Содержание
Робот ASIMO все больше похож на человека
суббота, 26 ноября 2022
Подписаться
Поиск по сайту
Автор фото: Honda
17:2917 июля 2014
509просмотров
17:2917 июля 2014
Робот Honda ASIMO нового поколения двигается плавнее, быстрее и точнее предшественника. Руки робота стали ловчее, а голова умнее. Но все равно до бытового робота-андроида ему еще далеко.
На презентации в Бельгии компания Honda показала новую версию робота ASIMO. Робот-андроид двигается быстрее и точнее предшественника, узнает голоса, владеет языком жестов и способен принимать самостоятельные решения.
Во время демонстрации ASIMO бегал, прыгал, ходил задом наперед, танцевал, легко спускался и поднимался по лестнице (в 2011 года на аналогичной презентации робот не смог преодолеть лестницу с первого раза). Руки робота получили 13 степеней свободы. На практике это позволяет ASIMO брать в руки предметы разного веса, плотности и хрупкости. Например, он открутил крышку бутылки и налил воду в пластиковый стаканчик, который все это время держал в руках. Кроме этого, робот владеет двумя версиями языка жестов — и сам «говорит», и других понимает.
Интеллект нового ASIMO позволяет распознавать лица и голоса нескольких людей, говорящих одновременно. Робот не только понимает команды хозяина, но и способен прерваться, если изменились обстоятельства. Например, робот просчитывает направление движения человека и меняет свой маршрут, чтобы избежать столкновения.
1 / 9
←→
Автор: Honda
ASIMO научился бегать со скоростью около 9 км/ч в течение 40 минут, прыгать на одной ноге, держа в руке бумажный стаканчик. Движения робота стали плавнее и увереннее.
Представители Honda признают, что несмотря на все достижения, ASIMO 2014 пока остается скорее дорогой игрушкой. Но разработчики еще на один шаг приблизились к выпуску бытового робота-помощника.
Лента новостей
Только бизнес новости
Показать ещё
Самое читаемое
1.Суд лишил наследства детей умершего от COVID петербургского миллиардера Бурлакова
2.»Газпром» прокомментировал разрыв газопровода «Белоусово – Ленинград» под Петербургом
3.Суровикин не исключил принятие непростых решений в отношении Херсона
Нашли ошибку? Выделите фрагмент с текстом и нажмите
+
17:2917 июля 2014
Тэги:
Новость
Технологии
Загрузка….
Введите email и телефон:
Или зарегистрируйтесь через аккаунт в социальных сетях — это быстрее всего!
Уже зарегистрированы?
Загрузка….
Адрес страницы:
Текст ошибки:
Комментарий:
Этот сайт защищен reCAPTCHA и Google, применяются политика кофиденциальности и условия предоставления услуг.
ASIMO | это… Что такое ASIMO?
Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота, выпущенная в 2011 году, имеет рост 130 см, массу 48 кг и он способен передвигаться со скоростью до 9 км/ч.
Содержание
|
Обзор
Согласно неофициальной версии, своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».
На 2009 год — в мире существует 100 экземпляров АСИМО[1]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год (около $14 000 в месяц).
Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации АСИМО некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги[2].
ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также Асимо умеет ходить по лестнице.
История разработки
Серия E
Основная статья: Honda серия E
E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда в период с 1986 по 1993 год.
P3 model (слева) в сравнении с ASIMO
- Honda E0, представлен в 1986 [3]
- Honda E1, представлен в 1987
- Honda E2, представлен в 1987
- Honda E3, представлен в 1987 [4]
- Honda E4, представлен в 1991
- Honda E5, представлен в 1991
- Honda E6, представлен в 1991 [5]
Серия P
Основная статья: Honda серия P
P-серия — это серия человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда.
- P1, представлен в 1993 г.
- P2, представлен в 1996 г.
- P3, представленный в 1997 г.[6]
ASIMO спускается с лестницы
- P4, представленный в 2010 г.[7][8]
ASIMO
- АСИМО, представлен в 2000 [9]
- АСИМО для сдачи в аренду, представлен в 2001 [10]
- АСИМО, с расширенной технологией распознавания, представлен в 2002 [11]
- АСИМО следующего поколения, представлен в 2004 [12]
- АСИМО, представлен в 2005 году[13]
- АСИМО, («all-new ASIMO») представлен в 2011 году[14]
Технология распознавания
Asimo заряжается
С моделью АСИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:
Распознавание движущихся объектов
У АСИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АСИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.
Распознавание жестов
АСИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АСИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АСИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АСИМО может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».
Распознавание окружения
АСИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АСИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АСИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.
Различение звуков
Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока то есть, ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.
Узнавание лиц
АСИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АСИМО, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АСИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.
Работа в сети
АСИМО умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.
После подключения к локальной сети дома, АСИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, АСИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.
Характеристики
ASIMO (2000) | next-gen ASIMO (2004) | next-gen ASIMO (2005) | all-new ASIMO (2011) | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Масса | 52 кг | 54 кг | 48 кг | |||
Высота | 120 см | 130 см | 130 см | |||
Ширина | 45 см | 45 см | 45 см | |||
Глубина | 44 см | 37 см | 34 см | |||
Скорость ходьбы | 1,6 км/ч | 2,5 км/ч | 2,7 км/ч 1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг) | |||
Скорость бега | — | 3 км/ч | 6 км/ч (по прямой) 5 км/ч (с поворотами) | 9 км/ч | ||
Отрыв от земли | — | 0,05 с | 0,08 с | |||
Батареи | Никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг цикл зарядки 4 часа | Литий-ионные батареи 51,8 В / 6 кг цикл зарядки 3 часа | ||||
Время работы | 30 мин | от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы) | ||||
Степеней свободы | 26 | 30 | 57 |
См.
также
- Honda Walking Assist Device
- Aiko
- QRIO
- TOPIO
- Робонавт
- Justin
- SAR—400
Примечания
- ↑ Today it’s a cute friend. Tomorrow it could be the dominant life form | Kevin Warwick — Times Online
- ↑ Ближе к людям: Превед? » журнал «Популярная механика»
- ↑ О E0 на сайте Honda
- ↑ О E1-E3 на сайте Honda
- ↑ О E4-E6 на сайте Honda
- ↑ О Honda P1-P3 на сайте разработчиков
- ↑ Honda Reveals Undocumented ASIMO Prototype (P4)
- ↑ Представлен робот ASIMO четвертого поколения
- ↑ Об Asimo на официальном сайте
- ↑ Honda Worldwide | World News | News Release | November 12, 2001
- ↑ Honda Worldwide | World News | News Release | December 5, 2002
- ↑ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation
- ↑ Honda Worldwide | ASIMO
- ↑ ASIMO
Ссылки
- ASIMO — официальный сайт.
Разработка робота ASIMO Honda подходит к концу
Мы говорили, что 2019 год будет годом роботов на ногах. Что ж, похоже, что робот Honda ASIMO не будет частью этого плана.
Согласно многочисленным сообщениям, разработка робота Honda ASIMO остановлена. Honda заявляет, что продолжит исследования роботов-гуманоидов, но у них не будет имени ASIMO. Основное внимание Honda сместится на использование некоторых технологий ASIMO для разработки роботов для более практических применений, включая уход за больными и дорожный транспорт.
Газета Nikkei Asian Review, например, сообщает, что технология Honda ASIMO помогла разработать газонокосилку-робот стоимостью 2500 долларов. Японская радиовещательная корпорация NHK сообщила, что команда Honda ASIMO уже расформирована. Хонда это отрицает, но NHK намекает на растущую конкуренцию в этой области, в частности, на невероятного гуманоидного робота Atlas от Boston Dynamics, как на причину прекращения разработки.
ASIMO, что означает Advanced Step in Innovation Mobility, был представлен в 2000 году и стал символом опыта Японии в области робототехники. Робот Honda ASIMO умеет ходить, бегать со скоростью 5,6 миль в час, подниматься по лестнице и даже прыгать на одной ноге. Он также может распознавать движущиеся объекты, определять расстояние и направление объектов и интерпретировать голосовые команды и человеческие жесты. Робот ростом 4 фута 3 дюйма весит 119 фунтов.фунтов и имеет один час автономной работы.
Эволюция шагающих роботов Honda
Honda ASIMO седьмого поколения была представлена в 2011 году с улучшенным интеллектом и способностью автономно определять свои следующие действия. Согласно Kyodo News, это был последний раз, когда Honda ASIMO обновлялась.
На самом деле Honda начала исследования шагающих роботов в 1980-х годах. Была серия E 1987-1993 годов, которую инженеры Honda использовали для создания стабильной технологии ходьбы. Затем Honda продолжила выпуск серии P до 2000 года, когда был представлен ASIMO. Ознакомьтесь с историей разработки роботов Honda здесь, чтобы увидеть, как далеко продвинулись шагающие роботы.
Ни одна компания еще не придумала, как по-настоящему монетизировать двуногих роботов. Agility Robotics продала несколько двуногих роботов Кэсси университетам, но никогда не казалось, что Honda когда-либо хотела, чтобы ASIMO был чем-то иным, кроме маркетинговой опоры, используемой для демонстраций и фотосессий с президентом Обамой.
Возможно, Honda ASIMO была разработана слишком рано, чтобы иметь практическое применение, подобно тому, как это произошло с социальным роботом Jibo. В 2013 году Honda объявила, что работает над роботом для реагирования на стихийные бедствия на основе ASIMO. А в октябре 2017 года он дал нам краткий обзор гуманоида E2-DR ростом 5 футов 6 дюймов и весом 187 фунтов, который может подниматься по лестнице, преодолевать препятствия и даже проходить в ограниченном пространстве.
После значительных улучшений в Atlas и долгожданного добавления Кэсси мы можем только гадать, что могло бы быть, если бы Honda ASIMO была приоритетом в течение последних семи лет. Возможно, это будет Honda ASIMO, делающая сальто и отправляющаяся на работу, а не Atlas. В течение многих лет у Asimo не было серьезных конкурентов. Сейчас это точно не так.
Если вам нужна дополнительная информация о том, в каком направлении Honda движется в развитии робототехники, вот краткий обзор роботов, представленных Honda на выставке CES 2018.
Что случилось с роботом Honda?
Когда-то он играл в футбол с президентом, где он сейчас?
- Человекоподобный робот Honda Asimo больше не производится.
(Источник: http://techstuffwiz.blogspot.com/2012/05/robot-asimo-i.html). Fit и Civic, поэтому, когда они занялись созданием робота, казалось, что это может быть компания, способная превратить роботов из научной фантастики в мейнстрим.Впервые выпущенный в 2000 году, Honda выпустила Asimo — робота-гуманоида размером примерно с 4-футового ребенка с рюкзаком, который они назвали «самым передовым роботом в мире».
За восемнадцать лет Азимо стал знаменитостью. Он играл в футбол с президентом США, ходил по красной дорожке на голливудском кинопремьере, бил молотком на Нью-Йоркской фондовой бирже и дирижировал Детройтским симфоническим оркестром.
Но затем в 2018 году Honda перестала хвастаться Asimo. Если у вас есть Asimo, пришло время запастись запасными частями и подкрасить краску Honda, потому что Honda полностью прекратила производство.
Что случилось? Почему Asimo не превратился в настоящих роботов-компаньонов для всех нас?
Вот четыре причины, чтобы начать:
1.
Прибыльности не предвиделось.
Заявленная цель Honda при создании Asimo заключалась в том, чтобы предоставить помощника пожилым людям и другим нуждающимся людям. Однако при цене в 2,5 миллиона долларов купить Asimo, чтобы помочь своей бабушке, было намного дороже, чем нанять настоящего помощника-человека. Хотя Honda назвала стоимость Asimo в 2,5 миллиона долларов, на самом деле ни один из них не был продан.
В то время как все другие проекты Honda привели к монетизации, Asimo был скорее любимым проектом. Потребовалось четырнадцать лет разработки, прежде чем в 2000 году было выпущено первое поколение. С тех пор разработка замедлилась в течение семи поколений небольших обновлений, прежде чем остановилась, в конце концов, перестав меняться с 2011 года до прекращения производства в 2018 году.
В конце концов, это ясно Судя по тому, как Honda широко использовала Asimo для PR-мероприятий, это было больше связано с рекламой, чем с прагматизмом.
2. Плохое время автономной работы
Asimo может похвастаться максимальным временем автономной работы до часа — он не готов где-либо работать полную восьмичасовую смену. От маленьких аккумуляторов пострадали не только их роботы. Honda имеет опыт производства электромобилей с запасом хода менее 100 миль.
3. Пульт дистанционного управления
Это настоящий грязный маленький секрет Asimo. Хотя он мог реагировать на основные визуальные команды и знаки рукой, большую часть времени он управлялся с помощью дистанционного управления. Asimo не был автономен в своем поведении. Он не способен выполнять продвинутые задачи ИИ. Asimo может бежать, но только если ему скажут бежать. Это требовало так много надзора за базовыми задачами, что это не было полезно для выполнения повседневной работы человека.
Для сложных действий Асимо был предоставлен запрограммированный сценарий. Например, дирижирование оркестром инженеры Honda готовили за полгода до того, как Asimo выполнил двухминутное задание. Они сняли дирижера из оркестра на видео и определили, как ему подражать. В реальных условиях применения роботов в домах подготовка робота в течение шести месяцев — это слишком долго, чтобы быть полезным.
4. Превзошел конкурентов в ловкости
Когда Asimo впервые появился на сцене, это был первый двуногий робот, способный бегать, то есть он мог шагать и во время движения отрывать обе ноги от земли. С тех пор остальной мир роботов догнал и превзошел Asimo.
Азимо хорошо справлялся с некоторыми задачами на ловкость, он мог наливать жидкости, но он был не особенно быстрым и, как известно, падал с лестницы. И когда Asimo падает, он не может снова подняться. Если робот предназначен для помощи тому, кто жизненно нуждается в помощи, и робот не может выручить себя из беды, робот бесполезен.
- Четыре прототипа будущих роботов Honda
(Источник: https://www.engadget.com/2018-01-09-honda-3e-concept-robots.html)
После прекращения производства Asimo компания Honda продолжает создавать роботов, которые преодолевают предыдущие недостатки. ИТ-технологии взяли технологии у Asimo и добавили их в прибыльные продукты, такие как самобалансирующиеся мотоциклы, вспомогательные средства передвижения, технологии для стрижки газонов и визуальное распознавание в беспилотных автомобилях.
- Четыре прототипа будущих роботов Honda