Аппарат для перемещения по поверхности марса: Китай осуществил успешную посадку зонда на поверхность Марса |

Содержание

Покорение Марса: первым был советский спускаемый аппарат

https://ria.ru/20161202/1482684836.html

Покорение Марса: первым был советский спускаемый аппарат

Покорение Марса: первым был советский спускаемый аппарат — РИА Новости, 26.05.2021

Покорение Марса: первым был советский спускаемый аппарат

Ровно 45 лет назад впервые в истории мировой космонавтики отечественный спускаемый аппарат автоматической межпланетной станции (АМС) «Марс-3» совершил мягкую посадку на поверхность красной планеты — наша страна первой шагнула на Марс. Подробности — в материале Александра Хроленко.

2016-12-02T12:31

2021-05-26T16:28

/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content

/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content

https://cdnn21.img.ria.ru/images/sharing/article/1482684836.jpg?9686245521622035683

россия

РИА Новости

4.7

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og. xn--p1ai/awards/

2016

Александр Хроленко

https://cdnn21.img.ria.ru/images/103335/46/1033354617_162:0:1638:1475_100x100_80_0_0_1b2d70de74b4cd97654173877247b286.jpg

Александр Хроленко

https://cdnn21.img.ria.ru/images/103335/46/1033354617_162:0:1638:1475_100x100_80_0_0_1b2d70de74b4cd97654173877247b286.jpg

Новости

ru-RU

https://ria.ru/docs/about/copyright.html

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/

РИА Новости

4.7

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

РИА Новости

4.7

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

Александр Хроленко

https://cdnn21.img.ria.ru/images/103335/46/1033354617_162:0:1638:1475_100x100_80_0_0_1b2d70de74b4cd97654173877247b286. jpg

авторы, космос — риа наука, россия

Авторы, Наука, Космос — РИА Наука, Россия

Александр Хроленко, обозреватель РИА Новости

2 декабря 1971 года отечественные ученые и космическая промышленность сделали почти невозможное. Лишь десятилетие прошло после первого полёта человека в космос, портативные компьютеры не существовали, ракеты-носители значительно уступали современным, и даже просто «попасть в Марс» ракетой с Земли — на минимальном расстоянии в 54,6 млн. км, — было непросто. Тем более доставить на марсианскую орбиту около 5 тонн земной аппаратуры. Положение планет относительно солнца и расстояние между ними постоянно меняются, Земля и Марс движутся по своим орбитам с разной скоростью.

2 декабря 2016, 02:27

Советская автоматическая межпланетная станция «Марс-3″Подробнее о советской автоматической межпланетной станции «Марс-3» читайте в справке РИА Новости.

Мягкая посадка — отдельная сложнейшая научно-техническая задача. Не хватало информации о рельефе поверхности и свойствах марсианского грунта. В разряженной атмосфере планеты бушевали сильные ветры, и неясно было, выдержит ли спускаемый аппарат проверку на прочность. Конструкцию аэродинамического конуса, парашютов, двигателя мягкой посадки выбрали для работы в широком диапазоне возможных условий спуска и характеристик марсианской атмосферы.

«Марс-3» стал первым космическим аппаратом землян на поверхности красной планеты. Передача данных с автоматической марсианской станции началась через 1,5 минуты после посадки на поверхность, и прекратилась через 14,5 секунд. Специалисты полагают, что причиной потери сигнала стал уход орбитальной станции из зоны видимости антенны спускаемого аппарата. И все же это была победа.

Полёт — 6 месяцев и 60 млн. км

Станцию «Марс-3» запустили с космодрома Байконур при помощи ракеты-носителя «Протон-К» с дополнительной 4-й ступенью — разгонным блоком 28 мая 1971 года. Аналогичную АМС «Марс-2» вывели на орбиту Земли девятью днями ранее. С помощью разгонного блока станции перешли на межпланетную траекторию. Путь к Марсу, около 60 млн. км, земное «железо» преодолело за 6 месяцев.

23 ноября 2016, 13:21

НАСА обнаружило замороженное подземное «море» на МарсеИнструменты зонда MRO помогли ученым измерить объем запасов водяного льда на Марсе, скрытых под почвой на одной из равнин планеты, чья совокупная масса оказалось сопоставима с количеством воды в Великом озере, крупнейшем пресноводном водоеме Земли.

Сигнал от Земли до Марса идет до 20 минут, поэтому к безотказной работе автоматики предъявлялись особые требования. АМС имела сложную систему управления: гиростабилизированную платформу, бортовую вычислительную машину и приборы космической автономной навигации. При удалении станции на 30 млн. км проводилась одновременная ориентация на Солнце, звезду Канопус и Землю. Система управления массой 167 кг и потребляемой мощностью 800 ватт была разработана и изготовлена НИИ автоматики и приборостроения. Прототипом стала вычислительная система лунного орбитального корабля (БЦВМ С-530).

Конструктивно «Марс-3» и «Марс-2» имели аналогичные орбитальный отсек и спускаемый аппарат с автоматической марсианской станцией (дублировали друг друга). АМС имели на борту по две фототелевизионные камеры с различными фокусными расстояниями для фотографирования поверхности планеты. Кроме того, «Марс-3» располагал аппаратурой для совместного советско-французского эксперимента по изучению Солнца.

Масса АMC при запуске — 4625 кг, орбитальная станция весила на Земле 3625 кг, спускаемый аппарат — 1000 кг, автоматическая марсианская станция (в состоянии после мягкой посадки) — 355 кг.

Орбитальная станция

Орбитальная станция представляла собой приборный отсек, блок баков двигательной установки, корректирующий реактивный двигатель с узлами автоматики, солнечную батарею, антенно-фидерные устройства и радиаторы системы терморегулирования.

11 октября 2016, 10:45

Полет к Марсу чреват снижением IQ астронавтов, заявляют ученыеЭксперименты на мышах показали, что годовой полет к Марсу может завершиться заметным снижением уровня интеллекта людей из-за постоянной бомбардировки мозга космическими лучами.

Основная научная аппаратура для измерений в межпланетном пространстве и для изучения окрестностей Марса и самой планеты с орбиты искусственного спутника включала: феррозондовый магнитометр; инфракрасный радиометр для получения карты распределения температуры по поверхности Марса; инфракрасный фотометр для изучения рельефа поверхности по измерению количества углекислого газа; оптический прибор для определения содержания паров воды спектральным методом; ультрафиолетовый фотометр для определения плотности верхней атмосферы и содержания атомарного кислорода; водорода и аргона, две фототелевизионные камеры.

Спускаемый аппарат

Сферическую автоматическую марсианскую станцию упрятали в коническом аэродинамическом тормозном экране спускаемого аппарата. Сверху прикрепили приборно-парашютный контейнер (вытяжной и основной парашюты, приборы обеспечения увода, стабилизации, схода с марсианской орбиты, торможения и мягкой посадки). На раме разместили твердотопливный двигатель для перевода спускаемого аппарата с пролетной на попадающую траекторию.

5 марта 2015, 22:00

Ученые: Марс потерял целый океан воды за последние 3 млрд летУчитывая, что Марс потерял так много воды, он, скорее всего, оставался достаточно «мокрым» на протяжении более длительного периода времени, чем мы считали раньше. Это в свою очередь говорит о том, что планета была потенциально обитаемой гораздо дольше, чем считалось», — заявил Майкл Мамма из Центра космических полетов НАСА имени Годдарда (США).

После третьей коррекции межпланетной траектории полета АМС спускаемый аппарат «Марс-3» отделился от орбитальной станции. Твёрдотопливный двигатель перевел его на траекторию встречи с Марсом, в расчетную точку входа в атмосферу планеты, со скоростью 120 м/с.

Система управления развернула спускаемый аппарат коническим тормозным экраном вперед по направлению движения, чтобы обеспечить правильно ориентированный вход в атмосферу. Полет от разделения до входа в атмосферу продолжался около 4,5 часов. Спускаемый аппарат вошел в атмосферу под углом близким к расчетному со скоростью около 5,8 км в сек.

17 ноября 2016, 16:26

Ученые из США создали ядерный реактор-«чемодан» для базы на МарсеПредполагается, что реактор размером с пианино сможет обеспечивать марсианскую базу средних размеров энергией и теплом на протяжении 15 лет.

В конце участка аэродинамического торможения, на сверхзвуковой скорости полета сработали вытяжной и основной парашюты. Затем был сброшен аэродинамический конус и открылись антенны радиовысотомера системы мягкой посадки. В течение нескольких минут скорость движения снизилась до 60 м/с, а на высоте 20 метров сработал тормозной двигатель мягкой посадки. Другой ракетный двигатель увёл в сторону парашют, чтобы его купол не накрыл автоматическую марсианскую станцию. Расчет был точен.

Посадка состоялась в точке с координатами 45° ю.ш., 158° з.д., на плоском дне крупного кратера Птолемей, между областями Электрида и Фаэтонтия. Специалистам США подобное удалось повторить только через три года, 20 июля 1974 года.

Ранее, из-за программной ошибки бортовой автоматики, спускаемый аппарат АМС «Марс-2» вошел в марсианскую атмосферу под большим углом, не успел затормозить, и разбился в точке с координатами 4° с.ш. и 47° з.д. (27 ноября 1971 года). Однако орбитальная станция АМС «Марс-2» более 8 месяцев выполняла комплексную программу исследования планеты, совершив десятки витков, до исчерпания ресурса систем в августе 1972 года.

Марсиане живут на Земле

29 ноября 2016, 14:23

«ЭкзоМарс»-TGO передал на Землю первые снимки МарсаЗонд TGO, достигший Марса в середине октября, проверил все инструменты и передал на Землю первые фотографии и научные данные, полученные российскими и зарубежными научными приборами.

Успех станции «Марс-3» инициировал интенсивные исследования этой далёкой планеты. 19 октября 2016 года на марсианскую орбиту прибыла совместная российско-европейская миссия «ЭкзоМарс-TGO», и аппаратура передала на Землю снимки Марса.

В атмосфере Марса кислорода в тысячу раз меньше, чем в земной. Там часто дуют ветры со скоростью до 100 метров в секунду. Слоистая атмосфера на 95% состоит из углекислого газа. Поверхность планеты испещрена кратерами, многокилометровыми пропастями, а ее горы достигают 26-километровой высоты. Грунтовую воду можно встретить только на большой глубине.

Несмотря на суровость Марса, земляне активно разрабатывают программы (и даже законы) колонизации красной планеты. Многие ученые считают освоение Марса делом ближайшего будущего.

Как бы то ни было, наш «Марс-3» навсегда останется «первым исследователем» красной планеты.

Аппарат «Феникс» сел на Марс после 10 месяцев полета — РБК

adv. rbc.ru

adv.rbc.ru

Скрыть баннеры

Ваше местоположение ?

ДаВыбрать другое

Рубрики

Курс евро на 30 ноября
EUR ЦБ: 63,39

(+0,09)

Инвестиции, 29 ноя, 16:04

Курс доллара на 30 ноября
USD ЦБ: 61,07

(+0,32)

Инвестиции, 29 ноя, 16:04

Минкультуры поддержит фильмы о «деградации Европы»

Технологии и медиа, 14:05

Путин после пропущенного звонка от Усса пообещал перезвонить ему

Политика, 14:02

Binance объявила о покупке японской криптобиржи Sakura Exchange BitCoin

Крипто, 14:01

adv. rbc.ru

adv.rbc.ru

Военная операция на Украине. Онлайн

Политика, 14:00

Как выбрать систему управления базой данных — критерии и особенности

Pro, 13:56

Как прошел бизнес-ивент в России Club 500

Пресс-релиз, 13:53

Шойгу сообщил о создании инфраструктуры для новых ракетных комплексов

Политика, 13:49

Объясняем, что значат новости

Вечерняя рассылка РБК

Как коллекционировали классику в России: от Петра I до частных галерей

РБК и Амарант, 13:48

МЧС назвало причиной пожара на ТЭЦ в Перми ремонтные работы на кровле

Общество, 13:48

Мбаппе может пропустить матч с Тунисом из-за травмы. Что происходит на ЧМ

Спорт, 13:47

В Одессе демонтируют памятники Екатерине II и Суворову

Политика, 13:45

Шойгу анонсировал увеличение финансирования гособоронзаказа в 1,5 раза

Политика, 13:41

Бомбардировщики России и КНР провели совместное патрулирование двух морей

Политика, 13:39

Попасть в правильную среду: важные факторы мотивации ребенка на успех

13:37

adv.rbc.ru

Американский космический аппарат «Феникс» соприкоснулся с поверхностью Марса. Полет космического аппарата к Красной планете длится уже 10 месяцев, его миссия на Марсе рассчитана на 90 дней, передает СNN.

Аппарат, созданный космическим агентством NASA, проведет исследования поверхности Марса, в частности попытается обнаружить следы воды и других соединений, способствующих существованию жизни.

Посадка впервые прошла на северном полюсе Красной планеты, вблизи ее полярной шапки. Космический аппарат приземлился после полета протяженностью 679 млн км в строгом соответствии с временным графиком.

«Феникс» оборудован всеми необходимыми средствами, чтобы пробурить поверхность планеты, поднять несколько образцов почвы и льда и провести сложные химические анализы.

adv.rbc.ru

Кроме того, на аппарате есть микроскоп, при помощи которого ученые смогут внимательно изучить отдельные пылинки. Исследователи NASA также намерены воспользоваться зондом, чтобы исследовать атмосферу и погоду в северной полярной части Марса. В отличие от предыдущих американских аппаратов, садившихся на поверхность планеты, «Феникс» является стационарным и не будет перемещаться.

adv.rbc.ru

В соответствии с недавними исследованиями было установлено, что на Марсе не было жизни. Поверхность планеты была слишком соленой и кислой, чтобы там могла существовать жизнь, утверждают ученые. Однако при этом факт наличия воды на склонах марсианских кратеров они подтверждают. Эта информация была получена от работающих на Марсе исследовательского аппарата Opportunity и марсохода Spirit.

В 2009г. на смену «Фениксу» в путешествие к Марсу отправится исследовательский аппарат Mars Science Laboratory. Планируется, что он достигнет поверхности планеты в 2010г.

Вход, спуск и посадка (EDL)

Вход, спуск и посадка, часто называемые «EDL», — это самый короткий и самый интенсивный этап миссии Mars 2020. Это начинается, когда космический корабль достигает верхней части марсианской атмосферы, двигаясь со скоростью почти 12 500 миль в час (20 000 километров в час). Он заканчивается примерно через семь минут, когда Настойчивость остается неподвижной на поверхности Марса. Чтобы безопасно перейти от этих скоростей к нулю за этот короткий промежуток времени, поразив узкую цель на поверхности, нужно «нажать на тормоза» очень осторожным, творческим и сложным способом.

Опыт Вход, спуск и приземление

Посадка на Марс сложная. Только около 40 процентов миссий, когда-либо отправленных на Марс любым космическим агентством, были успешными. Сотни вещей должны идти как надо во время этого невероятного падения. Более того, Perseverance должен со всем справляться сам. Во время посадки на получение обратного радиосигнала с Марса уходит более 11 минут, поэтому к тому моменту, когда команда миссии слышит, что космический корабль вошел в атмосферу, на самом деле марсоход уже находится на земле. Итак, Perseverance предназначен для самостоятельного завершения всего процесса EDL — автономно.

Профиль входа, спуска и приземления марсохода «Настойчивость» : На этой иллюстрации показаны события, которые происходят в последние минуты почти семимесячного путешествия, которое марсоход НАСА «Настойчивость» совершает на Марс. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Скачать изображение › | Метрическая версия ›

Последние приготовления

За десять минут до входа в атмосферу космический корабль сбрасывает маршевую ступень, в которой находятся солнечные панели, радиоприемники и топливные баки, использовавшиеся во время полета на Марс. Только защитный аэродинамический корпус — с марсоходом и спускаемой ступенью внутри — совершает путешествие на поверхность. Перед входом в атмосферу аппарат запускает небольшие двигатели на корпусе, чтобы переориентироваться и убедиться, что теплозащитный экран направлен вперед для дальнейших действий.

Вход в атмосферу

Когда космический корабль входит в марсианскую атмосферу, возникающее сопротивление резко замедляет его, но эти силы также сильно нагревают его. Пиковый нагрев происходит примерно через 80 секунд после входа в атмосферу, когда температура на внешней поверхности теплозащитного экрана достигает примерно 2370 градусов по Фаренгейту (около 1300 градусов по Цельсию). Тем не менее, марсоход находится в безопасности в аэрокосмической оболочке и нагревается лишь до комнатной температуры.

Марсоход Perseverance замедляется в марсианской атмосфере (иллюстрация) 900:10: На этой иллюстрации спуска на Марс космический корабль с марсоходом НАСА Perseverance замедляется за счет сопротивления, создаваемого его движением в марсианской атмосфере. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Полное изображение и подпись ›

Когда он начинает снижаться в атмосфере, космический корабль сталкивается с более или менее плотными воздушными карманами, которые могут сбить его с курса. Чтобы компенсировать это, он запускает небольшие подруливающие устройства на корпусе, которые регулируют угол и направление подъема. Этот метод «управляемого входа» помогает космическому кораблю оставаться на пути к цели.

Развертывание парашюта

Теплозащитный экран замедляет космический корабль до скорости менее 1000 миль в час (1600 километров в час). В этот момент можно безопасно раскрыть сверхзвуковой парашют. Чтобы точно определить время этого критического события, Perseverance использует новую технологию — Range Trigger — для расчета расстояния до цели приземления и раскрытия парашюта в идеальное время для попадания в цель.

Испытание парашюта Perseverance : Огромный сверхзвуковой парашют для миссии Mars 2020 проходит испытания в крупнейшей в мире аэродинамической трубе в Исследовательском центре Эймса НАСА. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech/Ames. Полное изображение и подпись ›

Парашют диаметром 70,5 футов (21,5 метра) раскрывается примерно через 240 секунд после входа в атмосферу на высоте около 7 миль (11 километров) и со скоростью около 940 миль в час (1512 км/ч).

Пристрелка при приземлении

Через двадцать секунд после раскрытия парашюта тепловой экран отделяется и падает. Марсоход впервые подвергается воздействию атмосферы Марса, и ключевые камеры и инструменты могут начать захватывать быстро приближающуюся поверхность внизу. Его посадочный радар отражает сигналы поверхности, чтобы определить ее высоту. Тем временем вступает в действие еще одна новая технология EDL — Terrain-Relative Navigation.

Используя специальную камеру для быстрого определения объектов на поверхности, марсоход сравнивает их с бортовой картой, чтобы точно определить, куда он направляется. Члены команды миссии заранее нанесли на карту самые безопасные районы зоны приземления. Если Perseverance может сказать, что он движется в более опасную местность, он выбирает самое безопасное место, до которого может добраться, и готовится к следующему драматическому шагу.

Механический спуск

В разреженной марсианской атмосфере парашют способен замедлить транспортное средство только до 200 миль в час (320 километров в час). Чтобы достичь безопасной скорости приземления, Perseverance должен освободиться от парашюта и оставшуюся часть пути спуститься с помощью ракет.

Прямо над марсоходом, внутри корпуса, находится ступень спуска с ракетным двигателем. Думайте об этом как о реактивном ранце с восемью двигателями, направленными вниз. Как только он оказывается на высоте около 6900 футов (2100 метров) над поверхностью, марсоход отделяется от корпуса и запускает двигатели спускаемой ступени.

Powered Descent for Perseverance (Иллюстрация) : Марсоход НАСА Perseverance запускает двигатели спускаемой ступени, приближаясь к поверхности Марса на этой иллюстрации. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech. Полное изображение и подпись ›

Ступень спуска быстро отклоняется то в одну, то в другую сторону, чтобы избежать удара о опускающийся за ней парашют и кожух. Направление маневра отклонения определяется безопасной целью, выбранной компьютером, управляющим навигацией по местности.

Маневр «Небесный кран»

Когда этап спуска выравнивается и замедляется до конечной скорости снижения около 1,7 миль в час (2,7 км/ч), начинается маневр «Небесный кран». Примерно за 12 секунд до приземления, на высоте около 66 футов (20 метров) над поверхностью, ступень спуска опускает ровер на тросах длиной около 21 фута (6,4 метра). Тем временем марсоход раскладывает свою систему мобильности, фиксируя ноги и колеса в посадочном положении.

Как только марсоход чувствует, что его колеса коснулись земли, он быстро перерезает тросы, соединяющие его со ступенью спуска. Это освобождает ступень спуска, чтобы она могла взлететь и совершить собственную неконтролируемую посадку на поверхность на безопасном расстоянии от «Настойчивости».

Сохранить дату

Известные команде как «Семь минут ужаса», «Вход, спуск и посадка для Perseverance» будут транслироваться в прямом эфире, когда марсоход прибудет на Марс 18 февраля 2021 года.

Общие вопросы о «Кроте» InSight – Исследование Марса НАСА

Обновлено 21 февраля 2020 г.

Сейчас команда InSight пробует новую технику, чтобы помочь кроту. Они пытаются использовать совок на конце своей роботизированной руки, чтобы надавить на верхнюю часть крота, также называемую его задней крышкой.

Обновлено за октябрь/ноябрь 2019 г.

В: Почему вы не можете взять «крота» и переместить его в другое место?

A: Крот является частью прибора под названием Пакет теплового потока и физических свойств, или HP3, и был разработан для размещения внутри опорной конструкции HP3. Опорная конструкция HP3 была оснащена ручкой или «точкой захвата», за которую робот-манипулятор может схватиться, чтобы переместить ее с палубы посадочного модуля на поверхность Марса. Сам крот, предназначенный для размещения внутри опорной конструкции, не имеет точки захвата и не предназначен для захвата или перемещения.

Даже если крота можно было переместить, его перемещение было бы маловероятным решением. Команда уверена, что зонд не смог копать, потому что почва не обеспечивает достаточного трения. Любое перемещение крота рядом с посадочным модулем, скорее всего, создаст ту же проблему. Стратегия «закрепления» — прижатие совка робота-манипулятора к боку крота — компенсирует отсутствие трения и помогла кроту двигаться вниз в начале октября.

В: Почему крот не включает дрель?

A: Для бурения потребуется гораздо больший и мощный двигатель, чем тот, который может вместить посадочный модуль InSight. Это также потребует больше энергии, чем может практически обеспечить посадочный модуль на солнечной энергии. Более того, дрель потребует оснастки для стабилизации при вращении двигателя, как и в случае с сверлильным станком. Такелаж нейтрализует силу вращения дрели, которая в противном случае вращала бы двигатель в другом направлении.

Около 1 дюйма (2,7 сантиметра) в диаметре и около 16 дюймов (40 сантиметров) в длину, крот был спроектирован так, чтобы быть достаточно легким и достаточно маленьким, чтобы соответствовать ограничениям палубы спускаемого аппарата. Он работает как сваебойный молот: двигатель, прикрепленный к редуктору внутри крота, медленно сжимает, а затем быстро отпускает пружину, которая приводит вольфрамовый молоток в внутреннюю часть кончика крота со скоростью один удар каждые 3,7 секунды.

В: Вы уверены, что крот не ударился о камень?

A: Большая часть команды по-прежнему уверена, что камень не заставил крота отскочить. Место посадки, Elysium Planitia, было выбрано частично из-за того, что на нем так мало видимых скал, что подразумевает мало крупных подповерхностных камней. Крот достаточно силен, чтобы расталкивать небольшие камни со своего пути, и был разработан, чтобы обходить камни среднего размера — менее 10 сантиметров в диаметре — после того, как он полностью закопан.

Потребуется дальнейший анализ, чтобы определить, почему крот попятился из отверстия, когда над марсианской поверхностью было слишком мало крота, чтобы сделать возможным закрепление.

В: В какой степени пониженная гравитация Марса влияет на попытку воспроизвести поведение крота на Земле?

A: На испытательном стенде робота-манипулятора в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния, используются весовые модели (нефункциональные копии инструментов, вес которых равен весу, который они должны были бы иметь на Марсе) для имитации эффектов пониженной гравитации Красной планеты. . Но некоторые эксперименты, например, связанные с рытьем кротов, невозможно полностью воссоздать: команда не может смоделировать низкую гравитацию на поверхности Земли. Было бы невозможно сделать облегченную версию крота для испытаний, обладающую такой же мощностью копания, как у крота на Марсе.

В: Возможно ли повреждение ударного механизма?

A: Научная группа InSight не заметила заметной разницы между работой крота на Марсе и результатами испытаний на Земле. Сейсмометр InSight может обнаруживать вибрации от каждого удара молотка крота и используется для анализа крошечных (на уровне миллисекунд) изменений в каждом ударе. На сегодняшний день команда не увидела доказательств того, что ударный механизм поврежден.

В: Несмотря на проблемы, которые она создает для крота, может ли почва рассказать нам что-нибудь новое о Марсе?

Ответ: Безусловно! Крот был спроектирован с учетом рыхлых песчаных почв, которые видели марсоходы Spirit и Opportunity. Почва под InSight механически отличается от того, что мы видели на других посадочных площадках. Образование ямы вокруг зонда, устойчивость ямы к обрушению и интересное самоизвлечение крота — все это удивительно и будет исследовано научной группой InSight, чтобы пересмотреть свое понимание формирования и изменений марсианского грунта. .

В: Зачем толкать крота сбоку, а не сверху?

A: Толчок сбоку позволил команде InSight почти полностью похоронить крота в октябре 2019 года; это техника, которая работает хорошо. Команда хочет избежать давления на верхнюю часть крота, где торчит чувствительный трос, обеспечивающий питание и передачу данных. Все еще возможно, что команда будет давить на верхнюю часть крота, если нет других вариантов, но до сих пор они давили сбоку, потому что это безопаснее для всего оборудования.

Первоначально опубликовано 5 июня 2019 г.

Есть новый план, чтобы «крот» InSight снова начал двигаться. Следующие вопросы и ответы с двумя членами команды отвечают на некоторые из наиболее распространенных вопросов об устройстве для рытья нор, которое является частью научного инструмента под названием «Пакет теплового потока и физических свойств» (HP3).

HP 3 Главный исследователь Тилман Шпон из Немецкого аэрокосмического центра (DLR), предоставившего прибор.

В: Как вы подозреваете, что мешает кроту копать дальше?

A: Мы не знаем наверняка, потому что не можем видеть под землей. Вот почему мы хотим поднять опорную конструкцию. Но мы вполне уверены, что проблема в отсутствии трения в почве.

Крот предназначен для обтекания рыхлой почвы, обеспечивая трение, которое не дает кроту отскакивать назад при отдаче. Почва вокруг InSight обеспечивает гораздо меньшее трение, чем то, что мы видели раньше на Марсе. У нас есть несколько идей, почему это так. Во-первых, почва уплотняется и держится так хорошо, что крот, возможно, создал небольшую полость вокруг себя во время удара молотком, предотвращая трение, необходимое для копания. Испытания, проведенные в Германии, подтвердили, что это может произойти.

Также есть вероятность, что мы наткнулись на камень. Крот был разработан, чтобы обходить более мелкие камни — размером не более нескольких дюймов [или сантиметров], — но его можно закрепить между камнем и опорной конструкцией. Если это так, перемещение опорной конструкции может позволить ему продолжать копать. Если он ударится о большой камень, мы мало что сможем сделать.

В: Почему команда не могла предвидеть проблемы с почвой или удар о камень?

A: Мы всегда знали, что существуют экологические риски, которые могут остановить крота. Что мы и сделали, так это подготовились как могли, чтобы были просчитаны риски.

Почва с низким коэффициентом трения была неожиданной: повсюду на Марсе почва была другой, для чего и был построен крот. Мы также знали, что под землей будут камни, поэтому мы сознательно выбрали плоскую площадку для приземления с минимальным количеством камней на поверхности. Судя по тому, что мы видим, шансы столкнуться с камнем так близко к поверхности, что крот не сможет его обойти, составляют всего несколько процентов.

В: Что произойдет после того, как вы поднимете опорную конструкцию?

A: Это зависит от того, что мы видим. Во-первых, мы попробуем короткую последовательность ударов молотком с кротом. Затем, независимо от того, есть ли полость вокруг крота, мы, скорее всего, будем давить на почву небольшим ковшом на манипуляторе, чтобы обеспечить нагрузку на поверхность. Наши расчеты показывают, что это должно увеличить трение и помочь копать.

В: Когда это произойдет?

A: Мы надеемся снять опорную конструкцию к концу июня и принять решение о наших следующих шагах к середине июля. После этого нам потребуется время для проведения дополнительных тестов.

Инженер-ученый Трой Хадсон из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния, которая возглавляет миссию InSight.

В: Почему вы поднимаете опорную конструкцию в три этапа?

A: Внутри опорной конструкции есть пружины, которые все еще могут контактировать с верхней частью крота. Если это так, мы хотим быть осторожными, поднимая конструкцию, чтобы случайно не вытащить крота. Если это произойдет, мы не сможем вставить его обратно в отверстие в земле. Таким образом, мы будем поднимать опорную конструкцию понемногу, проверяя, не идет ли крот вместе с ней.

В: Почему на планирование следующих шагов ушло так много времени?

A: Мы не хотим предпринимать действия, которые ухудшат ситуацию, поэтому мы действовали очень осторожно. InSight также является миссией класса Discovery, а это означает, что она должна быть более доступной и сопряженной с большим риском, чем флагманская миссия НАСА. Так что команда очень маленькая; мы не отдаем команды посадочному модулю каждый день, и команды, которые посылаются наверх, должны быть тщательно проверены, чтобы убедиться, что они будут работать так, как мы хотим. Мы хотим, чтобы каждое действие было безопасным для HP3, манипулятора-робота и сейсмометр InSight, который находится совсем рядом.

Об InSight

JPL управляет InSight для Управления научных миссий НАСА. InSight является частью программы NASA Discovery, которой управляет Центр космических полетов имени Маршалла в Хантсвилле, штат Алабама. Lockheed Martin Space в Денвере построила космический корабль InSight, включая его маршевую ступень и посадочный модуль, и поддерживает операции космического корабля в рамках миссии.

Ряд европейских партнеров, в том числе французский Национальный центр космических исследований (CNES) и Немецкий аэрокосмический центр (DLR), поддерживают миссию InSight. CNES предоставила НАСА прибор для проведения сейсмических экспериментов по внутренней структуре (SEIS) совместно с главным исследователем из IPGP (Парижский институт физики земного шара). Значительный вклад в SEIS внесли IPGP; Институт Макса Планка по исследованию солнечной системы (MPS) в Германии; Швейцарский федеральный технологический институт (ETH Zurich) в Швейцарии; Имперский колледж Лондона и Оксфордский университет в Соединенном Королевстве; и ЛРД.