Нерв робота: Инженеры из Лозанны создали нервы для роботов

Содержание

Синдром карпального канала — Medicīnas centrs ARS; +371 67201007

В чем причина покалывания в руках?

Потеря чувствительности и боль в руках может быть вызвана разными причинами, поэтому сначала требуется тщательное обследование. Самая распространенная причина потери чувствительности — это компрессионная нейропатия или сдавливание нерва. Существует более 20 видов нейропатии. Два наиболее часто встречающихся заболевания — это синдром карпального и кубитального канала.

Название заболевания «компрессионная нейропатия» говорит о сути заболевания – зажатый нерв. Обычно это происходит в самых узких местах по пути прохождения нерва, поэтому это заболевание называют заболеванием каналов (туннелей). Нерв сдавливается в карпальном канале запястья или в кубитальном канале – узком канале в середине локтя. Синдром карпального канала встречается чаще, чем синдром кубитального канала.

Чаще всего причиной сдавливания нерва является тяжелая, однообразная работа руками. Это заболевание встречается у тех, кто постоянно перегружает свои руки. Однако это заболевание встречается и у людей с работой, при которой руки не перегружаются.

Что такое синдром карпального канала?

Сдавливание нерва чаще всего образуется в запястье – в карпальном канале. Это отверстие между костями и поперечной связкой запястья, через которое проходят срединный нерв и сухожилия сгибателей, обеспечивающие чувствительность пальцев.

Чем вызван синдром карпального канала?

Сдавливание нерва может вызвать чрезмерная нагрузка, продолжительные, однообразные движения, различные заболевания и травмы. В результате длительного сдавливания погибают нервные волокна, вызывая нарушения чувствительности кожи и подвижности пальцев и ладони.

Симптомы

Первые симптомы — это покалывания в пальцах, чувство жжения и боль, чаще проявляется в ведущей руке. Если человек правша, то сдавливание нерва образуется в правой руке, так как на эту руку выпадает основная нагрузка, у левшей – наоборот.

Причины

Синдром карпального канала чаще встречается у людей с монотонной ручной работой, при чрезмерной нагрузке на руки и пальцы, при выполнении одних и тех же движений, при работе с поднятыми руками или при удержании рук в напряженной позе. Исторически синдром карпального канала называли болезнью доярок, потому что чаще всего он был у женщин, которые всю жизнь доили коров руками. Современная работа стала легче, тяжелый ручной труд заменили технологии, компьютеры и современные устройства, однако распространенность этого заболевания не изменилась. Оно не всегда связано с тяжелым и/или монотонным трудом – им также заболевают люди, которые ничего тяжелого ежедневно не делают. У женщин синдром карпального канала встречается в 4 раза чаще, чем у мужчин. Чаще всего он бывает у людей с нарушениями обмена веществ или гормональными нарушениями, у больных сахарным диабетом, при ослабленной функции щитовидной железы, при ревматоидном артрите.

Какие наиболее частые проявления болезни?

  • прогрессирующее покалывание и боли в руках, особенно в ночное время;
  • ощущение отечности, онемения пальцев по утрам;
  • нарушение подвижности кисти, бессилие в руке;
  • утрачивается захват кистью, становится невозможным удержать предметы в руке.

Для информации: зажатый в запястье нерв, нелеченый продолжительное время, радикально ухудшает качество жизни – становятся более выраженными нарушения чувствительности в пальцах, со временем изнашиваются мышцы запястья, ладонь теряет силу и способность выполнять даже простую рутинную работу.

Если не начать лечения своевременно, то боль и покалывания, как правило, распространяются по всей руке и функционирование ладони нарушается.

ДИАГНОСТИКА

Для установления причины покалывания и начала соответствующего лечения следует посетить невролога или нейрохирурга. Для выбора подходящего метода лечения, который уменьшит сдавливание нерва и будет способствовать восстановлению поврежденных нервных волокон, следует в первую очередь уточнить место и степень повреждения нерва. Решающее значение имеет диагностика, так как от нее зависит лечение, отличающееся для каждого случая.

  • Консультация нейрохирурга. Если жалобы становятся постоянными и не проходят в течении 2-3 недель, пора идти к врачу. Важно выяснить причину жалоб, при необходимости — провести обследования для принятия решения о подходящей тактике лечения.
  • Нейрография. Измеряется скорость прохождения моторного и сенсорного нервного импульса для определения характера и уровня повреждений нервных волокон.
  • Ультрасонография (УЗИ). Предоставляет дополнительную информацию об изменениях в тканях, расположенных рядом с нервом – сухожилия, суставы и кости.

Дополнительные возможности диагностики

Если имеются подозрения, что покалывание и боли в руках вызывает какое-то другое заболевание, то для уточнения диагноза можно использовать рентген, электромиографию, компьютерную томографию, магнитно-резонансную томографию, лабораторные исследования и др.

  • При компьютерной томографии можно хорошо видеть развитие костей, хрящи, radziņus, уплотненные связки.
  • Электромиография помогает выявить жизнеспособность нерва и возможность проводимости.
  • Анализ крови выполняют для определения наличия воспаления в организме.
  • Ультрасонографию (УЗИ) выполняют, например, при подозрении на увеличение суставной сумки или на наличие неясного образования рядом с нервом.
  • Магнитно-резонансную томографию (МРТ) выполняют при подозрении, что нерв зажат в каком-то другом месте, например, в шейном отделе позвоночника. Обследование показывает структуру нерва, спинной мозг, корешки спинного мозга.

Какие возможности лечения?

Главной целью лечения является снижение/устранение компрессии нерва. Существуют различные методы и средства, помогающие временно устранить неприятные ощущения и облегчить существующее состояние.

В зависимости от степени повреждения нерва имеется несколько возможностей.

  • Щадящий режим. В случае легкой компрессионной нейропатии, когда симптомы только появились, рекомендуется больше беречь руки.
  • Медикаментозная терапия. В легких случаях применяют медикаментозную терапию с локальными инъекциями. Для них используют как противовоспалительные средства, так и стероидные инъекции или блокады.
  • Физикальная терапия. Ультразвук с лечебной мазью, магнитная терапия, электрофорез и др. процедуры помогают уменьшить отечность и освободить зажатый нерв. Хорошо помогает и специальный ортоз, позволяющий держать руку в правильном положении.
  • Операция. Для освобождения сдавленного нерва применяют традиционный метод или более новый и менее травматичный эндоскопический метод.
    • Традиционная хирургическая/обычная операция выполняется при локальной анестезии. В запястье или на внутренней поверхности локтевого сустава выполняется небольшой разрез тканей, открывается канал и освобождается сдавленный нерв. В течении месяца после операции следует соблюдать щадящий режим.
    • Эндоскопический метод является намного более щадящим для пациента в сравнении с используемыми хирургическими методами лечения. Этот метод особенно рекомендован пациентам с высокой степенью риска осложненного заживления ран (при сахарном диабете, при заболеваниях периферийных артерий, при метаболических и др. заболеваниях). Во время операции, через небольшой разрез кожи, в карпальный или кубитальный канал вводится миниатюрный эндоскоп – видеокамера и микроскопические хирургические инструменты, с помощью которых освобождается сдавленный нерв.

Эндоскопия, по сравнению с хирургическими операциями, имеет ряд преимуществ: 

  • минимальный косметический дефект
  • короткий и менее болезненный послеоперационный период
  • быстрое восстановление работоспособности

Операция дает долгосрочный результат — возможность снова нормально работать и хорошо высыпаться. Эндоскопическую операцию проводят в Дневном стационаре ARS. Пациент уже в тот же день сразу после операции может вернуться домой.

В Дневном стационаре Medicīnas centrs ARS выполняют:
  • минимально инвазивное (эндоскопическое) хирургическое лечение стенозирующей невропатии (карпального, кубитального, тарзального и др.каналов)
Лечение синдрома карпального и кубитального канала проводят:
  • нейрохирург – вертебролог Др. мед Янис ШЛЕЗИНЬШ
  • нейрохирург – вертебролог Др. Раймондс МИКИЯНСКИС
ВИДЕО:
  • Хирургия карпального канала (LV)
  • Синдром карпального канала (RU)
  • Синдром карпального канала: причины, последствия и лечение (RU)
ПУБЛИКАЦИИ:
  • Покалывание в руках — Рассказывает нейрохирург Medicīnas centrs ARS Др.мед. Янис ШЛЕЗИНЬШ

СТОИМОСТЬ ОПЕРАЦИЙ

 

Статья «X-Clinic» — Взаимосвязь мозга и кишечника

18 мая 2021


Человеческий организм — это единая система, в которой все взаимосвязано. Органы и системы влияют друг на друга и от их слаженной работы зависит способность к адаптации, здоровье и выживание. Комфортное, стабильное состояние на физическом и психическом уровнях обеспечивается балансом взаимодействия всех систем организма. Головной мозг — это основная центральная управляющая система. Вся информация о состоянии внутренней среды организма и внешнем мире поступает в мозг, обрабатывается, анализируется и далее мозг принимает решение для запуска различных программ поведения. Например, вы чувствуете голод. Это означает, что сигналы об уровне глюкозы в крови достигли мозга, вы осознаете это и начинаете двигаться в сторону кухни, запускаются поведенческие программы поиска пищи.


Способность воспринимать изменения во внутренней среде организма называется — интероцепция. Интересно, что изменения в состоянии внутренних органов, воспринимаемые мозгом, ощущаются как изменения настроения или эмоции. Эмоции — отражают уровень баланса или гомеостаза в организме. Например, голод может усиливать импульсивность и агрессию.


Во многих языках мира можно найти пословицы или фразы о связи эмоций (того, что происходит на уровне головного мозга) и кишечника: «чувствую нутром», «я его/ее не перевариваю», «меня от этого тошнит», «он сидит у меня в печенках». Определение «желчный человек» используется при описании собеседника, вызывающего неприятные эмоции.


Медики давно заметили взаимосвязь изменений функций кишечника (гастрит, язва желудка) при воздействии стресса, а также тесную связь нарушения функций ЖКТ со снижением иммунитета. Не удивительно, что ученые активно исследовали эту тему. Большой вклад внесли наши отечественные ученые такие как академик Александр Данилович Ноздрачев и его коллеги. На протяжении многих лет он изучал механизмы взаимодействия внутренних органов и систем головного мозга. Например, он показал значение миндалины в оценке информации, приходящей от внутренних органов. Миндалина — структура головного мозга, непосредственно связанная с восприятием и обработкой эмоций, а также запуском вегетативных и эндокринных реакций на стресс и регуляцией разных эмоциональных состояний.

Анатомия и физиология


Наши внутренние органы связаны с головным мозгом (корой больших полушарий и гипоталамусом) и регулируются им при помощи вегетативной нервной системы (симпатической и парасимпатической). Симпатическая (возбуждающая) и парасимпатическая (расслабляющей) системы имеют центральную и периферическую части. Симпатические центральные ядра находятся в спинном мозге от которых отходят нервные отростки, заканчивающиеся в периферических ганглиях или симпатических узлах, от которых берут начало нервные волокна, подходящие ко всем внутренним органам. Парасимпатические центральные ядра находятся в среднем и продолговатом мозге и в крестцовом отеле позвоночника. Отростки, отходящие от продолговатого мозга, входят в состав блуждающих нервов. Блуждающий нерв или Х черепной нерв или легочно-желудочный нерв — очень важная составляющая в системе коммуникации мозга и внутренних органов. Он является частью парасимпатической системы, которая помогает поддерживать гомеостатический баланс в организме, справляться со стрессом, снижает напряжение, и давление, запускает процессы восстановления, связан с регуляцией эмоций. Блуждающий нерв имеет множество отростков и работает в обоих направлениях: отправляет сигналы от мозга к внутренним органам и обратно. Имеет стабилизирующую функции, то есть активирует мозг, выводя его из состояния покоя и тормозит, когда надо сосредоточиться. Основной медиатор ацетилхолин, впервые открыт как медиатор, снижающий частоту сердечных сокращений. Это медиатор размышления, мало пригоден в стрессовой ситуации. Играет важную роль в процессах памяти и обучения. При недостатке развивается болезнь Альцгеймера, при переизбытке – спазм мышц судороги и остановка дыхания.


Взаимодействие мозга и внутренних органов происходит при помощи электрических импульсов регулирующих деятельность отдельных органов – это быстрый путь. Есть еще более медленный путь — посредством выделения гормонов, медиаторов и пептидов в кровь. Однако, у нас есть еще одна автономная система регуляции или метасимпатическая система, относящаяся к вегетативной нервной системе, но в отличие от симпатической и парасимпатической систем, способная получать и обрабатывать некоторое количество информации и контролировать работу отдельных органов, без непосредственного управления со стороны головного мозга. Это самая старая с эволюционной точки зрения система регулирования деятельностью организма, доставшаяся нам от диффузной системы гидры, и до сих пор отлично работающая у планарии, дождевого червя и насекомых. Относительная независимость этой системы подтверждается экспериментами, где некоторые органы, не имеющие связи с организмом продолжают осуществлять ритмические сокращения без участия контроля головного мозга (сердце, кишечник, сосуды). Это происходит потому, что у этих органов имеется собственная нервная система, состоящая из скоплений нервных клеток, которые могут осуществлять восприятие (чувствительные клетки), регуляцию и контроль. Чувствительные, мото-нейроны и клетки водители ритма, позволяющие осуществлять ритмичные сокращения гладкой мускулатуры и ЖКТ (перистальтика), сердца, сосудов, мочевыделительной системы. Именно эта система обеспечивает постоянное сокращение сердца, сосудов, кишечника и т. д без контроля головного мозга. Благодаря этой системе, головной мозг не перегружается избыточной информацией, а центральное управление этой системой осуществляется за счет того, что на некоторых узлах (ганглиях), заканчиваются отростки симпатических и парасимпатических волокон). Поэтому сигналы управления от головного мозга могут настраивать работу сети внутренних органов соответственно ситуации. Именно поэтому, в случае стресса симпатическая система отправляет сигналы к ЖКТ замедляется пищеварение. А затем парасимпатическая система позволяет восстановить нормальное функционирование и убрать напряжение гладкой мускулатуры.


Сигналы о состоянии внутренних органов и среды организма передаются в мозговые структуры: ретикулярную формацию, таламус и кору больших полушарий головного мозга от нейронов, расположенных в спинном мозге. Нейрон спинного мозга имеют интегрирующую функцию. Он одновременно получает сигнал от внутреннего органа (внутренняя среда), и от нейронов кожной чувствительности (от внешней среды). Именно поэтому неблагополучие в желчном пузыре может вызывать повышенную кожную чувствительность справой стороны тела. А также это объясняет почему физиотерапевтическое воздействие или горчичник может оказывать положительное влияние на снижение неприятных ощущений в определенном внутреннем органе.  

Коммуникация кишечника и мозга


В последнее десятилетие особое внимание привлечено к кишечнику, стенки которого, как выяснилось, выстланы сотнями миллионов нервных клеток и глии. Эти клетки расположены в виде скоплений или ганглиев, объединённых в сложную сеть, которая относится к метасимпатической системе. Можно сказать, что это наш «второй мозг», «кишечный мозг» или энтеральная нервная система, по сложности и взаимодействию внутри системы сравнимый со спинным мозгом. Для обмена информацией, «кишечный мозг» использует боле 30 медиаторов, осуществляет интеграцию поступающей информации от симпатической и парасимпатической систем, осуществляет коммуникацию между отдельными органами, и передает информацию в головной мозг по тем путям, о которых я уже рассказала выше.

Может ли кишечник и мозг «разговаривать» напрямую?


Расположенные в слизистой оболочке кишечника энтероэндокринные клетки продуцируют гормоны и пептиды, которые координируют работу всего ЖКТ, стимулируют пищеварение и подавляют голод. Пептиды способны достигать рецепторов вдали от места их высвобождения, не накапливаются в тканях, имеют отношение к коммуникации кишечника и мозга, участвуют в регулировании приема пищи, моторики, секреции, воспалительной реакции и защита слизистой оболочки. Кроме того, в 2010 году ученый из университета Дюка в Северной Каролине обнаружили, что энтероэндокринные клетки имеют выступы, похожие на ступни, которые напоминают синапсы и могут образовывать синаптическую связь с нейронами блуждающего нерва и передавать информацию в головной мозг напрямую за считаные миллисекунды.


Для сравнения взаимодействие посредством гормональной регуляции займет до 10 минут. А если есть отравление или другая угроза, то механизм быстрой передачи сигнала в мозг позволит быстро отреагировать и принять меры, например запустить рвотный рефлекс, воздействовать на перистальтику, отвращение к пище или восстановление тканей или повышение барьерной функции, а главное запустить какое-то поведение. При стимуляции клеток энтеральной нервной система у мышей при помощи лазера вызывали ощущения награды, и мыши пытались получить еще больше этой стимуляции, при этом, в мышином мозгу увеличивалось количество медиатора награды — дофамина. В тоже время стимуляция блуждающего нерва используется для лечения депрессии и тревоги.

Кишечная микрофлора и мозг взаимодействуют?


Но есть еще кое-что интересное. Оказалось, что мы живем в тесном симбиозе с тысячами микроорганизмов, населяющих наш кишечник — комменсальная микробиота. Колонизация микроорганизмами происходит во время рождения и позже во время кормления и это очень важный процесс, который в норме завершается к 4 месяцам после рождения. Отсутствие нормальной микрофлоры или нарушение ее состава может привести к нарушениям развития. Оказалось, что у мышат, имеющих стерильный кишечник, ухудшаются нейроэндокринный и поведенческие реакции на стресс и имеются изменения в уровне дофамина в мозгу.  Некоторые вещества синтезируемые микробиотой могут влиять на количество микро глиальных клеток в мозгу стерильных мышей, а это, в свою очередь может спровоцировать развитие аутизма. Микробиота кишечника синтезирует способна производить широкий спектр нейрохимических веществ включая гамма-аминомасляную кислоту (ГАМК), триптофан (5-гидрокситриптамин (5-HT)), мелатонин, гистамин, ацетилхолин (ACh), норэпинефрин и дофамин. Причем количество этих веществ достаточно, чтобы влиять на нейронную активность в кишечном мозге.


В физиологических условиях молекулы размером с белок не могут проходить через кишечный эпителий, и сигнализация происходит опосредовано, например через энтероэндокринные клетки.  Но некоторые достаточно маленькие молекулы могут преодолевать кишечный барьер и напрямую стимулировать афферентные нейроны кишечной нервной системы, чтобы посылать сигналы в мозг через блуждающий нерв. Бактериальные белки могут перекрестно реагировать с человеческими антигенами и стимулировать дисфункциональные реакции иммунной системы. Микробиота влияет на медленный сон, вырабатывая цитокины, вызывающие воспаления, и увеличивает количество кортизола, что приводит к подавленному настроению, усилению тревожности. Бактериальные ферменты могут продуцировать нейротоксические метаболиты. Даже полезные метаболиты могут проявлять если их слишком много могут проявлять нейротоксичность. Доказано влияние микробиоты на развитие болезни Альцгеймера, Паркинсона, рассеянного склероза, депрессии и тревожных расстройств. 

Стресс и кишечник


Поскольку коммуникация мозга и кишечника идет в обоих направлениях, то стресс или негативные эмоции такие как беспокойство, печаль, депрессия, страх и гнев, могут влиять ЖКТ. Стресс может ускорять или замедлять перистальтику (сокращения) желудочно-кишечного тракта и содержимого в нем. Стресс усиливает чувствительность кишечника к болевым сигналам, способствует возникновению воспаления в кишечнике, что облегчает проникновение бактерий и их метаболитов через слизистую оболочку кишечника, запуская местное воспаление и иммунный ответ. Стресс может вызвать дисбиоз кишечника. Из-за изменения моторики могут накапливаться продукты распада, меняющие состав микрофлоры. Негативные изменения в системе желудочно-кишечного тракта могут отразиться на мозге, создавая порочный круг. Например, усиление воспаления кишечника и изменения микробиома кишечника могут способствовать развитию хронической усталости, сердечно-сосудистым заболеваниям и депрессии.

Вывод


Мозг и кишечник очень тесно взаимодействуют на разных уровнях. Причём состояние кишечника напрямую влияет на наше настроение, и является причиной различных психологических расстройств. Ученые обнаружили, что определенные диеты или употребление некоторых продуктов питания могут приводить к восстановлению нормальной микрофлоры. Эти диетические изменения, в свою очередь, уменьшают воспаление кишечника и могут помочь уменьшить системные симптомы, такие как усталость или депрессия, а также риск сердечно-сосудистых заболеваний. В то же время методики направленные на снижение стресса и стабилизацию работы мозга позволяют снизить негативное влияние на ЖКТ и помогают создать условия для развития и поддержания оптимального состава микробиоты.  Поэтому такие методы как био- и нейрофидбэк, психотерапия, тренировки на релаксацию позволяют восстановить баланс в система мозг-кишечник и позволяют вам чувствовать себя лучше.


Ольга Кара, кандидат биологических наук, нейробиолог, практикующий психолог-психоаналитического направления, научный консультант клиники x-clinic (Россия), руководитель компании O-Brain Research and Сonsulting (Brain Fitness BFC), Финляндия.

Назад к списку

ᐉ Боль в промежности. Лечение причин у женщин, мужчин в Киеве

В этой статье:

Боль в промежности, некоторые общие сведения

Боль в промежности ассоциируют с женщинами и месячными. Скорее всего путая понятие с болью внизу живота.

Боль внизу живота – совершенно отдельная тема, которая чаще имеет отношение гинекологии, в частности к воспалительным заболеваниям в гинекологии (воспалению мочеполовых органов у женщин), предменструальному синдрому, к циститу и др.

Боли в промежности или неприятные ощущения в этой области у мужчин чаще свидетельствуют о проблемах с простатой (предстательной железой) или расположенных рядом органов. Боли при остром воспалении простаты пульсирующие, могут отдавать в задний проход, головку полового члена, в крестец и копчик.

Возможные причины болей в промежности

 

Перечисленные ниже заболевания могут быть причиной ваших жалоб на боль в промежности:

  • патология тазобедренного сустава;
  • патология костей таза;
  • патология поясничного отдела позвоночника;
  • патология приводящих мышц бедра;
  • вертеброгенная или иная патология бедренного нерва;
  • вертеброгенная или иная патология срамного нерва;
  • нейропатия запирательного нерва;
  • синдром конского хвоста;
  • миелопатия (переход на «боль в спине»);
  • патология грудного отела позвоночника;
  • гинекологическая патология;
  • урологическая патология;
  • прочее.
  1. Острый или хронический простатит. При остром простатите боли носят резкий, пульсирующий характер, отдают в задний проход, крестец, головку полового члена. Острый процесс может сопровождаться болью внизу живота, которая отдает в промежность. При хроническом простатите боли не интенсивны, длительны. Характерна тянущая боль в промежности.
  2. Везикулит – воспаление семенных пузырьков. Чаще такое воспаление сопутствует воспалению предстательной железы, уретриту, эпидидимиту, и др.) и обусловлено инфекцией.
  3. Уретрит – воспаление уретры, вызванное чужеродной инфекцией. Боли сопровождаются ощущением жжения при мочеиспускании, тяжестью внизу живота. Параллельно может быть воспаление семенного бугорка (колликулит) расположенного в заднем отделе уретры. Уретрит и колликулит сопровождаются болью в промежности.
  4. Куперит — воспаление луковично-уретральной железы. Ощущается небольшая боль в промежности, которая усиливается во время дефекации и в положении сидя.
  5. Гнойный простатит – гнойное воспаление предстательной железы.
  6. Посттравматические боли в промежности – например при переломе таза и повреждении нервных стволов, которые иннервируют промежность.

Перечисленные выше виды патологии сопровождаются болью в промежности.

Боли в промежности могут быть вызваны мышечно-скелетной патологией:

  1. Кокцигодиния – артралгия (суставная боль) крестцово-копчикового сочленения
  2. Большое количество возможных энтезитов – воcпаление прикрепления мышц в области таза (миофасциальный синдром мышц тазового дна)

a. Энтезит мышцы, поднимающей анус –

b. Энтезит подвздошно-копчиковой мышцы

c. Энтезит лобковокопчиковой мышцы

d. Энтезит лобково-прямокишечной мышцы

Причиной боли в промежности могут быть нейропатии с невралгиями нервов области промежности

  1. Невралгия копчикового сплетения
  2. Невралгия параректальных (околопрямокишечных) нервов.

Схема иннервации прямой киш­ки. Светлую окраску имеют симпатиче­ские нервы; черную—парасимпатические:

1.Нижний брыжеечный ганглий. 2. Узлы пограничного симпатического ствола. 3. Верхнее геморроидальное сплетение. 4. N. hypgasteicus, идущий в малый таз рядом со средней крестцовой артерией. 5. Корешки крестцовых нервов. 6. Срам­ной нерв. 7. Нижний геморроидальный нерв.

  1. Нейропатия полового нерва. Может возникать после разного рода гинекологических манипуляций. Поэтому возникает чаще такая боль в промежности у женщин.
    Возможна травма полового нерва после езды на велосипеде (особенно у спортсменов велосипедистов, проводящих много времени на седле), что сопровождается резкими болями в проежности.

Сдавливание полового нерва в канале Алкока, как показано на рисунке ниже, дает одностороннюю острую боль в промежности.

Диагностика и лечение нейропатии полового (срамного) нерва.

Промежность имеет сложную иннервацию.

Чувствительные нервы промежности:

1.Ratnus perineus n. cutaneus femoris posterioris. 2. Nn. hemorrhoidales inferiores. Nn. anococcygei. 4. Nn. perinei. 5. Nn. scrotales posteriores. Источник иллюстраци

Вариантов боли в промежности может быть много. Для эффективного лечения нужна точная диагностика причины боли в промежности.

Диагностика боли в промежности

Клиническая симптоматика безусловно важна. Ее первично учитывает доктор гинеколог или уролог. Ключевая диагностическая процедура – это ручное обследование (влагалищное обследование) женщины и трансвагинальное УЗИ.

У мужчин проверяется предстательная железа и придатки. При наличии воспаления проводится лабораторное обследование для уточнения причины воспаления.

В случае упорных болей в промежности, показана консультация невролога. Потому, что невралгии и нейропатии области промежности – это вопрос не только гинекологический, но и неврологический. Поэтому таких пациентов должны смотреть и гинеколог (уролог), и невролог, с учетом иннервации промежности.

Иллюстрация с сайта: https://meduniver.com/

При боли в промежности показаны рентген позвоночника и рентген костей таза. МРТ поясницы и таза позволит уточнить диагноз и исключить опасные и сложные заболевания, такие, как например, онкология.

Лечение болей в промежности

Тактика лечения строится на результатах обследования и установленного диагноза.

Урологическая и гинекологическая патологии лечатся соответствующими специалистами.

В случае неврологических проблем – подключается невролог, который может проводить локальную противовоспалительную терапию, иглотерапию, медикаментозную абляцию нервных стволов, общую медикаментозную терапию, используемую в неврологии.

Хирургическое лечение проводится в случае отсутствия эффекта от консервативного лечения и при наличии на то показаний.

Где в Киеве диагностировать и лечить боль в промежности

Диагностика и лечение боли в промежности и других гинекологических и неврологических заболеваний проводится в Центре «Меддиагностика»,

г. Киев, левый берег, 250 метром от метро Дарница, переулок Строителей, дом 4.

Диагностика и лечение в одном здании

Записаться на приём
Как проехать

Искусственная нервная система дает роботам беспрецедентное чувство осязания

Исследователи из Национального университета Сингапура разработали искусственную нервную систему, которую можно сочетать с кожей на основе сенсоров, чтобы дать роботам и протезам тактильные ощущения, подобные человеческим.

Смотреть этот веб-семинар

Одной из ключевых возможностей, которую исследователи пытаются достичь с помощью роботов и протезов, является осязание, похожее на то, что чувствуют люди.

Электронная кожа с асинхронным кодированием (ACES), разработанная доцентом Бенджамином Ти (крайний слева) и его командой в NUS, реагирует в 1000 раз быстрее, чем сенсорная нервная система человека. (Источник изображения: NUS)

Мы уже рассказывали вам, как в сотрудничестве между Калифорнийским университетом в Лос-Анджелесе и Вашингтонским университетом была разработана гибкая сенсорная «кожа», которую можно натянуть на любую часть тела или протеза робота. Теперь исследователи из Национального университета Сингапура (NUS) решили эту же проблему, но в дополняющей друг друга форме, разработав искусственную нервную систему, которая, по их словам, может дать роботам и протезам чувство осязания наравне или даже лучше, чем у человеческой кожи.

Электронная кожа с асинхронным кодированием (ACES), созданная группой под руководством доцента Бенджамина Ти из отдела материаловедения и инженерии NUS, может быть соединена с любым типом сенсорной системы, такой как упомянутая выше, для работы в качестве электронного кожи для роботов и протезов, — рассказал он Design News .

«Мы хотели создать самую передовую в мире кожу для протезов, которая может передать богатство человеческих тактильных ощущений для действительно реалистичных протезов», — сказал нам Ти.

Когда исследователи приступили к этому, они обнаружили, что той же скорости и эффективности, с которой может реагировать человеческая кожа, не хватает в современных технологиях, разработанных для этой цели, сказал он.

«Это потому, что наши датчики кожи работают постоянно, а для этого требуется сложная нервная система», — сказал Ти Design News. « У людей есть периферическая нервная система, с которой связаны наши клетки кожи. Однако такая нервная система все еще отсутствует у искусственных электронных скинов. Поэтому мы решили создать искусственную нервную систему для сенсоров кожи».

Независимость равна скорости

ACES использует другой подход к «ощущению», чем ранее разработанные электронные «кожи», сказал Ти. «Основная концепция заключается в том, что каждый датчик является независимым, и мы разработали нервную систему или систему связи, которая позволяет это сделать», — сказал он Design News.

До сих пор большинство ранее разработанных подобных технологий основывались на последовательном сканировании каждого пикселя сенсора, сказал Ти. По его словам, исследователи NUS создали нервную систему, основанную на индивидуальной реакции, которая позволяет быстрее передавать данные о «чувствах».

«В нашем подходе мы создали нервную систему, которая позволяет нам реагировать на каждый пиксель сенсора индивидуально, без необходимости последовательного считывания каждого пикселя», — сказал нам Ти. «Например, если у нас есть 1000 датчиков, все они могут отправлять данные одновременно. В последовательных системах, если каждому датчику требуется 1 миллисекунда, для передачи всех данных от каждого пикселя датчика потребуется 1 полная секунда».

Эта независимость также устраняет ограничение, которое есть у типичных оболочек датчиков, а именно систему взаимосвязанных проводов, которая делает их чувствительными к повреждениям и затрудняет масштабирование, сказал Ти. И хотя искусственная нервная система улавливает сигналы так же, как и человеческий аналог, в отличие от нервных пучков в коже человека, она состоит из сети датчиков, соединенных одним электрическим проводником.

Исследователи описали свою работу в статье в журнале Science Robotics.

Сверхчеловеческая кожа?

В некоторых отношениях ACES работает даже лучше, чем человеческая кожа, с точки зрения тактильной обратной связи, сказал Ти. Система может обнаруживать прикосновения более чем в 1000 раз быстрее, чем сенсорная нервная система человека; он способен различать физический контакт между различными датчиками менее чем за 60 наносекунд, что, по словам исследователей, является самым быстрым из когда-либо достигнутых для технологии электронной кожи.

В то же время ACES также может точно определять форму, текстуру и твердость объектов в течение 10 миллисекунд, что в 10 раз быстрее, чем моргание глаза, сказал нам Ти. Он объяснил эту возможность высокой точностью и скоростью захвата системы.

Исследователи предполагают, что их система может привести к более совершенным протезам, которые будут более интуитивно понятными и дадут людям, носящим их, более реалистичный опыт, сказал он Design News. По словам Ти,  ACES также может помочь в создании роботов, способных выполнять сложные задачи, например выполнять более сложные операции, чем это возможно с помощью хирургических роботов сегодня.

Команда планирует продолжать совершенствовать технологию, а также интегрировать ее с протезами рук

, которые будут использоваться в клиническом исследовании, чтобы увидеть, как система работает в реальных условиях, добавил он.

«Мы надеемся, что в ближайшем будущем потеря конечности перестанет быть такой изнурительной», — сказал Ти Design News . «Возможно, мы сможем даже получить больше навыков с такими протезами».

Элизабет Монтальбано — независимый писатель, который пишет о технологиях и культуре более 20 лет. Она жила и работала профессиональным журналистом в Фениксе, Сан-Франциско и Нью-Йорке. В свободное время она увлекается серфингом, путешествиями, музыкой, йогой и кулинарией. В настоящее время она проживает в деревне на юго-западном побережье Португалии.

Исправление: в предыдущей версии этой статьи исследование было ошибочно отнесено к Сингапурскому университету технологий и дизайна. Все исследования проводились Национальным университетом Сингапура. Мы сожалеем об ошибке.

ТЕГИ: Искусственный интеллект Датчики Кожа робота искусственная нервная система Сингапурский университет технологий и дизайна Гибкая сенсорная кожа

Роботизированная хирургия периферических нервов: систематический обзор

Сохранить цитату в файл

Формат:

Резюме (текст) PubMedPMIDAbstract (текст) CSV

Добавить в коллекции

  • Создать новую коллекцию
  • Добавить в существующую коллекцию

Назовите свою коллекцию:

Имя должно содержать менее 100 символов

Выберите коллекцию:

Невозможно загрузить вашу коллекцию из-за ошибки
Повторите попытку

Добавить в мою библиографию

  • Моя библиография

Не удалось загрузить делегатов из-за ошибки
Повторите попытку

Ваш сохраненный поиск

Название сохраненного поиска:

Условия поиска:

Тестовые условия поиска

Эл. адрес:

(изменить)

Который день?

Первое воскресеньеПервый понедельникПервый вторникПервая средаПервый четвергПервая пятницаПервая субботаПервый деньПервый рабочий день

Который день?

воскресеньепонедельниквторниксредачетвергпятницасуббота

Формат отчета:

РезюмеРезюме (текст)АбстрактАбстракт (текст)PubMed

Отправить максимум:

1 шт. 5 шт. 10 шт. 20 шт. 50 шт. 100 шт. 200 шт.

Отправить, даже если нет новых результатов

Необязательный текст в электронном письме:

Создайте файл для внешнего программного обеспечения для управления цитированием

. 2021 июль; 37 (6): 503-513.

doi: 10.1055/s-0040-1722183.

Epub 2021 5 января.

Лиза Вен-Ю Чен
1
 , Мэй Го
2
 , Раймонд Го
3
 , Инь-Кай Чао
4
 , Юнг-Джу Хуанг
1
 , Вэнь-Лин Куо
5
 , Шайенн Вэй-Сюань Сун
1
 , Джонни Чуиенг-Йи Лу
1
 , Дэвид Чвэй-Чин Чжуанг
1
 , Томми Най-Джен Чанг
1

Принадлежности

  • 1 Отделение пластической и реконструктивной хирургии, Медицинский центр Линкоу и Университет Чанг-Гунг, Медицинский факультет, Мемориальный госпиталь Чанг Гун, Таоюань, Тайвань.
  • 2 Отделение пластической и реконструктивной хирургии, Университетская больница Голд-Коста, Квинсленд, Австралия.
  • 3 Valley Plastic Surgery, Квинсленд, Австралия.
  • 4 Отделение торакальной хирургии, Медицинский центр Линкоу и Университет Чанг-Гунг, Медицинский факультет, Мемориальный госпиталь Чан Гун, Таоюань, Тайвань.
  • 5 Отделение хирургии груди, отделение общей хирургии, Мемориальный госпиталь Чан Гун, Линкоу и Тайбэй, Тайвань.

  • PMID:

    33401326

  • DOI:

    10. 1055/с-0040-1722183

Лиза Вен-Ю Чен и др.

J Reconstr Microsurg.

2021 июль

. 2021 июль; 37 (6): 503-513.

doi: 10.1055/s-0040-1722183.

Epub 2021 5 января.

Авторы

Лиза Вен-Ю Чен
1
 , Мэй Го
2
 , Раймонд Го
3
 , Инь-Кай Чао
4
 , Юнг-Джу Хуанг
1
 , Вэнь-Лин Куо
5
 , Шайенн Вэй-Сюань Сун
1
 , Джонни Чуиенг-Йи Лу
1
 , Дэвид Чвей-Чин Чуанг
1
 , Томми Най-Джен Чанг
1

Принадлежности

  • 1 Отделение пластической и реконструктивной хирургии, Медицинский центр Линкоу и Университет Чанг-Гунг, Медицинский факультет, Мемориальный госпиталь Чанг Гун, Таоюань, Тайвань.
  • 2 Отделение пластической и реконструктивной хирургии, Университетская больница Голд-Коста, Квинсленд, Австралия.
  • 3 Valley Plastic Surgery, Квинсленд, Австралия.
  • 4 Отделение торакальной хирургии, Медицинский центр Линкоу и Университет Чанг-Гунг, Медицинский факультет, Мемориальный госпиталь Чан Гун, Таоюань, Тайвань.
  • 5 Отделение хирургии груди, отделение общей хирургии, Мемориальный госпиталь Чан Гун, Линкоу и Тайбэй, Тайвань.

  • PMID:

    33401326

  • DOI:

    10. 1055/с-0040-1722183

Абстрактный


Фон:

Роботизированные методики — это огромная революция в современной хирургии, а преимущества и показания широко обсуждались в разных специальностях. Однако использование роботизированной техники в пластической и реконструктивной хирургии все еще очень ограничено, особенно в области реконструкции периферических нервов. Это исследование направлено на выявление текущих клинических применений реконструкции периферических нервов, а также на оценку преимуществ и недостатков для определения возможных вариантов использования в будущем.


Методы:

Был проведен обзор литературы из PubMed, посвященный опубликованным в настоящее время роботизированным методам вмешательства на периферических нервах. Приемлемые исследования включали родственные модели животных, исследования трупов и людей. Обзоры роботизированной микрохирургической техники, не связанные с вмешательством на периферических нервах, и статьи не на английском языке были исключены. Были сопоставлены различия в оценке раны и лечении нервов между роботизированным и традиционным подходами.


Полученные результаты:

Всего было перечислено и классифицировано 19 исследований, включая доклинические экспериментальные исследования и клинические отчеты, по реконструкции плечевого сплетения, лечению опухолей периферических нервов, декомпрессии или восстановлению периферических нервов, забору периферических нервов и реконструкции симпатического ствола. Было проведено три исследования на животных, четыре исследования на трупах, восемь клинических серий и четыре исследования, одновременно демонстрирующие клинические исследования, исследования на животных или трупах. Всего из 53 клинических случаев только в 20 (37,7%) случаях удалось выполнить миниинвазивные и роботизированные вмешательства; в 17 (32,1%) случаях выполнен традиционный доступ с роботизированным вмешательством на нервах; 12 (22,6%) случаев переведены на открытый доступ, но вмешательство на нерве все же выполнено роботом; и в 4 (7,5%) случаях не удалось выполнить роботизированный доступ, и они полностью перешли на открытую операцию.


Вывод:

Роботизированная хирургия все еще находится на ранней стадии в хирургии периферических нервов. Мы считаем, что использование роботизированной системы в этой области будет развиваться и становиться популярным в будущем, особенно в областях, которые требуют сотрудничества с другими специалистами для решения сложных задач.

Тиме. Все права защищены.

Заявление о конфликте интересов

Не объявлено.

Похожие статьи

  • ПРОГРЕСС ИССЛЕДОВАНИЙ ХИРУРГИИ ПЕРИФЕРИЧЕСКИХ НЕРВОВ С ПОМОЩЬЮ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ Da Vinci.

    Шэнь Дж., Сонг Д., Ван С., Ван С., Чжан С.
    Шен Дж. и др.
    Чжунго Сю Фу Чонг Цзянь Вай Кэ За Чжи. 2016 фев; 30 (2): 258-61.
    Чжунго Сю Фу Чонг Цзянь Вай Кэ За Чжи. 2016.

    PMID: 27276825

    Китайский язык.

  • Клинические применения робототехники в сосудистой и эндоваскулярной хирургии.

    Антониу Г.А., Рига К.В., Майер Э.К., Чешир, Нью-Джерси, Бикнелл, CD.
    Антониу Г.А. и соавт.
    J Vasc Surg. 2011 февраль; 53 (2): 493-9. doi: 10.1016/j.jvs.2010.06.154.
    J Vasc Surg. 2011.

    PMID: 20801611

    Обзор.

  • Роль роботизированной хирургии в реконструкции тазового дна.

    Джаннини А., Руссо Э., Малакарн Э., Чекки Э., Маннелла П., Симончини Т.
    Джаннини А. и др.
    Минерва Джинеколь. 2019 фев;71(1):4-17. doi: 10.23736/S0026-4784.18.04331-9. Epub 2018 11 октября.
    Минерва Джинеколь. 2019.

    PMID: 30318878

    Обзор.

  • Роботизированная операция Систрунка, тотальная тиреоидэктомия и диссекция шеи трансаксиллярным и ретроаурикулярным (TARA) доступом при папиллярной карциноме, возникающей в кисте щитовидно-язычного протока и щитовидной железы.

    Byeon HK, Ban MJ, Lee JM, Ha JG, Kim ES, Koh YW, Choi EC.
    Byeon HK и др.
    Энн Сург Онкол. 2012 Декабрь; 19 (13): 4259-61. doi: 10.1245/s10434-012-2674-y. Epub 2012 16 октября.
    Энн Сург Онкол. 2012.

    PMID: 23070784

  • Роботизированная тотальная тиреоидэктомия с модифицированной радикальной диссекцией шеи из одностороннего ретроаурикулярного доступа.

    Byeon HK, Holsinger FC, Tufano RP, Chung HJ, Kim WS, Koh YW, Choi EC.
    Byeon HK и др.
    Энн Сург Онкол. 2014 ноябрь; 21 (12): 3872-5. doi: 10. 1245/s10434-014-3896-й. Epub 2014 17 сентября.
    Энн Сург Онкол. 2014.

    PMID: 25227305

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

  • Торакальная хирургия в Тайване.

    Гао X, Чао YK.
    Гао Х и др.
    Дж. Торак Дис. 2022 июль;14(7):2712-2720. doi: 10.21037/jtd-21-1302.
    Дж. Торак Дис. 2022.

    PMID: 35928616
    Бесплатная статья ЧВК.

    Обзор.

  • Больше, чем хирургические инструменты: систематический обзор роботов как дидактических инструментов для обучения специалистов в области медицинских наук.

    Маркос-Паблос С., Гарсия-Пеньальво Ф.Дж.
    Маркос-Паблос С. и др.
    Adv Health Sci Educ Theory Pract. 2022 июн 30:1-38. doi: 10.1007/s10459-022-10118-6. Онлайн перед печатью.
    Adv Health Sci Educ Theory Pract. 2022.

    PMID: 35771316
    Бесплатная статья ЧВК.

    Обзор.

Типы публикаций

термины MeSH

Полнотекстовые ссылки

Георг Тиме Верлаг Штутгарт, Нью-Йорк

Укажите

Формат:

ААД

АПА

МДА

НЛМ

Отправить на

Роботизированная нервосберегающая радикальная простатэктомия » Отделение урологии » Медицинский колледж » Университет Флориды

Для пациентов с клинически локализованным раком предстательной железы нервосберегающая роботизированная простатэктомия обеспечивает пациентам безопасную и минимально инвазивную технику удаления предстательной железы, сохраняя при этом как можно больше окружающих нервных структур, ответственных за эрекцию полового члена.

Преимущество этого минимально инвазивного подхода заключается в меньшем размере разрезов, меньшей боли, кровопотере, частоте переливаний и продолжительности пребывания в стационаре по сравнению с традиционной открытой хирургией с аналогичной частотой излечения. У отдельных пациентов с местно-инвазивным или метастатическим раком, патологическим ожирением, склонностью к кровотечениям или тяжелыми заболеваниями сердца или легких роботизированная простатэктомия не рекомендуется.

Наши хирурги

Wayne G. Brisbane, MD
Ассистент профессора
Кафедра урологии
Щелкните здесь для просмотра видеобиографии

Падраик О’Мэлли, MSc, MD, FRCSC
Ассистент профессора
Кафедра урологии
Щелкните здесь для просмотра видеобиографии

Li-Ming Su, MD, FRCS (Glasg)
David A. Cofrin Профессор урологической онкологии
Заведующий отделением урологии
Щелкните здесь, чтобы посмотреть видеобиографию

Хирургия

Роботизированная простатэктомия требует, чтобы пациент подвергался общей анестезии. Хотя время операции варьируется от одного человека к другому, среднее время работы составляет примерно 3-4 часа.

Во время роботизированной простатэктомии в брюшной полости делается около 6 небольших разрезов (< 1 см) ( Рисунок 1 ), через которые вводятся порталы или троакары для обеспечения прохода инструментов в брюшную полость.

Рис. 1. Конфигурация троакара для нервосберегающей роботизированной простатэктомии.

Брюшная полость заполнена углекислым газом, чтобы освободить хирургу больше рабочего пространства для выполнения операции. Этот газ позже эвакуируется из брюшной полости по завершении операции. Хирург управляет тремя многошарнирными роботизированными инструментами для выполнения задач рассечения, прижигания, разрезания и наложения швов с той же ловкостью, что и человеческое запястье (9).0039 Рисунок 2 ).

Рисунок 2 . Многошарнирные роботизированные инструменты позволяют хирургу оперировать внутри тела с такой же легкостью, как крошечные человеческие руки.

Кроме того, хирург управляет стереоскопическим объективом, подключенным к камере высокого разрешения, которая обеспечивает трехмерное изображение внутренней анатомии с высоким разрешением. Высококвалифицированный ассистент хирурга стоит у операционного стола, помогая хирургу, обнажая и ретрагируя ткань с помощью инструментов, вводимых через два троакара.

Хирургическая роботизированная система da Vinci S устанавливается на троакары перед началом операции. Когда оперирующий хирург сидит в нескольких футах от операционной консоли хирурга, роботизированные инструменты управляются хирургом в режиме реального времени с высокоточным масштабированием движений (, рис. 3, ).

Рис. 3. Схематическое изображение конфигурации операционной для нервосберегающей роботизированной простатэктомии, Фактическая конфигурация операционной.

Рисунок 4 . Затем рассекают и обнажают предстательную железу, семенные пузырьки и семявыносящие протоки.

Схематическая диаграмма, показывающая вид сбоку анатомических взаимоотношений между мочевым пузырем, предстательной железой, сосудисто-нервным пучком, лобковой костью, прямой кишкой и семявыносящим протоком. Простата отделяется от мочевого пузыря и уретры, сохраняя окружающие тонкие кавернозные нервные ткани, когда это показано, чтобы сохранить способность пациента достигать спонтанной эрекции после восстановления после операции (9).0039 Рисунок 5 ).

Рисунок 5 . Художественное изображение приблизительного расположения сосудисто-нервного пучка на поверхности предстательной железы, вид сверху на предстательную железу.

Тазовые лимфатические узлы, которые могут быть поражены раком, удаляются по показаниям, чтобы лучше определить степень поражения опухолью. Наконец, мочевой пузырь пришивают обратно к уретре, чтобы восстановить непрерывность мочевыводящих путей. Тепловая энергия сводится к минимуму во время диссекции простаты, чтобы избежать повреждения тонких нервных волокон и мышц, участвующих в эрекции полового члена и контроле мочеиспускания. Как только предстательная железа и лимфатические узлы удалены, их сразу же помещают в пластиковый мешок, который позже удаляют неповрежденным в конце операции через расширение одного из существующих разрезов брюшной полости. В конце процедуры оставляют небольшой дренаж, выходящий из одного из замочных отверстий, вместе с уретральным катетером (называемым Фолеем), который используется для перекрытия соединения, созданного между мочевым пузырем и уретрой (называемого анастомозом). Наконец, образцы удаляются из брюшной полости через пластиковый ловушечный мешок, а разрезы кожи закрываются с использованием методов пластической хирургии, чтобы свести к минимуму образование рубцов. Разрезы на животе через месяц после операции, как правило, едва заметны.

К началу страницы

Слайд-шоу

Ниже представлено слайд-шоу с серией схематических рисунков, помогающих пациентам лучше понять этапы нервосберегающей роботизированной простатэктомии.

Галерея

Полное процедурное видео

Нажмите, чтобы перейти к отдельным шагам ниже

  1. Установка операционной комнаты
  2. VAS и семинальное расслоение везикул
  3. Задняя диссекция простаты
  4. Вход в ретропубическое пространство
  5. Эндопелвич -фаска и пабопростатика
  6. Dorsal Venous Complexme. Пересечение шеи (передний доступ)
  7. Neurovascular Bundle Dissection
  8. Division of Dorsal Venous Complex and Apical Dissection
  9. Pelvic Lymph Node Dissection
  10. Entrapment of Prostate and Lymph Nodes
  11. Posterior Reconstruction
  12. Vesicourethral Anastomosis
  13. Extraction of Specimen

Top of Page

Воздержание Исходы

Хотя у большинства пациентов после роботизированной простатэктомии наблюдается некоторая степень подтекания мочи (например, недержание мочи), большинство пациентов быстро восстанавливают контроль через 3–6 месяцев после операции. (Рисунок исправлен из: Willis DL, Gonzalgo ML, Brotzman M, Feng Z, Trock B и Su LM. Сравнение результатов чистой лапароскопической и роботизированной лапароскопической радикальной простатэктомии: исследование сравнительной эффективности, основанное на подтвержденных результатах качества жизни. Бр Дж Урол Инт 109: 898-905, 2012).

Эффективность Результаты

Восстановление половой функции после нервосберегающей роботизированной простатэктомии более сложно определить и оценить, поскольку результаты зависят от множества факторов, включая возраст пациента, предоперационную сексуальную функцию, процент нервов, сохраненных во время операции, время восстановления после операции и наличие ранее существовавших медицинские условия, такие как гипертония, болезни сердца, диабет, ожирение, курение и высокий уровень холестерина. Основываясь на проверенных исследованиях качества жизни и данных о пациентах, которые были полностью потенциальными до операции, которым была проведена двусторонняя консервация нерва, 50%, 73% и 88% пациентов сообщили об успешном половом акте с использованием или без использования ингибиторов фосфодиэстеразы 5 (например, Виагра, Сиалис, Левитра). ) через 3, 6 и 12 месяцев после операции. (Рисунок исправлен из: Willis DL, Gonzalgo ML, Brotzman M, Feng Z, Trock B и Su LM. Сравнение результатов прямой лапароскопической и роботизированной лапароскопической радикальной простатэктомии: исследование сравнительной эффективности, основанное на подтвержденных результатах качества жизни. Бр Дж Урол Инт 109: 898-905, 2012).

Потенциальные риски и осложнения

Как и при любой серьезной операции, при роботизированной простатэктомии могут возникнуть осложнения, хотя и редкие. Потенциальные риски и осложнения этой операции включают, помимо прочего, следующее:

  • Кровотечение : Кровопотеря во время этой процедуры обычно составляет менее 100 мл с редкой потребностью в переливании крови (<2% пациентов).
  • Инфекция : При внутривенном введении антибиотиков риск кожных инфекций крайне редок. Тем не менее, если после операции у вас появятся какие-либо признаки или симптомы инфекции (лихорадка, выделения из разрезов или покраснение вокруг них, учащенное мочеиспускание/дискомфорт и/или боль), пожалуйста, немедленно свяжитесь с нами.
  • Послеоперационная  Грыжа : Из-за небольших лапароскопических разрезов грыжи в этих местах возникают редко. Кроме того, большие разрезы тщательно закрываются до завершения операции, чтобы свести к минимуму риск образования грыж.
  • Смежные   Травмы органов : Поскольку роботизированная простатэктомия выполняется под постоянным контролем, риск непреднамеренного повреждения соседних органов встречается редко. Тем не менее, толстая кишка, тонкий кишечник, мочевой пузырь, уретра, кровеносные сосуды и нервы находятся в непосредственной близости от простаты. Преходящее повреждение нервов и мышц конечностей может редко происходить в результате позиционирования пациента.
  • Конверсия в обычную лапароскопическую или открытую хирургию : В редких случаях осложнений или из-за трудностей с рассечением с помощью роботизированной хирургии иногда требуется переход на обычную лапароскопию или открытую хирургию (<1% пациентов). Это может привести к большему стандартному открытому разрезу и, возможно, к более длительному периоду восстановления.
  • Недержание мочи : Хотя большинство, если не все, мужчины будут страдать от временного стрессового недержания мочи после любой формы простатэктомии, включая роботизированную простатэктомию, это состояние улучшается со временем в течение нескольких месяцев после операции. Во время вашего первого послеоперационного визита вас проинструктируют о важности выполнения упражнений Кегеля, а также дадут возможность принять участие в реабилитационном тренинге тазового дна, чтобы укрепить мышцы тазового дна, необходимые для восстановления контроля над мочеиспусканием.
  • Эректильная дисфункция : Как и при открытой хирургии простатэктомии, эректильная дисфункция часто может быть более значительным и продолжительным побочным эффектом по сравнению с недержанием мочи, несмотря на щадящую процедуру. Восстановление эректильной функции после простатэктомии является многофакторным и зависит от таких факторов, как возраст пациента, степень предоперационной сексуальной функции, техническая точность нервосберегающей техники и время. Для восстановления этих микроскопических и тонких кавернозных нервных волокон, ответственных за спонтанную эрекцию, может потребоваться до 12-18 месяцев. Во время вашего первого послеоперационного визита вы будете проинструктированы о различных вариантах лечения, включая лекарства (например, виагра, сиалис, левитра), а также об использовании вакуумного устройства для эрекции или инъекций полового члена в рамках программы реабилитации полового члена, которую мы предлагаем. Эти методы лечения часто используются для поддержания кровоснабжения тканей полового члена в ожидании восстановления функции пещеристых нервов.
  • Подтекание уретровезикального анастомоза : В редких случаях может быть обнаружена небольшая утечка в уретровезикальном соединении, что может потребовать более длительного дренирования катетера. Эти несостоятельности анастомозов почти всегда разрешаются спонтанно без дальнейшего хирургического вмешательства.
  • Тазовый лимфатический сбор: У пациентов, перенесших диссекцию тазовых лимфатических узлов, лимфатическая жидкость может редко собираться в результате диссекции, требующей установки временного дренажа для эвакуации жидкости и предотвращения инфекции

Начало страницы

Что ожидать после операции

После периода восстановления в палате восстановления вы будете доставлены в свою больничную палату, как только вы придете в себя и ваши жизненные показатели стабилизируются.

  • Послеоперационная боль:  Хотя большинство пациентов в первые несколько дней после операции испытывают умеренную боль в местах разрезов, ее обычно хорошо контролируют с помощью внутривенного обезболивания, помпы для анестезии, управляемой пациентом, или перорального обезболивающего, предоставляемого ваша медсестра. Вы можете испытывать незначительную преходящую боль в плече (1-2 дня), связанную с углекислым газом, который использовался для надувания живота во время роботизированной операции.
  • Тошнота:  Тошнота может возникнуть после любой операции, особенно после процедур, требующих общей анестезии. Обычно это носит временный характер и контролируется лекарствами, которые может вводить по мере необходимости ваша медсестра.
  • Мочевой катетер:  Мочевой катетер (также называемый катетером Фолея) устанавливается для опорожнения мочевого пузыря во время операции, когда вы спите. Это делается для того, чтобы следить за диурезом после операции. После пробуждения от анестезии пациенты часто отмечают позывы к мочеиспусканию из-за катетера. Это ощущение часто проходит со временем. Нередко в течение нескольких дней после операции моча окрашивается кровью, пока катетер находится на месте.
  • Спазмы мочевого пузыря : Часто после операции на предстательной железе или мочевом пузыре мочевой пузырь раздражается и подвергается частым сокращениям, называемым спазмами мочевого пузыря. Это может ощущаться в виде периодических резких стреляющих болей или спазмов внизу живота. Часто со временем эти спазмы проходят. Иногда при сильных спазмах могут быть назначены спазмолитики.
  • Тазовый дренаж : Пациентам, перенесшим диссекцию тазовых лимфатических узлов, во время операции будет помещена небольшая прозрачная трубка, называемая тазовым дренажем Джексона Пратта или JP, с выходом сбоку таза. Выход дренажа часто будет казаться окрашенным кровью. Дренаж в первую очередь служит для выявления чрезмерного кровотечения, утечки лимфы или мочи из анастомоза. Дренаж остается на месте в течение одной недели после операции, после чего его удаляют в клинике во время первого послеоперационного визита.
  • Диета:  Ваша диета будет постепенно меняться после операции с жидкостей на твердую пищу в зависимости от переносимости. Часто бывает так, что ваш аппетит будет плохим в течение недели после операции. Кроме того, ваша кишечная функция часто бывает вялой из-за последствий хирургического вмешательства и общей анестезии. Именно по этим двум причинам мы рекомендуем принимать внутрь только небольшое количество жидкости за один раз, пока у вас не начнут отходить газы и не вернется аппетит. Тем временем ваш внутривенный катетер будет обеспечивать необходимую гидратацию вашего тела по мере улучшения вашего перорального приема.
  • Запор/спазмы газов:  Вы можете испытывать вялость кишечника в течение нескольких дней после операции в результате анестезии. Для решения этой проблемы обычно назначают суппозитории и размягчители стула. Ежедневное употребление чайной ложки минерального масла в домашних условиях также поможет предотвратить запор. Наркотические обезболивающие также могут вызывать запоры, поэтому пациентам рекомендуется прекратить прием любых наркотических обезболивающих как можно скорее после операции, если они переносятся.
  • Усталость:  Усталость после операции возникает довольно часто и должна пройти через несколько недель после операции.
  • Стимулирующая спирометрия:  Вы должны будете выполнять несколько очень простых дыхательных упражнений, чтобы помочь предотвратить респираторные инфекции с помощью стимулирующего устройства для спирометрии (эти упражнения будут объяснены вам медицинским персоналом во время вашего пребывания в больнице). Кашель и глубокое дыхание являются важной частью вашего выздоровления и помогают предотвратить пневмонию и другие легочные осложнения.
  • Амбулаторный прием:  В вечер операции очень важно встать с постели и начать ходить под присмотром медсестры или члена семьи, чтобы предотвратить образование тромбов в ногах. Вы также можете ожидать, что SCD ​​(устройства последовательной компрессии) обернуты вокруг ваших голеней и области икр, чтобы предотвратить образование сгустков крови, называемых тромбозом глубоких вен, в ногах. В дни после операции пациентам рекомендуется ходить не менее 6 раз в день по коридорам. Это служит для дальнейшего снижения вероятности тромбоза глубоких вен и ускорения восстановления функции кишечника.
  • Пребывание в больнице:  Продолжительность пребывания в больнице после роботизированной простатэктомии обычно составляет 1 день, однако в некоторых ситуациях может потребоваться более длительное пребывание в больнице.

Чего ожидать после выписки из больницы

  • Обезболивающее : Большинству пациентов может потребоваться от одного до двух дней приема пероральных наркотических обезболивающих, после чего обычно достаточно тайленола Extra Strength, чтобы справиться с болью. Опять же, наркотики должны быть сведены к минимуму, чтобы избежать запоров и передозировки.
  • Принятие душа : пациенты могут принимать душ сразу после выписки из больницы, чтобы их разрезы намокли. Выйдя из душа, промокните места разрезов насухо и избегайте любых тяжелых кремов или лосьонов. Ванны или джакузи в первые 2 недели не рекомендуются, так как это приведет к длительному замачиванию разрезов и повысит риск заражения. Швы под кожей рассасываются через 4-6 недель.
  • Мероприятие : Настоятельно рекомендуется ходить 6 раз в день в течение первых двух недель после операции по ровной поверхности, поскольку длительное сидение или лежание может увеличить риск пневмонии и тромбоза глубоких вен. Допускается подъем по лестнице. В течение 4 недель после операции нельзя поднимать тяжести или напрягаться. Пациенты могут начать водить машину, как только они перестанут принимать наркотические обезболивающие и у них будет полный диапазон движений в пояснице. Большинство пациентов могут вернуться к полной активности, включая работу, в среднем через 3-4 недели после операции.
  • Диета : Пациенты могут возобновить обычную диету, как только у них начнут отходить газы и у них улучшится аппетит.
  • Прием для последующего наблюдения:   Пациентам обычно назначают повторный прием в урологической клинике для удаления уретрального катетера примерно через неделю после операции. Чтобы уточнить дату и время приема, позвоните в урологическую клинику UF & Shands Medical Plaza по телефону 352.265.8240 .
  • Результаты патологии: Результаты патологии после операции обычно доступны через неделю после операции и будут обсуждаться с вами на первом послеоперационном приеме. В это же время вам будет предоставлена ​​копия вашего патологоанатомического заключения. Вы также можете запросить копию своего патологоанатомического заключения в Отделе медицинской документации по телефону 352.265.0131.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Какие пациенты являются кандидатами на роботизированную простатэктомию?

  • Роботизированная лапароскопическая простатэктомия используется для лечения пациентов с клинически локализованным раком предстательной железы. Большинство пациентов, которые являются кандидатами на открытую радикальную простатэктомию, также являются отличными кандидатами на роботизированный подход. Во многих центрах, в том числе в Университете Флориды, роботизированный подход является методом выбора для хирургического лечения клинически локализованного рака предстательной железы.

Какие пациенты не считаются подходящими кандидатами для роботизированной техники?

  • Пациенты с обширными абдоминальными операциями, лучевой терапией, ранее существовавшими заболеваниями сердца или легких, патологическим ожирением или склонностью к кровотечениям могут быть не лучшими кандидатами для роботизированной простатэктомии. Пациенты с известным метастатическим или рецидивирующим раком предстательной железы не являются кандидатами на роботизированную простатэктомию. Хотя пациентам с очень большими предстательными железами (например, > 100 граммов) можно выполнить роботизированную простатэктомию, продолжительность операции обычно больше, чем у пациентов с меньшими размерами предстательной железы.

Каковы преимущества роботизированной простатэктомии?

  • Небольшие разрезы и меньше рубцов
  • Меньшая кровопотеря (< 100-200 мл) и редко потребность в переливании крови (<1-2%)
  • Короткое пребывание в стационаре (1 день для большинства пациентов)
  • Меньшая послеоперационная боль и обычно минимальная потребность в обезболивающих препаратах
  • Короткое время восстановления и быстрое возвращение к нормальной деятельности (две-три недели) и работе (три-четыре недели)

В чем преимущество роботизированной простатэктомии перед открытой?

Основными преимуществами роботизированной простатэктомии являются высокотехнологичное оборудование, используемое для выполнения этой операции.

  • Во-первых, улучшенная визуализация с 10-12-кратным увеличением и просмотр внутренней анатомии высокой четкости в результате использования специализированного объектива стереоскопического эндоскопа, соединенного с камерой высокого разрешения.
  • Во-вторых, хирурги-роботы оперируют многошарнирными 8-миллиметровыми инструментами, подвижность которых не уступает человеческому запястью. В совокупности роботизированная хирургия обеспечивает лучшую визуализацию критических структур, окружающих предстательную железу, и позволяет хирургам работать с той же гибкостью и легкостью, что и открытый хирург при выполнении открытой простатэктомии, в то же время выполняя это через меньшие разрезы со значительно меньшим потеря крови.

Как долго хирурги Университета Флориды проводят роботизированную простатэктомию?

  • Все наши роботизированные хирурги прошли расширенную стажировку в области лапароскопической и роботизированной хирургии и выполняют роботизированную простатэктомию с 2002 года.

Сколько времени занимает эта операция?

  • Роботизированная простатэктомия обычно занимает 2-4 часа в зависимости от многих факторов, включая размер предстательной железы, наличие ожирения, предшествующую абдоминальную операцию и рубцовую ткань, а также другие факторы. Многие из этих ранее существовавших факторов требуют более длительного времени операции. Наши хирурги сосредоточены на проведении тщательной и тщательной операции, а не на скорости операции.

Что делать, если возникают осложнения и требуется переход на открытую операцию?

  • Хотя в крайне редких случаях может потребоваться переход на открытую операцию, если во время роботизированного подхода возникают трудности с диссекцией или обширное кровотечение. Наши хирурги обучены открытым хирургическим подходам, а также лапароскопии и роботизированной хирургии и, следовательно, хорошо подготовлены для выполнения операции лапароскопическим или открытым способом, если это необходимо.

Каков общий показатель успешности лечения рака при роботизированной простатэктомии?

  • Время и степень восстановления удержания мочи и половой потенции после простатэктомии — сложный процесс, зависящий от времени и многофакторный. Некоторые из факторов, влияющих на успешное возвращение этих проблем с качеством жизни, включают факторы пациента, такие как возраст, дооперационная мочевая и половая функции, а также наличие таких заболеваний, как гипертония и диабет. Кроме того, на результаты могут влиять хирургические факторы, такие как качество и количество сохраненных нервов.
  •  У молодых пациентов (младше 60 лет), у которых перед операцией была потенция без проблем с мочеиспусканием, которым проводилась двусторонняя консервация нерва, 80% и 93% были недержанием мочи (определялось как защитная прокладка 0-1), а 72% и 85% были потенциальными ( определяется как способность вступать в половую связь с использованием или без использования препаратов ингибиторов фосфодиэстеразы) через 6 и 12 месяцев соответственно. Эти результаты могут значительно различаться в зависимости от индивидуальных обстоятельств, включая степень рака, возраст и сопутствующие заболевания.

Каков общий показатель успеха с точки зрения потенции и удержания мочи после роботизированной простатэктомии?

  • Время и степень восстановления удержания мочи и половой потенции после простатэктомии — сложный процесс, зависящий от времени и многофакторный. Некоторые из факторов, влияющих на успешное возвращение этих проблем с качеством жизни, включают факторы пациента, такие как возраст, дооперационная мочевая и половая функции, а также наличие таких заболеваний, как гипертония и диабет. Кроме того, на результаты могут влиять хирургические факторы, такие как качество и количество сохраненных нервов.
  • У молодых пациентов (младше 60 лет), у которых перед операцией была потенция без проблем с мочеиспусканием, которым была проведена двусторонняя консервация нерва, 87% и 93% были потенциальными (определялись как 0-1 защитная прокладка), а 73% и 88% были потенциальными ( определяется как способность вступать в половую связь с использованием или без использования препаратов ингибиторов фосфодиэстеразы) через 6 и 12 месяцев соответственно. Эти результаты могут значительно различаться в зависимости от индивидуальных обстоятельств, включая степень рака, возраст и сопутствующие заболевания. Пожалуйста, обратитесь к графикам результатов воздержания и потенции выше.

Потребуется ли мне дальнейшее лечение, такое как лучевая или химиотерапия, после операции?

  • Для пациентов с ограниченным органом раком предстательной железы, который не распространился за пределы капсулы предстательной железы или в лимфатические узлы или семенные пузырьки, прогноз остается благоприятным, поскольку большинство из них излечиваются только хирургическим путем. В случаях, когда обнаруживается более инвазивное или метастатическое заболевание, может потребоваться дополнительное лечение, включая лучевую и гормональную терапию. В нашем учреждении проводятся клинические испытания химиотерапии и вакцинотерапии для случаев метастатического рака предстательной железы, которые не поддаются обычному лечению. Их вводят под наблюдением онколога.

Какие исследовательские усилия предпринимают хирурги Университета Флориды для улучшения результатов роботизированной простатэктомии?

  • Роботизированные хирурги Университета Флориды участвуют в нескольких интересных исследовательских проектах, касающихся роботизированной простатэктомии.