Бостон динамикс роботы: 5 самых невероятных роботов Boston Dynamics

«Каждая наша машина создана для того, чтобы быть разбитой»

«Каждая наша машина создана для того, чтобы быть разбитой» | Большие Идеи

Технологии

Редакция «HBR — Россия»

Фото: Boston Dynamics

От редакции. Boston Dynamics – одна из самых известных робототехнических компаний мира. Несмотря на то, что ни один ее робот еще не стал коммерчески успешным проектом, каждая разработка Boston Dynamics привлекает пристальное внимание публики и инвесторов. Видео, на которых роботы Boston Dynamics делают сальто, открывают двери или прогуливаются по улицам (см. ниже), собирают миллионы просмотров в YouTube. Среди компаний и организаций, инвестировавших в разработки Boston Dynamics, – управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США DARPA, Google и японская корпорация Softbank.

Основатель и гендиректор Boston Dynamics Марк Райберт практически не дает интервью и не делится своими планами на будущее, но совсем недавно он сделал исключение для MIT (Массачусетского технологического института), в котором когда-то учился и работал. Райберт выступил с лекцией перед студентами MIT и рассказал о перспективах использования роботов, страхах человечества и принципах, которыми руководствуется Boston Dynamics. Мы публикуем самые любопытные фрагменты его выступления.

О выборе карьеры

Впервые я заинтересовался робототехникой, когда учился здесь в MIT. Я был аспирантом кафедры мозга и когнитивных наук, но проходил дополнительный курс по искусственному интеллекту. Кажется, это был конец зимы, я шел c моим профессором и задавал ему один вопрос за другим. Так мы поднялись на девятый этаж здания, где тогда располагалась лаборатория искусственного интеллекта. На столе в лаборатории лежала роботизированная рука, разобранная, как мне показалось, на тысячу частей. С этого момента для меня все и началось, так я стал робототехником. Я не менял свою специализацию, но попросил профессора стать моим научным руководителем и выбрал тему, связанную с роботами-манипуляторами, а затем переключился на шагающих роботов. Это было замечательно, я никогда не жалел о своем выборе.

«Построй, сломай, почини»

Создавая роботов, мы руководствуемся принципом «построй, сломай, почини». Некоторые мои друзья так восхищаются красотой сделанных ими роботов, что поднимают их на пьедестал и боятся причинить им малейший вред. Даже здесь в MIT у меня есть друзья, которые боятся поместить своих драгоценных роботов в реальные жизненные условия. Наш подход — ровно противоположный. Каждая наша машина создана для того, чтобы быть разбитой. В нашей команде есть люди, чья задача — ежедневно чинить роботов, которых мы ломаем. Так мы можем многое узнать о взаимодействии робота с реальным миром и использовать эти знания, чтобы улучшить его устройство и его поведение. Создавая новую машину, мы стараемся как можно быстрее и как можно чаще повторить цикл «построй, сломай, почини» — особенно на ранних этапах.

О наиболее эффективной форме

Основной идей соревнования DARPA Robotics Challenge было создание человекоподобных роботов, которые могли бы использоваться в условиях, предназначенных для людей. Однако существует мнение, что человекоподобные роботы менее функциональны и эффективны, чем четвероногие роботы. В этом есть доля правды: человеческий организм весьма сложен, ноги должны поддерживать вес туловища и рук, в то время как у четвероногих животных нагрузка на конечности распределена лучше.

Мы, безусловно, продолжим думать над вопросом целесообразности и эффективности разных форм. Пока же я могу сказать, что публика с гораздо большим энтузиазмом реагирует на видео с человекоподобными роботами. Мы будем совершенствовать эту модель, учить ее выполнять все больше задач, которые пока могут делать только люди, но, скорее всего, на рынке она окажется позже, чем остальные наши роботы.

О способах применения роботов

Я думаю, что уже сейчас наши роботы могут быть использованы в тематических парках и парках аттракционов. Каждый год во всем мире перемещается и переносится около триллиона коробок, и большую часть этой работы совершают люди, поэтому логистика также представляет множество возможностей для применения роботов. Еще одна возможная сфера использования — охрана, как в военном, так и коммерческом секторе. Многие люди также обращаются к нам с идеями о возможном применении роботов Boston Dynamics в строительстве.

Наконец, одно из наиболее перспективных, на мой взгляд, направлений — это уход за пожилыми людьми и инвалидами. Я всегда хотел, чтобы роботы помогали мне ухаживать за моими родителями, когда они состарятся, но в действительности они, скорее всего, будут помогать моим детям ухаживать за мной. Большинство собравшихся здесь несколько моложе меня и, думаю, настанет время, когда вы сможете использовать роботов, чтобы улучшить жизнь своих родителей. Возможно, вы думаете, что вашим родителям это не понравится. Это сложный вопрос. Есть исследования, которые показывают, что многим людям не нравится идея, что в какой-то момент их детям придется постоянно за ними ухаживать. Мы сможем предложить альтернативу.

О новом роботе SpotMini

Масса SpotMini — примерно 60 фунтов (около 27 кг — прим. ред.), то есть он в три раза легче, чем предыдущая модель Spot. Вот несколько фактов о нем: у него есть рука с пятью степенями свободы, у каждой его ноги — три степени свободы, емкость его аккумулятора — 500 Вт (по данным компании заряда аккумулятора достаточно на 90 минут использования робота — прим. ред.). Подбор аккумулятора для таких машин — нелегкая задача. На рынке есть множество маленьких батарей для продуктов вроде электрических дрелей и большие батареи для электрокаров, но нет ничего промежуточного. Нам пришлось много работать над аккумуляторами, чтобы они были безопасны, надежны и легко заменимы. Наконец, в SpotMini стоит не три, как в предыдущей модели, а два четырехъядерных процессора i7, потому что мы стараемся сократить стоимость производства.

На наш взгляд, SpotMini нужно выводить на рынок как платформенное решение. Мы считаем, что он может стать Android в сфере робототехники. Мы спроектировали нашего робота таким образом, чтобы другие разработчики могли устанавливать на него дополнительное оборудование и программировать его, используя наш API. Сейчас мы сотрудничаем с компаниями, которые работают над созданием дополнительных вариантов применения SpotMini, используя нашу платформу.

советуем прочитать

Мужчины покупают у мужественных

Элисон Биард

Почему приватная критика одного вредит всей команде

Роджер Шварц

Алексей Шалашов: «Мы создали уникальную для России систему менеджмента»

Анна Натитник

Грядет ли конец эпохи массового производства?

Питер Эктон

Войдите на сайт, чтобы читать полную версию статьи

советуем прочитать

Хотите научиться думать?

Мариэтта Чудакова

«Хорошие» компании выпускают больше инновационных продуктов

Ду Шуйли,  Люо Сюэмин

«Apple лучший рассказчик историй из всех компаний»

Михаил Оверченко / «Ведомости»

Создание персонального бренда: 11 главных принципов

Джилл Коркиндейл

Роботы от Boston Dynamics стали настоящими паркурщиками — посмотрите, как ловко они прыгают — 17 августа 2021

Технологии

17 августа 2021, 18:58

9 комментариев

Роботы Atlas впервые безошибочно прошли полосу препятствий на «площадке для паркура». Они научились адаптироваться к новым условиям: теперь их не нужно программировать для каждого отдельного прыжка. Об этом 17 августа рассказала пресс-служба компании Boston Dynamics, опубликовав в Twitter видеозапись тренировки роботов.

Parkour is the perfect sandbox for the Atlas team to experiment with new behaviors. Through jumps, balance beams, and vaults, we push Atlas to its limits to discover the next generation of mobility, perception, and athletic intelligence. https://t.co/xZRNVnhrkc pic.twitter.com/E0ssh55ZCi

— Boston Dynamics (@BostonDynamics) August 17, 2021

Создатели отмечают, что хотят довести механизмы «до предела возможностей». Возможно, умение робота делать сальто никогда не принесет коммерческой выгоды, но если машины станут такими же ловкими, как люди, откроются безграничные возможности, считают в компании.

Детища Boston Dynamics — не только спортсмены, но и танцоры: перед Новым годом организация выпустила видео, на котором четыре робота разных видов танцуют под хит 60-х.

По теме

  • Робот-пёс от Boston Dynamics помог полиции Нью-Йорка заглянуть в предполагаемое логово грабителей

    24 февраля 2021, 19:05

  • Самый безопасный корпоратив 2020-го. Роботы Boston Dynamics отожгли под хит 60-х

    30 декабря 2020, 11:35

  • За гуляющими в парках сингапурцами теперь следит робот Boston Dynamics. Женским голосом он просит соблюдать дистанцию

    08 мая 2020, 22:40

  • Китайцы создали четвероногого робота. Он почти такой же, как SpotMini от Boston Dynamics

    25 мая 2019, 17:14

  • Boston Dynamics поместила роботов в упряжку и заставила буксировать грузовик в гору

    17 апреля 2019, 00:26

  • Boston Dynamics научила робота на двух колесах таскать коробки. Пока весом только до 15 килограммов

    29 марта 2019, 00:07

  • К четвероногому роботу Boston Dynamics добавили две руки. Конечности напечатали на 3D-принтере

    28 ноября 2018, 00:47

  • Роботы Boston Dynamics вновь покоряют публику. На этот раз танцами

    16 октября 2018, 14:34

УДИВЛЕНИЕ0

ПЕЧАЛЬ0

Комментарии 9

читать все комментариидобавить комментарий

ПРИСОЕДИНИТЬСЯ

Самые яркие фото и видео дня — в наших группах в социальных сетях

  • ВКонтакте
  • Телеграм
  • Яндекс. Дзен

Увидели опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter

Новости СМИ2

сообщить новость

Отправьте свою новость в редакцию, расскажите о проблеме или подкиньте тему для публикации. Сюда же загружайте ваше видео и фото.

  • Группа вконтакте

Новости компаний

Комментарии

9

Новости компаний

МегаФон зафиксировал ажиотажный спрос на детские умные часы

Накануне учебного года и в первую неделю сентября продажи детских умных часов в розничной сети МегаФона выросли в шесть раз. Ажиотажный спрос аналитики МегаФона связывают с запретом на использование мобильных телефонов в школах, о котором стало известно в последний день лета. Пик интереса к детским смарт-часам пришёлся на 31 августа и 1 сентября — в эти дни продажи выросли по сравнению с тем же днем прошлого года в семь раз, а средний чек покупки вырос на 15%. В этот период умные часы стали самым популярным товаром в розничной сети…

Для покупки квартиры в проектах GloraX нужен только телефон

Сервис онлайн-сделки при покупке квартиры в проектах GloraX стал еще доступнее. В приложении для смартфонов GloraX появилась новая функция бронирования и покупки квартиры онлайн. Сегодня смартфон является главным способом выхода в интернет. По данным аналитической платформы DataReportal по итогам 1 квартала 2022 года более 92% пользователей от 16 до 64 лет пользуются интернетом с мобильных устройств. В России этот показатель приближается к 70%. Поэтому девелопер обновил мобильное приложение, максимально приблизив его по функциям к сайту…

Всероссийский конкурс «BimSkills — 2022» проходит при поддержке Группы «Эталон»

Всероссийский конкурс архитектурно-проектных работ с применением технологий информационного моделирования «BimSkills — 2022» — одно из ключевых событий в сфере digital нашей страны. Мероприятие традиционно проводится по инициативе и при поддержке Группы «Эталон». Свое участие в конкурсе уже подтвердило около 50 ведущих ВУЗов и профессиональных колледжей из 28 городов России. Уже стартовал первый (заочный) этап конкурса, в рамках которого участникам предстоит в удаленном формате выполнить техническое задание. Второй (очный) этап, как и…

ТОП 5

1

Военком Петербурга: за отказ от получения повестки уголовная ответственность

356 895

1512

«Бегут во все стороны, как тараканы». Как петербургские муниципалы разносят повестки о мобилизации

300 939

2083

Одни и те же люди с обеих сторон: почему фильм Евгения Пригожина про ЧВК «Вагнер» оказался мощным антивоенным высказыванием

174 802

444

Не дожидаясь повестки. Власти Петербурга просят отправить в военкоматы сотрудников с мобилизационными предписаниями и ежедневно отчитываться о них

161 933

5

«Я напишу отказ, это хуже». Петербуржец рассказал «Фонтанке» о дистанционной повестке

139 687

43

Новости компаний

Роботы из Boston Dynamics станцевали под хит 60-х

Технологии

close

100%

Компания Boston Dynamics выложила в сеть видео, в котором показала роботов Atlas, Spot и Handle, танцующих под песню «Do You Love Me». На момент написания заметки этот ролик собрал несколько миллионов просмотров на YouTube. Стоит отметить, что, несмотря на популярность машин от Boston Dynamics, в реальном мире они практически не используются. Подробнее о причинах отсутствия спроса на этих роботов — в материале «Газеты.Ru».

Роботы от Boston Dynamics могут делать многие вещи: бегать, делать сальто, мыть посуду и открывать двери. Теперь они умеют и танцевать, что можно увидеть в ролике, опубликованном производителем на видеохостинге YouTube, сообщает портал The Verge.

На видео представлена ​​вся линейка роботов Boston Dynamics — человекоподобный Atlas, робопес Spot и механическая рука Handle. Они представили совместный танец под хит 60-х «Do You Love Me» из кинофильма «Грязные танцы».

Это уже не первый раз, когда Boston Dynamics демонстрирует танцевальные навыки своих роботов. Так, в 2018 году компания опубликовала ролик, где робот Spot выполняет движение «Бегущий человек» под песню Uptown Funk.

Однако новое видео демонстрирует, насколько улучшилась координация машин: количество движений увеличилось, и роботы стали выполнять танец более согласованно, ритмично и плавно.

Это натолкнуло некоторых пользователей на мысли о том, что ролик постановочный и создан с помощью CGI-эффектов.

За роботов неожиданно вступился глава Tesla и SpaceX Илон Маск, который утверждает, что в ролике не используется компьютерная графика.

This is not CGI https://t.co/VOivE97vPR

— Elon Musk (@elonmusk) December 29, 2020

В начале декабря стало известно о том, что Boston Dynamics был выкуплен компанией Hyundai за $1 млрд. При этом, это уже не первый раз, когда компания переходит из рук в руки. В 2013 году Boston Dynamics владело подразделение Alphabet, а спустя пять лет ее приобрел Softbank. Несмотря на то, что роботов компании можно смело назвать «распиаренными», долго в распоряжении одного владельца они почему-то не задерживаются.

«Собственники не смогли найти правильную бизнес-модель для реализации своих разработок на рынке. После этого у компании было два пути — заморозить разработки до тех пор, пока кто-то не купит патенты или пока технологии не станут востребованы, либо продолжать разработки, чтобы дойти до этапа покупки компании какой-то из крупнейших технологических компаний. Компании повезло — их начали «покупать», — говорит сооснователь и директор по развитию «Промобот» Олег Кивокурцев.

По словам эксперта, в робототехнике технологиях Boston Dynamics есть перспектива. Hyundai сейчас может использовать разработки Boston Dynamics для создания подвески, систем амортизации, технологических линий производства, манипуляторов и других вещей, которые будут полезны для производства их основных продуктов.

Однако это не означает, что роботы Boston Dynamics будут пользоваться спросом на рынке в том виде, в котором они сейчас представлены.

Аналитик «Фридом Финанс» Валерий Емельянов считает, что основная проблема роботов Boston Dynamics заключается в том, что их сложно запустить в массовое производство.

«Сама платформа собирается в ручном режиме, делая каждого робота уникальным. Но что еще хуже, для каждого заказчика нужна отдельная программа. Сотни профессий, каждая из которых требует рабочий софт для удобного управления. И если его не будет, то покупателю придется еще нанять инженера, который настроит робота и будет корректировать его задачи», — рассказывает Емельянов.

Первоначально компания была основана в 1992 году как дочернее предприятие Массачусетского технологического института — в первую очередь, для фундаментальных исследований в области робототехники. Основные задачи компании концентрировались не на получении доступных и понятных продуктов, а на получении научных результатов — в том числе технологий, которые в дальнейшем можно модернизировать и использовать в других направлениях, считает Кивокурцев. Именно поэтому пока мы не наблюдаем широкого распространения роботов Boston Dynamics.

«Сейчас есть четкое понимание, что те задачи, которые эти роботы могут выполнять, можно делать намного дешевле. Но если помечтать, то сфер применения для таких роботов очень много: начиная от логистики, заканчивая безопасностью и охраной.

Просто пока это не рентабельно.

Мир к таким решениям уже готов, но не готова технология — она пока слишком дорогая», — поделился своими мыслями Кивокурцев.

Подписывайтесь на «Газету.Ru» в Новостях, Дзен и Telegram.
Чтобы сообщить об ошибке, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Новости

Дзен

Telegram

Картина дня

Военная операция на Украине. День 225-й

Онлайн-трансляция военной спецоперации РФ на Украине — 225-й день

Дуров призвал всех срочно удалить WhatsApp. Дело в CVE-2022-36934

Дуров объяснил, почему пользователям стоит «держаться подальше» от WhatsApp

«Народу не хотят говорить даже часть правды об СВО»

Глава комитета ГД по обороне Картаполов призвал «перестать врать» о спецоперации

В Госдуме призвали генпрокурора разобраться с проблемой снабжения тыла

Mash: отстраненного за ошибки военкома Хабаровского края Лайко восстановили в должности

МИД Казахстана сообщил о жестком разговоре с послом России после слов Захаровой

В Подмосковье в лесу нашли тело майора полиции

Новости и материалы

«Объясняем. рф»: призванным по частичной мобилизации не возместят расходы на снаряжение

Anadolu сообщило, что Турция сократила импорт газа из России более чем на треть

Гимнастка Пасека отреагировала на сообщения о ее отъезде из России

«Может, хватит уже?» Чемпионы мира возмутились выбором заезженной музыки у фигуристов

Бритни Спирс возмутила фанатов голой съемкой на общественном пляже

Эксперт Леонков рассказал об «универсальности» снарядов для HIMARS

Эмир Катара досрочно завершил свой визит в Чехию из-за «неудовлетворенных требований»

Khaosod: в Таиланде экс-полицейский застрелил более 30 человек в детском центре

Боррель: Европейское политсообщество пошлет РФ сигнал о новом миропорядке без нее

Продавец чехлов рассекретил новое устройство Apple

«Порой не хватает крика души»: чемпионка мира восхитилась программой Валиевой под «Интерстеллар»

Власти Херсонской области сообщили о двух сбитых у Антоновского моста беспилотниках

Турист уронил две статуи в Ватикане из-за отказа в аудиенции с папой Римским

Названа причина отъезда гимнастки Пасеки из России

Экс-солистка группы t. A.T.u Лена Катина назвала москвичей «избалованными»

«Много вопросов к программе Валиевой»: чемпионы мира не поняли нашумевшую постановку о допинговом скандале

Росгвардия сообщила об уничтожении за сутки более 20 украинских военных в ЛНР

Стремоусов заявил, что на Херсонском направлении ежедневно гибнут по 300 украинских военных

Все новости

«ОПЕК+ встала на сторону России»

Страны ОПЕК+ сократят добычу нефти на 2 млн баррелей в сутки с ноября

«Муж плакал, когда узнал, что я беременна». Интервью с актрисой «Сердце пармы» Еленой Ербаковой

Актриса Елена Ербакова рассказала о роли ведьмы-ламии в «Сердце пармы», Сергее Пускепалисе и беременности

Кадыров попал в Книгу рекордов России в день рождения

Кадырова включили в Книгу рекордов РФ из-за числа введенных санкций

По какой причине ребенок спит с приоткрытыми глазами

Невролог Некрасова назвала нормальным явлением сон ребенка с приоткрытыми глазами

NYT: разведка США считает, что к убийству Дугиной причастна Украина

По словам источников, США не знали о готовящемся покушении

Кадыров стал генерал-полковником. Какие еще награды и звания у него есть

Кадыров сообщил о повышении в звании до генерал-полковника Росгвардии

Ноги в грязи, руки в презервативах: чем запомнились Недели моды в Милане и Париже

«Может, и не было бы конфликта». Путин рассказал о нацизме на Украине и мобилизации

Путин подписал документы о присоединении к России новых территорий

В сети появилось фото израильского паспорта Пугачевой

Украинские СМИ опубликовали фото израильского паспорта Аллы Пугачевой

«Определенные территории будут возвращены». Песков рассказал о планах Москвы

Песков назвал «фейками» публикации о превращении СВО в КТО

Лекарство в один клик: за что присудили «Нобеля» по химии

Химик Сухоруков объяснил суть метода, удостоенного «Нобелевки» по химии

Что Россия может делать с иностранными спутниками

Минобороны РФ сообщило, что проводит эксперименты с иностранными спутниками на орбите

«Схватил за голову и тряс». Джоли обвинила Питта в нападении на борту самолета

Анджелина Джоли обвинила Брэда Питта в домашнем насилии

О компании | Boston Dynamics

 

Миссия Boston Dynamics — придумывать и создавать исключительных роботов, которые обогащают жизнь людей. Создание машин, которые могут приблизиться к мобильности, ловкости и ловкости людей и животных, является большой проблемой. Любопытство и уважение к миру природы лежат в основе нашей работы над роботами. Мы рассматриваем продукты, полученные в результате этой работы, как следующий шаг в человеческой истории создания машин, чтобы уменьшить опасность, повторение и физически сложные аспекты работы.

Почему Boston Dynamics производит роботов с ногами?

В чем уникальность Boston Dynamics?

Когда можно купить робота?

Каковы ваши условия продажи Spot?

Существуют ли ограничения на продажу вашей продукции?

КАКИМ ПРИНЦИПОМ ВЫ ПРИНИМАЕТЕ РЕШЕНИЯ О РАЗРАБОТКЕ И ПРОДАЖЕ ВАШЕЙ ПРОДУКЦИИ?

Используют ли роботы Boston Dynamics искусственный интеллект?

Как Spot используется полицейскими управлениями?

Можно ли использовать Spot для массовой слежки?

Ваши роботы в настоящее время используются военными?

Когда ваши роботы поступят в продажу для потребительского использования?

Будут ли ваши роботы модифицированы для домашнего использования?

Где производятся ваши роботы?

Кто финансирует Boston Dynamics? Могу ли я купить акции?

Почему Boston Dynamics производит роботов с ногами?

Boston Dynamics специализируется на создании роботов с повышенной мобильностью, ловкостью и интеллектом. Мы долго считали, что мобильность, достаточная для доступа как к естественному, так и к искусственному миру, требует ног. Мы начали преследовать эту мечту более 30 лет назад, сначала в академических кругах, а затем в составе Boston Dynamics, потому что это была захватывающая техническая задача, и потому что этого требовала наша цель создания высокомобильного робота. Мы хотели создать робота, который мог бы идти туда, куда ходят люди. Обычно называемые «скучными, грязными и опасными» задачи выполняются не только в аккуратно организованном фабричном цеху, они возникают в естественном мире и в созданных человеком средах. Это места, где для эффективности требуется ловко маневрировать по каменистым тропам, лестницам, подиумам, дверям или узким загроможденным проходам.

В то время как мы черпаем вдохновение в мире природы для наших роботов, дизайн в конечном итоге мотивирован функциональностью. Наши роботы в конечном итоге двигаются как люди и животные не потому, что мы разработали их так, чтобы они выглядели как люди и животные, а потому, что мы заставили их балансировать. Равновесие и динамическое движение — это характеристики, которые мы раньше видели только у животных. Именно это органическое качество динамически стабильного движения люди склонны ассоциировать с реалистичным движением. Отчасти из-за преимуществ динамического движения наши роботы могут легко перемещаться по сложной неструктурированной, неизвестной или антагонистической местности. Колесные и гусеничные роботы ограничены лестницами, проемами, препятствиями на уровне земли, такими как кабели и сценические материалы, а также небольшими перепадами высоты пола. Эти среды не представляют таких проблем для роботов с ногами.

В чем уникальность Boston Dynamics?

Одной из вещей, которая делает Boston Dynamics уникальной, является стремление создавать динамически устойчивые машины с опорами. Марк Райберт начал решать эту проблему раньше всех в мире. И мы занимаемся этим уже почти 35 лет. Мы были вдохновлены этой целью и стремились к ней так долго, что изобрели методы, позволяющие заставить роботов работать, которые вы не найдете ни в одном учебнике или технической статье. В результате мы теперь знаем, как создавать шагающие машины любого размера, формы, типа привода или силовой установки. Эти уникальные конструкции позволяют нашим роботам покорять местности, недоступные для других, и выполнять автоматизированные задачи в неструктурированных средах.

Когда я смогу купить робота?

Spot можно приобрести в коммерческих целях, связавшись с нашим отделом продаж. Вы также можете связаться с нашим отделом продаж по поводу Stretch, нашего мобильного робота для обработки ящиков на складе, который должен быть доступен для коммерческой покупки в 2022 году.

Каковы ваши условия продажи Spot?

Мы очень тщательно следим за тем, чтобы наши клиенты намеревались использовать наших роботов на законных основаниях. Мы сверяем каждый запрос на покупку со списками запрещенных лиц и организаций правительства США, прежде чем разрешать продажу. Кроме того, все покупатели должны согласиться с нашими Условиями продажи, в которых говорится, что наши продукты должны использоваться в соответствии с законом, и их нельзя использовать для причинения вреда или запугивания людей или животных, а также использовать в качестве оружия или настроить для держать оружие. Любое нарушение наших Условий автоматически аннулирует гарантию на продукт и не позволит обновлять, обслуживать, ремонтировать или заменять робота.

Существуют ли какие-либо ограничения на продажу вашей продукции?

Наша продукция доступна для продажи для коммерческих, промышленных, корпоративных и университетских исследовательских целей. Наши продукты не предназначены для покупки физическими лицами для некоммерческого использования.

КАКИМ ПРИНЦИПАМ ПРИНИМАЕТСЯ РЕШЕНИЕ О РАЗРАБОТКЕ И ПРОДАЖЕ ВАШЕЙ ПРОДУКЦИИ?

Наша миссия — придумывать и создавать исключительных роботов, которые обогащают жизнь людей. Создавая роботов, которые обладают мобильностью, ловкостью и восприятием, необходимыми для того, чтобы внести свой вклад в наше современное общество, мы стремимся создать будущее, в котором люди и машины работают вместе, чтобы повысить безопасность, производительность и качество жизни каждого. Узнайте больше об этических принципах, которыми мы руководствуемся в своей деятельности.

Используют ли роботы Boston Dynamics искусственный интеллект?

В стандартной комплектации Spot обладает врожденным чувством баланса и восприятия, что позволяет ему устойчиво ходить по самым разнообразным ландшафтам. Эта форма ИИ, которую мы называем «спортивным интеллектом», позволяет Spot ходить, подниматься по лестнице, избегать препятствий, пересекать труднопроходимую местность и автономно следовать заданным маршрутам практически без участия пользователей.

Как Spot используется полицейскими управлениями?

Полиция и пожарные используют Spot для удаленного наблюдения за потенциально опасными ситуациями. Удаленно оценивая место происшествия, прежде чем принимать меры, полиция может принимать более обоснованные решения, которые снижают риск, повышают безопасность и снижают эскалацию конфликта.

Полицейские управления используют Spot для проверки подозрительных упаковок и сред на наличие опасных материалов или взрывчатых веществ, удаленной оценки враждебных угроз и поиска структурно опасных сред в сценариях реагирования на чрезвычайные ситуации. Мы считаем, что наших роботов можно использовать для обеспечения безопасности служб экстренного реагирования и населения. Узнайте больше об этических принципах, которыми руководствуются наши политики в отношении сценариев использования в целях общественной безопасности.

Можно ли использовать Spot для массовой слежки?

Нет. Спот не предназначен для ведения массовой слежки или замены полицейских. Мы не будем разрешать или сотрудничать с теми, кто хочет использовать наших роботов таким образом, чтобы это нарушало законы о конфиденциальности и гражданских правах. Мы понимаем, что появляющиеся технологии искусственного интеллекта, включая компьютерное зрение и алгоритмы идентификации личности, вызывают вопросы об этичности, законности и возможной предвзятости в отношении их использования в общественной сфере.

Ваши роботы в настоящее время используются военными?

Spot — это робот общего назначения с широким спектром применения, включая потенциальное использование в военных целях, которое может включать удаленный осмотр опасных сред, спасательные операции или логистические операции. Но наши роботы не созданы специально для каких-то конкретных правительственных или военных целей. Как указано в наших этических принципах, мы не разрешаем и не сотрудничаем с теми, кто хочет использовать наших роботов в качестве оружия или автономных систем наведения.

Всем покупателям запрещается такое использование, как четко указано в наших Условиях продажи, которые запрещают использование наших роботов в качестве оружия. Если наши продукты используются во вред, мы примем соответствующие меры для смягчения последствий такого неправомерного использования.

Когда ваши роботы поступят в продажу для потребительского использования?

В настоящее время наша продукция предназначена для промышленного и коммерческого использования. По мере развития наших продуктов и технологий мы считаем, что возможности роботов будут продолжать расти, а затраты снижаться до такой степени, что мы сможем предлагать полезные и восхитительные продукты потребительского уровня. Мы так же, как и вы, рады полезным роботам в нашей повседневной жизни, и при поддержке наших клиентов мы добьемся этого в недалеком будущем.

Будут ли ваши роботы модифицированы для домашнего использования?

Spot — мощный промышленный робот весом 65 фунтов. Он предназначен для промышленного и коммерческого использования лицами, прошедшими надлежащее обучение и работающими с ним в соответствии с его руководством пользователя. Эта версия не предназначена для использования дома, детьми или другими лицами, которые не могут использовать ее ответственно. Тем не менее, мы можем изучить потребительские приложения будущего варианта этого робота или других.

Где производятся ваши роботы?

Наши роботы разрабатываются и совершенствуются в нашем офисе в Уолтеме, штат Массачусетс, и производятся в США.

Кто финансирует Boston Dynamics? Могу ли я купить акции?

В июне 2021 года Hyundai Motor Group приобрела контрольный пакет акций Boston Dynamics и теперь владеет 80-процентной долей компании. SoftBank через одну из своих дочерних компаний владеет оставшимися 20 процентами. Boston Dynamics работает как независимый бизнес в рамках более крупного портфолио Hyundai.

 

Boston Dynamics AI Institute занимается фундаментальными исследованиями

Как понял Верн, Гражданская война в США (во время которой
было выполнено 60 000 ампутаций) положило начало современной эре протезирования в Соединенных Штатах благодаря федеральному финансированию и волне патентов на дизайн, поданных протезистами-предпринимателями. Две мировые войны укрепили коммерческую индустрию протезирования как в Соединенных Штатах, так и в Западной Европе, а продолжающаяся война с терроризмом помогла ей превратиться в индустрию с оборотом в 6 миллиардов долларов США по всему миру. Однако эти недавние инвестиции не являются результатом непропорционально большого количества ампутаций в ходе военных конфликтов: около 1500 американских солдат и 300 британских солдат лишились конечностей в Ираке и Афганистане. Потеря конечностей среди населения в целом затмевает эти цифры. Только в Соединенных Штатах более 2 миллионов человек живут с потерей конечностей, при этом 185 000 человек ежегодно подвергаются ампутации. Гораздо меньшее число детей — от 1500 до 4500 детей в год — рождаются с разницей или отсутствием конечностей, включая меня.

Сегодня люди, разрабатывающие протезы, как правило, инженеры с добрыми намерениями, а не сами инвалиды. Мясистые обрубки мира служат хранилищем мечтаний этих дизайнеров о высокотехнологичном, сверхчеловеческом будущем. Я знаю это, потому что на протяжении всей своей жизни я был оснащен одними из самых
самые передовые протезы на рынке. После рождения без левого предплечья я был одним из первых младенцев в Соединенных Штатах, которым снабдили миоэлектрическим протезом руки — электронным устройством, управляемым мышцами носителя, напрягающимися от датчиков внутри гнезда протеза. С тех пор я носил множество протезов рук, каждый из которых стремился к идеальному воспроизведению человеческой руки — иногда за счет эстетики, иногда за счет функциональности, но всегда предназначенный для имитации и замены того, что отсутствовало.

За время моей жизни миоэлектрические руки превратились из когтеобразных конструкций в мультизахватные, программируемые, анатомически точные копии человеческой руки, большинство из которых стоит десятки тысяч долларов. Журналисты не могут налюбоваться этими изощренными, многоцелевыми «бионическими» руками с реалистичной силиконовой кожей и органическими движениями, негласно обещая, что инвалидность скоро исчезнет, ​​а любая потерянная конечность или орган будет заменена равноценной копией. Инновации в области протезов рук рассматриваются как соревнование с высокими ставками, чтобы увидеть, что технологически возможно. Тайлер Хейс, генеральный директор стартапа по производству протезов
Atom Limbs изложила это в видео WeFunder, которое помогло собрать 7,2 миллиона долларов от инвесторов: «Каждый лунный полет в истории начинался с изрядной доли сумасшествия, от электричества до космических путешествий, и Atom Limbs ничем не отличается».

Мы вовлечены в гонку бионических рук. Но делаем ли мы реальный прогресс? Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают. Каждая новая бионическая рука с несколькими захватами имеет тенденцию быть более сложной, но и более дорогой, чем предыдущая, и с меньшей вероятностью покрывается (даже частично) страховкой. И, как показывают недавние исследования, гораздо более простые и гораздо менее дорогие протезы могут одинаково хорошо выполнять многие задачи, а причудливые бионические руки, несмотря на все их электронные возможности, редко используются для хватания.

Активные руки, такие как этот, изготовленный протезной фирмой Arm Dynamics, дешевле и долговечнее, чем бионические протезы. Насадка от компании Texas Assistive Devices, производящей протезы, рассчитана на очень большой вес, что позволяет автору выполнять упражнения, которые были бы рискованными или невозможными с ее гораздо более дорогой бибионической рукой. Габриэла Хасбун; Макияж: Мария Нгуен для косметики MAC; Волосы: Джоан Лаки для Living Proof

Function or Form

В последние десятилетия подавляющее внимание исследований и разработок новых искусственных рук было сосредоточено на совершенствовании различных типов захватов. Многие из самых дорогих рук на рынке отличаются количеством и разнообразием выбираемых цепких захватов. Мой собственный медиа-любимец руки, bebionic от Ottobock, который я получил в 2018 году, имеет силовую рукоятку в форме кулака, щипковые рукоятки и один очень специфический режим с большим пальцем поверх указательного для вежливой передачи кредитной карты. Моя миоэлектрическая рука 21-го века казалась замечательной, пока я не попытался использовать ее для некоторых рутинных задач, где она оказалась
более громоздкий и трудоемкий, чем , чем если бы я просто оставил его на диване. Я не мог использовать его, чтобы закрыть дверь, например, задача, которую я могу сделать с моей культей. А без чрезвычайно дорогого дополнения в виде запястья с электроприводом я не мог пересыпать овсянку из кастрюли в миску. Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.

Когда я впервые заговорил с
Эд Спирс, лектор по робототехнике и машинному обучению в Имперском колледже Лондона, был в своем кабинете поздно ночью, но его все еще волновали роботизированные руки — нынешнее направление его исследований. Спайерс говорит, что антропоморфная роботизированная рука неизбежна, от реальности сегодняшнего протезирования до фантазии научной фантастики и аниме. «На одной из своих первых лекций здесь я показывал отрывки из фильмов и мультфильмов и то, как крутые кинематографисты делают руки роботов», — говорит Спирс. «В аниме Gundam , есть так много крупных планов гигантских рук роботов, хватающих такие вещи, как массивные пушки. Но почему это должна быть человеческая рука? Почему у робота просто нет пистолета вместо руки?»

Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают.

Спирс считает, что разработчики протезов слишком увлечены формой, а не функцией. Но он поговорил с ними достаточно, чтобы понять, что они не разделяют его точку зрения: «У меня такое ощущение, что людям нравится идея о том, что люди великие, и что руки делают людей совершенно уникальными». Почти каждый университетский факультет робототехники, который посещает Спирс, занимается разработкой антропоморфных роботов. «Вот как выглядит будущее», — говорит он, и его голос звучит немного раздраженно. «Но часто есть лучшие способы».

Подавляющее большинство людей, пользующихся протезами конечностей, — это люди с односторонней ампутацией — люди с ампутациями, затрагивающими только одну сторону тела, — и они практически всегда используют свою доминирующую «мясистую» руку для деликатных задач, таких как поднятие чашки. Как односторонние, так и двусторонние ампутированные конечности также получают помощь от своего туловища, ступней и других объектов в их окружении; редко задачи выполняются одним протезом. И все же, общие клинические оценки для определения успеха протеза основаны на использовании только протеза без помощи других частей тела. Такие оценки, похоже, предназначены для демонстрации возможностей протеза руки, а не для определения того, насколько он полезен в повседневной жизни пользователя. Инвалиды по-прежнему не являются арбитрами стандартов протезирования; мы все еще не в центре дизайна.

Крюк Хосмера [слева], первоначально разработанный в 1920 году, представляет собой оконечное устройство с питанием от тела, которое используется до сих пор. Насадка-молоток [справа] может быть более эффективной, чем насадка-захват, при забивании гвоздей в дерево. Слева: Джон Прието/The Denver Post/Getty Images; Справа: Hulton-Deutsch Collection/Corbis/Getty Images

Протезы в реальном мире

Чтобы узнать, как пользователи протезов живут со своими устройствами,
Спирс руководил исследованием, в котором использовались камеры, надетые на головы участников, для записи ежедневных действий восьми человек с односторонней ампутацией или врожденными различиями конечностей. Исследование, опубликованное в прошлом году в IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , включал несколько разновидностей миоэлектрических рук, а также систем с питанием от тела, которые используют движения плеча, груди и плеча, передаваемые по кабелю, для механического управления захватом в конце протез. Исследование проводилось, когда Спирс был научным сотрудником лаборатории GRAB Йельского университета, возглавляемой Аароном Долларом. Помимо Доллара, он тесно сотрудничал с аспиранткой Джиллиан Кокран, которая была соавтором исследования.

Просматривая необработанные кадры из исследования, я чувствовал одновременно грусть и чувство товарищества с анонимными пользователями протезов. На роликах видны неуклюжесть, просчеты и случайные падения, знакомые даже очень опытным пользователям протезов рук. Часто протез просто помогает прижать объект к телу, которым можно управлять другой рукой. Также было очевидно, сколько времени люди тратили на подготовку своих миоэлектрических протезов для выполнения задачи — часто требовалось несколько дополнительных секунд, чтобы вручную или с помощью электроники повернуть запястья своих устройств, выровнять объект, чтобы правильно схватить его, и отработать захват. подход. Участник, который повесил бутылку с дезинфицирующим спреем на «крючок» руки, протирая кухонный стол, казалось, был тем, кто все понял.

В ходе исследования протезы использовались в среднем только для 19 процентов всех зафиксированных манипуляций. В целом протезы использовались в основном для нехватательных действий, а другая, «неповрежденная» рука выполняла большую часть хватания. Исследование выявило большие различия в использовании между теми, у кого неэлектрические протезы с питанием от тела, и теми, у кого есть миоэлектрические протезы. Для пользователей протезов с приводом от тела, у которых ампутация была ниже локтя, почти 80 процентов использования протезов приходилось на движения без захвата — толкание, нажатие, вытягивание, подвешивание и стабилизация. Для миоэлектрических пользователей устройство использовалось для захвата только в 40 процентах случаев.

Что еще более показательно, пользователи с неэлектрическими захватами или разъемными крюками тратили значительно меньше времени на выполнение задач, чем пользователи с более сложными протезами. Спайерс и его команда отметили плавность и скорость, с которой первые приступили к выполнению задач в своих домах. Они могли использовать свои искусственные руки почти мгновенно и даже получать прямую тактильную обратную связь через кабель, который управляет такими системами. Исследование также выявило небольшую разницу в использовании между миоэлектрическими устройствами с одним захватом и более причудливыми миоэлектрическими многошарнирными руками с несколькими захватами, за исключением того, что пользователи, как правило, избегали подвешивания предметов на своих руках с несколькими захватами, по-видимому, из страха сломать их.

«У нас сложилось впечатление, что люди с миоэлектрическими руками с несколькими хватами довольно осторожно подходят к их использованию», — говорит Спирс. Это неудивительно, поскольку большинство миоэлектрических рук стоят более 20 000 долларов, редко получают одобрение страховки, требуют частой профессиональной поддержки для изменения схемы хвата и других настроек, а также требуют дорогостоящих и длительных процессов ремонта. По мере того, как протезные технологии становятся все более сложными и запатентованными, все большую озабоченность вызывает долгосрочная работоспособность. В идеале устройство должно легко ремонтироваться пользователем. И все же некоторые стартапы в области протезирования предлагают модель подписки, при которой пользователи продолжают платить за доступ к ремонту и поддержке.

Несмотря на выводы своего исследования, Спирс говорит, что подавляющее большинство исследований и разработок в области протезирования по-прежнему сосредоточено на совершенствовании способов захвата дорогих высокотехнологичных бионических рук. По его словам, даже помимо протезирования исследования манипуляций в исследованиях приматов и робототехники в подавляющем большинстве связаны с хватанием: «Все, что не хватает, просто выбрасывается».

TRS производит широкий ассортимент протезов с приводом от тела для различных хобби и занятий спортом. Каждое приспособление предназначено для определенной задачи, и их можно легко заменить для различных видов деятельности. Fillauer TRS

Цепляясь за историю

Если мы решили, что то, что делает нас людьми, — это наши руки, а то, что делает руку уникальной, — это ее способность хватать, то единственный протез, который у нас есть, — это тот, который прикреплен к запястьям большинства людей. Тем не менее, погоня за максимальной пятизначной хваткой не обязательно является следующим логическим шагом. Фактически, история показывает, что люди не всегда были зациклены на идеальном воссоздании человеческой руки.

Как рассказывается в сборнике эссе 2001 г.
Письмо на руках: память и знания в Европе раннего Нового времени , представления о руке развивались на протяжении столетий. «Душа подобна руке; ибо рука есть орудие инструментов», — писал Аристотель в « De Anima ». Он полагал, что человечество было намеренно наделено подвижной и цепкой рукой, потому что только наш уникальный разумный мозг мог использовать ее — не как простую утварь, а как инструмент для apprehensio , или «схватывания» мира в прямом и переносном смысле.

Спустя более 1000 лет идеи Аристотеля нашли отклик у художников и мыслителей эпохи Возрождения. Для Леонардо да Винчи рука была посредником между мозгом и миром, и он приложил исключительные усилия в своих анализах и иллюстрациях человеческой руки, чтобы понять ее основные компоненты. Его тщательные исследования сухожилий и мышц предплечья и кисти привели его к выводу, что «хотя человеческая изобретательность делает различные изобретения… она никогда не найдет изобретений более красивых, более подходящих или более прямых, чем природа, потому что в ее изобретениях нет ничего недостающего и ничего лишнего».

Иллюстрации да Винчи вызвали волну интереса к анатомии человека. Тем не менее, при всем тщательном изображении человеческой руки европейскими мастерами, рука рассматривалась скорее как источник вдохновения, чем как объект, который простые смертные могли воспроизвести. На самом деле было широко признано, что хитросплетения человеческой руки свидетельствуют о божественном замысле. Никакая машина, заявил христианский философ Уильям Пейли, не является «более искусственной или более очевидной», чем сгибатели руки, что предполагает преднамеренный замысел Бога.

Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.

К середине 1700-х годов, когда на глобальном севере произошла промышленная революция, начал формироваться более механистический взгляд на мир, и грань между живыми существами и машинами начала стираться. В своей статье 2003 года «
Wetware восемнадцатого века, — пишет Джессика Рискин, профессор истории Стэнфордского университета, — период между 1730-ми и 1790s был симуляцией, в которой механики искренне пытались сократить разрыв между живыми и искусственными механизмами». В этот период произошли значительные изменения в конструкции протезов конечностей. В то время как механические протезы 16-го века были отягощены железом и пружинами, в протезе 1732 года с приводом от тела использовалась система шкивов для сгибания руки, сделанной из легкой меди. К концу 18 века металл заменили кожей, пергаментом и пробкой — более мягкими материалами, имитирующими живую материю.

Технооптимизм начала 20-го века привел к очередным изменениям в дизайне протезов.
Вольф Швейцер, патологоанатом Цюрихского института судебной медицины, человек с ампутированными конечностями. Он владеет широким спектром современных протезов рук и имеет необходимый опыт для их тестирования. Он отмечает, что анатомически правильные протезы рук вырезались и выковывались на протяжении большей части 2000 лет. И все же, по его словам, разрезной крючок 20-го века с приводом от тела «более современен», его конструкция больше стремится сломать форму человеческой руки.

«Рука, приводимая в действие телом, — с точки зрения ее символизма — (по-прежнему) выражает человеко-машинный символизм индустриального общества 1920-х годов».
пишет Швейцер в своем блоге о протезах рук, «когда человек должен был функционировать как заводная шестерня на производственных линиях или в сельском хозяйстве». В оригинальном дизайне крючка Хосмера 1920-х годов петля внутри крючка была помещена только для завязывания обуви, а другая — только для удержания сигарет. Эти дизайны, как сказал мне Ad Spiers, были «невероятно функциональными, функциональность превыше формы. Все части служили определенной цели».

Швейцер считает, что по мере того, как в 20-м веке потребность в ручном труде уменьшалась, протезы, которые были высокофункциональными, но не натуралистичными, затмились новым высокотехнологичным видением будущего: «бионическими» руками. В 2006 году Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США запустило
Революционное протезирование, исследовательская инициатива по разработке следующего поколения протезов рук с «почти естественным» контролем. В рамках программы стоимостью 100 миллионов долларов были созданы два многошарнирных протеза руки (один для исследований, а другой стоимостью более 50 000 долларов). Что еще более важно, это повлияло на создание других подобных протезов, сделав бионическую руку — как ее представляли себе военные — святым Граалем в протезировании. Сегодня бионическая рука с несколькими захватами является гегемоном, символом целостности киборга.

И все же некоторые разработчики протезов придерживаются другого видения. TRS, базирующаяся в Боулдере, штат Колорадо, является одним из немногих производителей
протезы для конкретных видов деятельности, которые часто более долговечны и более доступны с финансовой точки зрения, чем роботизированные протезы. Эти пластмассовые и силиконовые насадки, в том числе мягкое устройство в форме гриба для отжиманий, храповой зажим для поднятия тяжестей и вогнутый плавник для плавания, помогли мне ощутить наибольшую функциональность, которую я когда-либо получал от протеза руки. .

Такие низкотехнологичные протезы для активности и протезы с питанием от тела работают на удивление хорошо, а стоимость бионических рук составляет ничтожную долю. Они не выглядят и не действуют как человеческие руки, и от этого они функционируют лучше. Согласно Швейцеру, протезы с приводом от тела
инженеры регулярно называют его «мистическим» или насмешливо называют «капитаном Крюком». Будущие бионические плечи и локти могут иметь огромное значение в жизни людей, у которых отсутствует конечность до плеча, если предположить, что эти устройства можно будет сделать надежными и доступными. Но для Швейцера и большого процента пользователей, неудовлетворенных своими миоэлектрическими протезами, индустрия протезов еще не предложила ничего принципиально лучшего или более дешевого, чем протезы с питанием от тела.

Прорывы, которых мы хотим

Бионические руки стремятся сделать людей с ограниченными возможностями «цельными», чтобы мы участвовали в мире, который в культурном отношении двурукий. Но гораздо важнее, чтобы мы жили так, как хотим, с доступом к необходимым нам инструментам, чем чтобы мы выглядели как все. В то время как многие люди с разными конечностями использовали бионические руки для взаимодействия с миром и самовыражения, многовековые усилия по совершенствованию бионической руки редко сосредотачиваются на нашем жизненном опыте и том, что мы хотим делать в своей жизни.

Нам обещали прорыв в технологии протезирования на протяжении большей части 100 лет. Мне вспоминается научный ажиотаж вокруг выращенного в лаборатории мяса, который кажется одновременно взрывным сдвигом и признаком интеллектуальной капитуляции, когда политические и культурные изменения игнорируются в пользу технологического исправления. С персонажами в мире протезирования — врачами, страховыми компаниями, инженерами, протезистами и военными — которые десятилетиями играют одни и те же роли, почти невозможно создать что-то действительно революционное.

Между тем, эта метафорическая гонка на Луну — это миссия, которая забыла о своей первоначальной цели: помочь людям с ограниченными возможностями приобретать и использовать инструменты, которые они хотят. Есть недорогие, доступные, низкотехнологичные протезы, которые доступны прямо сейчас и требуют инвестиций в инновации для дальнейшего снижения затрат и улучшения функциональности. И, по крайней мере, в Соединенных Штатах существует сломанная система страхования, которую необходимо починить. Освобождение себя от гонки бионических ручных вооружений может открыть возможности более функциональных конструкций, которые будут более полезными и доступными, и могут помочь нам вернуть наши устремления в области протезирования на землю.

Эта статья опубликована в печатном выпуске за октябрь 2022 г.

Boston Dynamics: Внутри мастерской, где строятся роботы будущего — 60 минут

Boston Dynamics — передовая робототехническая компания, которая провела десятилетия за закрытыми дверями, создавая роботов, которые двигаются так, как мы видели только в научно-фантастических фильмах. Время от времени они публикуют на YouTube видеоролики о том, как их реалистичные машины крутятся, кувыркаются или мчатся на короткие дистанции, и встречают их с восхищением и страхом. Как мы впервые рассказали вам в прошлом году, мы годами безуспешно пытались попасть в мастерскую Boston Dynamics. В марте 2021 года они, наконец, согласились нас впустить. Итак, мы отправились в Массачусетс, чтобы посмотреть, как они заставляют роботов делать невообразимые вещи.

Снаружи штаб-квартира Boston Dynamics выглядит вполне обычно. Однако внутри все совсем не так. Если бы Вилли Вонка делал роботов, его мастерская выглядела бы примерно так. В коридорах, офисах и питомниках есть роботы. Они бегают, танцуют и кружатся. А около 250 человек-робототехников, которые их строят и часто ломают, даже глазом не моргнули.

Атлас

Это Атлас, самый человекоподобный робот, которого они когда-либо создавали.

Его рост почти 5 футов, вес 175 фунтов, и он запрограммирован на бег, прыжки и вращение, как автоматизированный акробат.

Марк Райберт, основатель и председатель правления Boston Dynamics, не любит играть в фаворитов, но определенно питает слабость к Atlas.

Марк Райберт: Итак, небольшой прыжок.

Андерсон Купер: Я имею в виду, это невероятно. (СМЕХ) 

Atlas не делает все это самостоятельно. С помощью этого пульта дистанционного управления им управляет техник Брайан Холлингсворт. Но программное обеспечение робота позволяет ему принимать другие ключевые решения автономно.  

Марк Райберт: Значит, на самом деле робот

.

Андерсон Купер: Невероятно…

Марк Райберт: Вы знаете, сам балансирует, полностью контролирует. Брайан просто управляет им, указывая скорость и направление. Его компьютеры… регулируют положение ног и какие силы он прикладывает…

Марк Райберт: Чтобы сохранить… баланс.

Атлас балансирует с помощью датчиков, а также гироскопа и трех бортовых компьютеров. Он определенно был создан для того, чтобы его гоняли.

Марк Райберт: Хорошо, подтолкнуть еще немного. Он просто пытается сохранить равновесие. Как и ты, если я подтолкну тебя. И вы можете толкнуть его в любом направлении, вы можете толкнуть его сбоку. (СМЕХ)

Марк Райберт

Создание машин, которые могут самостоятельно стоять в вертикальном положении и перемещаться по миру с легкостью животного или человека, было навязчивой идеей Марка Райбертса на протяжении 40 лет.

Андерсон Купер: Время, в течение которого вы работаете, ничто по сравнению со временем, которое требуется для развития животных и людей.

Марк Райберт: Некоторые люди смотрят на меня и говорят: «О, Райберт, ты застрял на этой проблеме 40 лет». Животные удивительно хороши, а люди — в том, что они делают. Знаешь, мы такие проворные. Мы такие разносторонние. Мы действительно еще не достигли того, что могут сделать люди. Но я думаю… я думаю, что мы можем.

Райберт не облегчает себе жизнь, он отдал большую часть своих ног роботам.

Андерсон Купер: Зачем фокусироваться на ногах? Думаю колеса будут проще.

Марк Райберт: Да, колеса и гусеницы отлично подходят, если у вас есть подготовленная поверхность, такая как дорога или даже грунтовая дорога. Но люди и животные могут ходить куда угодно на земле, используя свои ноги. И, так что, вы знаете, это было вдохновением.

Некоторые из первых приспособлений, которые он построил в начале 1980-х, подпрыгивали на чем-то похожем на пого-стики. Они появились в этом документальном фильме, когда Райберт был новаторским профессором робототехники и информатики в Карнеги-Меллон. Он основал Boston Dynamics в 1992, и с генеральным директором Робертом Плейтером десятилетиями работали над совершенствованием движений роботов.

Большая собака

Они разработали этого робота, названного Большой Пёс, для военных, а также более крупного вьючного мула, который мог нести на спине 400 фунтов. Экспериментируя со скоростью, они заставили этого похожего на гепарда робота двигаться со скоростью почти 30 миль в час.

Ни один из них не вышел из фазы прототипа. Но они привели к этому. Называется Спот. Boston Dynamics сделала это, не зная точно, как это будет использоваться.

Но нетрудно догадаться, что послужило источником вдохновения.

Ханна Росси: Итак, Спот — всенаправленный робот. Так что я могу идти вперед и назад.

Андерсон Купер: Это безумие. (СМЕЕТСЯ)

Роберт Плейтер: Это настоящее преимущество ног. Ноги дают вам эту возможность.

Это Роберт Плейтер, генеральный директор, и Ханна Росси, техник, работающий в Spot.

Ханна Росси: Я не делаю ничего особенного, чтобы позволить ему ходить по этим камням. Ну вот.

Элементы управления проще в использовании, чем вы могли ожидать.

Андерсон Купер: Он должен войти прямо сейчас?

Ханна Росси: Вам не нужно быть идеальным в этом, подведите его к тому месту, куда вы хотите, а робот сделает все остальное.

Андерсон Купер: Вау. В некотором смысле это похоже на вождение очень сложной машины с дистанционным управлением. Что делает его другим?

Роберт Плэйтер: Спот действительно умеет передвигаться. В нем рассматриваются все детали того, как ставить ноги, какую походку использовать, как управлять своим телом, так что все, что вам нужно сказать, это направление, в котором они идут.

Роберт Плейтер, Ханна Росси и Андерсон Купер проверяют Spot

А в некоторых случаях и этого делать не нужно. При получении сигнала Spot может отключиться от зарядной станции и отправиться на прогулку самостоятельно, если маршрут заранее запрограммирован.

Он использует пять 3D-камер, чтобы составить карту своего окружения и избежать препятствий.

У Атласа похожая технология, пока мы разговаривали перед Атласом, вот как он нас увидел.

Марк Райберт: Это внутри мозга Атласа. И это показывает его систему восприятия. Итак, то, что выглядит как фонарик, на самом деле является данными, поступающими с его камер. И это… вы видите белые… прямоугольники, это означает, что он определяет место, куда он мог бы наступить. И затем, как только он идентифицирует его, он прикрепляет к нему эти шаги и говорит: «Хорошо, я попытаюсь шагнуть туда». А затем он настраивает свою механику так, чтобы он действительно попадал в эти места, когда он… бежал.

Все это происходит за миллисекунды.

Марк Райберт: И поэтому он будет использовать это зрение, чтобы приспособиться, когда будет бегать по этим блокам.

Разработка Атласа обошлась в десятки миллионов долларов, но он не продается. Он используется исключительно для исследований и разработок.

Но Спот уже в продаже. В мире их более 800. Они продаются по цене около 75 000 долларов за штуку, аксессуары стоят дополнительно. Некоторые точки работают в коммунальных службах, используя установленные камеры для проверки оборудования. Другие следят за строительными площадками, и несколько полицейских управлений опробовали их, чтобы помочь в расследованиях.

  Роберт Плейтер

Андерсон Купер: Давайте поговорим о факторе страха. Когда вы публикуете видео, на котором Atlas или Spot что-то делают, множество людей восхищаются этим и думают, что это здорово. И есть много людей, которые думают, что это ужасно.

Роберт Плейтер: История о мошенническом роботе — очень сильная история. И это было сказано в течение 100 лет. Но это фантастика. У роботов нет агентства. Они не принимают решения о своих задачах. Они действуют в узких рамках своей программы.

Андерсон Купер: На эти машины легко проецировать человеческие качества.

Роберт Плейтер: Я думаю, что люди приписывают нашим роботам гораздо больше, чем следовало бы. Потому что они никогда раньше не видели, чтобы машины так двигались. И поэтому они… они хотят проецировать интеллект и эмоции на это способами, которые выдуманы.

Другими словами, этим роботам еще предстоит пройти долгий путь.

Андерсон Купер: Я имею в виду, это не C3PO. Это— это не— мышление—

Марк Райберт: Ага. Итак, позвольте мне сказать вам. ..

Андерсон Купер: Хорошо.

Марк Райберт: Об этом. Есть когнитивный интеллект и спортивный интеллект. Вы знаете, когнитивный интеллект строит планы, принимает решения, рассуждает и тому подобное.

Андерсон Купер: Это не так?

Марк Райберт: В основном это спортивный интеллект—

Андерсон Купер: Хорошо—

Марк Райберт: Который управляет своим телом, своей осанкой, своей энергией. Если вы сказали ему двигаться по кругу в комнате, он может пройти последовательность шагов. Но если вы попросите его… найти мне содовой, он… он ничего подобного не сделает.

Просто поднять предмет с пола иногда бывает непросто для Спота. Чтобы открыть дверь, потребовались годы программирования и практики, и человек должен сказать ему, где находятся петли.

Кевин Бланкеспур: Каждый раз, когда мы добавляем какую-то новую возможность — и мы чувствуем, что довели ее до приличного уровня, — вот когда вы доводите ее до отказа, чтобы понять, знаете ли, насколько хороша ваша работа. действительно сделано.

Кевин Бланкеспур — один из ведущих инженеров, но иногда он предпочитает очень низкотехнологичный подход к тестированию роботов.

Андерсон Купер: Вы довольно жестко относитесь к роботам.

Кевин Бланкеспур: Мы думаем об этом как о еще одном способе вытолкнуть их из зоны комфорта.

  Андерсон Купер и Кевин Бланкеспур

Неудача — большая часть процесса. Пробуя что-то новое, роботы, как и люди, не всегда делают это правильно. На каждый успех могут приходиться десятки сбоев.

Андерсон Купер: Как часто вы ломаете робота? (СМЕХ)

Марк Райберт: Мы постоянно их ломаем. Я имею в виду, это часть нашей культуры. У нас есть девиз: «Создай, сломай, почини».

Для этого Boston Dynamics наняла робототехников с разным опытом — есть много докторов наук, а также строителей велосипедов и механиков гоночных автомобилей. Билл Уошберн является частью этой бригады.

Андерсон Купер: Они все выглядят довольно потрепанными.

Билл Уошберн: Ага.

Андерсон Купер: Как часто их нужно ремонтировать?

Билл Уошбёрн: Для меня самыми большими… своего рода неудачами являются, например, отрыв нижней части робота от верхней части робота. (СМЕЕТСЯ) И это похоже на…

Андерсон Купер: Это похоже на большой… большой провал. (СМЕЕТСЯ)

Билл Уошберн: И гидравлические шланги — единственное, что удерживает его вместе.

Недавно Райберт и его команда решили подтолкнуть своих роботов так, как никогда раньше.

Марк Райберт: Мы потратили не менее шести месяцев, может быть, восемь, просто готовясь к тому, что собирались сделать. А затем мы начали привлекать технические команды к работе над поведением.

Поведение было танцевальным. В дело вступили все их роботы. Движения были ультрасовременными, но музыка и пюре определенно были олдскульными.

Андерсон Купер: Некоторые люди видят это и говорят: «Этого не может быть».

Марк Райберт: Нет ничего приятнее, чем слышать это.

Андерсон Купер: Какой смысл доказывать, что робот может сделать пюре?

Марк Райберт: Этот процесс создания новых вещей с помощью роботов позволяет вам создавать новые инструменты, новые подходы, новое понимание проблемы — это продвигает вас вперед. Но, чувак, разве это не просто весело?

Андерсон Купер: Но, я имею в виду, это стоит больших денег. Это заняло 18 месяцев вашего времени.

Марк Райберт: Думаю, оно того стоило. (СМЕХ)

Менее ясно, будет ли это стоить последним владельцам Boston Dynamics.

Южнокорейский автопроизводитель Hyundai приобрел контрольный пакет акций почти за миллиард долларов. Это третий владелец Boston Dynamics за девять лет. Есть давление, чтобы превратить их исследования в доход.

И Boston Dynamics надеется, что этот новый робот поможет. Он называется Stretch и поступил в продажу в начале этого года. Это был первый раз, когда они показали это публично.

Кевин Бланкеспур: Склады — это новый рубеж робототехники.

Stretch может показаться не таким захватывающим, но он создан с определенной целью. У него семифутовая рука, и говорят, что он может перемещать 800 коробок в час на складе и работать до 16 часов без перерыва. В отличие от многих промышленных роботов, которые сидят на одном месте, Stretch предназначен для перемещения.

Кевин Бланкеспур: Вы можете управлять им с помощью джойстика. И иногда это самый простой способ настроить его. Но как только он готов погрузиться в грузовик и разгрузиться, вы нажимаете «Давай», и с этого момента он становится автономным. И он будет продолжать находить коробки и перемещать их, пока не пройдет весь путь.

Роберт Плейтер: Это поколение роботов будет другим. Они будут работать среди нас. Они будут работать рядом с нами, так что мы им поможем, но они также снимут с нас часть бремени.

Андерсон Купер: Чем больше роботов будет интегрировано в рабочую силу, тем больше рабочих мест будет сокращено.

Роберт Плейтер: В то же время вы создаете новую отрасль. Мы представляем себе работу… мы… мы… мы любим называть робота-сборщика. Он будет запускать и управлять пятью-десятью роботами одновременно и поддерживать их всех в рабочем состоянии.

Андерсон Купер: Есть ли робот, о создании которого вы всегда мечтали (СМЕХ) , но до сих пор не смогли?

Марк Райберт: Автомобиль с активной подвеской, по сути ноги как у… как у робота на роликах. И такой робот, знаете ли, может отправиться куда угодно на земле. Это одна вещь, которую, возможно, мы сделаем в какой-то момент. Но, знаешь, на самом деле нет предела только небу. Есть… есть все виды вещей, которые мы можем и будем делать.

Как и многое другое, чем занимается Boston Dynamics. Трудно представить, как это будет работать, но опять же, кто бы мог подумать, что куча металлических машин однажды покажет нам всем, как делать пюре.

Продюсер: Николь Маркс. Ассоциированный продюсер Дэвид М.