Какие есть роботы: Виды роботов и области их применения

Содержание

Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Статьи

Оценить мой проект

Заказать сервис

Уже стало привычным использование производственных роботов для сварки, для укладки на паллеты или фасовки.

А ведь применение промышленных роботов значительно шире. Все что может сделать рука человека может повторить манипулятор своей механической рукой. А иногда робот может и больше. Ни один человек не поднимет груз в 1000 кг. А такие автоматизированные машины есть.

В промышленности роботы широко применяются для процессов сварки, перемещения изделий, механической обработки, окраски, сборки и т.д

Рассмотрим некоторые нестандартные применения различных типов:

Робот для тестирования:

Компания Volvo начала разработку систем безопасности, чтобы защитить людей на случай ДТП, связанных со съездом автомобиля с дороги.

Проведение необходимых тестов на реальных автомобилях было признано очень затратным и найдено альтернативное решение, совместно со шведским производителем промышленных машин АВВ.

Промышленный робот тяжелой серии был запрограммирован на движения имитирующие случаи съезда автомобиля с дороги. Что позволило проводить тесты и получить необходимые статистические данные о поведении тела человека в этот момент.

И вот аналогичный тест на автомобиле.

Компания «ДС-Роботикс» предлагает современные промышленные роботизированные системы, подходящие для самых разных производственных задач. К услугам клиентов — надежная техника для автоматизации процесса производства, направленная на решение задач, от резки, сборки, укладки, упаковки, окраски и до профессионального выполнением сварочных работ.

Зачем нужны промышленные роботы

Роботизированные помощники производственного назначения в последние годы применяются достаточно активно. И это отнюдь не удивительно. Промышленные манипуляторы работают без перерывов, отпусков и выходных и более экономично с позиции расходов. Тогда как люди устают, болеют, нуждаются в перерывах, отдыхе и заработной плате.

В большинстве случаев автоматизированные машины заменяют усилия как минимум нескольких специалистов. Они не требуют постоянного контроля за работой и делают процесс более качественным, быстрым и главное постоянным. Если человек может допустить ошибку, опоздать или уйти, то техника всегда функционирует и обеспечивает высокие показатели труда.

Таким образом, инвестиции в приобретение промышленных роботов для производства оказываются очень перспективными. Приобретение такого роботизированного помощника значительно упростит производственный процесс различным предприятиям, например, занятым в сфере производств: машиностроительного, пищевого, деревообработки, строительства, фармацевтики и металлургии.

Даже компаниям с ограниченным бюджетом следует серьезно задуматься о том, покупке промышленного робота, хотя, цена в Москве на них довольно высокая, зато в дальнейшем затраты окупятся сполна.

Большой выбор промышленных роботов

Для тех организаций, кто собирается купить промышленные роботы уже сейчас, мы предлагаем направить запрос на проработку к нашим специалистам. В большинстве случаев стандартное решение не совсем подходит, мы подготовим предложение именно для вашего производства. Наши сотрудники с удовольствием помогут выбрать технику и проконсультируют по интересующим вопросам. Компания «ДС-Роботикс» — это техника от известных производителей, брендов ABB и KUKA, преимущества которой проверены временем.

Специалисты «ДС-Роботикс» помогут провести экспертизу вашего предприятия и предложить роботизацию вашим призводственных мощностей. В конечном итоге ваша компания получит надежное оборудование, которое может работать по 24 часа и которому не требуется частое сервисное обслуживание.

Для вас — простые в управление, безопасные и максимально эффективные в использовании практически в любой промышленности роботизированные системы. Это машины, способные успешно решать любые задачи и вывести вашего производство на современный уровень.

Высокое качество

Продуманность решений, качественная компонентная база и опыт сотрудников — вот ключевые показатели, определяющие выбор клиентов в пользу оборудования от «ДС-Роботикс». Заказчики традиционно высоко оценивают наши роботизированные комплексы и часто обращаются повторно для роботизации следующих участков.

Проектирование и производство роботизированных комплексов, пусконаладка и программирование, сервисное обслуживание и поставка запчастей — все это Вы получаете, воспользовавшись нашими услугами.

С тех пор, как промышленные машины и роботы стали неотъемлемой составляющей производственных процессов, прошло уже полвека.

Первый прототип современного промышленного роботизированного участка напоминал по своей конструкции человеческую руку, был способен выполнять лишь несколько операций. Данное техническое решение дало толчок как для развития промышленности, так и для совершенствования робототехники. За 50 лет период инженеры проделали большую работу, наделяя автоматизированных помощников новыми функциями и адаптируя их к работе в различных отраслях производства.

Сегодня благодаря видовому многообразию автоматизированных машин в промышленности их классифицируют по большому количеству признаков. Рассмотрим информацию подробнее.

По характеру выполняемых задач:

производственные – выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса. Например, сборка деталей, сварка, покраска, литье;

вспомогательные – применяются для обслуживания производственного оборудования: подъем, складирование, снятие заготовок, инструментов;

универсальные – могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства.

По типу управления

Промышленные роботы делятся на две крупные категории: полностью автоматизированные машины, а также системы, в управлении которыми в различной степени принимает участие оператор.

2.1. Автоматические роботы:

роботы с программным управлением – широко распространенная категория оборудования, применяемого для совершения наиболее простых технологических операций. В числе преимуществ – относительно невысокая стоимость. Важная особенность — агрегаты действуют строго в рамках заложенной программы и не имеют сенсора;

роботы с адаптивным управлением – оснащены системой очувствления и блоком программ. Датчики передают сигналы, система их анализирует и принимает решение об использовании данной программы или о переходе на другую;

обучаемые роботы – оборудование способно использовать информацию и таким образом «учиться». Специалист задает в блоке управления порядок действий, которому и следует машина;

роботы с элементами искусственного интеллекта – промышленные машины, которые при помощи датчиков могут самостоятельно, без содействия специалиста, анализировать окружающую обстановку, делать выводы и даже принимать решения о дальнейших действиях. Такие аппараты накапливают информацию о предыдущих операциях.

2.2. Биотехнические роботы:

с командным управлением – их еще называют «роботами наполовину», потому что значительную роль в их регулировании играет человек. Это категория манипуляторов, дистанционно управляемых оператором. Специалист дает команды каждому сочленению устройства;

с копирующим управлением – также «полуроботы». Они копируют операции задающего устройства, а его приводит в движение человек;

полуавтоматические – для их работы специалист только задает перемещение органа манипулятора. Затем система управления самостоятельно формирует движения в различных сочленениях и если нужно, корректирует их.

2.3. Интерактивные роботы:

с автоматизированным управлением – это оборудование чередует биотехнические и автоматические режимы управления;

с супервизорным управлением – осуществляют смену этапов работы в промышленности благодаря управлению человека, но при этом оборудование самостоятельно автоматически выполняет все стадии запрограммированного цикла операций;

с диалоговым управлением – это автоматизированные устройства, которые могут взаимодействовать со специалистом на определенном языке (например, посредством голосовых команд, передачи текстовых сообщений).

По виду производства и функционалу роботы в промышленности подразделяются: агрегаты для нанесения покрытий, штамповочные, сварочные, машины механической обработки, лазерной обработки, сборочные, транспортно-складские и др.

В зависимости от задач, роботизированные системы могут быть мобильными или стационарными.

По количеству степеней подвижности выделяют промышленные машины с одной, с двумя, с тремя, с четырьмя степенями, а также со степенями подвижности более четырех.

Роботы в промышленности могут иметь один, два, три, четыре манипулятора.

По точности позиционирования:

малой точности – с погрешностью выполнения операций от 1 мм и больше;

средней точности – с погрешностью позиционирования от 0,1 мм до 1 мм;

высокой точности – их погрешность не превышает 0,1 мм.

В зависимости от специфики технологических процессов, автоматизированные машины могут быть стационарными или подвижными.

По системам координат, в которых действует промышленный робот:

прямоугольная система координат;

полярная система координат;

угловая система координат.

3. По грузоподъемности роботизированная техника бывает следующих видов:

сверхлегкая – ее грузоподъемность не превышает 1 кг.;

легкая – грузоподъемность от 1 до 10 кг;

средняя – от 10 до 200 кг;

тяжелая – от 200 до 1000 кг;

сверхтяжелая – более 1000 кг.

И это еще не все признаки классификации. Дополнительно промышленные манипуляторы разделяют по скорости выполнения операций, количеству манипуляторов, типу силового привода, условиям исполнения, характеру обработки программы, дискретности перемещения и др.

Сферы применения промышленных роботов

Распространение автоматизированного оборудования позволяет мировому производству активно развиваться. Инновации не стоят на месте, они применяются во все большем количестве сфер. При этом неверно думать, что человеку ничего не остается, кроме как искать новую работу. Профессионалы занимают особенную позицию в роботизированной промышленности – они управляют процессами.

В каких же сферах используются промышленные роботы? Приведем примеры:

пищевая промышленность

автомобильная промышленность

медицина

электроэнергетика

лазерная резка

металлообработка

оптическое оборудование

космическая отрасль

Данным списком количество сфер не ограничивается. Различные типы промышленных помощников могут выполнять сотни сложнейших задач. Они инспектируют трубопроводы, обезвреживают неразорвавшиеся мины, помогают в контрольно-измерительных операциях, обрабатывают крупногабаритные детали.

Как понять, какой тип роботов нужен именно вам?

Вам не нужно запоминать все виды роботизированных машин. Чтобы сэкономить самое дорогое – средства и время – обратитесь к профессионалам за консультацией! Специалисты ДС-РОБОТИКС имеют опыт в области роботизации промышленности. Они оперативно изучат потребности вашего производства и помогут принять решение по его модернизации.

Мы не только проведем комплексный анализ технологического процесса, но также посоветуем оборудование, обеспечим его установку, наладку, внедрение в работу. Наши специалисты обучат ваших сотрудников работе с новыми устройствами и всегда придут на помощь, когда она будет необходима.

Мы берем на себя ответственность за высокое качество услуг. Главная ценность компании ДС-РОБОТИКС – это высококвалифицированные инженеры, программисты и конструкторы. Благодаря их опыту мы признаны «Лучшим интегратором в России в 2016 и 2017 годах» по версии одного из мировых ведущих производителей промышленных роботов – шведской компании АВВ.

Запрос на обратную связь

Укажите Ваше имя и телефон.
Мы с Вами обязательно свяжемся.

Ваше имя *

Телефон *

* обязательные поля

Согласие на обработку персональных данных в соответствии с Пользовательским соглашением

Спасибо за Ваше обращение!
Наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами.

Умные роботы пришли в дома и в сферу услуг

Робот-кассир Дуняша на Петербургском экономическомфоруме угощала гостей кофе и позировала для селфи. Фото: РИА Новости

По данным Международной федерации робототехники (IFR), в мире около 2,7 миллиона роботов, которые выполняют грязные, скучные и опасные промышленные операции. Бытовые роботы в начале пути. Рынок программного обеспечения для этой части робототехники, по оценкам IFR, будет расти со скоростью 45,5 процента в год до 2026 года, и, похоже, рывок в этом сегменте произойдет в ближайшие годы.

Потребность в роботах для повседневной жизни обострилась из-за старения населения большинства стран Европы и Азии. «Этот факт и стал отправной точкой для начала массового применения роботов в быту», — говорит Константин Шафранский, замдекана факультета робототехники Университета «Синергия».

Быстрое развитие роботов в промышленном секторе подтянуло серийное производство бытовых роботов уже с прогнозируемыми конечными ценами для покупателя. Непрерывное совершенствование технологий и оборудования для передачи информации (4G, 5G) — тоже важный фактор развития сектора.

«Переломный момент в создании роботов — 2015 год, — говорит Роберт Гаспарян, руководитель проекта YaCuAi. — Произошло удешевление технологий прототипирования. То есть стали популярнее cad-программы для инженеров, возросла популярность 3D-принтеров. Можно быстрее тестировать гипотезы и создавать прототипы. Все это привело к быстрому росту рынка робототехники. Мне кажется, что все возможные роботы уже придуманы и созданы наиболее эффективные их версии».

Самые распространенные бытовые роботы — роботы-пылесосы. По оценкам IFR, это 93 процента продаж для бытовых задач. Но эксперты Международной федерации робототехники предполагают, что в ближайшие годы пылесосы потеснят роботы-компаньоны, роботы для домашней безопасности и гуманоиды. Их прогноз: рост на 56 процентов в год с 2020 по 2023 годы.

«Мне кажется, бытовым роботам некуда развиваться, направление будет стремиться скорее к интерактивности. Например, к интеграции с умным домом. С точки зрения технологии уже все есть. Ждем роботов-гуманоидов для помощи по хозяйству, как в фильме «Я, робот». Пока такие технологии слишком дорогостоящие», — говорит Роберт Гаспарян.

Конечно же, роботы уже сегодня решают социальные задачи: поддерживают людей, прикованных к инвалидным коляскам, у которых одновременно ограничена подвижность рук. Роботизированные руки можно прикрепить к креслу, что позволяет людям открывать двери, поднимать предметы и выполнять множество других задач. Исследователи из Массачусетского технологического института работают над автономной инвалидной коляской с голосовым управлением для людей, потерявших подвижность из-за травмы головного мозга или конечностей, но сохранивших речь.

Быстрое развитие роботов в промышленном секторе подтянуло серийное производство бытовых роботов уже с прогнозируемыми конечными ценами для покупателя

Роботы уже пришли в сферу услуг. Они работают в гостиницах и ресторанах, в общественных местах, в магазинах. В отелях роботы несут чемоданы в номера, перевозят белье и встречают гостей. Информационные роботы используются в общественных местах, таких как аэропорты, для помощи пассажирам в поиске номера выхода на посадку или в магазинах, чтобы направлять покупателей к требуемому продукту. Роботы могут использоваться в ресторанах для приготовления и подачи пищи и транспортировки возвращенных подносов. Роборука «Альфред» бостонского стартапа компании Dexai Robotics используется как полноценная замена четырех работников на раздаче пищи на американской авиабазе в Северной Калифорнии. Французский стартап робот OmeletteBot используется как полноценная замена повара, он специализируется на приготовлении 16 видов омлетов, которые можно заказать по сети из номера гостиницы.

Если промышленных роботов производят в основном в Японии, то производство профессиональных и бытовых сервисных роботов рассредоточено по миру. Рынок молодой — 23 процента производителей сервисных роботов являются стартапами (по оценкам IFR).

Люди стали свободнее: роботы делают домашние дела, выполняют операции на производствах. Поэтому появилось отдельное направление бытовых роботов — социальное. В 2014 году робот hitchBot проехал более трех тысяч километров автостопом. Наладить отношения между людьми и роботами — такую задачу перед гуманоидом поставили его создатели.

В тему

Роботы часто не выглядят, как люди, но социальные роботы — должны, к примеру Kismet, созданный в Массачусетском технологическом институте еще в 1990-х годах и предназначенный для выражения эмоций и общения с людьми.

Интересное направление — социальный робот, который помогает учителю со школьниками — мотивирует их, вовлекает в учебу, к примеру, Tico Robot. «Социальные роботы помогают инвалидам вовлекаться в общественную жизнь, помогают людям с ограниченными возможностями в бытовых проблемах. USC Interaction Lab и BlueSky Robotics разработали робота, призванного помочь в реабилитации детей с аутизмом, правда, у робота странное для русского слуха имя — Bandit», — говорит Ильшат Хасаншин, кандидат технических наук, доцент Департамента анализа данных и машинного обучения, руководитель Лаборатории робототехники, интернета вещей и встраиваемых систем Финансового университета при правительстве РФ.

I, Робот | Резюме, персонажи и факты

Я, Робот , сборник из девяти рассказов писателя-фантаста Айзека Азимова, в котором рассказывается о развитии «позитронных» (человекоподобных, с формой искусственного интеллекта) роботов и борется с моральные последствия технологии. Рассказы впервые появились в научно-фантастических журналах между 1940 и 1950 годами, когда они были впервые опубликованы вместе в виде книги. Отношение Азимова к роботам как к запрограммированным этикам, а не как к мародерствующим металлическим монстрам, оказало большое влияние на развитие научной фантастики.

Сводка

Девять историй связаны обрамляющим повествованием, включающим интервью репортера со Сьюзен Кэлвин, бывшим робопсихологом из U.S. Robots and Mechanical Men, Inc., чья работа связана с нефункциональными роботами и проблемами, присущими взаимодействиям человека и робота. Истории сосредоточены на проблемах, возникающих в результате этического программирования, изложенных в знаменитых «Трех законах робототехники» Азимова:

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому и Второму законам.

Действие первой истории «Робби» происходит в 1998 году и рассказывает о маленькой девочке Глории, которая любит своего робота-няню Робби. Однако ее мать приходит к выводу, что роботы небезопасны, и Робби возвращают на фабрику. Глория убита горем. Чтобы показать ей, что роботы — это машины, а не люди, родители водят ее посмотреть, как роботы собираются на фабрике. Одним из роботов-сборщиков является Робби. Глория рискует своей жизнью, бегая к Робби, и Робби спасает Глорию, убеждая мать Глории, что роботам можно доверять.

Следующие три истории происходят в течение 18 месяцев, начиная с 2015 года, и рассказывают о коллегах Кальвина Грегори Пауэлле и Майке Доноване, пытающихся выяснить, почему роботы работают со сбоями. В одном случае это конфликт между двумя законами робототехники; в другом робот отказывается подчиняться приказам человека, но тем не менее поступает правильно; в-третьих, робот не может управлять большим количеством подчиненных ему роботов.

Следующая история «Лжец!» происходит в 2021 году. Робот по имени Херби был ошибочно запрограммирован на телепатические способности. Чтобы не задеть чувства людей, с которыми общается, Херби льстиво лжет. Кроме того, хотя Herbie знает об ошибке программирования, он знает, что исследователи хотят решить проблему самостоятельно и поэтому не будут им помогать. Кэлвин говорит Херби, что сокрытие информации и предоставление информации будут вредны для людей, и конфликт заставляет Херби отключиться.

В «Маленьком потерянном роботе», действие которого происходит в 2029 году, ученые, работающие в опасной среде, изменяют программу Первого закона некоторых роботов, чтобы они не мешали людям. После того, как разъяренный исследователь говорит одному из таких роботов потерять себя, робот прячется в группе идентичных, но немодифицированных роботов. Кэлвин разрабатывает несколько тестов, чтобы заставить робота идентифицировать себя, но робот перехитрил ее, пока она не основывает один тест на его превосходном физическом программировании. Затем модифицированные роботы уничтожаются.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту.
Подпишитесь сейчас

Донован и Пауэлл возвращаются для «Побега!», о позитронном суперкомпьютере, пытающемся понять, как создать космический корабль, который позволит экипажу пережить гиперпространственный прыжок. Прыжок в гиперпространство приводит к тому, что люди ненадолго прекращают свое существование, а суперкомпьютер справляется с необходимостью нарушить Первый закон, создавая космический корабль, наполненный розыгрышами.

Последние две истории происходят в 2032 и 2052 годах, соответственно, и касаются политика, который может быть роботом, а может и не быть, и планируют ли Машины, управляющие экономическими системами, войну против человечества.

Влияние

Три закона Азимова распространились по научной фантастике, и почти каждый робот в книгах или фильмах впоследствии создавался с их учетом. В конце 1970-х американский писатель Харлан Эллисон сотрудничал с Азимовым над сценарием для I, Robot , который так и не был снят, но был опубликован в 1994 году как I, Robot: The Illustrated Screenplay . Фильм 2004 года « I, Робот » был вдохновлен работами Азимова, но не адаптирован ими.

Кэти Лоун
Патрисия Бауэр

Что такое робот? Определение и примеры

Робот — это машина, обычно программируемая инженерами, которая способна выполнять ряд действий . В большинстве случаев они представляют собой серию сложных действий, которые роботы выполняют автоматически.

Этот термин в вычислительной технике также может относиться к «обходчику». Это программа, которая систематически просматривает всемирную паутину, создавая индекс данных.

Научная фантастика

В научной фантастике робот — это машина с искусственным интеллектом, напоминающая человека. Искусственный интеллект относится к программным технологиям, которые заставляют устройства думать и вести себя как люди.

Человек

Если мы используем этот термин для описания человека, это означает, что мы думаем, что он ведет себя бесстрастно и механически. Если кто-то говорит: «Я не робот», он пытается сказать, что у него есть чувства.

Мерриам-Вебстер имеет следующие определения слова робот:

«1. Машина, напоминающая живое существо тем, что она способна двигаться независимо (например, ходить или катиться на колесах) и выполнять сложные действия (например, хватать и перемещать объекты), часто , такая машина, напоминающая человека или животное по внешнему виду и поведению».

«2. Устройство, которое автоматически выполняет сложные, часто повторяющиеся задачи (как на промышленной сборочной линии). 3. человек, напоминающий машину тем, что действует автоматически или лишен нормальных чувств или эмоций».

Робот, которого кто-то держит дома в качестве компаньона, обычно гуманоидный, т. е. у него есть руки, ноги и голова. Однако роботы, выполняющие задачи, например, на фабриках, физически не похожи на людей.

Этимология слова «робот»

Этимология — это изучение происхождения слов. Это также исследование того, как значения слов развились или изменились.

«Робот» — довольно новый термин в английском языке. Он появился только в 1923 году из английского перевода 1920 пьес «Универсальные роботы Россум» или «R.U.R.» Карела Чапека (1890-1938). Чапек был чешским писателем, прославившимся своими научно-фантастическими рассказами.

Термин происходит от чешского слова «Роботник», , что означает «подневольный работник». типы

Внутреннее/внешнее управление

Робот — это устройство или машина. Это машина, которую запрограммировал компьютер. Роботы могут иметь внутреннее или внешнее устройство управления, которое направляет их.

Роботы-гуманоиды

Некоторые роботы являются «гуманоидами». Другими словами, у них есть две руки, две ноги, туловище и голова, как у людей.

Однако большинство роботов не похожи на людей. Инженеры разработали их для выполнения конкретных задач независимо от их внешнего вида.

По данным allonrobots.com, есть: промышленные, бытовые, медицинские, сервисные, военные и развлекательные роботы. Есть также хобби, соревнования и космические роботы.

Боты

Робот также может быть виртуальным программным агентом. В таких случаях мы называем это «ботом». Боты, интернет-боты или веб-роботы — это программные приложения, которые запускают сценарии через Интернет. Слово «скрипты» в данном контексте означает автоматизированные задачи.

В большинстве случаев боты выполняют простые и структурно повторяющиеся задачи. Они работают гораздо быстрее, чем мы сами.

Поисковые роботы. Поисковые роботы извлекают, анализируют и сохраняют данные с веб-серверов. Они делают это во много тысяч раз быстрее, чем человек.

В статье Imperva Incapsula Игал Зейфман пишет, что боты составляют более половины всего веб-трафика.

Некоторые эксперты говорят, что сегодня боты крадут много рекламных бюджетов в Интернете.

Мобильный робот

Мобильный робот может перемещаться в окружающей среде. Другими словами, он не застрял в одном физическом месте. Например,

AGV — это мобильные роботы. AGV означает A автоматический (автоматический) G uided V ehicle. AGV следуют за проводами или маркерами в земле. Некоторые из них, с другой стороны, используют лазеры или зрение.

Мобильные роботы сегодня используются в военных, охранных и промышленных условиях. Люди также покупают их как потребительские товары, которые выполняют определенные задачи, такие как уборка пылесосом.

Исследования мобильных роботов — интересная и быстро развивающаяся область. Почти в каждом крупном университете есть как минимум одна лаборатория, занимающаяся исследованиями мобильных роботов.

Ученые Кембриджского университета в настоящее время изучают возможные сценарии будущего для искусственного интеллекта.