Как устроен роторный двигатель видео: Видео, в котором показано как работает роторный двигатель изнутри

Содержание

Принцип работы двигателя V8: Видео

Как устроен ДВС

Первые поршневые моторы имели лишь один цилиндр небольшого диаметра. В процессе развития для увеличения мощности сначала увеличивали диаметр цилиндра, а потом и их количество. Постепенно двигатели внутреннего сгорания приняли привычный нам вид. Мотор современного автомобиля может иметь до 12 цилиндров.

Современный ДВС состоит из нескольких механизмов и вспомогательных систем, которые для удобства восприятия группируют следующим образом:

  1. КШМ — кривошипно-шатунный механизм.
  2. ГРМ — механизм регулировки фаз газораспределения.
  3. Система смазки.
  4. Система охлаждения.
  5. Система подачи топлива.
  6. Выхлопная система.

Также к системам ДВС относятся электрические системы пуска и управления двигателем.

КШМ — кривошипно-шатунный механизм

КШМ — основной механизм поршневого мотора. Он выполняет главную работу — преобразует тепловую энергию в механическую. Состоит механизм из следующих частей:

  • Блок цилиндров.
  • Головка блока цилиндров.
  • Поршни с пальцами, кольцами и шатунами.
  • Коленчатый вал с маховиком.

ГРМ — газораспределительный механизм

Чтобы в цилиндр поступало нужное количество топлива и воздуха, а продукты сгорания вовремя удалялись из рабочей камеры, в ДВС предусмотрен механизм, называемый газораспределительным. Он отвечает за открытие и закрытие впускных и выпускных клапанов, через которые в цилиндры поступает топливо-воздушная горючая смесь и удаляются выхлопные газы. К деталям ГРМ относятся:

  • Распределительный вал.
  • Впускные и выпускные клапаны с пружинами и направляющими втулками.
  • Детали привода клапанов.
  • Элементы привода ГРМ.

ГРМ приводится от коленчатого вала двигателя автомобиля. С помощью цепи или ремня вращение передается на распределительный вал, который посредством кулачков или коромысел через толкатели нажимает на впускной или выпускной клапан и по очереди открывает и закрывает их

В зависимости от конструкции и количества клапанов на двигатель может быть установлен один или два распределительных вала на каждый ряд цилиндров. При двухвальной системе каждый вал отвечает за работу своего ряда клапанов — впускных или выпускных. Одновальная конструкция имеет английское название SOHC (Single OverHead Camshaft). Систему с двумя валами называют DOHC (Double Overhead Camshaft).

Как устроен двигатель внутреннего сгорания

  • Корпусная конструкция;
  • Механизмы газораспределения; кривошипно-шатунный;
  • Впускная и топливная системы;
  • Зажигание;
  • Охлаждение и смазка;
  • Системы управления и выпуска.

Конструкцией мотора объединены в единый узел блок цилиндров и его головка. Под воздействием кривошипа происходит преобразование поршневого движения во вращение коленвала. Газораспределительным механизмом осуществляется своевременная подача к цилиндрам воздуха, также подается топливная смесь, и выполняется отвод отработанных газов.

Впускная система подает в мотор воздух. При помощи топливной системы обеспечивается доставка горючего. Благодаря их совместной работе образуется смесь топлива с воздухом. Главным элементом в топливной системе считается механизм впрыска.

Задача зажигания в моторе, работающем на бензине – воспламенение выше рассмотренной смеси. В дизелях же она воспламеняется самопроизвольно.

Смазочная система отвечает за уменьшение трения поверхностей рядом расположенных деталей. Охлаждение при этом возлагается на соответствующую систему. Задача по удалению отработанных газов, уменьшению шумообразования цилиндров и показателей токсичных выделений возложена на выпускную систему.

Электроника ДВС отвечает за исправное функционирование подконтрольных ей узлов.

Немного истории

Принцип превращения возвратно-поступательного движения во вращательное, посредством использования кривошипно-шатунного механизма известен с 1769 года, когда француз Николя Жозеф Кюньо показал миру первый паровой автомобиль. В качестве рабочего тела двигатель использовал водяной пар, был маломощным и извергал клубы черного, дурнопахнущего дыма.

Все изменилось в тот момент, когда в поисках новых источников энергии человечество обратило свой взор на органическую жидкость — нефть. В стhемлении повысить энергетические характеристики данного продукта, ученные и исследователи, проводили опыты по перегонке и дистилляции, и, наконец, получили неизвестное доселе вещество – бензин.

Примерно в то же время Этьен Ленуар сконструировал первый газовый двигатель внутреннего сгорания, работавший по двухтактной схеме, и запатентовал его в 1880 году.

ПОДРОБНОСТИ: Двигатель GDI: плюсы и минусы выбора

В 1885 году немецкий инженер Готтлиб Даймлер, в сотрудничестве с предпринимателем Вильгельмом Майбахом, разработал компактный бензиновый двигатель, уже через год нашедший свое применение в первых моделях автомобилей. Рудольф Дизель, работая в направлении повышения эффективности ДВС (двигателя внутреннего сгорания), в 1897 году предложил принципиально новую схему воспламенения топлива.

А в 1903 году братья Райт подняли в воздух свой первый самолет, оснащенный бензиновым двигателем Райт-Тейлор, с примитивной инжекторной схемой подачи топлива.

Система охлаждения двигателя

Во время работы мотора его детали соприкасаются с раскаленными газами, которые образуются при сгорании топливо-воздушной смеси. Чтобы детали двигателя внутреннего сгорания не разрушались из-за чрезмерного расширения при нагреве, их необходимо охлаждать.

  • Рубашка охлаждения двигателя
  • Насос (помпа)
  • Термостат
  • Радиатор
  • Вентилятор
  • Расширительный бачок

Рубашку охлаждения двигателей внутреннего сгорания образуют полости внутри БЦ и ГБЦ, по которым циркулирует охлаждающая жидкость. Она отбирает избыточное тепло у деталей двигателя и относит его к радиатору. Циркуляцию обеспечивает насос, привод которого осуществляется с помощью ремня от коленчатого вала.

Термостат обеспечивает необходимый температурный режим двигателя автомобиля, перенаправляя поток жидкости в радиатор либо в обход него. Радиатор, в свою очередь, призван охлаждать нагретую жидкость. Вентилятор усиливает набегающий поток воздуха, тем самым увеличивая эффективность охлаждения.

КПД двигателя внутреннего сгорания

Во время рассмотрения принципа функционирования вышеуказанных двигателей вполне отчетливо видна причина относительно скромного КПД – ориентировочно 40%. Объясняется это участием в полезной работе на каком-то промежутке времени только одного цилиндра, когда другие заняты обеспечением трех остальных тактов: впуском, сжатием и выпуском.

В моторах разных мощностей КПД отличается своими особенностями. То, насколько эффективным будет КПД, зависит от потерь механического характера на разной рабочей стадии. Потери возникают во время трения отдельных движущихся частей мотора: поршней, поршневых колец и подшипников.

Ниже вы можете просмотреть видео о том, как работает двигатель внутреннего сгорания.

Как это работает

Начнем с начального положения поршня – он находится вверху. В данный момент впускное отверстие открывается клапаном, поршень начинает движение вниз и засасывает топливную смесь в цилиндр. При этом всего лишь небольшая капля бензина поступает в емкость цилиндра. Это первый такт работы.

Во время второго такта поршень достигает самой нижней точки, при этом впускное отверстие закрывается, поршень начинает движение вверх, в результате чего топливная смесь сжимается, так как ей в закрытой камере некуда деваться. При достижении поршнем максимальной верхней точки топливная смесь сжата до максимума.

Третий этап – это поджигание сжатой топливной смеси с помощью свечи, которая испускает искру. В результате горючий состав взрывается и толкает поршень с большой силой вниз.

На заключительном этапе деталь достигает нижней границы и по инерции возвращается к верхней точке. В это время открывается выпускной клапан, отработанная смесь в виде газа выходит из камеры сгорания и через выхлопную систему попадает на улицу. После этого цикл, начиная с первого этапа, повторяется снова и продолжается в течение всего времени, пока водитель не заглушит двигатель.

В результате взрыва бензина поршень движется вниз и толкает коленчатый вал. Тот раскручивается и передает нагрузки на колеса автомобиля. Именно так и выглядит устройство двигателя автомобиля.

ПОДРОБНОСТИ: Моторное масло кастрол — его разновидности особенности и подбор

Общее устройство двигателя и основные принципы его работы станут понятны при изучении одноцилиндровой двухтактной модели.

Такой ДВС состоит из:

  • камеры сгорания;
  • поршня, соединенного с коленвалом посредством кривошипно-шатунного механизма;
  • системы подачи и воспламенения топливно-воздушной смеси;
  • клапана для удаления продуктов горения (выхлопных газов).

При пуске двигателя поршень начинает путь от верхней мертвой точки (ВМТ) к нижней (НМТ), за счет поворота коленвала. Достигнув нижней точки, он меняет направление движения к ВМТ, одновременно с чем проводится подача топливно-воздушной смеси в камеру сгорания.

Движущийся поршень сжимает ТВС, при достижении верхней мертвой точки система электронного зажигания воспламеняет смесь. Стремительно расширяясь, горящие пары бензина отбрасывают поршень в нижнюю мертвую точку. Пройдя определенную часть пути, он открывает выхлопной клапан, через который раскаленные газы покидают камеру сгорания. Пройдя нижнюю точку, поршень меняет направление движения к ВМТ. За это время коленвал совершил один оборот.

Данные пояснения станут более понятными при просмотре видео о работе двигателя внутреннего сгорания.

Данный видеоролик наглядно показывает устройство и работу двигателя автомобиля.

Два такта

Основным недостатком двухтактной схемы, в которой роль газораспределительного элемента играет поршень, является потеря рабочего вещества в момент удаления выхлопных газов. А система принудительной продувки и повышенные требования к термостойкости выхлопного клапана приводят к увеличению цены двигателя.

Четыре такта

Описанных недостатков лишены четырехтактные ДВС, используемые в более «серьезной» технике. Каждая фаза работы такого двигателя (впуск смеси, ее сжатие, рабочий ход и выпуск отработанных газов), осуществляется при помощи газораспределительного механизма.

Разделение фаз работы ДВС очень условно. Инерционность отработавших газов, возникновение локальных вихрей и обратных потоков в зоне выхлопного клапана приводит к взаимному перекрыванию во времени процессов впрыска топливной смеси и удаления продуктов горения.

Проблема была успешно решена путем механической синхронизации работы впускных и выпускных клапанов с оборотами коленвала. Проще говоря, впрыск топливно-воздушной смеси в камеру сгорания произойдет только после полного удаления отработанных газов и закрытия выхлопного клапана.

Но данная система управления газораспределением так же имеет свои недостатки. Оптимальный режим работы двигателя (минимальный расход топлива и максимальная мощность), может быть достигнут в достаточно узком диапазоне оборотов коленвала.

Развитие вычислительной техники и внедрение электронных блоков управления дало возможность успешно разрешить и эту задачу. Система электромагнитного управления работой клапанов ДВС позволяет на лету, в зависимости от режима работы, выбирать оптимальный режим газораспределения. Анимированные схемы и специализированные видео облегчат понимание этого процесса.

На основании видео не сложно сделать вывод, что современный автомобиль это огромное количество всевозможных датчиков.

Система смазки ДВС

В любом моторе есть множество трущихся деталей, которые необходимо постоянно смазывать, чтобы уменьшить потери мощности на трение и избежать повышенного износа и заклинивания. Для этого существует система смазки. Попутно с ее помощью решается еще несколько задач: защита деталей двигателя внутреннего сгорания от коррозии, дополнительное охлаждение деталей мотора, а также удаление продуктов износа из мест соприкосновения трущихся частей. Систему смазки двигателя автомобиля образуют:

  • Масляный картер (поддон).
  • Насос подачи масла.
  • Масляный фильтр с редукционным клапаном.
  • Маслопроводы.
  • Масляный щуп (индикатор уровня масла).
  • Указатель давления в системе.
  • Маслоналивная горловина.

ПОДРОБНОСТИ: Промывка инжектора своими руками Виды промывок форсунок инжекторного двигателя

Насос забирает масло из масляного картера и подает его в маслопроводы и каналы, расположенные в БЦ и ГБЦ. По ним масло поступает в места соприкосновения трущихся поверхностей.

Система питания

Система подачи для двигателей внутреннего сгорания с воспламенением от искры и от сжатия отличаются друг от друга, хотя и имеют ряд общих элементов. Общими являются:

  • Топливный бак.
  • Датчик уровня топлива.
  • Фильтры очистки топлива — грубой и тонкой.
  • Топливные трубопроводы.
  • Впускной коллектор.
  • Воздушные патрубки.
  • Воздушный фильтр.

В обеих системах имеются топливные насосы, топливные рампы, форсунки подачи топлива, но в силу различных физических свойств бензина и дизельного топлива конструкция их имеет существенные различия. Сам принцип подачи одинаков: топливо из бака с помощью насоса через фильтры подается в топливную рампу, из которой попадает в форсунки.

Но если в большинстве бензиновых двигателей внутреннего сгорания форсунки подают его во впускной коллектор мотора автомобиля, то в дизельных оно подается непосредственно в цилиндр, и уже там смешивается с воздухом. Детали, обеспечивающие очистку воздуха и поступление его цилиндры — воздушный фильтр и патрубки — тоже относятся к топливной системе.

Автомобили с роторным двигателем

Первым серийным автомобилем с роторным мотором стал NSU Spider, а мировую славу Ванкелю принесла модель NSU Ro80. Автомобиль вышел в серию в 1967 году, а тираж ограничился 38 000 экземплярами. Тем не менее автомобиль установил новые стандарты в классе седанов с точки зрения дизайна и показывал отличные технические характеристики.

На него установили двухсекционный литровый роторный мотор, который выкручивал 115 лошадей, а максималка у автомобиля была за 180 км/ч. До сотни NSU разгонялся за 12 секунд. Все бы хорошо, но в эксплуатации автомобиля сквозило слишком много недостатков:

  1. Камера сгорания имела серповидную форму, вследствие чего плохо проветривалась, а это влияло на расход и на частые перегревы мотора.
  2. Постоянно работающая камера сгорания не остывала во время работы, а только накалялась, в результате чего материалы цилиндра просто не выдерживали термической нагрузки.
  3. Уплотнители создавали конструкторам большие проблемы, но еще большие проблемы они начертили экологам, потому что масло, которое необходимо для смазки стенок камеры сгорания не выгорало, существенно загрязняя выхлоп.
  4. Роторный двигатель не может работать на дизельном топливе. Слишком большие нагрузки.

Система выпуска

Система выпуска предназначена для отвода отработанных газов из цилиндров двигателя автомобиля. Основные детали, ее составляющие:

  • Выпускной коллектор.
  • Приемная труба глушителя.
  • Резонатор.
  • Глушитель.
  • Выхлопная труба.

В современных двигателях внутреннего сгорания выхлопная конструкция дополнена устройствами нейтрализации вредных выбросов. Она состоит из каталитического нейтрализатора и датчиков, сообщающихся с блоком управления двигателем. Выхлопные газы из выпускного коллектора через приемную трубу попадают в каталитический нейтрализатор, затем через резонатор в глушитель. Далее через выхлопную трубу они выбрасываются в атмосферу.

В заключение необходимо упомянуть системы пуска и управления двигателем автомобиля. Они являются важной частью двигателя, но их необходимо рассматривать вместе с электрической системой автомобиля, что выходит за рамки этой статьи, рассматривающей внутреннее устройство двигателя.

  1. Система охлаждения двигателя автомобиля: устройство и принцип работы
  2. Что такое инжектор: принцип работы и устройство инжекторных систем
  3. Устройство принцип работы и меры безопасности использования иммобилайзера
  4. ТО Рено Логан – стоимость у официального дилера, перечень работ, регламент

Бензиновый гибридный двигатель — электричество в моде

Не так давно на рынок начали поступать гибридные автомобили. Это машины, у которых силовой агрегат состоит из двух частей. Первая часть не отличается от стандартных бензиновых агрегатов, но зачастую не столь объемистая и мощная. А вторая часть представлена электродвигателями в разных количествах и расположениях.

Батареи для электродвигателя оснащены отдельным генератором, который заряжается от работы бензинового агрегата. Также энергия берется из рекуперации энергии торможения и прочих процессов, которые обычно теряются в стандартном исполнении. Гибрид работает по следующей схеме:

  • в стандартных ситуациях городской поездки используются только электромоторы, вы ведете электромобиль;
  • когда энергия батарей на исходе, в дело включается бензиновый двигатель, нагнетающий запас в аккумуляторах;
  • также при резком нажатии на педаль газа включаются сразу все двигатели, давая огромную энергию;
  • при полной разрядке батарей ДВС продолжает работать и весьма экономично везет вас в нужном направлении;
  • у некоторых гибридных автомобилей есть выход для зарядки батарей от обычной электрической сети.

Такие технологии являются дыханием будущего, поскольку экономия на гибридных автомобилях ощутима. Большой внедорожник с такой установкой может затрачивать всего 5-6 литров топлива, независимо от выбранного режима поездки. Хороший двигатель внутреннего сгорания обеспечивает быструю зарядку батарей.

Сегодня активно развивается применение гибридных установок на основе дизельного двигателя. В таком случае расход опускается до невероятных 2-3 литров на 100 километров. Впрочем, технологии гибридного использования знают и расход в 1 литр на 100 километров, который является эталонным для современных производителей автомобилей. Предлагаем изучить принцип работы гибридного двигателя на следующем видео:

принцип работы. Плюсы и минусы роторного двигателя. Моторы для авиации, «восьмерок» и «девяток»

На массовых советских легковушках не было особых технических инноваций — ни дизеля, ни автоматической трансмиссии, ни гидропневматической подвески, ни турбонаддува. В огромной стране были востребованы любые автомобили — и, по разным причинам, серийно выпускались достаточно простые и ремонтопригодные конструкции.

Т
ем удивительнее, что «у советских была собственная гордость», да еще какая – спроектированный для легковых машин роторно-поршневой двигатель! Причем «роторная тема» обросла слухами домыслами и легендами еще в начале восьмидесятых годов, и даже появление автомобилей ВАЗ с РПД в свободной продаже в шальные девяностые не расставило все точки над i.

Предтечи: Феликс Генрих Ванкель

Немецкий инженер-самоучка Феликс Ванкель занялся разработкой роторно-поршневого двигателя еще в двадцатые годы, но в предвоенный период ему так и не удалось довести до ума опытные образцы авиадвигателей, несмотря на поддержку компании BMW и министерства авиации.
После Второй мировой войны оборудование Ванкеля было демонтировано и вывезено во Францию. Несмотря на это, инженер-конструктор не прекращал работу над собственным РПД — теперь уже при поддержке компании NSU. К середине пятидесятых Ванкель закончил теоретическую часть и в 1957 году изготовил опытный образец, по итогам испытаний которого в конструкцию были внесены необходимые изменения.

Отец ротора – Феликс Ванкель

Работа Ванкеля отнюдь не носила «академический» характер: в 1963 году началось производство первой серийной модели NSU — Prince Spyder, а впоследствии инновационным мотором оснащался и седан бизнес-класса NSU Ro 80.

1
/ 4

2
/ 4

3
/ 4

4
/ 4

1
/ 2

2
/ 2

Когда компании Audi «по наследству» досталась марка NSU и её наработки, она даже выпустила прототип Audi KKM на базе «сотки» второго поколения. В дальнейшем тему моторов Ванкеля в Audi не продолжали.

Однако достаточно быстро особенности РПД помешали ему одержать рыночную победу над традиционными поршневыми ДВС с кривошипно-шатунным механизмом. Тем не менее, в годы серийного производства моторов Ванкеля патент на право производства таких агрегатов приобрели многие крупные автопроизводители, некоторые из которых занялись разработкой «роторной темы» всерьез и надолго. Пожалуй, наиболее известным производителем РПД является японская компания Mazda, создавшая двигатель Renesis.

1
/ 8

2
/ 8

Mazda сразу стала оснащать мотором необычной конструкции свои спортивные купе

3
/ 8

Mazda сразу стала оснащать мотором необычной конструкции свои спортивные купе

4
/ 8

Mazda сразу стала оснащать мотором необычной конструкции свои спортивные купе

5
/ 8

Mazda сразу стала оснащать мотором необычной конструкции свои спортивные купе

6
/ 8

Mazda сразу стала оснащать мотором необычной конструкции свои спортивные купе

7
/ 8

Mazda сразу стала оснащать мотором необычной конструкции свои спортивные купе

8
/ 8

Mazda сразу стала оснащать мотором необычной конструкции свои спортивные купе

1
/ 2

2
/ 2

Mazda Roadpacer – под таким названием японцы продавали в США австралийский седан Holden со своим РПД!

1
/ 3

2
/ 3

За десятилетия производства именно японская компания Mazda «довела до ума» ротор – конечно, насколько это было вообще возможно

3
/ 3

За десятилетия производства именно японская компания Mazda «довела до ума» ротор – конечно, насколько это было вообще возможно

Сделано в СССР

Как же идея заняться выпуском роторно-поршневых двигателей могла возникнуть на ВАЗе?
Над различными альтернативными конструкциями поршневых двигателей в СССР работали еще в середине ХХ века — разумеется, не для автомобилестроения, а для авиации. Потенциально такие моторы могли обеспечить более высокую отдачу, что было особенно ценно в самолётостроении. Непосредственно к теме РПД в Советском Союзе приступили еще в «довазовский» период – по указанию Минавтопрома и Минсельхозмаша три научно-исследовательские институты (НАМИ, НАТИ и ВНИИмотопрома) занялись исследовательскими работами по созданию РПД.

Статьи / История

Важная птица: история разработки ГАЗ-13 Чайка

Кстати, развенчавший культ личности Сталина Никита Сергеевич Хрущев тоже использовал в качестве транспортного средства американскую технику. В личном пользовании будущего Первого секретаря ЦК КПСС с 1944 по 1949 годы был…


13936


2


21
09.12.2016

Поэтому разработка Ванкеля и её практическое воплощение на серийных автомобилях в Советском Союзе не осталось незамеченным. Более того, лёгкий и мощный мотор мог стать востребованным для некоторых автомобилей специального назначения — например, так называемых «догонялок» или спортивных автомобилей.

Традиционно для автопрома СССР волевое решение могло быть принято лишь «на самом вверху» — то есть, на уровне министерства.

Однако ротором на ВАЗе занялись по распоряжению Генерального директора Волжского автозавода в 1973 году – казалось бы, по собственному усмотрению. Но не все так просто: до того, как перейти на новый проект – строительство Волжского автогиганта, еще в 1965-м Виктор Николаевич Поляков занимал пост заместителя министра автомобильной промышленности СССР, а в 1975-м он и вовсе вернулся в министерское кресло, возглавив Минавтопром СССР. Таким образом, можно утверждать, что работы по ротору были утверждены «без двух минут» министром автопрома и его же бывшим заместителем в одном лице.

Итак, после выхода соответствующего приказа Генерального директора было создано специальное конструкторское бюро, в задачу которого входила не только разработка моторов собственной конструкции, но и устранение «родовых недостатков» мотора Ванкеля, о которых советские конструкторы уже были осведомлены.

В отличие от западных коллег, под «собственной конструкцией» в СССР подразумевалась действительно разработка своего варианта, а не покупка патента или готовой лицензии. Как и в случае с автоматической трансмиссией для , советские инженеры за неимением вариантов были вынуждены изготовить свой вариант односекционного мотора Ванкеля, разобрав для этого один японский РПД. Однако предварительно для «натурных испытаний» двигатель, снятый со специально приобретённой для работы над ротором Mazda RX-2, был установлен на Жигули третьей модели.

1
/ 4

2
/ 4

Mazda RX-2 стала для ВАЗа донором как конструкции, так и самого первого РПД, установленного на Жигули

3
/ 4

Mazda RX-2 стала для ВАЗа донором как конструкции, так и самого первого РПД, установленного на Жигули

4
/ 4

Mazda RX-2 стала для ВАЗа донором как конструкции, так и самого первого РПД, установленного на Жигули

Уже на ранних этапах на ВАЗе столкнулись с тем, что при компактности и высокой энерговооруженности легкий и мощный РПД был не слишком экономичным и экологичным, а также отличался частым выходом из строя уплотнений. По сути, с этой проблемой десятилетиями боролись все, кто брался за двигатели конструкции Ванкеля, начиная с самого немецкого инженера – носителя этой фамилии. И, к слову, именно низкая надежность уплотнений и послужила причина быстрого выхода из строя моторов на NSU Ro-80, что вынудило производителя вскоре прекратить выпуск этого автомобиля и «закрыть роторную тему».

Первый опытный образец СКБ РПД под обозначением ВАЗ-301 был готов уже в 1976 году, но о любом запуске в серию ротора в Тольятти было говорить еще рано — конструкция получилась явно «сырой».

Вазовский вариант роторно-поршневого двигателя оценил даже… сам Феликс Ванкель, который специально для этого посетил Волжский автозавод. «Отец ротора» одобрил общую компоновку тольяттинского РПД.

Уже в 1982-м был продемонстрирован ВАЗ-21018 — обычный ВАЗ-21011 с мотором ВАЗ-311 мощностью 70 л.с.

Для того, чтобы выявить недостатки конструкции в условиях реальной эксплуатации, была выпущена партия из 50 двигателей, которые установили на пять десятков Жигулей, но всего через полгода все моторы, кроме одного (!), пришлось заменить на традиционные. Уплотнения и подшипники быстро выходили из строя, а кроме того, мотор оказался плохо сбалансированным и достаточно прожорливым.

На земле и на небе

После первой серьезной неудачи и последовавшим за этим дисциплинарными наказаниями на ВАЗе не прекратили заниматься роторами, но решили окончательно перейти от односекционной конструкции к двухсекционной. Такой мотор потенциально был не только мощнее, но и надежнее.

К тому времени у советского ротора потенциально уже была вполне осязаемая сфера применения — например, для установки на служебные автомобили спецподразделений ГАИ, МВД и КГБ. На ведомственных автомобилях недостатки вроде не лучшей топливной экономичности отходили на второй план, а высокие динамические характеристики имели решающее значение. Очень важно, что при эксплуатации на служебных автомобилях вазовские специалисты могли в виде стандартизованных отчетов получить подробную информацию о недостатках и дефектах, выявленных на практике, но в более-менее одинаковых условиях, что обеспечивало определённую объективность оценки.

Время от времени советская пресса скудно сообщала о моторе необычной конструкции

К 1983 году были разработаны два новых двухсекционных РПД — ВАЗ-411 мощностью 110-120 лошадиных сил и 140-сильный ВАЗ-413. Предполагалось, что роторы будут ставить не только на «родные» для завода Жигули различных моделей, но и на другой автотранспорт силовых структур — в частности, Волги. Разумеется, установка такого силового агрегата на седан горьковского автозавода потребовала соответствующей доработки крепления и некоторых узлов трансмиссии.

1
/ 3

2
/ 3

ВАЗ-21059 – роторная «пятерка». По-прежнему никаких отличий от обычной снаружи.

3
/ 3

ВАЗ-21059 – роторная «пятерка». По-прежнему никаких отличий от обычной снаружи.

В это же время на практически готовые к использованию РПД обратили внимание и авиаторы, которые заказали тольяттинскому бюро разработку варианта для применения на вертолётах и легких самолётах.

Впрочем, роторно-поршневым типом двигателя заинтересовались и многие другие предприятия, которые заказали тольяттинцам разработку агрегатов для лодок, амбифий и даже мотоциклов! Эти услуги завод предоставлял по договорам на условиях широко вошедшего в то время в обиход хозрасчета, поэтому деятельность СКБ не была для ВАЗа убыточной. Также опытные образцы авиационных двигателей ВАЗ-416 и ВАЗ-426 были разработаны уже в эпоху функционирования НТЦ ВАЗа в середине девяностых годов.

Различные типы применения РПД дали возможность конструкторам понять, что конструктивные решения автомобильных и авиационных двигателей не могут быть полностью идентичными вследствие существенной разницы в режимах работы моторов на воздушном и автомобильном транспорте.

Статьи / История

Сложные роды «антилопы»: история создания ВАЗ-2110

Еще задолго до выхода трехдверного хэтчбека 2108 разработчикам стало ясно, что на смену откровенно устаревшим Жигулям нужен новый седан. Мнения разделились: часть конструкторов придерживалась мнения, что…


50282


11


10
20.12.2015

Поэтому одновременная разработка «единого» ротором лишена практического смысла — скорее, работы можно объединять по технологической и производственной базе, а не по конкретным решениям.

РПД и передний привод

Возникает вопрос: а как же переднеприводные автомобили? Неужто ВАЗ не обратил внимание на собственную «восьмерку»?

Разумеется, обратил: работа над РПД для принципиально нового семейства началась, когда ВАЗ-2108 только готовили к производству – в 1979 году, однако более предметно к теме «переднеприводного ротора» в вернулись в начале перестройки, заключив договор с Запорожским автозаводом. И уже к 1987-му году были разработаны опытные образцы ВАЗ-414 для переднеприводных автомобилей ВАЗ и ЗАЗ, а еще в Тольятти создали вариант своего 40-сильного РПД под индексом 1185 даже для… Оки! Но в дальнейшем руководство отдало предпочтение авиационному направлению, а работы по автомобильным РПД были приостановлены.

Мелкосерийное производство необычной модификации Жигулей на базе «пятерки» продолжалось вплоть до распада СССР, хотя государственные закупки подобных машин силовыми ведомствами были совсем невелики, а «на сторону» автомобили с роторами под капотом не продавались.

Но вскоре заводу стало совсем не до собственных новых разработок — в конце восьмидесятых государственная поддержка автозаводов была свернута, а заводчанам было и без того чем заняться — например, созданием перспективной или .

Последний автомобильный РПД ВАЗа

К теме роторных автомобильных двигателей на ВАЗе вернулись уже лишь в российский период деятельности завода, найдя возможность даже в непростые девяностые годы «достать из-под сукна» интересную разработку. Ведь в мире в то время давно существовали «подогретые» модификации обычных городских хэтчбеков, с которыми вазовский РПД был вполне сравним по развиваемой мощности.

Наличие такого мотора на автомобилях семейства 2108 могло «взбодрить» покупательский интерес — по крайней мере, в Тольятти на это рассчитывали.

Даже в непростых условиях новый РПД для Самары удалось освоить довольно быстро — благо, двигатель ВАЗ-415 не требовалось разрабатывать с нуля. Некоторые источники утверждают, что доводочные работы при его трансформации в серийное изделие велись достаточно поспешно или не слишком успешно, вследствие чего мотор все равно сохранил ряд недостатков, присущих остальным вазовским РПД. Впрочем, существует и другое мнение, что этот мотор, напротив, вобрал в себя все преимущества былых разработок — как достаточный ресурс, известный еще по 413-му мотору, так и «плотную» компоновку, доставшуюся ему по наследству от ВАЗ-414.

Практически одновременно обновили и классику: в 1992 году на базе «семёрки» начался выпуск модификации Жигулей ВАЗ-21079 со 140-сильным мотором ВАЗ-4132.

1
/ 3

2
/ 3

Седьмая модель стала последними Жигулями с РПД

3
/ 3

Седьмая модель стала последними Жигулями с РПД

Тем не менее, в 1997 году ВАЗ-415 наконец-то получил сертификат, позволявший его установку на обычные товарные авто, которые вскоре появились в автосалонах.

«На гражданке»: став доступным простым смертным, РПД тут же появился на страницах российских автоизданий

Конечно, цена машины увеличивалась на вполне ощутимые по тем временам 2,2-2,5 тысячи долларов, но зато динамика «восьмерки» улучшалась на порядок. Ведь 120-140 «роторных» лошадиных сил позволяли набирать сотню с места за 8-9 секунд, а реальная максимальная скорость вплотную подобралась к заветным 200 км/ч. Расход топлива, конечно, при этом колебался от 8 до 14 литров. Зато компактный роторный моторчик крутился до умопомрачительных 8 тысяч оборотов, обеспечивая «пилоту» ощущения, несравнимые с разгоном обычного «зубила».

РПД-415 под капотом ВАЗ-2108 выглядит вполне органично. Но при этом мотор заметно компактнее родного. Фото: Подзолков Александр

РПД всегда славился своим «горячим характером», поэтому масляный радиатор ему был необходим, как воздух. Или вода. В общем, для охлаждения. Фото: Подзолков Александр

Вид снизу намекает, что это какая-то очень непростая «восьмерка». Фото: Подзолков Александр

Микропроцессорное зажигание можно было встретить и на ВАЗ-2108 с обычным ДВС. Но очень нечасто. Фото: Подзолков Александр

Увы, при этом малопонятный большинству ротор оставался «вещью в себе» — обычным мотористам не была известна технология его ремонта, да и запасные части в любом магазине за углом не продавались.

Вдобавок на обычных вазовских моторах к тому времени уже набирал обороты , а на РПД питанием по-прежнему заведовал архаичный карбюратор Солекс.

Смесь РПД готовил привычный «Солекс», но со своими регулировками. «Сектор газа» имел дополнительный рычаг для привода дозирующего масляного насоса — лубрикатора. Фото: Подзолков Александр

Вид сверху на ВАЗ-415 с демонтированным карбюратором. Фото: Подзолков Александр

И, несмотря на наличие микропроцессорной системы зажигания (МПСЗ), ротор не мог похвастать покладистостью и (главное!) долговечностью обычного поршневого ДВС. Ведь при заявленном ресурсе в 125 000 км многие моторы начинали быстро «умирать» уже после 50 000 км, чему способствовало применение «неправильного» масла. Как и у японских автомобилей Mazda с РПД, при этом резко ухудшался пуск двигателя и увеличивался расход масла на угар, а в дальнейшем мотор мог и вовсе выйти из строя.

Герметичность уплотнений – больное место любого РПД, не только ВАЗ-415. Фото: Подзолков Александр

Многочисленные тюнинговые фирмы, появившиеся в Тольятти и около него словно грибы после дождя, в тот период предлагали различные по бюджету и степени вмешательства программы тюнинга обычных моторов которые позволяли без заметной потери ресурса снимать практически ту же мощность, что и у ротора. А ведь РПД при традиционной системе питания было невозможно втиснуть в грядущие экологические нормы Евро 2, которым без проблем соответствовал только что освоенный вазовский же впрыск.

В силу немассовости производства в дальнейшем ни работы, ни само производство РПД ВАЗу были не очень-то интересны, поскольку они, как и в истории Mazda, могли быть продиктованы разве что имиджевыми соображениями. Что в случае с тольяттинским автозаводом было недостаточно веским аргументом…

По ряду перечисленных причин уже в начале двухтысячных годов вазовский ротор стал резко терять обороты. Да, ВАЗ-415 успели примерить даже «десятка» и «пятнашка» в модификациях 2110-91 и 2115-91 соответственно, однако вскоре производство роторных двигателей на ВАЗе было прекращено, а само СКБ РПД, разработавшее свой последний продукт в 2001 году, было перерегистрировано.

Почти четыре десятка разработок за 26 лет – конструкторы СКБ РПД немало поработали над роторной темой

После 2004 года деятельность КБ в рамках работы над двигателями РПД была окончательно прекращена, а примерно в 2007-м оборудование частично вывезено и утилизировано. Похоже, на этом в истории советско-российского ротора была поставлена окончательная точка.

Жалеете ли вы о том, что роторные ВАЗы так и не получились?

Главное отличие внутреннего устройства и принципа работы роторного двигателя от ДВС заключается в полном отсутствии двигательной активности, при этом удается добиться высоких оборотов работы мотора. У роторного двигателя или иначе двигателя Ванкеля, есть и ряд других преимуществ, их мы и рассмотрим подробнее.

Общий принцип устройства роторного двигателя

РПД облачен в овальный корпус для оптимального размещения ротора, имеющего треугольную форму. Отличительная особенность ротора в отсутствии шатунов и валов, что значительно упрощает конструкцию. По сути, ключевыми деталями РД являются ротор и статор. Основная двигательная функция в таком типе мотора осуществляется за счет движения ротора, расположенного внутри корпуса, имеющего схожесть с овалом.

Принцип действия основан на высокоскоростном движении ротора по окружности, в результате создаются полости для запуска устройства.

Почему роторные двигатели не пользуются спросом?

Парадокс роторного двигателя заключается в том, что при всей простоте конструкции он не столь востребован, как двигатель внутреннего сгорания, имеющий весьма сложные конструктивные особенности и сложности при осуществлении ремонтных работ.

Разумеется, роторный двигатель не лишен недостатков, иначе он бы нашел широкое применение в современном автопроме, а возможно мы бы и не узнали про существование ДВС, ведь роторный был сконструирован значительно раньше. Так зачем же так усложнять конструкцию, попытаемся разобраться.

Явными недочетами роторного мотора можно считать отсутствие надежной герметизации в камере сгорания. Это легко объяснить конструктивными особенностями и условиями работы мотора. В ходе интенсивного трения ротора со стенками цилиндра происходит неравномерный нагрев корпуса и, как следствие, металл корпуса расширяется от нагрева лишь частично, что и приводит к выраженным нарушениям герметизации корпуса.

Для усиления герметичных свойств, особенно при условии выраженной разницы температурных режимов между камерой и системой впуска или выпуска, сам цилиндр изготавливают из разных металлов и размещают их в разных частях цилиндра, для улучшения герметичности.

Для запуска мотора используют всего две свечи, это связано с конструктивными особенностями мотора, позволяющими выдавать на 20% больше КПД, в сравнении с двигателем внутреннего сгорания, за одинаковый промежуток времени.

Роторный двигатель Желтышева — принцип работы:

Преимущества роторного двигателя

При малых габаритах он способен развивать высокую скорость, однако есть в этом нюансе и большой минус. Несмотря на малые габариты, именно роторный двигатель потребляет огромное количество горючего, а вот ресурс работы мотора составляет всего 65 000 км. Так, двигатель всего в 1,3 л потребляет до 20 л. топлива на 100 км. Возможно, это и стало основной причиной отсутствия популярности данного вида моторов для массового потребления.

Цена на бензин во все времена считается актуальной проблемой человечества, учитывая, что мировые запасы нефти расположены на Ближнем востоке, в зоне постоянных боевых конфликтов, цены на бензин остаются достаточно высокими, и в ближайшей перспективе нет тенденций для их снижения. Это приводит к поиску решений по минимальному потреблению ресурсов не в ущерб мощности, в чем и заключается главный довод в пользу ДВС.

Все это в совокупности определило положение роторных двигателей, как подходящий вариант для спорткаров. Однако известный по всему миру производитель авто «Мазда», продолжил дело изобретателя Ванкеля. Японские инженеры всегда стараются извлекать из невостребованных моделей максимум пользы путем модернизации и применения инновационных технологий, что позволяет сохранять лидирующие позиции на мировом автомобильном рынке.

Принцип работы роторного двигателя Ахриевых на видео:

Новая модель «Мазда», оснащенная роторным двигателем, по мощности не уступает передовым немецким моделям, выдавая до 350 лошадиных сил. При этом расход топлива был несравнимо высоким. Инженерам-конструкторам «Мазда» пришлось уменьшить мощность до 200 лошадиных сил, что позволило нормализовать потребление топлива, однако компактные размеры двигателя позволили наделить авто дополнительными преимуществами и составить достойную конкуренцию европейским моделям авто.

В нашей стране роторные двигатели не прижились. Были попытки установить их на транспорт специализированных служб, но этот проект не был профинансирован в должном объеме. Поэтому все успешные разработки в данном направлении принадлежат японским инженерам из компании «Мазда», намеренной в ближайшее время показать новую модель авто с модернизированным двигателем.

Как работает роторный мотор Ванкеля на видео

Принцип работы роторного двигателя

РПД работает за счет вращения ротора, так идет передача мощности на коробку передач через сцепление. Преобразующий момент заключается в передаче энергии топлива колесам за счет вращения ротора, изготовленного из легированной стали.

Механизм работы роторного-поршневого двигателя:

  • сжатие горючего;
  • впрыск топлива;
  • обогащение кислородом;
  • горение смеси;
  • выпуск продуктов сгорания топлива.

Как работает роторный двигатель показано на видео:

Ротор закреплен на специальном устройстве, при вращении он образует независимые друг от друга полости. В первой камере происходит наполнение воздушно-топливной смесью. В дальнейшем она тщательно перемешивается.

Затем смесь переходит в другую камеру, где происходит сжатие и воспламенение, благодаря наличию двух свечей. В дальнейшем смесь перемещается в следующую камеру, из нее вытесняются части переработанного топлива, которые выходят из системы.

Так происходит полный цикл работы роторного-поршневого двигателя, основанного на трех тактах работы за всего лишь один оборот ротора. Именно японским разработчикам удалось существенно модернизировать роторный двигатель и установить в нем сразу три ротора, что позволяет значительно увеличить мощность.

Принцип работы роторного двигателя Зуева:

На сегодня, усовершенствованный двухроторный двигатель сравним с двигателем внутреннего сгорания с шестью цилиндрами, а трехроторный по мощности не уступает 12-ти цилиндровому двигателю внутреннего сгорания.

Не стоит забывать и про компактный размер двигателя и простоту устройства, позволяющую при необходимости осуществлять ремонт или полную замену основных агрегатов мотора. Таким образом, инженерам компании «Мазда» удалось подарить вторую жизнь этого простого и производительного устройства.

Идея роторного двигателя слишком заманчива: когда и конкурент весьма далек от идеала, кажется, что вот-вот преодолеем недостатки и получим не мотор, а само совершенство… Mazda находилась в плену этих иллюзий аж до 2012 года, когда была снята с производства последняя модель с роторным двигателем — RX-8 .

История создания роторного двигателя

Второе имя роторного двигателя (РПД) — ванкель (этакий аналог дизеля). Именно Феликсу Ванкелю сегодня приписываются лавры изобретателя роторно-поршневого двигателя и даже рассказывается трогательная история о том, как Ванкель шел к поставленной цели тогда же, когда Гитлер шел к своей.

На самом деле все было чуточку иначе: талантливый инженер, Феликс Ванкель действительно трудился над разработкой нового, простого двигателя внутреннего сгорания, но это был другой двигатель, основанный на совместном вращении роторов.

После войны Ванкель был привлечен немецкой фирмой NSU, занимавшейся в основном выпуском мотоциклов, в одну из рабочих групп, трудившихся над созданием роторного двигателя под руководством Вальтера Фройде.

Вклад Ванкеля — это обширные исследования уплотнений вращающихся клапанов. Базовая схема и инженерная концепция принадлежат Фройде. Хотя у Ванкеля был патент на двойственное вращение.

Первый двигатель имел вращающуюся камеру и неподвижный ротор. Неудобство конструкции навело на мысль поменять схему местами.

Первый двигатель с вращающимся ротором начал работу в середине 1958 года. Он мало отличался от своего потомка наших дней — разве что свечи пришлось перенести на корпус.

Вскоре фирма объявила о том, что ей удалось создать новый и очень перспективный двигатель. Почти сотня компаний, занимающихся производством автомобилей, закупила лицензии на выпуск этого мотора. Треть лицензий оказалась в Японии.

РПД в СССР

А вот Советский Союз лицензию не покупал вовсе. Разработки собственного роторного двигателя начались с того, что в Союз привезли и разобрали немецкий автомобиль Ro-80, производство которого NSU начала в 1967 году.

Через семь лет после этого на заводе ВАЗ появилось конструкторское бюро, разрабатывающее исключительно роторно-поршневые двигатели. Его трудами в 1976 году возник двигатель ВАЗ-311. Но первый блин получился комом, и его дорабатывали еще шесть лет.

Первый советский серийный автомобиль с роторным двигателем — это ВАЗ-21018, представленный в 1982 году. К сожалению, уже в опытной партии у всех машин вышли из строя моторы. Дорабатывали еще год, после чего появился ВАЗ-411 и ВАЗ 413, которые были взяты на вооружение силовыми ведомствами СССР. Там не особо переживали за расход топлива и малый ресурс мотора, зато нуждались в быстрых, мощных, но неприметных авто, способных угнаться за иномаркой.

РПД на Западе

На Западе роторный двигатель не произвел бума, а конец его разработкам в США и Европе положил топливный кризис 1973 года, когда цены на бензин резко взлетели, и покупатели машин стали прицениваться к моделям с экономным расходованием топлива.

Если учесть, что роторный двигатель съедал до 20 литров бензина на сотню км, продажи его во время кризиса упали до предела.

Единственной страной на Востоке, не утратившей веру, стала Япония. Но и там производители довольно быстро охладели к двигателю, который никак не желал совершенствоваться. И в конце концов там остался один стойкий оловянный солдатик — компания Mazda. В СССР топливный кризис не ощущался. Производство машин с РПД продолжалось и после распада Союза. ВАЗ прекратил заниматься РПД только в 2004 году. Mazda смирилась только в 2012.

Особенности роторного мотора

В основу конструкции положен ротор треугольной формы, каждая из граней которого имеет выпуклость (). Ротор вращается по планетарному типу вокруг центральной оси — статора. Вершины треугольника при этом описывают сложную кривую, именуемую эпитрохоидой. Форма этой кривой обуславливает форму капсулы, внутри которой вращается ротор.

У роторного мотора те же четыре такта рабочего цикла, что и у его конкурента — поршневого мотора.

Камеры образуются между гранями ротора и стенками капсулы, их форма — переменная серповидная, что является причиной некоторых существенных недостатков конструкции. Для изоляции камер друг от друга используются уплотнители — радиальные и торцевые пластины.

Если сравнивать роторный ДВС с поршневым, то первым бросается в глаза то, что за один оборот ротора рабочий ход происходит три раза, а выходной вал при этом вращается в три раза быстрее, чем сам ротор.

У РПД отсутствует система газораспределения
, что весьма упрощает его конструкцию. А высокая удельная мощность при малом размере и весе агрегата являются следствием отсутствия коленвала
, шатунов и других сопряжений между камерами.

Достоинства и недостатки роторных двигателей

Преимущества

    Роторный двигатель хорош тем, что состоит из куда меньшего числа деталей
    , чем его конкурент — процентов на 35-40.

    Два двигателя одинаковой мощности — роторный и поршневый — будут сильно отличаться габаритами. Поршневый в два раза больше
    .

    Роторный мотор не испытывает большой нагрузки на высоких оборотах
    даже в том случае, если на низкой передаче разгонять машину до скорости более 100 км/ч.

    Автомобиль, на котором стоит роторный двигатель, проще уравновесить, что дает повышенную устойчивость машины
    на дороге.

    Даже самые легкие из транспортных средств не страдают от вибрации, потому что РПД вибрирует куда меньше, чем «поршневик»
    . Это происходит в силу большей сбалансированности РПД.

Недостатки

    Главным недостатком роторного двигателя автомобилисты назвали бы его малый ресурс
    , который является прямым следствием его конструкции. Уплотнители изнашиваются крайне быстро, так как их рабочий угол постоянно меняется.

    Мотор испытывает перепады температур
    через каждый такт, что также способствует износу материала. Добавьте к этому давление, которое оказывается на трущиеся поверхности, что лечится только впрыскиванием масла непосредственно в коллектор.

    Износ уплотнителей
    становится причиной утечки между камерами, перепады давления между которыми слишком велики. Из-за этого КПД двигателя падает, а вред экологии растет.

    Серповидная форма камер не способствует полноте сгорания топлива
    , а скорость вращения ротора и малая длина рабочего хода — причина выталкивания еще слишком горячих, не до конца сгоревших газов на выхлоп. Помимо продуктов сгорания бензина там еще присутствует масло, что в совокупности делает выхлоп весьма токсическим. Поршневый — приносит меньше вреда экологии.

    Непомерные аппетиты
    двигателя на бензин уже упоминались, а масло он «жрет» до 1 литр на 1000 км. Причем стоит раз забыть про масло и можно попасть на крупный ремонт, если не замену двигателя.

    Высокая стоимость
    — из-за того, что для изготовления мотора нужно высокоточное оборудование и очень качественные материалы.

Как видите, недостатков у роторного двигателя полно, но и поршневый мотор несовершенен, поэтому состязание между ними не прекращалось так долго. Закончилось ли оно навсегда? Время покажет.

Рассказываем как устроен и работает роторный двигатель

Обычно «сердце» машины представляет собой цилидро-поршневую систему, то есть основано на возвратно-поступательном движении, однако есть и другой вариант – автомобили с роторным двигателем
.


Автомобили с роторным двигателем – главное отличие

Основная сложность в работе ДВС с классическими цилиндрами – преобразование возвратно-поступательного движения поршней в крутящий момент, без которого колеса не будут вращаться
. Именно поэтому с того момента, как был создан первый , ученые и механики-самоучки ломали головы над тем, как сделать мотор с исключительно вращающимися узлами. Удалось это германскому технику-самородку Ванкелю.

Первые эскизы были им разработаны в 1927 году, по окончании высшей школы. В дальнейшем механик купил небольшую мастерскую и вплотную занялся своей идеей. Итогом многолетней работы стала рабочая модель роторного ДВС, созданная совместно с инженером Вальтером Фройде. Механизм оказался похожим на электромотор, то есть основой его стал вал с трехгранным ротором, очень похожим на треугольник Рело, который был заключен в камеру овальной формы. Углы упираются в стенки, создавая с ними герметичный подвижный контакт.

Полость статора (корпуса) делится сердечником на соответствующее числу его сторон количество камер, причем за один оборот ротора отрабатываются : впрыск топлива, воспламенение, выброс отработанных газов. На деле их, конечно, 5, но два промежуточных, сжатие топлива и расширение газов, можно не принимать во внимание. За один полный цикл происходит 3 оборота вала, а если учесть, что обычно устанавливаются два ротора в противофазе, автомобили с роторным двигателем имеют мощность в 3 раза больше, чем классические цилиндро-поршневые системы.

Насколько популярен роторный дизельный двигатель?

Первыми машинами, на которых был установлен ДВС Ванкеля, стали легковушки NSU Spider 1964 года выпуска, мощностью в 54 л.с., что позволяло разгонять транспортные средства до 150 км/ч. Далее, в 1967 году, был создан стендовый вариант седана NSU Ro-80, красивый и даже элегантный, с суженым капотом и несколько более высоким багажником. В серийное производство он так и не вышел. Впрочем, именно этот автомобиль подтолкнул многие компании покупать лицензии на роторный дизельный двигатель. В их число вошли Toyota, Citroen, GM, Mazda. Нигде новинка не прижилась. Почему? Тому причиной были серьезные ее недостатки.

Образуемая стенками статора и ротора камера значительно превышает объем классического цилиндра, топливно-воздушная смесь получается неравномерной
. Из-за чего даже с применением синхронного разряда двух свечей не обеспечивается полное сгорание топлива. Как следствие – ДВС неэкономичен и неэкологичен. Именно поэтому, когда разразился топливный кризис, NSU, сделавшая ставку на роторные двигатели, была вынуждена слиться с Volkswagen, где от дискредитировавших себя «ванкелей» отказались.

Компанией Mercedes-Benz было выпущено лишь два автомобиля с ротором – С111 первого (280 л.с., 257.5 км/ч, 100 км/ч за 5 сек) и второго (350 л.с., 300 км/ч, 100 км/ч за 4.8 сек) поколения. Компанией Chevrolet также были выпущены две пробные машины Corvette, с двухсекционным двигателем на 266 л.с. и с четырехсекционным на 390 л.с., но все ограничилось их демонстрацией. За 2 года, начиная с 1974, компанией Citroen были выпущены с конвейера 874 автомобиля Citroen GS Birotor мощностью в 107 л.с., затем их отозвали для ликвидации, однако около 200 так и остались у автолюбителей. А значит, есть вероятность встретить их сегодня на дорогах Германии, Дании или Швейцарии, если, конечно, их владельцам дался капитальный ремонт роторного двигателя.

Наиболее стабильное производство смогла наладить компания Mazda, с 1967 по 1972 годы было выпущено 1519 автомобилей марки Cosmo, воплощенные в двух сериях по 343 и 1176 машин. За тот же период было выпущено в массовое производство купе Luce R130. «Ванкели» начали ставить на все без исключения модели Mazda с 1970 года, в том числе и на автобус Parkway Rotary 26, развивающий скорость до 120 км/ч при массе 2835 кг. Приблизительно в то же время началось производство роторных двигателей в СССР, правда, без лицензии, а, следовательно, до всего доходили своим умом на примере разобранного «ванкеля» с NSU Ro-80.

Разработка осуществлялась на заводе ВАЗ. В 1976 году был качественно изменен двигатель Ваз-311, а через шесть лет массово стала выпускаться марка Ваз-21018 с ротором мощностью 70 л.с. Правда, на всей серии вскоре был установлен поршневой ДВС, поскольку все «ванкели» сломались при обкатке, и потребовалась замена роторного двигателя. С 1983 года с конвейера стали съезжать модели Ваз-411 и Ваз-413 на 120 и 140 л.с. соответственно. Ими были оснащены отряды ГАИ, МВД и КГБ. В настоящее время роторами занимается исключительно компания Mazda.

Самостоятельно что-либо сделать с ДВС Ванкеля довольно сложно. Наиболее доступное действие – замена свечей. На первых моделях они были вмонтированы непосредственно в неподвижный вал, вокруг которого вращался не только ротор, но и сам корпус. В дальнейшем, наоборот, статор сделали неподвижным, установив в его стенке 2 свечи напротив клапанов впрыска топлива и выпуска отработанных газов. Любые другие ремонтные работы, если вы привыкли к классическим поршневым ДВС, практически невозможны.

В двигателе Ванкеля деталей на 40 % меньше, чем в стандартном ДВС, работа которого основана на ЦПГ (цилиндро-поршневой группе).

Опорные вкладыши вала меняются в том случае, если начала проглядывать медь, для этого снимаем шестерни, осуществляем замену и снова напрессовываем зубчатые колеса. Затем осматриваем сальники и, если необходимо, меняем их тоже. Осуществляя ремонт роторного двигателя своими руками, будьте внимательны при снятии и установке пружин маслосъемных колец, передние и задние различаются по форме. Торцевые пластины тоже при необходимости подвергаются замене, причем устанавливать их нужно согласно буквенной маркировке.

Угловые уплотнения в первую очередь монтируются с передней стороны ротора, желательно их сажать на зеленую кастроловскую смазку, чтобы зафиксировать на время сборки механизма. После установки вала ставятся тыльные угловые уплотнения. Накладывая на статор прокладки, смажьте их герметиком. Апексы с пружинами в угловые уплотнители вставляются уже после того, как ротор помещен в корпус статора. В последнюю очередь смазываются герметиком прокладки передней и задней секций перед крепежом крышек.

Роторный двигатель представляет собой двигатель внутреннего сгорания, устройство которого в корне отличается от обычного поршневого двигателя.
В поршневом двигателе в одном и том же объеме пространства (цилиндре) выполняются четыре такта: впуск, сжатие, рабочий ход и выпуск. Роторный двигатель осуществляет те же такты, но все они происходят в различных частях камеры. Это можно сравнить с наличием отдельного цилиндра для каждого такта, причем поршень постепенно перемещается от одного цилиндра к другому.

Роторный двигатель изобретен и разработан доктором Феликсом Ванкелем и иногда называется двигатель Ванкеля или роторный двигатель Ванкеля.

В этой статье мы расскажем о том, как работает роторный двигатель. Для начала рассмотрим принцип его работы.

Принцип работы роторного двигателя

Ротор и корпус роторного двигателя Mazda RX-7. Эти детали заменяют поршни, цилиндры, клапаны и распредвал поршневого двигателя.

Как и поршневой, роторный двигатель использует давление, которое создается при сгорании топливовоздушной смеси. В поршневых двигателях, это давление создается в цилиндрах, и приводит поршни в движение. Шатуны и коленчатый вал преобразуют возвратно-поступательные движения поршня во вращательное движение, которое может быть использовано для вращения колес автомобиля.

В роторном двигателе, давление сгорания образуется в камере, сформированной частью корпуса, закрытой стороной треугольного ротора, который используется вместо поршней.

Ротор вращается по траектории, напоминающую линию, нарисованную спирографом. Благодаря такой траектории, все три вершины ротора контактируют с корпусом, образуя три разделенных объема газа. Ротор вращается, и каждый из этих объемов попеременно расширяется и сжимается. Это обеспечивает поступление топливовоздушной смеси в двигатель, сжатие, полезную работу при расширении газов и выпуск выхлопа.

Mazda RX-8

Mazda стала пионером в массовом производстве автомобилей с роторным двигателем. RX-7, который поступил в продажу в 1978 году, был, пожалуй, наиболее успешным автомобилем с роторным двигателем. Но ему предшествовал целый ряд автомобилей, грузовиков и даже автобусов с роторным двигателем, начиная с Cosmo Sport 1967 года. Однако RX-7 не производится с 1995 года, но идея роторного двигателя не умерла.

Mazda RX-8 оснащена роторным двигателем под названием RENESIS. Этот двигатель был назван лучшим двигателем 2003 г. Он является атмосферным двухроторным и производит 250 л.с.

Строение роторного двигателя

Роторный двигатель имеет систему зажигания и систему впрыска топлива, схожие с используемыми в поршневых двигателях. Строение роторного двигателя в корне отличается от поршневого.

Ротор

Ротор имеет три выпуклых стороны, каждая из которых выполняет роль поршня. Каждая сторона ротора имеет углубление, что повышает скорость вращения ротора, предоставляя больше пространства для топливовоздушной смеси.

На вершине каждой грани расположена металлическая пластина, которая разделяет пространство на камеры. Два металлических кольца на каждой стороне ротора формируют стенки этих камер.

В центре ротора расположено зубчатое колесо с внутренним расположением зубьев. Оно сопрягается с шестерней, закрепленной на корпусе. Такое сопряжение задает траекторию и направление вращения ротора в корпусе.

Корпус (статор)

Корпус имеет овальную форму (форму эпитрохоиды, если быть точным). Форма камеры разработана так, чтобы три вершины ротора всегда находились в контакте со стенкой камеры, образуя три изолированных объемах газа.

В каждой части корпуса происходит один из процессов внутреннего сгорания. Пространство корпуса разделено для четырех тактов:

  • Впуск
  • Сжатие
  • Рабочий такт
  • Выпуск

Порты впуска и выпуска расположены в корпусе. В портах отсутствуют клапаны. Выпускной порт непосредственно соединен с выхлопной системой, а впускной порт — с дросселем.

Выходной вал

Выходной вал (обратите внимание на эксцентриковые кулачки)

Выходной вал имеет закругленные выступы-кулачки, расположенные эксцентрично, т.е. смещены относительно центральной оси. Каждый ротор сопряжен с одним из этих выступов. Выходной вал является аналогом коленчатого вала в поршневых двигателях. При вращении ротор толкает кулачки. Так как кулачки установлены несимметрично, сила с которой ротор на него давит, создает крутящий момент на выходном валу, заставляя его вращаться.

Сбор роторного двигателя

Роторный двигатель собирается слоями. Двухроторный двигатель состоит из пяти слоев, удерживаемых длинными болтами, установленными по кругу. Охлаждающая жидкость проходит через все части конструкции.

Два крайних слоя имеют уплотнения и подшипники для выходного вала. Они также изолируют две части корпуса, в которых расположены роторы. Внутренние поверхности этих частей являются гладкими, что обеспечивает надлежащее уплотнение роторов. Впускной порт подачи расположен в каждой из крайних частей.

Часть корпуса, в которой расположен ротор (обратите внимание на расположение выпускного порта)

Следующий слой включает корпус ротора овальной формы и выпускной порт. В этой части корпуса установлен ротор.

Центральная часть включает два впускных порта — по одному для каждого ротора. Она также разделяет роторы, поэтому ее внутренняя поверхность является гладкой.

В центре каждого ротора расположено зубчатое колесо с внутренним расположением зубьев, которое вращается вокруг меньшей шестерни, установленной на корпусе двигателя. Она определяет траекторию вращения ротора.

Мощность роторного двигателя

В центральной части расположен впускной порт для каждого ротора

Как и поршневые двигатели, в роторном двигателе внутреннего сгорания используется четырехтактный цикл. Но в роторном двигателе такой цикл осуществляется иначе.

За один полный оборот ротора эксцентриковый вал выполняет три оборота.

Основным элементом роторного двигателя является ротор. Он выступает в роли поршней в обычном поршневом двигателе. Ротор установлен на большом круглом кулачке выходного вала. Кулачок смещен относительно центральной оси вала и выступает в роли коленчатой рукояти, позволяя ротору вращать вал. Вращаясь внутри корпуса, ротор толкает кулачок по окружности, поворачивая его три раза за один полный оборот ротора.

Размер камер, образованных ротором, изменяется при его вращении. Такое изменение размера обеспечивает насосное действие. Далее мы рассмотрим каждый из четырех тактов роторного двигателя.

Впуск

Такт впуска начинается при прохождении вершины ротора через впускной порт. В момент прохождения вершины через впускной порт, объем камеры приближен к минимальному. Далее объем камеры увеличивается, и происходит всасывание топливовоздушной смеси.

При дальнейшем повороте ротора, камера изолируется, и начинается такт сжатия.

Сжатие

При дальнейшем вращении ротора, объем камеры уменьшается, и происходит сжатие топливовоздушной смеси. При прохождении ротора через свечи зажигания, объем камеры приближен к минимальному. В этот момент происходит воспламенение.

Рабочий такт

Во многих роторных двигателях установлено две свечи зажигания. Камера сгорания имеет достаточно большой объем, поэтому при наличии одной свечи, воспламенение происходило бы медленнее. При воспламенении топливовоздушной смеси образуется давление, приводящее ротор в движение.

Давление сгорания вращает ротор в сторону увеличения объема камеры. Газы сгорания продолжают расширяться, вращая ротор и создавая мощность до момента прохождения вершины ротора через выпускной порт.

Выпуск

При прохождении ротора через выпускной порт, газы сгорания под высоким давлением выходят в выхлопную систему. При дальнейшем вращении ротора, объем камеры уменьшается, выталкивая оставшиеся выхлопные газы в выпускной порт. К тому моменту, как объем камеры приближается к минимальному, вершина ротора проходит через впускной порт, и цикл повторяется.

Необходимо отметить, что каждая из трех сторон ротора всегда вовлечена в один из тактов цикла, т.е. за один полный оборот ротора осуществляется три рабочих такта. За один полный оборот ротора, выходной вал совершает три оборота, т.к. на один оборот вала приходится один такт.

Различия и проблемы

По сравнению с поршневым двигателем, роторный двигатель имеет определенные отличия.

Меньше движущихся деталей

В отличие от поршневого двигателя, в роторном двигателе используется меньше движущихся деталей. Двухроторный двигатель включает три движущиеся детали: два ротора и выходной вал. Даже в простейшем четырехцилиндровом двигателе используется не менее 40 движущихся деталей, включая поршни, шатуны, распредвал, клапаны, клапанные пружины, коромысла, ремень ГРМ и коленвал.

Благодаря уменьшению количества движущихся деталей, повышается надежность роторного двигателя. По этой причине некоторые производители вместо поршневых двигателей используют роторные на своих воздушных судах.

Плавная работа

Все части роторного двигателя вращаются непрерывно в одном направлении, а не постоянно меняют направление движения, как поршни в обычном двигателе. В роторных двигателях используются сбалансированные вращающиеся противовесы, предназначенные для гашения вибраций.

Подача мощности также обеспечивается более плавно. В связи с тем, что каждый такт цикла протекает за поворот ротора на 90 градусов, и выходной вал совершает три оборота на каждый оборот ротора, каждый такт цикла протекает за поворот выходного вала на 270 градусов. Это значит, что двигатель с одним ротором обеспечивает подачу мощности при 3/4 оборота выходного вала. В одноцилиндровом поршневом двигателе, процесс сгорания происходит на 180 градусах каждого второго оборота, т.е. 1/4 каждого оборота коленвала (выходной вал поршневого двигателя).

Медленная работа

В связи с тем, что ротор вращается со скоростью, равной 1/3 скорости вращения выходного вала, основные движущиеся детали роторного двигателя движутся медленнее, чем детали в поршневом двигателе. Благодаря этому, также обеспечивается надежность.

Проблемы

Роторные двигатели имеют ряд проблем:

  • Сложное производство в соответствии с нормами состава выбросов.
  • Затраты на производство роторных двигателей выше по сравнению с поршневыми, так как количество производимых роторных двигателей меньше.
  • Расход топлива у автомобилей с роторным двигателей выше по сравнению с поршневыми двигателями, в связи с тем, что термодинамический КПД снижен из-за большого объема камеры сгорания и низкого коэффициента сжатия.

Роторный двигатель: принцип работы

Как работает роторный двигатель. Роторный двигатель изобретен и разработан доктором Феликсом Ванкелем и иногда называется двигатель Ванкеля или роторный двигатель Ванкеля.

Роторный двигатель, как и традиционный поршневой, является двигателем внутреннего сгорания, но работает он совершенно иначе. В поршневом двигателе, в одном и том же объеме пространства (в цилиндре) попеременно происходят четыре различные работы — впуск, сжатие, сгорание и выпуск (такты).

Роторный двигатель делает эти четыре такта в одном и том же объеме(камере), но каждый из этих тактов происходит в своей отдельной части этой камеры. Как будто для каждого цикла используется отдельный цилиндр, а поршень перемещается от одного цилиндра к другому.

В этой статье мы подробно расскажем, как работает роторный двигатель. Давайте начнем с основных принципов его работы.

Принцип работы роторного двигателя.

Как и поршневой, роторный двигатель использует давление которое создается при сжигании смеси воздуха и топлива. В поршневых двигателях, это давление создается в цилиндрах, и двигает поршни вперед и назад. Шатуны и коленчатый вал преобразуют возвратно-поступательные движения поршня во вращательное движение, которое может быть использовано для вращения колес автомобиля.

В роторном двигателе, давление сгорания содержится в камере, образованной частью объема камеры закрытой стороной треугольного ротора, который используется в данном случае вместо поршней.

Роторный двигатель

Ротор и корпус роторного двигателя от Mazda RX-7: Эти детали заменяют поршни, цилиндры, клапаны, шатуны и распредвалы в поршневых двигателях.

Ротор соединен со стенками камеры каждой из трех своих вершин, создавая три отдельных объема газа. Ротор вращается, и каждый из этих объемов попеременно расширяется и сжимается. Цепная реакция всасывает воздух и топливо в рабочую камеру, сжимает смесь, она расширяясь делает полезную работу, затем выхлопные газы выталкиваются, новая порция воздуха и топлива всасывается, и так далее.

Мы заглянем внутрь роторного двигателя, чтобы познакомится с его устройством, но сначала давайте взглянем на новые модели автомобилей с роторным двигателем.

Mazda RX-8

Mazda стала пионером в массовом производстве автомобилей, использующих роторные двигатели. Спорткар RX-7, который поступил в продажу в 1978 году, был, пожалуй, наиболее успешным автомобилем с роторным двигателем. Но ему предшествовал целый ряд автомобилей, грузовиков и даже автобусов с роторной силовой установкой, начиная с Cosmo Sport выпуска 1967 года.

Однако RX-7 не продается с 1995 года, но идея роторного двигателя не умерла. Mazda RX-8, последний спорткар от Mazda, имеет у себя под капотом новейший роторный двигатель под названием RENESIS. Названный лучшим двигателем 2003 года, этот атмосферный двух-роторный двигатель производит около 250 лошадиных сил.

Строение роторного двигателя.

Роторный двигатель имеет систему зажигания и систему впрыска топлива, весьма похожие на те, что установлены на поршневых двигателях. Однако, если вы никогда не видели внутренности роторного двигателя, то будьте готовы удивиться, потому что вы не увидите ничего знакомого.

Ротор

Ротор имеет три выпуклых стороны, каждая из которых действует как поршень.
Каждая сторона ротора имеет углубление в ней, что повышает скорость вращения ротора в целом, предоставляя больше пространства для топливо-воздушной смеси.

На вершине каждой грани находится по металлической пластине, которые и формируют камеры, в которых происходят такты двигателя. Два металлических кольца на каждой стороне ротора формируют стенки этих камер. В середине ротора находится круг, в котором имеется множество зубьев. Они соединены с приводом, который крепится к выходному валу. Это соединение определяет путь и направление, по которому ротор движется внутри камеры.

Камера

Камера двигателя приблизительно овальной формы (но если быть точным — это Эпитрохоида, которая в свою очередь представляет собой удлиненную или укороченную эпициклоиду, которая является плоской кривой, образуемой фиксированной точкой окружности, катящейся по другой окружности). Форма камеры разработана так, чтобы три вершины ротора всегда находились в контакте со стенкой камеры, образуя три закрытых объемах газа.

В каждой части камеры происходит один из четырех тактов:

  • Впуск
  • Сжатие
  • Сгорание
  • Выпуск

Отверстия для впуска и выпуска находятся в стенках камеры, и на них отсутствуют клапаны. Выхлопное отверстие соединено непосредственно с выхлопной трубой, а впускное напрямую подключено к газу.

Выходной вал

Выходной вал имеет полукруглые выступы-кулачки, размещенные несимметрично относительно центра, что означает, что они смещены от осевой линии вала. Каждый ротор надевается на один из этих выступов. Выходной вал является аналогом коленчатого вала в поршневых двигателях. Каждый ротор движется внутри камеры и толкает свой кулачок.

Так как кулачки установлены несимметрично, сила с которой ротор на него давит, создает крутящий момент на выходном валу, заставляя его вращаться.
Теперь давайте посмотрим, как эти части взаимодействуют.

Строение роторного двигателя

Роторный двигатель состоит из слоев. Двухроторный двигателя состоят из пяти основных слоев, которые удерживаются вместе благодаря длинным болтам, расположенным по кругу. Охлаждающая жидкость протекает через все части конструкции.

Два крайних слоя закрыты и содержат подшипники для выходного вала. Они также запечатаны в основных разделах камеры, где содержатся роторы. Внутренняя поверхность этих частей очень гладкая и помогает роторам в работе. Отдел подачи топлива расположен на конце каждой из этих частей.

Следующий слой содержит в себе непосредственно сам ротор и выхлопную часть.

Центр состоит из двух камер подачи топлива, по одной для каждого ротора. Он также разделяет эти два ротора, поэтому его внешняя поверхность очень гладкая.

В центре каждого ротора крепится две большие шестерни, которые вращаются вокруг более маленьких шестерней и крепятся к корпусу двигателя. Это и является орбитой для вращения ротора.

Мощность роторного двигателя

Роторные двигатели используют четырехтактный цикл сгорания, как и в обычном поршневом. Но в роторном это происходит совсем по-другому.

Сердце роторного двигателя — это ротор. Он чем-то эквивалентен поршню в поршневом двигателе. Ротор установлен на большой округлом лепестке на выходном вале. Этот лепесток смещается от осевой линии вала и действует как заводная ручка на лебедку, давая ротору пространство для поворота выходного вала. Пока ротор вращается внутри корпуса, он толкает лепесток внутри жестких кругов, вращаясь 3 раза за каждый оборот ротора.

В то время как ротор вращается в корпусе, три отсека внутри изменяют свой размер. Изменение размера этих камер создает давление. Давайте пройдем по всем 4 отсекам двигателя.

Подача

Первая фаза начинается тогда, когда вершина ротора находится на уровне отсека подачи. В момент когда камера подачи открыта для основного отсека, объем этой камеры близок к минимуму. Как только ротор проходит мимо камеры подачи, объем камеры расширяется и вливает воздух/топливо в основной отсек. Как только ротор проходит камеру подачи, отсек становится полностью изолированным и начинается компрессия.

Компрессия

В то время как ротор продолжает свое движение по основному отсеку, пространство в отсеке становится меньше, смесь из воздуха/топлива сжимается. Как только ротор проходит отсек со свечами зажигания, объем камеры снова сводится к минимуму. В это время происходит возгорание смеси.

Возгорание

Большинство роторных двигателей имеет две свечи зажигания. Камера возгорания достаточно длинная, поэтому одной свечи будет недостаточно. Как только свечи воспламеняет топливно-воздушную смесь, давление в отсеке сильно увеличится, приводя ротор в движение. Давление в камере возгорания продолжает расти, заставляя ротор двигаться, а отсек расти в объеме. Газы от возгорания продолжают расширяться, перемещая ротор и создавая мощность, до того момента, пока ротор не пройдет выхлопной отсек.

Выхлоп

После того, как ротор проходит выхлопной отсек, высокое давление газа сгорания свободно выходит в выхлопную трубу. Так как ротор продолжает движение, камера начинает сжиматься, выдавливая оставшиеся выхлопные газы в свободный отсек. К тому времени объем камеры опять падает к минимуму и цикл начинается сначала.

Разница и Проблемы

У роторного двигателя достаточно много различий с обычным поршневым двигателем.

Меньше движущихся частей

Роторный двигатель имеет намного меньше частей, чем скажем 4-ех цилиндровый поршневой движок. Двух роторный двигатель имеет три главные движущиеся части: два ротора и выходной вал. Даже самый простой 4-ех цилиндровый поршневой двигатель имеет как минимум 40 движущихся частей, включая поршни, шатуны, стержень, клапаны, рокеры, клапанные пружины, зубчатые ремни и коленчатый вал. Минимизация движущихся частей позволяет получить роторным двигателям более высокую надежность. Именно поэтому некоторые производители самолетов (к примеру Skycar) используют роторные двигатели вместо поршневых.

Мягкость

Все части в роторном двигателе непрерывно вращаются в одном направлении, в отличие от постоянно изменяющих направление поршней в обычном двигателе. Роторный движок использует сбалансированные крутящиеся противовесы, служащие для подавления любых вибраций. Подача мощности в роторном двигателе также более мягкая. Каждый цикл сгорания происходит за одни оборот ротора в 90 градусов, выходной вал прокручивается три раза на каждое прокручивание ротора, каждый цикл сгорания проходит за 270 градусов за которые проворачивается выходной вал. Это значит, что одно роторный двигатель вырабатывает мощность в три четверти . Если сравнивать с одно-цилиндровым поршневым двигателем, в котором сгорание происходит каждые 180 градусов каждого оборота, или только четверти оборота коленчатого вала.

Неспешность

В связи с тем, что роторы вращаются на одну треть вращения выходного вала, основные части двигателя вращаются медленней, чем части в обычном поршневом двигателе. Это также помогает и в надежности.

Проблемы

Самые главные проблемы при производстве роторных двигателей:

Достаточно сложно (но не невозможно) подстроиться под регламент выброса CO2 в окружающую среду, особенно в США.

Производство может стоить намного дороже, в большинстве случаев из-за небольшого серийного производства, по сравнению с поршневыми двигателями.

Они потребляют больше топлива, так как термодинамическое КПД поршневого двигателя снижается в длинной камере сгорания, а также благодаря низкой степени сжатия.

Источник: Авто Релиз.ру.

Роторный двигатель принцип работы

Роторный двигатель, как и традиционный поршневой, является двигателем внутреннего сгорания, но работает он совершенно иначе. В поршневом двигателе, в одном и том же объеме пространства (в цилиндре) попеременно происходят четыре различные работы — впуск, сжатие, сгорание и выпуск (такты).

  • Строение роторного двигателя
  • О системе смазки и питании
  • Плюсы
  • Минусы

Роторный двигатель делает эти четыре такта в одном и том же объеме(камере), но каждый из этих тактов происходит в своей отдельной части этой камеры. Как будто для каждого цикла используется отдельный цилиндр, а поршень перемещается от одного цилиндра к другому.Принцип работы роторного двигателя.

Как и поршневой, роторный двигатель использует давление которое создается при сжигании смеси воздуха и топлива. В поршневых двигателях, это давление создается в цилиндрах, и двигает поршни вперед и назад. Шатуны и коленчатый вал преобразуют возвратно-поступательные движения поршня во вращательное движение, которое может быть использовано для вращения колес автомобиля.

В роторном двигателе, давление сгорания содержится в камере, образованной частью объема камеры закрытой стороной треугольного ротора, который используется в данном случае вместо поршней. Ротор и корпус роторного двигателя от Mazda RX-7: Эти детали заменяют поршни, цилиндры, клапаны, шатуны и распредвалы в поршневых двигателях.

Ротор соединен со стенками камеры каждой из трех своих вершин, создавая три отдельных объема газа. Ротор вращается, и каждый из этих объемов попеременно расширяется и сжимается. Цепная реакция всасывает воздух и топливо в рабочую камеру, сжимает смесь, она расширяясь делает полезную работу, затем выхлопные газы выталкиваются, новая порция воздуха и топлива всасывается, и так далее.

Строение роторного двигателя

Ротор

Ротор имеет три выпуклых стороны, каждая из которых действует как поршень. Каждая сторона ротора имеет углубление в ней, что повышает скорость вращения ротора в целом, предоставляя больше пространства для топливо-воздушной смеси.

На вершине каждой грани находится по металлической пластине, которые и формируют камеры, в которых происходят такты двигателя. Два металлических кольца на каждой стороне ротора формируют стенки этих камер. В середине ротора находится круг, в котором имеется множество зубьев. Они соединены с приводом, который крепится к выходному валу. Это соединение определяет путь и направление, по которому ротор движется внутри камеры.

Камера

Камера двигателя приблизительно овальной формы (но если быть точным — это Эпитрохоида, которая в свою очередь представляет собой удлиненную или укороченную эпициклоиду, которая является плоской кривой, образуемой фиксированной точкой окружности, катящейся по другой окружности). Форма камеры разработана так, чтобы три вершины ротора всегда находились в контакте со стенкой камеры, образуя три закрытых объемах газа.

В каждой части камеры происходит один из четырех тактов:

— Впуск

— Сжатие

— Сгорание

— Выпуск

Отверстия для впуска и выпуска находятся в стенках камеры, и на них отсутствуют клапаны. Выхлопное отверстие соединено непосредственно с выхлопной трубой, а впускное напрямую подключено к газу.

Выходной вал

Выходной вал имеет полукруглые выступы-кулачки, размещенные несимметрично относительно центра, что означает, что они смещены от осевой линии вала. Каждый ротор надевается на один из этих выступов. Выходной вал является аналогом коленчатого вала в поршневых двигателях. Каждый ротор движется внутри камеры и толкает свой кулачок.

Так как кулачки установлены несимметрично, сила с которой ротор на него давит, создает крутящий момент на выходном валу, заставляя его вращаться.

О системе смазки и питании

Данный агрегат не имеет отличий в системе топливоподачи. Здесь также используется погружной насос, что подает бензин под давлением из бака. А вот смазочная система имеет свои особенности. Так, масло для трущихся частей двигателя подается прямо в камеру сгорания. Для смазки предусмотрено специальное отверстие. Но возникает вопрос: куда затем девается масло, если оно проникает в камеру сгорания? Здесь принцип работы схож с двухтактным двигателем. Смазка попадает в камеру и сгорает вместе с бензином. Такая схема работы используется на каждом роторно-лопастном двигателе и поршневом в том числе. Ввиду особой конструкции смазочной системы такие моторы не могут отвечать современным экологическим нормам. Это одна из нескольких причин, почему роторные двигатели на ВАЗе и других моделях авто серийно не применяются. Впрочем, сперва отметим преимущества РПД.

Плюсы

Во-первых, данный мотор обладает небольшим весом и размерами. Это позволяет сэкономить место в подкапотном пространстве и разместить ДВС в любом автомобиле. Также низкий вес способствует более правильной развесовке автомобиля. Ведь большая часть массы на авто с классическими ДВС сосредоточена именно в передней части кузова.

Во-вторых, роторно-поршневой двигатель обладает высокой удельной мощностью. По сравнению с классическими моторами, данный показатель в полтора-два раза выше. Также у роторного двигателя более широкая полка крутящего момента. Он доступен практически с холостых оборотов, в то время как обычные ДВС нужно раскручивать до четырех-пяти тысяч. Кстати, роторный мотор намного легче набирает высокие обороты. Это еще один плюс.

В-третьих, такой двигатель имеет более простую конструкцию. Здесь нет ни клапанов, ни пружин, ни кривошипно-шатунного механизма в целом. Вместе с этим отсутствует привычная система газораспределения с ремнем и распределительным валом. Именно отсутствие КШМ способствует более легкому набору оборотов роторным ДВС. Такой мотор за доли секунды крутится до восьми-десяти тысяч. Ну и еще один плюс – это меньшая склонность к детонации.

Минусы

Первый минус – это высокие требования к качеству масла. Хоть мотор и работает по типу двухтактного, сюда нельзя заливать дешевую «минералку». Детали и механизмы силового агрегата подвергаются существенным нагрузкам, поэтому для сохранения ресурса нужна плотная масляная пленка между трущимися парами. Кстати, регламент замены смазки составляет шесть тысяч километров.

Следующий недостаток касается быстрого износа уплотняющих элементов ротора. Это происходит вследствие малого пятна контакта. Из-за износа уплотнительных элементов, образуется высокий перепад давлений. Это негативно сказывается на производительности роторного двигателя и расходе масла (а соответственно и экологических показателях).

Также роторные двигатели склонны к перегреву. Это происходит из-за особой линзовидной формы камеры сгорания. Она плохо отводит тепло по сравнению со сферической (как на обычных ДВС), поэтому при эксплуатации нужно всегда следить за температурным датчиком. В случае перегрева, деформируется ротор. При работе он будет образовать значительные задиры. В результате ресурс мотора приблизится к концу.

Понравилась статья? Расскажите друзьям:

Оцените статью, для нас это очень важно:

Проголосовавших: 1 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.

Рассказываем о проблемах роторного двигателя Mazda Renesis для RX8

16.08.2021

2518


Компания Mazda является чуть ли не единственным автопроизводителем, который на постоянной основе производил роторные двигатели. Серийные роторные двигатели Mazda выпускались с 1967 по 2012 год. Хотя японский автопроизводитель начал это дело в сотрудничестве с европейскими компаниями NSU и Citroёn.


Формально роторный двигатель устроен проще бензинового, но очень требователен к качеству и своевременности обслуживания. Этот двигатель не имеет кривошипношатунной группы, которая превращает прямолинейное возвратно-поступательное движение поршней во вращение. Этот двигатель сам создает вращение. Причем все вращающиеся части вращаются в одном направлении. Привычного газораспределительного механизма с впускными и выпускными клапанами и управляющими распредвалами в роторном двигателе нет вовсе.


 


На нашем YouTube-канале мы рассказали о последней серийной версии роторного двигателя Mazda – моторе 13B-MSP Renesis, снятый с RX-8 2007 года выпуска. Этот двигатель имеет меньший ресурс, чем его предшественник для RX-7.


 


 


Выбрать и купить двигатель для Мазда вы можете в нашем каталоге контрактных моторов.


 


 


Слабые места роторного двигателя


Самый главный враг роторного двигателя – это износ уплотнений роторов и игнорирование регламента обслуживания. Этому двигателю нужно правильно масло, своевременная замена масла, а также свечей и катушек зажигания. Попутно нужно периодически проверять компрессию и масляные форсунки, чтобы двигатель не погиб из-за отсутствия смазки и не зацарапал поверхность секций.


Во многих случаях роторный двигатель уходил на капитальный ремонт при пробеге в 50 000 км, компания Mazda даже наладила восстановление этих моторов. В самом деле, если владелец вовремя приехал на ремонт, то можно относительно недорого обойтись заменой ремкомплекта.


В руках хорошего владельца мотор может пройти до 150 000- 200 000 км без капремонта.


 


 


Катушки зажигания


На каждой секции роторного двигателя установлено по две катушки зажигания, каждая из которых соединена со своей свечей зажигания. При подключении высоковольтных проводов важно не перепутать какой провод к какой свече подлючается.


Катушки зажигания на роторном двигателе были слабым местом – они служили около 30 000 км. Инженеры Mazda два раза улучшали их – надёжность третьего варианта катушек зажигания уже вопросов не вызывает (N3h2-18-100C). Помимо оригинала в продаже есть хорошие и бюджетные заменители, также существуют варианты тюнингованных катушек зажигания. Катушки нужно сразу менять с высоковольтными проводами.


При проблемах с катушкой зажигания двигатель «стреляет» в глушитель.


 


 


Выбрать и купить катушки зажигания для двигателя Mazda, вы можете в нашем каталоге контрактных запчастей.


 


Свечи зажигания


Две свечи на каждую секцию необходимы, чтобы «прожечь» длинную камеру сгорания. Свечи зажигания иридиевые и срабатывают последовательно. Свечи в каждой паре разные и важно не перепутать их при установке. Нижняя свеча является запальной, а верхняя – дожигательной. Свечи зажигания нужно менять каждые 30 000 км. Комплект свечей NGK обойдется в сумму порядка $140. Оригинальный комплект (N3Y318S309U) — $200-260.


До 2006 года роторный двигатель 13B-MSP мог залить свечи во время запуска. Владельцам приходилось выкручивать свечи, вынимать предохранитель бензонасоса и крутить стартером до тех пор, пока ротор не проветрит секции.


До сих пор важно помнить, что свечи могут оказаться залитыми, если двигатель заглушить на холодную. Этот мотор стоит глушить хорошо прогретым. Также знатоки рекомендуют глушить этот мотор… раскрутив его до 5 000 об/мин, после чего нужно выключить зажигания.


 


Свечи зажигания соответственно: запальная, дожигательная, запальная, дожигательная


 


Выбрать и купить бензиновые форсунки и топливную рампу для двигателя Mazda, вы можете в нашем каталоге контрактных запчастей.


 


Масляные форсунки


Ресурс масляных форсунок ограничен – специалисты говорят о лимите в 50 000 км. О неисправности форсунок говорит… уменьшившийся темп расхода масла. Масляные форсунки рекомендуется диагностировать каждые 1-2 замены масла.


На дорестайлинговом двигателе 13B-MSP масляные форсунки оснащены обратным клапаном и сообщаются с атмосферой по трубке, которая входит во впускной тракт. Это необходимо, чтобы форсунки беспрепятственно впрыскивали масло во время разряжения в секции и не продавливались, когда в секции поднимается давление. Поэтому проверка форсунок сводится к определению утечек.


Можно просто снять воздушный шланг со впускного тракта и создать небольшой вакуум. Форсунки должны держать вакуум.


На рестайлинговом моторе форсунки уже не сообщаются с атмосферой. Их нужно снять и подать на них 3,5 бара. При этом они должны продуваться.


 


 


Износ апексов


Установленные в вершинах роторов уплотнительные пластины – апексы – созданы с расчетом на износ. Они могут износиться на 0,8 мм. Если остаточная высота пластин – 4,5 мм и менее, то их пора менять. Сильно изношенный апекс может просто выпасть под действием центробежной силы. Естественно, он размолотит ротор, оставит следы на поверхности гильзы. В этом случае ремонт двигателя будет нецелесообразен – проще и дешевле купить б/у или восстановленный мотор, или же мотор под реставрацию, в котором достаточно поменять ремкомплект.


Повышенный расход масла, плохой запуск двигателя или скачущий холостой ход – первый признак механического износа двигателя и снижения компрессии. Компрессия должна быть не ниже 6,5 бар, в идеале порядка 8 бар. Если компрессия снижается, то следует сразу отправляться на переборку двигателя. В этом случае капремонт обойдется в минимальную сумму – порядка $2000-2500.


 


 


Износ коренных вкладышей


Из-за проблем со смазкой страдают вкладыши эксцентрикового вала, который вращается втрое быстрее роторов. Из-за этого роторы смещаются, после чего апексы могут выпасть и нанести повреждения поверхности статора. Что самое неприятное, роторный двигатель не стучит, поэтому отвалившаяся деталь может довольно долго повреждать внутреннюю поверхность секций.


 


 


Выбрать и купить блок цилиндров для двигателя Mazda, вы можете в нашем каталоге контрактных запчастей.


 


Особенности конструкции роторного двигателя Mazda


Вместо коленвала здесь используется эксцентриковый вал, на который надет ротор. Кроме того, ротор надет на направляющую стационарную шестерню, которая просто прикручена к корпусу двигателя. Ротор в сечении представляет собой треугольник Рёло? (треугольник с дугообразными сторонами). Между его боковыми сторонами и статором двигателя образуются 3 рабочие полости. Вращаясь, ротор открывает и перекрывает впускные и выпускные окна, сжимает топливовоздушную смесь и «выдавливает» в выпуск отработавшие газы. То есть, каждый такт происходит в отдельном отсеке камеры. Одновременно происходят три разных такта. За один полный оборот ротора проходят три рабочих такта.


 


 


Эксцентриковый вал, на который передается произведенная работа, вращается в три раза быстрее. Нехитрыми вычислениями получаем, что один рабочий такт (воспламенение) приходится на один оборот вала (треть оборота ротора). Для сравнения, в одноцилиндровом ДВС на один рабочий такт приходится на два оборота коленвала.


Роторные двигатели Mazda всегда имеют по две секции. В таком исполнении их можно прировнять к поршневому 4-цилиндровому 4-тактному двигателю, но только по количеству рабочих тактов на один оборот выходного вала. И там, и там по 2 рабочих такта на один оборот вала. Но по рабочему объему традиционные ДВС с роторным не сопоставимы. Чтобы не вдаваться в сложные расчеты, сразу отметим, что самый распространенный роторный двигатель Mazda 13B с двумя секциями объемом 654 см. куб. (итого около 1,3 литра) эквивалентен 6-цилиндровому поршневому двигателю рабочим объемом 2,6 литра.


Отметим, что 654 см. куб. – это наибольший рабочий объем на такте впуска над одной стороной ротора.


 


 


Роторы изготовлены из чугуна, они пустотелые. На дугообразных сторонах есть проточки под камеры сгорания.


Каждый ротор имеет несколько видов уплотнений. На вершинах и на торцах (боках) ротора предусмотрены пластины, которые препятствуют прорыву газов, то есть играют роль компрессионных колец. Отметим, что маслосъемных пластин на роторе нет.


Однако на каждом роторе предусмотрены и кольцевые уплотнения, расположенные вдоль оси эксцентрикового вала. В этих уплотнениях собраны компрессионные и маслосъемные кольца. Компрессионные кольца препятствуют прорыву отработавших газов во впускные окна (на двигателе 13B-MSP для Mazda RX-8). Маслосъемные кольца уплотняют внутреннюю полость ротора, в которую подается масло для смазки зубьев, подшипника и роторной шейки.


 


 


Статор (блок) двигателя – алюминиевый, его внутренняя полость сформирована стальной гильзой. Статор двухсекционного роторного двигателя состоит из пяти деталей – две детали секций и 3 крышки между ними. Через все эти детали циркулирует охлаждающая жидкость. Болты, крепящие воедино все 5 деталей, оснащены сальниками, предотвращающими утечку антифриза.


Отверстия для впуска и выпуска находятся на боковых стенках статора, они не имеют каких-либо запорных механизмов (клапанов). У ранних версий роторного двигателя Mazda выпускное отверстие находилось прямо на поверхности гильзы. Впускное и выпускное окна открываются и закрываются боковой поверхностью ротора.


Ротор изготовлены из чугуна, эта деталь пустотелая, с несколькими внутренними рёбрами. Во внутрь запрессован роторный подшипник.


 


Роторный двигатель работает не только на воздухе и бензине, но и сжигает моторное масло. Масло для смазки попадает на поверхность гильзы и ротора через специальные форсунки, по две на каждую секцию. Подача масла невелика и дозируется отдельным масляным насосом по команде ЭБУ исходя из скорости работы двигателя и температуры охлаждающей жидкости.


Основной масляный насос двухсекционный, роторного типа – состоит из двух пар трохоидных шестерней. Он приводится цепью от эксцентрикового вала и собирает масло из неглубокого поддона.


Эксцентриковый вал имеет две роторные и две коренные шейки, опирается на подшипники скольжения. В эксцентриковом вале есть каналы для подачи масла к подшипникам скольжения и две маслофорсунки, орошающие внутреннюю полость роторов.


 


 


Преимущества роторного двигателя


В чем заключаются преимущества роторного двигателя? Удельная мощность выше – примерно в два раза выше, чем у поршневого ДВС. Этот двигатель генерирует мощность практически постоянно, в нём практически отсутствуют неравномерно и неуравновешенно движущиеся части. 1,3-литровый двигатель Mazda RX-8 выдает до 258 л.с. с 1,3 литров рабочего объёма. А ведь был еще и турбированный двигатель (на Mazda RX-7), который с того же объема выдавал 350 л. с. Роторный двигатель гораздо компактнее и легче.


 


Недостатки роторного двигателя


Из-за особенностей протекания рабочего хода роторный двигатель совсем не блещет топливной экономичностью. Рабочие газы не успевают сполна передать давление на ротор и довольно рано выходят в выпускную систему. На практике 1,3-литровая Mazda RX-8 запросто расходует 20 л бензина на 100 км.


К тому же площадь камеры сгорания гораздо больше, чем в поршневом двигателе. Следовательно, немало энергии газов уходит на нагрев ротора и статора двигателя. Вдобавок, смесеобразование происходит хуже. Следовательно, КПД роторного двигателя хуже, чем у поршневого бензинового.


Также развиваемый крутящий момент мал, существует постоянный прорыв газов в соседние секции через уплотнения вершин двигателя и гнезда свечей зажигания.


Роторный двигатель очень требователен к качеству моторного масла, которое должно быть и очень эффективным и экологичным. Масло следует менять каждые 5 000 км и в течение этого интервала следить за уровнем и доливать масло. На практике получается так: владелец покупает 5-литровую канистру масла, 3,5 литра помещается в поддон, а оставшиеся 1,5 литра уходят на постепенную доливку. Проверять уровень масла желательно ежедневно. А заливать следует минеральное с вязкостью от 10W-30 до 15W-40 и низкой зольностью или полусинтетику на гидрокрекинговой основе с вязкостью 5W-30.


 


Выбрать и купить двигатель для Mazda вы можете в нашем каталоге контрактных моторов.


 


Здесь по ссылкам вы можете посмотреть наличие на авторазборке конкретных автомобилей Mazda заказать с них автозапчасти.

Вернуться к списку новостей

16.08.20212518

схема устройства РПД, плюсы и минусы


На чтение 8 мин. Просмотров 10.8k. Опубликовано
Обновлено

Чтобы понять, почему промышленники прекратили оснащение автомобилей силовыми агрегатами этого типа, полезно ознакомиться с принципом работы роторного двигателя. Зная основные характеристики, конструкцию, достоинства и недостатки, изучив разновидности РПД, можно оценить перспективы и вероятность последующего серийного выпуска таких моделей машин.

Содержание

  1. Принцип работы роторного двигателя
  2. Схема устройства РПД
  3. Мощность и ресурс
  4. Достоинства и недостатки роторного двигателя
  5. Достоинства РПД
  6. Недостатки РПД
  7. Машины с роторным двигателем
  8. В заключение

Принцип работы роторного двигателя

Роторный мотор работает по схеме, отличающейся от технологии, характерной для стандартного ДВС с поршнями в качестве основного подвижного элемента. Кроме того, силовые агрегаты имеют различную конструкцию.

По аналогии с поршневым двигателем принцип действия РПД базируется на преобразовании энергии, получаемой в результате сгорания воздушно-топливной смеси. В первом случае давление, создаваемое в цилиндрах при сжигании горючего, вынуждает поршни двигаться. Возвратно-поступательные движения шатун и коленчатый вал преобразуют во вращательные, которые заставляют крутиться колеса.

Ротор движется во внутренней полости овальной капсулы, передавая мощность сцеплению и коробке передач. Благодаря треугольной форме, он выдавливает энергию топлива, направляя через трансмиссию на колесную систему. Обязательное условие – в качестве материала используется легированная сталь.

Внутри цилиндра, где располагается ротор, происходят следующие процессы:

  1. воздушно-топливная смесь сжимается;
  2. впрыскивается очередная доза горючего;
  3. поступает кислород;
  4. топливо воспламеняется;
  5. сгоревшие элементы направляются в выпускное отверстие.

Треугольный ротор закрепляется на особом механизме. При запуске двигателя он выполняет специфические движения, не вращаясь, а как бы бегая внутри овальной капсулы.

Благодаря своей форме, он образует в корпусе 3 изолированные камеры.

В них наблюдаются такие процессы:

  • в первую полость через впускное окно подается горючее и всасывается кислород, при перемешивании образующие воздушно-топливную смесь;
  • во втором отсеке происходит сжатие и воспламенение;
  • продукты сгорания вытесняются в выпускное отверстие из третьей камеры.

Схема устройства РПД

В конструкцию РПД входят следующие элементы:

  1. Ротор с 3 выпуклыми гранями, выполняющими функции поршня. За счет углублений увеличивается скорость вращения, образуется больше пространства для воздушно-топливной смеси.
  2. Пластины из металла, закрепленные на вершинах каждой из сторон. Их предназначение – формирование полостей в корпусе, где происходят рабочие процессы силовой установки.
  3. 2 металлических кольца на гранях ротора служат для образования камерных стенок.
  4. В центре конструкции располагаются 2 больших колеса с большим количеством зубьев, вращающихся вокруг шестерней меньшего диаметра. Зубчатая передача соединена с приводным устройством, закрепленном на выходном валу. Направление и траектория движения внутри камеры зависят от этого соединения.
  5. Корпус ротора. Изготавливается в форме условного овала. Такая конфигурация обеспечивает постоянный контакт вершин треугольника со стенками капсулы, создавая 3 изолированных объема газа.
  6. Окна впрыска и выхлопа. Клапанов не имеют. Впускное отверстие соединено с системой подачи топлива, а выпускное – с выхлопной трубой.
  7. Выходной вал с эксцентриковой конструкцией. На нем расположены особые кулачки, смещенные относительно осевой линии. На каждый из этих выступов надевается отдельный ротор. Благодаря несимметричной установке, происходит неравномерное распределение силы давления. Это приводит к образованию крутящего момента, вызывающего стабильную работу силовой установки, основанную на оборотах вала.

5 основных слоев, скрепленных по окружности длинными шурупами, составляют стандартную конструкцию двухроторного двигателя. При этом создаются условия для свободной циркуляции охлаждающей жидкости внутри системы. Движущиеся части, представленные 2 роторами и эксцентриковым выходным валом, располагаются между 2 стационарными участками.

Мощность и ресурс

По сравнению со стандартным ДВС, роторный агрегат характеризуется большей удельной мощностью, которая измеряется в л.с./кг. Это объясняется меньшей массой подвижных деталей, составляющих конструкцию РПД. Обоснование – отсутствие газораспределительного механизма, клапанной системы, коленчатого вала и шатунов.

Кроме того, однороторный двигатель преобразует энергию сгорания топлива во вращательное движение на протяжении ¾ тактов рабочего цикла. Для поршневых моторов этот показатель снижен до ¼.

В результате при вместимости цилиндров 1,3 л современный РПД серийного производства развивает мощность до 220 л. с. А если базовая конструкция дополнена турбинным надувом, то до 350 л.с.

До 2011 г. только японские промышленники концерна «Мазда» выпускали автомобили с двигателями роторного типа. А потом и они сняли агрегат с производства. Вероятная причина – заниженный ресурс силовой установки. До первого капитального ремонта транспортные средства проезжают всего 100 тыс. км. При аккуратном стиле вождения и бережном отношении пробег увеличивается до 200 тыс. км.

Уязвимое звено – уплотнители ротора, страдающие от перегрева и высоких нагрузок. Кроме этих факторов на них оказывают негативное влияние детонация и износ подшипников, расположенных на эксцентриковом валу.

Впервые машина с роторным силовым агрегатом вышла на трассу для тестирования в 1958 г. У истоков его создания стоит Феликс Ванкель, именем которого часто называют РПД.

Игнорируя достоинства изобретения немецкого инженера, работавшего над ним совместно с коллегой-единомышленником Вальтером Фройде, многие автопромышленники не рискнули устанавливать новинку на серийные модели своих автомобилей.

К их числу не относятся производители Mazda, выпустившие первую версию транспортного средства с роторной силовой установкой в 1967 г.

Достоинства РПД

Плюсы РПД:

  1. Высокий КПД, достигающий 40%. Обоснование – на 1 оборот эксцентрикового вала приходится 3 рабочих цикла.
  2. Упрощенная конструкция. В ней отсутствуют многие узлы, характерные для поршневых ДВС, в т.ч. газораспределительный механизм, шатуны, клапаны и т.п.
  3. Высокие обороты. Двигатель на базе треугольного роторного элемента раскручивается до 10 тыс. об/минуту.
  4. Плавная работа при полном отсутствии вибраций. Объяснение – стабильная ориентация движения ротора в одном направлении.
  5. Устойчивость перед детонацией. Это позволяет в процессе эксплуатации применять водород.
  6. Компактные размеры. По сравнению с поршневыми агрегатами габариты РПД в 2 раза меньше. Следствие этого – небольшой вес полностью укомплектованной конструкции и наличие свободного пространства для комфортного расположения водителя и пассажиров.
  7. Отсутствие дополнительных нагрузок при увеличении количества оборотов. С учетом указанного фактора можно разгонять транспортное средство до 100 км/ч на низкой передаче.
  8. Сбалансированность. Позволяет эффективнее уравновесить автомобиль, создавая стабильную устойчивость на любом дорожном покрытии.

Недостатки РПД

Конструкторы, разработавшие роторную силовую установку, так и не смогли устранить недостатки:

  1. Основной недоработкой создателей автомобилисты считают ограниченный ресурс двигателя, обоснованный особенностями конструкции. Постоянные изменения рабочего угла апексов вызывают их ускоренный износ.
  2. Срок службы заканчивается быстрее из-за перепадов температур, сопровождающих каждый такт. В комбинации с нагрузками, которым подвергаются трущиеся детали, они наносят непоправимый вред функциональным узлам и материалам. Проблему можно решить прямым впрыскиванием минеральной смазки в коллектор.
  3. Поскольку внутренние полости камер имеют серповидную форму, топливо в них сжигается не полностью. Ротор, вращаясь на скорости при ограниченной длине рабочего хода, выталкивает раскаленные газы в выхлопное отверстие. Присутствие фрагментов масла в продуктах сгорания приводит к токсичности выброса.
  4. Недостаточная герметичность конструкции, вызванная износом уплотнителей – причина утечки между отсеками с большими перепадами давления между отделениями. Результат – снижение КПД и повышение вреда окружающей природе.
  5. Высокий расход ГСМ. По сравнению с поршневым двигателем, роторный агрегат потребляет намного больше топлива (20 л на 100 км) и масла (1 л на 1 тыс. км). Забывчивость водителя, пропустившего очередную заправку смазкой, приводит к незапланированному капитальному ремонту или полной замене мотора.
  6. Для производства РПД применяется высокоточное оборудование. К качеству материалов также предъявляются повышенные требования. В результате конечная стоимость роторного двигателя увеличивается.

Машины с роторным двигателем

В разработке усовершенствованных концепций силового агрегата с базовым элементом конструкции в виде подвижного ротора участвовали и российские конструкторы, включая Зуева, Желтышева, ингушских изобретателей братьев Ахриевых.

Игнорируя инновации, на автомобили по-прежнему устанавливают двигатели Ванкеля.

В число моделей с РПД входят:

  1. Мазда RX-8. Конструкторское бюро японского концерна достигло прогресса в усовершенствовании. Их последняя разработка вместимостью 1,3 л развивает мощность 215 л.с. Более поздняя версия с аналогичным объемом выдает 231 л.с. Производство прекращено с августа 2011 г. в результате снижения спроса.
  2. ВАЗ 2109-90. Такими машинами пользовались в служебных целях сотрудники российских правоохранительных органов. Милицейские автомобили за 8 секунд могли разогнаться до 100 км/ч и развивали скорость 200 км/ч, легко догоняя преступников. Производились и агрегаты с большей мощностью. Но большая цена и малый ресурс не позволили прижиться РПД, и полицейским пришлось пересесть на транспортные средства с поршневыми моторами.
  3. Мерседес С-111. Впервые был представлен автолюбителям на женевском автосалоне в 1970 г. Спортивный автомобиль оснащался трехкамерным двигателем Ванкеля. Максимальная скорость составляла 275 км/ч. На разгон до первой сотни уходило 5 секунд.
  4. ВАЗ 21019 Аркан. Модель также закупалась для нужд МВД. Советских милиционеров на таких машинах догнать было невозможно и, тем более, уйти от погони. Большинство преследований завершалось поимкой преступников. Объяснение тому – способность служебного транспорта развивать предельную скорость 160 км/ч. Трехсекционный мотор в 1,3 л выдавал 120 л.с.

В заключение

Двигатель роторного типа – отличный вариант для спортивных и гоночных автомобилей, где не требуется большой ресурс. Высокие скоростные и мощностные показатели позволяют надеяться, что промышленники обратят на него внимание и с небольшими доработками снова начнут выпускать машины с моторами Ванкеля.

Запутанный план Mazda по возрождению знаменитого грязного роторного двигателя

Транспорт

В эпоху, когда эффективность превыше всего, а выбросы углерода — дьявол, почему Mazda говорит о себе о возвращении роторного двигателя?

Mazda

Роторный двигатель Ванкеля — удивительно интуитивная штука. Он гремит, поет и производит абсурдное количество энергии для своего размера. Но это также архаично, как это часто бывает со старыми автомобилями, поэтому странно думать, что Mazda хочет вернуть его.

Ротари — это то, что делала Mazda в таких автомобилях, как Sports Cosmo 1968 года. Изящный двухместный автомобиль, на котором я ездил на сверхсекретной испытательной трассе Mazda Mine, пах бензином, выветрившейся кожей и деревом. Интерьер в ломаную клетку только добавил винтажной атмосферы. Никакого гидроусилителя руля, липкие барабанные тормоза, машина такая простая, что можно было чувствовать механику в каждом движении и слышать грохот роторного двигателя — не гудение, заметьте, дребезжание — громко спереди. Следующим был RX-7 1984 года без антипробуксовочной системы. Я чуть не потерял его на первом повороте, крошечная колесная база автомобиля позволяла клину вращаться, как бутылка, при малейшем нажатии на педаль газа. Затем появились RX-7 второго поколения и RX-8 начала 2000-х.

Каждый упакован роторным двигателем. Как люди из Mazda постоянно напоминали тем из нас, кто водит автомобили, это то, чего не может предложить ни один другой автопроизводитель, потому что ни один другой крупный автопроизводитель не производил серийно автомобиль с роторным двигателем. Нельзя сказать, что они не пытались: Nissan, GM, Toyota и Ford в Германии вложили значительные средства в разработку сложной трансмиссии, но ни один из них не преуспел.

Так почему же Mazda пригласила горстку журналистов на свою трассу, чтобы испытать на себе анахроничную технологию, от которой отказались три года назад из-за ее печально известной низкой эффективности и высоких выбросов? Потому что Mazda обещает воскресить Ванкеля самым эффектным образом. На Токийском автосалоне в прошлом месяце компания представила потрясающий концепт-кар RX-Vision, ставший пушечным ядром в социальных сетях.

Как бы круто это ни звучало, нельзя не спросить, почему? Чтобы понять, вы должны сначала понять неоценимую важность роторного двигателя для Mazda Motor Corp и его место в истории компании, а также то, как он может сыграть интригующую роль в формировании будущего.

Спасение Mazda

В целях укрепления послевоенной экономики страны правительство Японии приняло решение объединить 10 автомобильных брендов в три компании. Идея заключалась в том, чтобы устранить конкуренцию и способствовать развитию общих ресурсов. Хино, Исузу и Принс должны были сосредоточиться на грузовиках; Honda, Subaru, Daihatsu и Suzuki объединились и сосредоточились на автомобилях. Nissan, Toyota и Mazda также объединятся. Президент Mazda Цунеджи Мацуда полагал, что единственный способ сохранить независимость его небольшой компании — это предложить уникальную технологию. Он обратился к роторному двигателю немецкого инженера Феликса Ванкеля.

Потенциально революционная технология, двигатель Ванкеля, или роторный двигатель, заменил возвратно-поступательные поршни традиционного двигателя внутреннего сгорания треугольными роторами, которые вращаются по эллипсам, преобразуя давление сгорания во вращательное движение. Поскольку они могут работать на очень высоких оборотах, роторные двигатели Ванкеля генерируют больше мощности на литр, чем поршневые двигатели. Мощный компактный двигатель был многообещающей силовой установкой для промышленности, специализирующейся на небольших автомобилях для городских поездок.

Самый популярный

30 мая 1967 года двухроторный Cosmo Sport попал в автосалоны; улучшенная версия последовала год спустя. В течение десятилетия продажи Mazda выросли в десять раз, с 41 000 автомобилей до 400 000. Численность сотрудников увеличилась с менее чем 4500 до более чем 21000 человек. В период с 1978 по 2012 год компания продала более одного миллиона спортивных автомобилей RX-7 и RX-8.

Роторный двигатель — неотъемлемая часть истории Mazda. Вы не можете прокрасться в туалет на заводе в Хиросиме, чтобы кто-нибудь не напомнил вам, что ротор — это часть их ДНК. Даже местные жители подверглись идеологической обработке; гид на вокзале сказал: «Аааа, роторный!» когда я упомянул, куда я иду.

Из-за этой истории Mazda делает ставку — и свое будущее — на эти роторы в форме Dorito. Но только потому, что роторный двигатель спас Mazda в 20-м веке, есть ли у него шанс сделать это в 21-м? Мазда, кажется, так думает.

Проблема

Последний RX-8 сошел с конвейера в 2012 году, его роторный двигатель был вынужден выйти из строя из-за все более строгих глобальных экологических норм. (Компания уже давно внедрила обычные двигатели во все остальные модели, и этот процесс начался в 1980-х гг. ) Преимущества ротаторов нивелируются двумя большими проблемами. Большая камера сгорания означает, что двигатели сжигают много топлива и производят много выбросов CO2. Двигатели также производят относительно низкий крутящий момент и не отличаются большой надежностью. Крутящий момент и надежность не являются непреодолимыми проблемами, но эффективность была другой проблемой. RX-8 расходовал всего лишь мизерные 19 миль на галлон. Mazda изо всех сил пыталась решить проблему, но, несмотря на значительные инвестиции, 1,6-литровый двигатель с непосредственным впрыском, показанный в концепте Taiki 2007 года, так и не был запущен в производство. Он не смог оправдать ожидания по выбросам.

У автопроизводителя есть деньги на исследования и разработки — в 2014 финансовом году он получил рекордную прибыль в размере 1,41 миллиарда долларов. Но это небольшая компания, и она не может позволить себе роскошь финансировать проект, который может не окупиться. Попытка заставить ротор работать вместо того, чтобы направлять ресурсы на улучшение и без того отличных и экономичных четырехцилиндровых двигателей SkyActiv, может похоронить компанию в ее собственной истории.

Итак, возникает вопрос на миллион долларов: насколько важно для Mazda разработать роторную силовую установку? Действительно ли это так важно для фундаментального существования автопроизводителя?

«Дело в том, что если вы просто смотрите на цифры с финансовой точки зрения, то инвестиции, о которых мы говорим, возможно, не являются правильными инвестициями», — говорит управляющий директор Mazda Киёси Фудзивара. 1 «Однако есть две причины, по которым нам все еще необходимо инвестировать в это: первая причина заключается в том, что мы хотим действительно хорошо заботиться о наших клиентах и ​​​​фанатах, а вторая — в удовлетворении наших сотрудников. Для морального духа коллег, с которыми мы здесь работаем вместе».

Водородное решение

Есть более разумный путь, который аккуратно обходит главные недостатки ротора: водород.

В автомобильной промышленности водород обычно является сокращением от топливных элементов, которые объединяют элемент с кислородом для выработки электроэнергии без выбросов углерода. Но есть и другой способ использовать самый распространенный во Вселенной элемент: с относительно небольшими модификациями вы можете заставить роторный двигатель работать на водороде. Падение производительности почти незаметно, и вы не получаете выбросов углекислого газа.

Самые популярные

Mazda разработала несколько работающих водородных роторных двигателей. RX-8 Hydrogen RE, представленный на Токийском автосалоне 2003 года, имел двухтопливный роторный двигатель, который мог работать на бензине или водороде, переключаясь между ними нажатием кнопки.

Mazda

Затем был Premacy Hydrogen RE Hybrid, в котором водородный ротор использовался в качестве генератора для электродвигателя, вращающего колеса. Это принесло увеличение мощности на 40 процентов, лучшее ускорение и вдвое больший запас хода, чем у RX-8 Hydrogen RE. Это повышает возможность использования роторного двигателя в качестве расширителя диапазона, двигателя внутреннего сгорания, который обеспечивает электроэнергию электромобилю, когда батарея разряжается — система, используемая в Chevrolet Volt. Электромобиль с батарейным питанием и водородным ротором для увеличения запаса хода станет силовой установкой, верной ДНК, и займет место в будущем с нулевым уровнем выбросов и альтернативной энергией.

Даже если вы работаете на газе вместо водорода, роторный двигатель лучше подходит для увеличения запаса хода, чем обычный двигатель. Это потому, что он особенно эффективен при низкой постоянной частоте вращения двигателя (об/мин) — именно так работает генератор. Его компактный размер также помогает. Audi поэкспериментировала с этой идеей в 2010 году с ранней концепцией A1 e-tron, используя крошечный 250-кубовый ротор для зарядки аккумулятора. Электрифицированный хэтчбек Mazda2, представленный на выставке в Токио в 2013 году, использовал роторный двигатель объемом 330 куб. см, чтобы увеличить запас хода на 124 мили.

Да, есть проблемы с водородом. Инфраструктура для производства и распределения топлива практически отсутствует. Несмотря на недавние обещания крупных инвестиций от таких компаний, как Toyota и Honda, просто не хватает заправочных станций, чтобы сделать это жизнеспособным решением для John Q. Public. Но вещи происходят. Правительства Японии и Калифорнии уделяют особое внимание развитию технологии. Автомобили с водородным двигателем наконец-то появились в выставочных залах обоих городов. Водородные станции строятся медленно, но верно.

Так почему бы сейчас не сделать роторный двигатель на водороде в качестве основного или вспомогательного силового агрегата? Оказывается, Mazda делает именно это. Пока я был за рулем RX-8 Hydrogen RE, инженер Mazda Ясуси Фуджикава, сидевший за рулем дробовика, упомянул, что возглавляет команду из пяти инженеров, постоянно работающих над водородным ротором, хотя он ничего не рассказал о точной форме силовой установки или о том, как его можно было использовать.

Фудзивара признает, что Mazda разрабатывает водородный ротор, но не для автомобилей, по крайней мере на начальном этапе. Поскольку водород является побочным продуктом производственного процесса, Mazda изучает возможность повторного использования этого элемента в стационарном роторном двигателе, то есть не в мобильном приложении, а в фиксированном месте, например, рядом с заводом в качестве постоянного генератора. .

Самые популярные

«Теперь такие технологии могут появиться в будущем, если инфраструктура для водорода когда-либо станет жизнеспособной», — говорит Фудзивара. «Затем мы можем использовать эту технологию для создания водородного удлинителя».

Несмотря на широкие перспективы роторного двигателя в качестве расширителя диапазона, Фудзивара настаивает, что это не то, как двигатель вернется. «Сначала я хочу представить новый роторный двигатель без электрификации», — говорит он. «Если я представлю это с обоими, люди скажут, что электрификация помогла роторному двигателю».

Значит, проблема в гордыне. И до сих пор нет гарантии, что водород когда-либо станет широко доступным источником топлива, отсюда и старая шутка: водород — топливо будущего, и всегда будет .

Очень смутное видение

В этом мире родился RX-Vision. С гордостью стоя на помосте на Токийском автосалоне в прошлом месяце, президент и главный исполнительный директор Mazda Масамичи Когай заявил: «Этот автомобиль воплощает в себе видение Mazda будущего». Элегантный и с прекрасными пропорциями концепт может похвастаться низким капотом, тонкими, как бритва, светодиодными фарами, 20-дюймовыми колесами и настолько отполированными изгибами, что они выглядят как камни, упавшие в воду. В такой короткий и тесный моторный отсек мог поместиться только роторный двигатель.

Mazda

Это фантастическая красота, достойная той шумихи, которую она получила. На самом деле это настолько фантастично, что главный дизайнер Mazda Икуо Маэда говорит, что его команда не учитывала никаких реальных ограничений, таких как ограничения по колесной базе или трансмиссии, когда они его составляли. Во всех отношениях — потусторонний листовой металл, туманная трансмиссия, сомнительная полезность — RX-Vision кажется движимым фантазией. Это говорит о том, что это автомобиль, который воплощает в себе видение будущего Mazda, потому что вы должны задаться вопросом, насколько приверженность Mazda роторной силовой установке основана на реальности.

Бесспорно, бессмертный мятежный дух Mazda заслуживает уважения. Многое можно сказать о зигзаге, когда весь остальной мир зигзагообразен, о том, что нужно делать ставку на себя и свой опыт, а не гнаться за тенденциями. Но вы задаетесь вопросом, обеспечит ли упорная верность своей истории место Mazda в ней.

1 Сообщение обновлено в 15:10 EST 1 декабря 2015 г., чтобы включить комментарии исполнительного директора Mazda Киёси Фудзивара.

ТемыавтомобилиавтомобилиЭлектромобили

Еще от WIRED

Что такое роторный двигатель Ванкеля и как он работает?

 Wikimedia

 

В первые несколько лет после изобретения более 60 лет назад роторный двигатель Ванкеля считался вершиной технологии вождения. Практически отсутствие вибраций, плавная работа двигателя и достаточная мощность побудили многих производителей экспериментировать с роторно-поршневым двигателем.

Однако это никогда не преобладало. Высокое потребление, техническая восприимчивость и, что не менее важно, дальнейшее развитие других концепций приводов привели к тому, что лишь несколько моделей были успешными.

В 2021 году Mazda предприняла новую попытку. В прошлом японцы были единственным крупным производителем, который полагался на двигатели Ванкеля, например, в RX-8 (до 2012 г.). Теперь они снова используют недавно разработанный двигатель Ванкеля. Mazda сейчас переживает ренессанс с MX-30.

Двигатель Ванкеля имеет ряд преимуществ. Несмотря на это, он так и не прижился. Здесь вы можете узнать, как именно работает принцип Ванкеля и какие у него есть преимущества и недостатки.

История двигателей Ванкеля

Wikimedia

Феликс Генрих Ванкель был автомобильным энтузиастом. Он работал над новым принципом двигателя с 1930-х годов. Поэтому двигатель Ванкеля (также известный как роторный двигатель) был изобретен в 1954 году немецким инженером-механиком в качестве альтернативы классическому поршневому двигателю.

Феликс Генрих Ванкель разработал роторно-поршневую машину DKM32 и в 1954 он изобрел роторно-поршневой двигатель. После некоторых технических усовершенствований инженера Ханса Дитера Пашке в 1957 году двигатель Ванкеля был впервые представлен экспертам и прессе в 1960 году на мероприятии, организованном Ассоциацией немецких инженеров (VDI) в Мюнхене.

В 1960-х годах двигатели Ванкеля занимали всеобщее внимание в автомобильной и мотоциклетной промышленности из-за их простоты, плавности хода и высокой удельной мощности. В августе 1967 года компания NSU Motorenwerke AG привлекла большое внимание своим современным легковым автомобилем NSU Ro 80, оснащенным двухпоршневым роторно-поршневым двигателем мощностью 115 л.с. Это был первый немецкий «Автомобиль года» в 1919 году.68.

Изобретатель умер в 1988 году, так и не проехав ни одного автомобиля с двигателем Ванкеля. Из-за крайней близорукости у Ванкеля не было даже водительских прав.

 

 

Wikimedia

 

В течение следующих нескольких десятилетий многие крупные производители автомобилей подписали лицензионные соглашения на разработку роторных двигателей Ванкеля, включая Ford, Toyota, Mercedes-Benz, Porsche, Rolls-Royce и Mazda.

После дальнейших усовершенствований двигателя, включая решение проблемы верхнего сжатия, Mazda успешно использовала роторные двигатели в своих спортивных автомобилях серии RX до 2012 года. Технологический прогресс двигателей Ванкеля в автомобильной промышленности был отмечен в гонке «24 часа Ле-Мана» 1991 года. когда автомобиль с 4-роторным двигателем Mazda 26B выиграл престижный конкурс.

Постоянно совершенствуемые роторно-поршневые двигатели Ванкеля в настоящее время используются в мотоциклах, гоночных автомобилях, самолетах, небольших кораблях и генераторах электроэнергии. Следующий этап развития связан с применением этих приводов в наступающей эре низкоэмиссионного, климатически нейтрального, надежного и доступного энергоснабжения.

Как работает вращающийся двигатель

Wikimedia

Двигатель Wankel Gine Giving, когда генеральный двигатель, когда генеральный двигатель, ведущий, когда генеральный двигатель, когда генеральный роторный двигатель. смесь сгорает в кинетическую энергию. Идея была очень творческой.

Вместо движения вверх и вниз, как в поршневом двигателе, поршень в двигателе Ванкеля вращается по кругу. Вместо перенаправления подъемного движения во вращательное посредством отдельного коленчатого вала этот этап опускается. Энергия сгорания напрямую преобразуется в энергию привода без обходных путей.

Кроме того, отсутствуют клапаны для газообмена. Это делает конструкцию более легкой и компактной. Это также устраняет раздражающие вибрации. Создается плавный, похожий на турбину ход.

Количество газа, транспортируемого в пространствах между боковыми сторонами ротора и корпусом, поочередно проходит четыре различные фазы: фазу впуска, фазу сжатия, фазу воспламенения и фазу выпуска. Эти этапы называются тактами и делают двигатель Ванкеля четырехтактным двигателем, похожим на поршневой двигатель Отто.

 

 

Университет штата Пенсильвания

 

Впуск — Всасывание

Вращение ротора подталкивает смесь ко второму такту цикла.

Сжатие

По мере вращения поршня объем, находящийся между ротором и корпусом, уменьшается, что приводит к сжатию топливно-воздушной смеси.

Зажигание

Когда объем смеси минимальный, одна или несколько свечей зажигания инициируют воспламенение, вызывая быстрое повышение давления и температуры. Внезапное расширение газообразной топливной смеси продолжает вращать ротор и эксцентрик.

Выпуск — выпуск

Расширяющиеся выхлопные газы выходят из камеры через выпускное отверстие, открытое на четвертом такте. По мере того, как поршень продолжает вращаться, выпускное отверстие закрывается, а впускное снова открывается, чтобы начать новый цикл.

Преимущества и недостатки двигателей Wankel

Wikimedia

из -за их строительства, Wankel Engines A Engines A Engines A Engines — это более Compact, и простые, и простые, и простые, и простые, а также устойчивые, а также устойчивые, а также Simply, а также Simply Pister. Здесь нет возвратно-поступательных поршней, кривошипов, клапанов, шатунов или других хлопотных сложных деталей.

Роторные двигатели содержат всего три движущихся части, что делает их более надежными, долговечными и простыми в обслуживании, чем традиционные двигатели внутреннего сгорания. Кроме того, эти движущиеся части постоянно вращаются в одном направлении, что обеспечивает более высокие рабочие скорости, упрощенную балансировку и низкий уровень вибрации.

Благодаря беспрецедентному соотношению веса и мощности, а также размеру и мощности двигатели Ванкеля используются в различных областях. Как только проблема с выхлопными газами будет решена, Ванкель покажет свои настоящие преимущества: почти полное отсутствие вибраций, плавная работа двигателя и достаточная мощность.

Одним из недостатков роторных двигателей является их низкий тепловой КПД. Длинная, тонкая и подвижная камера сгорания приводит к относительно медленному и неполному сгоранию топливно-воздушной смеси. Это приводит к более высоким выбросам углерода и более низкой эффективности использования топлива по сравнению с двигателями с искровым зажиганием. Однако эта проблема становится преимуществом при переходе на водородный режим работы.

Еще одна слабость двигателей Ванкеля связана с ротором и верхним уплотнением. Плохая герметизация между краями ротора и кожухом — например, из-за износа или недостаточной центробежной силы в более низких диапазонах скоростей — может привести к выходу продуктов сгорания в соседнюю камеру.

Поскольку сгорание происходит только в одной секции двигателя, существует большая разница температур в двух отдельных камерах. В результате разный коэффициент расширения используемых материалов приводит к неоптимальному уплотнению ротора. Кроме того, потребление масла также является проблемой, поскольку масло необходимо постоянно впрыскивать в камеру для улучшения смазки и обеспечения герметичности ротора.

Из-за своего принципа двигатель Ванкеля имеет более высокий расход топлива, чем поршневой двигатель, что было самой большой неудачей с его стороны. А еще это было очень ненадежно, легенда гласит, что водители Ро-80 приветствуют друг друга поднятыми вверх пальцами, и каждый палец означает замену двигателя.

 

 

Автомобили с роторными двигателями Ванкеля

Wikimedia

 Особенно много экспериментировали NSU (позже Audi), Mazda, General Motors, Toyota и Mercedes, но также MAN, Rolls-Royce, Porsche, Nissan, Suzuki, Ford, Kawasaki и Yamaha приобрели лицензии у самого Ванкеля.

Принцип работы двигателя был хорошо известен в Германии в 1967 году благодаря NSU Ro 80 (Ro для роторно-поршневого двигателя) и в Японии благодаря Mazda 110 Cosmo Sport. Затем последовали экспериментальные концептуальные автомобили, такие как Citroen M35 или Mercedes C111.

Четырехроторный двигатель Ванкеля Mercedes C111 развивал мощность 350 л.с. и разгонял тестовый автомобиль до 180 миль в час. Даже с такими характеристиками привод так и не пошел в серийное производство. Mazda была единственной компанией, которая усовершенствовала этот двигатель и продолжала использовать эту технологию до 2012 года. Японский производитель продал более миллиона автомобилей с этой технологией.

За моделью 110 Cosmo Sport в 1968 году последовала модель R100, а годом позже — модель R130. Позже серия RX началась с разработки RX-2. RX-3 появился в 1971 году, а в следующем, 1972 году, последовал RX-4.

Япония с двигателями Ванкеля. С RX-7 Mazda наконец совершила прорыв за пределы Японии и распродала все единицы, которые были отправлены в Европу.

Спортивное купе хорошо продавалось на протяжении многих лет, несколько раз переделывалось и получило преемника в виде RX-8 только в 2002 году. Мощность двухкамерного двигателя колеблется от 192 до 231 л.с. Это позволяет Mazda двигаться со скоростью до 150 миль в час.

Успех двигателя Ванкеля в гонках

Wikimedia Mazda 787B с роторно-поршневым двигателем выиграла знаменитую гонку «24 часа Ле-Мана» в 1991. Его четырехроторный двигатель Ванкеля с объемом камеры 2,6 литра развивает мощность около 700 л.с. при 9000 оборотах благодаря высоким оборотам — без турбокомпрессора.

 

 

Есть ли у Ванкеля будущее? Ожидается, что будущее двигателя Ванкеля начнется в 2022 году. Mazda по-прежнему остается единственной автомобильной компанией, которая придерживается технологий. Новый и пока единственный полностью электрический внедорожник Mazda MX-30 вскоре получит расширитель диапазона, работающий по принципу Ванкеля.

Подобно двигателю внутреннего сгорания, двигатель Ванкеля заряжает аккумулятор MX-30 и, таким образом, увеличивает запас хода. Mazda недавно подала новый патент, в котором три электродвигателя, два устройства накопления энергии (конденсаторы) и двигатель внутреннего сгорания, который может быть Ванкелем, работают вместе.

 

 

 

Ресурсы

  • https://en.wikipedia.org/wiki/Wankel_engine
  • https://en. wikipedia.org/wiki/Mazda_Wankel_engine
  • https://www.carthrottle.com/post/engineering-explained-why-the-rotary-engine-had-to-die/
  • https://mechanicalboost.com/wankel-engine/
  • https://www.popularmechanics.com/cars/car-technology/a7103/mazda-wankel-rotary-engine/
  • https://www.engineerine.com/2021/08/why-are-automakers-no-more-production.html
  • https://www.history.com/this-day-in-history/rotary-engine-inventor-felix-wankel-born
  • https://www.britannica.com/technology/Wankel-engine
  • https://www.roadandtrack.com/new-cars/car-technology/a25684786/how-wankel-rotary-hydrogen-engine-works-mazda-rx-8/
  • https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/wankel-engines
  • https://auto.howstuffworks.com/rotary-engine.htm
  • https://gomechanic.in/blog/return-of-the-rotary-engines/
  • https://www.mcnallyinstitute.com/why-did-the-wankel-engine-fail/
  • https://www.motorbiscuit.com/rotary-engine-reliability-fixes/
  • https://nationalspeedinc. com/advantages-and-disadvantages-of-a-rotary-engine/

 

 

 

Танкут Басар

Танкут Басар является гонщиком ARA (Американской ассоциации ралли) и обладателем лицензии бронзовой категории FIA. Его страсть к вождению началась с картинга, как и у большинства гонщиков. Он начал участвовать в международных гонках в возрасте 22 лет. Танкут любит все, что связано с автомобилями, и будет получать удовольствие от вождения до самого конца.

 

 

 

History of the Wankel Engine +VIDEO


Felix Wankel and his Wankel Engine

By Carey Russ

Given Mazda’s success with it, you might думаю, что
Роторно-поршневой двигатель был изобретением Mazda. Не правда —
Роторно-поршневые двигатели предлагались еще до эпохи
внутреннего сгорания. Но все, кроме одного, были просто
исторические сноски. Это Ванкель, и это единственный
текущим автомобильным сторонником является Mazda.

Двигатель Ванкеля был разработан немецким изобретателем Феликсом.
Ванкеля, начиная с чертежей и прототипов в 1920-х гг.
Его первый патент на роторно-поршневой двигатель был выдан в
1936. Но только в 1950-х годах Ванкель начал
сотрудничество с немецким производителем автомобилей и мотоциклов NSU,
что ротор Ванкеля был разработан до такой степени, что
возможность использования в автомобиле.

Ванкель тщательно исследовал формы как ротора, так и
корпус двигателя, чтобы носить его имя, обнаружив более
800 возможных форм. Большинство из них были непрактичны, но Ванкель
тщательно исследовал около 150 базовых конфигураций и
множество вариаций каждого — задолго до того, как компьютерное моделирование
возможный. И вы задавались вопросом, почему разработка пошла так
долго….

Ранние двигатели Ванкеля имели конструкцию, называемую
«drehkolbenmaschine» (DKM), в которой внутренний вращающийся корпус
и ротор вращаются вокруг неподвижного центрального вала. Это было удивительно
плавный в работе и мог работать на фантастических скоростях — более
20 000 об/мин — но для этого нужно было разобрать двигатель
менять свечи зажигания, это не было хорошей характеристикой
для серийной силовой установки. Итак, «крайколбенмотор» (ККМ)
был развит. В ККМ ротор и выходной вал вращаются
внутри неподвижного корпуса. Свечи зажигания легко доступны на
жилье. Впуск и выпуск через порты на корпусе,
аналогичен по принципу действия двухтактному поршневому двигателю. Все текущие
рабочие Ванкели конструкции ККМ.

Лучше всего работал ротор в форме треугольника.
с выпуклыми краями, а форма внутренней части
корпус имеет смутную форму восьмерки, называемой двухлепестковой
эпитрохоид. Двигатель Ванкеля работает на том же четырехфазном
цикл, как и любой другой двигатель внутреннего сгорания, с впуском,
сжатие, зажигание и выпуск. В отличие от поршневого двигателя, но
аналогично газовой турбине, каждая фаза происходит в
разная площадь двигателя. Выходной вал вращается со скоростью три
умножить на скорость ротора, и есть один импульс зажигания
за каждый оборот выходного вала.

Основными преимуществами двигателя Ванкеля являются размер, простота,
и гладкость. Одноротор Ванкеля имеет две движущиеся части:
ротор и коленчатый вал. Добавьте еще один ротор, как в большинстве
Мазда вращается, а главных движущихся по-прежнему всего три.
части. Поскольку синхронизация впуска и выпуска регулируется
порты на периферии или торцах корпуса отсутствуют
распределительные валы или клапаны. Нет возвратно-поступательных масс (например,
поршни и шатуны в поршневых двигателях), поэтому
У Ванкеля очень маленькая вибрация. И это соотношение 3:1 между
выходной вал и поршни означает, что скорость вращения поршня
не так зрелищны, как может показаться — когда RX-8
двигатель достигает красной зоны на 9,000 об/мин, поршни только
вращается со скоростью 3000 об/мин.

Итак, если у Ванкеля так много преимуществ, почему
только Мазда делает автомобили с двигателем Ванкеля? Есть
недостатки. Из-за длинной и узкой камеры сгорания
форма Ванкеля менее эффективна, чем обычный четырехтактный
поршневой двигатель. Расход топлива большой, особенно в
более ранние, менее сложные двигатели. Если выходная мощность больше
важнее экономичности, так как в спортивном автомобиле это меньше
проблема. Выбросы оксидов азота ниже, чем у поршня
двигатель, но выбросы угарного газа и несгоревших углеводородов
выше. Уплотнения ротора аналогичны поршневым кольцам.
в обычном двигателе, но они значительно меньше и поэтому ведут
грубая жизнь. Срок службы уплотнений в ранних двигателях был коротким — держу пари
что я не единственный человек с воспоминаниями о RX-2 и RX-3
жужжание, тянущееся за облаками ядовито-синей несгоревшей
углеводородный дым. Более поздние усовершенствования конструкции уплотнения и
строительство остановило эту конкретную проблему.

Считалось, что ни один Ванкель не может встретить нынешнюю Калифорнию
требованиям по выбросам, но инженеры Mazda проявили настойчивость и выполнили
эти строгие правила, прежде всего путем реконфигурации
конструкция так, чтобы впускные и выпускные отверстия находились по бокам
камера RX-8 вместо этого на периферии. Осторожный порт
конструкция и трехступенчатый впускной коллектор еще больше снижают
выбросы и помогают улучшить экономию топлива. Аккуратно управляемый,
RX-8 имеет разумный расход топлива. Но раскрути его и поезжай
это тяжело, и наблюдайте, как падает указатель уровня топлива. Эй, это спортивная машина,
просто добавьте бензин в свой бюджет на развлечения.

История Неудивительно, что первые автомобили с двигателем Ванкеля были
экспериментальные седаны NSU, построенные в конце 1950-х — начале
1960-е годы. Первым серийным автомобилем с двигателем Ванкеля был NSU.
Spider, выпускавшийся с 1964 по 1967 год. Это был крошечный двухместный автомобиль.
с однороторным 500-кубовым двигателем мощностью 50 лошадиных сил.
За ним в 1968 году последовал NSU R080, четырехдверный седан с
двухроторный двигатель, который по сути представлял собой удвоенную версию
двигатель Паук. Название NSU не совсем нарицательное.
сегодня, что неудивительно, поскольку компания была поглощена
Volkswagen Group в конце 1960-е годы. Разработка НГУ Ванкеля
остановились в это время.

В конце 1950-х и начале 1960-х годов система Ванкеля была новой и
захватывающим и рекламируемым как «сила завтрашнего дня». Многие крупные
автопроизводители лицензировали технологию у NSU. Дженерал Моторс
построил пару среднемоторных двух- и четырехроторных корветов
прототипы в начале 1970-х; трудности с выбросами,
политику, а первый нефтяной кризис означал, что среднемоторная
Wankel Corvette был просто легендарным несостоявшимся автомобилем.
Mercedes-Benz построил несколько концепт-каров и прототипов.
в течение 60-х и 70-х годов, кульминацией которых стало небольшое количество
C111с. C111 с трех- и четырехроторными двигателями.
были способны к ускорению 0-60 менее чем за пять секунд. Один был
модифицированный для рекордов скорости, и достиг 250 миль в час. Увы, как и
роторный Corvette, суперкар Mercedes стал жертвой 1970-е годы
нефтяные кризисы и корпоративная политика.

Первым автомобилем Mazda с роторным двигателем был Cosmo 110S
1967 г. , двухместный спортивный автомобиль с очень итальянским внешним видом. Это было
за ними вскоре последовали купе и седаны, а Mazda
к 1970 г. было произведено более 100 000 роторных двигателей.
начало. RX-2, -3, -4 и -5 купе, седаны и
даже фургоны поставили Mazda и двигатель Ванкеля на карту во время
1970-е годы. Был даже пикап с роторным двигателем. Затем в
В 1978 году дебютировал RX-7. Осталось три поколения RX-7
неизгладимый след на автомобильной сцене. Первый- и
RX-7 второго поколения по-прежнему остаются малобюджетными
энтузиасты и клубные гонщики довольны.

Есть ли будущее у ротора? Если выбросы могут быть
проблемная работа на бензине, Ванкеля кажется отлично
счастливого пробега на водороде. Mazda построила и испытала несколько
Роторные концептуальные автомобили с водородным двигателем. Не считайте доктора.
Маленькая жемчужина Ванкеля.

Революция двигателей: роторный двигатель Mazda и его неопределенное будущее

Обычные бензиновые и дизельные двигатели заслуживают похвалы, удовлетворяя потребности владельцев легковых и грузовых автомобилей, но футуристы настаивают на том, что электродвигатели в конечном итоге вытеснят их в качестве предпочтительного источника энергии. Около 50 лет назад возникла аналогичная ситуация: сверхгладкий роторный двигатель Mazda возлагал большие надежды на то, что поршни отправятся навстречу багги. В этом году Mazda празднует свое 100-летие, что может быть лучше, чтобы отметить самый амбициозный технический успех бренда?

Прежде всего: Mazda не изобретала роторный двигатель. Немец Феликс Ванкель в 1920-х годах черпал вдохновение в насосах, компрессорах и турбинах для создания двигателя без возвратно-поступательного движения поршней и шатунов вверх-вниз. После работы над дисковыми клапанами и ротационными компрессорами инженер-самоучка получил в 1934 году патент на двигатель, состоящий из компонентов, которые вращались без намека на возвратно-поступательное движение. Поскольку газовый двигатель, работающий по циклу Отто (который сегодня приводит в действие большинство наших автомобилей), смесь с воспламенением от сжатия Рудольфа Дизеля и двухтактный двигатель Карла Бенца появились в конце XIX века.20-го века роторный двигатель Ванкеля был единственным новым типом двигателя 20-го века.

После более чем двух десятилетий экспериментов в 1957 году Ванкель наконец убедил NSU Motorenwerke, ведущего немецкого производителя мотоциклов, построить прототип двигателя. Он производил 28 лошадиных сил при 17 000 об / мин при рабочем объеме всего 125 куб. См. Но в конструкции 1957 года были недостатки. И ротор, и его корпус вращались, что совершенно непрактично для массового производства; замена свечи зажигания потребовала полной разборки. Без ведома герра Ванкеля Вальтер Фроде, коллега-инженер NSU, работавший в соседнем зале, создал элегантную вариацию с фиксированным корпусом. Хотя Ванкель с презрением сказал: «Вы превратили мою скаковую лошадь в пахотную кобылу!» роторный двигатель, который мы знаем и любим сегодня, произошел от упрощенной конструкции Froede.

В 1960 году NSU и американский производитель самолетов Curtiss-Wright (CW) подписали соглашение о содействии разработке нового двигателя. Пораженные заявлениями о производительности, более 20 британских, европейских, японских и американских производителей клюнули на приманку, подписав лицензии на ротационные машины для автомобильной, авиационной, морской, мотоциклетной, сельскохозяйственной и военной техники. Советы также проводили эксперименты, не платя ни рубля гонораров. Признавая огромный потенциал роторного двигателя, Mazda стала его первопроходцем. Официальное соглашение между NSU и Mazda было подписано 19 июля.61.

После покупки лицензионного соглашения у NSU в 1961 году инженеры Mazda потратили шесть лет на проектирование своего ротора и решение проблем с его долговечностью. Courtesy Mazda

Ротари принципиально проще, легче и компактнее, чем поршневые двигатели. Ротор треугольной формы вращается внутри камеры для преобразования энергии сгорания в крутящий момент, передаваемый на вал, вращающийся в центре двигателя. Отсутствуют шатуны или распределительные валы, открывающие и закрывающие клапаны. Вместо этого, когда ротор проходит мимо отверстий в корпусе и/или боковых крышках, свежая смесь топлива и воздуха поступает в движущуюся камеру сгорания, а отработавшие газы выметаются через выпускное отверстие. Противовесы, прикрепленные к выходному валу, гасят вибрацию. Таким образом, главным козырем роторного двигателя является высочайшая плавность хода: один импульс мощности на каждый оборот выходного вала по сравнению с одним импульсом на каждый второй оборот для одноцилиндровых четырехтактных поршневых двигателей.

Рекламируя преимущества роторного двигателя в размере и весе, CW сравнила свой роторный двигатель RC2-60 с двигателем Chevrolet V-8 с 283-цилиндровым двигателем 1960-х годов. Роторный двигатель мощностью 185 л.с. весил 237 фунтов по сравнению с 607 фунтами 195-сильного V-8. Хотя ротор занимал всего 5,1 кубических фута пространства, V-8 был более чем в четыре раза больше — 23,2 кубических фута. Количество отдельных компонентов в каждом двигателе также было впечатляющим. В двигателе Chevy было чуть более 1000 деталей, 388 из которых двигались, в отличие от 633 деталей роторного двигателя, из которых двигались только 154. Размер, вес, простота и плавность вращения ротора были неоспоримы.

На наших чертежах в разрезе обратите внимание на центр двигателя. Вот где находится эксцентриковый вал, устройство, функционально похожее на коленчатый вал поршневого двигателя. Он поддерживается подшипником на каждом конце, также как коленчатый вал. Рядом с его серединой находится смещенная шейка, называемая эксцентриком, которая работает точно так же, как ход обычного кривошипа.

Ротор представляет собой компонент треугольной формы толщиной около 3 дюймов. Расстояние от его центра до каждого кончика или вершины составляет примерно 4 дюйма. Этот трудолюбивый элемент выполняет функции поршня, шатуна и клапанного механизма. Подшипник скольжения в центре ротора сопрягается с вышеупомянутой шейкой эксцентрикового вала.

Впуск / Сжатие / Мощность / Выпуск Beau Daniels

Орбитальное движение ротора представляет собой симфонию из двух частей, управляемую давлением сгорания на одной стороне после зажигания. Это давление заставляет ротор вращаться, как вертушка на его эксцентриковой шейке. Эксцентрик также перемещается, потому что давление ротора несимметрично (смещено только с одной стороны). Чтобы синхронизировать это составное движение, есть две фазирующих шестерни. Меньший, расположенный в центре двигателя, закреплен; внешние зубья этой шестерни входят в зацепление с внутренними зубьями шестерни ротора. Передаточное число 2:3 дает три полных оборота эксцентрикового вала на каждые 360 градусов движения ротора. Чтобы визуализировать общий кинезис, представьте себе хулахуп: вращение ротора, усугубленное вращением эксцентрикового вала.

Вершины движущегося ротора определяют траекторию, называемую эпитрохоидой. (Погуглите это слово, чтобы внести дополнительную путаницу.) Корпус ротора имитирует эту форму, напоминающую восьмерку на нашей иллюстрации, чтобы вершины постоянно находились в пределах полмиллиметра (0,02 дюйма) от их границ. Подумайте о зазоре между поршнем и отверстием. Добавьте пластину, покрывающую каждую сторону ротора, и вы получите ограниченный объем. Когда ротор движется по орбите, изменяющееся пространство между каждой из его трех сторон и корпусом ротора поддерживает четыре стандартных операции цикла Отто: впуск, сжатие, расширение (мощность) и выпуск. Хитрость ротационного салона заключается в том, что три таких цикла происходят одновременно.

Как и в случае с поршнями двухтактных двигателей, во время вращения ротора открываются отверстия для подачи свежих топливно-воздушных зарядов и удаления выхлопных газов. Воспламенение происходит, когда свечи зажигания загораются по сигналу через небольшие отверстия в корпусе ротора. Из-за длинной и тонкой формы каждой камеры сгорания Mazda использует две свечи зажигания, зажигающие последовательно, чтобы поджечь сжатый топливно-воздушный заряд.

Работа роторного двигателя кажется простой и элегантной, если разобраться в тонкостях, но разработать его, чтобы обеспечить долгие годы верной службы, было подвигом; есть неприятные вопросы в изобилии. Трудолюбивый ротор и его корпус должны содержаться в допустимых температурных пределах. Воздушное охлаждение работало в некоторых случаях, но более распространенный подход заключается в циркуляции смазочного масла через полый ротор для его охлаждения, а также в подаче смеси воды и антифриза через внутренние каналы для охлаждения корпуса ротора и боковых пластин. В отличие от цилиндра поршневого двигателя, который охлаждается топливно-воздушным зарядом один раз за цикл, место, где происходит сгорание в роторном двигателе, остается постоянно горячим. В результате поддержание достаточного охлаждающего потока через эту область двигателя является критически важным и трудным. Уплотнения, которые удерживают охлаждающую, смазочную и рабочую жидкости на месте, создали самые высокие препятствия для развития. Чтобы получить представление, сравните комплект из пяти поршневых колец обычного двигателя с примерно 30 деталями, необходимыми для герметизации вершины и боковых поверхностей каждого ротора.

После нескольких лет разработки компания NSU выиграла гонку к производству со своим Spider 1964 года. К сожалению, верхние уплотнения однороторного двигателя не были усовершенствованы к тому времени, когда три года спустя появился роскошный седан NSU Ro80 с двумя роторами. Обычным приветствием, когда один владелец Ro80 встречал на дороге другую такую ​​​​душу, было движение несколькими пальцами, чтобы обозначить количество замененных двигателей. Скромные продажи и высокие требования по гарантии привели NSU к банкротству настолько, что в 1969 году его активы были переданы Volkswagen.

Первой проблемой долговечности, которую Mazda обнаружила после начала исследований ротора в 1961 году, были следы вибрации на внутренних поверхностях корпуса ротора, вызванные резонированием (пропуском) апексных уплотнений, когда они проходили по этой области. Японцы называли эти следы «гвоздями дьявола». Прежде чем Mazda выпустила свой первый роторный двигатель, двухместное купе Cosmo 110S 1967 года, инженеры позаботились о том, чтобы проблемы с вибрацией и верхним уплотнением были решены. Небольшая плоская пружина в сочетании с давлением сгорания за каждым уплотнением помогла прижать их к корпусу ротора. Что касается самих уплотнений, Mazda экспериментировала с самосмазывающимся углеродом, различными спеченными металлами и чугуном, «охлажденным» и обработанным электронным лучом. Чтобы облегчить перемещение уплотнения по поверхности корпуса, масло дозировалось вместе с поступающей топливно-воздушной смесью, метод, заимствованный из двухтактных двигателей. В конечном итоге Mazda добилась прочного корпуса ротора, облицовав алюминиевую отливку тонким листом стали с гальваническим хромовым покрытием.

Уплотнения Apex, стучащие по корпусу ротора, поцарапали его поверхность, что Mazda назвала «следами от гвоздей дьявола». Courtesy Mazda

Соединение нескольких роторов вместе для создания более крупного и мощного двигателя осложняется тем фактом, что каждый ротор должен вставляться с противоположного конца эксцентрикового вала во время сборки. Это легко в установке с двумя роторами, но для объединения трех или более требуется неудобный длинный эксцентриковый вал или сложная муфта двух эксцентриковых валов.

Сочетание материалов, выбранных Mazda для обеспечения долговечности своих двигателей — алюминиевые корпуса, чугунные роторы и боковые пластины, стальные эксцентриковые валы — привело к сильно различающимся скоростям расширения, что затруднило проектирование и разработку уплотнительных колец, отвечающих за герметизацию охлаждающей жидкости. переходы. Поскольку роторный двигатель родился, когда бензин стоил копейки за галлон, расход топлива не имел значения. Но в середине 1970-х, после первого энергетического кризиса, EPA начало измерять и сообщать о милях на галлон, выявляя низкую эффективность роторных двигателей Mazda.

Проблема эффективности была двоякой. Большая площадь поверхности, определяющая камеру сгорания ротора, приводит к значительным потерям энергии в системе охлаждения. Кроме того, часть несгоревшего топливно-воздушного заряда просто выметается из двигателя в виде выхлопных газов. Чтобы ограничить выбросы выхлопных газов в моделях для США 1970 года, Mazda использовала тепловой реактор, который смешивал свежий воздух с компонентами выхлопных газов для продолжения сгорания вне корпуса ротора.

Вскоре между Mazda и Агентством по охране окружающей среды завязались ожесточенные споры из-за испытаний пробега в городских условиях, включавших холодный запуск. Mazda продемонстрировала реальные результаты лучше, чем цифры EPA, и правительство начало усилия по более тесному согласованию своих процедур с опытом клиентов, но ущерб был нанесен: автомобили Mazda с роторным двигателем застряли в самом конце своего размерного класса. Во время теста Mazda RX-2 на 40 000 миль Автомобиль и водитель зафиксировали пробег по городу всего 14 миль на галлон и редко превышали 18 миль на галлон на шоссе. Единственной спасительной благодатью было то, что роторные машины были довольны обычным бензином.

Выбросы были сопутствующим вопросом, но здесь роторный двигатель имел одно преимущество. Поскольку его пиковые температуры сгорания были ниже типичных для поршневого двигателя с высокой степенью сжатия, было меньше образования загрязняющих оксидов азота (NOx). К сожалению, этот плюс был нивелирован длинной, плоской, подвижной камерой сгорания роторного двигателя, что вряд ли является идеальным способом достижения полного сгорания топлива. Как уже говорилось, несгоревшая топливно-воздушная смесь просто выметалась из выхлопного отверстия, увеличивая при этом выбросы углеводородов (HC) и угарного газа (CO).

Компания General Motors, самый известный в мире обладатель лицензии на роторный двигатель, вложила значительные средства в этот двигатель. Это включало производственный завод, оборудованный и готовый производить то, что он назвал роторным двигателем внутреннего сгорания для Chevy Vega 1975 года и Pacer AMC. Трудности с соблюдением стандартов выбросов и плохая экономия топлива вынудили отменить эти планы. Фактически, вилка была внезапно отключена, когда в сентябре 1974 года президент GM и сторонник вращения Эд Коул ушел на пенсию.

Если GM не могла решить загадку вращения, то кто мог? Hercules/DKW, Norton и Suzuki добились скромного успеха в создании и гонках мотоциклов с роторным двигателем. Arctic Cat и Outboard Marine предлагали их на снегоходах. Mercedes-Benz возлагал большие надежды на свои великолепные трех- и четырехроторные спортивные автомобили C111 Gullwing, но Citroën обанкротился, разрабатывая свой двигатель Comotor. Было проведено множество экспериментов с самолетами и вертолетами, а также сотни самодельных автомобилей с двигателями Mazda. В конечном счете, однако, Mazda стала последним производителем, оставшимся в живых, главным образом благодаря своей терпеливой и настойчивой преданности роторным двигателям.

Мазда

Мазда

RX-7 первого поколения. Мазда

 

Такая преданность, безусловно, поощрялась успехами в автоспорте. Наряду с турбинами на трассе процветают роторные машины. Без возвратно-поступательных частей или хрупкости клапанного механизма они любят обороты. Огромные впускные и выпускные каналы с минимальным ограничением потока легко модернизируются. За исключением особенно высокого расхода топлива, роторные машины работают часами с минимальной потребностью в пит-стопах. Они также визжат, как разъяренные баньши, и им требуются огромные глушители, чтобы обуздать их грохот, потому что горячие, пылающие выхлопные газы беспрепятственно покидают камеру сгорания. Даже с затычками для ушей в шлеме ваш автор два дня страдал частичной глухотой после того, как управлял RX-7 в Дайтоне в 1919 году.79. Зрители Бонневилля вздрагивают каждый раз, когда со стартовой линии съезжает машина.

Санкционирующие органы пытаются сравнить рабочий объем роторного двигателя с рабочим объемом поршневого двигателя. Ассоциация хронометража Южной Калифорнии, которая наблюдает за соревнованиями в солончаках, купила аргумент «один импульс мощности на оборот выходного вала» (по сравнению с двумя оборотами поршневого двигателя), чтобы назначить роторным двигателям «поправочный» коэффициент 2: 1. Другие органы, например FIA, оправдывали соотношение 3:1 тем, что каждый ротор имеет три рабочие боковые поверхности. Некоторые агентства просто запретили ротарианцы, особенно после того, как стали свидетелями их скорости и надежности. В 1968-летняя Mazda, стремясь показать себя с лучшей стороны, провела кампанию на двух подготовленных к гонкам Cosmos на 84-часовом марафоне Marathon de la Route, организованном на немецком Нюрбургринге. Одна запись выбыла через 81 час из-за поломки оси; другой неожиданно финишировал четвертым после двух Porsche 911 и Lancia Fulvia.

К 1976 году купе Mazda RX-3 одержали 100 побед в Японии. В 1979 году RX-7 начал свою блестящую карьеру в соревнованиях, заняв первое и второе место в классе GTU на гонках «24 часа Дайтоны». Спортивный автомобиль Mazda в конечном итоге 10 раз выигрывал чемпионат серии GTU, в том числе восемь титулов подряд.

Нападения Privateer на Ле-Ман начались в 1970 году, когда для первого финиша потребовалось десятилетие усилий. Респектабельная отделка класса последовала в 1980-х годах. День Mazda, наконец, настал в 1991 году, когда ее воющий четырехроторный 787B превзошел усилия заводов Jaguar и Mercedes по общей победе, что стало первой победой японского производителя в Ле-Мане.

Даже без, казалось бы, необходимого полного привода Mazda RX-7 заняла третье место в общем зачете на этапах чемпионата мира по ралли в течение 1980-е и 90-е годы. А в 1994 году Norton выиграл чемпионат Великобритании по супербайку на своем RCW588, которым управлял Ян Симпсон.

Изобретатели со всего мира трудились над усовершенствованием оригинальной концепции Ванкеля. Уилсон Бертис из Вестминстера, Калифорния, в 1994 году получил патент США на конструкцию с тремя свечами зажигания. Предоставлено Mazda

В отличие от 20 или более предприятий по всему миру, которые не смогли продвинуть дело роторного двигателя, Mazda продолжала использовать этот двигатель, несмотря ни на что, в течение 44 лет. Производство последнего RX-8 было прекращено в 2012 году. По правде говоря, появление великолепного спортивного автомобиля Miata MX-5 с поршневым двигателем в 1989 — всего через десять лет после рождения RX-7 — ознаменовал начало конца.

Несмотря на относительную долговечность под значком Mazda, послужной список этого роторного автомобиля едва ли можно назвать идеальным. Серия отказов уплотнительных колец в 1970-х годах вынудила Mazda открыть центр восстановления двигателей недалеко от своей штаб-квартиры в США в Ирвине, Калифорния, для обслуживания гарантийных требований. У RX-8 была репутация высокого расхода масла, а низкий расход бензина вызывал беспокойство с самого начала.

Mazda

Поршневые двигатели стали легче, мощнее, эффективнее и дешевле в производстве, чем роторные, главным образом потому, что только Mazda отстаивала свое дело. Когда в 2015 году верность Mazda в области разработки, производства и владения Ford закончилась, небольшой японский бренд взял на себя полную ответственность за свое будущее. В 2017 году Кеничи Ямамото, который с самого начала руководил разработкой роторных двигателей, а затем был президентом и председателем совета директоров Mazda, отправился на небеса без преемника, который разделял бы его страсть.

Тем не менее, различные директора по силовым агрегатам Mazda рекламировали пригодность роторного двигателя в качестве расширителя запаса хода для газоэлектрических гибридных приложений. Размер двигателя, форма и центрированный выходной вал прекрасно соответствуют характеристикам электрогенератора. А работа ротора с постоянной скоростью и нагрузкой уменьшит его выбросы и недостатки в эффективности использования топлива. Если бренд действительно серьезно относится к продвижению гибрида, есть шанс, что роторный двигатель просто переживет своего врага с поршневым двигателем. Это была надежда все время.

Предоставлено Mazda

10A:

1970–’72

Двухроторный двигатель объемом 982 куб. см с карбюратором на 4 барреля мощностью 100–120 л.с. в купе R100. Построенный по лицензии NSU, первый роторный двигатель Mazda, проданный в Северной Америке, включает в себя заметные улучшения в конструкции верхнего уплотнения для повышения долговечности. Корпуса роторов с водяным охлаждением были отлиты из алюминия; роторы и боковые кожухи были изготовлены из чугуна.

12A:

1971–’78

Двухроторный двигатель объемом 1146 куб. см с карбюратором на 4 барреля мощностью 120 л.с. в купе и седанах RX-2 и RX-3. Чтобы добавить мощности для более крупных и спортивных моделей, ширина ротора была увеличена на 10 мм (0,39 мм).в). В остальном базовая конструкция двигателя и материалы были перенесены.

1979–85

Двухроторный двигатель объемом 1146 куб. см с карбюратором на 4 барреля мощностью 100 л.с. в RX-7. Как и конструкция 10A, более крупный 12A имел впускные отверстия в боковых корпусах и периферийные выпускные отверстия. Пиковый крутящий момент приходился на 4000 об/мин, а кривая мощности достигала пика при 6000 об/мин.

13B:

1974–’78

Двухроторный двигатель объемом 1308 куб. см с карбюратором на 4 барреля мощностью 135 л.с. в купе и седанах RX-4, купе Cosmo и пикапах. Еще 10-мм (0,39-в) увеличение ширины ротора увеличило рабочий объем, крутящий момент и мощность. Пик крутящего момента остался при 4000 об/мин, но пик мощности теперь приходился на 6500 об/мин.

1984–86

1308-кубовый двухроторный двигатель с впрыском топлива мощностью 135–146 л.с. в RX-7 GSL. Добавление электронного впрыска топлива Nippondenso привело к более широкой кривой крутящего момента, достигающей пика при уличных 2750 об / мин. Сложная система управления двигателем, перемещенные свечи зажигания, двойные глушители и более легкие роторы в 1986 году увеличили мощность до 146 л.

1987–95

1308-кубовый двухроторный двигатель с турбонаддувом и впрыском топлива мощностью 182 л.с. в RX-7. Добавление турбонаддува Hitachi с двойной спиралью (6,2 фунта на квадратный дюйм), промежуточного охладителя и датчика детонации дало быстрый отклик дроссельной заслонки с пиковой мощностью при 6500 об / мин и крутящим моментом в 183 фунт-фут при 3500 об / мин. Примечательно, что по сравнению с предыдущим роторным двигателем без наддува потери топлива были незначительными или отсутствовали вообще.

1991-95

1308-кубовый двухроторный двигатель с последовательным турбонаддувом и промежуточным охлаждением, мощностью 255 л. с. в RX-7. Система впрыска Bosch D-Jetronic распределяла топливо по трем боковым впускным отверстиям на камеру. Крутящий момент достиг пика при 5000 об/мин, мощность при 6500 об/мин, а красная черта была восторженной 7500 об/мин.

20B:

1990–’95

Двухцилиндровый трехроторный двигатель с последовательным турбонаддувом и промежуточным охлаждением объемом 1962 куб. см с впрыском топлива мощностью 276 л.с. в (только для Японии) Eunos Cosmos. Внутренние размеры были идентичны двигателям 13В, но требовались двухкомпонентный эксцентриковый вал и специальные процедуры сборки.

R26B:

1991

Четырехроторный двигатель объемом 2616 куб.91. Двигатель имел по три свечи зажигания на ротор и периферийные впускные и выпускные каналы.

Renesis:

2003–’12

Двухроторный двигатель объемом 1308 куб. Это была новая конструкция с выхлопными отверстиями, перемещенными в боковые корпуса для повышения эффективности. Предлагались две версии со скромной и конкурентоспособной выходной мощностью и замечательной красной чертой в 9000 об/мин.

40 лет роторному двигателю Mazda

30 мая 1967 года Mazda выпустила первый в мире автомобиль с двухроторным роторным двигателем — Mazda Cosmo Sport. Сейчас компания отмечает 40-летие этого двигателя.

За последние 40 лет Mazda произвела почти 2 миллиона автомобилей с роторным двигателем. Однако только в 1970 году Mazda начала продавать автомобили с роторными двигателями в Соединенных Штатах. Это был R100 1970 года; за ним последовали RX-2, RX-3, RX-4 и RX-5 Cosmo. Между прочим, в 1970-х годах Mazda даже установила роторный двигатель на свой пикап Rotary.

На протяжении многих лет такие разные автопроизводители, как General Motors, Daimler-Benz, Rolls-Royce и Citroen, экспериментировали с роторным двигателем Ванкеля, но только Mazda преодолела инженерные трудности, необходимые для вывода двигателя на рынок в серийном автомобиле. .

Капитальный ремонт двигателя
Когда Mazda выпустила в 1979 году ставший уже легендарным RX-7, это действительно всколыхнуло истеблишмент спортивных автомобилей и установило рекорды продаж, невиданные ранее для спортивных автомобилей. RX-7 второго поколения дебютировал в 1985 с роторным двигателем 13B, усиленным Twin-Scroll Turbo. Последующие поколения RX-7 были запущены в 1986 и 1993 годах, включая первые серийные применения роторного двигателя с турбонаддувом на рынке США. А когда в 2003 году компания выпустила четырехдверный спортивный автомобиль RX-8, роторный двигатель претерпел радикальное обновление с введением боковых портов, что привело к значительному снижению выбросов выхлопных газов и повышению производительности.

В настоящее время Mazda разрабатывает свой водородный ВИЭ, который не выделяет углекислый газ (CO2). Разработка началась в 1991 и до сих пор производит RX-8 Hydrogen RE, который в феврале 2006 года стал первым в мире, сданным в коммерческую аренду. В настоящее время семь автомобилей находятся в пути в Японии в рамках коммерческого лизинга.

Роторный двигатель последнего поколения RENESIS
Почти 40 лет успеха роторных двигателей в гонках ушли на разработку усовершенствованной силовой установки Mazda RENESIS (появление роторного двигателя или возрождение роторного двигателя), когда она была запущена в RX -8 в 2003 году.

Одним из ключевых факторов RENESIS является то, что этот двухроторный двигатель Mazda нового поколения меньше и легче, чем предыдущий роторный двигатель компании, но производит еще больше мощности. Поскольку он имеет новую компоновку бокового впуска и бокового выхлопа, двигатель развивает мощность 250 лошадиных сил при 8500 об / мин и 162 фунт-фут. крутящего момента при 7500 об/мин без веса и сложности турбо- или нагнетателя, при этом достигается улучшенная топливная экономичность и более чистые выбросы.

Компоновка с боковым впуском и боковым выпуском, при которой выпускные отверстия перемещены в боковой корпус камеры ротора, позволяет свободно устанавливать размер отверстий, в результате чего площадь отверстий для впуска воздуха увеличивается на 30%. больше, чем в обычных роторных двигателях. Это значительно улучшает сопротивление на впуске и способствует выходной мощности 250 л.с. при 8500 об/мин и максимальному крутящему моменту 162 фунт-фут. при 7500 об/мин без использования турбонаддува или нагнетателя.

Кроме того, применение двойных выпускных отверстий для каждой камеры позволяет вдвое увеличить площадь отверстий по сравнению с обычными конструкциями, а также позволяет отсрочить синхронизацию выпускных отверстий для повышения термической эффективности в процессе расширения. Несгоревшие углеводороды сохраняются для сгорания в следующем цикле, что значительно снижает выбросы. Трехступенчатая система впуска с запорными клапанами на впускных отверстиях каждого ротора использует эффект динамического заряда входящего воздуха и повышает эффективность наполнения, а двойные электронные дроссели точно и гибко контролируют работу клапана. Кроме того, система смазки с мокрым картером и высотой масляного поддона вдвое меньше, чем в обычных конструкциях, также позволяет уменьшить размер и вес двигателя.

Решение экологических проблем
Отсутствие перекрытия между впускными и выпускными отверстиями обеспечивает повышенную тепловую эффективность двигателя RENESIS, позволяя использовать более бедную топливно-воздушную смесь для экономии топлива на холостом ходу по сравнению с роторным двигателем 13B-REW в RX. -7. Кроме того, благодаря эффективности, присущей роторному двигателю, RX-8 работает на обедненной смеси даже при работе на высоких скоростях и при больших нагрузках.

Высокая степень сжатия и недавно разработанные сверхтонкие топливные форсунки обеспечивают практически идеальное сгорание во всем диапазоне оборотов двигателя.

Роторные двигатели также имеют конструктивные особенности, благодаря которым они производят меньше NOx (оксид азота), чем обычные двигатели. Компоновка RENESIS с боковым выхлопом сохраняет несгоревшие УВ (углеводороды) для следующего цикла сгорания, что еще больше снижает выбросы. Кроме того, недавно разработанный каталитический нейтрализатор для роторного двигателя сочетается с выпускным коллектором с двойной обшивкой, который поддерживает высокую температуру выхлопных газов, улучшая активацию катализатора при запуске двигателя даже в холодных условиях.

Проблемы с потерей мощности
В августе 2006 года Mazda объявила, что отзывает свои автомобили Mazda RX-8 2004, 2005 и 2006 годов выпуска из-за просчета в измерении количества масла в двигателе RENESIS.

Mazda сообщила, что это привело к тому, что двигатели некоторых RX-8 испытывали проблемы с серьезной потерей мощности и неровным холостым ходом, особенно в теплом климате и в условиях интенсивного движения.

Отзыв Mazda позволил протестировать модели на предмет проблемы с потерей мощности, и все двигатели, не прошедшие вакуумные испытания, были заменены бесплатно, даже если гарантия на автомобиль истекла.

Замена двигателей также устранила другие проблемы, начиная от затопления, затрудненного запуска и полной потери компрессии. Mazda заявила, что только около 1% двигателей RENESIS нуждается в замене.

Однако на всех автомобилях, не требующих замены двигателя, Mazda заявила, что ЭБУ был перепрошит, чтобы обеспечить больший впрыск масла на холостом ходу и при движении на низких оборотах.

При отзыве каталитический нейтрализатор и опережающие свечи зажигания также проверялись и при необходимости заменялись. Затем Mazda продлила гарантию на трансмиссию всех отозванных автомобилей до пяти лет/60 000 миль.

Здесь следует отметить, что полностью синтетические масла не следует использовать в роторных двигателях Mazda, которые имеют уникальные и специфические требования к смазке. Всегда проверяйте руководство по эксплуатации автомобиля.

Ванкеля 101
Для техников, которые не знакомы с двигателем Ванкеля, лучший способ объяснить конструкцию роторного двигателя состоит в том, что он состоит из корпуса в форме кокона и ротора треугольной формы внутри него. Пространство между ротором и стенкой корпуса обеспечивает камеру внутреннего сгорания, а давление расширяющихся газов служит для поворота ротора. Для того чтобы роторный двигатель работал как двигатель внутреннего сгорания, в рабочей камере должны были последовательно выполняться четыре процесса: впуск, сжатие, сгорание и выхлоп.

Предположим, что ротор треугольной формы был концентрически помещен внутри действительно круглого корпуса. В этом случае объем рабочей камеры не изменялся бы при вращении ротора внутри корпуса. Даже если бы там загорелась воздушно-топливная смесь, давление расширения горючих газов просто действовало бы в направлении центра ротора и не приводило бы к вращению. Поэтому внутренняя периферия корпуса выполнена трохоидальной и собрана с установленным на эксцентриковом валу ротором.

Объем рабочей камеры изменяется дважды за один оборот, таким образом можно реализовать четыре процесса двигателя внутреннего сгорания. В роторном двигателе Ванкеля (названном в честь пионера двигателей доктора Феликса Ванкеля, который разработал роторный двигатель типа Ванкеля в 1957 году) вершины ротора повторяют овальный контур внутренней периферии кожуха двигателя, оставаясь при этом в контакте с зубчатым колесом. выходной вал, который также находится на эксцентричной орбите вокруг центральной точки кожуха двигателя. Механизм фазовой передачи определяет орбиту треугольного ротора. Фазовая передача состоит из зубчатого венца с внутренним зацеплением, закрепленного на внутренней стороне ротора, и зубчатого венца с наружным зацеплением, закрепленного на эксцентриковом валу. Если бы шестерня ротора имела внутри 30 зубьев, шестерня вала имела бы 20 зубьев по периметру, поэтому передаточное число было бы 3:2. Из-за этого передаточного отношения скорость вращения между ротором и валом определяется как 1:3.

Ротор имеет более длительный период вращения, чем эксцентриковый вал. Ротор делает один оборот, а эксцентриковый вал — три оборота. Когда двигатель работает со скоростью 3000 об/мин, ротор будет вращаться со скоростью всего 1000 об/мин.

Ванкель против поршневого двигателя
Чтобы получить вращающую силу, поршневой и роторный двигатели полагаются на давление расширения, создаваемое сгоранием топливно-воздушной смеси. Разница между механизмами двух двигателей заключается в том, как используется давление расширения. В поршневом двигателе давление расширения, создаваемое над верхней поверхностью поршня, толкает поршень вниз, и механическая сила передается на шатун, который вызывает вращение коленчатого вала. Однако в случае роторного двигателя к боковой поверхности ротора прикладывается давление расширения.

В результате одна из трех сторон треугольника смещается к центру эксцентрикового вала. Это движение состоит из двух разделенных сил. Одно из них — сила, направленная к центру выходного вала, а другое — тангенциальная сила, которая вращает выходной вал.

Внутреннее пространство корпуса (или трохоидная камера) всегда разделено на три рабочие камеры. Благодаря вращению ротора эти три рабочие камеры всегда находятся в движении и последовательно выполняют четыре процесса всасывания, сжатия, воспламенения (сгорания) и выхлопа внутри трохоидной камеры.

Каждый процесс выполняется в разных местах трохоидной камеры. Это существенно отличается от поршневого двигателя, где эти четыре процесса выполняются в каждом цилиндре.

Рабочий объем роторного двигателя обычно выражается единичным объемом камеры и количеством роторов. Например, для двухроторного роторного двигателя модели 13B объем рабочего объема отображается как «654cc ° 2».

Объем камеры агрегата означает разницу между максимальным объемом и минимальным объемом рабочей камеры, а степень сжатия определяется как отношение между максимальным объемом и минимальным объемом.