 2003 г. НАСА 4 января 2004 г. В эксплуатации 6 лет. Spirit преодолел общее расстояние 7,73 км (4,80 мили), но колеса в конечном итоге застряли в песке.
    Последнее сообщение, полученное от марсохода, было 22 марта 2010 г., а НАСА прекратило попытки восстановить связь 25 мая 2011 г.
    Opportunity (MER-B) 7 июля 2003 г. НАСА 25 января 2004 г. Работает в течение 5498 земных дней с момента приземления до завершения миссии; 15 земных лет или 8 марсианских лет.
    Он преодолел 45,16 км (28,06 миль).
    Марсоход отправил свой последний статус 10 июня 2018 года, когда пыльная буря на Марсе заблокировала солнечный свет, необходимый для перезарядки батареи.
    После сотен попыток повторной активации НАСА объявило миссию завершенной 13 февраля 2019 г.

    En-route

    Rover Launched Launched By Landed Notes
    N/A N/ A Н/Д Н/Д Н/Д

    Запланировано

    Запуск европейско-российского марсохода ExoMars Rosalind Franklin 2 запланирован на 902.0003

    Наконец

    Марсоходы необходимы для программы исследования Марса.

    Эти наземные транспортные средства значительно расширили наше понимание Красной планеты и будут продолжать делать это в будущем.

    Curiosity и Perseverance активны, их изображения и недавние находки можно увидеть на веб-сайте NASA Mars.

    Но с учетом того, что запланировано, предложено и разработано несколько марсоходов, многое еще впереди!

    Крис Уильямсон

    Привет, меня зовут Крис. Я страстный и опытный астроном, который ничего не любит больше, чем наблюдать за ночным небом. Я также люблю исследовать, изучать и писать обо всем, что касается Космоса и Вселенной. Я создал Astronomy Scope, чтобы поделиться своими знаниями, опытом, предложениями и рекомендациями о том, чему я научился на этом пути, помогая всем получить удовольствие от этого хобби.

    названий марсоходов и список шести марсоходов, которые путешествовали по Марсу

    Марсоход Curiosity, приземлившийся на Марсе 5 августа 2012 года, сделал более 850 000 снимков марсианской поверхности. Тем временем китайский марсоход Zhurong, прибывший на Красную планету в мае 2021 года, ищет подземные водные карманы. OPPORTUNITY, еще один марсоход НАСА, активно исследовал Марс в течение 14 лет с 2004 по 2018 год и обнаружил железный метеорит — первый метеорит, обнаруженный на другой планете.

    Вышеупомянутые факты — это взгляд на панораму открытий марсохода за десятилетия. Люди отправляли беспилотные транспортные средства на Марс еще в 19 веке.70-х годов и марсоходы 1997 года. Эти марсоходы, отправленные НАСА и другими космическими агентствами для исследования Марса, играют решающую роль в нашем понимании красной планеты.

    Ровер — это дистанционно управляемое роботизированное моторизованное транспортное средство, предназначенное для перемещения по поверхности другой планеты (или другого небесного тела). 4 июля 1997 года марсоход Pathfinder Sojourner НАСА стал первым колесным роботом с Земли, приземлившимся на скалистой местности Марса. Шесть марсоходов успешно приземлились на Марсе; из них три аппарата (Curiosity and Perseverance НАСА и Zhurong Китая) все еще активны.

    Космические агентства отправляют на Марс марсоходы, а не людей, потому что миссия с экипажем на Красной планете по-прежнему является дорогостоящим и рискованным предприятием. У нас нет технологии, гарантирующей, что астронавт-человек обязательно вернется живым с Марса. Конечно, ничего не гарантировано, но некоторые опасности для людей, связанные с исследованием Марса, не имеют простого ответа. К ним относятся последствия высоких уровней радиационного облучения и изменения силы тяжести, изоляция и заключение во время длительной поездки, необходимость обеспечения неотложной медицинской помощи или отказа оборудования, а также способы обеспечения достаточным количеством пищи.

    Более того, роботизированные марсоходы могут проводить сотни дней и даже лет (марсоход Opportunity проработал более 14 лет). Кроме того, каждая космическая миссия с человеком на борту должна быть кругосветной, тогда как марсоходы не нужно возвращать на Землю. Таким образом, по сравнению с астронавтами-людьми, вездеходы позволяют космическим агентствам собирать больше данных с меньшими ресурсами, и это тоже без риска для чьей-либо жизни.

    Вот обзор шести марсоходов, которые путешествовали по Марсу:

    Марсоход Sojourner

    Марсоход НАСА Curiosity. Источник: NASA/Wikimedia Commons

    Микромарсоход весил 23 фунта и был рассчитан всего на 30 сол (один сол = один марсианский день = 24 часа 39 минут 35 секунд) на Марсе, но ему удалось оставаться активным в течение 85 дней (83). соль). Sojourner приземлился в районе Ares Vallis на красной планете и преодолел расстояние около 100 метров. Ровер был построен Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL) и был частью миссии агентства Pathfinder.

    Самый популярный

    Ученые НАСА решили посадить «Соджорнер» в долине Арес, потому что местность выглядела так, как будто ранее она была покрыта водой. Хотя марсоход не обнаружил никаких доказательств, подтверждающих наличие воды на Марсе, он позволил НАСА успешно протестировать и продемонстрировать «более быструю, качественную и дешевую» технологию исследования других планет в нашей Солнечной системе.

    «Соджорнер» осуществил окончательную передачу данных 27 сентября 1997 г., но был активен до 7 октября. Он вернул 2,3 миллиарда битов информации, в том числе более 16 500 изображений с посадочного модуля и 550 изображений с марсохода, а также провел более 15 химических исследований. анализ горных пород и грунта.

    Марсоходы-близнецы Opportunity и Spirit

    Эксперты испытывают марсоход Spirit в Космическом центре Кеннеди. Источник: NASA/Wikimedia Commons

    Для поиска камней, которые могли бы намекнуть на какую-либо историческую деятельность, связанную с водой на Марсе, в 2003 году НАСА запустило программу Mars Exploration Rover (MER). MER-2) и Opportunity (MER-1), которые приземлились в следующем году 4 и 24 января соответственно. Оба марсохода были предназначены для исследования планеты всего за 90 солов, но Spirit проработал шесть земных лет, а Opportunity путешествовал по Марсу за 5110 солов.

    До того, как в апреле 2009 года Spirit попал в ловушку в куче марсианского песка, он преодолел 7,7 км от кратера Гусева, где он приземлился. Марсоход не только прислал впечатляющие изображения ландшафта красной планеты, но и стал первым роботом, отшлифовавшим марсианскую поверхность с помощью инструмента для истирания камней (RAT).

    Собранные данные также показали присутствие богатых кремнеземом частиц почвы под поверхностью Марса, и эти уникальные частицы пыли позволяют предположить , что в прошлом марсианская почва могла быть богатой водой.

    Марсоход Opportunity на Марсе. Источник: NASA/Wikimedia Commons

    НАСА перестало получать сигналы от Spirit после 22 марта 2010 года. Тем временем марсоход Opportunity, приземлившийся на плато Меридиана внутри кратера Орла, продолжал свою работу. Он обнаружил «чернику», гальку из гематита, обычно встречающуюся в регионах, где почва контактирует с кислой водой.

    Марсоход Opportunity также впервые обнаружил осадочные породы за пределами Земли, и до того, как НАСА потеряло связь 10 июня 2018 года, марсоход преодолел рекордное расстояние в 45,16 км (28,06 мили). Ни одно созданное человеком наземное транспортное средство, кроме Opportunity, не преодолевало такое расстояние на другой планете.

    Пыльная буря, которая привела к потере связи Opportunity, не была обычной бурей. Шторм длился более четырех месяцев (с мая по сентябрь 2018 года) и привел к скорости ветра до 97 км/ч (60 миль в час). Это был самый сильный марсианский шторм НАСА с тех пор, как агентство времени начало наблюдать за красной планетой.

    Буря не позволила солнечным лучам достичь солнечных панелей Opportunity. Последнее сообщение, полученное от марсохода Opportunity, было перефразировано руководителем проекта миссии Джоном Каллисом так: «У меня разряжена батарея, и уже темнеет».

    Марсоход Curiosity

    Марсоход Curiosity сделал селфи. NASA

    Марсоход исследует Марс с 6 августа 2012 года. Он является частью миссии НАСА «Марсианская научная лаборатория» (MSL) и до сих пор является самым большим из когда-либо построенных марсоходов. Ровер имеет длину 10 футов (три метра), высоту семь футов (2,2 метра) и ширину 2,7 метра (девять футов), поэтому в основном он имеет размеры, аналогичные внедорожнику. По данным НАСА, Curiosity все еще активен и преодолел более 16,8 миль (27,04 км). Ровер может двигаться со скоростью до 100 футов в час, но не всегда находится в движении.

    Миссия MSL была запущена для изучения окружающей среды Марса и определения того, были ли когда-то на планете подходящие условия для поддержания микробной жизни. Интересно, что в отличие от своих предшественников, у марсохода Curiosity нет солнечных батарей; вместо этого он оснащен радиоизотопной энергетической системой, которая «вырабатывает электричество за счет тепла радиоактивного распада плутония». Ровер также известен тем, что делает красивые селфи во время своей работы.

    Curiosity сделал несколько выдающихся открытий на Марсе; марсоход пробурил аргиллит под названием «Овечье ложе», что намекало на присутствие элементов жизнеобеспечения (таких как углерод, азот, фосфор и т. д.) в древней марсианской среде. Инструмент SAM (Sample Analyzing at Mars) Curiosity обнаружил газообразный метан в атмосфере красной планеты, что может указывать либо на жизнь, либо на содержание воды в почве.

    Настойчивость, также известная как Перси

    Полномасштабная модель марсохода Настойчивость. Источник: NASA/JPL-Caltech/Wikimedia Commons

    18 февраля 2021 года в рамках программы исследования Марса на Марс прибыл новый марсоход Perseverance и роботизированный вертолет Ingenuity. Один только марсоход весит 2260 фунтов (1025 кг). Марсоход оснащен самыми современными инструментами для исследования, позволяющими фиксировать микроскопические детали, скрытые в марсианской породе, и искать доказательства прошлой микробной жизни. SHERLOC (сканирование обитаемых сред с помощью комбинационного рассеяния и люминесценции для органических и химических веществ) и WATSON (широкоугольный топографический датчик для эксплуатации и проектирования).

    Perseverance будет искать признаки прошлой микробной жизни на Марсе, а также будет собирать и хранить образцы горных пород с планеты (также называемые обработкой образцов), чтобы НАСА могло доставить эти образцы на Землю в будущем (как часть Кампания агентства по возврату образцов с Марса). Марсоход приземлился в кратере Джезеро, который был выбран потому, что ученые считают, что этот район когда-то был затоплен водой, что делало его подходящим местом для жизни микробов, возможно, около четырех миллиардов лет назад.

    По словам Кена Фарли, ученого проекта программы исследования Марса, «в конечном итоге мы выбрали кратер Джезеро, потому что это такое многообещающее место для обнаружения органических молекул и других потенциальных признаков микробной жизни».

    По состоянию на 29 января 2021 года Перси пробыл на поверхности Марса 338 сол и отправил тысячи изображений красной планеты. Из-за сложности, связанной с последовательностью входа и спуска марсохода Perseverance на Марс, его приземление было названо диспетчерами «семью минутами ужаса».

    Также есть надежда, что миссия предоставит возможность собрать информацию, которая поможет решить проблемы будущих экспедиций людей на Марс. Это будет включать в себя тестирование метода производства кислорода из марсианской атмосферы, улучшение методов посадки, поиск других ресурсов и мониторинг погоды, пыли и других условий, влияющих на будущих астронавтов на Марсе.

    Ровер Zhurong

    Модель, демонстрирующая посадочный модуль Tianwen-1 и вездеход Zhurong. Источник: Sprt98/Wikimedia Commons

    Китайский автоматический космический корабль Tianwen-1 доставил марсоход Zhurong на Марс. Посадочный модуль с космическим кораблем прибыл на красную планету 14 мая 2021 года. После США марсоход благополучно приземлился в районе Утопии на Марсе, что сделало Китай лишь второй страной, которая успешно приземлилась и управляла роботизированным транспортным средством на Марсе. Ровер был разработан Китайским национальным космическим управлением (CNSA) и начал свою работу на Марсе 22 мая, через неделю после приземления.

    Zhurong оснащен солнечными панелями, георадарной системой (GPR), магнитометром, мультиспектральной камерой, детектором наземных соединений (MarSCoDe), навигационными камерами и камерами местности (NaTeCam), способными делать панорамные изображения, и передовыми метеорологическими инструменты, в том числе магнитометр для измерения магнитного поля планеты. Миссия марсохода поможет составить полную геологическую картину планеты. Он будет изучать марсианскую топографию и геологию, структуру почвы, химический состав, типы минералов и горных пород, а также искать доказательства присутствия водяного льда.

    Китайский марсоход (первоначально рассчитанный на 90 дней) все еще активно исследует Марс вместе с НАСА Curiosity and Perseverance. По состоянию на 1 января 2022 года марсоход преодолел расстояние около 0,87 мили (1,4 км) по поверхности Марса. С середины сентября до начала ноября 2021 года Zhurong приостановил свою работу на 50 дней, чтобы избежать нарушения связи, которое могло быть вызвано усилением электромагнитного излучения Солнца.

    Европейское космическое агентство (ЕКА) и российский Роскосмос планируют запустить марсоход ExoMars в этом году, в какой-то момент в окне запуска с 20 сентября по 1 октября 2022 года, с датой посадки в июне 2023 года. запуск в 2020 году, но запуск был отложен по техническим причинам и из-за вспышки коронавируса.

    Марсоходы по-прежнему остаются самыми безопасными и дешевыми технологиями для исследования красной планеты. Поэтому весьма вероятно, что в ближайшие годы будет запущено больше таких роботизированных транспортных средств.