Постройка робота: Как сделать робота своими руками / Схемы, чертежи, видео, инструкции по сборке роботов дома |

Содержание

Как сделать робота своими руками / Схемы, чертежи, видео, инструкции по сборке роботов дома

В данном разделе сайта вы найдете подробные инструкции по сборке роботов своими руками в мастерской или даже у себя дома. Увидите фото и видеоинструкции,помогающие в домашних условиях собственноручно создать различные модели роботов. Прилагаются простые и понятные обывателю схемы и чертежи, для того чтобы самостоятельно осваивать это увлекательное и полезное занятие. Благодаря нашим фото и видео урокам вы научитесь проектировать и конструировать разнообразные модели робототехники,в том числе управляемых роботов и прочее. Все это в разделе с пошаговыми инструкциями по проектированию и сборке роботов своими руками.

Подборки:

Сделай робота из StarWars

DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…

DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Возможно ли построить дроида ВВ8 в домашних условиях из подручных материалов? Воспользуйтесь нашей пошаговой инструкцией, чтобы создать звездного робота своими руками. В данной инструкции мы покажем вам как построить своими руками известного дроида ВВ-8 ростом в натуральную величину, под…

DIY: Реалистичная робот-рыба из пвх трубы под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

В этой инструкции показано подробно, как сделать своими руками робота-рыбу из обычной водопроводной трубы, который сможет плавать в воде и даже использоваться в промышленных целях. Для его создания понадобиться не так уже много материалов и времени…

DIY: Робот с голосовым управлением и зрением на базе MakeBlock и Android. Пошаговая инструкция по созданию

В данной инструкции мы расскажем, как оснастить простого гусеничного робота из конструктора MakeBlock компьютерным зрением и управлением от голосовых команд. Вам может показаться это сложной задачей, но на самом деле все очень просто…

DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлению

В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения
робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную
мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую
дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш
компьютер …

DIY: Несложный робот пылесос под Arduino своими руками. Пошаговая инструкция по изготовлению

Популярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию ин…

DIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Это руководство — как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач. Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino. Для удобств…

DIY: Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданию

В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно
роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в
этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это
оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору
удалось с…

DIY: Простой робот паук на Arduino и Fischertechnik. Пошаговая инструкция по созданию

Если вам нужен проект, который будет использовать все свои сервоприводы и механизмы движения, вы можете создать простого робота-паука. Если у вас есть навыки работы с техникой Fischertechnik, LEGO и K’NEX и лишние сервоприводы, этот проект для Вас. Действительно, этот паук с нелепыми движения…

DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Sneel является роботом-змеей, который построенный для изучения живых, извилистых движений роботов в водной среде. Он предназначен для перемещения в неизвестной территории и экстремальной местности. Sneel является биомиметическим, мобильным, водным роботом с открытым исходным кодом. Электромех…

DIY: Arduino управляемый робот для игры в пинг-понг. Пошаговая инструкция по созданию

Эта пусковая установка для пинг-понга управляется от Arduino. Конструкция использует сервопривод для распределения шариков и два двигателя с колесами для скорости и ловкости толчков…

DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем вам картонного огромного робота, контролируемого компьютером, рука которого достигает 6 футов. Он состоит из двух конфигураций: 1) рука с захватом – трехпалый захват, который позволяет подбирать игрушки и грязные носки с пола без необходимости нагибаться. Возможность сохранения пу…

Раздел посвящен схемам создания и изготовления роботов своими руками. Все описано подробно, шаг за шагом, весь процесс создания робота или беспилотника. Хотели бы Вы знать, как сделать квадрокоптер своими руками? У нас вы найдете фото и видео инструкции по этому процессу с подробным описанием каждого шага. Каждый пользователь, приложив достаточно усилий и терпения, с нашей помощью сможет создать проект по сборке беспилотника (дрона), своими руками собрать его из подручных материалов, и запрограммировать его. Смотрите полезные видео вех этих процессов, читайте наши советы и рекомендации, и создавайте роботов самостоятельно своими руками!

Могли бы вы еще недавно себе представить, что сделать робота у себя дома самому будет в принципе возможно? И что это окажется так доступно и просто описано, что процесс сборки будет чем-то увлекательным и веселым? Сегодня мы докажем вам, что это просто. Все подробные инструкции, фото и видео материалы для создания квадрокоптеров / дронов / беспилотников и роботов вы найдете в разделе нашего сайта «Сделай сам».

Заполните одно из полей на ваш выбор

или

грн.

Оформить заказ

Добавить к заказу расходники для этого товара

Этот товар сохранится в корзине, Вы выберите необходимые для Вас расходники и аксессуары.

Продолжить покупки

Этот товар сохранится в корзине.

Если хотите связаться с нами:

Артикул товара:

(067) 103 90 70

(099) 103 90 70

(063) 103 90 70

Схемы проектов arduino роботов / Ардуино роботы своими руками / Сборка роботов на микроконтроллерах

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по изучению arduino, основам использования микроконтроллеров arduino в робототехнике. Проекты с контроллером arduino uno и starter kit. Практическая энциклопедия по arduino проектам для начинающих. Схемы и примеры arduino на русском. Основы работы со скетчами arduino, описания комплекта, программируем arduino. Программирование ардуино своими руками, описание ардуино комплектов для создания роботов. Конструируем роботов на базе arduino самостоятельно. Собираем примеры сборки ардуино роботов. Скетчи и проекты для arduino проектов для начинающих новичков и специалистов:

Подборки:

Сделай робота из StarWars

DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

DIY: Реалистичная робот-рыба из пвх трубы под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

DIY: Несложный робот пылесос под Arduino своими руками. Пошаговая инструкция по изготовлению

DIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

DIY: Простой робот паук на Arduino и Fischertechnik. Пошаговая инструкция по созданию

DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

DIY: Arduino управляемый робот для игры в пинг-понг. Пошаговая инструкция по созданию

DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданию

DIY: Робот-танк на основе Androidного смартфона. Пошаговая инструкция по созданию

Робот-танк на основе смартфона является отличным проектом для вас и ваших детей. Этот робот может быть построен в течение часа и не требует пайки или специальных инструментов. Когда вы закончите его сборку, просто скачайте и установите приложение EMGRobotics Audio Robot на вашем телефоне. При…

DIY: Робот-черепаха с гидролокатором на PICAXE или Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Это 5-дюймовая роботизированная платформа, работающая на PICAXE или Arduino с гидролокатором на мачте. Главная функция робота – обхождение препятствий. Это хорошая платформа для движения и подъема, которая может быть применимой ко многим конфигурациям и адаптирована к нескольким целям. …..

DIY: Робоавтомобиль под Arduino с управлением с помощью Android устройств. Пошаговая инструкция по созданию

Это простой проект робо-автомобиля, который управляется через Bluetooth. Здесь используется контроллер Arduino. Для управления автомобилем используется Androidный гаджет со встроенным акселерометром. Чувствительность и значение наклона устанавливается в настройках приложения Android. Также пре…

DIY: FIER — четвероногий робот на основе Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Этот интересный механизм называется FIER. Он представляет собой четвероногого робота, который сделан из деревянных деталей, проводков и программной системы Arduino. В этой инструкции мы продемонстрируем вам пошаговое построение этого робота со всеми подробностями. Это не сложно, нужно терпение. ..

В этом разделе вы можете найти схемы и проекты, что бы собрать своего arduino робота или робота на базе другого микрокомпьютера контроллера. Arduino для начинающих своими руками. Примеры проектов на русском с использованием arduino, основы работы со скетчами arduino при создании ардуино робота и другое о платформе arduino на этой странице. Практическая энциклопедия для конструирования роботов на котроллере arduino. Визуальное программирование микроконтроллера, как программировать и использовать arduino в робототехнике при создании мобильных роботов.

Так же здесь есть курсы, примеры и уроки по интерфейсу arduino, уроки ардуино на русском для начинающих. Уроки по программированию ардуино роботов, роботов на конструкторе арудино и других контроллерах для создания мобильных роботов для начинающих.

Подробные описания и пошаговые инструкции по конструированию роботов на базе контроллера ардуино. Фото и видео инструкции о том, как собрать своего ардуино робота из подручных материалов. Как собрать и запрограммировать арудино робота своими руками для себя или соревнований. Практическая энциклопедия, скетчи и примеры роботов на ардуино, которые вы сможете собрать в домашних условиях.

Заполните одно из полей на ваш выбор

или

грн.

Оформить заказ

Добавить к заказу расходники для этого товара

Этот товар сохранится в корзине, Вы выберите необходимые для Вас расходники и аксессуары.

Продолжить покупки

Этот товар сохранится в корзине.

Если хотите связаться с нами:

Артикул товара:

(067) 103 90 70

(099) 103 90 70

(063) 103 90 70

Как построить робота: полное руководство

Хотя может показаться, что компьютерное программирование или программирование для детей и подростков только в последние годы стали популярными, они находятся в центре внимания педагогов уже шесть десятилетий. Уверенность и фора, которую они приобретают, бесценны. Еще более доступный и привлекательный способ вовлечь детей в науку и технологии — научиться собирать роботов. Это занятие не такое сложное, как можно себе представить, и менее пугающее для детей, чем вы думаете.

Мы встретились с членами команды Sphero Рабией Аслам, инженером по программному обеспечению, и Брайсом Гастоном, инженером-электриком, чтобы узнать больше об их опыте. Ниже мы делимся всем, что узнали, и рассказываем вам о том, что вам нужно знать, чтобы начать работать с детьми над созданием роботов в рамках деятельности STEAM, в том числе о том, какие инструменты, материалы и расходные материалы вам нужны, какие шаги нужно выполнить и почему программирование — это следующая область, в которой дети могут заниматься после создания своих роботов.

Что нужно знать, чтобы построить робота?

Помощь детям в начале работы над проектом робота должна начинаться с постановки целей проекта. Определение затрат и времени должно следовать этой постановке целей. Обучение как командной работе, так и инженерному проектированию может быть целью проекта робота. Более конкретные цели включают:

Изучение встроенного языка программирования
Обучение изготовлению шасси робота на основе предоставленных спецификаций
Изучение того, как выбирать электрические компоненты на основе механических ограничений, а затем подключать их
Изучение интеграции прошивки, электрической системы и механики

Стоимость, которую вы можете лично потратить на домашний проект с вашими детьми или сумма, заложенная в бюджете вашей школы на проекты, будет определять, насколько сложным может быть робот. Так же как и время, доступное вам как родителю или педагогу в соответствии с расписанием вашей школы.

Тем не менее, есть проект и набор целей для всех. Например, робот с меньшей сложностью, который дешевле и требует меньше времени для сборки, может быть лучшим для начинающих или младших школьников или одного студента, работающего над всем проектом самостоятельно. С другой стороны, более сложный проект робота, который стоит дороже и требует больше времени, хорошо подойдет для более старшего или более продвинутого ученика или группы студентов, работающих вместе, например, в клубе робототехники.

Еще один аспект создания робота, который вы должны выяснить до начала своего проекта, — это цели или возможности робота, которого вы хотите построить. Будет ли он двигаться самостоятельно? Как ваши дети будут общаться с роботом или управлять им? Сможет ли робот избегать препятствий? Это всего лишь несколько моментов, которые следует учитывать.

Какие инструменты и материалы потребуются для сборки робота?

После того как вы, как родитель или учитель, ответили на эти вопросы о характере проекта роботов, таких как его возможности, образовательные цели для ваших детей и доступные ресурсы, вы можете приступить к сбору материалов.

Существует несколько аппаратных средств, которые следует учитывать в качестве компонентов при сборке робота:

Камеры
Двигатели
Сервоприводы — датчики или направляющие для движения
Мозг робота или «микроконтроллер» — это может быть доступная, компактная процессорная плата для разработки Raspberry Pi размером с кредитную карту — или подобное устройство.
Sphero RVR — фактически «шасси» для робота — каркас и колеса; или шасси аналогичного производителя
Tensorflow или аналогичное предложение с открытым исходным кодом для программирования, управления потоком данных и создания возможностей машинного обучения для робота (для выполнения таких задач, как поиск объектов в комнате)
Устройства ввода/вывода — могут включать датчики

Как сделать робота из подручных материалов

Можно также использовать низкотехнологичные компоненты, которые сделают игру более увлекательной для детей. Вы можете построить тела роботов из палочек от эскимо и картона, склеенных вместе. Более опытные строители могут работать с паяльниками и лазерными резаками. Или вы можете создавать корпуса с использованием передовых технологий и материалов, таких как 3D-печать, оргстекло или алюминий.

Вам не нужны какие-либо сложные инструменты для сборки робота, только набор отверток, ноутбук с вашей любимой операционной системой и плата процессора разработки (как упоминалось выше; другие варианты процессоров включают TI, ST, Nordic, и БигльБон).

Конечно, создание робота может быть сколь угодно сложным. Для более сложных проектов материалы будут различаться. Можно включить роботизированную руку, использовать кубики Lego для тела (с Lego Boost и Mindstorms среди продуктов, доступных для интеграции моторов и микропроцессоров в тела) или даже получить набор в стиле Ikea в RobotShop или где-либо еще, который может настроить робот для разных задач.

Как построить робота?

Вы можете начать сборку своего робота, выполнив следующие три шага: задайте процесс, работайте вместе с другими и помните о важности прототипирования. Вот пошаговое руководство по сборке робота:

1. Установите процесс сборки робота

При сборке робота вы не просто думаете о физической конструкции и работаете над ней. Это также касается процесса, который вы используете, и того, как вы работаете со своей командой, будь то в профессиональной, промышленной среде или со студентами в образовательных целях.

2. Обеспечьте совместную работу команд

Роботы Sphero — хороший пример того, как можно добиться одновременной командной работы. Мы изготавливаем детали для роботов, а также строим полных роботов, комплекты и образовательные модули. У Sphero есть отдельные команды для прошивки, электрических и механических элементов. Сначала инженеры анализируют, какие физические тела работают на возможности робота. Затем команды работают вместе, чтобы выбрать компоненты. Ключевым моментом здесь является то, что все отдельные команды работают над своими задачами одновременно, поэтому все части могут быть готовы к сборке, когда они будут выполнены. Например, команды разработчиков ПО могут писать код еще до того, как у них появится электроника.

Также, после объединения усилий всех команд, они должны снова работать вместе над отладкой готового продукта.

3. Создание прототипов для устранения неполадок

Для студенческих проектов, как и для индустрии профессиональной робототехники, создание прототипа робота оживляет все, что представляет команда или отдельный учащийся. Они могут определить, работает ли дизайн для достижения целей, которые они хотят, чтобы робот делал. Затем тестирование этого прототипа дает обратную связь о том, что работает, а что нет или что можно улучшить. Первый прототип также не должен быть последним.

Хороший процесс создания робота должен учитывать различные подходы к проблеме или цели, которую робот должен решить или достичь.

Программирование робота для детей

Сборка робота также может быть способом развлечь детей программированием на компьютере. Программисты роботов используют сложные языки, такие как C, и технологически продвинутые отладчики, такие как Keil и Ozone, на более профессиональном уровне. Но дети в возрасте четырех лет могут научиться простому роботизированному программированию, которое принимает входные данные, делает выбор действий, выдает выходные данные и выбирает реакцию на обратную связь. Даже приготовление пищи в микроволновой печи — это простой акт программирования — выбор режима приготовления и установка времени, а затем запуск этой программы нажатием кнопки «Старт».

Sphero предлагает наборы для кодирования роботов и наборы STEM для детей дома или в школе, которые позволяют им легко кодировать инструкции для робота.

Обладая знаниями о том, как ставить цели для проекта робота, как понять, что будет делать ваш робот, какие инструменты и материалы вы выберете для строительства, каким должен быть ваш рабочий процесс для проекта робота, и, наконец, как элемент программирования может помочь детям познакомиться с навыками кодирования, теперь у вас есть рекомендации и ресурсы, чтобы начать проект робота со своими детьми или учениками. Вы обнаружите, что создание программируемых роботов — это увлекательный и увлекательный способ для детей и подростков стать грамотными в области STEM. Кроме того, знакомство с наукой и технологиями и понимание этих и других предметов STEM является ценным активом для будущего успеха.

Члены команды Sphero Рабиа Аслам, инженер по программному обеспечению, и Брайс Гастон, инженер-электрик, поделились своим опытом и знаниями при написании этой статьи.

Как собрать робота (обзор для начинающих)

Марсоход, который мы построили

Итак, вы хотите научиться собирать робота. Возможно, вы немного поискали и наткнулись на различные приспособления для Arduino или дорогие наборы Lego.

Робот-макет

Но если вы чем-то похожи на меня, Лего и склеенные горячим способом макетные платы — это не то, что вы имели в виду, когда впервые решили заняться робототехникой. Я построил бесчисленное количество самодельных роботов Arduino, подобных приведенному выше, и даже проводил мастер-классы по их изготовлению. Однако обычно большую часть времени тратится на то, чтобы собрать все вместе с помощью скотча и клея, а также на попытки найти ту одну перемычку, которая оторвалась, что приводит к неисправности всего.

Это оставляет мало места для изучения того, как разрабатывать хорошее программное обеспечение для робототехники, и конечный результат обычно не так впечатляет, как хотелось бы.

В этом уроке я дам обзор лучших вариантов, доступных для создания роботов с электрической стороны (питание, микроконтроллер, драйверы двигателей и т. д.), а также с механической стороны (шасси, двигатели, корпус робота) и Я предполагаю, что вы абсолютный новичок, который хочет не тратить сотни долларов на дорогое оборудование.

Как собрать робота — электроника

Вариант 1: Типичная установка Arduino

Хотя одной из целей этого руководства является представление некоторых альтернатив этой установке, я включу ее здесь для сравнения с другой вариантов и объяснить некоторые основные компоненты, входящие в состав робота.

Подделка Arduino Uno

Необходимая электроника:

Плата Arduino (или другая плата микроконтроллера, например Raspberry Pi)
- Мозг/компьютер/контроллер вашего робота. Это то, что вы программируете.
Макетная плата
- Для соединения проводов без пайки.
Набор перемычек
Драйвер для каждого двигателя
- Как следует из названия, необходим для безопасного управления двигателями.
Аккумуляторная батарея
- Если вы заботитесь о своем роботе, вы не будете использовать одноразовые батареи.
Способ зарядки аккумулятора
- Либо специальное зарядное устройство LiPo, либо коммутационная плата для зарядки аккумулятора.
Регулятор напряжения (понижающий или повышающий)
- Скорее всего, ваш Arduino уже имеет встроенный регулятор напряжения, но для этого требуется, чтобы напряжение вашей батареи было выше, чем напряжение батареи Arduino (большая батарея), и обычно имеется не так высоко, ограничьте количество тока, которое может пройти через этот регулятор напряжения.
Коммуникационный модуль (дополнительно)
- Ваш робот может быть полностью автономным или предварительно запрограммированным, но многим людям нравится иметь возможность удаленно управлять своим роботом или, по крайней мере, подключать его через Bluetooth или Wi-Fi для Регистрация данных.
Различные резисторы, конденсаторы, светодиоды и т. д.
- Для работы некоторых ваших компонентов, вероятно, потребуются внешние компоненты, а некоторые светодиоды также всегда полезны, чтобы видеть, что происходит.
Паяльник (возможно) (не включен в стоимость ниже)
- Для некоторых из вышеперечисленных компонентов, вероятно, потребуется припаять провода или разъемы.

Ориентировочная стоимость : $60-$100+

Я фактически добавил все вышеперечисленные компоненты в свою корзину в Sparkfun, выбирая самые дешевые подходящие компоненты, и получилось $61,45 без Bluetooth и $81,40 с Bluetooth .

ROSCO со своей стопкой плат Arduino в багажнике

Размер: Огромный

На самом деле нам удалось максимально сжать эти компоненты с помощью штабелируемых коммутационных плат, но даже тогда размер нашей стопки был все равно больше чем мы хотели, чтобы некоторые из наших роботов были. Мы также печатали всех наших роботов на 3D-принтере, так что с увеличенным размером печати на печать уходили целые дни.

Где купить: Sparkfun, Amazon, Adafruit, Aliexpress и т. д.

Вариант 2: Использование платы 3DoT

Полное раскрытие, мы делаем эту плату, поэтому мы, очевидно, собираемся включить ее в этот список, но мы разработали ее, поскольку мы разочаровались в решении, описанном выше, и не получили желаемого. роботы такими маленькими, какими мы хотели их видеть.

Плата 3DoT

Необходимая электроника:

Плата 3DoT

Да, это все! 3DoT содержит все компоненты, упомянутые в варианте 1, и многое другое. Это также было не так просто, как разместить все компоненты на печатной плате (PCB) и соединить их. Мы потратили более 5 лет на совершенствование схемы, поскольку столкнулись с техническими ограничениями использования одноэлементной батареи LiPo, одновременного питания нескольких двигателей и сервоприводов, при этом поддерживая стабильное соединение Bluetooth и подачу питания на все остальные компоненты.

В результате получилась небольшая плата, к которой можно подключить моторы, сервоприводы, датчики и все, что угодно, и сразу приступить к программированию робота. Робота по-прежнему можно запрограммировать с помощью удобной среды программирования Arduino, а встроенная батарея заряжается при подключенном USB-разъеме. разъемы или спроектируйте печатные платы для подключения к ним в качестве экранов, расширяющих возможности вашего робота.

Стоимость: 49,95 $

Размер: 35x70x19 мм – умещается на ладони (у меня большие руки, результаты могут отличаться)

3DoT в нашем Biped Robot3DoT в Hexy

.com (Подпишитесь, чтобы получать уведомления о запуске Kickstarter примерно в ноябре 2019 года!)

Вариант 3: Создайте собственное оборудование

Хотя это не подходит для новичков, это действительно единственный реальный вариант, кроме макетной платы. Однако, если вам нравится аппаратное обеспечение, этот вариант для вас.

Если вы никогда раньше не проектировали печатную плату, я бы посоветовал начать с чего-нибудь простого, например, с платы Arduino или платы 3DoT. Популярными программами для использования являются EAGLE и KiCad.

Когда у вас появится некоторый опыт сборки небольших дешевых печатных плат, вы можете приступить к проектированию печатной платы вашего робота.

Необходимая электроника:

Печатная плата (Очень дешево при заказе из Китая)
Все компоненты, которые вошли в ваш специализированный дизайн
Также дешево из Китая, но затраты могут быстро возрасти при заказе таких компонентов, как микроконтроллер, Драйвер двигателя, импульсная микросхема и т. д. в небольших количествах.

Ориентировочная стоимость: ???? – самый дешевый

Это, безусловно, будет одним из самых дешевых вариантов, если принять во внимание только стоимость компонентов, но основным недостатком является количество времени и самоотдачи, необходимых для получения всех необходимых знаний, а также трудозатраты на сборку печатной платы. . Каждый крошечный компонент для поверхностного монтажа в вашей конструкции печатной платы необходимо будет вручную разместить с помощью пинцета и либо вручную припаять, либо оплавить в печи. Затем, если ваша печатная плата не работает, вам, возможно, придется заказать и дождаться новых печатных плат и повторить весь процесс.

Если вы все еще готовы к этому и у вас есть знания, необходимые для понимания электрических схем, я бы порекомендовал начать с учебных пособий Autodesk EAGLE, чтобы начать изучение EAGLE.

Размер: ???? – самый маленький

Специализированная печатная плата, которую я однажды сделал для робота Micromouse

Как собрать робота – Механические компоненты

Вариант 1: Купить шасси

Сложность: Простой

Стоимость: Высокая (за то, что вы получаете )

Mini Robot Rover Chassis Kit от Adafruit

Если вы не хотите создавать что-то уникальное, а просто хотите, чтобы робот управлял автомобилем, это, безусловно, самый простой вариант.

Вариант 2: 3D-печать

Сложность: Средняя

Стоимость: Средняя

Это наш любимый вариант просто потому, что он позволяет создавать самые универсальные и сложные конструкции. Очевидно, что для этого требуется доступ к 3D-принтеру, но многие библиотеки, университетские организации и Makerspaces сегодня имеют 3D-принтеры, доступные для использования или печати.

Робот-паук, напечатанный на 3D-принтере, Hexy

Fusion 360 доступен бесплатно для любителей, чтобы начать создавать своих роботов!

Вариант 3: Лазерная резка

Сложность: Высокая (чтобы сделать что-то крутое)

Стоимость: Низкая

Лазерная резка дерева 3DoT Шасси. Мы немного оживили его, напечатав рисунок на дереве с помощью УФ-печати.

Опять же, для этого требуется доступ к лазерному резаку (загляните в местную мастерскую!), но древесина очень дешевая, и вы можете легко вырезать множество разных прототипов.