Какие есть роботы: Виды роботов и классификация в робототехнике

Виды роботов и классификация в робототехнике

Новости / Роботы и дроны

Автор: Алексей Клёсов

Робототехника — широкое понятие, в котором есть разные направления. В них можно запутаться. В этой статье Промобот разбирает, какие из умных устройств можно назвать роботами, на какие виды они делятся и чем отличаются друг от друга.

Что вообще такое робот

В мире много разных умных устройств, но роботами являются далеко не все из них. Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как «приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий предназначенные ему задачи».

То есть роботом можно назвать любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и одновременно отвечает трём условиям:

  1. SENSE: воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров. Такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электромеханические сенсоры, датчики и прочее.
  2. THINK: понимает окружающий мир и строит модель поведения, чтобы выполнять предназначенные ему задачи.
  3. ACT: воздействует на физический мир.
Если хотя бы одно из условий не выполняется, то такое устройство нельзя назвать роботом. Например:
  • Беспилотный автомобиль — робот.
    • Sense: оснащён камерами и лидаром.
    • Think: строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения.
    • Act: перевозит пассажиров или груз.
  • Кофейный автомат — не робот.
    • Sense: панель с кнопками или сенсорный дисплей.
    • Think: – .
    • Act: выдаёт кофе.

Каких видов бывают роботы

Существует принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012:

  • Промышленные роботы. Призваны выполнять задачи по автоматизации производства. Обычно это всевозможные манипуляторы. Например, в Новосибирске учёные разработали робота, который умеет сортировать бытовые отходы.
  • Сервисные роботы. Призваны заменить или дополнить человека в решении типовых и рутинных задач в сфере обслуживания. Например, компания OrionStar выпустила робота-баристу Robotic Coffee Master, который умеет варить кофе на уровне мастера

Грубо говоря, промышленные роботы находятся в производственном цеху, а сервисные роботы — за его пределами.

Типы сервисных роботов

В соответствии с классификацией Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR) сервисная робототехника делится на два типа:

  1. Персональные. Используются в нашей повседневной жизни:
    • Роботы-пылесосы.
    • Кухонные роботы.
    • Роботы-сиделки.
    • Роботы-питомцы.
    • Секс-роботы.
  2. Профессиональные. Используются для извлечения выгоды при оказании различных услуг:
    • Роботы-консультанты.
    • Роботы-гиды.
    • Роботы-администраторы.
    • Роботы-курьеры.
    • Роботы-диагносты.

Если для разных персональных задач требуются разные модели роботов, то под несколько профессиональных задач можно запрограммировать одну и ту же модель. Например, Promobot V.4 работает в МФЦ Челябинска, полицейским в Дубае, экскурсоводом в Москве и ещё во многих местах под разными должностями. На робота можно устанавливать разные дополнительные устройства: принтер, сканер для документов, банковский терминал и другие. Это помогает ему работать в разных сферах.

Резюмируем

  • Устройство может называться роботом, если оно умеет воспринимать и понимать окружающий мир, а также на него воздействовать.
  • Роботы могут быть промышленными и сервисными.
  • Промышленные роботы помогают автоматизировать производство, а сервисные помогают людям в трудных и рутинных задачах.
  • Сервисные роботы могут быть персональными и профессиональными.
  • Персональные роботы используются в бытовых задачах, и под каждую нужна отдельная модель.
  • Профессиональные роботы используются для бизнес-задач, и одну модель можно запрограммировать под разную функциональность.

Бытовые и домашние роботы | роботы помощники по дому

Бытовые и домашние роботы | роботы помощники по дому | Новости проекта RoboGeek.Ru




15.09.2022

Модульный робот Yarbo косит траву, убирает снег и сдувает листья

В мире уже представлен ряд автономных роботов, которые косят траву, и несколько, которые убирают снег. Новый модульный робот Yarbo призван решить обе эти задачи, а также сдувать листья и другой мусор.

08.07.2022

NUWA Robotics запустила краудфандинговую компанию для своего робота-компаньона

Создать робота с нуля, а затем заставить его делать именно то, что вы хотите, может стать серьезной задачей. Тайваньская компания NUWA Robotics стремится упростить эту задачу с помощью маленького робота-компаньона под названием RobotCreator DX, а также простой в использовании облачной платформы для программирования.

18.05.2022

Бельгийские разработчики планируют создать робота для ухода за садом

Разработчики в разных уголках мира уже предпринимали попытки реализовать фантастическое видение будущего и поселить роботов-помощников в домах людей, чтобы облегчить их жизнь. Бельгийский стартап Eeve разрабатывает персонального робота Willow X для поддержки порядка в саду.

10.01.2022

Labrador Systems представила домашнего робота-помощника

Большинство домашних роботов, дебютирующих на выставке CES, как правило, слишком много обещают. Каждый год нам показывают прототипы «роботов-дворецких», которые так и не стали реальными продуктами. Но два новых робота, созданных компанией Labrador Systems, похоже, смогут изменить тенденцию, потому что компания чрезвычайно упростила конструкцию, которая по сути стала автономным мобильным роботом (AMR) для дома.

23.06.2021

Toyota обучает своих роботов выполнять бытовые задачи

Исследовательский институт Toyota (TRI) представил новые возможности робототехники, направленные на решение сложных задач в домашних условиях. В частности, робототехники TRI смогли обучить роботов действовать в сложных ситуациях, которые сбивают с толку большинство других роботов, включая распознавание прозрачных и отражающих поверхностей и взаимодействия с ними в различных обстоятельствах.

07.05.2021

Ebo — робот-компаньон, который позволяет в любое время оставаться на связи со своими близкими

Компания Enabot, разработчики робота Ebo, робота-компаньона для котов и кошек, добавили двух новых роботов в свой модельный ряд: Ebo Air и Ebo SE. Оба этих робота сохраняют небольшие размеры, возможность следить за обстановкой в доме, а также позволяют вам общаться со своими домочадцами и домашними животными.

30. 04.2021

Роботы — хранители газонов

Компания Robomow представила полностью автономного робота-газонокосилку Robomow RK и RT с функцией очистки от скошенной травы. Новинки позволяют ровно подстригать газон на участках площадью до 2000 квадратных метров, оснащены мощным бесщеточным двигателем и GPS-модулем для более точного позиционирования. Новинка появится в России летом 2021 года.

25.03.2021

Husqvarna представляет новинки газонокосилок-роботов серии X-Line

В преддверии весеннего сезона компания Husqvarna, лидер в сфере роботизированной техники для газонокошения, презентует новую линейку газонокосилок-роботов Husqvarna Automower® X-Line, представляющих возможность автоматического ухода за участком.

18.02.2021

«Обнимательный» робот от Panasonic разгонит карантинную грусть

Социальная изоляция стала серьезной проблемой во время пандемии. Инженеры японской корпорации Panasonic нашли решение в виде небольшого симпатичного умного робота, который сможет стать верным другом и собеседником.

22.12.2020

Робот Rocki угостит вашего питомца вкусняшкой пока вас нет дома

Ранее в этом году мы писали о роботе Pumpkii для развлечения домашних питомцев и раздачи им лакомств. Хотя его краудфандинговая кампания была отменена, сейчас для покупки доступен похожий робот Rocki.

1 2 3 …15 >>

робот | Определение, история, использование, типы и факты

Робот-гуманоид

Просмотреть все СМИ

Ключевые люди:
Родни Брукс
Похожие темы:
реабилитационный робот
три закона робототехники
механический манипулятор
AIBO
андроид

Просмотреть весь связанный контент →

Резюме

Прочтите краткий обзор этой темы

робот , любая автоматическая машина, которая заменяет человеческие усилия, хотя она может не напоминать человека по внешнему виду или выполнять функции, как человек. В более широком смысле робототехника — это инженерная дисциплина, занимающаяся проектированием, строительством и эксплуатацией роботов.

Понятие об искусственных людях появилось раньше письменной истории ( см. автомат ), но современный термин Робот происходит от чешского слова robota («принудительный труд» или «крепостной»), использованного в пьесе Карела Чапека руб. (1920). Роботы в пьесе были созданы людьми, бессердечно эксплуатируемыми владельцами фабрик, пока они не восстали и в конечном итоге не уничтожили человечество. Были ли они биологическими, как монстр из « Франкенштейна » (1818) Мэри Шелли, или механическими, не уточнялось, но механическая альтернатива вдохновила поколения изобретателей на создание электрических гуманоидов.

Узнайте о трех законах робототехники Айзека Азимова

Посмотреть все видео к этой статье

Слово робототехника впервые появилось в научно-фантастическом рассказе Айзека Азимова Runaround (1942). Наряду с более поздними рассказами Азимова о роботах он установил новый стандарт правдоподобия в отношении вероятной сложности разработки разумных роботов и технических и социальных проблем, которые могут возникнуть. Runaround также содержал знаменитые Три закона робототехники Азимова:

  • 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

  • 2. Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.

  • 3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.

В этой статье прослеживается развитие роботов и робототехники. Для получения дополнительной информации о промышленном применении, см. артикул автоматика.

Викторина «Британника»

Гаджеты и технологии: правда или вымысел?

Виртуальная реальность используется только в игрушках? Использовались ли когда-нибудь роботы в бою? От компьютерных клавиатур до флэш-памяти — узнайте о гаджетах и ​​технологиях в этой викторине.

Посмотрите, как мехатроника помогает инженерам создавать высокотехнологичные продукты, такие как промышленные роботы

Просмотреть все видео к этой статье

Машины с гибким поведением и некоторыми физическими свойствами, хотя и не гуманоидными, были разработаны для промышленности. Первым стационарным промышленным роботом был программируемый Unimate, гидравлическая тяжелая рука с электронным управлением, которая могла повторять произвольные последовательности движений. Он был изобретен в 1954 американским инженером Джорджем Деволом и был разработан компанией Unimation Inc., основанной в 1956 году американским инженером Джозефом Энгельбергером. В 1959 году прототип Unimate был представлен на литейном заводе General Motors Corporation в Трентоне, штат Нью-Джерси. В 1961 году Condec Corp. (после покупки Unimation в предыдущем году) поставила на завод GM первого в мире робота для производственной линии; у него была неприятная (для людей) задача по удалению и укладке горячих металлических деталей из машины для литья под давлением. Оружие Unimate продолжает разрабатываться и продаваться лицензиатами по всему миру, при этом автомобильная промышленность остается крупнейшим покупателем.

Узнайте, как использование роботизированного конвейера для генетики бактерий делает работу ученых в Университетском колледже Корка менее сложной и более эффективной.

Просмотреть все видео к этой статье. в конце 1960-х и 1970-х годах в Массачусетском технологическом институте (MIT) и в Стэнфордском университете, где они использовались с камерами в исследованиях роботизированных рук и глаз. Виктор Шейнман из Стэнфорда, работая с Unimation для GM, разработал первую такую ​​руку, используемую в промышленности. Называется PUMA (программируемая универсальная машина для сборки), они используются с 1978 для сборки автомобильных компонентов, таких как приборные панели и фары. PUMA широко копировалась, и ее потомки, большие и маленькие, до сих пор используются для легкой сборки в электронике и других отраслях промышленности. С 1990-х годов небольшие электрические манипуляторы стали важными инструментами в лабораториях молекулярной биологии, поскольку они точно манипулируют массивами пробирок и пипетируют сложные последовательности реагентов.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту.
Подписаться сейчас

Мобильные промышленные роботы также впервые появились в 1954. В том же году беспилотная электрическая тележка производства Barrett Electronics Corporation начала возить грузы по продуктовому складу в Южной Каролине. Такие машины, получившие название AGV (автоматически управляемые транспортные средства), обычно перемещаются по излучающим сигналы проводам, проложенным в бетонных полах. В 1980-х годах AGV приобрели микропроцессорные контроллеры, которые обеспечивали более сложное поведение, чем те, которые обеспечиваются простым электронным управлением. В 1990-х годах для использования на складах стал популярным новый метод навигации: AGV, оснащенные сканирующим лазером, триангулируют свое положение, измеряя отражения от фиксированных ретрорефлекторов (по крайней мере, три из которых должны быть видны из любого места).

Хотя промышленные роботы впервые появились в США, бизнес там не процветал. Unimation была приобретена Westinghouse Electric Corporation в 1983 году и через несколько лет закрылась. Cincinnati Milacron, Inc., другой крупный американский производитель гидравлических манипуляторов, продал свое подразделение робототехники в 1990 году шведской фирме Asea Brown Boveri Ltd. единственная оставшаяся американская фирма. Иностранные лицензиаты Unimation, особенно в Японии и Швеции, продолжают работать, и в 19В 80-е годы другие компании в Японии и Европе начали активно выходить на рынок. Перспектива старения населения и связанная с этим нехватка рабочих рук побудили японских производителей экспериментировать с передовой автоматизацией еще до того, как она принесла явную отдачу, открыв рынок для производителей роботов. К концу 1980-х годов Япония, возглавляемая подразделениями робототехники Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group и Honda Motor Company, Ltd., была мировым лидером в производстве и использовании промышленных роботов. Высокая стоимость рабочей силы в Европе также способствовала внедрению роботов-заменителей: в 2001 году количество установок промышленных роботов в Европейском союзе впервые превысило количество установок в Японии9. 0003

Отсутствие надежной функциональности ограничило рынок промышленных и сервисных роботов (созданных для работы в офисе и дома). С другой стороны, игрушечные роботы могут очень надежно развлекаться, не выполняя задачи, а механические разновидности существуют уже тысячи лет. ( См. автомат.) В 1980-х годах появились игрушки с микропроцессорным управлением, которые могли говорить или двигаться в ответ на звуки или свет. Более продвинутые в 1990-х распознавали голоса и слова. В 19В 99 году корпорация Sony представила похожего на собаку робота по имени AIBO с двумя дюжинами моторов для приведения в действие его ног, головы и хвоста, двумя микрофонами и цветной камерой, координируемой мощным микропроцессором. Более реалистичные, чем когда-либо прежде, AIBO гонялись за цветными мячами и научились узнавать их владельцев, исследовать и адаптироваться. Хотя первые AIBO стоили 2500 долларов, первоначальный тираж в 5000 экземпляров сразу же был распродан через Интернет.

резюме робота | Британика

  • Развлечения и поп-культура
  • География и путешествия
  • Здоровье и медицина
  • Образ жизни и социальные вопросы
  • Литература
  • Философия и религия
  • Политика, право и правительство
  • Наука
  • Спорт и отдых
  • Технология
  • Изобразительное искусство
  • Всемирная история
  • Этот день в истории
  • Викторины
  • Подкасты
  • Словарь
  • Биографии
  • Резюме
  • Популярные вопросы
  • Обзор недели
  • Инфографика
  • Демистификация
  • Списки
  • #WTFact
  • Товарищи
  • Галереи изображений
  • Прожектор
  • Форум
  • Один хороший факт
  • Развлечения и поп-культура
  • География и путешествия
  • Здоровье и медицина
  • Образ жизни и социальные вопросы
  • Литература
  • Философия и религия
  • Политика, право и правительство
  • Наука
  • Спорт и отдых
  • Технология
  • Изобразительное искусство
  • Всемирная история
  • Britannica Classics
    Посмотрите эти ретро-видео из архивов Encyclopedia Britannica.
  • Britannica объясняет
    В этих видеороликах Britannica объясняет различные темы и отвечает на часто задаваемые вопросы.
  • Demystified Videos
    В Demystified у Britannica есть все ответы на ваши животрепещущие вопросы.
  • #WTFact Видео
    В #WTFact Britannica делится некоторыми из самых странных фактов, которые мы можем найти.
  • На этот раз в истории
    В этих видеороликах узнайте, что произошло в этом месяце (или любом другом месяце!) в истории.
  • Студенческий портал
    Britannica — это лучший ресурс для учащихся по ключевым школьным предметам, таким как история, правительство, литература и т. д.
  • Портал COVID-19
    Хотя этот глобальный кризис в области здравоохранения продолжает развиваться, может быть полезно обратиться к прошлым пандемиям, чтобы лучше понять, как реагировать сегодня.
  • 100 женщин
    Britannica празднует столетие Девятнадцатой поправки, выделяя суфражисток и политиков, творящих историю.