Содержание
«Нефритовый заяц» и Curiosity: планетоходы стран мира
10 ноября 2015, 09:39
10 ноября исполняется 45 лет со дня запуска Советским Союзом с космодрома Байконур автоматической межпланетной станции «Луна-17», которая доставила на поверхность Луны первый в мире автоматический самоходный аппарат, работавший на поверхности другого небесного тела — «Луноход-1».
История проекта
Идея самоходного лунного аппарата родилась в ОКБ-1 (ныне Ракетно-космическая корпорация им. С.П. Королева; г. Королев Московской обл.), где с начала 1960-х гг. начались работы по автоматическим межпланетным станциям (АМС) с целью исследования Луны. В конструкторском бюро под руководством Сергея Королева был разработан эскизный проект лунохода (с гусеничным движителем) и созданы восемь станций «Луна» (всего было запущено 24 станции в 1959-1976 гг.).
В апреле 1965 г. из-за загруженности ОКБ-1 все работы по межпланетным космическим аппаратам, в том числе лунным (включая луноход), были переданы Машиностроительному заводу им. С.А. Лавочкина (ныне НПО им. С.А. Лавочкина; Химки Московской обл.). Их возглавил главный конструктор Георгий Бабакин. После того, как АМС «Луна-9» в 1966 г. передала информацию о характеристиках лунного грунта, который оказался достаточно твердым, было решено отказаться от гусеничного шасси (вариант ОКБ-1) лунохода в пользу более простого колесного.
АМС «Луна-17»
Автоматическая межпланетная станция «Луна-17» была предназначена для доставки на поверхность Луны самоходного аппарата «Луноход-1» и проведения научных исследований на лунной поверхности.
Она состояла из корректирующе-тормозного модуля и самоходного аппарата (лунохода), который был установлен на посадочной ступени и съезжал на поверхность Луны по рампе. Основу конструкции модуля составляли четыре сферических топливных бака. Помимо основных баков топливо размещалось также в баках сбрасываемых отсеков.
Стартовая масса АМС составляла 5,7 т.
Луноход
Общая масса «Лунохода-1» — 756 кг, длина с открытой крышкой солнечной батареи — 4,42 м, ширина — 2,15 м, высота 1,92 м. Запланированный срок работы на поверхности Луны — 3 месяца.
Он состоял из герметичного приборного контейнера и самоходного шасси.
Контейнер имел форму усеченного конуса, верхняя часть которого служила радиатором для сброса тепла. Луноход был оснащен солнечной батареей с фотоэлементами (площадь — 3,5 кв. м, мощность — 180 Ватт), которая вырабатывала электричество в течение лунного дня (около 14 земных суток), а после наступления ночи закрывала собой радиатор. Во время лунной ночи питание систем лунохода обеспечивала аккумуляторная батарея (серебряно-кадмиевая, емкость — 200 ампер-часов). Нужный тепловой режим внутри гермоконтейнера поддерживался радиоизотопным нагревателем, который содержал ампулы с полонием-210 (был создан Всесоюзным НИИ экспериментальной физики; ныне Всероссийский НИИ институт экспериментальной физики, Саров Нижегородской обл.).
Внутри контейнера располагались приборы телевизионного и радиокомплекса, телеметрии, системы управления луноходом, блоки автоматики. Для получения панорамных изображений, не требующих высоких скоростей передачи изображения, на борту лунохода была установлена оптико-механическая система с панорамной разверткой, состоящая из четырех передающих камер.
Самоходное шасси было разработано ленинградским ВНИИ 100 (ныне ВНИИтрансмаш, Санкт-Петербург). Оно состояло из ходовой части с колесными движителями на упругой подвеске, электродвигателями и механической трансмиссии, предназначенной для вращения восьми колес (все они были ведущими), блока автоматики и прибора оценки проходимости. Каждое колесо имело три титановых обода, покрытых сеткой из нержавеющей стали. Диаметр колеса — 510 мм, ширина — 200 мм; колесная база шасси — 170 мм, ширина колеи — 1600 мм.
Управление луноходом
Для работы с луноходом была разработана система дистанционного управления. Все команды ему подавались с Земли — из научно-измерительного пункта номер 10 (НИП-10) под Симферополем. Управление осуществлял экипаж, в состав которого входили командир, водитель, бортинженер, штурман и оператор. Их команды доходили до «Лунохода» с пятисекундной задержкой. На борту лунохода имелась также автоматическая система безопасности, следившая за работой самоходного шасси и в случае нештатных ситуаций подававшая команду «стоп».
Запуск
Запуск автоматической станции «Луна-17» с луноходом на борту состоялся 10 ноября 1970 г. с космодрома Байконур с помощью ракеты-носителя «Протон-К». 15 ноября станция вышла на орбиту искусственного спутника Луны, а 17 ноября совершила посадку в Море Дождей.
К 19 февраля 1971 г. запланированная трехмесячная программа была выполнена луноходом полностью — за 4 лунных дня самоходная лаборатория преодолела расстояние в 5 тыс. 228 м. Однако бортовые системы функционировали нормально и было решено продолжить исследования. В итоге луноход отработал 10,5 месяцев — до сентября 1971 г., когда исчерпался ресурс радиоизотопного нагревателя. О завершении миссии было объявлено 4 ноября 1971 г.
Общее время активного существования лунохода составило 301 сутки 6 часов 57 минут (примерно 11 лунных суток). Самоходный аппарат прошел расстояние 10 тыс. 540 м, что позволило детально обследовать лунную поверхность на площади 80 тыс. кв. м. Максимальная скорость движения — 2 км/час.
Итоги миссии
«Луноход-1» передал на Землю 200 телефотометрических панорам и около 20 тыс. снимков малокадрового телевидения. Были получены стереоскопические изображения наиболее интересных особенностей рельефа, позволяющие провести детальное изучение их строения. Топографическое изучение местности выполнялось на основе телевизионных панорам, снимков лунного ландшафта и данных о длине пройденного пути.
В итоге обследования были построены: топографическая схема трассы в масштабе 1:1000; уточненные схемы отдельных участков в масштабе 1:200; топографические планы отдельных участков в масштабе 1:100, полученные стереофотографическим методом; высотные профили трассы и кратеров.
Кроме того, была получена информация о химическом составе лунного грунта.
Другие планетоходы
В январе 1973 г. на Луну был доставлен второй советский аппарат «Луноход-2» (с помощью АМС «Луна-21»). Следующим самоходным аппаратом, работающим на Луне, стал китайский «Юйту» («Нефритовый заяц»). Он был доставлен на ее поверхность в декабре 2013 г. межпланетной станцией «Чанъэ-3».
Кроме Луны, с помощью планетоходов исследовался Марс. США отправили на него четыре самоходных аппарата: Sojourner — работал с июля по сентябрь 1997 г.; Spirit — с января 2004 г. по март 2010 г.; Opportunity — ведет исследования с января 2004 г.; Curiosity — с августа 2012 г.
Луноходы и марсоходы стран мира — в галерее ТАСС.
У «Нефритового зайца» на Луне обнаружились неполадки
Подпишитесь на нашу рассылку ”Контекст”: она поможет вам разобраться в событиях.
Автор фото, AFP
Подпись к фото,
«Нефритовый заяц» должен провести около трех месяцев на Луне
У китайского лунохода «Нефритовый заяц» начались неполадки, сообщает агентство Синьхуа. По словам ученых, неполадки возникли из-за «сложного рельефа лунной поверхности».
Аппарат «Чанъэ-3» с «Нефритовым зайцем» успешно прилунился в декабре прошлого года, что стало первой за последние 37 лет в истории освоения космоса мягкой посадкой на спутнике Земли.
Китай стал третьей страной после СССР и США, сумевшей успешно посадить космический аппарат на поверхности Луны.
«Нефритовый заяц» должен был работать на Луне около трех месяцев.
В середине января Пекинский центр управления космическими полетами сообщил, что «Нефритовому зайцу» удалось успешно исследовать поверхность Луны при помощи своей механической «руки».
Неполадки на борту лунохода были обнаружены в субботу, сообщает Синьхуа, цитируя Государственное управление оборонной науки, техники и промышленности КНР, когда «Нефритовый заяц» был переведен в режим сна, с наступлением лунной ночи.
Сейчас ученые пытаются устранить неполадки.
Луноход должен был перейти в режим сна на 14 дней, так как «Нефритовый заяц» работает на солнечных батареях, а в период лунной ночи лучи Солнца их не достигают.
Автор фото, China National Space Administration
Пропустить Подкаст и продолжить чтение.
Подкаст
Что это было?
Мы быстро, просто и понятно объясняем, что случилось, почему это важно и что будет дальше.
эпизоды
Конец истории Подкаст
Как сообщает Синьхуа, поломка «Зайца» сейчас активно обсуждается в социальных сетях Китая.
«Люди не только хвалят космическое агентство за его открытость, но также выражают тревогу», — пишет Синьхуа.
Успешный запуск лунохода стал предметом национальной гордости для Китая.
Китайский аппарат, который весит 120 кг, может подниматься по склонам под углом до 30 градусов и развивать скорость до 200 метров в час.
Его название — «Нефритовый заяц» или «Яшмовый кролик» — было выбрано в результате общенародного голосования, имя дано в честь персонажа китайского мифа о лунной богине Чан Э, которая, по легенде, живет на Луне вместе со своим зайцем.
На 2017 год Китай планирует еще один запуск к Луне — на этот раз с задачей доставки на Землю образцов лунного грунта.
Наблюдатели указывают, что Китай отказывается участвовать в какой-либо космической гонке, наподобие той, которая развернулась в 50-е и 60-е годы прошлого века между США и СССР.
Вместо этого он методически и терпеливо создает главные компоненты для программы исследования Солнечной системы, вкладывая в это огромные средства.
Нефритовый заяц
– MrSnuff
Никотиновые пакетики Jade Hare с арбузом 30г
Продажа
Продано
- Обычная цена
- 4,49 доллара США
- Цена продажи
- 4,49 доллара США
- Обычная цена
-
- Цена за единицу товара
- /шт.
Никотиновые пакетики Jade Hare с арбузом 30 г
Никотиновые пакетики Jade Hare Spearmint 30 г
Продажа
Продано
- Обычная цена
- 4,49 доллара США
- Цена продажи
- 4,49 доллара США
- Обычная цена
-
- Цена за единицу товара
- /шт.
Никотиновые пакетики Jade Hare Spearmint 30 г
Никотиновые пакетики Jade Hare Orange 30г
Продажа
Продано
- Обычная цена
- 4,49 доллара США
- Цена продажи
- 4,49 доллара США
- Обычная цена
-
- Цена за единицу товара
- /шт.
Никотиновые пакетики Jade Hare Orange 30 г
Никотиновые пакетики Jade Hare Ice Cool 30 г
Продажа
Продано
- Обычная цена
- 4,49 доллара США
- Цена продажи
- 4,49 доллара США
- Обычная цена
-
- Цена за единицу товара
- /шт.
Пакетики с никотином Jade Hare Ice Cool 30 г
Никотиновые пакетики Jade Hare Grape 30g
Продажа
Продано
- Обычная цена
- 4,49 доллара США
- Цена продажи
- 4,49 доллара США
- Обычная цена
-
- Цена за единицу товара
- /шт.
Нефритовый заяц с виноградным никотином в пакетиках 30 г
Кофейные никотиновые пакетики Jade Hare 30г
Продажа
Продано
- Обычная цена
- 4,49 доллара США
- Цена продажи
- 4,49 доллара США
- Обычная цена
-
- Цена за единицу товара
- /шт.
Кофейные никотиновые пакетики Jade Hare 30 г
Используйте стрелки влево/вправо для перемещения по слайд-шоу или проведите пальцем влево/вправо при использовании мобильного устройства
Нефритовый заяц (базовый) — Wizards of the Coast | Приключенческие модули
Быстрый просмотр
Полноразмерный предварительный просмотр
902:28 В рамках распродажи «Черная пятница/Киберпонедельник» эта книга была уценена до 33%. Чтобы узнать больше, посетите страницу распродажи «Черная пятница/Киберпонедельник» .
Давным-давно мудрость Пророка Аль-Калима пришла в деревню Дар эль-Тамия и научила людей не обращать внимания на своих древних идолов. Но сохранили одну, чтобы помнить свое древнее прошлое и мудрость предков. Они также сохранили его, потому что считали его волшебным, благословленным защищать деревню от вреда.
Теперь идола забрали. Вчера небольшая группа гоблинов совершила набег на Дар-эль-Тамию, но, как ни странно, они никого не убили, а забрали только Нефритового Зайца. Это привело Кади Ибн Али, судью, признанного лидера Дар эль-Тамии, к выводу, что гоблины работали на кого-то. Но кто?
Нефритовый Заяц — это приключенческая игра Dungeons & Dragons, предназначенная для группы из 4-6 персонажей первого уровня. Как обычно, разнообразие классов персонажей будет наиболее полезным. Поскольку приключение короткое, вы и ваши игроки сможете закончить его всего за одну сессию, даже если вам нужно создать персонажей в тот же вечер.
Чтобы играть, все, что вам нужно, это копия правил игры Dungeons & Dragons в коробке, игральные кости, немного бумаги и карандаши.
История продукта
«Нефритовый заяц» (1992) Джона Племянника — короткое 8-страничное приключение для Basic D&D. Он был опубликован в сентябре 1992 года.
Об обложке. Обложка «Нефритового зайца» изначально использовалась для Dungeon of Dragon (1982), первой книги Endless Quest, но здесь она перевернута справа налево.
Самое смешное, что у большинства копий «Нефритового Зайца» даже не было этой обложки! Acaeum сообщает, что Джон Рателифф, библиотекарь TSR в 80-х, считает, что только пять или около того экземпляров были выпущены с обложкой из картона — хотя количество, появившееся в дикой природе за эти годы, предполагает, что число могло быть слегка выше.
Происхождение (I): Не обязательно Thunder Rift. Черная коробка New Easy To Master Dungeons & Dragons Game (1991) был сердцем базовой игры D&D в начале 90-х, и он поддерживался двумя линиями: серией коробочных наборов приключений и короткими 16-страничными модулями приключений Thunder Rift. «Нефритовый заяц» не является ни тем, ни другим, но он больше всего похож на приключения Громового Разлома, с его простой направленностью и коротким содержанием — но его действие происходит в Известном мире (вероятно!) вместо Громового Разлома!
Происхождение (II): эксклюзивный заказ по почте. «Нефритовый заяц» — один из самых больших предметов коллекционирования TSR 90-х годов.0, часто сравниваемый с британской редкостью, ST1: «Вверх по садовой дорожке» (1986). Это связано с его ограниченной формой распространения. Он был доступен для людей, которые покупали у розничного продавца TSR по почте, в Hobby Shop по почте. Похоже, что некоторые буклеты были разданы бесплатно (при покупке), в то время как другие были отправлены в обмен на купон, прилагаемый к некоторым тиражам «Новая игра Dungeons & Dragons, простая в освоении» . Цена на обложке в 3,95 доллара указывает на то, что TSR тоже думала о ее продаже, но редкость обложки предполагает, что этого не произошло.
Происхождение (III): товарный знак в нужде. Так зачем же TSR выпускать такой ограниченный выпуск приключенческого модуля? Конечно, это могло быть задумано как небольшой маркетинг, чтобы познакомить новых поклонников черного ящика с магазином хобби по почте, создав отношения между этими новыми игроками и TSR. Поскольку за шесть лет было продано полмиллиона копий «черного ящика», это было бы очень важным разъяснением.
Тем не менее, эти редкие обложки «Нефритового Зайца» содержат интересную строку текста, которой нет в самом модуле. В тексте говорится: «Игровое приключение DRAGON MASTERtm». В то время TSR создавала товарные знаки, добавляя слово «дракон» к обычным словам. Таким образом, в правилах черного ящика фигурировали «карты дракона», в то время как TSR также только что выпустила новое введение в D&D под названием 9.0248 Dragon Quest (1992). Очень небольшого выпуска модулей «Нефритовый заяц» могло быть достаточно, чтобы убедить эксперта по товарным знакам в том, что «повелитель драконов» использовался в коммерческом выпуске.
В следующем году, когда TSR выпустила свою следующую вводную игру, Dragon Strike (1993), она назвала рефери «мастером драконов», а не «мастером подземелий», оплатив введение новой торговой марки в «The Нефритовый Заяц» (не то, чтобы это когда-либо использовалось снова).
Приключенческие тропы. «Нефритовый заяц» — очень простое приключение D&D. В нем есть квест макгаффина , который сразу же подталкивает игроков к обходу подземелий через пять с половиной страниц «Подземелья безумного чернокнижника».
Изучение известного мира. В «Нефритовом зайце» очень мало предыстории, но арабские имена персонажей и мест заставили игроков предположить, что действие происходит в Иларуам в Известном мире. Если да, то деревня Дар-эль-Тамия не найден ни на одной карте известного мира.
О создателях. Автор-фрилансер Джон Племянник был ответственен за несколько приключений в «Известном мире» в начале 90-х, включая PC1: «Сказки о слабых народцах» (1989), DDA1: «Арена Фиатиса» (1990) и DDA2: «Легионы Фиатис» (1990), HWR1: «Сыны Азки» (1991) и DDA4: «Ужас Дымрака» (1991).
О продукте Historian
История этого продукта была исследована и написана Шеннон Аппельклайн, главным редактором RPGnet и автором Designers & Dragons — история индустрии ролевых игр, рассказанная одной компанией за раз. Пожалуйста, не стесняйтесь присылать исправления, комментарии и дополнения по адресу [email protected].
Мы (Wizards) признаем, что некоторый устаревший контент, доступный на этом веб-сайте, не отражает сегодняшние ценности франшизы Dungeons & Dragons. Некоторый старый контент может отражать этнические, расовые и гендерные предрассудки, которые были обычным явлением в американском обществе в то время. Эти изображения были неверны тогда и неверны сегодня. Этот контент представлен в том виде, в каком он был изначально создан, потому что иначе было бы то же самое, что утверждать, что этих предубеждений никогда не существовало. Dungeons & Dragons учит, что разнообразие — это сила, и мы стремимся сделать наши продукты D&D как можно более гостеприимными и инклюзивными.