Андроид робот асимо: Honda намерена создать новых андроидов на базе робота ASIMO — Наука

Познавательные факты о роботе ASIMO. Интересно знать

ASIMO – это революционный робот-андроид, созданный специалистами корпорации Honda в Японии. Первых роботов «Хонда» выпустила в период с 1986 по 1993 годы, тогда они еще не имели рук и использовались для исследования шагающего движения. Последний робот ASIMO – это андроид, который умеет не только плавно ходить, опускаться и подниматься по лестнице, но и быстро бегать, прыгать, играть в футбол, провожать гостей и подавать им напитки.

Имя ASIMO революционный андроид получил от сокращения фразы Advanced Step in Innovative Mobility, что дословно можно перевести как «прогрессивный шаг в инновационной мобильности». Над его созданием и усовершенствованием долгие годы трудились и до сих пор трудятся специалисты из компании Honda в японском Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако.

Свое название ASIMO получил не только по сокращению вышеупомянутой фразы, но и в честь Айзека Азимова, знаменитого американского писателя-фантаста, который является автором Трех законов робототехники в научной фантастике.

История разработки роботов-андроидов в Honda до 1996 года держалась в строгой тайне. Первым шагом на пути к созданию ASIMO стала E-серия. Это были роботы, у которых были ноги и часть туловища. Первый робот этой серии, выпущенный в 1986 году, весил 16,5 кг и был 101,3 см в высоту, а последний весил уже 150 кг и был ростом 174,3 см.

Экспериментальные знания, полученные специалистами Honda в разработке этой серии, были применены для создания более усовершенствованных роботов Р-серии. Они уже были похожи на андроидов, с туловищем, руками, ногами и головой. Разработки этой серии длились с 1993 по 2000 годы. Последний робот из Р-серии весил 80 кг, был 160 см в высоту и передвигался со скоростью 2 км/ч.

После долгих исследований в 2000 году на обозрение общественности был представлен первый ASIMO. Последние усовершенствованные модификации этого робота появились в 2011 (all-new ASIMO) и в 2014 году (last-gen ASIMO). Эти роботы ростом в 130 см могут плавно ходить со скоростью 2,7 км/ч и бегать со скоростью 7 км/ч.

У робота ASIMO есть множество функций, которые условно делятся на пять категорий. Прежде всего, ASIMO может не только ходить по ровной и по неровной поверхности, по лестнице, прыгать на одной ноге и на двух, бегать, играть в футбол, но и обходить людей в толпе. Благодаря встроенной видеокамере андроид следит за перемещениями людей и обходит объекты при ходьбе, он может следовать за человеком и самостоятельно приветствовать его жестом.

Андроид ASIMO также распознает окружение, жесты и звуки. Так, он может двигаться безопасно для себя и окружающих, так как распознает предметы и поверхности. Робот может понимать команды человека по жестам, так как может их распознавать, например, робот поймет, когда человек захочет пожать ему руку, помашет на прощанье или укажет направление.

Не менее удивительная способность робота заключается в том, что благодаря массиву из восьми микрофонов ASIMO может различать и понимать слова трех человек, которые говорят одновременно, и распознает их на фоне внешнего шума. В этом робот уже обошел человека, так как нам воспринять одновременную речь сразу троих очень трудно. ASIMO знает свое имя, поворачивается, когда к нему обращаются, а также поворачивается на громкие и неожиданные тревожные звуки, например, звук падающего стула и др.

Робот ASIMO также умеет распознавать до десяти лиц, даже когда люди и сам робот движутся. Так как ASIMO умеет работать с интернетом и локальными сетями, после подключения он может отвечать посетителям через домофон, открывать дверь и провожать гостей до места назначения, при этом выполняя и другие задания, например, подавая напитки. Кстати, робот может открывать напитки и наливать их в стаканы, а при разговоре может жестикулировать пальцами и руками.

Путь

Факты о науке и технике

Теги

робот asimo, робот андроид, honda, айзек азимов, три закона робототехники, функции робота asimo

Похожие

Летающий скейтбрд будущего: ховерборд HendoЛетающий скейтбрд будущего: ховерборд Hendo

Как работает батарейка?Как работает батарейка?

Роботы, которые нереально похожи на настоящих людей, а порой даже превосходят их своими навыками

Onedio избранное > Интересно-

justyouwaitПользователь Онедио

В этой статье мы подготовили для вас подборку роботов, которые безумно похожи на настоящих людей, а порой по своим способностям их даже превосходят.  

Если вы хотите узнать о самых передовых из них, а также об историях создания этих достижений мировой науки, то листайте нашу подборку!

1. BINA48

Робот BINA48 — это копия женщины, которую звали Бина Аспен. Создан робот был для того, чтобы проверить, реально ли будет запрограммировать мысли людей в андроид. На это ушло более 100 часов работы. Теперь робот может выражать более 64 чувств, а его словарный запас с каждым днём только растёт.

2. Geminoid DK

Этот актроид был разработан профессором Хироси Исигуро в 2006 году. Особенностью таких роботов является то, что они могут имитировать человеческие движения, дыхание, выражать эмоции с артикуляцией.

3. ASIMO

Это ещё один робот-андроид, созданный корпорацией Honda в Японии.

4. Kodomoroid

Этот японский робот интересен тем, что он способен выполнять роль диктора телевизионных программ, рассказывая о новостях на идеальном японском языке. Более того, они по своим навыкам даже превосходят «живых» дикторов.

5. Nadine

Это социальный робот, который может вести беседу, запоминать детали разговора, а также испытывать эмоции. Работает Надин секретарём в университете Сингапура.

6. Fred

Это Фред — робот-гуманоид. Этот вид отличается своими очень плавными движениями, которые в точности копируют человеческие.

7. Sophia

София была разработана гонконгской компанией, и она человекоподобный робот. Спроектирована София так, что может адаптироваться к поведению людей. В 2017 году она даже стала подданным Саудовской Аравии.

8. Hubo

Этот робот невероятно похож на Эйнштейна, а разработан он был в Корее. Робот имеет функцию распознавания голоса, двигающиеся отдельно друг от друга глаза, а также голову, созданную на основе внешности Альберта Эйнштейна.

9. ReplieeQ-expo

Актроид — это вид человекоподобных роботов, разработанных всем уже известными корейцами. Эти роботы могут мигать, воспроизводить человеческую речь и даже имитировать дыхание.

10. ICub

Это гуманоидный робот, который был разработан консорциумом The RobotCub Project. Целями создания ICub стали исследование манипуляций, окружающей среды, а также восприятие человеческой речи.

11. Nina’s baby

Этот робот-младенец был извлечён из утроба своей матери — робота Нины (в 2017 году).

12. Doro

Робот Доро — первый в мире робот-ректор. На снимке вы можете видеть его выступление в школе углубленных исследований Сант’Анны (Пиза, Италия).

13. Robot-Era robot

Пожилая дама выглядит очень воодушевлённой, общаясь с этим роботом во Флоренции (Италия), ведь он — воспитатель в доме престарелых.

14. Dream Cat Venus

Этот робот-кошка может реагировать на действия людей как настоящая кошка, ведь в неё встроены специальные датчики. Такому коту не нужен кошачий туалет и даже тарелка для пищи. Ну чем не отличная замена обычным домашним животным?

15. TOPIO 3.0

Этот двуногий робот отлично делает одну вещь — играет в настольный теннис!

Источник: offbeat. topix.com

Робот ASIMO — самый человечный из всех роботов

Разное

Этот милый робот ASIMO был создан японской корпорацией HONDA. Он может ходить задом наперёд, пинать мяч, подниматься по лестнице, танцевать и прыгать, знает язык жестов и это ещё не всё… Японская корпорация HONDA. Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, вес 50 кг и напоминает человека в белом скафандре с аккумулятором на спине. «Лицо», прикрытое темным стеклом, делает робота похожим на космонавта в шлеме. Многие его платы, механизмы и микросхемы нагреваются — и робот излучает почти человеческое тепло.

Этот робот умеет различать людей по специальным карточкам, которые носят на груди. Он может ходить вверх и вниз по лестнице, бегать со скоростью до 9 км/ч, открывать бутылки, подавать напитки и вежливо пожимать руки, когда это необходимо.

Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота — теперь ASIMO может ходить задом наперёд, пинать мяч, танцевать и прыгать (даже на одной ноге), а также знает язык жестов. на обновленные руки с еще более гибкими пальцами. Кроме того, ASIMO может следить за поведением человека и прогнозировать его дальнейшие действия. Важнейшим апгрейдом интеллектуальных способностей робота можно считать распознавание лиц и голосов в толпе и способность слушать конкретного собеседника, даже если одновременно звучат голоса нескольких человек.

ASIMO был разработан, чтобы помочь людям с ограниченными возможностями. По состоянию на 2009 год в мире насчитывалось 100 копий ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышает одного миллиона долларов.

Первая модель была представлена ​​в 2000 году. С тех пор японские ученые изучают движения человека, пытаясь воспроизвести их на своем роботе. В модели 2 000 ASIMO компания HONDA добавила к роботу множество функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

  • Распознавание движущихся объектов
    В голову ASIMO встроена видеокамера. С его помощью робот может следить за перемещением большого количества объектов, определяя расстояние до них и направление. Практические применения этой функции: возможность следить за движениями людей (путем панорамирования камеры), возможность следовать за человеком и возможность «приветствовать» человека, когда он находится в пределах досягаемости.
  • Распознавание жестов
    ASIMO способен правильно интерпретировать движения рук, тем самым распознавая жесты. В результате вы можете отдавать команды роботу не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда он машет рукой, говоря «До свидания». ASIMO также может распознавать указывающие жесты, такие как «иди туда».
  • Распознавание окружающей среды
    ASIMO способен распознавать объекты и поверхности, благодаря чему он может действовать безопасно для себя и других. Например, ASIMO владеет концепцией «ступеньки» и не упадет с лестницы, если его не толкнуть. Кроме того, робот может двигаться, минуя людей, стоящих у него на пути.
  • Различение звуков
    Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Он определяет, откуда исходит звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом не уточняется количество источников звука и их расположение. На данный момент HARK способен достоверно (с точностью 70-80%) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трех человек, что обычному человеку недоступно. Робот может отзываться на свое имя, поворачивать голову в сторону людей, с которыми разговаривает, и поворачиваться на неожиданные и тревожные звуки, например звук падающей мебели.
  • Распознавание лиц
    ASIMO может распознавать знакомые лица даже во время движения. То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека или движутся оба объекта. Робот может различать около десяти разных лиц. Как только ASIMO кого-то узнает, он тут же обращается к знакомому по имени.

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а затем сообщать о пришедшем хозяине. После того, как хозяин согласится принять гостей, робот сможет открыть дверь и привести посетителя в нужное место.

Исследователи считают, что однажды ASIMO сможет помочь пожилым людям, нуждающимся в постоянном уходе, а также людям с ограниченными возможностями.

Источник: Wikipedia.org

Представление этого удивительного робота

Демонстрация способностей робота ASIMO

ASIMO: Honda Robotics History

Робот может владеть электроинструментами

Сурена IV является продуктом исследовательской группы из 50 человек, работающей в Тегеранском университете Центр передовых систем и технологий (CAST). Возглавляемая профессором машиностроения Агилом Юсефи-Кома, команда неустанно работала в течение четырех лет, чтобы завершить свой проект.

«Улучшение взаимодействия робота с окружающей средой было одной из основных целей проекта Surena IV», — сказал Юсефи-Кома в отчете IEEE Spectrum. Он добавил, что улучшенная версия робота более точно отслеживает объекты и достигает большей ловкости с лучшими руками. Оба усовершенствования позволяют Surena IV манипулировать и управлять широким спектром сложных объектов, включая электроинструменты.

Индивидуальные датчики силы, покрывающие подошвы Surena IV, помогают им перешагивать через неровные поверхности, регулируя положение и угол наклона каждой ноги индивидуально. Его скорость ходьбы выросла до 0,7 км/ч (0,43 мили в час) с максимальной скорости 0,3 км/ч (0,19 мили в час) в последнем поколении.

Однако Surena IV не является чрезвычайно динамичной машиной, как Атлас, знаменитый проворный андроид от Boston Dynamics. Surena IV использует контроллер движения всего тела, который постоянно меняет свое положение, чтобы не упасть.

Робот, способный конкурировать со всем миром

В целом, Surena IV больше похож на роботов-гуманоидов, таких как Walker от UBTECH, Asimo от Honda, HRP-2 от AIST, Talos от Pal Robotics или Hubo от KAIST, но эти роботы уже продемонстрировали более широкий спектр возможностей.

Самый популярный

Чтобы увеличить финансирование и остаться в игре робототехники, Юсефи-Кома работал над популяризацией робота и сделал его «очень конкурентоспособным», чтобы Сурена IV могла «принять участие в международном соревновании» и открыть двери к реальным приложениям.

Кадры, выпущенные во время презентации Surena IV в конце 2019 года, показывают, как гуманоид поднимает коробку, чтобы найти Surena Mini, еще одного робота CAST высотой по колено, разработанного в 2017 году.

Конечно, это одно из самых заметных обновлений Surena IV. robot — это новая внешняя пластиковая крышка, которая придает ему гладкий, угрожающий вид. Возможно, это иронично для Юсефи-Кома, который говорит, что Сурена IV является «символом технологического прогресса в направлении мира и человечества» — он надеется, что он вдохновит людей как в Иране, так и во всем мире кажущимся безграничным потенциалом современных технологий. технологии робототехники.

For You

science

Европа отвечает на предложения развивающихся стран о выплатах за убытки и ущерб, вызванные изменением климата, но США этого не делают, и сага климатических саммитов продолжается.

Баба Тамим | 18.11.2022

инновацияТаракан-супергерой-киборг может помочь в спасательных операциях — вот как

Баба Тамим| 05.