Бостон дайнемикс: Роботы PETMAN, Atlas и BigDog, разрабатываемые компанией Boston Dynamics, «обучены» новым навыкам. Представлены видео — FEA.RU

Содержание

от Плоского Одноногого Прыгуна до танцующего Atlas / Хабр

В научной фантастике, особенно в классических произведениях американских писателей середины прошлого века, очень часто встречаются роботы. Чаще всего они помогают человеку, иногда живут сами по себе, а порой даже воюют с людьми, которые их создали. Но практически всегда — это прямоходящие антропоморфные машины, с двумя ногами и с двумя руками. Удивления достойно то, с каким упорством писатели и сценаристы фильмов стараются наделить машины человеческими чертами.

Современные роботы куда практичнее, они максимально приспособлены для какой-нибудь узкой задачи и выглядят максимально не похоже на людей.

Но есть одна компания, которая, вопреки всем соображениям практичности, создает роботов, максимально похожих на человека и животных — Boston Dynamics. А недавно они научили своего робота танцевать!

Смотрите этот ролик под катом.

Несмотря на все сложности и многочисленные перепродажи компании в разные руки, BD не унывает. У нее амбициозные планы. Научные исследования идут параллельно с коммерческой деятельностью, о чем говорит зажигательный видеоролик, который пару недель назад, под самый Новый год, буквально взорвал интернет. На данный момент у него больше 25 миллионов просмотров, и популярность не спадает.

Это не компьютерная графика, ролик сделан с настоящими роботами, которые реально выполняют именно то, что видно на экране. Первые две минуты сняты одним кадром, без склеек и монтажа. Даже антураж специально выбран для подчеркивания максимального реализма. Это не хромакей и не гламурная сцена. Это ничем не украшенный испытательный зал лаборатории, за стеклом которого можно разглядеть какие-то станки и механизмы, обычные рабочие места, разметку на полу для видеооператора.

Изящные движения, высокие прыжки, синхронные действия, — все это идеально демонстрирует возможности современной робототехники. Как же в Boston Dynamics (BD) добились такого успеха? В этой статье я предлагаю вам краткий экскурс по истории компании, ее успехах и неудачах, а также немного расскажу о том, как снимался этот танец роботов.

В детстве я прочитал один фантастический рассказ, в котором инженер создал самовоспроизводящихся и самообучающихся роботов, а они устроили небольшую войну между собой, борясь за высокотехнологичные ресурсы для апгрейда. В этом рассказе мне запомнилась одна деталь: первый робот, получив самостоятельность, заменил практичный антигравитационный привод на примитивные ноги, как у своего создателя. Инженер был категорически против, но робот не стал слушать его аргументов. Впоследствии это сыграло с роботом злую шутку: он споткнулся во время сражения и был раздавлен сородичами, чего не произошло бы, оставь он антиграв.

Практически все современные роботы, на колесах или же на гусеницах, это просто и надежно. Нет проблем с равновесием, эксплуатация чаще всего ограничивается помещениями с ровным полом.

Роботы на складе Amazon

BD решили воплотить в реальность мечту научных фантастов:

Робот Atlas

Как все начиналось

Эволюция человека и животных наглядно доказала, насколько универсальны конечности. С их помощью можно ходить, бегать, карабкаться по склонам гор и стволам деревьев, шагать по лестнице. Приматы зашли в этой универсальности дальше всего.

Долгое время прямохождение не давалось инженерам. Гироскопы были слишком громоздкие, аналоги компактного вестибулярного аппарата с обратной связью не получалось создать из-за примитивной электронно-технической базы. Но появление доступных микроконтроллеров позволило воплотить в реальность эту мечту инженеров. Из всех коллективов, занимающихся шагающими роботами, известнее всего Boston Dynamics.

Вдохновителем и бессменным руководителем этой лаборатории является Марк Рэйберт.

Марк Рэйберт

В 1973 году он закончил Бостонский Северо-Восточный университет по специальности «Электротехника», а в 1979 получил субсидию на разработку первой прыгающей машины, от известного американского ученого и изобретателя Айвена Сазерленда.

Айвен Сазерленд

В 1980 году он сумел заинтересовать своей разработкой DARPA (тогда еще ARPA), получил от них первое финансирование и открыл Leg Laboratory. Первоначально она располагалась в Университете Карнеги-Меллона, где Марк работал профессором, а потом, вслед за ним, переехала в Массачусетский Технологический.

Leg Laboratory

На сайте MTI еще сохранилась страничка этого научного коллектива, созданная задолго до современных трендов дизайна и веб-разработки. Теплый и ламповый web1 выглядит довольно трогательно. Очень рекомендую зайти по ссылке и посмотреть, с чего начиналась история этого известного научного коллектива.

В 1983 году была готова их разработка под названием «3D One-Leg Hopper»:

Одноногий прыгун мог балансировать или передвигаться прыжками в заданном направлении и сохранять равновесие, если его пытались уронить. Необычный способ передвижения был выбран, потому что обсчитывать балансировку на одной ноге проще всего.

На следующем видео можно посмотреть роботов созданных в Leg Laboratory. Все они чисто исследовательские механизмы, без всякой практической ценности, созданные исключительно для изучения работы суставов, приводов на разном принципе работы и математических алгоритмов движения. Некоторые являются составляющими частями более сложных конструкций. Часть из них не способна сохранять равновесие самостоятельно и движется с помощью штанги с противовесом. «Голые» роботы заставляют вспомнить фильм про Терминатора, а интерьеры лаборатории — мастерскую Джейме и Адама из «Разрушителей мифов»

Накопленный опыт исследований Марк выразил в своей книге Legged Robots That Balance, вышедшей в 1986 году.

От лаборатории к компании. Работа на военных

Время не стоит на месте. Чтобы получить больше финансовой независимости, Марк в 1995 году принимает решение покинуть Университет. Он окончательно уходит в собственную компанию, основанную в 1992 году. Название этой фирмы сейчас на слуху даже у тех, кто не интересуется современными технологиями, благодаря зрелищным видео, демонстрирующих достижения современной робототехники: Boston Dynamics.

Как и в самом начале своей карьеры, Марк получает финансирование от военных. DARPA дает его компании задания на разработку «рабочего мула», который сможет переносить значительные грузы по местности, где обычным машинам не проехать. По ТЗ робот должен уметь карабкаться, преодолевая значительный уклон, преодолевать заросли кустарника, проходить по скользким и сыпучим поверхностям, то есть уметь все то, на что способен пехотинец или… мул.

Выполнение этого задания было делом не простым. Только в 2005 году была представлена модель BigDog.

Проект был чрезвычайно амбициозен. Это была первая разработка подобного плана, и ее медийный успех превзошел все ожидания. Новости о роботе можно было услышать из каждого утюга, множество видеороликов получали рекордные просмотры.

До сего момента наиболее широко известные модели шагающих роботов были чисто развлекательными изделиями при передвижении, неуклюжими и неповоротливыми. Они падали от малейшего толчка, а передвигаться могли только по идеально ровному полу. Но BigDog выглядел как машина из будущего, универсальная практичная. Люди были заворожены зрелищем автономного механизма шагающим как живое существо и способным переносить значительный груз. Детище компании Марка полностью соответствовало завету легендарного Артура Кларка: «Любая достаточно развитая технология неотличима от магии». Дошло даже до того, что люди снимали пародии на это механическое существо:

К сожалению, технически робот был не настолько успешен, как можно было судить по видео. Даже второе поколение, выпущенное в 2008 году, имело слишком много недостатков. В 2013 году Министерство обороны США отказалось от продолжения этой программы. Одной из главных проблем был сильный и демаскирующий шум двигателя внутреннего сгорания, от которого инженерам так и не удалось избавиться. Вторая проблема была в том, что несмотря на формальное выполнение ТЗ, характеристики робота все-таки были недостаточны для того, чтобы полноценно участвовать в реальных боевых задачах. Проходимость хоть и впечатляла, но военным ее не хватало. Автономность составляла всего 30 км, это расстояние робот проходил со скоростью пешехода. Поскольку робот был технически чрезвычайно сложным устройством, опытные образцы имели серьезные проблемы с надежностью. Первые варианты едва выдерживали полчаса непрерывной работы, прежде чем в механизме что-то ломалось, и он становился неспособным к дальнейшему функционированию. Последние модели робота уверенно работали до трех часов, но это все равно чрезвычайно мало, а отремонтировать такое сложное устройство в полевых условиях практически невозможно. Поломка поставила бы под угрозу любую реальную боевую операцию, если бы в ней возлагались большие надежды на этого помощника. Кроме того, производство робота было очень и очень дорогим.

Тем не менее, хоть от развития этой модели отказались, военные не прекратили сотрудничество с BD. В продолжении исследований было выпущено еще несколько разновидностей шагающих, бегающих, даже прыгающих и ползающих роботов.

На тумбе стоит Little Dog (младший электрический брат BigDog), Spot, BigDog, WildCat, LS3 (старший военный брат BigDog)

SANDFLEA — Блоха.

Робот-кроха (15 см в высоту), способный подпрыгивать на высоту более двух метров с помощью баллончика со сжатым газом.

RHEX.

По размерам, примерно как SANDFLEA, способен перебираться через небольшие препятствия и ползать даже по болотистой местности.

Финансовые вопросы

Работая с военными, компания несколько раз переходила из рук в руки. В конце 2013 года компанию купил Google. Сложно сказать зачем они это сделали. Возможно просто в процессе скупки разных компаний вместе с несколькими другими робототехническими компаниями и стартапами, возможно в погоне за портфелями патентов и в расчете на прибыль. За время сотрудничества BD и Google не смогли найти общий язык. После того, как Google покинул Энди Рубин, который выступил инициатором сделки, будущее компании оказалось подвешенным. Сам Энди говорил, что его разочаровала скорость разработки, ведь даже на предварительные исследования уходило очень много времени. В интернет-гиганте не желали вкладывать столько денег в компанию, коммерческих результатов от которой приходится ждать 10 лет и больше. Вдобавок, видео, в котором последнюю модель человекообразного робота толкают и сбивают с ног, не понравилось рекламному отделу Google

(На 1,22 робота толкают клюшкой и «отбирают» коробку, на 2,04 его сбивают с ног толчком в спину)

Кроме того, антропоморфность робота вызвала удивительное сопереживание у зрителей, которые разглядели в демонстрации алгоритмов баланса — издевательства и сочувствовали роботу.

В интернет попало письмо, написанное руководителем PR-отдела Google Кортни Хон, в котором она пишет, что человекоподобные роботы напрягают людей тем, что они видят в них угрозу, будто эти роботы способны отнять у них работу. Наконец, в 2016 году Google решает продать BD. По слухам, купить компанию хотели Amazon и Toyota. В итоге она досталась японскому холдингу Softbank.

На этом финансовые приключения BD не закончились. Совсем недавно стало известно, что компания в очередной раз продается. В декабре прошлого года Softbank с Hyundai сошлись на скромной сумме, около миллиарда долларов.

Тем не менее, все это не мешало разрабатывать новых роботов. Кроме Atlas, над которым издевались клюшкой, был разработан робот с гибридным способом передвижения: Handle. Ноги робота заканчиваются колесами, которые позволяют ему быстро перемещаться по ровной поверхности, спускаться по лестницам. При необходимости он может даже подпрыгнуть

Первая коммерческая модель

Сравнительно недавно на сайте компании открылся раздел с магазином, и BD, впервые за почти 30 лет, предлагает коммерческую модель: Spot. Несмотря на собачью кличку (Спот — пятнышко), робот предлагается для коммерческого использования на индустриальных объектах и не предназначается для домашней эксплуатации. Скромные размеры (робот немного больше Немецкой овчарки), предполагают скромные возможности: всего полтора часа в активном режиме, в то время как аккумулятор заряжается два часа.

Над дизайном очень хорошо поработали. Робот уже не напоминает Терминатора и двигается довольно изящно, его конечности не топчутся на месте, как у прошлых версий четвероногих роботов. Цена в базовой комплектации — $75.000. Сложно сказать, много это или мало, потому что подобных предложений на рынке можно пересчитать по пальцам одной руки. Несмотря на пандемию и общий спад, компания заявляет, что произвела около 400 роботов этой модели и не собирается останавливаться на достигнутом.

Танец

После того, как вспомнили историю компании и рассмотрели некоторые модели роботов, можно немного поговорить о том, как же создавался зажигательный танец. Для этого я подготовил сокращенную версию интервью с Аароном Сондерсом, вице-президентом по инженерным вопросам Boston Dynamics, которое взял у него журнал IEEE Spectrum, издаваемый американским «Институтом инженеров по электронике и электротехнике».

Рок-н-ролльный сингл, который звучит в ролике, был записан группой The Contours в 1962 году. Песня «Do You Love Me» — одно из самых известных их произведений. Хореографом выступила Моника Томас из коллектива MAD KING THOMAS.

До этого момента, роботы и инженеры BD никогда не занимались ничем подобным. Имеющийся набор движений включает много элементов ходьбы, бега и прыжков, некоторые упражнения из гимнастики и даже паркура. Но заставить механизмы плясать еще никто не пробовал. Изначально танец создавался при помощи программы компьютерного моделирования, в которой проводили адаптацию человеческих танцевальных движений под физические возможности роботов. После того, как выбиралось то или иное движение, симуляцию показывали инженерам. Они смотрели на экран и говорили что-то вроде: «Это будет легко!», или: «Это будет сложно!», или: «Это меня пугает!». По мере работы над проектом был разработан набор инструментов, с помощью которых программировались балетные движения роботов на высоком уровне. Таким образом, танец показанный в ролике, — это не скрипт, где вручную записываются все мельчайшие детали, это продукт работы программного конвейера, объединяющего отдельно разработанные элементы и преобразующего их в массив данных, которые потом загружаются в машину.

Сложнее всего было запрограммировать вращательные движения, потому что они больше всего отличаются от элементов, которые используются при беге и прыжках. Тем не менее, ловкость и баланс, которые необходимы для выполнения уже отработанных движений, оказались достаточными для программирования танца. До этого эксперимента основной упор был сделан на движении ног, прыжках и беге. В этом случае больше всего используется нижняя часть тела роботов. Следующий шаг усложнения моделей поведения — развитие танцевальных движений, использование рук для того, чтобы толкать или тянуть. Одной из новых задач, поставленных перед командой, было расширение мобильности за счет верхней части тела робота.

В Атласах не используются контроллеры с машинным обучением, но в них используется то, что в компании называют рефлексивным управлением (предиктивные контроллеры работающие с прогнозирующими моделями, учитывающие динамику и равновесие, оптимизируя траекторию в режимах онлайн и оффлайн).

Этот эксперимент позволил много узнать о надежности роботов и их возможностях. Коммерческий робот Спот, в отличии от чисто исследовательских моделей Атлас, разрабатывался для непрерывной эксплуатации. Он показал отличные результаты и мог танцевать целый день, почти не требуя обслуживания. Атласов же сделано всего несколько экземпляров, они не предназначены для длительной и непрерывной работы. В этом отношении они больше похожи на вертолет, у которого время подготовки и технического обслуживания больше, чем время полета. Спот больше походит на автомобиль, который больше ездит, чем обслуживается.

Атласы пришлось специально модифицировать для этой программы, увеличив их мощность. Хотя трюки и прыжки с перекатами, который демонстрируют эти роботы, выглядят очень резкими, движения в танце требуют еще больше скорости и силы.

Сложно сказать, как дальше будет развиваться компания. Сам Марк уже не молод, ему 71 год. Google не смогла найти в BD коммерческий потенциал. Когда Softbank покупала компанию, сумма сделки не разглашалась, потому сложно сказать, выгодной ли была продажа BD корейскому автомобильному гиганту, или нет. Никаких особых коммерческих успехов за то время, что компания провела с Softbank, вроде бы, не наблюдалось. Hyundai надеется использовать компанию для развития автопилотов в своих машинах и роботизации производства. Может, ей удастся извлечь практическую выгоду из союза с BD.

Дело в том, что Марк и его коллеги — это Ученые, с большой буквы. Они занимаются исследованиями в чистом виде, не задумываясь о монетизации своих знаний. Теоретические знания полученные за тридцать лет огромны. Найдется ли им практическое применение в ближайшем будущем, сказать очень сложно. Хоть и кажется, что это прикладные инженерные исследования, труды по которым лежали невостребованные столетиями, что далеки от теоретической физики и высшей математики, у них много общего. Например, одно из главных ограничений, это питание. Экспериментальный робот Гепард даже не задумывался для автономного использования. Это был испытательный стенд для обкатки технологий, не работающий без постоянного подключения к розетке. У БольшогоПса основной проблемой был двигатель внутреннего сгорания, у Пятнышка автономность (всего полтора часа, даже без учета навесного оборудования), и скорость как у пешехода.

Может, использование машинного обучения в контроллерах приведет к очередному техническому прорыву, может, изобретут более емкие и компактные источники питания. Сложно предсказать будущее компании. Пожелаем им удачи!

Boston Dynamics 10 роботов, которые изменят мир

Бостонская динамика известна производством передовых роботов, улучшающих жизнь людей. Компания, в настоящее время на орбите Hyundai, стремится революционизировать жизнь людей с целью создания динамически устойчивых машин с ногами. Явный плюс для преодоления местности, которую другие роботы не могут преодолеть, и выполнения автоматизированных функций в неконтролируемых условиях.

Для этого Boston Dynamics разработала множество инновационных роботов, которые со временем приобрели огромную популярность.

Вот список 10 лучших роботов, созданных этой компанией, которые могут изменить мир.

Большая собака

Большая собака — это и все остальные изображения концессия от Бостон Дайнэмикс

Компания Boston Dynamics создала этого робота в 2005 году в сотрудничестве с Фостер-Миллер, Лаборатория реактивного движения и Полевая станция Конкорд Гарвардского университета. Сегодня это кажется очевидным, но 17 лет назад было известно, что BigDog не имеет колес и не опрокидывается. У него четыре ноги, которые он использует для передвижения по поверхности: за заслуги и старшинство он заслужил признание как самый амбициозный четвероногий робот в мире.

Гепард

Это четвероногий робот, который со временем претерпел значительные изменения с момента его создания в Boston Dynamics. В 2012 году он уже установил рекорд наземной скорости для роботов с ногами. В конце 2014 года он мог перепрыгивать препятствия во время бега, а в 2018 году этот робот смог без труда подниматься по лестнице. В то время как Массачусетский технологический институт делает его «мини-версию», которая учится работать самостоятельно, что они делают с более крупным «гепардом»?

Собачка

LittleDog — самый маленький в доме. Boston Dynamics запустила его 12 лет назад, в 2010 году. Это четырехколесный робот с тремя электродвигателями: его датчики практически везде: суставы, моторы, контакт лапа/земля. LittleDog маленький, как следует из названия, но он может лазить по горам: всего 30 минут за раз (на данный момент это его время автономной работы).

Бостон Дайнэмикс Петман

ПЕТМАН — это сокращение от «Pащита Eансамбль Tявляется Мужчинаnequin». В данном случае это двуногая машина, разработанная Boston Dynamics для испытаний костюмов химзащиты. Стоит отметить тот факт, что PETMAN — первый антропоморфный робот, который может двигаться как настоящий человек.

LS3

LS3 означает «Lподбаряженный Sчетырехъядерных Sалименты System». Три S, да. У друзей, правда, этот робот от Boston Dynamics известен также как «AlphaDog». И он мне наименее симпатичен: да, потому что AlphaDog, по сути, является военизированной версией BigDog: Этот робот был разработан, чтобы выдерживать сильную жару, холод, влажность и грязь, но, в отличие от других, я надеюсь, что в будущем о нем вообще не услышу.

Бостонский атлас динамики

Атлас — еще одно двуногое животное от Boston Dynamics. Его высота составляет 1 метра (5 футов), и он похож на «старого доброго» PETMAN, о котором я рассказывал вам ранее. Способность этого робота быстро двигаться привлекла внимание всего мира. также сообщники всегда вирусных видео, в которых он виден как главный герой. Многие задаются вопросом, куда он сможет добраться без вилки.

Спотовая

Spot — звезда рынка (на данный момент). Четырехногий четвероногий робот Boston Dynamics весом около 25 кг, легче и, прежде всего, тише, чем все остальные продукты. Он уже играл самые разные роли: от чирлидера (забавно) до инспектора верфи (полезно), от сбора данных (думаю об этом) до будущего пограничника в антииммиграционных целях (ужасы).

Бостонская ручка динамики

Boston Dynamics Handle — это исследовательский робот, который имеет высоту 2 метра (6,5 футов) и может бегать со скоростью почти 15 километров в час (9 миль в час). Он также способен прыгать на высоту более метра (4 фута). У него две складные ножки на колесиках и две «руки» для подъема или переноски вещей. Он кандидат на транспортно-доставочные задачи, вы не догадались?

Протяжение

Stretch — робот, разработанный Boston Dynamics в 2021 году исключительно для целей автоматизации склада. Он обладает впечатляющей силой, равной его точности: только подумайте, он достаточно мощный, чтобы поднимать предметы весом до 20 кг (50 фунтов), как если бы они были крошечными, просто используя набор присосок.

Выбирать

Выбор также используется для перемещения ящиков и управления складом. Этот робот похож на Stretch, но он не двигается — он закреплен в одном положении. Однако его качества компенсируют это ограничение: он может идентифицировать любую коробку менее чем за секунду. То, что он теряет в подвижности, приобретает в скорости.

«Как тебе такое, Boston Dynamics?» Создатели «русской кибердеревни» выпустили новый ролик, где роботы в Ижевске танцуют «Яблочко» — 4 июня 2021

Общество

4 июня 2021, 16:50

5 комментариев

На YouTube 4 июня появилось следующее видео из вселенной BirchPunk под названием «Россия завтра: новости».

На телеканале Russia Tomorrow рассказывают о госпрограмме «По андроиду в каждый дом», инициатором которой выступил гендиректор компании «Ижевск Дайнемикс» Константин Барагозин», «который известен своими хлёсткими ответами в адрес западных конкурентов».

Гендиректор говорит: «Всё, что они там сделали, это же украдено у нас, и, в отличие от некоторых, у нас это работает». Журналистке показывают завод роботов и рассказывают о преимуществах новой модели. Ижевск же выступает как передовой город, где телепорты и дроны-доставщики — обыденность. Согласно видео, именно там Правша подковал инфузорию-туфельку и создал первого робота.

В ролике появляется и «депутат из Уссурийска Виталий Наливкин». «Какие роботы, какой Ижевск? «Дайнемикс» тем более! Я вообще понять не могу, у нас и так пол-Уссурийска без работы ходит», — возмущается он. По словам Наливкина, в его районе внедрение новых технологий будет приостановлено.

В других сюжетах новостного блока показывают жителей Энска, недовольных строительством вышек 20G, от которых «излучения вообще нету», водоколонку нового поколения, а также технического кандидата в президенты.

Радует прогноз погоды — её обеспечивает специальная система климат-контроля в космосе. Режим «Ненастный» включён в тех населённых пунктах, у жителей которых есть долги за коммуналку.

Кульминацией выпуска становится сама презентация новой линейки роботов. Гендиректор Барагозин, скидывая халат, гордо восклицает: «Как тебе такое, Boston Dynamics?» И пускается в пляс вместе с роботами — они исполняют «Яблочко».

Ещё несколько забавных новостей — вроде тридцати слоёв плитки, обнаруженных археологами в Москве, или прожиточного максимума — авторы спрятали в бегущую строку.

По теме

Создатели «Эпидемии» снимут сериал про «Кибердеревню» на Марсе и фермера Николая
27 июня 2022, 19:42
Создатели «русской кибердеревни» выпустили фильм про будни честной милиции и их робота Мухтара. В конце становится грустно
05 августа 2021, 19:59
Физра или киберспорт. Можно ли в вузах прогулять новый урок
01 августа 2021, 16:16
Репа Шредингера и фрактальный раствор. Опубликован новый выпуск «Кибердеревни»
17 июня 2021, 17:50
«Кривокапсулы» и «Чужой» в плацкарте. Создатели ролика про кибердеревню показали «Русский космопоезд»
16 апреля 2021, 17:00
Российская кибердеревня на Марсе отметила Новый год. Сбежавшую елку вернули и успокоили
01 января 2021, 11:22
Рогозин оценил лозунг из ролика о российской кибердеревне на Марсе
21 ноября 2020, 23:20

УДИВЛЕНИЕ0

ПЕЧАЛЬ0

Комментарии 5

читать все комментариидобавить комментарий

ПРИСОЕДИНИТЬСЯ

Самые яркие фото и видео дня — в наших группах в социальных сетях

ВКонтакте
Телеграм
Яндекс. Дзен

Увидели опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter

Новости СМИ2

сообщить новость

Отправьте свою новость в редакцию, расскажите о проблеме или подкиньте тему для публикации. Сюда же загружайте ваше видео и фото.

Группа вконтакте

Новости компаний

Комментарии

Новости компаний

23.09.2022 12:05

Когда размер имеет значение. В Санкт-Петербурге курьер везет продукты в рюкзаке-гиганте

Пользователи Сети активно обсуждают необычный способ доставки продуктов в Санкт-Петербурге. На кадрах видно, как курьер везет посылку в громадном, двухметровом термобоксе. Очевидно, в городе появился особо запасливый житель Питера. В общественном транспорте курьеру оказалось сложнее всего, в час-пик он пересел на самокат. Судя по надписям на рюкзаке, это доставка продуктовой сети METRO. Мы связались с пресс-службой и узнали, что курьеры с большими рюкзаками продолжают рекламную кампанию, анонсирующую масштабное снижение цен, которое METRO. ..

21.09.2022 18:00

Благодаря «КВС» в Янино появился фруктовый сад

В прошедшую субботу в ЖК «Ясно.Янино» от «КВС» появился фруктовый сад. Теперь у домов 11 к.2 и 11 к. 5 на улице Ясная растут 14 яблонь, 4 алычи, 3 вишни и 3 черешни. Все деревья — именные: на каждом висит ярлычок с фамилией посадившего его человека. Мероприятия по озеленению территории комплекса уже стали доброй традицией. Так, летом 2021 года жители «Ясно.Янино» высадили 30 яблонь в рамках празднования Дня новосела. ЖК «Ясно.Янино» от «КВС» находится во Всеволожском районе Ленинградской области, в 20 минутах езды от станции метро «Проспект…

27.09.2022 11:10

Переводы за рубеж без ограничений: SWIFT в Банке «Приморье»

Сегодня жители страны сталкиваются с ограничениями, которые касаются разных сфер жизни. Это относится и к переводам за рубеж: последнее время клиенты российских банков встречаются с проблемами при валютных переводах. Но решение есть, и это SWIFT-переводы в Банке «Приморье». Что такое SWIFT? Это международная система, которая осуществляет денежные переводы за границу на иностранные банковские счета физических и юридических лиц. С Банком «Приморье» можно совершать переводы в 9 валютах: долларах, йенах, юанях, вонах, батах, а также…

ТОП 5

Крымский мост горит

217 152

762

По Крымскому мосту запустили движение машин: онлайн-хроника ЧП

216 369

1343

«Специальная военная операция закончена. Пора воевать». Как в России отреагировали «капслоком» на взрыв Крымского моста

195 911

1184

Как получить повестку в военкомат на приеме у терапевта поликлиники. Новости мобилизации Красногвардейского района

179 156

815

Путин назвал, кто взорвал Крымский мост

132 794

Новости компаний

Spot® — маневренный мобильный робот

Автоматизировать
Исследовать
Настроить

Прочный

Переносите и заряжайте до 14 кг инспекционного оборудования.

Простота управления

Управляйте роботом на расстоянии с помощью интуитивно понятного приложения для планшета и встроенных стереокамер.

Запрограммируйте повторяющиеся автономные миссии для сбора согласованных данных.

Восприятие на 360°

Восприятие на 360° для карт местности и обхода препятствий по мере их появления.

Динамическая балансировка

Динамическая балансировка в неопределенных условиях с полезными нагрузками до 14 кг.

Мобильный

Путешествуйте по рыхлому гравию, траве, бордюрам и лестницам.

Готовые решения

Используйте готовые решения из существующей сети сторонних поставщиков программного и аппаратного обеспечения.

Подключить и интегрировать

Прикрепите и интегрируйте уникальное внешнее оборудование с помощью монтажных направляющих и портов полезной нагрузки.

Используйте SDK

Используйте Software Development Kit (SDK) для создания настраиваемых элементов управления, программирования автономных миссий и интеграции входных данных датчиков в инструменты анализа данных.

«Там есть тысячи фунтов горючего материала под давлением. Нефть и газ под высоким давлением могут создавать опасность для людей, работающих в непосредственной близости. Если бы у нас был робот с соответствующими датчиками, мы бы предпочли это».

Адам Баллард, менеджер по техническим вопросам, bp

ПРОЧИТАТЬ ОПЫТ ЗАКАЗЧИКА >

«Каждые 12 часов мы проходим по одному и тому же маршруту по заводу и оцениваем ситуационную осведомленность. Важно общаться между сменами и следить за тем, чтобы вы передавали важную информацию. Spot будет снимать вещи, которые мы можем не замечать или которые мы не всегда можем увидеть».

Кристофер Филлипс, техник-технолог, Вудсайд

ПРОЧИТАТЬ ОПЫТ ЗАКАЗЧИКА >

«Я выбрал Spot, потому что эта платформа превосходила другие решения, которые мы видели на рынке. Благодаря его способности перемещаться по строительной среде, а затем и возможности интеграции, мы могли получить доступ к программному обеспечению платформы и строить с помощью API, если нам нужно».

Тристен Магалланес, аналитик по инновациям, Суинертон

ПРОЧИТАТЬ ОПЫТ ЗАКАЗЧИКА >

Industries

Manufacturing

Set Spot для проведения автономных инспекционных обходов или использования робота для создания цифровых двойников завода перед доработкой.

Узнать больше

Строительство

Проверяйте ход строительных работ, создавайте цифровых двойников и сравнивайте фактические условия с информационным моделированием зданий (BIM) автономно с помощью Spot.

Узнать больше

Энергетика и коммунальные услуги

Создавайте автономные маршруты или управляйте роботом для удаленного проведения проверок в электрифицированных или радиационно-плотных районах.

Узнать больше

Исследования

Интегрируйте Spot с датчиками и программным обеспечением для разработки приложений с отраслевыми партнерами.

Узнать больше

Горнодобывающая промышленность

Создавайте регулярные маршруты осмотра туннелей и прикрепляйте дополнительные полезные грузы для проведения измерений и обеспечения безопасных условий труда.

Подробнее

Нефть и газ

Создавайте автономные маршруты или управляйте роботом для удаленной проверки объектов и повышения осведомленности о работе предприятия.

Общественная безопасность

Привод Удаленное обнаружение, чтобы следить за опасными ситуациями или осматривать опасные упаковки издалека.

Подробнее

Развлечения

Программируйте динамические движения и выразительные позы с помощью API или управляйте роботом в режиме реального времени в рамках представления.

Узнать больше Отрасли

Универсальное применение

Термическая инспекция

Оборудовать Spot системой Spot CAM+IR для обнаружения проблемных горячих точек на машинах или электрических проводниках.

Узнайте, как лидеры отрасли автоматизируют сбор тепловых данных для мониторинга состояния и профилактического обслуживания.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Считывание манометров

Прикрепите Spot CAM+ к базовой платформе, чтобы собирать цветные изображения и считывать показания аналоговых манометров, измеряющих давление, расход, температуру и т. д., а также использовать 30-кратное оптическое увеличение и проверять манометры издалека.

Узнайте, как Cognite интегрируется со Spot для обработки изображений на сайтах AkerBP.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

ДОКУМЕНТАЦИЯ НА ОБЪЕКТЕ

Интегрируйте Spot с камерой 360° и программным обеспечением для документирования на объекте, чтобы сократить время, необходимое для сбора данных, и повысить производительность сотрудников при документировании и управлении ходом работ на объекте.

Узнайте, как Pomerleau использует интеграцию HoloBuilder Spot, чтобы сэкономить 20 часов рабочего времени сотрудников в неделю при документировании 500 000 кв. футов. проект.

ПОДРОБНЕЕ >

СОЗДАНИЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ

Оснастите Spot лазерным сканером и запрограммируйте рутинные маршруты сканирования, чтобы создавать цифровые двойники рабочих мест и быстрее выявлять переделки.

Узнайте, как FARO и Trimble интегрируются со Spot для автоматизации сканирования объектов.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Обнаружение излучения

Оборудуйте Spot датчиком радиации для обнаружения опасных уровней в ядерных реакторах или вблизи мест стихийных бедствий.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Обнаружение утечек

Добавьте обработку изображений, собранных полезной нагрузкой Spot CAM+, для обнаружения утечек воды и пара вокруг установок и отметьте оборудование с ухудшенной производительностью.

Обнаружение шумовых аномалий

Оборудуйте Spot микрофоном или используйте микрофон Spot CAM+ для обнаружения ненормальных рабочих шумов, таких как тиканье, скрежет или жужжание.

Tunnel Inspection

Drive Spot под землей удаленно после взрыва для поиска трещин и нестабильности и обеспечения безопасных условий для рабочих.

Узнайте, как Acciona упрощает проверку туннелей с помощью Spot.

ПОДРОБНЕЕ >

Обнаружение газа

Оборудуйте Spot датчиком газа для раннего обнаружения опасных утечек без риска для людей или животных.

Телемедицина

Проводите виртуальные опросы пациентов или доставляйте лекарства и еду, устанавливая планшет и другое оборудование на месте.

Узнайте, как Brigham and Women’s Hospital использует Spot для защиты медицинских работников.

ПОДРОБНЕЕ >

Поиск и оповещение

Используйте Spot для удаленного поиска и сканирования опасных сред или зон стихийных бедствий.

Перформанс

Запрограммируйте выразительные позы, чтобы использовать Spot в качестве артиста на шоу или в парке развлечений.

Watch Spot прокатит Адама Сэвиджа по Сан-Франциско или выступит с Cirque du Soleil.

Познакомьтесь с нашими клиентами

Расширенные возможности

Базовая платформа Spot обеспечивает улучшенную мобильность и восприятие при перемещении по лестнице, гравию и пересеченной местности при сборе 2D- и 3D-информации с помощью бортовых датчиков. Добавьте полезную нагрузку, предоставленную Boston Dynamics или сторонними поставщиками, чтобы расширить возможности обнаружения и обработки данных Spot. камера.

Spot CAM+IR

Выполняйте более подробные проверки с помощью тепловизионной камеры в дополнение к возможностям цветной панорамы Spot CAM+, PTZ и связи.

Spot CORE

Используйте выделенный процессор этого внешнего процессора для интеграции датчиков сторонних производителей, требующих вычислений на роботе.

Spot CORE I/O

Легко настраивайте датчики, камеры и другие устройства, обрабатывайте данные, которые собирает Spot, в полезные идеи с помощью ЦП и ГП и передайте эти идеи своей команде через 5G/LTE.

Связаться с отделом продаж

Spot EAP

Расширьте диапазон и точность системы автономии Spot на больших и меняющихся объектах с помощью LIDAR.

Свяжитесь с отделом продаж

Spot GXP

Простая интеграция датчиков и полезной нагрузки сторонних производителей с портами, обеспечивающими регулируемую мощность и Ethernet.

Свяжитесь с отделом продаж

Rajant Kinetic Mesh Radio Kit

Быстро создайте надежную сеть для удаленного управления Spot вместо WiFi на месте.

Связаться с отделом продаж

Загрузить спецификации

Spot CORE I/O

Простая настройка датчиков, камер и других устройств, обработка данных, собранных Spot, в практические идеи с помощью ЦП и ГП, а также передача этих идей вашей команде через 5G/LTE.

Связаться с отделом продаж

Spot Arm

Действуйте на основании данных и выполняйте физическую работу в среде, ориентированной на людей.

Связаться с отделом продаж

Ресурсы

Практический пример

National Grid

Энергетический гигант National Grid использует Spot для обеспечения безопасности сотрудников и бесперебойной работы критически важных объектов.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Практический пример

bp использует Spot для повышения безопасности и эффективности. Прочтите о практических шагах, предпринятых группой инноваций и инженеров для развертывания Spot на шельфе.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ >

Видео

АВТОМАТИЗАЦИЯ, ИЗМЕНЯЮЩАЯ ИГРУ: НАЧАЛО РАБОТЫ С МОБИЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Что, если бы вы могли использовать роботов для сбора неограниченного количества данных на вашем удаленном сайте в режиме реального времени из любой точки мира? На этом занятии вы познакомитесь с проверенными процессами, которые наши клиенты использовали для начала тестирования и извлечения выгоды с помощью Spot.

ПОСМОТРЕТЬ >

Видео

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ: РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЙ НА ИНТУИТИВНОЙ ПЛАТФОРМЕ

В качестве платформы Spot предоставляет вашей команде гибкость в настройке системы для максимизации рентабельности инвестиций. Узнайте, как настоящие разработчики использовали платформу для удовлетворения потребностей клиентов.

ПОСМОТРЕТЬ >

Обучение + поддержка

Мы здесь, чтобы изменить ваше представление о том, на что способны роботы.
Воспользуйтесь нашими видеоуроками, практическими статьями и подробной документацией, чтобы начать работу со Spot.

Видеоуроки

Впервые в курсе? Начните свое обучение здесь! Изучите основы точечной эксплуатации и техники безопасности с помощью нашей обширной серии обучающих видеороликов.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО >

Центр поддержки

Посетите Центр поддержки, чтобы просмотреть нашу обширную коллекцию информационных статей, принять участие в дискуссионных группах и управлять своими делами с помощью нашей группы поддержки.

ПОСЕТИТЕ ЦЕНТР ПОДДЕРЖКИ >

Документация для разработчиков

Репозиторий SDK

Получите доступ к нашему SDK на нашем GitHub, чтобы загрузить код и начать разработку на месте.

ДОСТУП К SDK >

производителей роботов, включая Boston Dynamics, обязуются не использовать свои творения в качестве оружия

Robot/
Tech

Пять компаний-роботов подписали обязательство.

Но это не остановит внедрение роботов военными и правоохранительными органами.

Джеймс Винсент

7 октября 2022 г., 8:49 UTC |

Поделиться этой историей

Четвероногий робот, вооруженный пулеметом, созданный компанией Ghost Robotics, которая не подписала обязательство. Фото Криса Юнга/NurPhoto через Getty Images

Группа робототехнических компаний, включая Boston Dynamics — создателей известного четвероногого робота Spot — обязалась не вооружать своих самых продвинутых роботов. Однако обещание, скорее всего, мало что сделает, чтобы остановить более широкое использование этой технологии в качестве оружия.

В открытом письме, адресованном всей индустрии робототехники (о котором впервые сообщил Axios ), компании заявили, что они «считают, что добавление оружия к роботам, которые управляются дистанционно или автономно… повышает новые риски причинения вреда и серьезных этических вопросы. »

«Мы обязуемся, что не будем вооружать наших роботов общего назначения повышенной подвижности»

«Мы обязуемся не вооружать наших роботов общего назначения повышенной подвижности или разрабатываемое нами программное обеспечение, позволяющее использовать передовую робототехнику, и мы не будем поддержите других в этом», — говорят подписавшие письмо: Boston Dynamics, Agility Robotics, ANYbotics, Clearpath Robotics, Open Robotics и Unitree Robotics.

Письмо пришло в связи с усилением опасений по поводу того, как военные и правоохранительные органы будут развертывать новое поколение высокомобильных и автономных роботов, разработанных в последние годы. К ним относятся четвероногие боты (например, созданные Boston Dynamics, ANYbotics и Unitree) и двуногие машины (например, робот Digit, созданный Agility Robotics).

Четвероногие роботы, такие как эта модель, созданная Ghost Robotics, проходят испытания в вооруженных силах США. Изображение: Ghost Robotics

Компания Boston Dynamics, принадлежащая Hyundai, стала объектом особого внимания как производитель самого узнаваемого четвероногого робота Spot. Роботы компании также были испытаны для использования полицейскими управлениями (в том числе, безуспешно, полицией Нью-Йорка) и французскими военными. В обоих случаях роботы не были вооружены, а вместо этого использовались для разведки, а люди управлялись ими дистанционно.

Примечательно, что раннее развитие Boston Dynamics почти полностью произошло благодаря военному финансированию США. Армия США думала, что сможет использовать экспериментальные более крупные роботы компании в качестве вьючных мулов, перевозящих снаряжение для пехотных войск. Но они отказались от их разработки, потому что машины были слишком шумными, и Boston Dynamics переключилась на коммерческие продажи.

Подписавшие письмо не возражают против «существующих технологий»

Открытое письмо, опубликованное на этой неделе, не исключает такого рода приложений. «Чтобы было ясно, мы не возражаем против существующих технологий, которые страны и их правительственные учреждения используют для самозащиты и соблюдения своих законов», — говорится в нем. В письме содержится только обязательство не вооружать роботов , и, конечно же, оставляет открытой возможность использования машин для наблюдения и разведки вместе с армейскими подразделениями или полицейскими.

Примечательно, что в число лиц, подписавших письмо, не входит американская фирма Ghost Robotics, которая также производит четвероногих ботов и специализируется на военных и государственных продажах. Боты компании тестируются как Космическими силами США, так и ВВС США для патрулирования баз, а также Министерством внутренней безопасности (DHS) для патрулирования границы США с Мексикой. Машины Ghost Robotics также оснащаются оружием производителями оружия, и генеральный директор компании Джирен Парикх сказал, что фирма никогда не пытается ограничивать использование клиентов.

«Поскольку мы продаем военным, мы не знаем, что они с ними делают», — сказал Парих TechCrunch . «Мы не собираемся диктовать нашим государственным заказчикам, как они используют роботов. Мы проводим черту, где они продаются. Мы продаем только правительствам США и союзников».

Это означает, что, хотя Boston Dynamics и другие стороны, подписавшие письмо на этой неделе, возможно, остановили одно из направлений использования роботов в качестве оружия, это вряд ли повлияет на более широкое внедрение этой технологии.

Вы можете прочитать это письмо полностью ниже:

Открытое письмо индустрии робототехники и нашим сообществам,
Роботы общего назначения не должны быть оружием
Мы являемся одной из ведущих мировых компаний, занимающихся внедрение в общество новых поколений передовой мобильной робототехники. Эти новые поколения роботов более доступны, проще в эксплуатации, более автономны, доступны по цене и адаптируемы, чем предыдущие поколения, и способны перемещаться в места, ранее недоступные для автоматизированных или дистанционно управляемых технологий. Мы верим, что передовые мобильные роботы принесут большую пользу обществу в качестве коллег по работе и компаньонов в наших домах.
Как и в случае с любой новой технологией, предлагающей новые возможности, появление передовых мобильных роботов дает возможность злоупотребления. Ненадежные люди могут использовать их для нарушения гражданских прав или для угроз, причинения вреда или запугивания других. Одной из областей, вызывающих особую озабоченность, является вооружение. Мы считаем, что добавление оружия к роботам, управляемым дистанционно или автономно, широко доступным для населения и способным перемещаться в ранее недоступные места, где живут и работают люди, создает новые риски причинения вреда и серьезные этические проблемы. Применение этих новых роботов в качестве оружия также нанесет ущерб общественному доверию к технологии таким образом, что это нанесет ущерб огромным преимуществам, которые они принесут обществу. По этим причинам мы не поддерживаем вооружение наших универсальных роботов повышенной мобильности. Для тех из нас, кто говорил по этому вопросу в прошлом, и для тех, кто занимается этим впервые, теперь мы чувствуем новую актуальность в свете растущего общественного беспокойства в последние месяцы, вызванного небольшим количеством людей, которые явно предали гласности свои импровизированные усилия по вооружению коммерчески доступных роботов.
Мы обязуемся, что не будем вооружать наших роботов общего назначения повышенной мобильности или разрабатываемое нами программное обеспечение, позволяющее использовать продвинутую робототехнику, и не будем поддерживать других в этом. Когда это возможно, мы тщательно изучаем предполагаемые приложения наших клиентов, чтобы избежать потенциального использования в качестве оружия. Мы также обязуемся изучить возможность разработки технологических функций, которые могли бы смягчить или уменьшить эти риски. Чтобы было ясно, мы не спорим с существующими технологиями, которые страны и их правительственные учреждения используют для самозащиты и соблюдения своих законов.
Мы понимаем, что одной только нашей приверженности недостаточно для полного устранения этих рисков, и поэтому мы призываем политиков сотрудничать с нами, чтобы продвигать безопасное использование этих роботов и запрещать их неправильное использование. Мы также призываем каждую организацию, разработчика, исследователя и пользователя в сообществе робототехники взять на себя аналогичные обязательства не создавать, не разрешать, не поддерживать и не разрешать установку оружия на таких роботов. Мы убеждены, что польза от этих технологий для человечества значительно перевешивает риск неправильного использования, и мы с нетерпением ждем светлого будущего, в котором люди и роботы будут работать бок о бок для решения некоторых мировых проблем.
Signed,
Boston Dynamics
Agility Robotics
ANYbotics
Clearpath Robotics
Open Robotics
Unitree Robotics