Бионические протезы рук: Бионические протезы рук современные и высокотехнологичные биопротезы в компании Моторика

Виды и принцип работы бионических протезов

Получить бионический протез по компенсации от государства

В последние десятилетие развитие технологий сделало огромные шаги навстречу будущему. Электромобили, безвредные для окружающей среды, скоростные поезда, развивающие скорость до 580 км/ч и, конечно, протезы, способные восстановить функционал утраченной конечности. Все это уже давно не научная фантастика, а наша реальность. Технологии в сфере протезирования развились до такой степени, что современный бионический протез можно считать полноценной конечностью киборга, человека будущего.

Бионический протез, он же биоэлектрический и миоэлектрический, работает за счет считывания специальными мио-датчиками электрического потенциала, вырабатываемого во время напряжения сохранившихся мышечных тканей руки. Мио-датчики, которые обеспечивают корректное считывание этого электрического потенциала, состоят из чувствительных электродов. Они передают считываемый сигнал в микропроцессор, мозг всего протеза, который совершает обработку полученной информации при помощи компьютерных алгоритмов. Как итог – микропроцессор, опираясь на полученный сигнал, за доли секунды формирует команды и направляет их в двигатели (моторы), которые и приводят в движение активные части протеза.

На данный момент бионические протезы разделяют на два типа:

• Односхватовый
• Многосхватовый

Каталог бионических рук:

Односхватовый протез

Протез с одним видом схвата оснащен одним единственным мотором, который в своей работе обеспечивает односложное смыкание-размыкание пальцев кисти руки, при поступлении сигнала от процессора.

Многосхватовый протез

Биоэлектрический протез с несколькими видами схвата имеет по двигателю для каждого пальца руки. Это позволяет ему выполнять множество различных схватов (жестов) и видов смыкания-размыкания кисти. Количество жестов и их разновидность программируются в процессор протеза и зависят лишь от индивидуальных предпочтений конкретного пользователя.

Бионические протезы подходят для совершеннолетних пользователей при травме на уровне предплечья и показаны в следующих случаях:

• Врожденные пороки развития по типу культи на всех уровнях;
• Ампутационные культи на всех уровнях;
• На короткую и длинную культю и после вычленения в лучезапястном суставе.

Получите современный бионический протез бесплатно с компенсацией до 100% стоимости от государства

Команда «Моторика» занимается разработкой и производством как односхватовых, так и многосхватовых протезов с внешним источников энергии. Бионические протезы можно получить бесплатно по компенсации от государства.

Основные характеристики бионического протеза ИНДИ

Подать заявку на протезирование

Современная бионика

ИНДИ относится к роботизированной линейке протезов с одним видом схвата. Протез управляется с помощью датчиков, а закрытие и раскрытие кисти выполняется небольшим, но мощным электродвигателем. Протез подходит для людей с отсутствием кисти и культей предплечья.

Пользователи бионических протезов ИНДИ

Заполнить анкету на бесплатное протезирование

Основные характеристики протеза

Чуткая система управления

Скоростью и силой схвата можно управлять пропорционально силе напряжения мышц, это позволяет брать хрупкие предметы, не боясь сломать их.

Функциональный гаджет

Протезы пока не научились повторять мелкую моторику человека, но с помощью дополнительных расширений функционал протеза уже превосходит человеческую руку. В протез можно встроить бесконтактную оплату покупок, экран, GSM-модуль и многое другое.

Время работы

Емкости батареи хватает на несколько дней работы протеза, а полностью зарядить аккумулятор получится за 3 часа. На протезе расположен индикатор текущего состояния батареи, поэтому вы будете знать текущий заряд.

Раскрытие кисти до 100 мм.

Пассивная ротация кисти до 180°

Схват в щепоть для захвата предметов

Тачскрин напальчник

Приложение для настройки

Приложение для настройки параметров линейки бионических протезов компании Моторика С помощью приложения можно выбирать режим работы девайса, а также включать дополнительные опции, которые помогают упростить работу с биоэлектрическим протезом кисти в повседневной жизни.

В соответствии с Федеральным законом от 24.11.1995 № 181-ФЗ «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации»:

Обеспечение бионикой ИНДИ идет за счёт средств федерального бюджета. Услуга доступна для граждан РФ. Мы помогаем со всеми документами.

Обеспечение бионикой ИНДИ идет за счёт средств федерального бюджета. Услуга доступна для граждан РФ. Мы помогаем со всеми документами.

Протез, про который рассказывают:

Принцип работы бионической руки

Система управления бионическим протезом работает с помощью электродов, считывающих электрический потенциал с мышц культи в момент их сокращения. Информация с датчиков передается на микропроцессор кисти и через компьютерные алгоритмы преобразуется в двигательные команды. В результате протез выполняет сжатие или разжатие пальцев.

Внешний вид

Внешняя гильза изготавливается по индивидуальному гипсовому слепку с возможностью выбора цвета и рисунка. В базовом исполнении протез используется с косметической оболочкой, которая имитирует человеческую руку.

Дизайн версия протеза ИНДИ

Дизайн версия протеза используется без косметической оболочки и пользователю при заказе доступен выбор цветов элементов протеза. Рассмотреть протез со всех сторон и настроить его внешний вид можно через онлайн-конструктор.

Перейти

Истории пользователей протезов ИНДИ

Дополнительные возможности бионики

Функционал современных протезов «Моторики» постоянно совершенствуется и обновляется. Биоэлектрический протез теперь напоминает современный мини-компьютер. Дополнительные опции обсуждаются отдельно при заказе протеза.

Бесконтактная оплата

Банковский мини-таг, с помощью которого можно в одно касание расплачиваться в магазинах или общественном транспорте. Для оплаты используется технология PayPass.

Мониторинг состояния

GSM-модуль для удаленного мониторинга состояния протеза, выявления неисправностей, обновления прошивки миоэлектрического протеза.

Мы в социальных сетях

Если у вас есть вопросы — мы поможем разобраться

Назначение и сертификация

Протез ИНДИ — это медицинское изделие, которое изготавливается по индивидуальным заказам. Имеются противопоказания по использованию, необходимо получение консультации специалиста.

Изделие имеет сертификацию на территории Евросоюза.

Скачать

Протез разработан при поддержке Фонда содействия инноваций

Особенности протезирования

Бионические протезы ИНДИ подходят для детей от 8 лет и взрослых с отсутствием кисти и культей предплечья. Имеются противопоказания по использованию, необходимо получение консультации специалиста.

Заполнить анкету на протезирование

Подростковое протезирование
от 12 до 18 лет

Взрослое протезирование
всех возрастов

Полное руководство по бионическим рукам и кистям

Все, что вам нужно знать о бионических руках и кистях. Эта постоянно обновляемая страница является универсальным хранилищем всей последней информации об устройствах, технологиях и исследованиях верхних конечностей.

Что на этой странице?

• Что такое бионическая рука?
• Как работают руки Bionic
• Системы управления пользователями
• Хирургические процедуры
• Текущие руки Bionic
• Текущие варианты частичной кисти или пальца
• Текущие электрические терминальные устройства верхних конечностей (ETD)
• Текущие решения выше локтя
• Последние исследования
• Отчеты об удовлетворенности пользователей
• Реальные истории Bionic
• Дополнительная информация
• 0 бионическая рука?

  Бионическая рука — это электромеханическое устройство, которое прикрепляется к человеческому телу и пытается воспроизвести функциональность естественной руки или кисти.

  Он всегда состоит из бионической руки или части руки и, в зависимости от уровня ампутации, может также включать запястье, локоть и/или плечо с электроприводом.

  Например, вот три конфигурации, доступные для системы Luke Arm System от Mobius Bionics:

  Обратите внимание, что эта конкретная линейка устройств всегда включает запястье с питанием, но это необязательно или недоступно для других устройств. Также в некоторых случаях руку можно заменить крюком с электроприводом или зажимом.

  Как работают бионические руки

  В этом разделе описываются пределы ловкости бионических рук, начиная с механической конструкции пальцев и заканчивая движением назад.

  Основная механическая функция человеческого пальца — открывать и закрывать. Это воспроизведено в бионическом пальце с использованием такой конструкции:

  основной шарнир MCP, который затем перемещает второй и третий суставы через систему стержневых связей. Обратите внимание, что существует множество вариантов этого, например, использование систем шкивов для имитации сухожилий вместо систем стержневых звеньев.

  Ключевой особенностью этого типа конструкции является то, что имеется только один независимый сустав: сустав MCP (основной сустав). Два других сустава автоматически следуют за этим суставом, создавая следующую фиксированную схему движения:

  средний или PIP сустав независимо и DIP сустав квазинезависимый. Кроме того, естественные пальцы могут растопыриваться, скручиваться и поворачиваться во множестве комбинаций.

  Движение большого пальца еще сложнее. Помимо открытия и закрытия, он может вращаться вниз и немного наружу, чтобы касаться всей нижней стороны любого пальца и даже частей ладони. Это позволяет естественным рукам брать предметы любой формы.

  Вот схема бионического большого пальца из ранней работы над одним из последних продуктов, появившихся на рынке бионических рук, — рукой с псионическими способностями.

  Несмотря на свою механическую сложность, этот тип большого пальца имеет много ограничений. Да, он может стать противоборствующей силой для многих захватов, но ему не хватает ловкости естественного большого пальца.

  Это подводит нас к главному пункту этого раздела: бионические руки — впечатляющее достижение инженерной мысли, но они намного проще, чем естественные руки. С одной стороны, это вряд ли имеет значение, потому что они по-прежнему могут выполнять широкий спектр задач, как показано в этом видео:

  Однако не ожидайте, что они будут соответствовать ловкости естественных рук. Лучший способ оценить бионическую руку — это ее полезность, которая в основном определяется ее пользовательской системой управления.

  Системы управления пользователями

  Когда вы двигаете естественной конечностью, ваш мозг посылает нервные сигналы мышцам, которые, в свою очередь, двигают конечность.

  Когда конечность ампутирована, мозг по-прежнему посылает эти сигналы, хотя некоторые мышцы больше не реагируют на них.

  Общая концепция бионических систем управления пользователями заключается в том, чтобы перехватывать сигналы мозга и преобразовывать их в команды для бионического устройства.

  Есть несколько способов сделать это для бионических рук и кистей. Обзор вариантов систем управления см. в разделе бионические системы ручного управления. Для получения подробной информации о каждом варианте щелкните соответствующую ссылку ниже:

  • Миоэлектрический прямой контроль
  • Распознавание миоэлектрического рисунка
  • Миоэлектрический контроль с хирургически встроенными датчиками
  • Magnetomicrometry (MM)
  • Mechonomyogram (MMG) контроль
  • . хирургическими методами.

    Хирургические процедуры

    На протяжении тысячелетий ампутации служили только одной цели: отрезать поврежденную или больную конечность. Мало внимания уделялось подготовке культи к возможному протезу.

    За последние два десятилетия ситуация резко изменилась. Теперь у хирургов есть процедуры для:

    • переназначения разорванных нервов для уменьшения боли в конечности и улучшения мышечного контроля в культе;
    • восстановить соединение разорванных пар мышц для восстановления проприоцепции;
    • имплантировать миоэлектрические датчики для улучшения обнаружения и интерпретации движений мышц;
    • прикрепить электроды к нервным пучкам для облегчения сенсорной обратной связи;
    • вставьте металлический стержень в плечевую кость (плечевую кость), чтобы он действовал как верхний соединитель протеза и устранял необходимость в гнезде;

    Действительно, эти процедуры продвинулись до такой степени, что теперь их должны рассматривать как новые, так и уже существующие пациенты с ампутированными конечностями. Чтобы узнать больше, см. Хирургические методы, улучшающие использование бионических конечностей.

    Текущие бионические руки

    Доступные модели

    Ниже приведен список моделей бионических рук и кистей ниже локтя, которые уже представлены на рынке или скоро появятся (представлены в алфавитном порядке). Каждая ссылка на свою страницу для получения более подробной информации:

    • Aether Biomedical Zeus Hand
    • Atom Limbs Atom Touch
    • BionIT Labs Adam’s Hand
    • BrainRobotics Prosthetic Hand (2 models)
    • COVVI Nexus Hand
    • Makers Hive KalArm
    • MaxBionic MeHand
    • Mobius Bionics Luke Arm
    • Рука Motorica Manifesto
    • Рука Open Bionics Hero
    • Ossur i-Limb (3 модели)
    • Рука Ottobock bebionic
    • Рука-протез Ottobock Michangelo
    • oymotion Ohand (2 модели)
    • Psyonic способности рука
    • Robo Bionics Grippy
    • Taska Proshtics Taska Hand
    • Unlimited Tomorrow Truelimb
    • Vincent Systems Vincent Evolution

    Thruelimb Touch Antom Touch Antom Antom Antum Arm Antry System для любого уровня ампутации ниже или выше локтя. Luke Arm может использовать полный спектр систем управления, в то время как Atom Touch опирается на высокотехнологичную, надлежащую систему управления, управляемую искусственным интеллектом.

    Hero Arm и TrueLimb — это полные решения ниже локтя, которые предлагают только собственные системы управления.

    Остальные бионические руки в этом списке предназначены для использования в качестве компонентов как в решениях выше локтя, так и ниже локтя, хотя некоторые из них еще не были протестированы/одобрены для использования выше локтя. Эти руки обычно используют либо миоэлектрическую прямую, либо миоэлектрическую систему управления распознаванием образов, хотя Гриппи использует датчики механомиограммы (MMG).

    Некоторые устройства используют только проприетарные системы управления, тогда как другие можно использовать в сочетании со сторонними системами распознавания образов, такими как Ottobock Myo Plus, Coapt Engineering Gen2 или IBT Sense.

    Доступность

    Из бионических рук, представленных в настоящее время на рынке, самыми доступными являются TrueLimb от Unlimited Tomorrow, Hero Arm от Open Bionics, Grippy от Robo Bionics и KalArm от Makers Hive. В их простейшей конфигурации (наименее сложная культя) окончательная цена этих трех устройств может варьироваться от 8 000 до 20 000 долларов США, включая плату за протезирование, где это применимо.

    Для сравнения, самые дорогие руки могут стоить до 100 000 долларов США.

    Для получения дополнительной информации см. наш прайс-лист Bionic Hand.

    Текущие варианты частичной ампутации кисти или пальца

    Почти 2/3 ампутаций верхних конечностей связаны с частичной потерей пальца или кисти. Это соответствует миллионам людей во всем мире, у которых отсутствуют пальцы, части пальцев или часть ладони.

    И Ossur, и Vincent Systems создали превосходные бионические частичные протезы кисти, но они не подходят для тяжелых нагрузок или сложных условий. Они также довольно дороги. Чтобы устранить эти недостатки, наш список статей об устройствах с частичной ручкой включает в себя лучшие не бионические (то есть чисто механические) варианты:

    • Ossur i-Digits
    • Vincent Partial
    • Механические частичные протезы кисти

    Стремясь помочь вам быть в курсе, мы также создали сводную страницу Текущих вариантов протезов частичной кисти. Мы будем постоянно обновлять эту страницу, чтобы вы могли использовать ее в качестве удобного списка новейших неполных ручных устройств.

    Современные электрические терминальные устройства для верхних конечностей (ETD)

    Ниже приводится список ETD, находящихся в настоящее время на рынке:

    • Fillauer MC ProPlus Hand
    • Fillauer ProPlus MC ETD2
    • Fillauer MC ProPlus ETD
    • Fillauer MC Standard ETD
    • Motorica INDY Hand
    • Ottobock AxonHook
    • Ottobock Greifer
    • Ottobock MyoHand VariPlus Speed ​​
    • Ottobock SensorHand Speed ​​

    AxonHook компании Ottobock можно использовать только в системе AxonBus, то есть это только альтернатива руке Michelangelo компании Ottobock. MC Standard ETD от Fillauer можно использовать только с системой управления Ottobock или электрическим коленом Ottobock. Остальные перечисленные выше ETD могут участвовать в решениях выше локтя, состоящих из компонентов от многих разных производителей.

    Доступность по цене

    ETD компании Ottobock продаются по цене от 15 000 до 30 000 долларов США за полное решение ниже локтя.

    В настоящее время у нас нет информации о ценах на все ETD Fillauer, но мы подозреваем, что они конкурируют в том же ценовом диапазоне.

    Учитывая растущее число многошарнирных бионических рук, которые в настоящее время появляются в ценовом диапазоне от 10 000 до 20 000 долларов США, мы хотели бы, чтобы то же самое произошло с ETD. Мы говорим это потому, что, как правило, подавляющему большинству людей с различиями в верхних конечностях требуется как бионическая рука, так и ETD для выполнения полного набора повседневных задач, поэтому мы должны найти способ сделать совокупную стоимость этих двух устройств меньше. более доступным.

    Текущие бионические решения выше локтя

    Ниже приведен список полных бионических решений выше локтя, которые либо уже представлены на рынке, либо скоро появятся (представлены в алфавитном порядке). На каждом из них есть ссылка на отдельную страницу для получения более подробной информации:

    • Atom Limbs Atom Touch
    • Mobius Bionics Luke Arm

    Обратите внимание, что из-за своей модульной природы оба этих устройства также могут использоваться для лечения ниже локтя. решения.

    Следующий список состоит из электрических локтей, которые не просто локти. Они также предоставляют разъемы и центры управления для других компонентов, таких как электрические запястья и бионические руки или другие терминальные устройства. Проще говоря, электрический локоть не является полным решением выше локтя. Тем не менее, это ваша отправная точка, чтобы собрать такое решение, если вы не хотите использовать одно из полных решений, перечисленных выше.

    • Локоть Steeper Espire
    • Motion Control Utah Arm
    • Ottobock DynamicArm
    • Ottobock ErgoArm
    • College Park Boston Digital Arm (это снято с производства)

    Обратите внимание, что у нас нет надежной информации о чистой цене этих наличных денег. локти конечным пользователям для типичного решения. Если у вас есть эта информация, пожалуйста, поделитесь ею с нами через нашу контактную форму.

    Наконец, вот часть бионических рук, которые в настоящее время можно использовать при сборке решения выше локтя с использованием компонентов от разных производителей. Под «в настоящее время» мы подразумеваем, что они были одобрены для использования по крайней мере с одним бионическим локтем:

    • Aether Biomedical Zeus hand
    • Bionit Lab Adam’s Hand
    • Covvi Nexus Hand
    • Maxbionic Mehand
    • Ossur I-Limb (3 модели)
    • Otbock Bebionic Hand
    • ottobock Michgelo Michangelo Michantobock Michangelo Michangelo Hand Hand
    • . TASKA Prosthetics TASKA Hand
    • Vincent Evolution

    KalArm, Grippy и OHand были разработаны для возможного использования в решениях выше локтя, но еще не одобрены для использования по крайней мере с одним бионическим локтем.

    Возможно, вас интересуют компоненты запястья и/или плечевого сустава. У нас еще недостаточно знаний об этих компонентах, чтобы изложить варианты, но мы планируем сделать это в будущем.

    Доступность по цене

    Большой проблемой бионических решений выше локтя является стоимость. Стоимость Atom Touch составляет от 50 000 до 100 000 долларов США в зависимости от конфигурации. Стоимость LUKE Arm аналогична.

    Даже электрические локти могут продаваться по цене более 50 000 долларов США за первоклассные модели, и это до того, как вы добавите запястье и кисть или другое бионическое терминальное устройство.

    К сожалению, эта цена превышает бюджет большинства людей с ампутированными конечностями. Однако нас не должно обескураживать это. Требуется время, чтобы новые технологии просочились на более широкий рынок. И тогда требуется еще больше времени (т.е. влияние рыночных сил), чтобы значительно снизить затраты. Мы просто должны сделать все возможное, чтобы ускорить эти процессы.

    Последние исследовательские статьи для Bionic Arms & Hands

    Отчеты об удовлетворенности пользователей Bionic Arms & Hands

    Реальные истории для Bionic Arms & Hands

    Bionic Feats: Heavy Duty Hand Work

    Технология бионических рук постоянно совершенствуется, но все еще может быть хрупкой. В этих видеороликах мы покажем вам примеры гораздо более жесткого использования.

    Подробнее >

    Бионические достижения: завязывание шнурков

    Завязывание шнурков — настоящее испытание для бионических рук, поскольку для этого требуется значительная ловкость. Чтобы рука действительно играла свою роль в этой задаче, она должна иметь хорошую скорость и способность легко менять хват.

    Подробнее >

    Bionic Feats: Let There Be Music

    Некоторые люди с ампутированными конечностями, воспроизводящие музыку в этих видеороликах, используют бионические устройства; другие нет. В любом случае, они невероятно вдохновляют!

    Подробнее >

    Сила бионических конечностей в изменении жизни

    Мы вступаем в эру, когда бионические конечности устранят многие аспекты инвалидности, связанные с различием конечностей. Этот пост показывает некоторые ранние примеры.

    Подробнее >

    Больше реальных историй

    Подробное описание всех современных технологий, устройств и исследований нижних конечностей см. в нашем полном руководстве.

    Подписывайтесь на нас

    Рука героя — это протез руки, сделанный Open Bionics

    Рука героя — это протез руки, сделанный Open Bionics

    Получить руку героя

    Усовершенствованный, интуитивно понятный, прочный и легкий. Hero Arm — это самый доступный в мире усовершенствованный протез руки с несколькими рукоятками, обладающий функциональностью с несколькими рукоятками и впечатляющей эстетикой. Разработанный и изготовленный в Великобритании, Hero Arm представляет собой индивидуальный легкий и доступный по цене миоэлектрический протез, который теперь доступен в более чем 801 месте по всей территории США для взрослых и детей с ампутированными конечностями ниже локтя и детей в возрасте 8 лет и старше. Разница в конечностях — ваша суперсила.

    Расскажите нам о разнице ваших конечностей, чтобы узнать, имеете ли вы право на бесплатное финансирование Hero Arm

    Разработано специально для вас

    Каждая рука героя уникальна, как и вы. Мы делаем 3D-сканирование вашей конечности, используем умное программное обеспечение и дизайн для изготовления вашей руки Hero с использованием прочного нейлона 12. Полный протез является прочным, а инновационное гнездо удобно, регулируемо и воздухопроницаемо, что позволяет легко надевать и снимать во время работы. предоставление вам наилучшего соответствия.

    Интуитивность и простота

    С Hero Arm наслаждайтесь технологиями на кончиках ваших пальцев. Специальные датчики в Hero Arm обнаруживают движения мышц, а это означает, что вы можете легко управлять своей бионической рукой с интуитивной реалистичной точностью. Кроме того, тактильные вибрации, звуковые сигналы, кнопки и световые индикаторы предоставляют вам интуитивно понятные уведомления, помогающие контролировать движения бионической руки.

    Загрузить последнюю брошюру

    Рука героя — одна из самых доступных современных бионических рук на рынке. Загрузите последнюю версию брошюры и запросите полную стоимость.

    Загрузить брошюру

    »

    Не думаю, что у меня был опущен рукав с тех пор, как у меня была Рука Героя. — Бионический Беверли

    »

    Легкий, мощный, прочный

    Благодаря передовым разработкам мы разработали самую легкую бионическую руку на рынке: стандартная рука Hero Hand весит всего 340 г (12 унций). Благодаря долговечным батареям и сверхтонкому дизайну Hero Arm станет частью вас. Кроме того, он прочный, способен поднимать до 8 кг (17,64 фунта), что позволяет вам получать максимум удовольствия от повседневных дел.

    Рука Героя — одна из самых доступных продвинутых бионических рук на рынке. Загрузите последнюю версию брошюры и запросите полную стоимость.

    Скачать брошюру

    Твоя рука, твои правила

    Рука Героя — это то, что вы хотите. Hero Arm с более чем 50 сменными магнитными крышками — это продолжение вашей индивидуальности. Измените свой стиль в соответствии с вашим настроением, так как с вашей Hero Arm вы получите один набор бесплатных чехлов. Выбирайте из множества стилей, включая Star Wars BB-8 и R2-D2, Marvel Iron Man, Disney Frozen и Deus Ex.

    Посмотреть чехлы для рук Hero

    Разница в конечностях — ваша суперсила

    Наша миссия — сделать бионические протезы более доступными по всему миру, поэтому «Рука героя» — один из самых доступных вариантов. Hero Arm также является первой миоэлектрической рукой с несколькими захватами, доступной для детей в возрасте от 8 лет, живущих с разницей конечностей ниже локтя.

    Получите руку героя

    Возможности мультизахвата

    Мы разработали Hero Arm, чтобы дать вам универсальность при использовании мультизахвата. С 6 легко выбираемыми ручками вы держите все под контролем. Свет, звуки и вибрации дадут вам обратную связь о состоянии вашей бионической руки. Мы даже включили режим заморозки, чтобы дать вам возможность удерживать руку героя в статическом положении для удобного и надежного захвата.

    Получите руку героя

    »

    С моим новым протезом руки я теперь могу держать нож и вилку, я никогда не мог этого сделать, я так счастлив.