Робот андроид асимо: Honda намерена создать новых андроидов на базе робота ASIMO — Наука

Робот-андроид, Asimo

Использование механизмов в разных сферах человеческой жизни происходит уже сравнительно давно. Они трудятся на опасных производствах, в военной сфере, а также помогают во всевозможных исследованиях. С недавних пор даже начали помогать людям с проблемами со здоровьем или ограниченными возможностями. Пионером исследований и создания таких машин стал японский производитель автомобилей и двигателей – концерн Honda, выпустив робот-андроид ASIMO.

История

Впервые роботы были представлены публике в 2000 году. На то время японские ученые и инженеры почти 15 лет трудились над исследованиями движений человека и пытались спроектировать аппарат, который бы максимально точно повторял форму тела и мог двигаться подобно ему. Созданный прототип назвали именем ASIMO – анаграммой от имени известного писателя-фантаста Айзека Азимова, сформулировавшего известные три закона робототехники.

Разработка и создание велись не сразу. Сначала компания HONDA пыталась воспроизвести движения ног человека при помощи машины со специальными шарнирами. И начала с выпуска так называемой серии E, которые напоминали по внешнему виду нижнюю часть туловища. Компания пыталась создать достоверную имитацию движения ног, поэтому машина пока не имела туловища и рук с головой. Работы над проектом были засекречены, а первая информация про них появилась лишь в 1996 году.

Прототипом технологии ASIMO стали следующие модели серии P. Это уже был робот-андроид, напоминавший человека тем, что имел ноги, туловище, руки и голову. Максимальный вес модели достигал 210 кг и позволял развить скорость до 2 км/час. Он передвигался подобно человеку, делая осторожные, но вполне привычные шаги.

После окончания работ над серией P, компания HONDA представила усовершенствованный образец – ASIMO. Он был воплощением самых передовых достижений и обладал большой степенью свободы действий. На протяжении всего времени после представления первой модели, компания совершенствует робота, представляя все более удачные экземпляры. На сегодняшний день концерном выпущено свыше 100 штук, каждый из которых стоит около 1 млн долларов США.

Особенности

После того как движения были отработаны, компания приступила к совершенствованию его сенсорных способностей. По аналогии с человеком, ASIMO постарались добавить подобие органов чувств, сделав его действительно полезным в быту.
Одна из главных его способностей помимо свободного передвижения – это распознавание окружающих объектов, в том числе и передвигающихся. Для этого робот-андроид был оснащен видеокамерами высокой четкости, способные улавливать момент движения одного или нескольких объектов. После этого камеры и специальный компьютер определяют местоположение объекта и расстояние до него. Такая возможность позволяет ему следовать за человеком и держать его в поле зрения. После попадания в поле зрения робота последний приветствует его взмахом руки и речью.

Распознавание объектов повлекло за собой наделение ASIMO возможностью распознавать отдельные жесты. Приветственные или указывающие жесты с легкостью определяются устройством. Количество жестов, которые определяет автоматика, постоянно растет, а точность их определения также увеличивается.

Обладая возможностью определять окружение, ASIMO может ориентироваться в окружающем пространстве, а также идентифицировать предметы. Он не упадет на ступеньке или преграде, поскольку визуально определяет ее и меняет положение тела при движении. С такой же легкостью умеет распознавать двери и другие препятствия.

Кроме распознавания жестов умеет распознавать голосовые команды и звуки. Это особенно важно, если учесть что основное его предназначение – помощь людям с ограниченными возможностями. Робот-андроид слушает команды, распознает и быстро интерпретирует их в необходимые действия. Для точности и уменьшения влияния шумов, голова оснащена 8 микрофонами, способными во всем многообразии звуков определить голос хозяина и распознать команду. Кроме этого, он может определить положение источника звука в пространстве.

Пример ASIMO демонстрирует, что в скором будущем, домашних питомцев могут потеснить хоть и неживые, но многофункциональные и полезные в быту роботы. С развитием технологий их стоимость будет уменьшаться, что сделает такие устройства действительно массовыми.

Робот АСИМО, или Прорыв в создании искусственного интеллекта

Содержание

1. Как все начиналось?
2. Робот асимо идёт, что лебёдушка плывёт
3. «а во лбу звезда горит»
4. Выступления asimo
5. История создания
6. Коммерческий вопрос
7. Легенды : робот-андроид asimo
8. Помощник для дома
9. Поприветствуем асимо рукопожатием
10. Робот для старшего нешкольного возраста
11. Технические характеристики
12. Человекообразный робот honda asimo –

Как все начиналось?

Впервые идея по созданию человекоподобного робота пришла к разработчикам японской компании «Хонда». Робот АСИМО создавался в качестве помощника для человека, и первый прототип современного АСИМО появился в 80-х годах прошлого века. После того как компания «Хонда» отлично зарекомендовала себя на автомобильном рынке и заняла лидирующие позиции, она обратила внимание на еще никем не тронутую область деятельности – создание человекообразного робота-андроида, который передвигался бы на двух ногах.

Основной замысел был не в том, чтобы создать простую машину, а в том, чтобы воспроизвести механизм, способный мыслить, исполнять простые действия и помогать людям.

Робот асимо идёт, что лебёдушка плывёт

Чтобы Асимо мог идти плавно, он помнит сразу несколько способов для движения: старт, ускорение, постоянную скорость, торможение, остановка, поворот. Все эти способы движения комбинируются. Он постоянно выбирает, как нужно повернуть стопы, какой тип походки выбрать. У его тела 57 степеней свободы в общей сложности. Смотрите видео с Асимо, где он танцует:

Бегает он, к слову, со скоростью 9 км/ч. Его ультразвуковые волновые датчики помогают отлично ориентироваться в пространстве радиусом 3 м даже во время движения. Например, стеклянные стенки он обходит с лёгкостью, когда его визуальные сенсоры не могут их обнаружить.

Кроме того, у Асимо есть лазерный и инфракрасный сенсор для ощупывания пространства вокруг. В случае обнаружения препятствия андроид не будет тормозить, чтобы перестроиться, он поменяет профиль движения во время ходьбы.

Asimo может ходить по ступеням, в отличие от многих и многих роботов. Он прекрасно с этим справляется.

«а во лбу звезда горит»

В данном случае — в груди. У любого робота должны быть лампочки-индикаторы, которые бы загорались и мигали. Иначе быть не может! 😉

На груди Асимо есть три цветных индикатора. Зелёный — низкий уровень энергии. Белый — загрузка завершена, готов к работе. Красный — питание и сервоприводы включены, готов идти.

Напоследок поговорим о весе и прочих характеристиках этого замечательного японского робота.

Робот Асимо имеет покров из магниевого сплава, что делает его прочным и лёгким — всего 48 кг. Так же вес уменьшили (относительно модели 2000-го года), заменив никель-гидридные батареи на 51,8 вольтные литий-ионные. Андроид носит их в своём «рюкзачке». У новых батарей цикл зарядки 3 часа.

Выступления asimo

Выступления Asimo состоялись в рамках Международного Московского автосалона
и происходили на стенде компании Хонда, которая занимается созданием шагающего робота с 1986 года
(сам Asimo помладше – первая модель появилась шесть лет назад).

Получасовые “выходы” Asimo в народ проводились каждые два часа и каждый раз
по одному и тому же сценарию. Сначала робот степенно выходил из служебного помещения на сцену.
Робот АСИМО ходит почти как человек, но ступает очень осторожно и неторопливо,
на чуть согнутых ногах.

Здесь Asimo надолго задумывался – как объяснила ведущая,
роботу необходимо предварительно рассчитать траекторию, и процесс этот для него довольно трудоемок –
и потом так же осторожно преодолевал несколько ступеней вверх,
чтобы через минуту спуститься с возвышения на землю.

После кульминации зрителям демонстрировали, как робот умеет пожимать руку,
а затем наступала десятиминутная фотосессия, в ходе которой каждый желающий мог
сфотографироваться рядом с заезжей знаменитостью.

Во время всей демонстрации ведущая общалась с роботом.
Хотя сегодня Асимо знает только “японский” и “английский” языки, но отвечал ей не сам Asimo,
а вторая ведущая, которая находилась за сценой.

История создания

Ученые предположили, что для нормального взаимодействия с человеком робот должен уметь не только самостоятельно двигаться по ровной поверхности, но также пользоваться лестницей и не терять устойчивости в более обширном диапазоне условий. Поэтому его форма и является человекоподобной, что помогает безупречно владеть технологией ходьбы.

20 лет назад создание такого робота было сложной и трудоемкой задачей, но компании «Хонда» удалось с ней справиться. В 1986 г. была представлена первая модель робота АСИМО. Он умел ходить, правда, только по ровной поверхности и достаточно медленно (1 шаг с остановкой на 5 секунд).

Чтобы улучшить скорость, учеными была специально разработана технология «динамического хождения». И в декабре 2004 года случился инновационный прорыв в компании «Хонда» – робот «АСИМО» (фото которого можно увидеть в статье) начал бегать. Уже в 2022 году обновленная версия робота была оснащена первой в мире технологией автономного контроля поведения.

Коммерческий вопрос

Японский робот АСИМО может подключаться к локальной сети. Он способен сообщать хозяину о посетителях и провожать их непосредственно к нему. Однако такого незаменимого помощника пока что нельзя приобрести. На период 2009 года существовало всего 100 роботов. Стоимость производства каждого АСИМО составляет около 1 миллиона долларов.

Каждый робот – это кропотливая ручная работа, и пока компания «Хонда» не ставит перед собой цель массово производить андроиды на рынок. Зато такого красавца можно взять в аренду. Стоимость 30-дневного пользования составляет 14 тысяч долларов.

Легенды : робот-андроид asimo

В 2022 году корпорация HONDA представила новую версию своего робота-андроида Asimo. Теперь он может прыгать на одной ноге, балансировать на каждой ноге долгое время, но главным достижением в последней разработке стали руки. Робота наградили полностью функциональными пальцами.

Разработка этого чуда техники началась еще в конце 80-х прошлого века. HONDA выпускала роботов серии Е и Р, они и дали почву для развития человекоподобного робота ASIMO.

Официальная версия происхождения названия андроида — сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility, что означает «новый шаг в технологии мобильности роботов». Но есть и неофициальная, согласно которой, свое имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трех Законов Робототехники. Вообще, в японском языке имя робота произносится как ASIMO и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

Первый робот линейки ASIMO был представлен в 2000 году. Двигался он со скоростью 1,6 км/ч, мог пожимать руку и понимал отдельные слова и простые фразы. Рост его был 120 см, а вес 53 кг. Через год робот был предоставлен для сдачи в аренду. Купить его нельзя, он попросту не продается. Из-за этого правила представители компании HONDA очень долго вели переговоры с одним арабским шейхом, который ну никак не могу понять, как так вышло, что купить робота нельзя. Месяц аренды ASIMO стоит 14.000$.

С 2006 года роботы компании HONDA начинают работать на приеме гостей во всех офисах фирмы. Последняя версия многофункционального человекообразного робота может подавать напитки на подносе, узнавать имена людей по специальным карточкам у них на груди, отвечать на телефонные звонки, катить перед собой четырехколесную тележку и даже способна идти рядом с человеком, держа его за руку. Новый робот стал выше на 10 см и легче почти на 10 кг.

Функции, которые позволяют ASIMO общаться с людьми, делятся на 5 категорий, каждую из них компания HONDA совершенствует с каждым новым роботом. Итак, первая категория — распознавание движущихся объектов. В голову андроида встроена видеокамера, с ее помощью он может следить за перемещениями большого числа объектов, и не только следить, робот вычисляет дистанцию от себя до объекта, а также направление его движения. Это помогает ASIMO следовать за человеком, приветствовать его, когда он попадает в пределы досягаемости робота.

Категория вторая — распознавание жестов. ASIMO умеет истолковывать движения рук. Например, когда человек протягивает ему руку, он понимает, что ее надо пожать, поприветствовать собеседника. Если ему помахать рукой, робот поймет, что вы прощаетесь с ним. А еще, он воспринимает указательные жесты, руками можно указать направление движения ASIMO.

Еще одна категория — распознавание окружения. Она необходима, чтобы робот действовал максимально безопасно для себя и окружающих его. Он умеет распознавать предметы и поверхности. Например, владеет понятием «ступенька» и благодаря этому не упадет с лестницы. ASIMO может обходить людей, которые появляются на его пути, так что он ни в кого не будет врезаться.

Различать звуки андроид тоже умеет. В этом ему помогает система HARK, в которой используются восемь микрофонов, расположенных на голове и теле робота. Система знает, откуда звук доносится, отличает голос от других внешних звуков. Сейчас HARK способна распознавать три речевых потока, получается, что ASIMO умеет улавливать и воспринимать речь сразу трех собеседников, что не доступно человеку, между прочим. Робот откликается на свое имя, а во время разговора обязательно поворачивает голову к собеседнику. Если вдруг он услышит тревожный звук типа сирены или звук падающей мебели, ASIMO обязательно обернется к источнику.

Последняя категория — узнавание лиц. Робот без труда узнает знакомые лица, даже во время движения, на одной из презентаций ASIMO узнал сотрудницу компании HONDA со спины и окликнул ее. Андроид способен помнить до 10 лиц.

Естественно, японский робот умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришел. После того как хозяин согласится принять гостей, он сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

На благо разных компаний и людей сейчас трудятся 100 экземпляров ASIMO. Но стоит заметить, что изначально этот робот создавался с целью помочь человеку работать в космосе, при катастрофах или помогать людям в тех местах, где человеку просто опасно находиться. Например, в районах типа Фукусимы.

Помощник для дома

Этот японский робот может открывать двери, пользоваться выключателем света, носить вещи и толкать тележку в магазине или столик на колёсиках с ужином дома. Управление роботом происходит с рабочей станции или портативного контроллера.

Asimo может принести поднос, например, с напитками. Он донесёт его аккуратно, потому что будет балансировать не только кистями и руками, но и всем телом, чтобы ничего не разлить. Смотрите видео с Асимо, наливающим чай:

Рост робота Асимо позволяет ему хорошо взаимодействовать с человеком — 130 см. Asimo не мал и не велик и ему отлично подходит обычная человеческая среда, например, квартира, чтобы отлично функционировать. В течение 40 минут после каждой зарядки, у вас может быть отличный домашний помощник. Асимо может просто сопровождать вас (скорость ходьбы — 2,7 км/ч), тогда проработает дольше — час.

Поприветствуем асимо рукопожатием

Асимо может пожать руку человеку, синхронизировавшись с ним. Он придвинется чуть вперёд, если человек сделает шаг назад или потянет робота за руку. Андроиду помогают это сделать визуальные сенсоры, отслеживающие движения человека, датчики силы в запястьях и тактильные датчики в ладонях.

Руки у Asimo очень ловкие. Каждая рука имеет 14 степеней свободы. Каждая кисть — 4, не считая суставов пальцев. А сила захвата всех его пяти пальцев составляет полкилограмма. Он может нести до 300 грамм в каждой руке и до 1 кг, используя одновременно обе руки.

Робот для старшего нешкольного возраста

Остается вопрос: зачем Honda все это нужно. Уже два десятилетия компания тратит деньги на забавную,
но откровенно убыточную разработку, которая хоть и повышает интерес к компании,
но вряд ли увеличивает продажи автомобилей и прочей продукции Honda.
Больше того: работа над Asimo довольно сильно оторвана от остальных разработок компании
и все существенные решения, которые были созданы при проектировании шагающего робота,
не могут быть применены в других областях R&D.

Технические характеристики

Если сравнивать особенности робота АСИМО 2000 года и последней модели, то невозможно не заметить разительный прорыв. В 2000 году был представленный образец весом в 52 килограмма. Его высота составляла 120 см, а ширина – 45 см. Он ходил со скоростью 1,6 км/ч., не умел бегать.

Последняя модель имеет значительные различия. Ее вес стал меньше на 2 килограмма, в то время как рост увеличился на 10 сантиметров. Скорость ходьбы стала составлять почти 3 км (2,7 км)/ч. Робот 2022 года умеет бегать, развивая при этом скорость 7 км/ч. Имеет 57 степеней свободы и может более часа работать без подзарядки.

Человекообразный робот honda asimo –

Если вы принадлежите к числу тех, кто с недоверием относится к роботам, то можете прямо сейчас начинать беспокоиться о восстании машин. Японская компания Honda представила нового антропоморфного робота ASIMO, оснащенного первой в мире технологией автономного контроля поведения. На практике это означает, что человекообразный ASIMO способен продолжать движение без участия оператора. Робот приобрел развитый интеллект и умение адаптироваться к ситуациям. Это, в свою очередь, открыло ему доступ в общественные места и помогло стать ближе к людям.

Новый ASIMO научился реагировать на движения окружающих и даже изменять свое поведение, чтобы заслужить расположение людей. Робот умеет распознавать лица и голоса, даже если одновременно разговаривает несколько человек. На каждой руке имеется по пять пальцев, что позволяет ему самостоятельно справляться с различными заданиями. К примеру, открыть бутылку или приготовить чашечку кофе для японской машины не такая уж и большая проблема, только вот купить кофе и эту самую бутылку он сам пока не может((

Источник: World.honda.com

Honda Mobility Assistance and Robotics Technology

Повышение мобильности человека

ASIMO занимается не только исследованиями в области робототехники. Передовые технологии, разработанные для ASIMO, служат трамплином для других проектов Honda по разработке продуктов, таких как показанные ниже.

Робот-гуманоид: ASIMO – IJERT

Робот-гуманоид: ASIMO

1Vipul Dalal

Департамент компьютерных наук и инженерии, GITAM Kablana (Jhajjar), Индия

2Upasna Setia & Engineering, GAM Kabla

Department of Computer Science (Jhajjar), Индия

Аннотация:Сегодня мы видим, что большинство роботов работают на людей в промышленности, на фабриках, складах и лабораториях. Роботы полезны во многих отношениях. Например, это стимулирует экономику, потому что предприятия должны быть эффективными, чтобы не отставать от отраслевой конкуренции. Таким образом, наличие роботов помогает владельцам бизнеса быть конкурентоспособными, потому что роботы могут выполнять работу лучше и быстрее, чем люди. робот может построить, собрать автомобиль. Тем не менее, роботы не могут выполнять любую работу; сегодня роли роботов включают помощь в исследованиях и промышленности. Наконец, по мере совершенствования технологий появятся новые способы использования роботов, которые принесут новые надежды и новые возможности.

Ключевые слова: роботы-гуманоиды, ASIMO, Honda.

1. ВВЕДЕНИЕ

   ГУМАНОИДНЫЙ РОБОТ — это робот, форма тела которого напоминает человеческое тело. Гуманоидный дизайн может быть предназначен для функциональных целей, таких как взаимодействие с человеческими инструментами и окружающей средой, для экспериментальных целей, таких как изучение двуногого передвижения, или для других целей. Как правило, роботы-гуманоиды имеют туловище, голову, две руки и две ноги; хотя некоторые формы человекоподобных роботов могут моделировать только часть тела, например, выше пояса. У некоторых роботов-гуманоидов также могут быть головы, имитирующие черты человеческого лица, такие как глаза и рот. Андроиды — это роботы-гуманоиды, внешне напоминающие людей.

   Роботы-гуманоиды используются в качестве исследовательского инструмента в нескольких научных областях.

   Исследователям необходимо понимать структуру и поведение человека (биомеханику), чтобы создавать и изучать человекоподобных роботов. С другой стороны, попытка моделирования человеческого тела приводит к лучшему его пониманию.

   Человеческое познание — это область исследований, в которой основное внимание уделяется тому, как люди учатся на основе сенсорной информации, чтобы приобретать перцептивные и двигательные навыки. Эти знания используются для разработки вычислительных моделей человеческого поведения, и со временем они улучшаются.

   Было высказано предположение, что очень продвинутая робототехника будет способствовать усовершенствованию обычных людей.

   Хотя первоначальной целью исследований гуманоидов было создание более совершенных ортопедических приспособлений и протезов для людей, знания были переданы между обеими дисциплинами. Вот несколько примеров: механический протез ноги для нервно-мышечных нарушений, ортопедические стельки для голеностопного сустава, биологический реалистичный протез ноги и протез предплечья.

   Помимо исследований, роботы-гуманоиды разрабатываются для выполнения человеческих задач, таких как личная помощь, где они должны быть в состоянии помогать больным и пожилым людям, а также выполнять грязную или опасную работу. Обычные рабочие места, такие как приемная или рабочий на автомобильной производственной линии, также подходят для гуманоидов. По сути, поскольку они могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, разработанными для человека, гуманоиды теоретически могут выполнять любую задачу, которую может выполнять человек, если у них есть соответствующее программное обеспечение. Однако сложность этого обманчиво велика.

   Они становятся все более популярными и для развлечения. Например, Урсула, женщина-робот, поет, играет музыку, танцует и выступает перед своей аудиторией в Universal Studios. В некоторых аттракционах Диснея в некоторых шоу в тематических парках используются аниматроны, роботы, которые выглядят, двигаются и говорят так же, как люди. Эти аниматроны выглядят настолько реалистично, что издалека трудно понять, действительно ли они люди. Хотя у них реалистичный вид, у них нет познания или физической автономии. Различные роботы-гуманоиды и их возможное применение в повседневной жизни представлены в

   независимый документальный фильм Plug & Pray, выпущенный в 2010 году.

   Роботы-гуманоиды, особенно с алгоритмами искусственного интеллекта, могут быть полезны для будущих опасных и/или дальних миссий по исследованию космоса, без необходимости снова разворачиваться и возвращаться на Землю после завершения миссии.

2. ДАТЧИКИ У ГУМАНОИДОВ

   Сенсор — это устройство, которое измеряет какой-либо атрибут мира. Будучи одним из трех примитивов робототехники (помимо планирования и управления), сенсорика играет важную роль в парадигмах робототехники.

   Датчики можно классифицировать в зависимости от физического процесса, с которым они работают. В данном случае использовался второй подход.

   Том 5, выпуск 03 Опубликовано www.ijert.org 1

   • ПРОПРИОЦЕПТИВНЫЕ ДАТЧИКИ Проприоцептивные датчики определяют положение, ориентацию и скорость движения тела и суставов гуманоида.

     У человека эолиты и полукружные каналы (у

     • Массивы осязаний могут использоваться для предоставления данных о том, к чему прикасались. Shadow Hand использует набор из 34 тактильных элементов, расположенных под полиуретановой оболочкой на каждом кончике пальца. Тактильные датчики также предоставляют информацию о силах и крутящих моментах, передаваемых между роботом и другими объектами.

       и

       д

       и

       внутреннее ухо) используются для сохранения равновесия и ориентации. Кроме того, люди используют свои собственные проприоцептивные сенсоры, чтобы ориентироваться. Роботы-гуманоиды используют акселерометры для измерения ускорения, по которому путем интегрирования можно рассчитать скорость; датчики наклона для измерения наклона; датчики положения, которые указывают фактическое положение робота (из которого скорость может быть рассчитана путем вывода) или даже датчики скорости.

     Существует три основных типа экстероцептивных датчиков.

     • Контактные датчики

       : контактные датчики обычно представляют собой простые механические переключатели, которые посылают сигнал при физическом контакте. Контактные датчики используются для обнаружения положительного контакта между двумя сопрягаемыми деталями и/или для измерения сил взаимодействия и крутящих моментов, возникающих при выполнении роботом-манипулятором операций сопряжения деталей. Еще одним типом контактных датчиков являются тактильные датчики. Они измеряют множество параметров поверхности объекта, к которому прикасаются.

     • Датчики дальности

       : Датчики дальности измеряют расстояние до объектов в зоне их действия. Датчик расстояния также может быть устройством обнаружения расстояния, которое выдает простой двоичный сигнал при обнаружении определенного порога. Датчики дальности используются для навигации роботов, обхода препятствий или восстановления третьего измерения для монокулярного зрения. Датчики дальности основаны на одном из двух принципов: времени пролета и триангуляции

     • Датчики зрения

       : Зрение робота — это сложный процесс восприятия. Он включает в себя извлечение, характеристику и интерпретацию информации из изображений для идентификации или описания объектов в окружающей среде.

     Звуковые датчики позволяют роботам-гуманоидам слышать речь и звуки окружающей среды и действовать как уши человека. Для этой задачи обычно используются микрофоны.

3. ASIMO: ГУМАНОИД ОТ HONDA ASIMO, сокращение от Advanced Step in Innovation

   Mobility — робот-гуманоид, разработанный и разработанный компанией Honda. Представленный 21 октября 2000 года ASIMO был разработан как многофункциональный мобильный помощник. Стремясь помочь тем, у кого нет полной мобильности, ASIMO часто используется в демонстрациях по всему миру для поощрения изучения естественных наук и математики. При росте 130 см (4 фута 3 дюйма) и весе 50 кг (110 фунтов) ASIMO был разработан для работы в реальных условиях, с возможностью ходить или бегать на двух ногах со скоростью до 6 километров в час. (3,7 мили в час). В США ASIMO является частью спутниковой тяги в Диснейленде и с июня 2005 года был показан в 15-минутном шоу под названием «Скажи привет ASIMO от Honda». Выставка электроники (CES), Музей Мирайкан и Зал коллекции Honda в Японии, а также фестиваль Ars Electronica в Австрии.

4. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ASIMO

   Honda начала разработку роботов-гуманоидов в 1980-х годах, в том числе несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании было создать шагающего робота. E0 была первой двуногой (двуногой) моделью, выпущенной в рамках серии Honda E, которая представляла собой раннюю экспериментальную линейку роботов-гуманоидов, созданных в период с 1986 по 1993 год. За ней последовала серия роботов Honda P, выпускавшаяся с 1993 по 1997 год. , которая включала в себя первого саморегулирующегося гуманоидного шагающего робота с беспроводными движениями.

   Исследования, проведенные с сериями E и P, привели к созданию ASIMO. Разработка началась в Центре фундаментальных технических исследований Honda Wako в Японии в 1999 году, а ASIMO был представлен в октябре 2000 года.

   В отличие от своих предшественников, ASIMO была первой, в которой реализован прогнозируемый контроль движений, что позволило повысить гибкость суставов и сделать движения при ходьбе более плавными, более похожими на человеческие. Представленная в 2000 году первая версия ASIMO была разработана для работы в среде человека, что позволило бы лучше помогать людям в реальных ситуациях. С тех пор было выпущено несколько обновленных моделей, чтобы улучшить свои первоначальные способности выполнять задачи помощи мобильности. В 2005 году был представлен новый ASIMO с увеличенной до 3,7 миль в час скоростью бега, что в два раза быстрее, чем у оригинального робота. ASIMO упал во время попытки подняться по лестнице на презентации в Токио в декабре 2006 года, но месяц спустя ASIMO продемонстрировал такие задачи, как удар по мячу, бег и ходьба вверх и вниз по лестнице на выставке Consumer Electronics Show в Лас-Вегасе. , Невада.

   В 2007 году Honda обновила интеллектуальные технологии ASIMO, позволив нескольким роботам ASIMO работать вместе в координации. В этой версии также появилась возможность отходить в сторону, когда люди приближаются к роботу, и возможность вернуться к его зарядному устройству при обнаружении низкого уровня заряда батареи.

5. ОСОБЕННОСТИ И ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

   1. Форма

      ASIMO имеет рост 130 см (4 фута 3 дюйма) и вес 54 кг (119 фунтов). Исследования, проведенные Honda, показали, что идеальный рост робота-помощника составляет от 120 см до роста среднего взрослого человека, что позволяет управлять дверными ручками и выключателями света. ASIMO питается от перезаряжаемой литий-ионной батареи 51,8 В со временем работы один час. Переход с гидрида никеля в 2004 году увеличил время работы ASIMO до перезарядки. ASIMO имеет трехмерный компьютерный процессор, созданный Honda и состоящий из кристалла с тремя стопками, процессора, преобразователя сигналов и памяти. Компьютер, управляющий движением ASIMO, расположен в поясной части робота, и им можно управлять с помощью ПК, беспроводного контроллера или голосовых команд.

   2. Способности

      ASIMO обладает способностью распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, окружающую среду, звуки и лица, что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление. Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или стоять лицом к нему при приближении. Робот интерпретирует голосовые команды и человеческие жесты, что позволяет ему распознавать, когда предлагается рукопожатие или когда человек машет рукой или указывает пальцем, а затем отвечает соответствующим образом. Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих спутников. ASIMO умеет реагировать на свое имя и распознает звуки, связанные с падением предмета или столкновением. Это позволяет роботу поворачиваться лицом к человеку, когда с ним разговаривают, или смотреть на звук. ASIMO отвечает на вопросы, кивая или давая устный ответ на разных языках, и может распознавать около 10 разных лиц и обращаться к ним по имени.

   3. Мобильность

   ASIMO имеет скорость ходьбы 2,7 километра в час (1,7 мили в час) и скорость бега 6 километров в час (3,7 мили в час). Его движения определяются реакцией пола

   и целевое управление точкой нулевого момента, что позволяет роботу сохранять устойчивую позицию и сохранять положение. ASIMO может регулировать длину шагов, положение тела, скорость и направление шагов. Его руки, кисти, ноги, талия и шея также имеют разную степень подвижности. Технология, которая позволяет роботу сохранять равновесие, позже использовалась Honda, когда в 2009 году она начала проект исследований и разработок для своего моторизованного одноколесного велосипеда U3-X.. Всего ASIMO имеет 34 степени свободы. Шея, плечо, запястье и тазобедренный сустав имеют по три степени свободы, а каждая рука имеет четыре пальца и большой палец с двумя степенями свободы. Каждая лодыжка имеет две степени свободы, а талия, колени и локти — по одной степени свободы.

   Есть датчики, помогающие в автономной навигации. Две камеры внутри головы используются в качестве визуального датчика для обнаружения препятствий. В нижней части туловища имеется датчик земли, который состоит из одного лазерного датчика и одного инфракрасного датчика. Лазерный датчик используется для обнаружения поверхности земли. Инфракрасный датчик с автоматической регулировкой затвора в зависимости от яркости используется для обнаружения пар отметок на полу для подтверждения

   судоходных пути запланированной карты. Предварительно загруженная карта и обнаружение разметки на полу помогают роботу точно определять свое текущее местоположение и постоянно корректировать свое положение. Есть передние и задние ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий. Передний датчик расположен в нижней части туловища вместе с датчиком земли. Задний датчик расположен в нижней части рюкзака.

6. ПУБЛИЧНЫЕ ПОЯВЛЕНИЯ

С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по миру и выступал перед международной аудиторией. ASIMO впервые появился на публике в

США в 2002 году, когда он позвонил в колокол, чтобы открыть торговые сессии для Нью-Йоркской фондовой биржи. С января 2003 года по март 2005 года робот гастролировал по США и Канаде, продемонстрировав свои способности более чем 130 000 человек. С 2003 по 2004 год ASIMO участвовала в образовательном туре по Северной Америке, в рамках которого посетила ведущие научно-технические музеи и академические учреждения по всей Северной Америке. Цель тура состояла в том, чтобы побудить студентов изучать науку с помощью живого шоу, которое подчеркивало способности ASIMO. Кроме того, робот посетил ведущие инженерные и компьютерные колледжи и университеты США в рамках тура ASIMO Technology Circuit Tour, чтобы побудить студентов задуматься о научной карьере. В 2004 году ASIMO был занесен в Зал славы роботов Карнеги-Меллона. В марте 2005 года робот прошел по красной дорожке на ЧМ-9.0003

Премьера компьютерного анимационного фильма «Роботы». В июне 2005 года ASIMO стал фигурантом шоу под названием «Скажи привет ASIMO Honda» в аттракционе «Инновации Диснейленда», который был частью территории Tomorrow в парке. Это была единственная постоянная установка ASIMO в Северной Америке до закрытия Innovations в апреле 2015 года.

Робот впервые посетил Великобританию в январе 2004 года для публичных демонстраций в Музее науки в Лондоне. ASIMO продолжил мировое турне, делая остановки в таких странах, как Испания, Объединенные Арабские Эмираты, Россия, Южная Африка и Австралия. В октябре 2008 года ASIMO приветствовала принца Чарльза во время посещения музея Мирайкан в Токио, где исполнила семиминутный степ и танцевальную программу.

На демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания продемонстрировала новые интеллектуальные технологии, которые позволили нескольким роботам ASIMO работать вместе. Демонстрация показала способность робота идентифицировать и избегать встречных людей, работать с другим ASIMO, распознавать, когда нужно перезарядить аккумулятор, и выполнять новые задачи, такие как перенос подноса и толкание тележки.

В 2008 году ASIMO дирижировал Детройтским симфоническим оркестром в исполнении «Невозможная мечта», чтобы привлечь внимание к своему партнерству с оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте. А 49Реплика ASIMO, изготовленная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-й парад роз в честь 50-летия компании Honda в США. Позже в том же году робот появился в Италии на Фестивале науки в Генуе.

В январе 2010 года компания Honda представила свой документальный фильм «Жизнь с роботами» на кинофестивале «Сандэнс» в Парк-Сити, штат Юта. Фильм посвящен опыту взаимодействия человека с такими роботами, как ASIMO. ASIMO принял участие в фестивале Ars Electronica в Линце, Австрия, в сентябре 2010 года, что позволило компании Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать эти результаты для разработки будущих версий робота. В апреле 2011 года ASIMO был продемонстрирован на ПЕРВОМ чемпионате в Сент-Луисе, штат Миссури, чтобы побудить учащихся заниматься математикой, естественными науками и инженерией.

ASIMO посетила Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2011 года и продемонстрировала свои возможности канадским студентам.