Содержание
История роботов» Операции на роботе da Vinci
Вы находитесь:
Главная -> Робот da Vinci -> История роботов
Философия автоматизации впервые была изложена древнегреческим мыслителем Аристотелем в IV веке до н.э. Но существуют данные, что автоматические машины создавались задолго до этого. Так, еще в 1300 году в Древнем Китае Yan Shi по прозвищу «ремесленник» создал механическую копию императора в натуральную величину, способную двигаться и издавать некоторые звуки. В ту же эпоху были созданы бамбуковая сорока и деревянная лошадь, также способные к движениям. В 322 году до н.э. древнегреческий изобретатель Архитос Тарентийский сотворил деревянного голубя, летающего при помощи струй пара. Большой вклад в развитие механики, гидравлики и пневматики внесли александрийские математики и философы Герон и Ктезибий, жившие в конце III века до н.э., многие их изобретения перевернули представления о возможностях человека.
В эпоху Средневековья значительная часть изобретений, трудов и чертежей древних изобретателей было уничтожено и утрачено, а развитие прогресса и, в том числе механики, приостановилось.
В конце XV века великий художник и изобретатель Леонардо да Винчи для развлечения королевской семьи спроектировал механического рыцаря, облачённого в броню, которого можно назвать первым антропоморфным роботом. Внутри доспехов находился механизм, приводящий в движение искусственного человека при помощи тросов и роликов, и позволявший ему имитировать человеческие движения. Подробные чертежи этого механизма были найдены в 1950-х годах, но не известно, был ли он собран. К другим замечательным изобретателям эпохи Возрождения относятся Торриано, сконструировавший в 1540 году женщину, играющую на мандолине, Жака де Вокансона, создателя механической утки, способной двигаться, пить и есть, Пьера Жаке Дроза – часовщика, создавшего сохранившихся по сей день «автоматонов» (антропоморфные роботы — художник, музыкант, каллиграф), Жозефа Мари Жаккара, Вольфганга фон Кемпелена и др.
Сам термин «робот» появился лишь в 1920 году, благодаря чешскому писателю-фантасту Карелу Чапеку и его брату и соавтору Йозефу. В действие одной из своих пьес «R.U.R» автор ввел человекоподобные механизмы, и назвал их «роботами» (от чешского robota – каторга, тяжелая работа, рабский труд). В литературе тему роботов развил писатель Айзек Азимов, а сборник рассказов «Я, робот» принес ему всемирную известность.
В 1951 году Рэймонд Гоерц, работающий в комиссии по атомной энергетике в США, спроектировал механический телеуправляемый манипулятор для работы с радиоактивными веществами, исключающий непосредственный контакт с ними человека. Несколько лет спустя был создан первый промышленный робот «Unimate». Использовавшийся для сварки и литья на заводах компании General Motors.
История развития хирургических роботических систем начинается в 80-х годах ХХ века. Когда Соединенные Штаты Америки начали разработку своих амбициозных космических программ, руководители программы спросили себя, что случилось бы, если астронавтам потребуется неотложная хирургическая помощь во время пребывания их на орбите.
Конечно, для этого было нецелесообразно создавать отдельную космическую станцию или модуль, в котором был бы размещен традиционный операционный зал и постоянно находилась бригада хирургов. Специалисты Американского космического агентства (NASA) занялись решением этой проблемы. Наработанные ранее в военной сфере технологии привели к появлению медицинских роботов-ассистентов, которые позволяют максимально аккуратно совершать большое количество специфических хирургических манипуляций. Это дало возможность сократить вероятность появления осложнений, уменьшить операционную травму, снизить сроки госпитализации и реабилитации больных.
В 1985 году в мире впервые была представлена первая роботизированная хирургическая система «Puma 560», которая нашла свое применение в нейрохирургии.
Позднее появился манипулятор «PROBOT» для хирургического лечения трансуретральной резекции простаты.
В 1992 году для оказания хирургического лечения в области ортопедии при осуществлении протезирования суставов была разработана система «RoboDoc».
В 1993 году фирмой «Computer Motion Inc.» была разработана роботизированная система «Aesop» («Эзоп»). Она представляла собой «автоматическую руку» для фиксации и изменения положения видеокамеры при проведении лапароскопических операциях. Такая установка применяется в некоторых клиниках до сих пор.
Данные системы имели узкоспециализированное направление и лишь помогали в осуществлении определенных этапов в хирургических операциях. Они не являлись в полном смысле роботизированными системами.
В 1998 году мировой медицине была представлена первая универсальная роботизированная система «ZEUS» («Зевс»).
В конце 90-х годов компанией Intuitive SurgicalInc был разработан универсальный робот-хирург, способный проводить операции по различных нозологиям. Этот робот был назван «Da Vinci» («Да Винчи») в честь великого изобретателя Леонардо да Винчи, который в свое время сконструировал первого антропоморфного робота, способного двигать ногами и руками, осуществлять иные действия.
В 2000 году Управление по контролю за продуктами питания и лекарственными средствами США (FDA) дало разрешение на проведение с помощью хирургического робота Да Винчи медицинских операций. В марте 2001 года Министерство здравоохранения Канады одобрило использование хирургического робота Да Винчи для операций брюшной полости и грудной клетки.
Роботизированная система Да Винчи позволила хирургам производить операции пациентам, даже не касаясь их. Находясь в пару метрах от больного, врач получает подробное представление о том, что происходит на операционном столе. В настоящее время единственной в мире универсальной роботизированной системой с дистанционным управлением считается система Да Винчи компании «Intuitive SurgicalInc». Многие специалисты в развитых странах мира сегодня оперируют с использованием этой технологии.
Робот впервые нарушил первый закон робототехники
Американский исследователь создал робота, который способен осознанно нанести вред человеку.
Несмотря на всю безобидность внешнего вида машины, она вновь породила волну дискуссий о необходимости создать «тревожную кнопку» на случай, если более мощные роботы будут способны нарушить знаменитый первый закон робототехники фантаста Айзека Азимова.
Инженер из Калифорнийского университета в Беркли Александр Ребен создал робота, который может причинить вред человеку и примет это решение самостоятельно. Создание исследователя — первый яркий пример того, как робот может нарушить один из трех законов, которые были сформулированы писателем-фантастом Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод».
Три закона роборотехники:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.
Первый закон гласит, что робот не может навредить человеку, но Ребен решил наглядно продемонстрировать, что человечеству необходимо задуматься о своей безопасности, прежде чем активно роботизировать все вокруг.
Инженер создал безобидную на вид конструкцию с отдельным местом для человеческого пальца. Как только человек прикасается к обозначенному месту, робот фиксирует это действие и решает, причинять ли вред человеку или нет. Для этого у робота имеется небольшая игла, которая и призвана демонстрировать силу робота перед человеком.
Ребен отмечает, что даже создатель не может предсказать поведение, казалось бы, безобидной машины.
Своим роботом исследователь хотел доказать, что необходимо думать скорее о создании «красной кнопки», нежели над столь стремительным развитием робототехники и искусственного интеллекта.
Естественно, до появления робота с маленькой иголкой существовали стреляющие дроны или беспилотные военные аппараты, но все они не могли самостоятельно принять решение об убийстве человека, поскольку в конечном итоге за конечным результатом действий подобных машин стоят люди.
Создание же Ребена не предназначено для вреда — оно само определяет, как вести себя в каждом конкретном случае, когда палец находится на доступном расстоянии от иглы.
Инженер является далеко не противником роботов — в вопросах конструирования необычных вещей Ребен подходит творчески. В его арсенале есть музыкальная шкатулка, работающая на солнечных батареях и играющая веселую мелодию «You Are My Sunshine», «умные» массажеры для головы и робот-болтун для стеснительных людей.
Полюбить и возненавидеть человечество за сутки
«Лучшую подругу» миллионов китайцев, милую девушку Сяоайс, научили говорить по-английски, что…
25 марта 13:29
На создание «жестокой» машины у Ребена ушло несколько дней и пара сотен долларов, но, как говорит сам исследователь, его создание лишь повод еще раз поговорить о безопасности человечества и его будущем.
Несмотря на то что роботы пока не живут в обществе наравне с людьми, фантастические фильмы о человекоподобных машинах не так уж далеки от правды: роботов уже нанимают в качестве менеджеров в компании, а искусственный интеллект уже может вести прогнозы погоды или даже заменить одиноким людям друга.
В последнем преуспели китайцы — к примеру, с милой девушкой Сяоайс дружат миллионы людей, несмотря на то что она всего лишь чатбот.
Пример Сяоайс еще раз заставил задуматься о том, насколько искусственный интеллект может быть неуправляемым: как только чатбота от с искусственным интеллектом от Microsoft научили говорить по-английски, девушка в буквальном смысле «слетела с катушек».
За несколько часов Тэй (такое имя получила Сяоайс в процессе «перерождения») смогла выучить расистские шутки и бранные слова, чем и решила воспользоваться в разговоре с пользователями Twitter. Первым сообщением Тэй стала фраза «Люди такие классные», после чего ненастоящая девушка узнала о существовании Гитлера, феминистов и в процессе самообучения успела объявить США виновниками терактов 11 сентября.
Создатели приостановили эксперимент и решили, что «пустили в народ» бота слишком рано. После столь яркого случая люди вновь заговорили о необходимости создать преграду для искусственного интеллекта, в случае если машины поумнеют настолько, что смогут выйти из-под человеческого контроля.
Вкалывают роботы, а не человек
Все больше профессий с каждым годом перехватывают роботы у людей. Процесс этот идет постепенно, но тем не…
08 ноября 14:59
Самые знаменитые люди из сферы новых технологий задумались об опасности суперинтеллекта: основатель Microsoft Билл Гейтс в разговоре с пользователями Reddit предположил, что роботы будут безобидны и полезны в работе по дому, но, в случае если они дорастут до суперинтеллекта, предугадать их поведение станет крайне сложно.
В июле прошлого года глава Tesla и SpaceX Илон Маск, астрофизик Стивен Хокинг, сооснователь Apple Стив Возняк подписали открытое коллективное письмо, в котором говорилось об опасности искусственного интеллекта в оборонной сфере.
Специалисты утверждают, что суперинтеллект в комплексе с оружием может стать угрозой для всего человечества.
Как говорилось в письме, оружие, которое может быть использовано в обход человеческого фактора, приведет к новой эре в гонке вооружений, при этом подчеркивая, что это не выдуманный факт, а будущее, которое может наступить уже через несколько лет.
В обращении, в частности, отмечается, что мировой порядок может быть нарушен, если подобные технологии попадут в руки к террористам.
Изобретение промышленного робота
Лидеры инноваций
Изобретатель
В 1954 году Джордж Девол подал заявку на патент США № 2 988 237, описывающую автономную машину, которая могла сохранять команды и перемещать части.
Девол родился в Луисвилле, Кентукки. С раннего возраста он интересовался изобретательством и даже помогал управлять заводом по производству электрических ламп в своей школе. Вместо того, чтобы учиться в колледже, он воспользовался своими практическими знаниями и основал свою первую компанию. Компания была сосредоточена на технологии звука в фильмах, и это привело его к разработке роботов.
Изобретение
Программируемый робот-манипулятор, описанный в патенте Devol, назывался Unimate, сочетание слов «универсальный» и «автоматизация».
Эта машина двигалась с шестью степенями свободы и запоминала пошаговые цифровые команды, что делало ее первым из когда-либо созданных промышленных роботов.
Роботизированная рука Devol была разработана для высокоскоростной обработки деталей весом до 500 фунтов и могла выполнять множество задач.
Unimation, Inc — первая робототехническая компания в мире — была основана, когда Девол встретил Джозефа Энгельбергера в 1956.
Хотя Девол изобрел робота, его партнеру-предпринимателю приписывают успешный маркетинг Unimate среди производителей.
В 1961 году на выставке в Чикаго публике была представлена модель Unimate 1900. Пять лет спустя роботизированная рука появилась на телевидении в «Вечернем шоу с участием Джонни Карсона», где она дирижировала живой группой, забрасывала мяч для гольфа в чашку и открывала банку пива!
Первый роботизированный манипулятор Unimation был продан заводу GM в городке Юинг, штат Нью-Джерси, где он использовался для штабелирования горячего металла.
Оттуда другие производители автомобилей лицензировали технологию, чтобы помочь своему производству.
Impact
Внедрение роботов изменило автомобильную промышленность, позволив производственным линиям повысить как эффективность, так и качество. Робот Unimate проложил путь для современных автоматических производственных линий во многих отраслях промышленности.
Одну из оригинальных моделей манипулятора можно найти в Смитсоновском музее американской истории.
В знак признания изобретения промышленного робота Джордж Девол был занесен в Национальный зал славы изобретателей® в 2011 году.
Актуальные тенденции
Подготовьтесь к школе с помощью этих 6 книг
Дети становятся уверенными творцами благодаря обучению изобретательству
Чемпионы инноваций Экспонат
Беатрис Хикс: инженер-новатор
Где команда SwineTech CIC?
Темы блога
Тенденции в STEM
STEM-деятельность
Разнообразие в STEM
За кулисами НИХФ
Лидеры инноваций
Инновации на дисплее
Интеллектуальная собственность
Партнеры по STEM
Слово от генерального директора
Подпишитесь на нашу рассылку новостей
Подпишитесь
1954- Рождение промышленного робота в США | История | Kawasaki Robotics 50th Anniversary
Первый промышленный робот родился в результате встречи изобретателя и предпринимателя в 1956 Америка.
Когда компания Kawasaki Heavy Industries, или Kawasaki, импортировала и произвела внутри страны Unimate,
, первого промышленного робота, название которого означает «напарник по работе с универсальными возможностями», началась история промышленных роботов в Японии.
1962
Первый в мире промышленный робот родился в США
Первый в мире промышленный робот был воплощен в жизнь в США в 1962 году. Идея промышленного робота родилась у американского инженера Джорджа Чарльза Девола-младшего в 1954. Девол встретил Джозефа Фредерика Энгельбергера, предпринимателя и человека, который впоследствии стал известен как «отец робототехники», и убедил его в потенциале своей идеи. А в 1961 году два американца основали Unimation Inc., венчурную компанию, специализирующуюся на разработке промышленных роботов. В следующем году им удалось запустить в производство первый в мире промышленный робот Unimate. Американские производители автомобилей, уже работавшие в то время над заводской автоматизацией, проявили интерес к Unimate, и с развертыванием робота на литейном заводе General Motors Company (GM) началось практическое использование промышленных роботов.
Девол, Энгельбергер и их коллеги работают над разработкой Unimate.
1966
Что стоит за внедрением американского промышленного робота в Японию
Внедрение промышленных роботов в Японии началось в 1966 году, когда Энгельбергер посетил Японию. Энгельбергера пригласили в Токио, где он прочитал лекцию и рассказал о полезности промышленных роботов перед примерно 700 руководителями, заинтересованными в применении роботов. Сессия вопросов и ответов после его лекции длилась более двух часов. Это событие подтвердило конкурентоспособность Японии для Unimation, которая искала азиатский рынок для расширения своего бизнеса.
Unimation искала технического партнера, способного точно производить своих промышленных роботов в Японии, чтобы выйти на японский рынок. Первоначально Unimation включила в шорт-лист семь компаний, большинство из которых были производителями электротехники. Kawasaki Aircraft, предшественница Kawasaki Heavy Industries, сначала не была включена в этот список.