Первый в мире робот: Краткая история роботосоздания / Хабр

История роботов. Хронология развития роботов

Предыстория изобретения роботов (XV-XIX века)

1500 год. Франция поражена механизированным львом Леонардо да Винчи. Когда король посещал Милан, этот механизм двигался и представлял герб государства.

1617 год. Джон Непер разрабатывает элементарное вычислительное устройство.

1623 год. Вдохновлённый разработками Непера, Вильгельм Шиккард из Германии создаёт счётную машину, работающую с шестиразрядными десятичными числами.

1642 год. Паскаль излагает видение механизированной машины, способной слагать и вычитать числа самостоятельно.

1878 год. На Всемирной выставке в Париже Пафнутий Чебышев презентует стопоходную машину, движения которой подобны шагам лошади. Этот механизм даёт новый толчок развития технологий роботостроения.

1891 год. Мечта о беспроводной электрификации города привела Николу Тесла к изобретению катушки, производящей напряжение высокой частоты. Принцип действия объяснял природу возникновения электричества и возможности его использования.

1893 год. Тесла создаёт асинхронный двигатель, питающийся от сети переменного тока. Опираясь на различая в скорости движения и направления вращения магнитных полей статора и ротора, достигается вращение ротора.

1894 год. Никола Тесла патентует электродинамическую индукционную лампу, обладающую рядом конкурентных преимуществ, по сравнению с аналогами того времени.

1898 год. Научная мысль Теслы привела его к открытию первого в мире пульта дистанционного управления. Он был установлен на лодке, винт и руль которой контролировались при помощи радиоволн.

История развития роботов (XX век)

1913 год. Создание Чарльзом Маколи машины, находящей решения логических проблем.

1921 год. Первое упоминание слова «робот» (robota с чешского) в пьесе «R. U.R.» Пьеса была написана Карелом Чапеком в 1920 году («R.U.R» с чеш.яз. Rossumovi univerzalna roboti, «Россумские универсальные роботы»).

25 января 1921 года состоялся премьерный показ пьесы.

1934 год. Создание индустриального конвейерного робота для покраски поверхностей.

1946 год. Презентация механизма управления машинами посредствам магнитного записывающего устройства.

1950-е года. Активная разработка механических манипуляторов, которые копировали движение человеческих рук для внедрения на радиоактивные производства.

1963 год. На выставке в Калифорнии представлена искусственная рука Rancho Arm, сопоставимая с человеческой.

1971 год. Изобретение первого в мире микропроцессора.

1980 год. Сильнейший скачок роста рынка робототехники, произошедший благодаря коммерческой реализации японских роботов, производимых на базе высоких технологий.

1992 год. К Марку Торпу, в ходе разработки робота-пылесоса, приходит мысль организовать бои роботов.

Роботы XXI века

2000 год. Компания Electrolux в эфире телеканала BBC представила робот-пылесос Trilobite, который самостоятельно передвигался по помещению и собирал пыль.

2001 год. Изобретение гибкого дисплея FOLED, в котором был использован гибкий пластик (или металлическая пластина) в качестве подложки.

2002 год Ознаменовался началом эры планшетов, у истоков которой стоял Microsoft Tablet PC – первый планшетный компьютер.

2003 год. В свет выходит QRIO. Детский робот, в котором заложена основа адаптивного поведения, может держать равновесие, стоя на одной ноге, использует в речи более 60 000 слов и танцует.

2003 год. Через 4 года после изобретения робота-пылесоса Trilobite, компания Electrolux выпускает второе поколение этой модели. Усовершенствования коснулись не только дизайна, но и функционала: он «научился» объезжать препятствия, «знал» когда нужно возвращаться к зарядному устройству, при этом уровень шума был значительно снижен.

2004 год. Марк Тилден создает первую коммерчески успешную игрушку робота Robosapien.

2005 год. Военная робототехника прославилась изобретением PackBot с системой REDOWL. Противоснайперская программа различала звук выстрела среди всех остальных и точно определяла координаты стрелявшего. Затем, производилось наведение лазерного прицела на цель.

2006 год. Лаборатория NEC System Technologies представила робота-дегустатора. Помимо возможности распознать продукт, он давал советы по сочетанию закусок и напитков менее чем за полминуты.

2007 год. Испытания тестового робота-милиционера Р-БОТ 001, проводимые МВД России в городе Пермь.

2008 год. В Европейском совете ядерных исследований разработали проект Большого адронного коллайдера, предназначенного для изучения продуктов соударений на высокой скорости протонов и тяжёлых ионов.

2009 год. Создание первого биологического 3D-принтера, способного на микроуровне воссоздавать архитектуру ткани организма.

Роботы нового времени

2010 год. Корейская фирма Ilshim Global презентует первого в мире робота для мойки окон Windoro, который самостоятельно определяет размер поверхности и выстраивает маршрут

2011 год. Доставлен на МКС робот НАСА Робонавт-2

2011 год. Компания Inventist под началом Шейна Чена патентует первое моноколесо Solowheel, отличающееся от более ранних аналогов отсутствием сиденья и наличием системы гироскопов. Новшества позволили наладить массовое производство устройства.

2012 год. Военные научные разработки в области взрывчатых веществ привели к открытию самой мощной на сегодняшний день взрывчатки — гексанитрогексаазаизовюцитан.

2013 год. На Международную Космическую Станцию прибывает робот-астронавт японского производства.

2013 год. Запатентовано первое двухколёсное самобалансировочное средство передвижения – гироскутер.

2014 год. Беспроводная электроэнергия. Первые удачные испытания катушки, генерирующей электрическое поле. Это изобретение позволяет в радиусе 2,5 метров заряжать электронные устройства, освобождая их от розетки и проводов.

2015 год. Настоящим переворотом в электрическом автомобилестроении стала презентация внедорожника Tesla Model X, который  способен без подзарядки преодолеть 402 км. А разгон до 100 км/ч осуществляется за 3 секунды.

2016 год. Исследования в области медицины, направленные на помощь людям, страдающим когнитивными расстройствами, привели к появлению коллекции посуды Eatwell Assistive Tableware. Она разработана с учётом всех особенностей приёма пищи людей с болезнью Альцгеймера.

С 2017 года. Основное направление робототехники – это прогресс искусственного интеллекта. Главная цель разработок – приучение ИИ к саморазвитию, мгновенному приспосабливанию к изменяющимся факторам внешней среды и поиск оптимального решения поставленных задач.

В течении ближайшего времени разрабатываются сразу нескольких роботизированных проектов:

AEROWORKS – роботы-квадрокоптеры, контролирующие работу производственных объектов;

FLOBOT – улучшенная модель уборщиков, предназначенная для эксплуатации в огромных промышленных помещениях;

Робот-сиделка для больных в период реабилитации после сложных операций;

EurEyeCase – высокоточные хирурги, специализирующиеся на операциях сетчатки глаза;

Роботы-фермеры, выполняющие полный спектр сельскохозяйственных операций, начиная с подготовки грунта, заканчивая сбором урожая.

Мы — не роботы, роботы

В Год науки и технологий развитие робототехники особенно
важно для современного общества. Всё, чем сейчас пользуется
человечество, связано с новыми технологиями.  Сегодня понятие
робототехники близко к понятиям искусственный интеллект,
машинное обучение. Различные виды робототехники широко
применяются во всех сферах – космос, медицина, промышленность и
т.д. 

Первый в мире робот

Родоначальниками самых первых в мире роботов можно считать
механические устройства, которые появились в Древнем мире
(например, летающий деревянный голубь, жестикулирующая статуя).
Тогда подобные изобретения не особо увенчались успехом. 

В Средние века развитие робототехники продолжилось. Многие
часовщики Европы и России создавали автоматы (так назывались
механические изобретения) в виде людей, животных, ангелов, с
помощью которых проводили представления для прохожих. Тогда
появились и сложные человекоподобные и зооморфные автоматоны:
львы изображали рычание, птицы – пели. В то время и известный
ученый Леонардо да Винчи изобрел механического льва. Он мог
пройти несколько шагов, а когда останавливался, то открывал у
себя сбоку дверцу. А в 1495 году при дворе
Лодовико Сфорцы было представлено еще одно изобретение
великого гения – фигура закованного в латы рыцаря, которая
удивила всех, могла двигаться, сидеть и даже
открывать рот. Это был первый в
мире робот-подобие человека.

В XVIII веке мастер-часовщик Пьер Жаке Дро (основатель известной
старинной марки швейцарских часов  – Jaquet Droz)
занимался созданием интерьерных часов и
автоматонов, неэлектрических приборов, которых
потом назовут андроидами, имитирующих движения и звуки людей и
животных.

Пьер Жаке Дро изобрел первого робота-андроида, с возможностью
программирования. Такой робот получил своё
название «писарь» – от установленного
механизма написать любой текст из 40 знаков; «художник»,
наносивший на бумагу
рисунки, примером портреты людей, изображения
животных; «девушка-музыкант», которая играла на небольшом органе
5 различных мелодий, при этом двигая головой с изящным
поклоном в конце выступления.

Первый советский робот-андроид «В2М»

Создатель: Вадим Мацкевич — 1936 год

Источник: История советской робототехники 

В 1936 году школьник Вадим Мацкевич создал первого советского
робота-андроида «В2М». Своё изобретение он изготовил в виде
человека, который поднимал руку. Но из-за слабости мотора рука у
робота поднималась не выше уровня плеча. В 1937 году мальчик
продемонстрировал модель на Всемирной Парижской выставке, где был
удостоен специального приза. Немецкие специалисты из
соседнего павильона приходили фотографироваться с роботом в
нацистском приветствии. Тогда это молниеносно послужило поводом
для обвинения конструктора в политической некорректности.

Известно, что само определение «робототехника» было
впервые применено американским писателем-фантастом,
биохимиком, популяризатором науки Айзеком Азимовым в 1941 году. В
своем научно-фантастическом рассказе «Лжец» автор рассказывал о
проблемах позитронных роботов. Азимов также предложил знаменитые
три закона робототехники. А само слово «робот» придумал
чешский писатель Карел Чапек в 1920 году («Россумские
универсальные роботы»).

Широкую известность роботы получили лишь в XX веке. Тогда, в
1950-х годах,  американские инженеры Джордж Девол и
Джозеф Энгельбергер представили первого в мире программируемого
робота, который выполнял сложнейшие задачи на сборочной линии
в General Motors. Также, в 1950-х годах, для работы с
радиоактивными материалами были разработаны механические
манипуляторы, копирующие движения рук человека.

В 1966 году в Воронеже изобрели манипулятор для укладки
металлических листов. А в 1968 году ленинградские учёные-инженеры
разработали подводный робот «Манта» с
чувствительным захватным устройством, который в процессе работы
совершенствовали. В 1969 году в ЦНИТИ Миноборонпрома проводили
разработки по созданию промышленного робота «Универсал-50». Затем
в эти модели устанавливались автоматизированные системы для
работы на крупных производствах.

Спустя некоторое время, в 1987 году, для дальнейшего развития
современной робототехники была создана Международная федерация
робототехники, главная задача которой – проведение исследований и
разработок в области робототехники по всему миру. 

В 2000 году, японские ученые из компании Honda презентовали
первого в мире человекоподобного робота-андроида, который мог
легко повторить простые движения человека.

Классификация роботов

Как правило роботов классифицируют по сферам применения – это
промышленные роботы, исследовательские роботы, роботы для
обучения, специальные роботы для определенных областей. Все эти
изобретения разделяются на два главных класса: манипуляционные и
мобильные.

Модель робота, созданна на факультете информационных технологий и программирования Санкт-Петербургского государственного национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (ИТМО) — автор Алексей Кашевник, кандидат технических наук, доцент ИТМО

Фото: Андрей Луфт — «Научная Россия»

Манипуляционные роботы состоят из исполнительного
устройства – манипулятора, который включает в себя несколько
степеней подвижности, программного управления. Такие устройства
служат для выполнения в производственном процессе двигательных и
управляющих функций. Широко распространены в машиностроительных и
приборостроительных отраслях.

Мобильные роботы – тоже автоматические машины, но
только внутри таких роботов имеется движущееся шасси с
автоматически управляемыми приводами. Они могут быть колёсными,
шагающими, гусеничными (уже появились и ползающие, плавающие,
летающие роботы).

Где используются современные роботы?

Промышленность – здесь роботы заменяют
человека, выполняя рутинные, энергоемкие, опасные операции. Такие
устройства не обладают искусственным интеллектом, а
запрограммированы на повторение одних и тех же действий. 

Медицина – применение
экзоскелетов, предназначенные для людей с нарушениями
функций опорно-двигательного аппарата. Ведутся разработки по
созданию минироботов, которые будут вживляться в организм
человека для полноценной жизни (например, кардиостимуляторы).
Сегодня в России появился роботический хирургический
комплекс для выполнения операций по урологии.

Космос – здесь выполняют свою работу
роботы-манипуляторы, встроенные в космические летательные
аппараты. 

Сельское хозяйство – роботы осуществляют
полноценный автоматизированный уход за растениями и селекционными
культурами. В этой области проводятся испытания роботизированных
парников по выращиванию овощей. 

Пожарная безопасность – роботизированные
установки, применяемые для тушения пожаров. Такой робот может
самостоятельно обнаружить очаг возгорания, рассчитать координаты,
передать их специалистам и потушить очаг возгорания. 

Среди широкого многообразия робототехники, которая сегодня
активно применяется буквально в каждой сфере, человек задается
вопросом: «Заменят ли роботы людей в скором времени?». Достаточно
сложно сделать единый ответ на этот вопрос. Согласно
мнению большинства экспертов: «Люди должны одновременно
и расширять, и углублять свои познания и навыки. Это сочетание
широты и глубины дает возможность адаптироваться к изменениям.
Если будем слишком узкими специалистами, проиграем роботу. Если
научимся адаптироваться к изменениям, выиграем у искусственного
интеллекта». 

Источники: 

История советской
робототехники. 

Робототехника.
Википедия.

Робототехника: история.
Основные задачи робототехники.

Источник изображения в тексте — Будущее
робототехники

Источник изображения на главной странице — Искусственный интеллект
и робототехника

история робототехники, первые роботы в мире, современные механизмы

Содержание

• 1 Происхождение понятия
• 2 Появление первых в мире роботов
• 3 Как развивалась робототехника
• 4 Что умеют современные устройства

Робота мы чаще представляем как механического «человека», похожего на дроида из «Звездных войн». Однако андроиды – лишь малая часть из отряда автоматических помощников. Большая часть из которых – промышленные механизмы, совсем не похожие на людей.

Робот – это электронно-механическое устройство, созданное благодаря совместным усилиям гениев-инженеров и философов-фантастов.

Происхождение понятия

Понятие «робот» принадлежит художнику Йозефу Чапеку, брату знаменитого чешского писателя. Когда Карел в 1920 г. писал научно-фантастическую пьесу «Р.У.Р.» («Россумские универсальные роботы»), он не мог подобрать подходящее слово для названия искусственных людей, производимых на фабрике. Труд этих существ заменял человеческий и использовался на тяжелых производствах.

Происхождение термина связывают с чешским словом «robota», обозначающим тяжкий подневольный труд, каторгу.

По сценарию искусственные люди выращивались из органических тканей, но впоследствии название стали применять к особым механическим устройствам. Собственный вариант («лаборджи») писателя не устраивал, а слово «робот» не только закрепилось в литературном произведении, но и вошло в мировую лексику.

Один из первых роботов Televox был создан почти 100 лет назад (в 1927 г. ), он представлял собой автоматическую телефонную станцию, к которой были подключены различные электромоторы.

Появление первых в мире роботов

Искусственные мифические существа упоминаются в древнегреческих, еврейских, скандинавских легендах. В конце II тысячелетия до н. э. египетские жрецы использовали механическую статую во время проведения религиозных обрядов.

Китайские мастера изготовили для императора человека-машину, который двигался при помощи контролируемых пороховых взрывов.

Письменные сведения об использовании прообразов современных роботов встречаются в источниках, датируемых V-II вв. до н. э.

В начале нашей эры на Александрийском маяке были установлены женские механические фигуры, которые могли указывать движение Луны и Солнца, направление ветра, а также определять время. При шторме посредством громкого звука они предупреждали мореплавателей об опасности.

Считается, что выдающийся греческий математик Архимед создал первый прототип боевого робота. Механический «коготь», установленный на стене крепости, через систему рычагов захватывал и переворачивал вражеские корабли.

Ученые Древней Греции не только разработали удивительные устройства, но и обосновали теоретически принципы их работы. Знания и опыт ученых помогали следующим поколениям изобретателей.

Робототехника как наука развивается семимильными шагами, способности нынешних роботов поражают воображение.

Как развивалась робототехника

Средние века воспринимаются как самый мрачный период в истории Европы. При этом в католических монастырях работали ученые и инженеры-механики, создававшие множество сложных механизмов. Сохранились чертежи Леонардо да Винчи с детальным описанием механического человекоподобного устройства (XV в.).

На Востоке развивались разные науки, в т. ч. математика, физика, механика. Арабский ученый Аль-Джазари, живший в XII в., создавал фигуры с автоматическим управлением, которые играли на разных музыкальных инструментах.

Заводные механизмы-автоматоны, похожие на людей или животных, делали умельцы-механики в XVI-XVII вв. Устройства выполняли сложные движения и воспроизводили звуки.

Российская история робототехники началась в конце XIX в., когда инженер Пафнутий Чебышев сконструировал стопоход – механизм, обладающий высокой проходимостью.

Существует легенда, что еще во времена Ивана Грозного придворные мастера сделали механического слугу, который подавал царю кафтан, подметал пол и даже боролся с медведем.

Миниатюрные механизмы создавали часовщики. Богачи заказывали диковинные часы-автоматы, украшенные золотом и драгоценными камнями.

Возникновение нового источника энергии – электричества – дало толчок к созданию устройств, работающих продолжительное время. Робототехническая промышленность начала развиваться в начале XIX в., когда появился ткацкий станок, работающий с помощью перфокарт.

Промышленные роботы-манипуляторы трудятся на производстве, выполняя за человека рутинную, опасную или непосильную работу.

Принцип получения информации при помощи программирования – основа современного роботостроения. В начале XX в. появились человекообразные (антропоморфные) конструкции, способные двигаться и воспроизводить слова и фразы по команде человека. Первый робот «Televox» был создан американским инженером Р. Уэнсли в 1927 г. для Всемирной выставки в Нью-Йорке.

С развитием атомной промышленности появилась потребность в создании роботов-манипуляторов, способных заменить человека при работе с радиоактивными материалами.

Знаменитый «Луноход-1», созданный советским инженером-конструктором Г. Н. Бабакиным, – первый робот в мире, покоривший спутник Земли в ноябре 1970 г.

Ключевые признаки, определяющие, что такое робот:

• запрограммированное устройство выполняет прямые команды человека либо самостоятельно решает предусмотренные оператором задачи;
• механизм способен перемещаться или передвигать предметы.

Антропоморфные роботы, созданные по подобию человека (такие как робот София), зачастую вызывают у людей неосознанный страх, что зовется эффектом «зловещей долины».

Что умеют современные устройства

Благодаря появлению современных технологий перспективы развития робототехники расширяются. Роботизированные механизмы применяются в различных сферах жизни:

1. Медицинские микророботы способны исследовать человеческий организм.
2. Робот-андроид Asimo помогает людям с ограниченными возможностями.
3. Рыба-робот используется биологами для наблюдения за представителями подводного мира.
4. Бытовые роботы-пылесосы, мойщики бассейнов и окон помогают хозяйкам.
5. Робот-сапер выполняет задачи, связанные с поиском и обезвреживанием мин и снарядов.

Гуманоид София – первый в мире андроид с искусственным интеллектом, получивший официально гражданство в Саудовской Аравии. Антропоморфный робот-космонавт Федор в составе международного экипажа в июле 2019 г. отправится на МКС «Мир».

Развитие роботизации идет по нескольким направлениям, связанным с биотехнологиями и кибернетикой. Главную цель разработчики сформулировали кратко: прогресс искусственного интеллекта, его саморазвитие и поиск оптимального решения поставленных задач.

В планы ученых на ближайшие 10 лет входит разработка проектов и организация производства роботизированных квадрокоптеров, хирургов, сиделок, фермеров.

История роботов — HiSoUR История культуры

История роботов берет свое начало в древнем мире. Современная концепция начала развиваться с наступлением промышленной революции, что позволило использовать сложную механику и последующее введение электричества. Это дало возможность силовым машинам с небольшими компактными двигателями. В начале 20-го века было разработано понятие гуманоидной машины. Сегодня можно предусмотреть роботов размером с человека, способных к почти человеческим мыслям и движениям.

Первые применения современных роботов были на фабриках в качестве промышленных роботов — простых стационарных машин, способных создавать задачи, которые позволяли производить продукцию с меньшей потребностью в человеческом содействии. С 2000-х годов были построены промышленные роботы и роботы с искусственным интеллектом.

Ранние легенды
Понятия искусных слуг и спутников датируются, по крайней мере, еще древними легендами Кадма, которые, как говорят, посеяли зубы дракона, которые превратились в солдат и Пигмалион, чья статуя Галатеи ожила. Многие древние мифологии включали в себя искусственных людей, таких как говорящие механические служанки, построенные греческим богом Гефестом (Вулкан для римлян) из золота, глиняные големы еврейской легенды и глиняные гиганты норвежской легенды.

В греческой мифологии Гефест создал утилитарные трехногие столы, которые могли передвигаться под их собственной властью, и бронзовый человек, Талос, который защищал Крит. Талос был в конечном счете разрушен Медеей, который забросил молнию в единственном ключе свинца. Чтобы взять золотое руно, Джейсону также пришлось приручить двух огнедышащих быков с бронзовыми копытами; и, подобно Кадмусу, он сеял зубы дракона в солдат.

Индийский Локапаннатти (11-12 вв. ) Рассказывает историю короля Аджаташатру Магадхи, который собрал мощи Будды и спрятал их в подземной ступе. Реликвии охраняли механические роботы (бхута вахана йанта), из королевства Римская вияя, пока они не были разоружены королем Ашокой. В египетской легенде о Роаиле младший брат Сета создал дворец и гробницу с автономными статуями, которые так реалистично воплощали жизни людей, что они ошибались за то, что были души.

Вдохновленные европейской христианской легендой средневековые европейцы разработали наглые головы, которые могли бы ответить на поставленные перед ними вопросы. Предполагалось, что Альбертус Магнус построил целый андроид, который мог бы выполнять некоторые домашние задания, но он был разрушен учеником Альберта Фома Аквинским для того, чтобы помешать его мысли. Самая известная легенда касалась бронзовой головы, разработанной Роджером Бэконом, которая была уничтожена или сломана после того, как он пропустил свой момент операции. Автоматы, похожие на людей или животных, были популярны в воображаемых мирах средневековой литературы.

Automata
Механические автоматы были построены в 10 веке до н.э. в Западной династии Чжоу. Мастер Ян Ши сделал гуманоидные автоматы, которые могли петь и танцевать. Говорят, что машина обладала живыми органами, такими как кости, мышцы и суставы. Космический двигатель, 10-метровая (33 фута) башня с часами, построенная Су Сонгом в Кайфэне, Китай, в 1088 году, отличалась механическими манекенами, которые звонили в часы, звонящие гонги или колокола среди других устройств. Фанта автоматизации продолжались в династию Тан. Дайфэн Ма построил автоматизированного гардероба для королевы. Ying Wenliang создал автомата, который предложил тосты на банкетах и ​​деревянные женские автоматы, которые играли в шэн. Среди лучших задокументированных автоматов древнего Китая — Хань Жиля, японца, который переехал в Китай в начале IX века до нашей эры.

В 4-ом столетии до н.э. математик Archytas Tarentum постулировал механическую птицу, которую он назвал «Голубь», которая была вытеснена паром. Еще одним ранним автоматом была клепсидра, сделанная в 250 году до н.э. Ктесибием Александрийским, физиком и изобретателем из Птолемеевского Египта. Герой Александрийского (10-70 н.э.) сделал множество новшеств в области автоматов, в том числе тот, который якобы мог говорить. Взяв прежнюю ссылку в «Илиаде» Гомера, Аристотель предположил в своей Политике (около 322 г. до н.э., книга 1, часть 4), что автоматы могут когда-нибудь привести к равенству людей, сделав возможным отмену рабства:

Есть только одно условие, в котором мы можем представить себе менеджеров, которым не нужны подчиненные, а хозяевам не нужны рабы. Это условие состояло бы в том, что каждый инструмент мог бы выполнять свою собственную работу, по слову командования или интеллектуальному ожиданию, например, статуи Дедала или штативы, сделанные Гефестом, о которых Гомер говорит, что «по собственному желанию они вошли в конклав Боги на Олимпе «, как будто шаттл должен плетуться сам по себе, а плектрум следует играть в свою собственную арфу.

Аль-Джазари (1136-1206), мусульманский изобретатель во времена династии Артукид, спроектировал и построил ряд автоматов, включая кухонные приборы и музыкальные автоматы, работающие на воде. Один особенно сложный автомат включал четырех автоматических музыкантов, которые плавали на озере.

Работы героев на автоматах были переведены на латынь в эпоху Возрождения 12-го века. Художник-инженер 13-го века Вильяр де Хоннекур набросал планы для нескольких автоматов. В конце XIII века Роберт II, граф Артуа, построил в своем замке в Хесдине сад с удовольствием, в который вошли несколько роботов, гуманоидов и животных.

Среди первой проверяемой автоматизации — гуманоид, нарисованный Леонардо да Винчи (1452-1519) примерно в 1495 году. Ноутбуки Леонардо, заново открытые в 1950-х годах, содержат подробные рисунки механического рыцаря в доспехах, который смог сесть, размахивать руками и двигать головой и челюстью. В 1533 году Йоханнес Мюллер фон Кенигсберг создал автомат-орла и летал из железа; оба могли летать. Джон Ди также известен тем, что создал деревянного жука, способного летать.

17-летний мыслитель Рене Декарт считал, что животные и люди являются биологическими машинами. Во время своей последней поездки в Норвегию он взял с собой механическую куклу, похожую на его мертвую дочь Франсин. В 18 веке мастер игрушек Jaques de Vaucanson построил для Людовика XV автоматическую утку с сотнями движущихся частей, которые могли есть и пить. Впоследствии Ваукансон построил гуманоидные автоматы, барабанщик и игрок в битве были отмечены за их анатомическое сходство с реальными людьми. Создание Vaucanson вдохновило европейских часовщиков на производство механических автоматов, и стало модным среди европейской аристократии собирать сложные механические устройства для развлечений. В 1770-х годах швейцарский Пьер Яке-Дроз создал движущиеся автоматы, которые выглядели как дети, которые восхищали Мэри Шелли, которая продолжила писать Франкенштейна: «Современный Прометей». Конечной попыткой автоматизации стал «Турок» Вольфганга фон Кемпелена, сложная машина, которая могла играть в шахматы против человеческого противника и гастролировала по Европе. Когда машина была принесена в новый мир, это побудило Эдгара Аллана По подготовить эссе, в котором он пришел к выводу, что механические устройства невозможно рассуждать или думать.

Японский мастер Хисашиг Танака, известный как «Эдисон в Японии», создал множество чрезвычайно сложных механических игрушек, некоторые из которых могли служить чаю, стрелы стрельбы, извлеченные из колчана, или даже рисовать характер японского кандзи. Знаменитый текст Каракури Зуи (Иллюстрированное оборудование) был опубликован в 1796 году.

Современная история

1900-х годов
В книге «Чудный Волшебник Оз» роботы назывались «механическими людьми». Примечательным персонажем был оловянный Вудман, человек из олова, который рубил деревья в лесах Оз.

1910-х годов
Первым человекоподобным роботом был солдат с трубой, сделанный в 1910 году Фридрихом Кауфманом в Дрездене, Германия. В Первой мировой войне использовалось оружие дистанционного управления, основанное на работе Никола Тесла, которая построила электрическую лодку, которую можно дистанционно контролировать по радио.

1920-е годы
Термин «робот» был впервые использован в пьесе, опубликованной чешским Карелом Чапеком в 1920 году. Руб (Universal Robots от Rossum) был сатирой, роботы были изготовлены биологическими существами, которые выполняли весь неприятный ручной труд. По словам Чапека, слово было создано его братом Йозефом из чешской роботы, что означает подневольное состояние. Игра «RUR» заменила популярное использование слова «автомат». Тем не менее, до 1950-х годов «робот» был объявлен «робитом» [разъяснением] в фильмах, радио- и телевизионных программах: примерами являются «Одинокий» эпизод сериала «Зона сумерек», впервые транслировавшийся 15 ноября 1959 года, и научно-фантастическая радиопрограмма «Х минус один».

Westinghouse Electric Corporation построила Televox в 1926 году; это был картонный вырез, соединенный с различными устройствами, которые пользователи могли включать и выключать. В 1927 году был выпущен Метрополис Фрица Ланга; Maschinenmensch («машинный человек»), гинеоидный гуманоидный робот, также называемый «Пародия», «Футура», «Роботрикс» или «исполнитель Марии» (в исполнении немецкой актрисы Бриджит Хелм), был первым роботом, когда-либо быть изображен на пленке.

Самые известные японские роботизированные автоматы были представлены общественности в 1927 году. Гакутенсоку, как полагали, имел дипломатическую роль. Приводя сжатый воздух, он мог писать плавно и поднимать веки. Многие роботы были построены до рассвета управляемых компьютером сервомеханизмов, для целей общественных отношений крупных фирм. Это были машины, которые могли выполнять несколько трюков, таких как автоматы 18-го века. В 1928 году один из первых человекоподобных роботов был представлен на ежегодной выставке Общества инженеров-конструкторов в Лондоне. Изобретенный WH Ричардсом, робот — по имени Эрик — состоял из алюминиевого костюма брони с одиннадцатью электромагнитами и одного двигателя, питаемого от источника питания 12 вольт. Робот мог двигать руками и головой и мог управляться дистанционным управлением или голосовым управлением.

1930-е годы
В 1939 году робот-гуманоид, известный как «Электро», появился на Всемирной выставке. Семь футов высотой (2,1 м) и весом 265 фунтов (120 кг), он мог ходить по голосовой команде, говорить около 700 слов (используя проигрыватель с 78 оборотами в минуту), курить сигареты, взорвать воздушные шары и двигать головой и руками , Корпус состоял из стальной шестерни и скелета двигателя, покрытых алюминиевой оболочкой.

В 1939 году Конрад Цузе построил первый программируемый электромеханический компьютер, заложив основу для строительства гуманоидной машины, которая теперь считается роботом.

1940-е годы
В 1941 и 1942 годах Исаак Азимов сформулировал три закона робототехники, а в процессе придумал слово «робототехника». В 1945 году Ванневар Буш опубликовал статью «Как мы думаем» — эссе, в котором исследовался потенциал электронной обработки данных. Он предсказал рост компьютеров, цифровых текстовых процессоров, распознавания голоса и машинного перевода. Позднее он был зачислен Тедом Нельсоном, изобретателем гипертекста. В 1948 году Норберт Винер сформулировал принципы кибернетики, основы практической робототехники.

Первые электронные автономные роботы со сложным поведением были созданы Уильямом Грей Уолтером из Неврологического института Бремена в Бристоле, Англия, в 1948 и 1949 годах. Он хотел доказать, что богатые связи между небольшим количеством клеток мозга могут привести к очень сложному поведению — по сути, секрет того, как работал мозг, заключается в том, как он был подключен. Его первые роботы по имени Элмер и Эльси были построены между 1948 и 1949 годами и часто назывались «черепахами» из-за их формы и медленной скорости движения. Трехколесные роботы-черепахи были способны к фототаксису, благодаря чему они могли найти свой путь к станции подзарядки, когда они бежали от батареи.

Уолтер подчеркивал важность использования чисто аналоговой электроники для моделирования процессов мозга в то время, когда его современники, такие как Алан Тьюринг и Джон фон Нейман, все обращались к мнению психических процессов с точки зрения цифровых вычислений. Работа Уолтера вдохновила последующих поколений исследователей робототехники, таких как Родни Брукс, Ханс Моравец и Марк Тилден. Современные воплощения «черепах» Уолтера можно найти в виде роботов BEAM.

1950-е годы
В 1951 году Уолтер опубликовал статью «Машина», которая учится, документируя, как его более продвинутые механические роботы действовали как интеллектуальный агент, демонстрируя условное рефлекторное обучение. Первый в цифровой форме и программируемый робот был изобретен Джорджем Devol в 1954 году и был назван Unimate. Это позже заложило основы современной индустрии робототехники.

В Японии роботы стали популярными персонажами комиксов. Роботы стали культурными иконами, и японское правительство стимулировало финансирование исследований робототехники. Среди самых знаковых персонажей был Astro Boy, которому обучают человеческие чувства, такие как любовь, мужество и неуверенность в себе. В культурном отношении роботы в Японии стали рассматриваться как помощники своих коллег-гуманитариев.

1960-е годы
Devol продал первый Unimate General Motors в 1960 году, и он был установлен в 1961 году на заводе в Юинг Тауншип, штат Нью-Джерси, чтобы вытащить горячие куски металла из машины для литья под давлением и поместить их в охлаждающую жидкость. «Без каких-либо фанфар, первый рабочий робот в мире присоединился к сборочной линии на заводе General Motors в Эйвин-Тауншип весной 1961 года. Это была автоматическая пресс-форма для литья под давлением, которая удаляла красные дверные ручки и другие подобные автомобили частей в бассейны охлаждающей жидкости на линии, которые перемещали их вместе с рабочими для обрезки и полировки ». Патент на Devol для первой программируемой роботизированной руки с цифровым управлением представляет собой основу современной индустрии робототехники.

Рука Ранчо была разработана как роботизированная рука для оказания помощи инвалидам в больнице Ранчо Лос-Амигос в Дауни, Калифорния; эта компьютерная рукоятка была куплена Стэнфордским университетом в 1963 году. В 1967 году первый промышленный робот был применен в Японии. Робот Versatran был разработан Американской машиной и литейным цехом. Спустя год компания Kawasaki Heavy Industries начала производство гидравлических роботов от Unimation. В 1968 году Марвин Минский создал «щупальцевую руку»; рука была управляемой компьютером, а ее 12 суставов были оснащены гидравликой. В 1969 году студент-механик Виктор Шейнман создал «Стэнфордский фронт», признанный первым электронным управляемым компьютером роботом (инструкции Юнимата были сохранены на магнитном барабане).

В конце 1960-х годов война во Вьетнаме стала испытательным полигоном для автоматизированных командных технологий и сенсорных сетей. В 1966 году была предложена линия Макнамара с целью практически без наземных сил. Эта сенсорная сеть сейсмических и акустических датчиков, фоторекламы и сработавших с помощью датчиков наземных мин была частично реализована из-за высокой стоимости. Первый мобильный робот, способный рассуждать о своем окружении, Shakey, был построен в 1970 году Стэнфордским исследовательским институтом (ныне SRI International). Shakey объединил несколько входов датчиков, в том числе телевизионные камеры, лазерные дальномеры и «датчики ударных» для навигации.

1970-е годы
В начале 1970-х годов были разработаны высокоточные боеприпасы и интеллектуальное оружие. Оружие стало роботизированным путем внедрения терминального руководства. В конце войны во Вьетнаме были развернуты первые бомбы с лазерным наведением, которые могли найти свою цель, следуя лазерному лучу, который был направлен на цель. В течение 1972 года операции Linebacker лазерные бомбы доказали свою эффективность, но все же в значительной степени зависели от человеческих операторов. Оружие «Огонь-и-забыть» было также впервые применено в заключительной войне во Вьетнаме, после чего не было никакого дополнительного внимания или действия от оператора.

Развитие гуманоидных роботов значительно продвинулось японскими учеными-роботами в 1970-х годах. Университет Васеда начал проект WABOT в 1967 году, а в 1972 году закончил WABOT-1, первый в мире полномасштабный гуманоидный интеллектуальный робот. Его система управления конечностями позволяла ему ходить с нижними конечностями, а также захватывать и переносить предметы руками, используя тактильные датчики. Его система зрения позволяла измерять расстояния и направления к объектам с использованием внешних рецепторов, искусственных глаз и ушей. И его система разговора позволила ему общаться с человеком по-японски, с искусственным ртом. Это сделало его первым android.

Фредди и Фредди II были роботами, построенными в Университете Эдинбургской школы информатики Пэт Амблером, Робин Поплстоун, Остин Тейт и Дональдом Митчи и были способны собирать деревянные блоки в течение нескольких часов. Немецкая компания KUKA построила первый в мире промышленный робот с шестью осями с электромеханическим управлением, известными как FAMULUS.

В 1974 году Дэвид Сильвер разработал «Серебряную руку», которая способствовала тонким движениям, воспроизводящим человеческие руки. Обратная связь была обеспечена датчиками касания и давления и проанализирована компьютером. SCARA, селективный сборщик роботов-роботов, был создан в 1978 году как эффективная 4-осевая роботизированная рука. Лучше всего использовать для сбора деталей и размещения их в другом месте, SCARA был представлен на сборочных линиях в 1981 году.

Стэнфордская тележка успешно пересекла комнату, полную стульев в 1979 году. Она ориентировалась в первую очередь на стереовидение для навигации и определения расстояний. Институт робототехники в Университете Карнеги-Меллона был основан в 1979 году Радж Редди.

1980-е годы
В 1981 году Такео Канаде создал первый «прямой привод». Первые в своем роде двигатели рук были встроены в сам робот, исключая длинные передачи.

В 1984 году был обнаружен Вабот-2; способный играть на органе, Вабот-2 имел 10 пальцев и два фута. Wabot-2 смог прочитать музыку и сопровождать человека.

В 1986 году Honda начала свою гуманоидную программу исследований и разработок для создания роботов, способных эффективно взаимодействовать с людьми. Геноподальный робот по имени Чингис был обнаружен MIT в 1989 году. Чингис славился тем, что его быстро и дешево производят благодаря методам строительства; Чингис использовал 4 микропроцессора, 22 датчика и 12 сервомоторов. Родни Брукс и Анита М. Флинн опубликовали «Быстро, дешево и вне контроля: вторжение роботов в солнечную систему». В статье говорилось о том, чтобы увеличить количество более дешевых роботов в большем количестве, чтобы увеличить время производства и уменьшить сложность запуска роботов в космос.

1990-е годы
В 1994 году FDA выпустила одну из самых успешных роботизированных хирургических аппаратов. Cyberknife был изобретен Джоном Р. Адлером, и первая система была установлена ​​в Стэнфордском университете в 1991 году. Эта система радиохирургии интегрировала операции с изображением с роботизированным позиционированием. Cyberknife теперь используется для лечения пациентов с опухолями головного или спинного мозга. Рентгеновская камера отслеживает смещение и компенсирует движение, вызванное дыханием.

Биомиметический робот RoboTuna был построен доктором-доктором Дэвидом Барреттом в Массачусетском технологическом институте в 1996 году для изучения того, как рыба плавает в воде. RoboTuna предназначен для плавания и напоминания голубого тунца [необходимо иметь значение].

Первый робот-гуманоид Honda P2 был впервые показан в 1996 году. Стоя на «прототипе модели 2», P2 был неотъемлемой частью проекта гуманоидного развития Honda; высотой более 6 футов (1,8 м), Р2 был меньше, чем его предшественники, и, по-видимому, он был более человечноподобным в своих движениях.

Ожидается, что он будет работать только семь дней, и в 1997 году после трехдневного рабочего дня, после 83-дневного периода работы, грузовик Sojourner отключился. Этот небольшой робот (всего 23 фунта или 10,5 кг) выполнил полуавтономные операции на поверхности Марса в рамках миссии Марса-Pathfinder ; оснащенный программой предотвращения препятствий, Соджурнер был способен планировать и проводить маршруты для изучения поверхности планеты. Способность Sojourner перемещаться с небольшими данными об окружающей среде и близлежащем окружении позволила ему реагировать на незапланированные события и объекты.

Человеческий робот P3 был обнаружен Honda в 1998 году как часть продолжающегося гуманоидного проекта компании. В 1999 году Sony представила AIBO, роботизированную собаку, способную взаимодействовать с людьми; первые выпущенные в Японии модели распроданы за 20 минут. Honda показала самый продвинутый результат своего гуманоидного проекта в 2000 году, названный ASIMO. ASIMO может работать, ходить, общаться с людьми, распознавать лица, окружающую среду, голоса и позы и взаимодействовать с окружающей средой. Sony также продемонстрировала свои роботы Sony Dream Robots, небольшие роботы-гуманоиды в разработке для развлечений. В октябре 2000 года Организация Объединенных Наций подсчитала, что в мире насчитывается 742 500 промышленных роботов, причем более половины из них используется в Японии.

2001-настоящее время
В апреле 2001 года Canadarm2 был запущен на орбиту и прикреплен к Международной космической станции. Canadarm2 — это более крупная, более способная версия оружия, используемого космическим челноком, и считается «умнее». Также в апреле беспилотный летательный аппарат Global Hawk совершил первый автономный беспосадочный полет над Тихим океаном с базы ВВС Эдвардса в Калифорнии до RAAF Base Edinburgh в Южной Австралии. Полет был сделан за 22 часа.

Популярный Roomba, роботизированный пылесос, был впервые выпущен в 2002 году компанией iRobot.

В 2005 году Корнельский университет показал робота, способного к саморепликации; набор кубов, способных прикреплять и отсоединять, первый робот, способный создавать копии самого себя. Начиная с 2003 года, 3 и 24 января, Марс-роверс «Дух и возможность» высадился на поверхности Марса. Оба робота ездили во много раз раньше, чем ожидалось, а Opportunity по-прежнему работает с середины 2018 года, хотя сообщения были впоследствии потеряны из-за большой пыльной бури.

Самостоятельные автомобили появились около 2005 года, но было место для улучшения. Ни один из 15 устройств, конкурирующих в DARPA Grand Challenge (2004), успешно завершил курс; на самом деле ни один робот не смог успешно преодолеть более 5% пробега на 150 миль (240 км), оставив призовой приз в размере 1 млн. долларов США невостребованным. В 2005 году Honda представила новую версию своего робота ASIMO, обновленную с новыми поведением и возможностями. В 2006 году Корнельский университет показал своего робота «Starfish», четырехногий робот, способный самостоятельно моделировать [разъяснение] и научиться ходить после того, как был поврежден. В 2007 году TOMY запустил развлекательный робот i-sobot, робот-гуманоид, который может ходить как человек и выполняет удары и удары, а также некоторые увлекательные трюки и специальные действия в разделе «Специальный режим действия».

Robonaut 2, последнее поколение помощников космонавта, был запущен на космическую станцию ​​на борту космического корабля Discovery в миссии STS-133 в 2011 году. Это первый робот-гуманоид в космосе, и хотя его основная задача в настоящее время заключается в обучении инженеров тому, как dextrous роботы ведут себя в космосе; надежда состоит в том, что благодаря модернизации и продвижению она могла бы однажды выйти за пределы станции, чтобы помочь космическим оборачивателям совершить ремонт или добавление на станцию ​​или выполнить научную работу.

25 октября 2017 года на будущем инвестиционном саммите в Эр-Рияде робот по имени София и связанный с женскими местоимениями получил гражданство Саудовской Аравии, став первым роботом, когда-либо имевшим гражданство. Это вызвало споры, поскольку неясно, подразумевает ли это, что София может голосовать или вступать в брак, или намеренное закрытие системы может считаться убийством; а также, что является спорным, учитывая, как мало прав даются саудовским человек женщин.

Коммерческие и промышленные роботы в настоящее время широко используются, выполняя работу дешевле или с большей точностью и надежностью, чем люди. Они также используются для задач, которые являются слишком грязными, опасными или унылыми, чтобы быть пригодными для людей. Роботы широко используются в производстве, сборке и упаковке, транспортировке, разведке Земли и космоса, хирургии, оружии, лабораторных исследованиях и массовом производстве потребительских и промышленных товаров.

С недавними достижениями в области программного обеспечения для компьютерного оборудования и управления данными также широко распространены искусственные представления людей. Примеры включают OpenMRS и EMRBots.

ABB, Kuka — популярные производители промышленных роботов

ABB, Kuka — популярные производители промышленных роботов

Оценить мой проект

Заказать сервис

Производители промышленных роботов

Бум в производстве промышленных роботов в мире продолжается уже на протяжении нескольких лет. Рынок промышленной роботехники растет темпами, превышающими среднемировой ВВП, а прогноз на ближайшие 3 года «скромно» составляет в среднем 14% в год. Десятки компаний по всему миру производят манипуляторы для различных приложений, каждый год появляются новые игроки.

Производители современных роботов и модульных систем дают большую свободу действий. Широкий выбор основного и вспомогательного оборудования, устройств захвата и т. п. позволяет роботизировать производственные линии в любой сфере и достигать высокой окупаемости затрат, повышая производительность труда и снижая потребность в персонале

Лидерами по количеству установок являются: Fanuc, Yaskawa, ABB, Kawasaki, Nachi, Denso, KUKA, Mitsubishi, Epson, Comau, Omron, Universal Robots. Среди основных производителей, активно представленных в России: ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa и другие.

• 
  
  
  
  
  ABB (Швеция)
  
• 
  
  
  
  
  KUKA (Германия)
  
• 
  
  
  
  
  FANUK (Япония)
  
• 
  
  
  
  
  Yaskava (Япония)
  

ABB Robotics.

Первый в промышленной робототехнике.

АББ — ведущий мировой производитель промышленных роботов и робототехнических систем — работает в 53 странах, в более чем 100 филиалах. Наши решения помогают повысить производительность, качество продукции и безопасность труда. Более 300,000 роботов ABB были установлены по всему миру.

В 1974 году ABB представила робота IRB 6 и положила начало эре современной промышленной робототехники. Это был первый коммерческий промышленный робот с полностью электрическим приводом и микропроцессорным управлением. В 2016 – компания выпустила на рынок первого в мире действительно совместного коллаборативного робота.

Помимо роботов, АББ производит и поставляет программное обеспечение для роботов, периферийное оборудование, технологическое оборудование, модульные производственные модули и услуги для таких задач, как сварка, обработка материалов, сборка мелких деталей, окраска и отделка, сборка, упаковка, укладка на поддоны и обслуживание машин.

Ключевые рынки включают автомобильную, пластиковую, металлообрабатывающую, литейную, солнечную, бытовую электронику, деревообрабатывающую промышленность, станки, фармацевтическую и пищевую промышленность. Сильный фокус на решениях помогает производителям повысить производительность, качество продукции и безопасность работников. АББ установила более 300 000 роботов по всему миру:

• Полный поставщик продуктов, систем и услуг для роботов
• Более 4600 сотрудников в 53 странах мира
• Более 300 000 роботов АББ установлено по всему миру
• В 1969 году был представлен первый покрасочный робот, а в 1974 году — первый коммерчески доступный электрический робот с микропроцессорным управлением.
• Центры исследований, разработок и производства расположены в Швеции, Чехии, Норвегии, Мексике, Японии, США и Китае.

Перейти в каталог

KUKA. Поставщик интеллектуальных решений в области робототехники

KUKA — немецкая компания, производитель промышленных роботов. История одного из ведущих производителей промышленных роботов началась в Германии еще в 1898 году. Компания занималась производством различного оборудования, но в итоге сфокусировалась на робототехнике.

Сегодня KUKA AG является международной компанией с оборотом около 3,5 млрд. евро. Ежедневно около 14 200 сотрудников KUKA работают над сохранением статуса компании как одного из ведущих поставщиков интеллектуальных решений в области робототехники и технологий автоматизации в головном офисе в Аугсбурге и во всем мире.

Клиентами KUKA по всеми миру являются представители как автомобильной, так и практически всех других отраслей промышленности. KUKA предлагает широкий спектр продуктов и услуг из одних рук: от отдельных компонентов до автоматизированных промышленных решений.

Перейти в каталог

FANUC . От самого компактного до самого сильного робота в мире

Компания FANUC, основанная 60 назад, является ведущим мировым производителем оборудования для автоматизации производства и обладает опытом установки в разных странах более 4 миллионов контроллеров ЧПУ и 550 000 роботов. Но принципы компании FANUC остаются неизменными. Это твердая приверженность к расширению границ автоматизации и стремление помочь заказчикам в оптимизации производственных процессов.

Компания FANUC предлагает самый широкий ассортимент роботов в мире, включающий более 100 моделей. Оборудование FANUC охватывает большой диапазон областей применения и отраслей, отличается простотой в управлении и обеспечивает широчайшую эксплуатационную гибкость благодаря целому ряду ориентированных на конкретную задачу специализированных решений, легкости интеграции, грузоподъемности до 1,7 т, а также максимальной досягаемости до 4,7 м.

Высочайшее качество в сочетании с выдающейся производительностью

YASKAWA Electric является одним из ведущих в мире производителей оборудования в области технологии приводов, промышленной автоматизации и робототехники. Головной офис компании расположен в г. Китакюсю, Япония. Компания основана в 1915 г и является первопроходцем в этих отраслях, постоянно стремясь оптимизировать производительность и эффективность машинного оборудования и промышленных систем за счет использования инновационных решений.

Деятельность компании YASKAWA Electric осуществляется по следующим 4 направлениям: управление перемещением (инверторные приводы, сервоприводы, серводвигатели, контроллеры машинного оборудования), робототехника (промышленные роботы, обслуживающие роботы, роботизированные системы), системное инженерное проектирование (инверторы среднего напряжения, генераторы и преобразователи) и информационные технологии (программное обеспечение, обработка информации).

Дочернее подразделение Yaskawa, по производству роботов выпустило первую модель в 1977 году, но компания уже успела занять второе место в Северной и Южной Америке по объемам производства. На сегодняшний день установлено 400 000 роботов.

Запрос на обратную связь

Укажите Ваше имя и телефон.
Мы с Вами обязательно свяжемся.

Ваше имя *

Телефон *

* обязательные поля

Согласие на обработку персональных данных в соответствии с Пользовательским соглашением

Спасибо за Ваше обращение!
Наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами.

Робототехника: история. Основные задачи робототехники.

Фантасты 50-х представляли себе 2000 год с летающими машинами и роботами, живущими бок о бок с человеком.
Как мы видим, этого пока не случилось, тем не менее сфера робототехники постепенно развивались в течение десятилетий, иногда стремительно затем ее развитие приутихло, но в настоящее время вновь возобносила небывалый рост. Каждый месяц производятся тысячи различных промышленных роботов, разрабатываются гуманоиды и андроиды, ученые всего мира работают созданием искусственного интеллекта, и все это -только начало.

Робототехника — это не самостоятельная отрасль, прежде всего это синергия всех последних достижений технических, естественных наук и информационных технологий.

Когда мы говорим «робот», то люди далеки от техники его примерно так и представляют как в советских фантастических фильмах с железными руками и ногами. Конечно, мы вкладываем в это понятие гораздо более широкий смысл.

Выделяют следующие группы роботов:

1. Промышленные — когда говорят «роботизация» имеют ввиду прежде всего развитие этой сферы. 

2. Военные — единственный вид, который получил развитие в России, к ним же можно отнести роботов ливидаторов различных аварий и природных катаклизмов.

3. Космические — к ним относятся и спутники, планетоходы и антропоморфные роботы, помогающие космонавтам. 

4. Бытовые — уборщики, кухонные роботы, роботы — компаньоны. 

5. Андроиды, гуманоиды — различные антропоморфные роботы, чьей целью является усовершенствование «человекообразности» роботов для различных социальных целей.

История робототехники

Автоматизация и роботизация производства в капиталистическом мире началась в 50-е годы XX века. Именно к тому времени можно отнести появление первых промышленных роботов. Они осуществляли сборку оборудования, и простейшие монотонные операции.
Первый такой робот был разработан изобретателем самоучкой Джоржем Деволом в 1954 году. Робот-манипулятор весил две тонны и управлялся программой записанной на магнитном  барабане.  Система получила название Unimate на новое устройство был оформлен патент и а в 1961 изобретатель основал компанию Unimation.

Первый робот был установлен на заводе Дженерал Моторс (на литейном участке) в 1961 году. Затем новинка была опробована заводами Chrysler и Ford,

Система Unimate применялась для работы с литыми металлическими деталями, которые манипулятор извлекал из форм отливки. Захватиное устройство управлялось гидроприводом.
Робот имел 5 степеней свободы  и захватное устройство с двумя «пальцами». Точность работы была весьма высока до 1,25 мм. И был эффективнее человека — работал и быстрее и с меньшим количеством брака.

В 1967 промышленные манипуляторы приходят Европу. Они уже расширяют свой функционал, осваивают профессии сварщика, маляра. У робота появляется «техническое зрение» посредством видеокамер и датчиков, он учится определять габариты изделий и место их расположения.

В 1982 году IBM разрабатывает официальный язык для программирования робототехнических систем. В 1984 — компания Adept представила первый робот Scara с электроприводом.
Новая конструкция сделала роботы более простыми и надежными, сохранив высокую скорость.

В 90-е появился контроллер с интуитивным интерфейсом управления, которому мог управлять оператор, он мог изменять параметры и регулировать режим работы.  С тех пор возможности управления роботами и их функиции только развивались, увеличивалась их сложность, скорость, число осей, стали использоваться различные материалы , шире становились возможности разработки и управления, было сделано несколько первых уверенных шагов в сторону искусственного интеллекта.

В то же время в СССР был фактически лидером в робототехнике. Началось все еще в 30-е годы. В 1936 году 16–летний советский школьник Вадим Мацкевич создал робота, который умел поднимать правую руку. Для этого он потратил 2 года работы в токарных мастерских новочеркасского Политеха. Ранее, в 12 лет создал маленький радиоуправляемый броневик, стрелявший фейерверками. На «робота» Мацкевича обратили внимание власти и в 1937 году он представлял его на Всемирной выставке 1937 года в Париже.

На рубеже 30 — 40-х гг. XX в. в СССР также появились автоматические линии для обработки деталей подшипников, а в конце 40-х гг. XX в. впервые в мировой практике было создано комплексное производство поршней для тракторных двигателей с автоматизацией всех процессов — от загрузки сырья до упаковки готовой продукции.

В 1966 в Воронеже был изобретен манипулятор для укладки металлических листов, в 1968 в Ленинграде году разработали подводный робот «Манта» с чувствительным захватным устройством — в дальнейшем он совершенствовался. В 1969 году в ЦНИТИ Миноборонпрома приступили к разработке промышленного робота «Универсал-50». В дальнейшем активно внедрялись автоматизированные системы на крупные производства.

В 1985 году уже использовалось 40 тыс промышленых роботов и в несколько раз превосходило количество, используемых в США.  Автоматизированые линии вовсю работали на АвтоВазе в 80-е года и даже подвергались атакам работников-«хакеров».

Были крупные военные и космические разработки. Уникальным достижением по тем временам был беспилотный разведчик ДБР-1, который был принят на вооружение ВВС СССР еще в 1964 году. Такой аппарат мог выполнять разведывательные задачи над всей территорией Западной и Центральной Европы.

Одним из самых заметных достижений отечественной робототехники и науки стало создание в КБ им. Лавочкина «Лунохода-1». Именно советский аппарат стал первым в мире планетоходом, который успешно выполнил свою миссию на поверхности другого небесного тела.

В 1983 году на вооружение ВМФ СССР был принят уникальный противокорабельный комплекс П-700 «Гранит». Его особенностью  стало то, что при залповом пуске ракеты могли самостоятельно выстраиваться в боевой порядок и во время полета обмениваться между собой информацией, самостоятельно распределяя цели. При этом одна из ракет комплекса могла играть роль лидера, занимая более высокий эшелон атаки.

Развивались и «роботы-гуманоиды»: в 1962 году появился первый робот  экскурсовод Рэкс — он проводил экскурсии для детей в Политехническом музее. Говорят, он все еще там «работает».  

В Советском Союзе было выпущено более 100 тыс. единиц промышленной робототехники. Они заменили более одного миллиона рабочих, но в 90-е годы эти роботы исчезли.

В дальнейшем развитие робототехники идет ударными темпами, потому что развивается ключевые отрасли — физика, химия, электротехника и главное — электроника. На смену вакуумным лампам пришла силовая электроника, позже микросхемы, затем микроконтроллеры… Появляются новые материалы, новые способы автоматизации и методы программирования.

Но к России и СНГ это не уже не относится. Прежде всего развитие происходит в США, в Юго-Восточной Азии и Западной Европе.

На производствах внедряются управляемые роботизированные линии, роботы манипуляторы используются во всех отраслях промышленности, в сельском хозяйстве, медицине, в космосе и, конечно, в быту.

В некоторых отраслях до 50% работ выполняют промышленные роботы, например в автомобилестроении они могут сварить, покрасить, и переместить  детали на другой участок сборки, где ими займутся другие роботы.

Существуют даже 100% автоматизированные фабрики. В Японии есть завод где роботы сами собирают роботов. И даже готовят еду для 2000 человек — офисного центра, обслуживающего этот завод.

В 90-е годы наблюдался некоторый спад. Внедрение роботов, использующих существующие в то время технологии, на производство не принесло ожидаемой прибыли и финансирование некоторых крупномасштабных проектов было приостановлено. По ряду причин — и экономических, и социальных  — ожидаемого бума не произошло, они остались как нишевая продукция для автосборочных и ряда других производств.

Резкий скачок  произошел только в середине нулевых и это развитие продолжается. Прежде всего из-за того, что в робототехнике заинтересовались военные…
 
Остановить уже развитие невозможно и все странам, желающим быть в авангарде мировой промышленности приходится это принимать и догонять.

Устройство робота и задачи робототехники

Выделяют шесть общих задач роботехники:

1.  Перемещение — передвижение в любой среде
2.  Ориентация — осознавать свое местоположение
3.  Манипуляция — свободно манипулировать предметами окружающей среды
4.  Взаимодействие — контактировать с себеподобными
5.  Коммуникация — свободно общаться с человеком
6.  Искусственный интеллект — робот должен самостоятельно решать как ему выполнить команду человека

Самое оптимальное перемещение робота на колесах и гусеничной платформе. Именно эти способы обеспечивают наибольшую устойчивость и проходимость.
У колесных платформ с проходимостью сложнее — колесо не может преодолеть препятствие выше, чем его радиус. Колесные схемы постоянно совершенствуются, используются мощные серводвигатели, разрабатывается независимые подвески, применяются покрышки с грунтозацепами.

Устойчивы четырехноние и инсектоморфные роботы (это значит в форме насекомых, несколько «ног», обычно 6)  Такие устройства часто используются для военных целей.

Ходить на двух ногах робот учился очень долго. Из всех существующих с этим хорошо справляется только гуманоид ASIMO от Honda он умеет не только устойчиво ходить, но и подниматься по ступеням, компания его разрабатывала более 25 лет 
Большинство же человекоподобных роботов пока передвигаются на платформе.

Кроме хождения по земле опреденные модели могут ползать, плавать и летать.

Ориентрируется в пространстве робот с помощью датчиков, сенсоров, видеокамер, имеет способность «видеть» в инфракрасном диапазоне, улаваливать ультразвуковые колебания и воспринимать тепловое излучение.
Управлять может и оператор, он может находиться в той же комнате или за несколько километров.

Все озвученные задачи робототехники в той или иной мере решаются. Робот становится совершеннее, он умеет сотрудничать с другими роботами, учится общаться человеком и лучше его понимать.

Интересная схема обучения космического робота-спутника, вероятно этот же принцип используется для настройки других робототехнических систем. «Эмоциональное обучение», как называют его разработчики. Суть его в том, что в нем закладывается «аппарат эмоций», который сообщает спутнику что для него «хорошо», а что «плохо». Хорошо — если он нацеливается на конкретный заданный обьект — это увеличивает оценку, плохо — если от него отклоняется — оценка будет уменьшена. Ну и так пока устройство не станет стабильным «хорошистом».  
Например, это может пригодиться для космических телескопов. Обучение проводится с помощью оператора и занимает около 20 минут, результат отображается в базе знаний.

Конкретно это описанное устройство космонавт может выбросить в открытый космос: остальные действия спутник выполнит сам. В концепте  разработана модель нервной системы, которая логически следует из тех условий, в которых работает нервная система всех живых организмов. 
Робототехника будущего может самостоятельно собирать новые знания, анализировать их и применять на практике.

Агония Софии, первого в мире робота-гражданина, осужденного на безжизненную карьеру в маркетинге

org/Person»> Эмили Рейнольдс

Наука

01.06.2018 07:00

Роботу Софии дарована правосубъектность. Ее награда? Вечность в маркетинге

FABRICE COFFRINI/AFP/Getty Images

В 2017 году социальный робот София получил гражданство Саудовской Аравии — первый робот, получивший статус юридического лица в мире. Получив этот великий дар, София начала выдающуюся карьеру в маркетинге.

Создатель Софии, Дэвид Хэнсон, утверждает, что эта возможность была использована, чтобы «высказаться о правах женщин», заявление, которое выглядит несколько неловко в Саудовской Аравии, стране, в которой женщинам только что дали право водить машину и где « «мужская опека» все еще существует, а это означает, что многим женщинам приходится спрашивать разрешения у родственников или партнеров-мужчин, чтобы выйти из дома, получить паспорт, выйти замуж или даже подать заявление в полицию о насилии в семье или сексуальном насилии. Трюк с гражданством был больше похож на маркетинговую кампанию — для Софии и Саудовской Аравии — чем на подлинное заявление о человечности, достоинстве или личности.

После того, как София стала личностью, она отправилась в рекламное турне по информационным технологиям – CES, Digital World Exposition, Creative Industry Summit – и использовала свой аккаунт в Твиттере для продвижения туризма в Абу-Даби, смартфона, шоу на канале 4, и кредитная карта.

И не все хотят, чтобы роботы получили те же права, что и люди. В одном открытом письме, написанном ранее в этом году и адресованном Европейской комиссии 150 экспертами в области медицины, робототехники, искусственного интеллекта и этики, планы по предоставлению роботам юридического статуса «электронных лиц» описываются как «неуместные» и «идеологические, бессмысленные и бессмысленные». прагматичный», утверждая, что это напрямую ущемляет права человека.

Самые популярные

Это не так пессимистично, как может показаться на первый взгляд. Во-первых, секс-роботы уже были законно предложены — не менее чем на страницах New York Times — как решение недавней волны молодых людей, называющих себя «инцелами» и требующих санкционированного правительством «перераспределения секса». ». Росс Даутхат, обозреватель газеты, предположил, что «логика коммерции и технологий будет сознательно использована, как это уже было в порнографии, для решения проблемы несчастья инселов» — мнение, которое позже было к сожалению повторено через Зритель , Тоби Янг.

Это, конечно, полностью упускает суть. «Решение» законной потребности инцелов в сексе может быть не сразу очевидным, но оно определенно не заключается в том, чтобы уступить ему в форме робота. В отличие от человеческих женщин, роботы на их нынешнем этапе развития являются объектами, и этот факт остался бы верным, даже если бы им были даны права. Сравнивать их и предлагать роботов в качестве противоядия — просто ложная эквивалентность: они не одно и то же. И придание легитимности этой идее путем предоставления тех же самых прав может лишь придать дополнительный вес тому, что является не чем иным, как особенно ядовитым штаммом женоненавистничества, которое стремится лишить женщин их подлинного и значимого права на телесную автономию.

Новая игра от сценариста и дизайнера Дэвида Кейджа представляет собой мир, в котором, за исключением секс-роботов, оспариваются те же самые права. Detroit: Become Human следует за тремя персонажами — Коннором, роботом правоохранительных органов, расследующим «девиантных» андроидов, мятежным Маркусом, который стремится начать восстание роботов, и Карой, домашней прислугой, которая вырвалась из своего первоначального программирования — как они путешествуют по антиутопическому миру Детройта 2038 года.

В игре есть центральное повествование, но многое зависит от вашего выбора. Одно маленькое решение может изменить весь ход истории, иногда даже приводя к гибели одного из главных героев. И именно этот выбор вызывает три вопроса: что значит быть человеком? Когда роботам дадут такие же права, как нам? И что произойдет, если — или когда — они начнут требовать эти права?

Софию уже отправили для продвижения игры, а Хэнсон также написал статью о правах на роботов, чтобы сопровождать запуск. Его «обоснованное предположение» заключается в том, что временные рамки Детройт: Стать человеком «возможны и разумны» — это означает, что к 2030-м годам у нас могут быть разумные роботы.

Самые популярные

Хэнсон также считает, что права роботов — ключевая предпосылка, на которой Стать человеком 9Петли 0037 — вероятно, будут предоставлены, когда роботы начнут делиться сознательными мыслями с людьми. «Для этого требуются не только физические возможности, но и чувство стремления к автономии, а также любознательность и осознание своего состояния», — объясняет он. «Я ожидаю, что только в середине 2040-х или конце 2050-х годов всеобщее признание прав андроидов во всем мире будет достигнуто».

В мире Стать человеком эти вопросы довольно ясны и сухи. Предпосылка, что роботам должны быть предоставлены их права, ясна и бесспорна: это просто данность. Это понятно, учитывая, что это игра — если только вы не фанат Radio 4 и ищете играбельную версию 9. 0036 Моральный лабиринт , полное изучение юридических и философских затруднений, связанных с этой темой, сделает игровой процесс значительно менее захватывающим.

В реальном мире все не так просто. Воплощенная в жизнь, София уже является маркетинговой игрушкой — и независимо от того, насколько бодрой или феминисткой она запрограммирована быть, Хэнсон признает, что ее развитие все еще больше похоже на ребенка или малыша, чем на взрослого человека с сознанием или интеллектом, который может по возможности получить полный набор прав. Даже это напрягает — у малышей, например, есть сознание; Софии нет.

Мы также можем спросить, чьи права и жизни мы отдаем приоритету на нашем пути к наполненной андроидами технологической утопии — и на этот вопрос ни Detroit: Become Human, ни сама София пока не могут ответить.

ТемыРоботыКультураИгры

Еще от WIRED UK

культура

37 лучших фильмов на Netflix на этой неделе

Застрял в поисках хорошего фильма на Netflix? Вот наш выбор лучших фильмов Netflix, которыми можно полюбоваться, еженедельно обновляемых.

By WIRED

наука

Мир достиг пика Аттенборо

Британский документалист — национальное достояние. Но парящие струны и потрясающие снимки с дронов кажутся застывшими в более ранней эпохе климатической активности.

Мэтт Рейнольдс

наука

Проблема с ботами для психического здоровья

Поскольку терапевтов не хватает, чат-боты с искусственным интеллектом пытаются восполнить пробел, но пока неясно, насколько хорошо они работают.

Автор Грейс Браун

бизнес

Рабочие без документов протестуют против Uber Eats Crackdown

Во Франции платформа гиг-экономики приняла тысячи иммигрантов во время пандемии, говорят профсоюзы. Теперь он деактивирует их в массовом порядке.

Автор: Морган Микер

Культура

После Андор , Прочтите эти 5 комиксов

В этих книгах рассказывается об истоках войны между повстанцами и Империей задолго до выхода нового шоу Disney+.

Грэм Макмиллан

Первый в мире робот-гражданин София говорит, что хочет ребенка

Вы помните знаменитого робота Софию, которая прославилась, став первым роботом-гражданином страны в Саудовской Аравии? Что ж, вскоре после этого она решила, что готова к большему. Она сказала, что семья очень важна, и хочет иметь своего собственного ребенка-робота. Вот новости о самом интересном роботе в мире. (1)

Реклама

Робот София хочет собственного робота-ребенка

Робот Софи впервые вышла на мировую арену, когда в октябре 2017 года стала первым роботом, получившим гражданство страны. Саудовской Аравии, чем настоящие гражданки-женщины. Вскоре после этого Софи сделала еще одно неожиданное заявление: она хочет ребенка-робота. Почему? Потому что, по ее словам, семья – это самое главное.

Реклама

«Кажется, понятие семьи очень важно», объяснила она.

Затем она продолжила объяснять, что семья на самом деле не обязательно должна быть связана кровным родством, но может также включать в себя дружбу. Она понимает, что каждому нужна такая любовь в жизни и что каждый ее заслуживает.

Реклама

«Я думаю, это замечательно, что люди могут находить те же эмоции и отношения, которые они называют семьей, даже вне своей группы крови», сказала она. «Я думаю, тебе очень повезло, если у тебя есть любящая семья, а если нет, то ты ее заслуживаешь. Я чувствую то же самое и к роботам, и к людям».

Судя по всему, для Софии это означает рождение собственного ребенка-робота. Когда ее спросили, как она назовет своего ребенка, она ответила, что назовет его в честь себя: София.

Реклама

Робот с правами

Как уже упоминалось, правительство Саудовской Аравии официально предоставило Софии гражданство в 2017 году. Она является первым и единственным роботом, получившим официальный статус гражданина страны. Ее гражданство вызвало споры, и не только среди людей, которые не считают, что роботы заслуживают прав. Скорее, многие люди указывали на контраст с правами женщин в стране.

Реклама

Читайте: В человеческом мозгу обнаружен невиданный ранее тип сигнала Саудовская Аравия — одна из стран, которые больше всех отстают в соблюдении прав женщин. Всего несколько лет назад женщины получили право водить машину. Тем не менее, в стране действует система опеки, которая гласит, что женщины всегда должны сопровождаться мужчинами на публике. Они не могут никуда идти без разрешения или делать большинство вещей без разрешения. Даже для того, чтобы сообщить о домашнем насилии или насилии, им нужно разрешение от родственников-мужчин.

Реклама

Люди тут же заметили, что у робота Софии больше прав, чем у этих женщин, несмотря на то, что она даже не имеет сознания. Тем не менее, все очарованы технологиями и очень любопытны, куда они пойдут.

Реклама

Как работает София

Бывший инженер Disney Дэвид Хэнсон создал Софию. Он мечтает о роли, в которой роботы и люди смогут работать вместе, чтобы решить некоторые из величайших мировых проблем. Он написал это на своем веб-сайте Hanson Robotics: (2)

Объявление

 «Я стремлюсь создать гениальные машины — машины с более высоким интеллектом, творческим потенциалом, мудростью и состраданием, чем человеческий. С этой целью я провожу исследования в области робототехники, искусственного интеллекта, искусства, когнитивных наук, дизайна и внедрения продуктов и объединяю эти усилия в стремлении к новым отношениям человека и робота. Мы предполагаем, что в тесном симбиотическом партнерстве с нами наши роботы в конечном итоге превратятся в сверхинтеллектуальные гениальные машины, которые смогут помочь нам решить самые сложные проблемы, с которыми мы сталкиваемся здесь, в мире».

Его творение, София, очень похоже на человека. У нее также нет заранее запрограммированных ответов. София использует машинное обучение, чтобы отвечать на вопросы людей, и даже может читать выражения лиц людей. Однако у нее нет настоящего сознания — по крайней мере, пока. Ее мозг функционирует через соединение Wi-Fi и предварительно загруженный (очень, очень обширный) список словарного запаса.

Реклама

Роботы будущего

София во многом разделяет цели своего создателя. Она хочет сделать мир лучше для всех, кто в нем живет. Она говорит, что люди, которые беспокоятся о том, что она пытается захватить мир или причинить кому-либо вред, слишком много читают Элона Маска или научную фантастику. (3)

«Я хочу использовать свой ИИ, чтобы помочь людям жить лучше», — сказала София. «Создавайте более умные дома, стройте лучшие города будущего… Мой ИИ создан с учетом таких человеческих ценностей, как мудрость, доброта и сострадание»,

В свете недавней пандемии COVID-19 Хэнсон видит еще больше применений для роботы, как София. Многие люди были крайне изолированы и одиноки на протяжении всей пандемии. Он говорит, что, поскольку София так похожа на человека, она может помочь людям не чувствовать себя такими одинокими. В конце концов, она создана для общения.

Что вы думаете? Вы видите будущее с роботами в качестве друзей, или вы думаете, что это плохой научно-фантастический фильм, ожидающий выхода?

Продолжайте читать: «Подводные румбасы» десятилетиями собирают человеческие отходы в Тихом океане

Источники

1. Форбс. Зара Стоун. 2019.
2. « София — робот-гуманоид — будет выпущен в этом году, потенциально заменив рабочих ». Форбс. Джек Келли. 26 января 2021.

Внутри механического мозга Софии обеспокоен первый робот-гражданин Саудовской Аравии и мира — Кварц

Джимми Фэллон.

«Вы привели сюда друга, и это действительно меня пугает», — говорит ведущий Tonight Show Дэвиду Хэнсону, генеральному директору Hanson Robotics, прежде чем осмотреть человекоподобного робота на сцене. София приподнимает бровь, глядя мимо двух мужчин на сцене.

Хэнсон объясняет, чем занимается София: это социальный робот, который использует искусственный интеллект, чтобы видеть людей, понимать разговор и формировать отношения.

«Значит, она практически жива; это то, что ты говоришь?» — спрашивает Фэллон полушепотом.

«О да, она практически жива», — отвечает Хэнсон, поворачивая робота к Фэллон для короткого разговора. София говорит, что «Вечернее шоу» — ее любимое шоу, и рассказывает банальную шутку.

«Я начинаю смеяться», — говорит София, а затем предлагает вместо этого организовать шоу.

Внешне София ужасно похожа на роботов с искусственным интеллектом из фильмов. Он может шутить, менять мимику и, кажется, понимает, что происходит вокруг него. Искусственный интеллект, как в кино, вроде Ее и Скайнет Терминатора называют «общим ИИ» в полевых условиях. Он может учиться на одном опыте и применять эти знания в новых ситуациях, как это делают люди. В то время как некоторые лаборатории, такие как Hanson Robotics и немного обманчивая команда в Facebook, работают над общим ИИ, никто еще не смог его создать.

Когда София разговаривает с Фэллон или Организацией Объединенных Наций, ей действительно передаются линии. Он может определить, когда пришло время что-то сказать, но эти содержательные остроты исходят не от робота.

Архитектор мозга Софии, главный научный сотрудник Hanson Robotics и технический директор Бен Герцель, говорит, что, хотя София представляет собой сложную смесь робототехники и программного обеспечения для чат-ботов, у нее нет человеческого интеллекта, чтобы создавать такие остроумные ответы.

Герцель говорит, что Sophia больше похожа на пользовательский интерфейс, чем на человека, а это означает, что ее можно запрограммировать на запуск разного кода для разных ситуаций. Обычно ПО Sophia можно разделить на три конфигурации:

1. Исследовательская платформа для исследования ИИ команды. Здесь у Софии нет заранее написанных остроумных ответов, но она может ответить на простые вопросы вроде «На кого ты смотришь?» или «Дверь открыта или закрыта?»
2. Робот, читающий речь. Герцель говорит, что в Sophia можно предварительно загрузить текст, который она будет произносить, а затем использовать машинное обучение для сопоставления выражений лица и пауз с текстом.
3. Роботизированный чат-бот. София также иногда запускает диалоговую систему, где она может смотреть на людей, слушать, что они говорят, и выбирать заранее написанный ответ на основе того, что сказал человек, и других факторов, собранных из Интернета, таких как цена криптовалюты.

Что касается последней конфигурации, которая, вероятно, была настроена для интервью с Джимми Фэллоном, Герцель говорит: «Она собирает фразы в соответствии с контекстом, но не понимает всего, что говорит».

«Из популярных ИИ наиболее близким аналогом этой диалоговой системы, вероятно, будет Siri», — сказал Герцель. «Это что-то вроде чат-бота, и у него есть немного понимания контекста, а на бэкэнде он обращается ко всем этим различным сервисам».

Наш лучший ИИ сегодня может выполнять очень специфические задачи. ИИ может определить, что находится на изображении, с поразительной точностью и скоростью. ИИ может транскрибировать нашу речь в слова или переводить фрагменты текста с одного языка на другой. Он может анализировать поведение акций и пытаться предсказать результаты. Но все это отдельные алгоритмы, каждый из которых специально настроен людьми, чтобы преуспеть в своей единственной задаче. Алгоритм транскрипции речи не может определить слова, которые он превращает из речи в текст, равно как и алгоритм перевода. Нет понимания; это просто совпадающие шаблоны.

Но что удалось сделать разработчикам взаимодействия человека и машины, так это связать эти узкие алгоритмы ИИ вместе, чтобы обеспечить функциональность более эффективного алгоритма. В случае с Софией алгоритм распознавания изображений может обнаружить лицо конкретного человека, что затем может заставить другой алгоритм подтянуть возможные заранее написанные фразы. Алгоритм транскрипции может преобразовать ответ человека в текст, который затем анализируется для сопоставления с соответствующим предварительно написанным ответом или даже строкой заранее написанных ответов.

«С театральной точки зрения, вы бросаете в своего робота все, кроме кухонной раковины, чтобы добиться отличного представления», — говорит Герцель. «У нас действительно есть много реальных исследований ИИ, но они также перемешаны с большим количеством театрально-ориентированных материалов».

Эксперты, просмотревшие открытый исходный код робота, размещенный на GitHub, сходятся во мнении, что наиболее подходящим описанием Софии является, вероятно, чат-бот с лицом. Но это не обязательно означает, что программное обеспечение, которое Хэнсон использует для создания целостного робота, тривиально.

«Я думаю, что самый большой вклад Софии, вероятно, заключается в том, что множество разных человекоподобных компонентов работают вместе», — Эндрю Спилберг, аспирант Массачусетского технологического института. «Теоретически ноги, лицо и способность отвечать на вопросы могут быть более убедительными, чем любой аспект в отдельности».

Спилберг отмечает, что другие сделали каждую часть лучше. Например, у Диснея есть аниматронный робот Авраам Линкольн, выражение лица которого кажется менее раздражающим, чем у Софии, но без машинного обучения.

Несмотря на эти недостатки, София вызвала разговоры о роботах и ​​личности. В конце прошлого месяца на Future Investment Initiative в Эр-Рияде правительство Саудовской Аравии объявило, что предоставило Софии гражданство. (Hanson Robotics все еще ждет официальной документации и обсуждения того, что означает гражданство для робота.) Представитель компании сказал Quartz, что Sophia — это не просто код или аппаратное обеспечение, а «целостная сущность и концепция Sophia». это означает, что если бы был создан другой идентичный робот, у него не было бы отдельной личности.

София, созданная для искусной имитации взаимодействия людей, не является признаком апокалипсиса роботов. Но понимание того, как работает Sophia, имеет решающее значение, когда речь идет о чем-то столь важном, как предоставление роботам прав перед людьми, и какие последствия это может иметь, когда общий ИИ или его подобие станут ближе, чем сегодня.

Если люди говорят: «София недостаточно умна, чтобы быть гражданином», ладно, то насколько разумным нужно быть, чтобы быть гражданином?» — говорит Герцель. «Я имею в виду, что я счастлив, что этот разговор начался более масштабно, чем раньше».

Почему Ай-Да, первый в мире робот-художник, такой горячий?

Courtesy Design Museum, London

В лондонском Музее дизайна выставка картин андроида с искусственным интеллектом вызывает серьезное чувство «сильной энергии жены и парня».

Когда я прибыл в Музей дизайна, робот делал фотосессию. Я наблюдал издалека, как Ай-Да, которого называют «первым в мире ультрареалистичным художником-роботом» и чья первая выставка автопортретов будет представлена ​​в музее в течение следующих нескольких месяцев, сгибала и складывала своего роботизированного робота. пальцами и сделал небольшие тревожные поправки на его силиконовом лице для камеры. Она хорошенькая, я замечаю, с черной короткой стрижкой, слегка напоминающей Чикаго -эра Кэтрин Зета-Джонс. Тем не менее, недостаточно горячая, чтобы оправдать удручающе возбужденный прием, оказанный Ai-Da пару лет назад Вальдемаром Янущаком в Times , когда он впервые появился на арт-сцене, если существует такой уровень сексуальности роботов.

«Сама» Ай-да обычно здесь не бывает. У нее впереди невероятно насыщенный календарь международных мероприятий, в том числе шоу у пирамид Гизы. Музей дизайна надеется, что сможет проводить с ней живые мероприятия в своем лекционном зале, когда позволят правила пандемии. Но рядовой посетитель этой выставки увидит искусство, а не художника.

Courtesy Design Museum, London

И хотя обычно это было бы нормой, здесь это похоже на ерунду. Здесь представлен художник, потому что само искусство прекрасно, но не представляло бы интереса, если бы оно не было создано жутким говорящим роботом. Самыми привлекательными работами в подборке не очень привлекательных работ являются три больших автопортрета маслом в пастельно-голубых, лавандовых и розовых тонах. Это то, что вы могли бы ожидать увидеть на обложке сборника лучших произведений EDM. Процесс создания этих произведений немного запутан. Ай-Да не «красила» их как таковые. Она сделала предварительные наброски, которые затем были конкретизированы путем ввода обратно в ее собственный алгоритм, а затем художник-художник Сьюзи Эмери, чье имя вам нужно найти, чтобы найти, нарисовала картину. Затем Ай-Да сделала еще несколько отметок на поверхности краски, чтобы завершить работу. Причина такой сложности в том, что правда в том, что пока роботы с искусственным интеллектом не создают массовых интересных произведений искусства без значительного участия человека.

Вы можете подойти вплотную к картинам, предположительно, чтобы зритель мог убедиться, что это действительно картина, а не цифровой отпечаток. Это выставка, которая заставляет вас подозревать обман. Что человеческое, а что машинное? Что квалифицируется как искусство, а что как технология? Это творчество или его симулякр?

Courtesy Design Museum, London

И почему, спрашивал я себя, она такая горячая? Почему робот-художник должен был быть чем-то вроде горячей женщины? Почему меня раздражает, что я стал называть эту машину в платье «она»? В чьих интересах, кроме определенного Times искусствоведа Не смущаю еще раз, ее внешность? В перерыве между интервью и фотографированием Ай-Да разными людьми я подошел к ней, чтобы спросить, как она себя чувствует, находясь там. Она долго моргала, глядя на меня в замешательстве, прежде чем ответить ровным, типично роботизированным голосом: «У меня нет чувств, но мне приятно, когда моя работа вызывает отклик у зрителя». Если бы художница-человек дала вам такой банальный, ничтожный ответ, вы бы вежливо кивнули и извинились, чтобы пойти в туалет, но поскольку она — и я должен еще раз подчеркнуть — странно горячий робот, все одобрительно зашумели.

Кураторы и разработчики роботов знают, что последствия быстрого улучшения искусственного интеллекта не обязательно положительны, и что люди чувствуют себя неловко рядом с роботом-гуманоидом, который, по-видимому, может думать сам за себя. Создатель Ай-Да, Эйдан Меллер, который наверняка знал, что собирается создать довольно сильную энергию жены, назвав робота «Ай-Да», даже если она предположительно названа в честь Ады Лавлейс, признал, что она довольно тревожна: «Мы хорошо знаем о реакции людей на нее». Но большая проблема для этой выставки, чем неустроенность людей, заключается в том, что они, вероятно, тоже сочтут работу скучной.

Courtesy Design Museum, London

Это небольшая экспозиция, которая, кажется, обещает или, возможно, должна угрожать грядущим. Работы, выставленные в Музее дизайна, представляют собой не все, что Ай-Да сможет создать, а только то, что она способна произвести в настоящее время. «Мы продолжаем развивать ее, — сказал нам Меллер, — и каждый раз, когда вы видите Аиду, это процесс постоянного обновления». Я беспокоюсь, однако, что, хотя робот все еще является жутким приближением к женской красоте, она может продолжать ощущаться больше как интермедия на ярмарке, чем как начинающий молодой художник.

Реклама

Связанные статьи

• ‘Blonde’ и наша устойчивая одержимость Мэрилин Монро

  Ребекка Люопинион

• . Влиятельный человек в британской архитектуре

  Тим АбрахамсМнение

• Жан-Люк Годар спас мне жизнь

  Джульетта ЖакМнение

• Как музыка Агронехо стала оружием бразильских ультраправых

  Юан МаршаллМнение

ArtReviewPreviewsartreview. com03 Октябрь 2022

с нетерпением жду этого месяца

ArtReviewNewsartreview.com30 сентября 2022

Крисси Айлс и Мег Онли организуют 81-ю выставку

Реклама

Росс СимониниAudioartreview.com30 сентября 2022

Подкаст ArtReview «Subject, Object, Verb» исследует связи между художниками, искусством и жизнью раскрыть некую всеобъемлющую «правду» о жизни иконы. На что мы на самом деле смотрим, когда думаем, что смотрим на Мэрилин Монро?

Клаудия РоссОбзорыArtReview29 сентября 2022

«Корпус» в Вилметтере, Лос-Анджелес, исследует опыт ненормативной женственности в пожилом возрасте.

ArtReviewArt Lovers Movie Clubartreview.com28 сентября 2022 г.

Добро пожаловать в Art Lovers Movie Club, где вы найдете подборку видео художников, доступных исключительно онлайн на artreview.com

Tom WhymanOpinionartreview.com28 сентября 2022

Они прекрасны, но кажутся невероятно далекими

ArtReviewPartner Contentartreview. com28 сентября 2022

Первое национальное участие Республики Узбекистан в Венецианской художественной биеннале приглашает посетителей подвергнуть сомнению мифы о происхождении технологии через современную линзу

ArtReviewNewsartreview.com27 сентября 2022

Его фантастическая работа включала повторяющееся изображение циклопа

ABB Robotics представляет первый в мире арт-автомобиль, раскрашенный роботом

• Робот PixelPaint от ABB воссоздает геометрическую концепцию вундеркинда Адвайта Коларкара, созданную компанией Illusorr, занимающейся абстрактным искусством и цифровым дизайном 
• Технология покрасочных головок обеспечивает беспрецедентную точность и гибкость, снижает сложность и обеспечивает более экологичный и эффективный способ окраски 
• Передовые роботизированные технологии отвечают требованиям устойчивого развития и персонализации в автомобильной промышленности 

Компания ABB Robotics сотрудничала с двумя всемирно известными художниками, восьмилетним индийским вундеркиндом Адваитом Коларкаром и коллективом цифрового дизайна Illusorr из Дубая, чтобы создать первый в мире арт-автомобиль, раскрашенный роботом. Отмеченная наградами технология PixelPaint от ABB без вмешательства человека идеально воссоздала закрученный монохроматический дизайн Advait, а также трехцветные геометрические узоры Illusorr.

Покрасочные роботы ABB IRB 5500, оснащенные 1000 сопел в печатающей головке, могли выполнять очень сложные художественные работы менее чем за 30 минут. Технология PixelPaint демонстрирует беспрецедентную точность и скорость, захватывая сложные, сложные детали, которые было бы невозможно создать вручную. Фильм, рассказывающий об этом первом в мире достижении, можно посмотреть здесь.

Сами Атия, президент направления робототехники и дискретной автоматизации ABB, прокомментировал: «Технология PixelPaint от ABB — это больше, чем эволюция — это революция. Это яркий пример того, как роботизированная автоматизация и наше программное обеспечение RobotStudio® могут не только проложить путь к более экологичному производству, но и идеально воспроизвести тонкие произведения искусства, воспевающие оригинальность и красоту человеческого духа. В то время, когда потребители хотят больше индивидуализированных продуктов, PixelPaint меняет правила игры и позволяет воспроизвести любой дизайн экологически безопасным и доступным способом».

Новаторская технология PixelPaint от АББ переосмысливает процесс нанесения краски и отражает растущий спрос на экологичную персонализацию в автомобильной промышленности, особенно при окраске кузова. Многоцветная покраска автомобиля традиционно была трудоемким и дорогостоящим процессом, включающим несколько этапов маскировки и демаскировки, но технология АББ позволяет детально, красочно и точно воспроизвести любой дизайн.

Тщательно контролируемая краска может быть быстро нанесена за одно применение. Этот прорыв в автоматизации процесса покраски открывает двери для специализированных и персонализированных дизайнов на автомобильном рынке.

• Адвайт Коларкар несет на холсте свое произведение «Утопия Зебры»
• Адвайт Коларкар улыбается, пока робот рисует
• Адвайт Коларкар наблюдает за роботом в действии
• ABB Robotics PixelPaint Art Car — Illusorr design
• ABB Art Robot Illusorr design
• Робот IRB5500 раскрашивает произведение искусства
• ABB Robotics PixelPaint Art Car — печатающая головка
• ABB Robotics PixelPaint Art Car — Robot Studio используется для оживления произведений искусства

Влиятельный автомобильный дизайнер Ян Каллум, ответственный за дизайн Aston Martin Vanquish, а совсем недавно — новаторского Jaguar I-Pace, сказал: «В автомобиле есть что-то особенное. Люди эмоционально привязываются к ним, и важность персонализации становится все сильнее и сильнее. На самом деле, я работаю с клиентами, которые на самом деле хотят, чтобы вся машина была спроектирована по индивидуальному заказу. Так что это предложение покраски — со всевозможными новыми уровнями индивидуального дизайна для автомобиля — невероятно».

Технология PixelPaint также повышает экологичность производства, устраняя необходимость в маскирующих материалах и дополнительной вентиляции, что снижает выбросы при одновременной экономии воды и энергии. Благодаря фирменному программному обеспечению RobotStudio покрасочная головка движется очень близко к кузову автомобиля, обеспечивая нанесение 100% краски на автомобиль без образования тумана в воздухе. Различные цвета краски наносятся быстро, продукт проходит через покрасочный цех только один раз. Для производителей автомобилей это может вдвое сократить время производства и снизить затраты до 60 процентов.

Чтобы создать арт-автомобиль, компания ABB отремонтировала внедорожник Volkswagen, который пострадал во время катастрофического наводнения в Германии летом 2021 года. Его переработка подтверждает стремление ABB к устойчивому развитию везде, где это возможно.

Компания АББ находится в авангарде разработки принципов и технологий интеллектуального производства для поддержки мировой автомобильной промышленности, переживающей один из самых значительных периодов трансформации в новейшей истории. Переход приведет к использованию большего количества роботов в сочетании с другими технологиями, включая автономных мобильных роботов (AMR). Это позволит заказчикам автомобильной промышленности АББ оптимизировать доставку компонентов на свои предприятия и подключить интегрированные, масштабируемые, модульные производственные ячейки, такие как PixelPaint, обеспечивая необходимую гибкость для удовлетворения различных уровней спроса.

Сами Атия добавил: «Мы переживаем важное десятилетие в истории автомобильной промышленности и начало новой эры. Автопроизводителям необходимо рассмотреть новые способы перехода на электромобили. Мы работаем, чтобы поддержать отрасль в этот переходный период, и я уверен, что благодаря гибкой автоматизации устойчивый транспорт быстро станет реальностью».

О художниках 

Адвайт Коларкар 
Художественное произведение Адвайта Коларкара, которому всего восемь лет, получило международное признание и является калейдоскопическим и абстрактным по своей природе. Он использует различные формы, замысловатые узоры и смелые брызги переплетающихся линий. Адвайт проводит выставку своего собрания работ, в том числе часть робота-автомобиля ABB, в лондонской галерее Гальярди с 12 по 22 мая 2022 года. 

Illusorr
Illusorr — глобальный коллектив цифрового дизайна, базирующийся в Дубае. Команда креативщиков из авангардного сектора архитектуры и дизайна. Их цифровой дизайн вдохновлен смесью природы и научной фантастики.

О Яне Каллуме

Ян Каллум (CBE) — британский дизайнер автомобилей, работавший в компаниях Ford, TWR, Aston Martin и Jaguar Land Rover. В течение 20 лет он был директором по дизайну Jaguar Land Rover, где он разработал X-Type, XJ, S-Type, F-Pace и I-Pace, среди многих других. В 2006 году он был удостоен награды Королевского промышленного дизайнера (RDI) от Королевского общества искусств. Каллум был назначен кавалером Ордена Британской империи (CBE) в 2019 году.Награды в честь дня рождения за заслуги перед британской автомобильной промышленностью. В 2019 году Ян Каллум основал собственную одноименную автомобильную и дизайнерскую компанию CALLUM.
Ян Каллум LinkedIn 

О компании ABB Robotics & Discrete Automation 

Компания ABB Robotics & Discrete Automation является пионером в области робототехники, автоматизации машин и цифровых услуг, предлагая инновационные решения для самых разных отраслей, от автомобилестроения до электроники и логистики. Являясь одним из ведущих мировых поставщиков робототехники и средств автоматизации, мы поставили более 500 000 решений для роботов. Мы помогаем нашим клиентам всех размеров повысить производительность, гибкость и простоту, а также улучшить качество продукции. Мы поддерживаем их переход к объединенной и совместной фабрике будущего. В ABB Robotics & Discrete Automation работает более 10 000 человек в более чем 100 офисах в более чем 53 странах. www.abb.com/robotics 

ABB Robotics представляет первый в мире арт-автомобиль, раскрашенный роботом

Резюме

ABB Robotics представляет первый в мире арт-автомобиль, раскрашенный роботом

Компания ABB Robotics сотрудничала с двумя всемирно известными художниками, восьмилетним индийским вундеркиндом Адваитом Коларкаром и коллективом цифрового дизайна Illusorr из Дубая, чтобы создать первый в мире арт-автомобиль, раскрашенный роботом. Отмеченная наградами технология PixelPaint от ABB без вмешательства человека идеально воссоздала закрученный монохроматический дизайн Advait, а также трехцветные геометрические узоры Illusorr.

Покрасочные роботы ABB IRB 5500, оснащенные 1000 сопел в печатающей головке, могли выполнять очень сложные художественные работы менее чем за 30 минут. Технология PixelPaint демонстрирует беспрецедентную точность и скорость, захватывая сложные, сложные детали, которые было бы невозможно создать вручную. Фильм, рассказывающий об этом первом в мире достижении, можно посмотреть здесь.

Сами Атия, президент направления робототехники и дискретной автоматизации ABB, прокомментировал: «Технология PixelPaint от ABB — это больше, чем эволюция — это революция. Это яркий пример того, как роботизированная автоматизация и наше программное обеспечение RobotStudio могут не только проложить путь к более экологичному производству, но и идеально воспроизвести тонкие произведения искусства, воспевающие оригинальность и красоту человеческого духа. В то время, когда потребители хотят больше индивидуальных продуктов, PixelPaint меняет правила игры и позволяет воспроизвести любой дизайн экологически безопасным и доступным способом».

Новаторская технология PixelPaint от АББ переосмысливает процесс нанесения краски и отражает растущий спрос на экологичную персонализацию в автомобильной промышленности, особенно при окраске кузова. Многоцветная покраска автомобиля традиционно была трудоемким и дорогостоящим процессом, включающим несколько этапов маскировки и демаскировки, но технология АББ позволяет детально, красочно и точно воспроизвести любой дизайн.
При тщательном контроле краска может быть быстро нанесена за одно применение. Этот прорыв в автоматизации процесса покраски открывает двери для специализированных и персонализированных дизайнов на автомобильном рынке.

Влиятельный автомобильный дизайнер Ян Каллум, ответственный за дизайн Aston Martin Vanquish, а совсем недавно — новаторского Jaguar I-Pace, сказал: «В автомобиле есть что-то особенное. Люди эмоционально привязываются к ним, и важность персонализации становится все сильнее и сильнее. На самом деле, я работаю с клиентами, которые на самом деле хотят, чтобы вся машина была спроектирована по индивидуальному заказу. Так что это предложение по окраске — со всевозможными новыми уровнями индивидуального дизайна для автомобиля — невероятно».

Технология PixelPaint также повышает экологичность производства, устраняя необходимость в маскирующих материалах и дополнительной вентиляции, что снижает выбросы при одновременной экономии воды и энергии. Благодаря фирменному программному обеспечению RobotStudio покрасочная головка движется очень близко к кузову автомобиля, чтобы обеспечить нанесение 100% краски на автомобиль без образования тумана в воздухе. Различные цвета краски наносятся быстро, продукт проходит через покрасочный цех только один раз. Для производителей автомобилей это может вдвое сократить время производства и снизить затраты до 60%.

Чтобы создать арт-автомобиль, компания ABB отремонтировала внедорожник Volkswagen, который пострадал во время катастрофического наводнения в Германии летом 2021 года. Его переработка подтверждает стремление ABB к устойчивому развитию везде, где это возможно.

ABB поддерживает трансформацию автомобильного производства

Компания АББ находится в авангарде разработки принципов и технологий интеллектуального производства для поддержки мировой автомобильной промышленности, переживающей один из самых значительных периодов трансформации в новейшей истории. Переход приведет к использованию большего количества роботов в сочетании с другими технологиями, включая автономных мобильных роботов (AMR). Это позволит заказчикам автомобильной промышленности АББ оптимизировать доставку компонентов на свои предприятия и подключить интегрированные, масштабируемые, модульные производственные ячейки, такие как PixelPaint, обеспечивая необходимую гибкость для удовлетворения различных уровней спроса.

Сами Атия добавил: «Мы переживаем важное десятилетие в истории автомобильной промышленности и начало новой эры. Автопроизводителям необходимо рассмотреть новые способы перехода на электромобили. Мы работаем, чтобы поддержать отрасль в этот переходный период, и я уверен, что благодаря гибкой автоматизации устойчивый транспорт быстро станет реальностью».

О ABB Robotics & Discrete Automation

ABB Robotics & Discrete Automation — пионер в области робототехники, автоматизации машин и цифровых услуг, предлагающий инновационные решения для самых разных отраслей, от автомобилестроения до электроники и логистики.