Человекоподобный робот как называется: Как называется разработанный Aldebaran Robotics человекоподобный робот, поступивший в массовую продажу?

Почему нас пугает человекоподобный робот: что такое эффект «зловещей долины»?

Познать себяЧеловек среди людей

Фото

Кадр из фильма «Я, робот» (2004 г.)

Концепция «зловещей долины» описывает чувство страха, которое человек испытывает при столкновении с существом, чей статус живого или мертвого, человека или машины, реального или нереального невозможно сразу определить.

Механическое VS живое 

Впервые термин «зловещая долина», или «uncanny valley», был введен робототехником Масахиро Мори. Он заметил, что мы можем испытать глубокий дискомфорт при взаимодействии с неким неодушевленным субъектом, сильно похожим на человека.

В 1970 году в японском журнале Energy была опубликована статья «Букини но тани», переведенная британским искусствоведом Джасией Райхардт в 1978 году как «Жуткая долина». В этой статье Мори заметил, что наша реакция на человекоподобных роботов в какой-то момент резко меняется от симпатии к отвращению.

Фото

https://ru.wikipedia.org/wiki/Зловещая_долина#/media/Файл: Mori_Uncanny_Valley_ru.svg

Когда сходство машины и человека возрастает до критической точки, очень близкой к человеческой, возникает так называемая «долина» сильных негативных чувств сродни тем, которые провоцируются у человека видом трупов или зомби.

На сегодняшний день ученые до сих пор не пришли к единому мнению, почему мы так не любим гиперреалистичных роботов. Есть множество гипотез, которые постоянно проверяются в экспериментах и сменяют одна другую. Приведем некоторые из них.

Гипотеза избегания патогенов

Согласно эволюционной психологии, эффект «зловещей долины» может быть связан с базовой эмоцией отвращения или страха, развившейся в процессе эволюции как механизм избегания патогенов.

Недостатки во внешности или поведении роботов вызывают у нас отвращение, потому что заложенный эволюцией механизм избегания патогенов распознает эти недостатки как признаки заболеваний или психической нестабильности, которых следует избегать для успешного выживания.

Гипотеза нарушения ожидания

Когда Масахиро Мори объяснял работу «зловещей долины», он приводил в пример протез руки. На первый взгляд он казался реальной конечностью, но вызывал страх, когда из-за низкой температуры и отсутствия мягких тканей люди понимали, что конечность искусственная.

Мори предположил, что это жуткое ощущение было результатом несоответствия между визуальной и тактильной информацией. Так перцептивное напряжение, возникающее из-за противоречивых перцептивных сигналов, может вызывать у человека эффект «зловещей долины».

Человекоподобные существа вызывают чувство отторжения и неприязни у нас потому, что создают стереотипные ожидания о себе, но не соответствуют им — не моргают, странно двигаются или не реагируют на попытки завязать общение.

Гипотеза восприятия разума

Согласно гипотезе восприятия разума, андроиды пугают не потому, что они недостаточно реалистичны, чтобы быть неотличимыми от реальных людей. Напротив, они зловещи, потому что достаточно реалистичны, чтобы предположительно обладать человеческим разумом и субъективным чувственным опытом.

Это приписывание человеческих характеристик и черт нечеловеческим существам очень свойственно людям и называется «антропоморфизм». Хотя андроиды и созданные компьютером графические персонажи все больше становятся похожими на людей, жуткое чувство, которое они вызывают, напоминает людям об их идентичности как роботов, а не как людей.

Различия между роботами и людьми заключаются не только в их внешнем виде, но и в отсутствии человечности — способности чувствовать, планировать и свободно действовать.

При помощи таких изображений ученые измеряют взаимосвязь между степенью нашего недоверия к «околочеловеческим» существам и их внешнему виду (например, размеру глаз).

Фото

Seyama, J., & Nagayama, R. S. (2007). The Uncanny Valley: Effect of Realism on the Impression of Artificial Human Faces. Presenc

«Зловещая долина» до своего открытия 

Термин «uncanny», или «сверхъестественный, жуткий», выделил еще в 1919 году Зигмунд Фрейд. В английском языке слово «uncanny» возникло в северных и шотландских диалектах со значением «за пределами понимания/знания» и к XVIII веку обозначало странность, ненадежность, ассоциировалось со сверхъестественным.

Аналогичное слово в немецком языке «unheimlich», содержащее слово «домашний», подразумевает отход от домашних или привычных качеств. Другие языки также вносят дополнительные нюансы в неопределимое, паралингвистическое ощущение страха, беспокойства, дискомфорта, которое испытывает человек при виде андроидов, клоунов, манекенов или реалистичных кукол.

О причинах возникновения эффекта «зловещей долины» начали размышлять задолго до того, как был назван сам термин. Так, автор эссе 1906 года «О психологии сверхъестественного» Эрнст Йенч утверждал, что неуверенность в том, «действительно ли внешне живое существо является одушевленным», непреодолимо вызывает сверхъестественное, жуткое чувство, которое сохраняется до тех пор, пока сомнения не разрешатся. Этот эффект может возникнуть случайно, например, если вы приняли пугало за человека, либо намеренно, если автор поставил перед собой такую художественную задачу.

«Зловещая долина» в поп-культуре

Концепция «зловещей долины» с момента своего открытия активно обсуждается, поскольку бросает вызов нашей привычке рассматривать мир в терминах двоичных систем — нового и старого, воображаемого и реального, живого и мертвого, природы и науки, машины и человека.

По мнению исследователя Бритт Сальвенсен, такая популярность «зловещей долины» сегодня указывает на «повсеместную психосоциальную тревогу, которая может быть связана с развитием технологий и, в свою очередь, с репрезентацией их продуктов в медиа.

Проблемы восприятия

Проблемы проверки визуальной информации на подлинность долго остаются нерешенными из-за того, насколько люди доверяют фотографиям и видео, поэтому любые попытки приблизиться к гиперреальному воспроизведению человека могут натолкнуть художников на проблему погружения в зловещую долину.

Печально известным примером тому может послужить мультипликационный фильм Роберта Земекиса 2004 года «Полярный экспресс». Создатели этого фильма достигли впечатляющих результатов, изобразив актеров-персонажей практически полностью реалистично с помощью программ искусственного интеллекта.

Проблема, однако, заключалась в том, что близость визуализации рисованных персонажей к реальности была одновременно и крайне высокой, и в то же время недостаточно высокой для достоверности. Это приводило к психологическому стрессу у зрителей, которые находили персонажей в фильме тревожными. Приводящая в замешательство реакция была настолько сильной, что фильм собрал множество негативных отзывов, несмотря на использование в нем самых современных спецэффектов.

Есть ли способ избежать «зловещей долины» при создании робота?

Возможно, самый правильный путь для робототехников — намеренно давать понять человеку, что он взаимодействует именно с роботом. Лучше всего это делать через более простой и приятный глазу дизайн — милую внешность, как у персонажей мультфильма, в сочетании с механическими признаками вроде металлических деталей и проводов.

С другой стороны, вполне возможно, что через некоторое время мы просто адаптируемся и станем более комфортно относиться к человекоподобным роботам из-за постоянного взаимодействия с ними. Это еще предстоит выяснить.

_{Текст: Мария Горшкова}

Текст:Редакция PSYCHOLOGIES.RU

Новое на сайте

Почему в семье Тепляковых все счастливы: психолог назвала 3 причины

«Узнала, что муж переписывается с молодой девушкой. Не знаю, как поступить в такой ситуации»

3 признака пищевой аллергии, о которых вы не знали раньше

Есть в комнате, пить из горлышка и еще 5 неряшливых привычек, которые вредят здоровью

«Побег из офиса»: что вас ждет после увольнения в никуда — личный опыт

«Беременна третьим ребенком и не могу с этим смириться. Как принять эту новость?»

«Сильнейший ветер сбил меня с ног. С тех пор боюсь выходить на улицу»

Как прожить дольше: ученые обнаружили новый психологический фактор

Гуманоиды. Эволюция человекоподобных роботов

Содержание:

1. Введение
2. История Asimo
3. Коммерческие роботы
4. Исследовательские роботы
5. Роботы-космонавты
6. Андроиды с человеческим обличием
7. Роботы-гуманоиды для помощи и развлечений
8. Заключение

Введение:

В статье рассматриваются вопросы эволюции и создания гуманоидных роботов, направления развития в отрасли роботостроения, технические приемы и методы, максимально приближающие робота к физиологии и интеллекту человека.

Древние папирусы III века до нашей эры, времён фараона Птолемея II Филадельфа, гласят о создании первого механического человека. Аристотель говорил о статуе Венеры с помещенным внутри механизмом, благодаря которому она могла двигаться. Гомер в «Илиаде» писал о человекоподобных существах. А римский император Карл V любил механические игрушки в виде пеших и конных рыцарей, которые маршировали и сражались между собой. Все это указывает, что люди во все времена интересовались механическими устройствами, имитирующими внешность и поведение человека.

Так в 1774 году швейцарский чесовщик Пьер-Жак Дро и его сын Анри Дро создали первого андроида «The Writer» (с англ. писатель). Следующим изобретением этих талантливых людей был гуманоидный робот Pianist или Lady Musician — робот-женщина, играющая на популярном клавишно-духовом музыкальном инструменте того времени.

Существуют множество легенд о создании других механических человекоподобных устройств: например, андроида Габриеля де Магеллана, великого мореплавателя; часов с фигурками движущихся людей мастера Кулибина; андроида Вольфганга Кемпелена, который играл в шахматы с самим Наполеоном; парового железного робота Джона Мора в конце XIX века и т.д.

Недостижимой задачей для мастеров того периода было создание умного, интеллектуального устройства, которое могло говорить, слушать, анализировать окружающую среду и самостоятельно принимать решения. Понадобилось очень много времени и знаний, чтобы достичь такого уровня возможностей, какими обладают современные роботы-гуманоиды и андроиды.

История ASIMO:

Цель современных ученых — создание робота, который будет максимально похож на человека. Специалисты в области робототехники разделились в сферах исследования отдельных частей гуманоидов. Одни работают над усовершенствованием ходьбы робота, придание ему максимальной устойчивости на различных поверхностях, разрабатывают четкую и плавную работу рук, идеальную моторику, другие стремятся создать естественную кожу, прочные кости и развитые мышцы, а третьи одушевляют робота, модернизируя искусственный интеллект до уровня взрослого человека.

Первым известным роботом-гуманоидом в 1986 году стал Е0 — экспериментальная модель 0 от японской компании Honda весом 16,5 кг и высотой 101,3 кг и имеющая 6 степеней свободы. Это была попытка имитировать человека при ходьбе, однако время между шагами составляло 5 секунд.

Honda E0 на видео:

С 1987 по 1991 года Хонда тестировала модели Е1 (12 степеней свободы, вес — 72 кг, высота — 128,8 см), Е2 (12 степеней свободы, вес — 67,7 кг, высота — 132 см) и Е3 (12 степеней свободы, вес — 86 кг, высота — 136,3), которые после тщательного изучения учеными процесса ходьбы, смогли передвигаться со скоростью 1,2 км/ч. Разработчики достигли результата в 3 км/ч по ровной поверхности, однако робот не был устойчив на такой скорости.

Honda E1 на видео:

Honda E2 на видео:

Honda E3 на видео:

Увеличив длину ног до 40 см, ученым удалось достичь скорости экспериментальных моделей в 4 км/ч и повысить их устойчивость. С 1991 по 1993 год появились роботы Е4 (12 степеней свободы, вес — 150 кг, высота — 159,5 см), Е5 (12 степеней свободы, вес — 150 кг, высота — 170 см), Е6 (12 степеней свободы, вес — 150 кг, высота — 174,3 см). Первые прототипы гуманоидов к 1993 году могли передвигаться по наклонным и неровным поверхностям.

Honda E4 на видео:

Honda E6 на видео:

Для создания полноценного робота-гуманоида следующим важным событием стало присоединение туловища к существующим ногам экспериментальной модели. Прототип-1, так назывался первый гуманоид компании Хонда в 1993 году, который имел 30 степеней свободы, высоту — 191,5 см, вес — 175 кг и Никель-цинковый аккумулятор 135В, 6А*ч. Исследовательский центр японцев разделился на две группы: одна совершенствовала ноги, а вторая занималась разработкой функционирования рук и корпуса гуманоида.

Honda Прототип-1 на видео:

в 1996 году Прототип 2 имел уже мощный компьютер, электромоторы, батареи, радиопередатчики и другое, которые позволяли ему без проблем перемещать тележку и двигаться в любом направлении по лестнице. Технические характеристики робота Прототип 2: 30 степеней свободы, вес-210 кг, высота-182 см, ширина-60 см, толщина-75,8 см, скорость ходьбы-2 км/ч, рабочую нагрузка на одну руку в 5 кг, время работы — 15 мин, Никель-цинковый аккумулятор 135В, 6А*ч.

Honda Прототип-2 на видео:

Полным экспериментальным роботом-андроидом в линейке Прототипов в 1997 году стала 3тья модель, имеющая 28 степеней свободы, вес — 130 кг, высоту — 160 см, ширину — 60 см, толщину — 55,5 см, скорость ходьбы — 2 км/ч, рабочую нагрузку на одну руку в 2 кг, время работы — 25 мин, Никель-цинковый аккумулятор 135В, 6А*ч. Уменьшение веса и габаритов обуславливалось применением новых более легких материалов для корпуса. Впервые разработчики Хонды применили управление роботом на расстоянии, т.е децентрализованную систему.

Honda Прототип-3 на видео:

Следующим шагом в 1998-1999 годах был более легкий андроид Прототип 4, который обладал 34 степенями свободы, весом -80 кг, высотой 160 см, скорость ходьбы — 2 км/ч и Никель-цинковым аккумулятором 135В, 6А*ч.

Honda Прототип-4 на видео:

2000 год ознаменовался появлением первого робота-андроида в линейке ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility, с англ. «продвинутый шаг в инновационной подвижности»). Данная модель имела маневренные руки, прекрасный дизайн и корпус из новейших материалов.

Honda Asimo на видео:

ASIMO имеет 4 поколения:

ASIMO (2000 год): 26 степеней свободы, вес — 52 кг, высота — 120 см, ширина — 45 см, глубина — 44 см, скорость ходьбы — 1,6 км/ч, Никель-гидридные батареи 38,4 В/ 10 А•ч/ 7,7 кг, цикл зарядки 4 часа, время работы — 30 мин.

ASIMO (2004 год): 30 степеней свободы, вес — 54 кг, высота — 130 см, ширина — 45 см, глубина — 37 см, скорость ходьбы — 2,5 км/ч, скорость бега — 3 км/ч, отрыв от земли — 0,05 с, Литий-ионные батареи 51,8 В/ 6 кг, цикл зарядки 3 часа, режим работы (в режиме ходьбы) — от 40 мин до 1 часа.

ASIMO (2005 год): 30 степеней свободы, вес — 54 кг, высота — 130 см, ширина — 45 см, глубина — 37 см, скорость ходьбы — 2,7 км/ч и 1,6 км/ч при переносе 1 кг груза, скорость бега — 6 км/ч по прямой и 5 км/ч с поворотами, отрыв от земли — 0,08 с, Литий-ионные батареи 51,8 В/ 6 кг, цикл зарядки 3 часа, режим работы (в режиме ходьбы) — от 40 мин до 1 часа.

ASIMO (2011 год): 57 степеней свободы, вес — 48 кг, высота — 130 см, ширина — 45 см, глубина — 33 см, скорость бега — 9 км/ч, Литий-ионные батареи 51,8 В/ 6 кг, цикл зарядки 3 часа, режим работы (в режиме ходьбы) — от 40 мин до 1 часа.

Робот-андроид имеет видеокамеры и датчики для распознавания движущихся объектов, жестов, лиц, звуков, окружения, а также может разговаривать, пользоваться интернетом и локальными сетями.

Сейчас all-new ASIMO такой:

Коммерческие роботы:

В данный момент создается огромное количество различных андроидов и, каждый из них, предназначен для определенной и конкретной цели. Популярность некоторых моделей привела к коммерциализации некоторых проектов. Например, все тот же ASIMO уже сегодня можно приобрести по цене чуть более 1 миллиона долларов. Существуют модели сервисных коммерческих роботов такие, как REEM-C от компании PAL Robotics, которые служат для владельца платформой для исследований ходьбы, захвата, навигации, контроля всего тела, взаимодействия между человеком и роботом и многого другого.

REEM-C на видео:

Также примером может быть андроид Kondo KHR-3HV, который стоит около $1800 и собирается из специального набора, продаваемого в магазине хобби товаров.

Сегодня каждый желающий может приобрести себе настоящего робота, который будет делать все то, что хочет его непосредственный хозяин. И планы человека ограничиваются не только исследованиями в области робототехники, а и в удовлетворении своих физических потребностей. Ярким примером служит детище инженера-электрика и ученого Douglas Hines — секс-роботы Rocky и Roxxxy, которые были разработаны японским National Institute of Advanced Industrial Science and Technology.

Roxxxy на видео:

Исследовательские роботы:

Одной из главных задач ученых остается научить робота точным человеческим движениям. Если с манипуляцией рук попроще, то с походкой или ходьбой по различной местности, в различных условиях, все намного сложнее. Над этой проблемой работает огромное количество различных компаний и организаций. Примером работы над сложным техническим процессом являются Roboray от Samsung, ATLAS от DARPA, iCub от RobotCub, WABIAN-2RIII от Humanoid Robotics и другие.

Некоторые из исследователей добились уже очень хороших результатов:

Samsung Roboray на видео:

DARPA Atlas на видео:

RobotCub iCub на видео:

WABIAN-2RIII на видео:

Вдохновленные био-роботами, ученые из Токийского университета (University of Tokyo) решили создать кости и мышцы для робота. Гуманоид называется Kenshiro, он имитирует тело среднего японца возрастом 12 лет, ростом 158 сантиметров и весом 50 килограммов. Kenshiro отражает 160 основных мышц человека: 50 в ногах, 76 в корпусе, 12 в плечах, и 22 в шее.

Kenshiro на видео:

Одно из пяти человеческих чувств — слух, воплощен в работе Научно-исследовательского института Honda, Япония (HRI-JP) — HEARBO. Целью создания такого робота, было научить устройство различать отдельные звуки, анализировать данные и в случае нестандартной ситуации, подать соответствующий сигнал. HEARBO уже способен отличать музыку, человеческий голос и звуки окружающей среды.

HEARBO на видео:

Остальным органам чувств ученые также уделяют пристальное внимание. Каждый отдельный элемент человеческого тела, включая интеллект, требует огромной работы и высокой подготовки специалистов по программному обеспечению. Для этого некоторые компании и исследовательские институты на базе роботов-гуманоидов разработали платформы для индивидуальных исследований. Например, такими устройствами являются роботы NAO от компании Aldebaran Robotics, Baxter от Rethink Robotics и другие.

Три исследователя в области робототехники David Hanson, Mark Tilden и  теоретик Gino Yu объединились в создании умного робота-андроида. Результатом их работы стал Adam Z1, который обладает интеллектом трехлетнего ребенка. Робот DeeChee учит первые слова, NICO способен распознавать себя в зеркале, а iCub учит человеческий язык — и это не все достижения современной робототехники.

Adam Z1 на видео:

Роботы-космонавты:

Отдельно следует отметить роботов-андроидов разрабатываемых для космоса. Самыми популярными «космонавтами» стали Kirobo и Robonaut 2. Коммуникационный робот-гуманоид Kirobo — разработка научного центра RCAST, Robo Garage и TMC и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA), который 9 августа 2013 года успешно прибыл на МКС. Рост андроида 34 см и вес 1 кг, он предназначен для общения с людьми в условиях работы в космосе, отправки собщений и фотографий членов экипажа и т.д.

Второй «космонавт» — Robonaut 2,  разработанный Центром НАСА Johnson Space (JSC) и General Motors, является автономным, интеллектуальным, высокотехнологическим устройством для выполнения очень сложных задач в открытом космосе. Недавно стало известно, что к туловищу прототипа добавились ноги. Андроид становиться все больше и больше похож на человека.

Kirobo на видео:

Robonaut на видео:

Андроиды с человеческим обличием:

Уже не новость, что гуманоиды и андроиды могут говорить, петь, играть в футбол, соревноваться друг с другом и даже общаться с людьми. Передовым исследователем и создателем роботов, максимально похожих на человека является японский профессор Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro). Его работы заставляют людей поверить в реальность существования андроидов в человеческом обличии. Ученый создал робота-копию самого себя. Гуманоид способен передавать эмоции, жесты и движения хозяина на расстоянии. Для этого используются специальные датчики, помещаемые на лицо, руки и тело человека. На выставке «Роботы в движении» (Robots in Motion) в Гонконге Хироши Ишигуро представил поющую робота-девушку Geminoid F, абсолютно передающую жесты и мимику живого исполнителя. Позже в Осаке появился робот-гуманоид Minami в женском обличии, который развлекал посетителей одного из универмагов.

Geminoid F на видео:

В 2013 году японская фирма Kokoro представила реалистичный андроид Actroid-SIT в виде копии настоящей женщины. В отличии от работ профессора Ишигуро, данный робот является автономным и способен выделить собеседника из толпы, наладить зрительный контакт, жестикулировать во время беседы и деликатно переводить темы разговора. Целью этого проекта стало изучение отношения человека к роботу.

Actroid-SIT на видео:

Нельзя не отметить российских разработчиков из Нейроботикс, город Зеленоград. Их прототипом человека стала Алиса Зеленоградова, робот-гуманоид в обличии молодой российской девушки, имеющая силиконовое лицо и парик, но вполне реалистично имитирующая эмоции, речь, мимику, жесты и реакции в процессе разговора. Хотя Алиса и не умеет ходить, а всего лишь имеет колесную платформу для передвижения, она спокойно танцует и гуляет по улицам города.

Алиса Зеленоградова на видео:

Ребенок-андроид Diego-san, являющийся детищем Лаборатории Восприятия университета Калифорнии в Сан-Диего (UCSD), на сегодняшний имеет самое реалистичное лицо, которое может передавать мимику и эмоции. Рост малыша 130 см, вес 30 кг, тело имеет 44 пневматических соединений, а его голова содержит 27 подвижных частей. Робот разработан в качестве исследовательской платформы для изучения когнитивного развития младенцев и будет содержать работу UCSD с естественной коммуникацией, включая такие возможности, как чтение и имитация мимики.

Diego-san на видео:

Роботы-гуманоиды для помощи и развлечений:

Психология людей устроена таким образом, что человек хочет видеть в своем помощнике не безликий механизм, а устройство с признаками одушевленности. Для этого разработчики в области робототехники стремятся придать их творениям человекоподобный вид. Роботы-гуманоиды или андроиды очень популярны среди народа. Они могут помогать престарелым, например, Romeo от компании Aldebaran Robotics, способен приносить еду, выносить мусор или просто развлекать хозяина.

Romeo на видео:

С помощью робота-няни Robovie ученные смогли узнать как дети взаимодействуют с роботом-гуманоидом, целью которого являлось наладить социальный и эмоциональный контакт. Роботы-повара, роботы-официанты, роботы-экскурсоводы и т.д. — все эти помощники создаются, что бы облегчить жизнь владельцу и избавить его от ежедневного рутинного труда.

Для обеспечения безопасности начинают применять автоматические устройства и механизмы, включая роботов-гуманоидов таких, как Thor-MANG от Robotis — робот для работы во враждебных средах, SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) от NRL для тушения пожаров на морских судах и другие.

THOR-MANG на видео:

В индустрии развлечений представлено огромное количество андроидов, которые могут петь (Pre-made Me, Hubos), танцевать (mRobo от TOSY) и даже учавствовать в спортивных соревнованиях: боксеры Cloudrobots от TTTECHRobot, футболист RQ-TITAN от RoboBuilder, игроки в пинг понг BHR-4 и BHR-5.

Cloudrobots на видео:

RQ-TITAN на видео:

BHR-4 и BHR-5 на видео:

Такие роботы-гуманоиды, как популярная музыкальная группа Compressorhead, участвуют в коммерческих концертах, принося своим владельцам неплохую прибыль.

Compressorhead на видео:

Медицина с каждым днем преображается ввиду использования новых роботизированных систем и аппаратов. Для некоторых областей стало целесообразно применять роботов-гуманоидов, которые способны не только лечить людей, а давать им моральную и психологическую поддержку во время течения болезни. Примером медицинских андроидов служат: Kaspar и Zeno для помощи детям, страдающим аутизмом, HRP-2 от CNRS-AIST, робот-помощник для парализованных людей, которые смогут управлять им с помощью мыслей, Vomiting Larry — рвущий робот для исследования вредоносных вирусов.

KASPAR на видео:

HRP-2 на видео:

Vomiting Larry на видео:

Заключение:

 

Вспомните старые фильмы, где страшные железные роботы-гуманоиды, которые прилетели на космических кораблях, врываются в дома обычных людей и поражают их своими лазерами. Или самый популярный фильм про андроида «Терминатор», где робот из будущего хочет убить главных героев ленты. Отношение к гуманоидам нашего времени не такое агрессивное и неприязненное, как было несколько десятков лет назад. С появлением современных моделей роботов, люди стали понимать о всей значимости этих устройств в повседневной жизни, а также вклад их в развитии науки и техники. Создатели стремятся к автоматизации многих процессов, внедряют автономных помощников в быт, с целью облегчить существование владельца, не преследуя цели и не рождая мысли о вреде роботов для человека. Каждый день ученые со всего мира работают над процессом совершенствования роботов-гуманоидов, вдыхая в них новые возможности. Они стремятся приблизить андроидов к максимальному подобию с человеком: наделить их огромной функциональностью и великим неограниченным интеллектом, а также исследовать все органы чувств человека приблизившись к полному осознанию и понятию процессов, происходящих в живом организме.

Для одних эта статья станет открытием новых идей и разработок, для других — приятным воспоминанием. Наша задача — познакомить людей с миром робототехники, приблизив их к будущему. Роботы-гуманоиды являются одной из самых интересных тем. И, опираясь на постоянное противостояние человека и машины, с уверенностью можно сказать, что эти бездушные существа, называемые роботами, начали захват людей — захват их сердец и мыслей.

Топ-10 гуманоидных роботов 2021 года

  Введение  

Говоря о роботах, вы боитесь, что когда-нибудь человекоподобные роботы могут захватить человечество? Что ж, будущее непредсказуемо, неопределенно и беспрецедентно. На самом деле, мир, населенный одними из лучших роботов-гуманоидов, может быть недалеко. Чем дальше мы углубляемся в 21 век, тем разговор о технологиях без упоминания роботов становится практически невозможным. Сегодня у нас есть роботы-гуманоиды, которые работают с человеческими способностями и способностями, чтобы упростить жизнь. За последние несколько лет мы встретили несколько автономных роботов-гуманоидов, таких как София, Маленькая София, Атлас и TALOS, среди прочих.

В этом блоге мы поговорим о человекоподобных роботах. Судя по их названию, человекоподобные роботы имеют сходство с человеком. Они спроектированы так, чтобы быть похожими на людей или напоминать человеческое тело. Следовательно, в большинстве моделей вы найдете человеческие головы, туловище, руки и ноги. У некоторых из них даже есть глаза, рот и лицо, как у людей.

Однако вышеуказанные факторы не могут быть обобщены стандартно, поскольку некоторые модели человекоподобных роботов могут иметь только одну часть тела. Подобие человекоподобных роботов в конечном итоге зависит от его назначения и функциональности.

Пока все хорошо?  

Теперь давайте перейдем к нашему специально составленному списку самых популярных и функциональных роботов-гуманоидов. Надеюсь, чтение об этих гуманоидах поможет вам заглянуть в мир ИИ в робототехнике и понять, как далеко мы продвинулись и как далеко нам еще предстоит пройти.

Эй, и просто чтобы быть на той же странице, это не исчерпывающий список. Вы найдете сотни, если не тысячи, выставленных и разработанных по всему миру.

Что такое робот-гуманоид?  

Чтобы упростить понимание, мы разделили роботов-гуманоидов на две категории. Роботы-гуманоиды-мужчины известны как андроиды, тогда как роботы-гуманоиды-женщины известны как гиноиды.

Давайте лучше разберемся, хорошо?

Как вы уже знаете, гуманоидные роботы – это роботы, изобретенные так, чтобы они выглядели очень похожими на людей или имели сходство с человеческим телом.

Следовательно, в большинстве моделей вы найдете человеческие головы, туловище, руки и ноги. Вы даже найдете некоторых с глазами, лицом и, возможно, со ртом.

Однако мы не можем сделать приведенные выше факторы обобщенными стандартными, поскольку некоторые модели гуманоидных роботов могут иметь только одну часть тела. Насколько человек похож на гуманоида, в конечном итоге зависит от его назначения и функциональности.

Пока все хорошо?

Теперь давайте перейдем к нашему специально составленному списку самых популярных и функциональных роботов-гуманоидов. Надеюсь, чтение об этих гуманоидах даст вам представление о мире ИИ в робототехнике и о том, как далеко мы продвинулись и как далеко нам еще предстоит пройти.

Эй, и просто чтобы быть на той же странице, это не исчерпывающий список. Вы найдете сотни, если не тысячи, выставленных и разработанных по всему миру.

Лучшие гуманоидные роботы 2021 года?  

Чтобы упростить понимание, мы разделили роботов-гуманоидов на две категории. Андроиды, которые являются роботами-гуманоидами мужского пола, и женщины, которых называют гиноидами.

• София   

Самый первый человекоподобный робот в нашем списке — София. София — человекоподобный робот женского пола, разработанный компанией Hanson Robotics из Гонконга. Она сложный человекоподобный робот, который может видеть, поддерживать контакт, следить за лицами и идентифицировать людей.

Сила Софии была включена в феврале 2016 года, через несколько месяцев после того, как она была представлена ​​миру. Вскоре после этого она стала первым в мире роботом-гражданином. Она даже участвовала в шоу Джимми Фэлона. Эта человекоподобная женщина-робот использует подсистему естественного языка для общения. Ее создатели говорят, что она может быть чрезвычайно полезна в сфере здравоохранения и обслуживания клиентов.

Хоть Софию и считают самым «человекоподобным» роботом, до идеи она еще далека. Но ее физические данные и способность иметь человеческое выражение лица дают нам представление о том, как может выглядеть будущее.

• Маленькая София   

микрофоны

При такой популярности София не могла встречаться и приветствовать своих поклонников по всему миру. И угадайте, что? Некоторые из этих фанатов хотели ее и для себя.

Итак, у нас появилась маленькая София. Да! Она ее младшая сестра,   

Маленькая София, разработанная разработчиками игры «София», представляет собой гуманоида, и ожидается, что она уже доступна для предварительного заказа.

Ее рост 14 дюймов, и с ней легко изучать STEM, искусственный интеллект и кодирование. Она отличный компаньон для детей старше 8 лет.

Она ребенок, который может говорить, ходить и рассказывать анекдоты. Она обеспечивает безопасный опыт обучения с роботами.

• Атлас

Facepunch

Atlas, названный «самым динамичным гуманоидом в мире», был создан, чтобы помогать людям в опасных задачах, таких как поисково-спасательные операции.

Разработан американской робототехнической компанией Boston Dynamics при финансовой поддержке Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA).

Atlas был представлен в 2013 году, однако его реальные возможности стали известны в 2017 году. Робот-гуманоид имеет рост 1,8 метра (6 футов) и выполняет удивительные сальто назад. Спустя годы робот претерпел несколько изменений и обновлений.

В видео, опубликованном 24 сентября 2019 года, Атлас выполняет упражнения на полу, похожие на гимнастки.

• ТАЛОС   

pal-robotics

Запущенный в 2017 году двуногий гуманоидный робот TALOS, разработанный PAL Robotics. Робот-гуманоид был создан с учетом нагрузки тяжелой промышленности, он может выдерживать нагрузку 6 кг с каждой полностью вытянутой рукой.

Неудивительно, что все называют это будущим фабрик!

Кроме того, он полностью настраиваемый, а также нашел применение в спасательных операциях, IoT, освоении космоса и многих других областях.

• Роботизированный аватар   

accepteunrobot

T-HR3 — гуманоидный робот, который может копировать движения своих операторов. Хотя гуманоид был представлен Toyota в 2017 году, позже он был обновлен для Олимпийских игр в Токио.

Последняя модель отличается улучшенным управлением и более естественным взаимодействием, поскольку она была разработана с целью помочь во время дистанционно управляемых операций. Функциональность гуманоида предполагает, что его также можно использовать в качестве сторожа и для других подобных ролей.

• Киме   

kulturegeek

Киме — человекоподобный робот-бармен, разработанный компанией Macco Robotics, базирующейся в Севилье, Испания. Он предназначен для подачи еды и напитков и может подать стакан пива за 23 секунды.

Гуманоид площадью около 2 квадратных метров имеет голову, руки и туловище, которые он использует для наливания напитков. Кроме того, он может выровнять стакан под прямым углом для правильного наливания пива и делает это довольно быстро, чтобы подавать примерно 300 стаканов в час.

• Некстэйдж  

memtec

Nextage – самый гуманоидный робот, предназначенный для выполнения задач по техническому обслуживанию в сотрудничестве с людьми. Гуманоид, разработанный Kawada Robotics, представляет собой исследовательскую платформу промышленных роботов для Индустрии 4.0.

twitter

Надин, разработанная Kokoro в 2013 году, является гиноидом. У нее человеческая форма, включая кожу, волосы и руки, похожие на человеческие.

Надин может выполнять несколько функций, например симулировать эмоции, взаимодействовать с движениями рук, отвечать на вопросы на нескольких языках и распознавать людей.

• Хан

businessinsider

Активированный в 2015 году выразительный человекоподобный робот Хан, дебютировавший на выставке Global Sources Electronics Fair в Гонконге.

Компания Hanson Robotics разработала этого сверхреалистичного гуманоида, который в первую очередь ориентирован на служение. Его цель — помочь людям найти удовлетворение.

Робот использует технологию распознавания голоса и несколько камер для наблюдения за окружающей средой и общения с ней. Гуманоид может отображать мимику своим лицом, покрытым фруббером, прочной резиной, похожей на плоть.

• Сурена IV

плата и

Сурена IV — гуманоид четвертого поколения из серии иранских роботов-гуманоидов, которая была представлена ​​в декабре 2019 года.   

Гуманоид имеет рост 1,7 метра и массу 68 килограммов. Это робот взрослого размера, способный выполнять движения верхней и нижней частей тела и взаимодействовать с хозяином.

Она способна распознавать объекты и лица, двигаться по шероховатой поверхности вслед за объектом и лицом, а также писать и выполнять некоторые демонстративные действия.

Робот-гуманоид обладает расширенными функциями, более высокой производительностью и надежностью по сравнению с предыдущими тремя моделями этой серии.

Заключение :  

Все вышеперечисленные роботы-гуманоиды все еще находятся в стадии разработки, но это всего лишь взгляд в будущее. Будущее несет в себе гораздо больший потенциал в гораздо более широком смысле.

Я надеюсь, что вы найдете этот блог полезным. Не забудьте поделиться своими отзывами или задать вопросы в разделе комментариев ниже.

Кроме того, прочитайте часто задаваемые вопросы ниже, так как они дадут вам ответы на некоторые спорные вопросы.

Как называется робот-гуманоид?

Гуманоидные роботы называются андроидами, которые напоминают мужскую человеческую форму, и гиноиды, которые напоминают человеческую женскую форму.

Кто первый человекоподобный робот?

Герберт Телевокс — первый робот-гуманоид, разработанный Роном Уэнсли в 1927 году.

Кто разработал первого робота-гуманоида?

Рон Уэнсли разработал первого робота-гуманоида Герберта Телевокса.

Это пример робота-гуманоида?

София, разработанная Hanson Robotics, является примером робота-гуманоида.

Какова функция робота-гуманоида?

Функции роботов-гуманоидов не ограничиваются этим, поскольку они профессионально разработаны для работы в различных областях, чтобы обеспечить ценность за счет автоматизации задач экономичным и продуктивным способом.

Когда будут доступны роботы-гуманоиды?

Есть много человекоподобных роботов, доступных для продажи, но они слишком дороги для обычных людей, таких как вы и я.

Для чего используется робот София?

Sophia предназначена для того, чтобы помогать нам с образованием, исследованиями, развлечениями и другими услугами.

Сколько стоит робот София?

Пока Софии нет в продаже, но вы можете предзаказать ее младшую сестренку Маленькую Софию здесь. Она может стоить вам от 99 до 149 долларов.

Биография автора:

Шрия Чурасиа   – опытный автор маркетинговых и технических материалов для B2B, которая усердно работает над расширением вашего присутствия в Интернете. Ее тексты не просто побуждают аудиторию к действию, а скорее объясняют, как действовать для получения многообещающих результатов.

Теги: Лучшие роботы-гуманоиды 2021 годаЧто такое робот-гуманоид?

7 Лучшие роботы-гуманоиды, совершающие революцию в индустрии робототехники

Каждый день мы сталкиваемся с заголовками вроде «роботы, обслуживающие рестораны» или «роботы в больницах», или такими заголовками, как «робот-медсестра» или «робот-слуга в доме». Такие новости сводят нас с ума, человекоподобные роботы — последнее пришествие ИИ.

Человекоподобный робот, также называемый андроидом, представляет собой искусственное существо, предназначенное для выполнения действий, подобных человеческим, таких как ходьба, разговор, игра, взаимодействие и т. д. Иногда он может напоминать человеческую внешность, иногда он просто имеет сходство с человеческим телом, демонстрируя металлы и проволоку.

В этом блоге мы прочитаем о некоторых интересных гуманоидных роботах мира. Мы также изучим их физические детали и основные характеристики.

(Also Read —  Top Robotic Trends of 2022)

Top 7 Humanoid Robots

According to the statista отчет за июнь 2021 года. За последнее десятилетие продажи промышленных роботов резко выросли.

В 2018 году продажи роботов составили 422 000 единиц, а в 2019 году – 373 000 единиц. Тем не менее, каждый робот уникален в своем роде. Но лучшие гуманоидные роботы в мире перечислены ниже:

(также читайте — Самовосстанавливающиеся роботы)

1. АСИМО

ASIMO — робот-гуманоид, разработанный в Японии компанией Honda в 2000 году. Honda начала работать над роботами-гуманоидами в 1986 и представила свой первый шедевр в 1993 году. Позже, 31 октября 2000 года, компания представила своего первого гуманоида ASIMO.

ASIMO — это сокращение от Advanced Step in Innovation Mobility. Альдо, имя было выбрано в честь Айзека Азимова. В настоящее время робот выставлен в музее Мирайкан в Токио, Япония.

Робот ростом 130 см и весом 54 кг. Он содержит литиевую батарею 51,8 В с резервным питанием в течение одного часа. Он также состоит из многослойного кристалла, процессора, преобразователя сигналов и ячейки памяти.

Робот ASIMO обладает особой способностью распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, звуки, лица и окружение. Он также может различать лица и голоса. Он призван помогать и помогать людям. Он может бегать, танцевать, прыгать и играть в футбол.

ASIMO является послом мира роботов и несколько раз появлялся на публике, чтобы привлечь внимание людей к робототехнике. После 2000 года Honda много работала над роботом, но в 2018 году компания заявила о прекращении дальнейших экспериментов с технологией и максимальном использовании срока службы робота.

2. София

София — первый в мире робот-гражданин. Человекоподобная женщина-робот София была разработана компанией Hanson из Гонконга. Компания представила и активировала этого человека-робота 14 февраля 2016 года.

В 2017 году робот получил полное гражданство Саудовской Аравии и стал первым роботом, получившим гражданство любой страны.

София была создана, чтобы быть похожей на Одри Хепберн, жену создателя. Он наполнен всеми мерами красоты, включая фарфоровую кожу, тонкий нос, высокие скулы, интригующую улыбку и красивые и выразительные глаза. Ее глаза меняют цвет в зависимости от освещения.

Характеристики Софии включают ее способность следить за лицами, поддерживать зрительный контакт и идентифицировать людей. Он также имеет способность ходить и говорить.

Наиболее устойчивой особенностью Софии является ее реалистичная кожа и способность подражать более чем 60 чертам лица. Много раз в истории робот появлялся на публике, взаимодействовал с публикой и брал интервью у людей.

Он идеально подходит для здравоохранения, обслуживания клиентов и образования. София также умеет рисовать и рисовать, в том числе портреты. За Софией следуют 9 братьев и сестер-роботов, которых также создал Хэнсон.

3. Надин

Надин, единственный общительный и дружелюбный робот. Это робот-гиноид. Черты тела Надин были смоделированы по образцу профессора Нади М. Тальманн. Он был создан Kokoro, Япония, в 2013 году.

Считается, что он является преемником робота Евы, созданного Hanson Robotics в 2008 году. Программная платформа Nadine была создана Институтом медиа-инноваций Университета Наньян, Сингапур. .

Надин обладает сильными человеческими чертами, такими как естественная кожа и волосы. Он может отвечать на несколько вопросов на разных языках и способен запоминать людей на основе предыдущего разговора.

Робот очень общителен и может ответить на следующие вопросы. Он может изменить свою личность в соответствии с разговором. Имея в общей сложности 27 степеней свободы, робот может свободно перемещать верхнюю часть тела и изображать множество выражений лица. Он может помнить конкретные факты и события, связанные с каждым человеком.

Надин разработана с использованием передовой робототехники. Он оснащен 3D-камерами глубины, микрофоном и веб-камерой для сбора входных данных. Робот предназначен для выполнения роли портье или личного тренера.

Он может удовлетворять особые потребности людей, читая для них книги, отправляя электронные письма и посещая сеансы Skype.

(Также читайте — Лучшие университеты робототехники в мире)

4. Эрика

Эрика, снова робот из Японии. Erica расширяется как Erato Intelligent Conversational Android. Он был создан Хироши Исигуро, директором Лаборатории интеллектуальной робототехники Университета Осаки.

Рост этой женщины-робота составляет 166 см. Он считается самым красивым роботом в мире. Эрика была создана, чтобы быть самым продвинутым и красивым гуманоидом в мире. Активированный в 2015 году, робот обладает особыми скоростными способностями по сравнению с другими роботами мира.

В отличие от Софии и Асимо, Эрика не может ходить. Но он может хорошо взаимодействовать с другими. У него есть способность менять выражение лица в зависимости от разговора. Слушая других, он, как и люди, моргает глазами и кивает.

В глаза робота встроены 15 инфракрасных датчиков. Эти датчики помогают отслеживать любое движение. Он также имеет встроенные алгоритмы генерации речи и технологию распознавания лиц. Он может расслабить лицо, шею и талию до сорока четырех степеней свободы. В настоящее время робот работает ведущим новостей.

5. Джунко Чихира

Джунко Чихира — робот-гиноид, разработанный японской компанией Toshiba. Он разработан с использованием технологии, разработанной Хисорши Исигуро. Робот Junko был представлен в октябре 2015 года.

Он также известен как «трехъязычный Android» из-за его способности говорить на трех языках: японском, китайском и английском. Кроме того, робот также может общаться на языке жестов. Это улучшенная версия Айко Чихиры, ее младшей сестры.

Джунко с лицом 26-летней женщины имеет улучшенную версию управления машиной. Он обладает отличными интерактивными навыками, реалистичными выражениями и предварительно написанными речевыми командами.

Робот оснащен несколькими технологиями, такими как технология синтеза речи и обработка естественного языка. Он может ответить на случайные и несколько вопросов туристов и местных жителей.

Джунко Чихира в настоящее время работает гидом в местном туристическом центре Aqua City Odaiba, Япония. в то время как два других его брата и сестры работают регистратором и медсестрой соответственно.

У робота также есть улучшенная версия Канаэ Чихиры. В отличие от Джунко, Канаэ Чихира может говорить на любом языке. Более плавные движения и интеллектуальные возможности делают семейство Chihira идеальной версией для индустрии туризма и путешествий.

6. ФЕДОР

FEDOR расширен как Окончательный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследования. Он также известен как робот Федор. Это русский человекоподобный робот. Он производится компанией Android Technics.

ФЕДОР — единственный робот после Киробо, который провел 10 дней на Международной космической станции, помогая там астронавтам. Запущенный в 2015 году робот FEDOR прошел несколько модернизаций до 2019 года.

Первоначально известный как Robot Avatar FEDOR, он предназначался для спасательных операций. Он может копировать движения любого, кто носит роботизированный экзоскелет.

Робот может выполнять несколько функций, таких как стрельба из пистолета, отжимания, работа с аккаунтами в социальных сетях и вождение автомобиля. Робот специально разработан для оказания помощи и выполнения функций космонавта. Существует похожий на FEDOR робот по имени T-HR3, который был представлен Toyota в 2017 году9.0011

7. Цзя Цзя

Цзя Цзя, также известная как робот-богиня Китая, является первым роботом-гуманоидом Китая. Представленная в 2016 году и разработанная Университетом науки и технологий Китая, Цзя Цзя считается самой красивой женщиной Китая.

Робот может говорить и отвечать людям в зависимости от ситуации. Лидер команды создателей Чэнь Сяопин объявил, что роботы могут выполнять и выполнять минимальные функции, такие как помощник в ресторанах, больницах и домашнем хозяйстве.

Имеет несколько человеческих черт. Самые примечательные из них — движения глаз и синхронизация губ.

В Jia Jia встроены алгоритмы генерации речи и технологии распознавания лиц.