Автопилот на машине как называется: Чем отличается машина с автопилотом от беспилотника и когда самостоятельные автомобили захватят дороги

Change privacy settings

Войти
или
Регистрация

Неудачная попытка входа

{{ errorMessage }}

Password

Запомнить меня

Вы успешно вошли на сайт

Войти
или
Регистрация

Обратите внимание на ошибки

{{ errorMessage }}

Password

Password Confirmation

Хочу получать самые интересные статьи на почту

Вы успешно вошли на сайт

Автопилот | Tesla

В стандартную комплектацию автомобилей Tesla входит усовершенствованное оборудование, обеспечивающее функции автопилота и полные возможности самостоятельного вождения — благодаря обновлениям программного обеспечения, предназначенным для улучшения функциональности с течением времени.

Команда Tesla Autopilot AI управляет автономией будущих и новых поколений автомобилей. Узнайте о команде и подайте заявку, чтобы помочь ускорить мир с помощью полного самостоятельного вождения.

Присоединяйтесь к команде

Восемь камер и мощная система обработки изображений обеспечивают 360-градусный обзор на расстоянии до 250 метров.

Узкая передняя камера

MAX DISSAUD 250M

Главная передняя камера

MAX DISTADE 150M

Широкая передняя камера

MAX DISSATE 60M

Вперед Взгляд боковые камеры

MAX дистанция 80 мл

Задняя камера

Max Distump 50M 50m расстояние 50m 50m расстояние 50m 50m.

Боковые камеры заднего обзора

Максимальное расстояние 100 м

Узнайте больше о представлениях камеры

Три камеры, установленные за ветровым стеклом, обеспечивают широкий обзор перед автомобилем и сфокусированное обнаружение удаленных объектов на большом расстоянии.

Широкоугольный

Объектив «рыбий глаз» с углом обзора 120 градусов фиксирует светофоры, препятствия на пути движения и объекты с близкого расстояния. Особенно полезно при маневрировании в городских условиях на малых скоростях.

Основной

Широкий спектр вариантов использования.

Узкий

Обеспечивает сфокусированный обзор удаленных объектов с большого расстояния. Полезно при работе на высоких скоростях.

Передние боковые камеры с углом обзора 90 градусов выявляют автомобили, неожиданно выезжающие на вашу полосу движения на шоссе, и обеспечивают дополнительную безопасность при въезде на перекрестки с ограниченной видимостью.

Камеры контролируют слепые зоны сзади по обеим сторонам автомобиля, что важно для безопасной смены полосы движения и слияния с движением.

Не только для безопасного движения задним ходом, камера заднего вида теперь является важным элементом аппаратного пакета Autopilot с улучшенной оптикой. Камера заднего вида пригодится при выполнении сложных парковочных маневров.

Чтобы разобраться во всей этой информации, наш бортовой компьютер Hardware 3 обрабатывает более чем в 40 раз больше данных по сравнению с нашей системой предыдущего поколения. На этом компьютере работает нейронная сеть, разработанная Tesla, которая является основой для обучения и разработки автопилота. Эта система обеспечивает представление о мире, которое не может получить один водитель, видя одновременно во всех направлениях и на длинах волн, которые выходят далеко за пределы человеческого восприятия.

Чтобы использовать такой мощный набор камер, каждый автомобиль Tesla оснащен мощным набором инструментов обработки изображений, разработанных Tesla. Построенная на глубокой нейронной сети, Tesla Vision деконструирует окружающую среду автомобиля с более высоким уровнем надежности, чем тот, который достигается с помощью классических методов обработки изображений.

Расширенные функции безопасности и удобства автопилота

призваны помочь вам в самых трудных ситуациях вождения. Автопилот представляет новые функции и улучшает существующие функции, чтобы со временем сделать ваш Tesla более безопасным и функциональным.

Автопилот позволяет вашему автомобилю автоматически управлять, ускоряться и тормозить в пределах своей полосы движения.

Текущие функции автопилота требуют активного контроля со стороны водителя и не делают автомобиль автономным.

Навигация на автопилоте предлагает изменить полосу движения, чтобы оптимизировать ваш маршрут, и вносит коррективы, чтобы вы не застревали за медленными автомобилями или грузовиками. Когда функция «Навигация на автопилоте» активна, она также автоматически направляет ваш автомобиль к развязкам и съездам с шоссе в зависимости от пункта назначения.

Используя передовые камеры, датчики и вычислительную мощность, ваша Tesla сможет преодолевать более узкие и сложные дороги.

С помощью Smart Summon ваш автомобиль будет перемещаться по более сложной местности и парковочным местам, маневрируя вокруг объектов по мере необходимости, чтобы найти вас на стоянке.

Все новые автомобили Tesla имеют аппаратное обеспечение, необходимое в будущем для полного автономного вождения практически при любых обстоятельствах. Система спроектирована так, чтобы иметь возможность совершать поездки на короткие и дальние расстояния без каких-либо действий со стороны человека на сиденье водителя.

Будущее использование этих функций без надзора зависит от достижения надежности, значительно превышающей надежность водителей-людей, что подтверждается опытом в миллиарды миль, а также одобрения регулирующих органов, что может занять больше времени в некоторых юрисдикциях. По мере внедрения этих возможностей автономного вождения ваш автомобиль будет постоянно обновляться посредством беспроводных обновлений программного обеспечения.

Все, что вам нужно сделать, это сесть в машину и сказать, куда ехать. Если вы ничего не скажете, ваша машина просмотрит ваш календарь и отвезет вас туда как предполагаемый пункт назначения. Ваш Tesla выберет оптимальный маршрут, ориентируясь по городским улицам, сложным перекресткам и автострадам.

Когда вы прибудете в пункт назначения, просто выйдите на въезд, и ваша машина перейдет в режим поиска парковки, автоматически найдет место и припаркуется. Прикосновение к телефону вызывает его обратно к вам.

Следующие стандартные функции безопасности будут по-прежнему активны на всех новых автомобилях.

Автоматическое экстренное торможение

1. Предназначен для обнаружения объектов, с которыми может столкнуться автомобиль, и соответствующего торможения

Предупреждение о боковом столкновении

1. Предупреждает водителя о возможных столкновениях с препятствиями рядом с автомобилем

Предупреждение о лобовом столкновении

1. Помогает предупредить о надвигающемся столкновении с медленно движущимися или неподвижными автомобилями

Автоматический дальний свет

1. При необходимости регулирует дальний/ближний свет

Присоединяйтесь к команде

Для некоторых функций автомобиля с высоким уровнем использования данных требуется как минимум стандартное подключение, включая карты, навигацию и голосовые команды. Доступ к функциям, использующим сотовые данные и лицензии третьих сторон, может быть изменен. Узнайте больше о стандартном подключении и любых ограничениях.

Модель S

• Новый ассортимент
• Электрический седан
• Самый быстрый, самый дальний
• Мест 5 Взрослых

Модель X

• Новый ассортимент магазина
• Электрический внедорожник
• Просторный, буксируемый
• Места 7 взрослых

Отдельные лица будут выбраны для недельного тест-драйва с Model X.

Зарегистрироваться

Отдельные люди будут выбраны для недельного тест-драйва с Model X — самым безопасным и быстрым внедорожником.

Зарегистрироваться

автомобилей с автопилотом в 2022 году

Термин «автопилот» десятилетиями использовался в авиационной промышленности, позволяя пилотам снизить свою когнитивную нагрузку, позволяя самолету практически летать на «крейсерских» участках полета. То же самое сейчас происходит, поскольку автомобили с автопилотом быстро превращаются в более автономные, беспилотные транспортные средства, позволяя водителям позволить автомобилям управлять собой на определенных участках пути, например, на автострадах.

Tesla наиболее широко назвала свои функции автономного вождения «Автопилот», но многие другие автопроизводители теперь включают аналогичные функции автономного вождения и автономных транспортных средств в свои пакеты опций помощи при вождении.

В этой статье приводится разбивка автомобилей с автопилотом и кто что предлагает, но сначала мы пройдемся по предыстории и объяснению терминов.

Уровни самоуправляемых автомобилей: краткий обзор

Во-первых, давайте точно определим, что представляет собой функции, подобные «автопилоту». Автономные системы в автомобилях и беспилотных транспортных средствах могут принимать самые разные формы, от базовых функций помощи водителю, таких как круиз-контроль, до полуавтономных, вплоть до полного беспилотного вождения. В отрасли даже есть набор уровней, помогающих классифицировать эту автоматизацию.

Узнайте больше об этом, прочитав нашу статью об уровнях автономного вождения SAE для автомобилей и автономных транспортных средств.

Определение автопилота

Автопилот — это общий термин, используемый во многих отраслях, особенно в авиации, и обычно означает, что что-то может управлять собой без вмешательства человека. Что касается автомобилей в 2022 году, большинство основных автопроизводителей ориентируются на Уровень автономии 2 . Этот уровень позволяет автомобилю взять на себя большинство функций рулевого управления, ускорения и торможения, но все же требует, чтобы водитель оставался полностью внимательным к дорожной ситуации и мог вмешаться в любой момент. Это не полностью автономное вождение без водителя, как роботакси от Waymo или Cruise (которые сейчас проходят испытания в Калифорнии).

Это означает, что сегодня автопилот на самом деле означает «управляемое вождение», а не «самостоятельное вождение», поскольку водитель все равно должен быть всегда настороже и внимателен. Только когда на дороги выйдут полностью автономные автомобили 4-го или 5-го уровня, истинное обещание полного автономного вождения станет реальностью. В настоящее время ожидается, что это произойдет не раньше 2022 года (хотя команда Tesla прилагает все усилия, чтобы сделать это как можно скорее, как было объявлено на Tesla Autonomy Day, поскольку все новые автомобили, продаваемые с аппаратным обеспечением 3, намного мощнее).

Узнайте больше об автономных возможностях полного самостоятельного вождения, которые Tesla в настоящее время включает в себя.

Основные функции автопилота

Как минимум, мы определяем автопилот (уровень 2) как включающий следующие функции для использования на автострадах и автомагистралях с «контролируемым доступом» (т. е. они имеют въезды и выезды и перекрёстков):

• Адаптивный круиз-контроль (ACC)
  • Как и традиционный круиз-контроль из прошлого, вы устанавливаете скорость, и автомобиль поддерживает эту скорость. Однако с адаптивным круиз-контролем (ACC) автомобиль использует радар и/или камеры для поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля, автоматически замедляя или ускоряя движение по мере необходимости.
  • Кроме того, более новые системы ACC теперь могут снижать скорость до полной остановки, а затем автоматически возобновлять движение, когда движение возобновляется. Это имеет решающее значение для водителей, которые ездят на работу в городских условиях с интенсивным движением.
• Автоматизированное центрирование полосы движения (ALC)
  • Существует множество систем, которые имеют так называемую «помощь удержания в полосе движения» (LKA), но эти системы обычно просто помогают подтолкнуть автомобиль обратно к центру полосы движения, если водитель дрейфует. Для «автопилота» транспортное средство должно быть в состоянии удерживать себя в центре полосы движения и следовать по автостраде или полосе шоссе, пока повороты и повороты, как правило, довольно мягкие (т. е. без резких поворотов).

Другими функциями автопилота, которые полезны, но не являются критически важными для обозначения «автопилота», являются:

• Автоматическая смена полосы движения водитель инициировал или одобрил маневр по смене полосы движения. Он изменит полосу движения только тогда, когда это будет безопасно (используя встроенные датчики для обнаружения ближайших автомобилей).

В настоящее время только Tesla может достичь трех дополнительных, упомянутых выше, с их опциями полного самостоятельного вождения и расширенного автопилота на автомобилях «Аппаратное обеспечение 2».

Разве это не просто автоматический круиз-контроль с выравниванием полосы движения?

Если вы сделаете шаг назад и посмотрите на суть того, что предлагается, мы на самом деле говорим об автоматизированном круиз-контроле с возможностью самостоятельного управления (удерживание автомобиля в центре полосы движения). Однако вторая часть (управление) является критической и одной из самых сложных задач, о которой мы расскажем ниже.

Система помощи при удержании полосы движения и автоматическое центрирование полосы движения (рулевое управление)

Одним из самых запутанных аспектов выбора хорошей системы автопилота является понимание разницы между тем, что часто называют «помощью удержания в полосе движения» (LKA), и автоматическим рулевым управлением, когда система на самом деле удерживает автомобиль в центре все время без участия водителя (кроме рук на руле, если этого требует система).

Почти все крупные автомобильные компании имеют какую-то функциональность LKA, однако это обычно означает помощь в перемещении автомобиля обратно в центр полосы движения, если он заносит. Некоторые системы достаточно надежны, чтобы вы могли не держать руки на руле в течение короткого периода времени, поэтому в определенной степени это похоже на автоматическое рулевое управление.

На самом деле будущие системы будут точно определять дорогу и объединять ее с картографическими данными, чтобы автомобиль мог управлять собой на дороге так же хорошо или даже лучше, чем водитель-человек. Пока это могут сделать только Tesla и Super Cruise от GM, но только в определенных условиях (например, на дороге есть только небольшие повороты).

Суть в том, что если вы видите «Помощь по удержанию полосы движения», обязательно изучите эту функцию и протестируйте ее на автостраде, чтобы понять, автоматически ли она удерживает систему в центре полосы движения автоматически, и насколько хорошо она это делает. . Последнее, что вам нужно, — это ложное чувство безопасности, из-за которого машина съезжает на другую полосу или съезжает с дороги.

А как насчет основных функций безопасности?

Большинство автомобилей, которые имеют функции, подобные автопилоту, также имеют довольно распространенные автоматические системы безопасности, называемые в отрасли усовершенствованными системами помощи водителю (ADAS). Эти основные функции безопасности включают в себя:

• Автоматическое экстренное торможение (AEB) до предотвращение лобового столкновения при обнаружении впереди большого объекта, в дополнение к предупреждениям о столкновении
• Контроль слепых зон для предупреждения водителя, если другой автомобиль находится в слепой зоне Spot
• Предупреждение о выходе из полосы движения , чтобы предупредить водителя, если он съезжает с полосы движения

Все эти функции являются «обязательными» сегодня, и вам следует перепроверить, чтобы убедиться, что они включены в ваш автомобиль и опции пакета .

Поставщики технологий автопилота

Исторически сложилось так, что большинство автопроизводителей полагались на производителей оригинального оборудования (OEM), таких как Mobileye, Delphi и Bosch и т. д., для обеспечения деталей и технологий автопилота для своих автомобилей, включая такие вещи, как навигационные системы. Это позволяет автопроизводителям сосредоточиться на разработке и маркетинге основных автомобилей, в то время как другие компании сосредотачиваются на специализированных деталях и технологиях.

Компания Mobileye, купленная Intel, возможно, является ведущим OEM-производителем, предоставляющим производителям автомобилей технологию автопилота через линейку чипов визуального восприятия EyeQ. Они, как известно, предоставили технологию автопилота для автомобилей Tesla Model S первого поколения, которые поставлялись с усовершенствованным автопилотом. Позже Tesla начала разрабатывать свою собственную технологию, поскольку Илон Маск хотел быстрее продвигать технологию автономного вождения. Раньше Mobileye фокусировалась на технологии восприятия (то есть идентификации объектов) с помощью своих чипов EyeQ, и производители должны были интегрировать аппаратное и программное обеспечение для управления вождением, но теперь Mobileye также начинает предлагать «полные» решения для автопилота. Сегодня Mobileye предоставляет технологию, подобную автопилоту, таким производителям, как Audi, BMW и Nissan, посредством их наборов микросхем EyeQ 4 и EyeQ 5.

NVIDIA близка к Mobileye в разработке функций автопилота. Фактически, их последняя система ADAS называется «Автопилот» (см. эту статью). NVIDIA имеет опыт разработки чипсетов для игр и искусственного интеллекта и справедливо считает, что в автомобилях потребуются более мощные системы, подобные искусственному интеллекту, для достижения надежного полностью автономного вождения. Они поставляют Volvo и Mercedes решения для их будущих автомобилей.

Другие стартапы и компании, такие как Cruise (GM), Aurora, Argo и Zoox (теперь Amazon), также набирают обороты, но в основном сосредоточены на робото-такси и находятся в стадии тестирования, а не в крупномасштабном развертывании.

Тем не менее, многие производители автомобилей разрабатывают свои собственные технологии, так как считают, что они имеют решающее значение для будущего отличия. Наиболее известен в этом отношении Тесла, создавший сложную систему автопилота с использованием нейронной сети на основе камер. Toyota, Honda и Subaru также создали свои собственные системы.

Почему это важно? Вообще говоря, специализированные OEM-производители, такие как Mobileye, могут внедрять инновации быстрее, чем производители автомобилей. Тем не менее, некоторые производители автомобилей, такие как Tesla, внедряют инновации так быстро, что размещают обновления программного обеспечения для своих автомобилей по беспроводной сети, как и для вашего смартфона. Большинство традиционных производителей автомобилей не обновляют программное обеспечение, вместо этого требуя от вас покупки нового модельного года.

Тем не менее, все производители должны получить одобрение регулирующих органов, прежде чем выводить на рынок новую технологию автономного вождения.

Самодельный автопилот

Для тех автомобильных энтузиастов и технически подкованных мастеров, которым нужны передовые функции автопилота, есть еще одно решение от comma.ai, использующее программное обеспечение openpilot с открытым исходным кодом. Это задействует новые модели автомобилей с автопилотом, как те, что показаны ниже, но дополняет их расширенными возможностями машинного обучения и нейронных сетей.

Узнайте больше о решении Comma.ai openpilot и даже сравните openpilot и Tesla Autopilot.

Оценка качества AutoPilot

Большинство автопроизводителей заявляют, что у них есть какие-то возможности автономного вождения, будь то базовый адаптивный круиз-контроль или система удержания полосы движения, или их комбинация. Однако простое наличие этих функций не означает, что они работают хорошо.

Как правило, это наиболее важные критерии функциональности автопилота:

• Доступность – Доступна ли система на всех дорогах или только на определенных дорогах или автострадах (например, ранее нанесенных на карту)? Работает ли он на городских улицах и реагирует ли на регулировку дорожного движения?
• Точность центрирования полосы движения . Насколько хорошо автомобиль следует полосе движения и остается в центре без прямого вмешательства водителя, имеет решающее значение для хорошей системы автопилота. Большинство современных систем справляются с четко обозначенными автомагистралями с пологими поворотами, однако крутые повороты и/или повороты на более высоких скоростях обычно не поддерживаются. Это НЕ система удержания полосы движения (LKA), которая просто корректирует автомобиль обратно в полосу движения, если он заносит.
• Плавное ускорение и торможение — Адаптивный круиз-контроль (ACC) существует уже некоторое время, но обеспечить, чтобы автомобиль мог поддерживать разумную дистанцию ​​и плавно ускоряться и замедляться, не всегда так просто, особенно до полной остановки. .
• Мониторинг внимательности – Как система контролирует внимательность? Большинство проверяют, находятся ли ваши руки на руле, но некоторые также используют камеры, чтобы проверить, смотрите ли вы на дорогу.
• Аварийные действия и действия по уклонению . Когда вы едете со скоростью автострады, крайне важно, чтобы система автопилота могла обнаруживать и в идеале предпринимать действия по уклонению, если того требует ситуация. Это, вероятно, самая сложная вещь для системы автопилота, поскольку в реальном мире может произойти так много разных неожиданных ситуаций, и это одна из причин, по которой большинство систем требуют, чтобы водитель всегда оставался внимательным.

Хотя мы лично не тестировали каждую систему, приведенные выше критерии — это то, на что мы обращаем внимание в обзорах и видеороликах, чтобы понять, насколько хорошо работает каждая система автопилота.

Автомобили с функцией автопилота

Несмотря на то, что сегодня производители автомобилей выпускают множество систем, подобных «автопилоту», они, как правило, представляют собой комбинацию адаптивного круиз-контроля (ACC) и системы удержания в полосе движения (LKA). Как упоминалось ранее, LKA сама по себе только подталкивает автомобиль к центру полосы движения, но не удерживает его в центре.

Приведенные ниже автомобили обычно считаются лучшими автомобилями с автопилотом и хорошо справляются с задачей автоматического удержания автомобиля в центре полосы движения.

Лучшие автомобили с функциями автопилота на 2022 год:

• Tesla (модель 3, Y, S и X)
• GM — (Cadillac CT6, Cadillac Escalade, Chevy Bolt, Hummer EV)
• Audi (A6087) )
• BMW (X5, 3 Series)
• Ford/Lincoln (Mustang Mach-E, Ford F-150)
• Kia/Hyundai (Telluride, Palisade, Sonata)
• Mercedes Benz (E-Class, S-Class )
• Volvo (XC90, XC60, XC40)
• Nissan (Rogue, Leaf и т. д.)
• Infiniti (QX50)

Мы более подробно рассмотрим каждый из них ниже, так что читайте дальше.

Tesla

Обзор:
Tesla долгое время была лидером в области автопилота в автомобилях, даже называя свою систему «Автопилот». Мало того, что их система является одной из самых сложных и точных на дороге, она также постоянно обновляется по беспроводной сети (точно так же, как ваш смартфон), поэтому автомобили становятся все лучше и лучше. Самым большим недостатком является то, что мониторинг водителя использует только входные данные с рулевого колеса, чтобы определить, например, обращает ли внимание водитель или мониторинг лица.

Как это называется:
Автопилот и Автопилот варианты. Для получения дополнительной информации прочитайте наш подробный обзор опций Tesla Autopilot и Full Self-Driving.

Используемая технология:
Tesla использует восемь камер вокруг автомобиля для полного обзора на 360 градусов, а также передний радар и ультразвуковые датчики дальнего действия. Он использует мощный компьютер с машинным обучением (называемый Full Self-Driving Computer, также известный как Hardware 3), который начал развертываться в начале 2019 года..

Поддерживаемые модели:
Все современные автомобили Tesla (Tesla Model 3, Model Y, Model S и Model X) поддерживают функции автопилота и полного автономного вождения в качестве опции, AP2 и выше. Более старые модели Tesla (до 2016 г.) с AP1 имеют более старую версию автопилота, в которой нет всех текущих функций.

Основные характеристики:

• Доступность. Автопилот Tesla доступен на большинстве дорог, в том числе на городских улицах, и даже может реагировать на сигналы дорожного движения с дополнительным пакетом полного самостоятельного вождения. Тем не менее, водители должны всегда обращать внимание и не использовать его ненадлежащим образом.
• Адаптивный круиз-контроль — Полная функциональность запуска и остановки. Отличный и в целом плавный разгон и торможение.
• Центрирование полосы движения — лучшее в своем классе устройство для центрирования полосы движения, называемое Autosteer, способное работать на различных дорогах.
• Смена полосы движения — автоматическая смена полосы движения, которая работает на большинстве дорог, включая автомагистрали и многополосные городские улицы.
• Мониторинг внимательности — Руки на руле (оповещение, если он выключен более чем на 15 секунд)
• Другие функции — Навигация на автопилоте позволяет системе самостоятельно перемещаться по автострадам к месту назначения (от въезда к съезду).

Вердикт:
Лучший из лучших с точки зрения функциональности, особенно с полным пакетом самостоятельного вождения, который включает в себя возможность работать на городских улицах и реагировать на регулировку движения и имеет функцию навигации на автопилоте, который автоматически направляет транспортное средство по системам автомагистралей с закрытым доступом (от съезда к съезду). Tesla постоянно обновляет автопилот, добавляя новые мощные функции. Однако он настолько мощный, что его можно использовать практически где угодно, а это означает, что водитель должен обращать внимание и использовать его должным образом, поскольку мониторинг водителя осуществляется только через рулевое колесо.