Spirit марсоход: Дух пустыни Марсоход «Спирит» навсегда застрял в песке: Наука и техника: Lenta.ru

Содержание

Дух пустыни Марсоход «Спирит» навсегда застрял в песке: Наука и техника: Lenta.ru

Во вторник, 26 января, Американское космическое агентство сообщило, что прекращает попытки спасти марсоход «Спирит» (Spirit), застрявший в песках Красной планеты. Это решение означает, что он навсегда останется там, где находится сейчас. Многие восприняли сообщение NASA как известие о кончине марсохода. Но сами ученые уверяют, что все совсем не так и «Спирит» просто начал новый этап своей миссии. Вспомним, что успел сделать марсоход за прошедшие с момента его высадки шесть лет.

Все по плану

Марсоходы-близнецы «Спирит» (Spirit) и «Оппортьюнити» (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. До этих двух 185-килограммовых махин поверхность нашего космического соседа уже исследовали стационарные «Викинги» в 1976 году и марсоход Sojourner  в 1997 году. Амбициозная марсианская миссия преследовала несколько основных целей. Важнейшей задачей был поиск доказательств в пользу теории о существовании на Марсе воды — в прошлом или настоящем.

Все накопленные к моменту запуска марсоходов данные указывали, что жидкой воды на поверхности Марса нет. Однако было собрано множество косвенных «улик», указывавших, что прошлое Красной планеты было влажным. Если вода на Марсе была, она должна была определенным образом изменить состав пород, с которыми взаимодействовала. Инструментарий «Спирита» и «Оппортьюнити» позволял им находить такие изменения.

Кроме того, марсоходы должны были изучить минеральный состав Красной планеты, уточнить, какие геологические процессы происходили на ней в прошлом, а также подтвердить (или не подтвердить) данные наблюдений орбитальных зондов.

Перед тем как отправить «Спирит» и «Оппортьюнити» в путешествие длиной свыше 55 миллионов километров (именно таково расстояние от Земли до Марса в моменты их наибольшего сближения), ученые испытали прототипы марсоходов в пустыне в штате Аризона. Наконец, 10 июня 2003 года с космодрома на мысе Канаверал стартовала ракета-носитель «Дельта II» (Delta II), на борту которой находился «Спирит». Через семь месяцев марсоход, «укутанный» в кокон из надувных шаров, опустился на поверхность Марса в кратер Гусева. Этот кратер представляет собой воронку диаметром около 170 километров, оставшуюся после падения на Марс огромного метеорита. Исследователи выбрали в качестве места посадки именно это место, так как у них были веские основания полагать, что когда-то давно кратер Гусева был заполнен соленой водой.

Для того чтобы придумать аппаратам, обозначенным во время разработки скучной аббревиатурой MER (Mars Exploration Rover — ровер для исследования Марса), название, NASA организовало конкурс. В нем победила 9-летняя девочка Софи Коллис, родившаяся в Сибири.

Сразу по прилету «Спирит» передал на Землю фотографии окружающего его пейзажа. Следующие дни оказались не столь удачными. Сначала ученые не могли спустить аппарат с посадочной платформы, а затем у «Спирита» обнаружились проблемы с памятью, из-за которых бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался.

Окончательно привести «Спирит» в чувство удалось только к пятому февраля. «Выздоровевший» марсоход немедленно отличился тем, что просверлил в находящемся неподалеку от него камне Адирондак отверстие глубиной 2,7 миллиметра и диаметром 45,5 миллиметра. Изучив фотографии отверстия, также сделанные «Спиритом», ученые смогли узнать, какова структура Адирондака.

Еще через месяц марсоход собрал доказательства, что в кратере Гусева действительно была вода. Собственно, уже этого было бы достаточно для того, чтобы назвать миссию «Спирита» успешной. А так как он получил еще множество научных данных об окружающих его камнях и кратерах, специалисты приняли решение продлить продолжительность миссии свыше запланированных изначально 90 дней. «Оппортьюнити» работал не менее успешно, поэтому и ему продлили «контракт».

Ученые работают с моделью марсохода «Спирит». Фото NASA/JPL

Lenta.ru

Время шло, марсианское лето сменяла марсианская зима, а оба марсохода продолжали ползать по поверхности Марса и собирать информацию. Они передали на Землю гигабайты научных данных и тысячи фотографий. Аппараты выполнили все пункты программы исследований, включая обнаружение множества доказательств существования на Марсе воды (чуть позже — в августе 2008 года — марсианский зонд «Феникс» сумел прямо получить воду из грунта Красной планеты). Миссии обоих марсоходов несколько раз продлевались. К 29 января 2010 года «Спирит» провел на Марсе 2160 солов (марсианских дней — один сол равен 24 часам и 39 минутам), «Оппортьюнити» — 2139 солов.

Не обходилось, конечно, и без неприятностей. Самой распространенной неполадкой у обоих марсоходов были сбои в работе памяти и периодические «глюки» со связью. Эти мелкие огорчения не очень сильно сказывались на работе аппаратов. Первая серьезная проблема наметилась 16 июня 2004 года — у «Спирита» начало заклинивать правое переднее колесо. Из-за этого увечья ученые вынуждены были корректировать движения марсохода. Например, на холмистые склоны «Спирит» поднимался задом наперед. В марте 2006 года сотрудники Лаборатории реактивного движения (JPL) при NASA объявили, что колесо окончательно отказало.

Катастрофа

Невзирая на хромоту «Спирит» продолжал исправно выполнять свои рабочие обязанности. В один из мартовских дней 2009 года он спокойно направлялся в сторону плато Home Plate. Неожиданно корка грунта под колесами марсохода треснула, и он попал в песчаную ловушку. Проанализировав сделанные «Спиритом» фотографии его бедственного положения, ученые заключили, что под днищем аппарата находится большой камень. Понять, касается ли он «брюха» марсохода, ученым не удалось даже после использования для этой цели микроскопа.

Астрономия и космические аппараты всегда вызывают живой интерес у публики. Для того чтобы все желающие могли следить за спасением «Спирита» практически в режиме реального времени, NASA открыло специальный сайт, названный Free Spirit («освободить Spirit»).

Даже на Земле вытащить застрявший в песке автомобиль бывает непросто. На Марсе, когда до конца неясно, как именно завяз аппарат и каковы свойства окружающего грунта, задача становится чрезвычайно сложной. Чтобы выработать оптимальную тактику спасения «Спирита» и окончательно не закопать его в песок, ученые сначала отрабатывали различные варианты действий на Земле. Специалисты использовали модели марсохода в натуральную величину. Двойники помещались в емкость, заполненную песком, свойства которого (предположительно) напоминали свойства марсианского грунта.

В ноябре 2009 года ученые попытались реализовать выбранные ими приемы на Марсе. Они посылали «Спириту» команды прокрутить то или иное колесо. Практически сразу выяснилось, что реальность намного более сурова, чем предполагалось. Многие команды марсоход отказывался выполнять, так как заложенная в его компьютер программа определяла, что угол наклона аппарата после выполнения операции будет слишком велик. Тем не менее, ученым удалось сдвинуть «Спирит» на несколько миллиметров в нужном направлении. В ходе дальнейших попыток вызволить марсоход он увяз в грунте еще глубже, чем изначально. Кроме того, отказало еще одно колесо.

Новая жизнь

Затея вытащить «Спирит» выглядела все более безнадежной. В конце концов, специалисты приняли решение отказаться от нее. Отныне марсоход станет стационарной станцией для исследования Марса. Ученые уверяют, что даже замурованный в песке «Спирит» сможет провести еще множество полезных для науки наблюдений. В частности, он будет в состоянии тщательно изучить характеристики окружающего грунта и проводить мониторинг марсианской погоды.

Большинство заметок, посвященных «Спириту», представляют его как героического маленького бойца, упорно преодолевающего все трудности. Но вполне может быть, что он просто хочет домой.

Все эти научные свершения «Спирит» реализует следующей марсианской весной. В настоящее время в той части Марса, где находится марсоход, середина осени. Зимой Солнце находится очень низко над горизонтом, кроме того, его дополнительно скрывает песок, поднимаемый бурями. Все приборы «Спирита» получают энергию от его солнечных батарей, поэтому прежде всего ученые должны позаботиться о том, чтобы правильно разместить марсоход во время зимней спячки. Сейчас батареи аппарата наклонены к югу, а Солнце будет «висеть» над северной частью неба. В ближайшее время специалисты попытаются изменить наклон «Спирита» для того, чтобы его батареям доставалось хотя бы немного энергии.

Остается надеяться, что усилия ученых увенчаются успехом и «Спирит» встретит марсианскую зиму подготовленным. Тогда не исключено, что весной мы вновь услышим о новых открытиях, сделанных марсоходом.

Spirit (марсоход) — frwiki.wiki

Для одноименных статей см Дух .

Дух ( «Дух» на английском языке), также известный как MER-A ( Mars Exploration Rover — A ) является один из двух марсоходов миссии Mars Exploration Rover из космического агентства США , то NASA запустила к планете в марте в 2003 году объект которая приземлилась на Марсе 4 января 2004 года в кратере Гусева, была предназначена для изучения геологии Марса и, в частности, для определения роли воды в истории планеты. Его миссия, которая должна была длиться 90 дней, официально завершилась в марте 2010 года. Такой срок службы позволил ему преодолеть 7,73  км (основная цель миссии — 600 метров) и значительно превысить поставленные научные цели.

Spirit весит около 185  кг и передвигается на шести колесах, приводимых в действие электрической энергией от солнечных батарей . Он оснащен тремя парами камер , используемых для навигации и несколько научных приборов: а панорамная камера расположена на мачте 1.5 метра, инструмент обдирать поверхность пород , переносимых с шарнирным рычагом , на котором также X — луч спектрометра , спектрометр мессбауэровской и камеры микроскопа. Наконец, инфракрасный спектрометр используется для анализа горных пород и атмосферы. Его движения пилотируются Лабораторией реактивного движения (JPL), подразделением Калифорнийского технологического института, расположенным в Пасадене , Калифорния, которое управляет всей программой марсохода для исследования Марса для НАСА.

Основная цель Spirit — геологическое изучение поверхности Марса в районе, который, вероятно, ранее орошался, в данном случае кратер Гусева , где, как полагают, находилось древнее озеро. Марсоход был рассчитан на продолжительность жизни 90  марсианских дней (грунт) и прохождение 600 метров. Более пяти лет спустя, 17 марта 2009 года, он преодолел почти 7,7 километра. Он застрял в дюне в конце 2009 года, а его последняя связь с Землей состоялась 22 марта 2010 года.

Резюме

  • 1 История проекта
  • 2 Цели миссии
  • 3 Технические характеристики марсохода
  • 4 Транзит между Землей и Марсом
  • 5 Ход миссии на марсианской земле
  • 6 Хронология миссии

    • 6,1 2004

      • 6.1.1 Кратер Бонневиль
      • 6.1.2 Колумбия-Хиллз
    • 6,2 2005
    • 6,3 2006
    • 6,4 2007
    • 6. 5 2008
    • 6,6 2009 г.
    • 6,7 2010 г.
    • 6,8 2011 г.
  • 7 Научные результаты
  • 8 Другие марсианские вездеходы
  • 9 Примечания и ссылки

    • 9.1 Библиография
  • 10 См. Также

    • 10.1 Статьи по теме
    • 10.2 Внешние ссылки

История проекта

Цели миссии

Перед миссией Mars Exploration Rover поставлено семь научных задач. Все это геологические миссии, касающиеся прошлого планеты. В частности, марсоходы должны изучить следы присутствия воды на Марсе в прошлом . Кроме того, это наземное исследование будет сравниваться с исследованиями, проводимыми с орбиты различными космическими зондами, такими как Mars Reconnaissance Orbiter .

В течение следующих двух десятилетий НАСА продолжит проводить специальные миссии по поиску возможной жизни на Марсе, задаваясь вопросом, зарождалась ли когда-нибудь жизнь на планете Марс. Начались исследования, чтобы определить, была ли когда-либо марсианская среда благоприятной для жизни. Для жизни, как мы ее понимаем, нужна вода, поэтому история воды на Марсе играет ключевую роль в том, была ли когда-либо марсианская среда пригодной для жизни. Хотя марсоходы для исследования Марса не имеют возможности непосредственно обнаруживать жизнь, они предоставили очень важную информацию об обитаемости окружающей среды на протяжении всей истории планеты.

Технические характеристики марсохода

Впечатление художника от машины из миссии Mars Exploration Rover (MER).

Аннотированная схема марсохода MER.

Фотография сделана марсоходом Spirit со своего посадочного модуля на поверхности Марса 18/19 января 2004 г. ( Spirit Sol 16).

Spirit (и его двойник, Opportunity ) — это роботы с шестью колесами, работающие на солнечной энергии, размером 1,5  м в высоту, 2,3  м в ширину и 1,6  м в длину и весом 180  кг . Марсоход оснащен системой подвески , называемой рокер-тележкой, которая обеспечивает мобильность на пересеченной местности. У каждого колеса свой мотор. Автомобиль управляется спереди и сзади и рассчитан на безопасную работу под углом 30 градусов. Максимальная скорость составляет 50 миллиметров в секунду или 0,18 километра в час, хотя средняя скорость составляет около 10 миллиметров в секунду. У Spirit and Opportunity есть куски металла из Всемирного торгового центра , которые «превратились в щиты для защиты кабелей на буровых установках».

Солнечные батареи генерируют около 140 Вт в течение до четырех часов за марсианский (наземный) день, в то время как литий-ионные аккумуляторные батареи накапливают энергию для использования в ночное время. Бортовой компьютер Spirit использует процессор RAD6000 с тактовой частотой 20 мегагерц, 128 мегабайт DRAM , 3 мегабайта памяти EEPROM и 256 мегабайт флэш-памяти . Рабочая температура марсохода колеблется от -40 до +40  градусов по Цельсию, а радиоизотопные нагревательные элементы обеспечивают базовый уровень нагрева, которому при необходимости помогают электрические нагреватели. Золотая пленка и аэрогель кремнезема обеспечивают изоляцию.

Связь зависит от всенаправленной антенны связи с низким коэффициентом усиления и низкой скорости передачи данных и управляемой антенны с высоким коэффициентом усиления, которые находятся в прямом контакте с Землей. Антенна с низким коэффициентом усиления также используется для передачи данных на спутник на марсианской орбите.

Spirit включает в себя несколько фиксированных научных инструментов:

  • панорамная камера (Pancam, Panoramic Camera): исследует текстуру, цвет, минералогию и структуру местности.
  • навигационная камера (Navcam, Navigation Camera): монохромная с большим полем обзора, но с меньшим разрешением, для навигации и вождения.
  • Миниатюрный термоэмиссионный спектрометр (Mini-TES): определяет перспективные породы и почвы для дальнейшего изучения и определяет процессы, которые их сформировали.

Другие инструменты, прикрепленные к подвижной руке:

  • мессбауэровский (МБ) МИМОС II — спектрометр  : используется для близких обследований минералогии железа пород и почв.
  • Рентгеновский спектрометр Alpha Particle (APXS): используется для детального анализа содержания элементов, из которых состоят горные породы и почвы.
  • камера микроскопа (MI, Microscopic Imager ): позволяет получать изображения горных пород и почв крупным планом с высоким разрешением.
  • brisse RAT ( Rock Abrasion Tool ): показывает свежий материал для исследования другими инструментами.
  • магниты для улавливания магнитных частиц пыли.

Транзит между Землей и Марсом

Запуск MER-A ракетой Delta II Heavy 10 июня 2003 г.

Ровер запускается наракетой Delta II 7925 9.5 и приземлился 4 января 2004 г. в 4  ч  35  мск ( MSD 46216 3:35 AMT 26 Тула 209 Дариен ) в кратере Гусева , расположенном в 15 градусах южнее экватора . Кратер, названный в 1976 году по имени русского астронома XIX — го  века, Матвей Гусев , измеряет около 145 километров в диаметре и была вырыта под воздействием большого метеорита есть несколько миллиардов лет.

Проведение миссии на марсианской земле.

Место приземления духа, наблюдаемое MRO 4 декабря 2006 г. (щелкните изображение, чтобы увеличить).

Обзор места посадки MER-A Spirit (отмечен звездочкой).

Марсоход выполнил свою основную миссию в 90 солей. Благодаря мероприятиям по очистке, вызванным пока еще плохо изученными механизмами, которые стряхивали пыль с его солнечных панелей, увеличивая доступную мощность, Spirit продолжал эффективно работать более чем в двадцать раз дольше, чем ожидали планировщики НАСА, после завершения основной миссии. . Spirit также преодолел 7,73 километра вместо запланированных 600 метров, что позволило провести более глубокий геологический анализ марсианских горных пород и особенностей марсианской поверхности. Первые научные результаты первого этапа миссии (основная миссия 90  зол ) опубликованы в специальном выпуске журнала Science .

1 — го мая 2009 (5 лет, 3 месяца и 27 земных суток после посадки, или 21,6 раз начальная длительность миссии), Дух является застрял в мягком грунте. Это была не первая стагнация миссии, и в течение следующих восьми месяцев НАСА тщательно проанализировало ситуацию. На Земле модель марсохода, помещенная на репродукцию марсианского грунта, использовалась для имитации маневров по очистке. Программирование марсохода на освобождение выполняется, но все попытки безуспешны.

Эти усилия продолжались до 26 января 2010 года, когда представители НАСА объявили, что марсоход, вероятно, безвозвратно застрял на своем месте в мягком грунте, но продолжит проводить научные исследования со своего текущего местоположения.

Марсоход продолжал выполнять роль стационарной научной платформы до тех пор, пока связь не прекратилась на земле 2210 (22 марта 2010 г.). Лаборатория реактивного движения продолжала попытки восстановить контакт до 24 мая 2011 года, когда НАСА объявило, что попытки восстановить связь с бесшумным марсоходом закончились. Официальное прощание было назначено в штаб-квартире НАСА после Дня памяти и транслировалось по телевидению НАСА .

Планировалось, что основная миссия Spirit продлится не менее 90  солов . Миссия получила несколько продлений и продлилась примерно 2208 солей. 11 августа 2007 года Spirit достиг второго по продолжительности времени работы на поверхности Марса посадочного модуля или марсохода с 1282 золей, что на один грунт больше, чем посадочный модуль Viking 2 . Однако Viking 2 питался от ядерной батареи, а Spirit работал от солнечных батарей. До « Оппортьюнити» , которая настигла его 19 мая 2010 года, самым продолжительным марсианским зондом на поверхности Марса был « Викинг-1» , который использовал 2245 солей. 22 марта 2010 года Spirit отправили свое последнее сообщение, чуть меньше месяца после записи Viking 1 . Архив еженедельных обновлений статуса ровера доступен в Архиве обновлений Spirit .

Общее расстояние, пройденное Spirit по одометрии , по состоянию на 22 марта 2010 г. ( почва 2210 ) составляет 7 730,50 метров.

Хронология миссии

2004 г.

4 января Spirit приземлится всего в 10 километрах от центра планируемой эллиптической зоны. Вскоре после этого он прислал свои первые фотографии.

13 января ( земля 9 ) отправлена первая панорама из 225 снимков, сделанных отдельно камерой Spirit, а затем собранных в цифровом виде. Это дает ученым информацию, необходимую им для выбора приоритетных геологических объектов.

Панорамное изображение ниже показывает слегка волнистую поверхность, усеянную небольшими валунами, с холмами на горизонте в 27 километрах от нее. Место посадки названо «Мемориальная станция Колумбии» в честь семи астронавтов, погибших годом ранее в результате крушения космического корабля «Колумбия» .

Аннотированный панорамный вид на посадочную площадку Spirit.

Первое цветное изображение, составленное из изображений, сделанных Spirit. Это было изображение с самым высоким разрешением цвета, когда-либо сделанное на другой планете.

Сонная Лощина — кратер диаметром 30 футов, расположенный примерно в 12 футах к северу от посадочного модуля. Это можно увидеть в правой части изображения выше. Эта цель была выбрана незадолго до того, как марсоход покинул посадочную люльку.

21 января ( 18 сол ) из-за неисправности центрального компьютера Spirit на мгновение прекратил связь с Землей. Обнаружив проблему, инженеры удаляют некоторые файлы и переформатируют всю систему памяти. 6 февраля (33 сол) марсоход был восстановлен, и научная деятельность возобновилась.

Фотография (сделанная камерой Pancam) марсианской скалы (называемой Адирондак  (en) ), сделанная после истирания с помощью инструмента RAT (инструмент для дробления горных пород).

Уже на следующий день прибор RAT выполняет первое преднамеренное истирание камня на Марсе, выкапывая круглое углубление диаметром 45,5 миллиметра и достигая глубины 2,65 миллиметра на скале под названием Адирондак. Это отверстие открывает доступ к свежему внутреннему каменному материалу для тщательного изучения с помощью микроскопического формирователя изображения марсохода и двух спектрометров на манипуляторе робота. Этот снимок был сделан панорамной камерой Spirit, которая позволила быстро визуально проверить успешность истирания.

Изображение в искусственных цветах скалы Мими.

Это цветное изображение, сделанное панорамной камерой Spirit 13 февраля ( этаж 40 ), сосредоточено на чешуйчатой ​​скале под названием Мими. Он сильно отличается от всех наблюдаемых до сих пор горных пород. Его шелушащийся вид заставляет ученых выдвигать ряд гипотез. Он мог быть подвергнут давлению в результате захоронения, удара или, возможно, дюны, зацементированной слоистыми слоями, процесс, который иногда включает в себя действие воды.

5 марта ( 60 сол ) НАСА объявило, что Spirit нашел ключи к разгадке истории воды на Марсе в скале по прозвищу Хамфри. Раймонд Arvidson, профессор McDonnell центр космических наук и президент Земли и планетарных наук в Университете Вашингтона в Сент — Луисе , говорит: «Если бы мы нашли этот камень на Земле, мы бы сказали , что это вулканическая порода , что некоторое количество жидкости движущихся через это. »

Марсоход и его посадочный модуль, сфотографированные на Земле 85 спутником Mars Global Surveyor .

Кратер Бонневиль

11 марта ( 66 сол ) « Спирит» достиг кратера Бонневиль , расположенного в 370 метрах к северу от точки приземления, около 200 метров в ширину и около 10 метров в глубину . Не найдя ничего интересного в интерьере, Spirit бежит по южному краю, а затем смотрит на юг с целью достичь холмов Колумбия , расположенных в 2,3 км от него.

1 — го апреля ( земля 87 ), ровер отходит от Bonneville и направился на восток. Обновление встроенного программного обеспечения позволяет значительно увеличить его скорость.

19 апреля ( 105 сол ) » Спирит» достиг кратера Миссула шириной 91 метр и глубиной . Поскольку этот кратер не считается приоритетной целью, марсоход обходит его (с севера) и продолжает свой путь. Точно так же на участке 118 он наблюдал кратер Лахонтан, но без промедления удалился, потому что окружающие дюны могут увязнуть.

Кратер Лахонтан , сфотографирован с земли 120.

Колумбия-Хиллз

10 июня ( площадка 156 ) Спирит наконец достиг подножия холмов Колумбия , в месте под названием Вест Спур . Лощину Хэнка изучают в течение трех недель до почвы 181 . В этом кратере находится необычная скала по прозвищу Горшок с золотом .

Оттуда, после небольшой петли на север, до цели Wooly Patch , которая обследовалась с 18 по 25 июля (почва 192-199), Spirit входит в холмы. 29 июля (площадка 203) он изучил скалу Хлодвиг . это измельчается для анализа с 5 по 20 августа (почва 210-225). Далее идет Эбенезер (226–235 этажи).

В период с 3 по 28 сентября (золь 239-262), общение с Духом будет отрезать от из — за солнечной вместе . Когда он возобновится, анализируются породы Тетл (почва 270), Учбен и Палинке (почва 281-295), затем Лютефиск (почва 296-303). На участке 344 Spirit начинает восхождение на Хасбэнд-Хилл через Камберленд-Ридж , Ларри Лукаут и долину Теннесси .

Цветная панорама взята из «Лукаут Ларри». Слева и справа находится «Долина Теннесси», видны следы марсохода.

2005 г.

26 января (площадка 373), приближаясь к вершине Камберлендского хребта, Spirit с помощью инструмента для абразивной обработки камней RAT пробивает керн размером более одного сантиметра в скале, названной Peace. Это самая глубокая яма, когда-либо вырытая на Марсе.

Февраль отмечен продолжающимся восхождением на холмы Колумбия вдоль горного хребта Камберленд . Встроенное программное обеспечение марсохода обновлено, что способствует его автономности. Так как земля наклонная (11 градусов), ему приходится возвращаться обратно. Поднимаясь по холмам, Spirit ретранслирует изображения ландшафта кратера Гусева, валы которого появляются на горизонте.

В начале марта марсоход прибывает в место под названием Larry’s Lookout . Панорама исключительная: внизу хорошо видна долина Теннесси , а также другие холмы и валы кратера Гусева.

По мере продвижения Спирит изучает различные геологические диковинки, в том числе Пасо Роблес , который содержит самое большое количество соли на Красной планете. Почва также содержит большое количество фосфора в своем составе, но не так высоко, как другой камень, взятый Духом , Wishstone . Об открытии Стив Скуайрес говорит: «Мы все еще пытаемся понять, что это значит, но, очевидно, с большим количеством соли вода сработала».

7 марта происходит шторм, который закрывает все небо и покрывает пылью линзы фотоаппаратов и солнечные панели. К счастью, 9-го числа (вероятно, ночью) камеры и солнечные батареи очищаются от новых ветров: энергоснабжение достигает 700, затем 800 ватт-часов, полностью заряжая батареи. Запасы энергии марсохода составляют от 60% до 93%.

10 марта наблюдаются пылевые вихри . Даже если эти вихри уже были обнаружены в 1997 году зондом Pathfinder , изучение их эволюции (с помощью серий фотографий) с помощью Spirit и Opportunity, несомненно, составляет один из самых важных вкладов миссий MER .

Видео вихря пыли на Марсе, снятое марсоходом Spirit . Счетчик в нижнем левом углу показывает время в секундах после того, как была сделана первая фотография в последовательности. На финальных изображениях мы видим, что пылевой вихрь оставил след на поверхности Марса. Вдалеке появляются три пылевых вихря.

19 апреля Spirit достиг обнажения под названием Methuselah ( Methuselah на английском языке), которое оказалось особенно интересным, как и несколько позже другое обнажение, названное Jibsheet. 7 июня настала очередь анализа скалы Backstay. 20 июня Spirit проехал 4,5 километра. 4 июля, в Национальный день Америки, он изучает скалу, названную по этому случаю Скалой Независимости . 14 июля, в национальный праздник Франции, посещаемые скалы называются Сурир, Декарт и Буржуазия …

21 августа (582 сол) Дух достиг вершины Мужского холма , расположенного на высоте 82 метра. Изображения, которые он затем ретранслирует, являются самыми впечатляющими за всю его миссию. Затем марсоход начинает спуск с юга к плато, которое он заметил с вершины холма: Home Plate .

2006 г.

Первоначально Spirit должен был проводиться на северной стороне холма McCool Hill  (in) , где он получал максимум солнечного света в течение зимы. Но 16 марта у него перестало работать правое переднее колесо. Его подвижность настолько снижена, что техники JPL заставляют его двигаться задним ходом. Марсоход продвигается вверх по холму, скользя сломанным колесом.

Главная пластина

Путешествие Spirit от места посадки к Home Plate , которое он будет исследовать более трех лет, с февраля 2006 года по май 2009 года, прежде чем увязнуть в близлежащих дюнах.

7 февраля (земля 744) марсоход наконец достиг многослойного круглого обнажения под названием « Домашняя плита », вокруг которого и на котором он будет развиваться до конца своей деятельности в 2009 году.

Кроме того, в конце марта марсоход сталкивается с рыхлой почвой, которая мешает его продвижению. Принято решение прекратить попытки добраться до холма и припарковаться на близлежащем хребте под названием Low Ridge Haven .

Возможные метеориты найдены на Лоу-Ридже.

После наблюдения за изменениями в окрестностях. Spirit достиг Low Ridge Haven 9 апреля, остановившись на склоне с 11-градусным наклоном к северу, лучшим местом для пребывания на солнце. Он пробыл там следующие семь месяцев, что соответствовало зиме. Он не возобновит свою деятельность до ноября.

Находясь в Лоу-Ридже, Спирит сфотографировал две скалы химической природы, похожие на скалу Теплового Щита , обнаруженную Оппортьюнити , метеоритом на поверхности Марса. Названные Чжун Шань в честь Сунь Ятсена и Холмы Аллан в честь холмов Аллан , место в Антарктиде, где было обнаружено несколько марсианских метеоритов, они выделялись на фоне более темных скал. Испытания спектрографа продолжаются Для определения точного состава этих горных пород, которые также могут оказаться метеоритами.

2007 г.

Spirit живет на окраине Home Plate. Земля 1306, она поднимается выше, занимая восточный край. В июле-августе он пережил пыльную бурю, которая обездвижила его на шесть недель. В сентябре-октябре он исследует породы и почвы в нескольких местах южной половины плато. 6 ноября он достиг западной границы плато, откуда открылась панорама западной долины, на которой были видны Гриссом-Хилл и Муж-Хилл .

2008 г.

Эта панорама опубликована на сайте НАСА 3 января, не привлекая особого внимания. Но 23 января независимый сайт задерживается на фрагменте изображения, на котором изображен валун высотой в несколько дюймов, напоминающий гуманоидную фигуру, если смотреть сбоку с частично поднятой правой рукой.

23 октября марсоход совершил первое с февраля движение колес. 9 ноября солнечные батареи хранили только 89  Втч , что является самым низким дневным объемом энергии за всю историю наблюдений с начала миссии.

2009 г.

В феврале ситуация немного улучшится, так как солнечные панели частично снесло ветром. Планируется, что Spirit направится к группировкам Фон Брауна и Годдарда , расположенным в 200 метрах к югу от Домашней плиты, чтобы пройти кратчайший путь, но этот маневр не удался, отчасти из-за инвалидности колеса спереди справа. Поэтому Spirit отправляется на экскурсию по Home Plate. По пути он анализирует скалу под названием Стейплдон , которая, как оказалось, богата кремнеземом, что свидетельствует о гидротермальном прошлом земли. В марте он переместился на 13, а затем на 26 метров, что стало его самым длинным путешествием за несколько месяцев.

11 и 13 апреля (этажи 1874 и 1876 гг. ) В центральном компьютере произошли серьезные сбои, которые повторились через несколько дней. 24 апреля, когда проблемы с компьютером не выяснились, марсоход переместился на 1,7 метра. 1 — го мая, компьютер , кажется, работает снова , и ветер только почистил панели. С другой стороны, песчаная почва создает большие трудности, потому что Spirit катается на коньках. 10 мая он застрял в песках местности под названием «Троя», откуда техникам не удастся его извлечь.

2010 г.

26 января (земля 2158) НАСА отказалось от всякой надежды на освобождение марсохода и присвоило ему статус «стационарной исследовательской станции». 22 марта (площадка 2210) очередное разочарование: потеряна связь с марсоходом.

2011 г.

25 мая НАСА окончательно положило конец попыткам восстановить связь с марсоходом. Наконец, он пролетел 7730,5 метров, что в 12 раз больше, чем ожидали его дизайнеры, и передал более 124 500 фотографий.

Научные результаты

Другие марсианские вездеходы

По марсианской земле перемещалось четыре устройства. Дух — второй из них. Все они сделаны в Америке.

  • Sojourner  : Запущенный 4 декабря 1996 года, самый первый марсоход весил всего 10,6  кг и преодолел всего сотню метров с 4 июля по 27 сентября 1997 года.
  • Возможность  : близнец Духа, как и он, покинул Землю летом 2003 года и приземлился на Марсе в январе 2004 года. Но он был гораздо более устойчивым, чем он, поскольку он оставался активным более четырнадцати лет, таким образом преодолев более 45 км. Он был усыплен НАСА 10 июня 2018 года после сильных штормов, которые загрязнили его солнечные батареи. А в 2019 году НАСА официально объявило о его выводе из эксплуатации.
  • Любопытство  : запущенный 26 ноября 2011 года, тяжелее и мощнее двух «MER», последний марсоход, в отличие от них, питается не от солнечных батарей, а от ядерного генератора, что позволяет ему работать в любое время года, днем ​​и в любое время. ночь. Достигнув поверхности Марса 6 августа 2012 года, он прошел 21,31  км 11 ноября 2019 года.

Примечания и ссылки

  1. ↑ Научные цели марсохода Mars Exploration Rover
  2. ↑ NASA.gov , MER-A 20040121a
  3. ↑ Миссия марсохода по исследованию Марса: Миссия
  4. (in) Кеннет Чанг , «  Марсианские роботы принимают приказы во время прогулки на Манхэттене  » , The New York Times ,( читать онлайн , консультация 9 апреля 2009 г. )
  5. (in) Стив Скуайрес , Блуждающий Марс: Дух, возможность и исследование Красной планеты , Hyperion Press,, 113–117  с. ( ISBN  978-1-4013-0149-1 , читать онлайн )
  6. a и b «  Подробная информация о стартовом событии — когда были запущены марсоходы?  » ( Архив • Wikiwix • Archive.is • Google • Что делать? ) (Последнее посещение — 25 марта 2013 г. )
  7. ↑ «  Mars Exploration Rover Project, NASA / JPL document NSS ISDC 2001 05/27/2001  » ( Архив • Wikiwix • Archive.is • Google • Что делать? ) (Доступ 25 марта 2013 г. )
  8. (in) «  НАСА Spirit Rover завершил миссию на Марсе  » , Лаборатория реактивного движения ,(по состоянию на 26 мая 2011 г. )
  9. ↑ «  Специальный выпуск: Дух в кратере Гусева  ,» Наука , п о  5685,, стр.  737–900 ( читать онлайн )
  10. (in) Генри Фонтан, «  Кратер был сформирован ветром и водой, данные показывают, что марсоход  » , New York Times ,( читать онлайн )
  11. (in) Амос, Джонатан, «  НАСА считает, что марсоход Spirit« застрял навсегда »  » , BBC News ,( читать онлайн ) :

    «  Американское космическое агентство (НАСА) признало поражение в битве за освобождение марсохода Spirit из марсианской песчаной ловушки. Автомобиль застрял в мягком грунте еще в мае прошлого года, и все попытки его выбраться не увенчались успехом.  «

  12. (in) Браун, Дуэйн и Вебстер, Гай, «  Теперь стационарная исследовательская платформа, марсоход НАСА Spirit начинает новую главу в научных исследованиях красной планеты  » , НАСА ,(по состоянию на 26 января 2010 г. )  :«  Вашингтон. После шести лет беспрецедентных исследований Красной планеты марсоход NASA Mars Exploration Rover Spirit перестанет быть полностью мобильным роботом. НАСА назначило когда-то передвигающегося научного исследователя стационарной научной платформой после того, как в течение последних нескольких месяцев попытки вывести его из песчаной ловушки не увенчались успехом.  »
  13. ↑ 30 сентября — 5 октября 2010 г. Spirit Remains Silent в Troy NASA. 2010-10-05.
  14. ↑ AJS Rayl Mars Exploration Rovers Update Планетарное общество 30 ноября 2010 г.
  15. (in) Гай Вебстер , «  Марсоход НАСА Spirit завершил миссию на Марсе  » , НАСА ,(по состоянию на 12 октября 2011 г. )
  16. (в) «  НАСА завершает попытки связаться с марсоходом Spirit  » , НАСА (по состоянию на 25 мая 2011 г. )
  17. (in) Кеннет Чанг , «  Марсоход НАСА Spirit в марте, который нужно покинуть  » , New York Times ,( читать онлайн )
  18. (in) «  Архив обновлений Spirit  » НАСА / Лаборатория реактивного движения (доступ 4 мая 2009 г. )
  19. (in) »  Spirit Updates  » (по состоянию на 14 мая 2012 г. )
  20. ↑ Кратер Гусева
  21. ↑ Его контактные данные  :14,5718 ° ю., 175,4785 ° в., Пункт назначения Марс, марсоход направился к холмистой местности для исследования Марса.
  22. ↑ Панорамные камеры ( PanCam ) MER — это черно-белые приборы. Тринадцать вращающихся фильтров создают несколько изображений одной и той же сцены на разных длинах волн. После получения на Земле эти изображения могут быть объединены для создания цветных изображений «  Цветные изображения MER, методы  » ( АрхивWikiwixArchive. isGoogleЧто делать? ) (По состоянию на 25 марта 2013 г. )
  23. ↑ Первое цветное изображение, полученное путем компилирования изображений, сделанных панорамной камерой Spirit , было тогда изображением с самым высоким разрешением, когда-либо сделанным с поверхности планеты, отличной от Земли. «Мы видим панорамную мозаику изображений Pancam с соотношением сторон 4/3», — сказал Джим Белл, дизайнер камеры из Корнельского университета . Фотография изначально имела полный размер 4000 на 3000 пикселей. Однако панорама Pancam даже в 8 раз больше и может быть снята в стерео (т. Е. Два полных кадра, что увеличивает разрешение вдвое). Цвета очень верные.
  24. ↑ Астрономическая картинка дня: 14 января 2004 г. — Панорама Марса с марсохода Spirit
  25. ↑ Названный таким образом, в честь всадника без головы, персонажа фантастического фильма Тима Бертона.
  26. ↑ Планетарный блог .
  27. ↑ назван в честь горного хребта в Аппалачах в США.
  28. (in) Голомбек и др. «  Прибойная геология похода марсохода Spirit в кратере Гусева: сухая и иссушающая, начиная с Гесперианского периода  » [PDF] (по состоянию на 26 января 2009 г. )  : «  Обод имеет высоту ~ 3 м и ВСЕГО кратера неглубокий (глубина ~ 10 м)  » , с.  1
  29. ↑ Назван в честь шаттла Колумбия , разрушенного годом ранее, когда он вернулся на Землю.
  30. ↑ «Мы все еще пытаемся понять, что это означает, но ясно, что с таким большим количеством соли здесь была рука»
  31. (in) Леонард Дэвид , «  Дух получает новый взгляд на пыльного дьявола  » , Space. com,(доступ на 1 — го декабря 2006 )
  32. ↑ Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления Spirit
  33. ↑ НАСА — Марсоходы НАСА направляются к новым местам после изучения слоев
  34. ↑ Planetary.org Эмили Лакдавалла, Маленький снежный человек на Марсе , 23 января 2008 г. | 12:41 PST | 20:41 UTC
  35. ↑ Изображение панорамы Западной долины Spirit’s
  36. ↑ news.bbc.co.uk
  37. a и b «  Spirit status  » , НАСА (просмотрено 17 мая 2011 г. )
  38. и б Espace & Exploration, п о  4 июля / августа 2011 года ( ISSN  2114-1320 ) . п.  12
  39. ↑ С другой стороны, единственные два марсохода, ступившие на лунную почву ( Луноход в 1970-е годы), были запущены Советским Союзом.
  40. ↑ Обновления возможностей
  41. ↑ НАСА подтверждает смерть марсианского робота Оппортьюнити , Le Monde , 13 февраля 2019 г.
  42. ↑ Вы можете регулярно следить за его пробегом на сайте JPL: http://mars.nasa.gov/msl/mission/whereistherovernow/

Библиография

  • (en) Паоло Уливи и Дэвид М. Харланд, Роботизированное исследование Солнечной системы, часть 3 «Ничего себе и горе», 1997–2003 гг. , Springer Praxis,, 529  с. ( ISBN  978-0-387-09627-8 )

    Подробное описание миссий (контекст, цели, техническое описание, ход выполнения, результаты) космических зондов, запущенных в период с 1997 по 2003 год.

  • (ru) Фредерик В. Тейлор, Научное исследование Марса , Кембридж, Издательство Кембриджского университета ,, 348  с. ( ISBN  978-0-521-82956-4 , 0-521-82956-9 и 0-521-82956-9 , LCCN  2009039347 ).
  • (ru) НАСА, марсоход Mars Exploration Rover выпускает пресс-подборку ,( читать онлайн )

    Резюме для прессы миссии опубликовано перед запуском зондов MER

  • (ru) Р. Браун и Р. Мэннинг, « Проблемы входа в исследование Марса, спуска и посадки» ,( читать онлайн )

    Техническое описание проблемы, возникшей при посадке на Марс (EDL), и решения 2-х специалистов JPL

  • (ru) Эрик М. Конвей, « Разведка и инженерия: лаборатория реактивного движения и поиски Марса» , Балтимор, издательство Johns Hopkins University Press ,, 418  с. ( ISBN  978-1-4214-1605-2 , читать онлайн ) — История программы исследования Марса Лаборатории реактивного движения

Смотрите также

Статьи по Теме

  • Марсоход Mars Exploration Rover Миссия с участием марсохода Spirit и Opportunity: история и подробные характеристики марсоходов
  • Исследование Марса
  • Возможность , другой марсоход MER
  • Curiosity , преемник марсоходов MER
  • Соджорнер , пионер

Внешние ссылки

  • ( фр ) Портал НАСА, посвященный марсоходам миссии MER
  • (фр) Веб-сайт ENS Lyon, который следит за новостями о марсианских исследованиях.
  • ( fr ) Планетарное общество  : обширные и частые статьи о деятельности марсоходов.
  • (ru) Ниргал: очень полное место на планете Марс и программа исследования.
  • (ru) Документальный фильм National Geographic о миссии MER

Марсианские космические зонды ( Список миссий на Марс )

Эстакады
  • Программа Марсника ¹ (1960)
  • Спутник 22 ¹ (1962)
  • Спутник 24 ¹ (1962)
  • 1 марта ¹ (1962)
  • Зонд 2 ¹ (1964)
  • Маринат 3 ¹ (1964)
  • Маринер 4 (1964)
  • Маринат 6 (1966)
  • Маринер 7 (1969)
Орбитальные аппараты
  • Март 1969 года A ¹ (1969)
  • Март 1969B ¹ (1969)
  • Маринат 8 ¹ (1971)
  • Маринер 9 (1971)
  • 2 марта (1971)
  • 3 марта (1971)
  • 4 марта ¹ (1973)
  • 5 марта (1973)
  • Программа «Викинг» ( 1 и 2 ) (1976)
  • Программа Фобос (1 (и 2) (1988)
  • Mars Observer ¹ (1992)
  • Март 96 ¹ (1996)
  • Mars Global Surveyor (1996)
  • Нозоми ¹ (1998)
  • Mars Climate Orbiter ¹ (1998)
  • 2001 Марс Одиссея (2001-)
  • Марс Экспресс (2003-)
  • Марсианский разведывательный орбитальный аппарат (2005-)
  • Фобос-Грунт ¹ / Yinghuo 1 ¹ (2011)
  • МАВЕН (2013-)
  • Миссия на орбите Марса (2013-)
  • ExoMars Trace Gas Orbiter (2016-)
  • Марс Надежда (2020)
  • Тяньвэнь-1 (2020)
Landers
  • Космос 419 ¹ (1971)
  • 2 марта ¹ (1971)
  • 3 марта ¹ (1971)
  • 6 марта ¹ (1973)
  • 7 марта ¹ (1973)
  • 7 марта ¹ (1974)
  • Программа «Викинг» ( 1 и 2 ) (1975)
  • Mars Polar Lander ¹ (1999)
  • Глубокий космос 2 ¹ (1999)
  • Бигль 2 ¹ (2003)
  • Феникс (2007)
  • Скиапарелли ¹ (2016)
  • InSight (2018)
Астромобили / вездеходы
  • Марсианский следопыт (1996)
  • Марсоход для исследования Марса ( Spirit and Opportunity ) (2003-2011 и 2003-2019)
  • Марсианская научная лаборатория ( любопытство ) (2011-)
  • Март 2020 ( Настойчивость / Изобретательность ) (2020)
  • Тяньвэнь-1 (2020)
  • Розалинд Франклин (ExoMars) (2022)
Образцы миссий по возвращению
  • MMX (2024 г. )
Изучаемые миссии
  • Мангальян 2 (2024 г.)
  • Ледяной картограф Mars Exploration (2026)
  • Миссия по возврату марсианского образца (2026 г.)
Отмененные или заброшенные проекты
  • Mars Astrobiology Explore-Hide
  • Полевая лаборатория астробиологии
  • Бигль 3
  • Марсоход (Марс 4НМ)
  • Марс-сюрвейер 2001 / Mars Surveyor Lander 2001
  • Возврат проб с Марса (Марс 5 нм)
  • Марс Телекоммуникационный орбитальный аппарат
  • ИЗМЕРЕНИЕ
  • MetNet
  • NetLander
  • Северное сияние
  • Программа «Вояджер Марс»
  • Красный дракон
  • Следующий орбитальный аппарат Марса
Смотрите также
  • Исследование марсианской системы
  • маршировать
  • Пилотируемый полет на Марс
  • Миссия по возврату марсианского образца
  • Колонизация Марса
  • Программа Mars Scout
  • Программа Mars Surveyor
  • Список космических аппаратов

<img src=»//fr. wikipedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1×1″ alt=»» title=»»>

Марсоход Spirit, застрявший в песках, смог проехать 34 сантиметра

Марсоход Spirit, застрявший в песках, смог проехать 34 сантиметра — Газета.Ru

Эрдоган: у Турции не будет проблем с обеспечением газа из России этой зимой
18:53

Глава МВД Сербии Велин: популярность Евросоюза в республики падает, в этом…
18:46

Губернатор Гладков: в Белгородской области повреждена газовая ветка после обстрелов
18:41

Глава UFC Уайт надеется, что организации удастся вернуть Хабиба ради боя с Оливейрой
18:38

FT: энергетический кризис окажет разрушительные экономические последствия для Европы
18:36

NYP: антироссийские санкции дали обратный эффект и вредят Западу
18:33

Россиянина ранили ножом в турецкой Аланье
18:30

В Белгородской области приступили к установке защитных сооружений
18:28

Банки России сообщили о проблемах при проверке заявок на мобилизационные. ..
18:15

Кабмин РФ определил правила субсидирования переезда жителей из Херсонской…
18:14

Наука

Марсоход Spirit, давно выработавший свой ресурс и застрявший в песках, смог проехать 34 сантиметра. Это дает ученым надежду, что после окончания марсианской зимы аппарат сможет освободиться из песчаного плена и продолжить перемещение по планете.

Заявление специалистов NASA, что марсоход Spirit, который в апреле застрял в песках Красной планеты, уже не сможет оттуда выбраться и будет работать в качестве стационарной научной платформы, оказались преждевременными. Об этом на конференции, посвященной изучению Луны и планет и проходившей в Техасе, заявил один из ученых, работающих с марсоходом Spirit, Рэй Арвидсон.

Освободите Spirit

Космический аппарат Spirit застрял в марсианских песках и теперь, находясь на одном месте, изучает окружающий. ..

27 июня 15:08

Он сообщил, что в период с 15 января по 8 февраля марсоход предпринял девять попыток сдвинуться с места и в какой-то степени это аппарату удалось.

В общей сложности Spirit проехал 34 сантиметра. «Это очень хорошо», — заявил ученый.

Арвидсон рассказал, что дальнейшее продвижение аппарата по марсианским пескам пришлось прекратить, так как Spirit находится в зоне, где сейчас из-за наступления марсианской зимы слишком мало солнечного света, чтобы пополнить запас батарей.

Таким образом, сейчас главная задача для аппарата заключается в том, чтобы пережить зиму.

close

100%

В предыдущие годы Spirit зимовал на склонах, располагаясь таким образом, чтобы его батареи были направлены на север, в сторону Солнца, и в них поддерживался необходимый уровень энергии. Сейчас же аппарат будет зимовать в положении, при котором его батареи направлены в сторону от Солнца, на юг.

Мак замедляет шаг

Специальный робот, созданный для движения по песку, помог разобраться в сложнейшей физике этого процесса. ..

11 февраля 10:08

В случае если Spirit успешно переживет марсианскую зиму, которая закончится в сентябре — октябре 2010 года по земному календарю, марсоход в течение двух недель после этого выйдет из спящего режима и продолжит свои попытки выбраться на волю.

Рэй Арвидсон выразил уверенность в том, что для этого вполне хватит двух недель.

Напомним, что в январе 2009 года компьютерная работа аппарата дала сбой и Spirit начал работать некорректно. В апреле аппарат очень неудачно выехал на плато, которое ученые назвали «Аэродром», в окрестности района, получившего название «Троя». В этой области поверхность планеты имеет многослойную почву, которая оказалась слишком вязкой для колес марсохода. Под колесами аппарата треснул грунтовый наст, и колеса увязли в песке. Пытаясь выбраться, Spirit банально застрял еще больше. Спустя два месяца NASA призналось, что, видимо, без постороннего вмешательства марсоход уже не сможет выбраться.

Ситуацию осложняло то, что более трех лет у аппарата не работает правое переднее колесо.

Phoenix ушел на покой

Марсианский зонд Phoenix уже неделю не подаёт признаков жизни, и NASA официально объявила о завершении его…

13 марта 15:38

Специалисты NASA с помощью моделирования и использования муляжа марсохода в своих лабораториях пытались отработать маневры, для того чтобы вызволить аппарат из песчаного плена. После того как эти попытки не дали результата, руководители проекта приняли решение сменить стратегию использования аппарата и сделать Spirit стационарной научной платформой для проведения разных экспериментов. Например, для выяснения, является ли ядро Марса жидким, для чего необходимо изучить небольшие колебания оси вращения планеты, с высокой точностью измеряя положение аппарата на поверхности. Еще одной задачей могло стать изучение изменений свойств марсианского грунта, вызванных сменой времен года.

Возможно, что к этим задачам руководители проекта Spirit еще вернутся.

Но теперь это станет известно только после окончания марсианской зимы, когда на Земле в Северном полушарии начнется осень, а в Южном полушарии начнется весна.

Подписывайтесь на «Газету.Ru» в Новостях, Дзен и Telegram.
Чтобы сообщить об ошибке, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Новости

Дзен

Telegram

Картина дня

Военная операция РФ на Украине. День 241-й

Онлайн-трансляция военной спецоперации РФ на Украине — 241-й день

Предшественника Си Цзиньпина увели со съезда партии. Он успел сказать ему пару слов

Бывшего генсека КНР Ху Цзиньтао увели с закрытия съезда партии на глазах у Си Цзиньпина

«Наблюдатель» с Наоми Уоттс: американская история переезда в письмах Райана Мерфи

Рецензия на мини-сериал Райана Мерфи «Наблюдатель» с Наоми Уоттс и Бобби Каннавале

В Белгородской области приступили к установке защитных сооружений

Минздрав: число пострадавших из-за обстрела ВСУ Шебекино выросло до 14

Sky News: Джонсон получил поддержку 100 депутатов для участия в выборах премьера Британии

Банки России сообщили о проблемах при проверке заявок на мобилизационные каникулы

Новости и материалы

Эрдоган: у Турции не будет проблем с обеспечением газа из России этой зимой

Глава МВД Сербии Велин: популярность Евросоюза в республики падает, в этом виноват сам ЕС

Губернатор Гладков: в Белгородской области повреждена газовая ветка после обстрелов

Глава UFC Уайт надеется, что организации удастся вернуть Хабиба ради боя с Оливейрой

FT: энергетический кризис окажет разрушительные экономические последствия для Европы

NYP: антироссийские санкции дали обратный эффект и вредят Западу

Россиянина ранили ножом в турецкой Аланье

Кабмин РФ определил правила субсидирования переезда жителей из Херсонской области

РИА Новости: жители Финляндии и Люксембурга приходят греться в Русских домах

«Локомотив» и «Динамо» объявили стартовые составы на главный матч 14 тура РПЛ

На форуме «Сделано в России» заявили о «глубинной потребности» мира в российской культуре

В Белгородской области комбайнер наехал на мину

Стрепетов считает, что тренеру «Зенита» Семаку нужно разобраться в себе

В Минпросвещения прокомментировали сообщения о проверке бомбоубежищ в школах Москвы

NYT: стоимость бензина в США ударила по демократам перед выборами в Конгресс

Пашинян обсудил делимитацию армяно-азербайджанской границы с постоянным докладчиком Европарламента

Власти Венгрии ответили на заявление Макрона о дешевизне газа в США словами «Доброе утро!»

В ЛНР вернулась вторая группа освобожденных военных после обмена с Украиной

Все новости

«Повреждения сопоставимы или масштабнее». «Укрэнерго» оценило ущерб для энергосистемы Украины

«Укрэнерго»: уровень повреждений инфраструктуры может превысить последствия прежних ударов

«Сообщения об угрозах ложны». Шольц заявил, что СМИ неверно трактуют переговоры Москвы и Берлина

Канцлер ФРГ Шольц опроверг домыслы об угрозах со стороны России

Актриса Галина Безрук: «после 24 февраля у меня вообще нет сил и энергии»

Интервью Галины Безрук — о хейтерах, отношениях с мужем и работе в театре

Тест: на какую оценку вы сдадите школьный экзамен по химии

Ответьте на несколько вопросов по химии и узнайте свою оценку

«Мы готовы защищать каждый дюйм». Американские десантники переброшены к границе Украины

CBS News: США разместили в Европе десантную дивизию, готовую зайти на территорию Украины

«Чем меньше на мне одежды, тем больше мне идет»: Анна Плетнева — о детских домах, сексе и буллинге

Солистка группы «Винтаж» Анна Плетнева объяснила, почему не может уйти от образа «плохой девочки»

Адвокат Уолтера Уайта: 60 лет Бобу Оденкёрку

AirPods с зарядкой от солнца. Когда Apple отойдет от розетки

IT-эксперт Бевза рассказал, когда Apple выпустит наушники AirPods на солнечных батареях

«Он свой негативный выбор сделал». Имя Акунина убрали с театральных афиш

Минкультуры назвало логичным исчезновение с афиш имен артистов, покинувших Россию

Под Белгородом при обстреле загорелся завод. Жителей приграничных территорий временно переселят

Губернатор Гладков сообщил о пострадавшей из-за попадания снаряда ВСУ в завод в Шебекине

Глава Пентагона позвонил Шойгу впервые за полгода

Шойгу провел переговоры с министром обороны США Остином

«Впусти меня»: неудачная экранизация вампирского романа Юна Линдквиста

Рецензия на сериал «Впусти меня», основанного на одноименном романе Юна Линдквиста

«Война на разрушение системы». Куда пойдет армия Китая после XX съезда

Как планы Си Цзиньпина модернизировать армию КНР изменят военную обстановку

Владимир Трегубов

Кризис нефтяного жанра

О решении ОПЕК+ и позициях России в изменившемся мире

Мария Дегтерева

Герои нового времени

О фильмах Балабанова и сегодняшней реальности

Анастасия Миронова

Когда читатель плюет в круги на воде

О закрытии литературных премий и важности отбора лучших

Иван Глушков

Гастрономический туризм в Тыве

О еде в самом экзотическом регионе России

Юлия Меламед

Будешь выкать – на эфир не успеем

О феномене российской журналистики 90-х и о том, куда все делось

—>

Читайте также

Найдена ошибка?

Закрыть

Спасибо за ваше сообщение, мы скоро все поправим.

Продолжить чтение

Подробно | Spirit — Исследование Солнечной системы НАСА

Что такое Дух?

Марсоход «Спирит» НАСА и его близнец «Оппортьюнити» изучали историю климата и воды в тех местах на Марсе, где когда-то условия могли быть благоприятными для жизни.

  • Spirit обнаружил убедительные доказательства того, что Марс когда-то был намного влажнее, чем сейчас.
  • Описан как «замечательная рабочая лошадка» — Spirit проработал 6 лет, 2 месяца и 19 дней, что более чем в 25 раз превышает предполагаемый срок службы.
  • Марсоход преодолел 7,73 км по марсианским равнинам.
  • 25 мая 2011 года НАСА прекратило попытки связаться с высадившимся вездеходом и объявило свою миссию завершенной. Ровер молчал с марта 2010 года.
Страна Соединенные Штаты Америки (США)
Объектив(ы) Исследование поверхности Марса
Космический корабль Mars Exploration Rover 2 (MER 2) [стал MER-A]
Масса космического корабля 2341 фунт (1062 кг)
Разработка и управление миссией НАСА / Лаборатория реактивного движения
Ракета-носитель Дельта 7925-9,5 (№ D298)
Дата и время запуска 10 июня 2003 г. / 17:58:47 UT
Стартовая площадка Мыс Канаверал, Флорида / SLC-17A
Научные приборы 1. Панорамная мачта в сборе
а. панорамные камеры (Pancam)
б. навигационные камеры (Navcam)
в. миниатюрный термоэмиссионный спектрометр (Mini-TES)

2. Мессбауэровский спектрометр (MB)
3. Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS)
4. Магниты (для сбора пылинок)
5. Микроскопический имидж-сканер (МИ)
6. Инструмент для истирания горных пород (RAT)

3D-модель двух марсоходов-близнецов Spirit и Opportunity. Авторы и права: Приложения и разработка технологий визуализации НАСА (VTAD)

› Параметры загрузки

Ключевые даты

10 июня 2003 г.: запуск

4 января 2004 г.: Mars Landing

25 мая 2011 г.: НАСА официально завершает усилия, чтобы связаться с Rover

В глубине: Дух 9008

Марсоходы Spirit и Opportunity вместе представляли миссию НАСА по исследованию Марса (MER), часть программы исследования Марса. Основная научная цель двух марсоходов, запущенных с разницей примерно в месяц в 2003 году, состояла в том, чтобы найти ряд пород и типов почвы, а затем найти подсказки для прошлой активности воды на Марсе.

Каждый марсоход размером примерно с тележку для гольфа и в семь раз тяжелее (около 405 фунтов или 185 кг), чем марсоход Sojourner, запущенный в рамках миссии Mars Pathfinder to Mars в 1996.

Spirit и Opportunity были отправлены на противоположные стороны Марса в места, которые, как подозревалось, были затронуты жидкой водой в прошлом. Планировалось, что марсоходы будут перемещаться с места на место, проводить геологические исследования и делать фотографии с помощью установленных на мачте камер (около 5 футов или 1,5 метра от земли), обеспечивающих 360-градусный стереоскопический обзор местности.

Набор инструментов (MB, APXS, магниты, MI и RAT) был развернут на роботизированной руке (известной как устройство развертывания инструментов или IDD). Рука помещала инструменты прямо на почву или камни и активировала инструменты.

Spirit был запущен первым в 17:58:47 UT 10 июня 2003 года с мыса Канаверал, Флорида. Космический корабль был отправлен на промежуточную парковочную орбиту вокруг Земли (около 100 × 2960 миль или 163 × 4762 км) с наклонением 28,5 градусов.

Позже разгонный блок ПАМ-Д запустился, чтобы отправить космический корабль на гелиоцентрическую орбиту по траектории перехвата Марса. Коррекция курса последовала через 10 дней. После еще трех исправлений маршевая ступень космического корабля с марсоходом Spirit приблизилась к Марсу для посадки 4 января 2004 г.

Примерно за 15 минут до входа в марсианскую атмосферу посадочный модуль, все еще находящийся в защитной оболочке, отделился от маршевой ступени. На высоте от 4 до 5 миль (от 6 до 7,5 километров) раскрывался парашют, а через 30 секунд выпускался нижний теплозащитный экран аэродинамического снаряда. Еще через 10 секунд марсоход размотал трос, продолжая снижаться со скоростью 230 футов в секунду (70 метров в секунду).

Четыре массивные подушки безопасности того же типа, что и на Mars Pathfinder, надуваются, после чего в основании парашюта запускаются тормозные ракеты. Ракеты стреляли до тех пор, пока посадочный модуль не оказался на высоте около 28 футов (8,5 метров) от земли. Ретроракеты были необходимы, потому что плотность атмосферы на Марсе составляет менее 1% от плотности Земли, а парашюты сами по себе не могут снизить скорость.

Весь марсоход врезался в поверхность Марса в 04:26 UT 4 января 2004 г. со скоростью около 46 футов в секунду (14 метров в секунду), подпрыгнув 28 раз, прежде чем остановиться на высоте от 820 до 980 футов. (от 250 до 300 метров) от точки первого удара. Координаты посадки: 14,5692 градуса южной широты и 175,4729 градуса восточной долготы.

Приземление произошло примерно в 8 милях (13,4 км) от запланированной цели и внутри кратера Гусева. Станция стала известна как Мемориальная станция Колумбии в честь семи астронавтов, погибших, когда космический корабль «Колумбия» развалился 1 февраля 2003 года, когда он возвращался на Землю.

Первоначально Spirit передал данные на Землю через Mars Global Surveyor. Примерно через полтора часа после приземления и после того, как подушки безопасности сдулись, марсоход развернул свои лепестковые солнечные панели и начал передавать информацию через 2001 Mars Odyssey. Spirit немедленно начал передавать впечатляющие изображения обратно на Землю.

Ровер столкнулся с серьезной проблемой 21 января 2004 года, когда сеть дальнего космоса НАСА потеряла связь. Из-за проблемы в подсистеме флэш-памяти Spirit марсоход перешел в режим сбоя. К счастью, диспетчеры смогли переформатировать флэш-память и прислать программное исправление (чтобы предотвратить перегрузку памяти). Нормальная работа возобновилась 5 февраля.0005

На следующий день Spirit использовал свой инструмент для истирания камней (RAT), чтобы отшлифовать поверхность скалы под названием Адирондак, что было впервые совершено на Марсе. Исследование обнаженной внутренней части скалы дало ученым важную информацию о составе марсианской почвы.

Первоначально планировалось, что миссия продлится 90 марсианских дней, примерно до 4 апреля 2004 года. Тем не менее, планировщики миссии смогли неоднократно сформулировать расширенные миссии далеко за пределы первоначального срока службы марсохода.

Некоторые из последующих основных моментов включали посещение кратера Бонневиль, примерно в 400 ярдах (370 метров) от первоначальной точки приземления. Затем марсоход отправился к базе Колумбия-Хиллз, где провел продолжительное время.

К 2005 году Spirit начал медленно продвигаться к вершине холма Мужа по местности, которая была одновременно каменистой и песчаной. Он останавливался во многих местах для расследования, часто используя RAT.

В марте 2005 года произошло необычное и странное событие — прохождение пылевых вихрей, сметающих пыль с верхней части солнечных панелей — мощность, поступающая в Spirit, увеличилась с обычных 60 до 9 процентов.3 процента, что значительно продлевает срок службы миссии.

29 сентября 2005 года марсоход, наконец, достиг вершины холма Муж, небольшой плоской равнины, с которой Spirit смог снять 360-градусные панорамы в истинном цвете кратера Гусева.

В начале следующего года марсоход был направлен к северной стороне холма МакКул, где предполагалось, что Спирит получит достаточно солнечного света для поддержания операций в течение надвигающейся марсианской зимы.

Поездка в МакКул Хилл в конце концов была отменена, отчасти из-за того, что переднее колесо перестало работать. Эта неисправность оказалась полезной для ученых, поскольку неактивное колесо соскребало верхний слой марсианского грунта по мере движения марсохода, обнажая яркую богатую кремнеземом пыль, указывающую на контакт между почвой и водой.

В начале 2007 года диспетчеры загрузили новое программное обеспечение как в Spirit, так и в Opportunity. Эти новые программы позволили марсоходам самостоятельно принимать решения о ряде различных действий, например, передавать ли конкретное изображение обратно на Землю или выдвигать ли удаленную руку.

На протяжении большей части лета 2007 года и Spirit, и Opportunity сталкивались с сильными пыльными бурями, которые подорвали их способность эффективно работать, в основном из-за нехватки энергии, вырабатываемой солнечными панелями.

В конце 2008 года из-за зимнего шторма мощность солнечной панели Spirit снизилась примерно до 89 ватт-часов за марсианский день. Нормальное количество будет около 700 ватт-часов в день. При таких низких уровнях марсоход должен был использовать свои собственные батареи, и если бы они разрядились, это фактически положило бы конец миссии.

В течение 2009 года в результате ряда случайных событий, таких как ветер, сдувший пыль с солнечных батарей, мощность марсохода медленно увеличивалась. К апрелю 2009 года марсоход вернулся к примерно 372 ватт-часам в день, что достаточно для возобновления нормальной научной деятельности.

К сожалению, 1 мая 2009 года, двигаясь на юг вдоль западного края низкого плато под названием Домашняя Плейта, Spirit застрял в мягкой почве, и его колеса не смогли создать сцепление с землей. 28 ноября перестало работать еще одно из шести колес Spirit, правое заднее.

К концу января 2010 года, после того как многие попытки переместить Spirit потерпели неудачу, планировщики миссии переформулировали миссию Spirit как стационарную научную платформу.

Одной из его целей теперь будет изучение крошечных колебаний во вращении Марса, чтобы определить природу ядра планеты — жидкое оно или твердое. Однако для этого марсоход пришлось немного наклонить на север, чтобы его солнечные панели были открыты солнцу, поскольку зимнее солнце будет в северной части неба. В итоге желаемого наклона добиться не удалось.

После 22 марта 2010 года диспетчеры миссии Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) не смогли восстановить связь с Spirit.

Несмотря на то, что на Spirit было отправлено более 1300 команд, НАСА официально завершило свои восстановительные работы 25 мая 2011 года. Наиболее вероятной причиной потери связи был чрезмерный холод, из-за которого его спасательные обогреватели стали неэффективными.

К тому времени, как он остановился, Spirit преодолел около 4,8 миль (7,73 км) по марсианским равнинам. Он проработал шесть лет, два месяца и 19дней, что более чем в 25 раз превышает предполагаемый срок службы.

Основные достижения

  • 2007: Раскопал участок почти чистого кремнезема, основного компонента оконного стекла, волоча правое переднее колесо. Кремнеземное пятно, получившее название «Гертруда Вайзе», предоставило убедительные доказательства того, что древний Марс был намного влажнее, чем сейчас, потому что он, вероятно, образовался в среде горячих источников или паровых жерл.

  • 2006: Найдены следы древнего взрыва на ярком низком плато под названием Домашняя Плита. Спирит изобразил грубые выпуклые зерна, покрывающие более тонкий материал, что соответствует модели скопления материала, падающего на землю после вулканического или ударного взрыва. Эти скалы, некоторые из которых никогда раньше не видели на Марсе, раскрывают бурную историю кратера.

  • 2006: Взрыхлен яркий марсианский грунт в месте под названием Тайрон, который содержал много серы и следы воды. Этот материал мог быть вулканическим отложением, образовавшимся вокруг древних газовых жерл, или мог быть оставлен водой, которая растворяла эти минералы под землей и испарялась, когда они выходили на поверхность.

  • 2005: Снято несколько видеороликов о движущихся пылевых вихрях, что позволило лучше всего рассмотреть эффекты ветра на поверхности Марса в момент их возникновения.

  • 2004: Обнаружено удивительное разнообразие коренных пород в Колумбия-Хиллз, свидетельствующее о сложной геологической истории региона. На некоторых камнях были обнаружены признаки изменения водой.

Дополнительные ресурсы

НАСА: Spirit

Марсианская программа НАСА: Spirit

Национальный центр данных по космическим наукам Главный каталог: Spirit

Программа исследования Марса

Ключевой источник

Сиддики, Асиф А. За пределами Земли: Хроника исследования глубокого космоса, 1958 г. -2016. Офис программы истории НАСА, 2018 г.

Ровер Spirit: в ловушке песков Марса

Художественная иллюстрация марсохода NASA Spirit Mars. Spirit и его близнец Opporunity приземлились на Красной планете в январе 2004 года.
(Изображение предоставлено НАСА/JPL)

Spirit — один из двух марсоходов, запущенных НАСА в 2003 году в рамках миссии агентства Mars Exploration Rover (MER) стоимостью 800 миллионов долларов. Spirit прибыл на Красную планету в январе 2004 года, ему было поручено выяснить, могла ли когда-либо существовать жизнь на Марсе, узнать о нынешнем и прошлом климате Красной планеты и охарактеризовать марсианскую геологию.

Обещанная гарантия на Spirit составляла 90 марсианских дней, или солей, но в итоге марсоход проработал более 2200 солов, или 2266 земных дней. Спирит прекратил связь с Землей 22 марта 2010 г. , после того, как он застрял в песколовке. (Марсоход-близнец Spirit, Opportunity, работал до июня 2018 года, пока не смог зарядить свои батареи из-за пыльной бури. НАСА объявило Оппи мертвым в феврале 2019 года.)

Исследования Spirit позволили ученым заглянуть история.

Вскоре после приземления «Спирит» обнаружил обширные свидетельства существования карбоната и гематита, минералов, связанных с водной средой. Ровер преодолел многочисленные технические трудности (в том числе неисправное колесо) и в течение шести лет доставлял на Землю научные данные.

Но было одно препятствие, которое Дух не смог преодолеть: неожиданная песчаная ловушка. НАСА потратило недели, пытаясь помочь роботу добраться до более безопасного места, но не добилось больших успехов. Попав в ловушку, марсоход прекратил передачу информации на Землю 22 марта 2010 года.

Марсоход оставил после себя кладезь научной информации об истории Марса. Это также проложило путь для более надежного марсохода: Curiosity, марсоход, ориентированный на поиск пригодной для жизни среды на Красной планете. Curiosity является первооткрывателем нового марсохода Mars 2020, который будет искать признаки древней жизни.

По воде

Spirit — один из космических кораблей второй волны исследования Марса НАСА. Агентство отправило несколько миссий на Марс в 1960-х и 1970-х годах, но остановилось после того, как спускаемые аппараты «Викинг-1» и «Викинг-2» не вернули окончательных доказательств существования настоящей или прошлой жизни.

По данным агентства, интерес к Марсу возродился в 1980-х и 1990-х годах, когда исследователи на Земле обнаружили микробы, не только выживающие, но и процветающие в экстремальных условиях подводных вулканических жерл. Это открытие было захватывающим, потому что изображения викингов показали возможные доказательства того, что в прошлом в этом районе была вода.

В 1996 году НАСА направило на планету Mars Global Surveyor (MGS) для составления карты возможных водных объектов, а в 1997 году агентство также отправило на поверхность Марса миссии Mars Pathfinder и марсоход Sojourner с большим научным успехом, так как они обнаружили вокруг скалы, которые, вероятно, были сформированы водой в древнем прошлом.

Открытие вызвало интерес к другим марсоходам, и в январе 2004 года НАСА запустило Spirit and Opportunity. Более официально известные как Mars Exploration Rover, машины получили свои имена от 9-летняя Софи Коллис, победительница конкурса имен.

Spirit и Opportunity перевозили большую коллекцию научного оборудования. Инструменты на каждом марсоходе включали панорамную камеру, микроскопический формирователь изображений, инженерные камеры, три спектрометра, инструмент для истирания горных пород и массив магнитов. У марсоходов также была небольшая рука, которая позволяла им получать снимки крупным планом и данные об интересных научных объектах.

В поисках Гусева

Два года переговоров ушло на то, чтобы ученые и инженеры договорились о посадочных площадках для Opportunity и Spirit. «Места, наиболее привлекательные для ученых (например, сторона утеса, на которой история планеты записана в слоях осадочной породы), часто являются самыми пугающими для инженеров, отвечающих за безопасность робота», — пишет НАСА о процессе.

Opportunity нацелился на равнину под названием Meridiani Planum на основе слоя гематита, который MGS заметил сверху. Гематит — это оксид железа, который часто образуется в воде. И, как оказалось, Оппортьюнити нашел на поверхности много гематита.

Пунктом назначения Spirit был кратер Гусева, площадь которого превышает площадь Коннектикута. Судя по снимкам MGS, ученые подозревают, что в древнем прошлом кратер содержал воду. Гусев был выкопан астероидом или кометой, упавшей на планету еще 4 миллиарда лет назад.

Spirit был первым из двух марсоходов, покинувших Землю. Он стартовал на ракете Delta II 7925 с мыса Канаверал, штат Флорида, 10 июня 2003 г. и совершил последний спуск на Марс семь месяцев спустя, 4 января 2004 г. на поверхность в коконе подушек безопасности, благополучно катясь до остановки на поверхности — точно в цель в Гусеве. Opportunity также благополучно приземлился в нужном месте 25 января.

Перезагрузки, вода и колеса

Spirit все еще сидел в своем посадочном корпусе, когда заметил первый возможный признак воды на расстоянии: карбонат, который часто образуется во влажной среде. «Мы приехали искать карбонаты», — сказал в своем заявлении Фил Кристенсен, один из ученых миссии. «Они у нас есть. Мы собираемся преследовать их».

Но не прошло и недели, как Spirit попал в беду. 21 января 2004 г. он временно прекратил отправку данных с поверхности. Через несколько дней НАСА определило, что компьютер ровера постоянно перезагружается из-за ошибки программного обеспечения; он перезагружался более 60 раз за три дня.

Агентство стабилизировало марсоход в феврале 2004 года. Затем, в марте, Spirit сорвал джекпот: вулканическая порода, состав которой намекал на водное прошлое.

Три месяца спустя НАСА было удивлено, когда Спирит наткнулся на гематит, добавив доказательства возможности присутствия воды в окружающей среде. Opportunity также обнаружил гематит на месте посадки на полпути через Марс.

К концу 2005 года Спирит подъехал к ближайшей достопримечательности, Холму Мужа, чтобы взглянуть на окружающий ландшафт. Это был первый раз, когда марсоход поднялся на холм на другой планете.

Этот район был свидетельством ранней бурной истории Марса, сообщает НАСА. «У нас есть эта драматическая топография, покрытая песком и рыхлыми валунами; затем, время от времени, маленькое окошко в коренной породе под ним», — сказал Стив Сквайрс, планетолог из Корнельского университета и главный исследователь научных инструментов марсохода. в заявлении.

Одно из колес Spirit перестало работать в марте 2006 года, когда марсоход мчался к склону, чтобы получить достаточно солнечного света, чтобы пережить зиму. Операторы НАСА на Земле дистанционно тащили колесо за марсоходом, медленно перемещая Spirit по часу в день, насколько позволяла сила солнца. Spirit благополучно прибыл в пункт назначения в апреле 2006 года.

Это место оказалось подходящим для остановки, так как марсоход обнаружил рядом измененные водой минералы , когда возобновил работу в конце 2006 года. (7,7 км) за годы его пребывания на Марсе — более чем в десять раз больше расстояния, которое НАСА планировало преодолеть марсоходу.

На самом деле, неисправное колесо оказалось полезным для миссии: в марте 2007 года НАСА объявило, что марсоход взбалтывал почву со следами серы и воды в ней, предполагая, что это могут быть испарившиеся источники или вулканические жерла.

В течение года Спирит обнаружил место возможного извержения вулкана и пережил обширную пыльную бурю . Другой шторм в конце 2008 года снизил мощность Spirit до опасного уровня, но марсоход выстоял.

Марсианский ветер унес часть пыли в феврале 2009 года. В апреле у компьютера Спирита снова начались проблемы с перезагрузкой, с периодами того, что НАСА назвало «амнезией».  Марсоход снова начал движение, пока НАСА работало над устранением проблемы, но затем столкнулось с еще более серьезной проблемой: оседающим песком. 23 апреля 2009 г., марсоход неожиданно прорвался через наст в более мягкий песок и больше не смог выбраться.

НАСА потратило месяцы на моделирование и отправку команд застрявшему марсоходу, но агентство также собирало данные, пока марсоход стоял на месте. Чиновники НАСА были рады увидеть песок с базальтом, сульфатом и кремнеземом — данные были переданы марсоходу, когда он пытался выбраться из ловушки. В одном из заявлений НАСА это место под названием Троя названо «одним из самых интересных мест, где побывал Дух».

31 декабря 2009 года НАСА подсчитало, что мощности марсохода может не хватить на зиму. Последнее сообщение Spirit поступило 22 марта 2010 года, и марсоход хранил молчание, поскольку НАСА несколько месяцев приветствовало его.

«Оценки инженеров за последние месяцы показали очень низкую вероятность восстановления связи со Spirit», — говорится в заявлении представителей НАСА от 24 мая 2011 года. В любом случае космические средства, используемые для поиска Spirit, скоро будут необходим для будущего марсохода НАСА Curiosity. В том же месяце НАСА завершило свои попытки связаться с Spirit.

Наследие Spirit

В то время как Spirit прекратил связь с Землей в 2010 году, его марсоход-близнец Opportunity пошел дальше. Opportunity продолжал работать вплоть до 2018 года — примерно через 14,5 лет после даты посадки, — но остановился на поверхности из-за пыльной бури в июне 2018 года. Оба марсохода показали миру, как хорошая инженерия и наука могут раскрыть невероятную и ценную информацию, такую ​​как обширные доказательства наличия воды на Красной планете.

Опыт НАСА с марсоходами пригодился при работе с новым марсоходом Curiosity, который прибыл на поверхность Марса в 2012 году и изучал историю обитаемых сред и воды в кратере Гейла и горе Шарп (Эолис Монс). Операторы используют научную работу Spirit и Opportunity для информирования о маршрутах Curiosity. Например, Curiosity может чувствовать, когда он находится в песчаной зоне, и запрограммирован останавливаться и просить помощи у своих операторов на Земле.

Марсоход NASA Mars 2020 будет искать органику и другие свидетельства древней жизни на поверхности Марса. Одним из потенциальных мест его посадки был кратер Гусева, где марсоход Spirit встретил свою гибель.

«Открытие того, что здесь [кратер Гусева] текут горячие источники, было крупным достижением марсохода Spirit», — сказали представители НАСА, описывая потенциальные места посадки. (В конце концов, команда 2020 года выбрала другое место для миссии — кратер Джезеро, в котором в древнем прошлом находилась дельта реки.)

Spirit остается важной миссией для НАСА, потому что марсоход показал наличие воды на Марсе и помог заложить основу для будущих марсианских миссий.

Присоединяйтесь к нашим космическим форумам, чтобы продолжать обсуждать последние миссии, ночное небо и многое другое! А если у вас есть новость, исправление или комментарий, сообщите нам об этом по адресу: community@space. com.

Элизабет Хауэлл, доктор философии, является штатным корреспондентом на канале космических полетов с 2022 года. Она была автором для Space.com в течение 10 лет до этого, с 2012 года. она также занимается такими темами, как разнообразие, научная фантастика, астрономия и игры, чтобы помочь другим исследовать вселенную. Репортажи Элизабет с места событий включают в себя два запуска пилотируемых космических кораблей из Казахстана, три миссии шаттлов во Флориде и встроенные репортажи с моделируемой миссии на Марс в Юте. Она имеет докторскую степень. и магистр наук. получил степень бакалавра космических исследований в Университете Северной Дакоты и степень бакалавра журналистики в Карлтонском университете в Канаде. Элизабет также является инструктором по коммуникациям и науке после окончания средней школы с 2015 года. Ее последняя книга «Моменты лидерства от НАСА» написана в соавторстве с астронавтом Дэйвом Уильямсом. Элизабет впервые заинтересовалась космосом после просмотра фильма «Аполлон-13» в 19 лет. 96, и все еще хочет когда-нибудь стать космонавтом.

Spirit (MER-A)

Марсоход

Миссия Марсохода по исследованию Марса

Введение

Пресс-релизы

Спирит Ровер

Космический аппарат и подсистемы

Профиль миссии

Лучшие изображения Mars Spirit

Галерея 3D Mars Spirit

Ровер Оппортьюнити

Фотогалерея возможностей

Галерея возможностей 3D

Другие марсианские миссии

Викинг Lander

Марсианский следопыт

Темы Марса

Марс Введение

Марсианские вулканы

Марсианские облака

Лицо на Марсе и другие знакомые черты

Обоснование исследования Марса

Хронология исследования Марса

Информационный бюллетень проекта «Викинг»

Планетарные икосаэдры

Марс Изображение/Анимация Галерея

Луны Марса

Деймос,
Фобос

Предоставлено Национальным центром данных космической науки НАСА

Другие названия

  • МЭР-А
  • Марсоход A для исследования Марса

Дата/время запуска: 10 июня 2003 г. , 17:58:47 UTC
Сухая масса на орбите: 185 кг
Место запуска/страна: Мыс Канаверал, США
Транспортное средство: Delta II 7925


Описание

«Спирит» благополучно приземлился на Марсе и отправляет обратно данные и изображения.
Марсоход сойдет с посадочной базы около 12 января.

Марсоход «Спирит» (Mars Exploration Rover A) — один из двух
марсоходы запущены в
Марс в середине 2003 года. Марсоходы прибудут на Марс в январе 2004 года.
оснащена батареей научных приборов и сможет
проходить по 100 метров в день. Номинальный план предусматривает миссии для
последний на 90 дней, до апреля 2004 г., но, скорее всего, миссия будет
длиться сверх этого времени. Научные цели миссий марсохода состоят в том, чтобы
собирать данные, чтобы определить, возникла ли когда-либо жизнь на Марсе, охарактеризовать
климата Марса, охарактеризовать геологию Марса и подготовиться к человеческому
исследование Марса. Для достижения этих целей поставлены семь научных задач.
призван: 1) искать и характеризовать разнообразные горные породы и почвы
которые содержат ключи к прошлой активности воды, 2) определяют распределение и
состав минералов, горных пород и почв, окружающих места посадки,
3) определить, какие геологические процессы сформировали местный рельеф и
повлияло на химию 4) выполнить «наземную правду» поверхностных наблюдений
сделанные приборами марсианского орбитального аппарата, 5) поиск железосодержащих полезных ископаемых,
определить и количественно определить относительное количество конкретных типов минералов, которые
содержат воду или образовались в воде, 6) характеризуют минералогию и
текстур горных пород и почв и определить процессы, которые их создали,
и 7) поиск геологических ключей к условиям окружающей среды, которые
существовали, когда присутствовала жидкая вода, и оценить, были ли эти среды
способствовали жизни.

Космический корабль и подсистемы

Марсоход Mars Exploration Rover состоит из коробчатого шасси, установленного на шести
колеса. Шасси содержит теплый блок электроники (WEB). На вершине
WEB — это треугольная палуба оборудования вездехода, на которой установлен Pancam.
сборка мачты, антенны с высоким коэффициентом усиления, низким коэффициентом усиления и УВЧ, а также калибровка камеры
цель. К двум передним сторонам палубы оборудования прикреплены солнечные батареи.
массивы, которые находятся на одном уровне с палубой и расширяются наружу с появлением
пара стреловидных крыльев. К нижней передней части WEB прикреплена
устройство развертывания инструмента, длинная шарнирная рука, которая выступает перед
ровер.

Колеса крепятся к системе подвески качающейся тележки. Каждое колесо имеет
собственный мотор и два передних и два задних колеса независимо друг от друга
управляемый. Ровер развивает максимальную скорость 5 см в секунду, но средняя скорость
со временем на плоской твердой поверхности будет 1 см/с или меньше из-за опасности
протоколы уклонения. Ровер спроектирован так, чтобы выдерживать наклон в 45 градусов.
без падения, но запрограммировано, чтобы избежать превышения наклона 30 градусов.
В теплой коробке с электроникой находится компьютер, аккумуляторы и другая электроника.
составные части. Коробка предназначена для защиты этих компонентов и контроля их
температура. Термоконтроль достигается за счет использования золотой краски,
аэрогелевая изоляция, обогреватели, термостаты и радиаторы.

Энергия обеспечивается солнечными батареями, генерирующими до 140 Вт мощности при
полное солнечное состояние. Энергия хранится в двух перезаряжаемых батареях.
Связь с Землей осуществляется в X-диапазоне через направленную антенну с высоким коэффициентом усиления.
антенна и всенаправленная антенна с низким коэффициентом усиления. Связь с
орбитальные космические аппараты проходят через антенну УВЧ. Бортовой компьютер имеет 128
Мб ОЗУ. Инерциальный измерительный блок предоставляет информацию о положении по трем осям.

Марсоход несет набор инструментов для науки и навигации.
панорамная камера (Pancam) и навигационные камеры установлены сверху
Сборка мачты Pancam, на высоте около 1,4 метра от основания мачты.
колеса. Мачта, установленная в передней части палубы с оборудованием, также действует как
перископ для миниатюрного термоэмиссионного спектрометра (Mini-TES). Прикрепил
до конца устройства развертывания прибора находятся рентгеновские лучи альфа-частиц.
Спектрометр (APXS), мессбауэровский спектрометр (MB), микроскопический формирователь изображений (MI) и
Инструмент для истирания горных пород (RAT). Магнитная решетка прикреплена к передней части
палуба оборудования. В передней части установлены две камеры для предотвращения опасности.
вездеход и два сзади. Группа научных инструментов (Pancam, Mini-TES,
APXS, MB, MI и RAT) известен как научный пакет Athena.

Ровер будет компактно уложен на посадочной платформе в форме тетраэдра.
заключен в аэродинамическую оболочку, состоящую из теплозащитного экрана и кожуха для запуска,
круиз и атмосферный вход. Платформа спускаемого аппарата имеет массу 348 кг,
корпус и парашют 209 кг, теплозащитный экран 78 кг. Этап круиза
масса 193 кг, масса топлива 50 кг.

Профиль миссии

Spirit был запущен на стандартной Delta II 79.25 10 июня 2003 г. в
17:58:46.773 UT. После выхода на круговую парковочную орбиту Земли
космический корабль был раскручен, и третья ступень была повторно запущена
вывести корабль на траекторию к Марсу, после чего аэроснаряд, спускаемый аппарат,
и марсоход отделились от третьей ступени. Этап полета к Марсу завершился
20 ноября 2003 г., за 45 дней до входа в Марс. Фаза захода на посадку длилась
с этой даты до входа в атмосферу Марса 4 января 2004 г. При входе
посадочный модуль и компоненты имели массу 827 кг и двигались со скоростью
19,300 км/ч. Аэроснаряд замедлил посадочный модуль в верхних слоях Марса.
атмосферы в течение примерно четырех минут до скорости 1600 км/ч, после чего
развертывание парашюта. Парашют замедлил космический корабль примерно до
300 км/ч. Космический корабль передал серию тонов во время
входа и после приземления, чтобы указать на успешное завершение каждого этапа.
Непосредственно перед столкновением на высоте около 100 м тормозные ракеты замедлили скорость.
спуск и подушки безопасности были надуты, чтобы смягчить удар. Ремесло хит
примерно на 50 км/ч и подпрыгнул
и прокатился по поверхности. После его остановки подушки безопасности сдулись и
втянулся, лепестки открылись, и марсоход развернул свои солнечные батареи.
приземление произошло в 04:35 UT 4 января 2003 г. (время, полученное Землей),
(23:35 3 января по восточному стандартному времени) примерно в 14:00. местное время, около часа
до захода Земли, в кратере Гусева, примерно в 15 градусах к югу от экватора.
На Марсе вторая половина южного лета. Посадочный эллипс
находится в центре 14,82 южной широты, 184,85 Вт и составляет 96 км на 19 км с ориентацией на 76
градусов. Примерно через три часа после приземления первые изображения были возвращены на
Земля, изображающая плоскую равнину, усеянную мелкими камнями.
Местом посадки был выбран кратер Гусева, потому что он имеет
появление кратерного дна озера. Если бы Гусева когда-то залили водой,
дно кратера может содержать осадочные отложения, отложенные в
подводная среда.

Фаза выхода будет проходить в течение первых нескольких дней, включая
развертывание мачты Pancam и антенны с высоким коэффициентом усиления, установка вездехода, визуализация
и калибровка, выбор надлежащего пути выхода и, наконец, вождение
марсоход с посадочной палубы на поверхность Марса. Примерно 90 дней или более
наземные операции, включая вождение вездехода, визуализацию и использование
последуют научные инструменты. Через некоторое время после истечения 90-дневного периода
ожидается, что сочетание снижающихся мощностей по выработке электроэнергии (как
солнечные панели покрываются пылью, аккумуляторы теряют емкость, а
Солнце становится все дальше и перемещается по небу к северу от места посадки),
понижение температуры (опять же, по мере того, как Солнце движется дальше на север по небу) и
повышенные требования к мощности связи (по мере удаления Марса и Земли от
друг друга) приведет к возможному отказу из-за замерзания компонентов или
неадекватная мощность.

© 2021 Scientific World — научно-информационный журнал