Содержание
Робот Паук
СКАЧАТЬ
-
Рейтинг:
-
Сложность:
Средняя -
Вес:
0.517 МБ -
Деталей:
8 шт.
Очередной паучок ждет своего хозяина. Он имеет 4 ноги с двумя суставами на каждой. С одной стороны это дает широкие возможности в движении, с другой — Вы не разоритесь на покупке сервоприводов. Именно они являются движущей силой данного робота. Использование платы Arduino (или аналога) сделает программирование быстрым приятным, особенно, если Вы будете использовать нашу графическую среду RobotON Studio! !
Данный робот не имеет в базовой комплектации никаких датчиков и сенсоров. Но Вы всегда их можете добавить самостоятельно. Главное — научится программировать Квадропода совершать красивые движения и даже танцевать!
Для сборки робота Вам как всегда потребуются детали корпуса, которые можно напечатать самостоятельно, скачав их бесплатно с нашего сайта.
Затем необходимо купить электронику, список которой будет показан далее. Вкратце, это контроллер Arduino, 8 сервоприводов, да и по сути все.
RobotONRobots
Итак, разложим все запчасти перед собой. Сначала нам нужно сделать сустав. Для этого берём крестообразную деталь и сгибаем ее так, как показано на рисунке. Делать это нужно плавно, используя специальную форму, об которую будем проводить обжимку, и ключ. Стоит отметить, что при печати лучше использовать гибкие материалы, например, SBS пластик.
RobotONRobots
Затем устанавливаем в когти сервомоторы. Сначала нужно добавить им ещё один неподвижный вал. Необходимо раскрутить заднюю крышку и надеть пластиковую деталь, как показано на картинке. Лучше сразу проделать данную операцию со всеми моторами. После чего вставьте их в когти.
RobotONRobots
Теперь пора установить электронику. Можно использовать плату, показанную на картинке. На неё установить батарейки. Но можно использовать обычную Arduino Nano со специальным шилдом приспособленным под сервы.
В этом случае вам понадобится отдельно подключить батарейный отсек или аккумулятор. Устанавливаем все это на корпус.
RobotONRobots
Теперь ставим сервоприводы на тело робота. Головки валов должны соответствовать рисунку.
RobotONRobots
Устанавливаем сделанные нами суставы на сервоприводы под углом 45 градусов. Закрепляем их в этом положении пропеллерами, идущими в комплекте с двигателями. Напоминаем, что предварительно необходимо настроить все сервоприводы на угол 90 градусов.
RobotONRobots
Аналогичным образом подсоединяем когти и закрепляем их.
RobotONRobots
Распиновка данной платы показана ниже. Если Вы используете Arduino с шилдом для серв, то трудностей с подключением быть не должно. В нашем случае плата сама предусматривает коннекторы для данных моторов — выделено синим.
RobotONRobots
Особенности:
Как и в других моделях роботов пауков, самым важным этапом является предварительная настройка сервомоторов.
Для того, чтобы ноги паука могли свободно двигаться в любую сторону, необходимо заранее выставить положение вала серв в среднее положение, а именно на 90 градусов. Можно использовать моторы с металлическим редуктором (версия MG) или с пластиковым (SG). Разница лишь в долговечности, особенно если у Вас есть ребёнок, который любит все покрутить. Что же нам потребуется из электроники?
- 8 cервомоторов SG90 или MG90
- Arduino Nano/Uno или TinyPlan V4 Controller Board
- 6 батареек или аккумулятор на 12 В
Характеристики:
- Простое программирование ввиду наличия одного типа
- Возможность использования различных датчиков и сенсоров
- Отличная игрушка для развлечений и демонстраций
- Интересная инженерная работа
- Необходимость использования 3D принтера
Видео:
Конструктор Робот-паук — Конструкторы роботов — Интерактивные Роботы-игрушки
- Описание
- Отзывы (0)
Модель: ECK-002
Это великолепная инновационная игрушка нового поколения, которая станет прекрасным подарком на любой праздник.
Конструктор робот-паук способен развивать у ребенка творческое мышление. Он научится мыслить логически, занимаясь созданием паука. Также игрушка способна положительно повлиять на фантазию малыша.
Это продукт, который выполнен из материалов наивысшего качества. Каждая его деталь настолько прочная, что срок службы игрушки увеличивается в несколько раз. Робот-паук отличается достаточно привлекательным и оригинальным дизайном. Игры с ним принесут массу удовольствия, а также пользы.
В конструкции робота присутствует восемь скрещенных ног. Благодаря таким конечностям удалось добиться более слаженных и точных действий игрушки. Паук двигается, словно настоящее насекомое, увлекая ребенка на долгое время. Вы можете собрать конструктор двумя разными способами. Благодаря этому ребенок самостоятельно выберет темп движения и походки робота. Это дает намного больше возможностей для творческой фантазии.
Робот-паук поможет вам найти общий язык со своим ребенком. Увлекательная игрушка сделает ваши вечера более яркими и насыщенными.
Робот-паук подходит для создания новых игр, которые поглотят с головой. Вы и сами сможете почувствовать себя ребенком, если решите попробовать данную игрушку в действии.
Игрушку можно подарить ребенку, которому уже исполнилось восемь лет. Работает она от батарейки типа АА. Она не входит в комплект поставки, поэтому ее придется приобрести отдельно. Робот-паук обязательно понравится каждому человеку. Инновационная игрушка покоряет своей оригинальностью и необычностью.
Комплектация:
1 х Конструктор — «Робот-паук»
Размеры — 235 х 180 х 60мм
Пока нет отзывов
Оставить отзыв
Все поля обязательны к заполнению
Вам также могут понравиться
Автомобильный парк 7 в 1 (конструктор на солнечной батарее)
990 руб
1 450 руб
Подробнее
Конструктор «Робот-акробат»
890 руб
1 100 руб
Подробнее
Робот-трансформер 3 в 1 на солнечной батарее
600 руб
990 руб
Подробнее
Конструктор роботов 7 в 1 «Космический флот» на солнечной батарее
790 руб
1 200 руб
Подробнее
СПИСОК КЛУБОВ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ, РЕКОМЕНДУЕМЫХ КОМПАНИЕЙ «РОБОТ и Я»
О нас
Компания «Робот и Я» занимается поставками детской робототехники в России.
Мы являемся официальным розничным и оптовым поставщиком российского производителя РОБОТРЕК, российского представителя HUNA-My Robot Time, российского представителя Engino, российского производителя Joyd и т.д.
Наш игровой стенд можно увидеть на многих тематических мероприятиях таких как СпортЛенд, Бал Роботов, шоу Роботы и Дети в театре Кураж, в Москве, С-Петербурге и других городах.
На базе робоконструкторов HUNA MRT открыты детские клубы по робототехнике в Петербурге, а также планируется открытие сети клубов в Москве и других городах России.
Компания «Робот и Я» делает робототехнику доступной и увлекательной! Мы являемся основными поставщиками робототехнических конструкторов HUNA-My Robot Time по Москве и Московской области в частные и государственные учебные заведения. Так же осуществляем поставки по другим регионам России.
Robot Spider — Etsy.de
Etsy больше не поддерживает старые версии вашего веб-браузера, чтобы обеспечить безопасность пользовательских данных.
Пожалуйста, обновите до последней версии.
Воспользуйтесь всеми преимуществами нашего сайта, включив JavaScript.
Найдите что-нибудь памятное,
присоединяйтесь к сообществу, делающему добро.
(133 релевантных результата)
Dead Spider становится роботом-захватчиком: это Necrobotics!
Роботы-манипуляторы и захваты выполняют важную работу каждый час каждого дня.
Они используются на производственных линиях по всему миру, практически непрерывно работая за пределами установленных периодов обслуживания.
Обычно они строятся из стали и приводятся в действие мощными гидравлическими системами. Тем не менее, некоторые ученые выбрали подход меньшего масштаба, который может напугать брезгливых. Они выяснили, как превратить мертвого паука в полезный роботизированный захват.
Название этого нового франкенштейновского поля? Да ведь это же некроботы!
Работа с природой
Ученые и инженеры издавна почитают достижения мира природы. Крошечные насекомые способны на подвиги, намного превосходящие возможности наших величайших роботов, и могут работать независимо в течение нескольких дней или недель, даже не нуждаясь в подключении к сети.
Сложные механические системы пауков и жуков превосходят даже наши лучшие разработки на сегодняшний день.
Пауки особенно впечатляют. У них восемь ног удивительной силы, особенно учитывая их вес и мощность. Вместо того, чтобы пытаться создать что-то, что соответствовало бы этим возможностям с нуля, группа исследователей из Университета Райса решила просто взломать самих пауков.
Процесс изготовления некробиотических захватов из туш пауков-волков. Предоставлено: Лаборатория инноваций Престона, Университет Райса,
. Ноги паука имеют мышцы только для втягивания, а разгибание достигается с помощью гидравлического механизма. В теле паука камера, наполненная кровью, расширяется и сжимается, чтобы контролировать движения ног существа. Каждая нога имеет клапан, который позволяет пауку индивидуально контролировать свое движение. После смерти все эти клапаны открываются и гидравлическая система паука теряет давление. Это то, что заставляет паука скручивать ноги после смерти.
Исследователи поняли, что они могут подключаться к этой гидравлической системе, чтобы вытягивать и сжимать ноги паука по желанию.
У мертвого паука клапаны всех отдельных ног обычно не открываются, поэтому контроль ограничивается вытягиванием или сжатием всех ног одновременно. Это заставляет мертвого паука действовать как захват робота, точно так же, как вы можете видеть на аркадном автомате для проверки навыков.
Исследователи работали с пауками-волками и начали с их эвтаназии при низких температурах. Затем в тело паука вставили иглу и заклеили клеем. Это позволило заполнить гидравлические каналы внутри паука воздухом, чтобы вытянуть ноги. Ослабление давления позволяет ногам снова сжаться в согнутое положение.
Тестирование и применение
Мертвые пауки удивительно живучи. В ходе тестирования группе удалось получить более 1000 циклов открывания-закрывания из одного каркаса паука. Некоторый износ был заметен в верхней части этого диапазона, что, по мнению команды, в первую очередь связано с обезвоживанием тела паука. Продолжаются исследования, можно ли решить эту проблему с помощью специальных полимерных покрытий, предохраняющих тело от высыхания.
Грузоподъемность тоже впечатляла. Тела пауков-волков надежно могли поднимать 130% собственного веса тела. Некоторые тела превышали бы и эту цифру на большую величину. Конечно, при работе с каркасом как конструкционным материалом следует ожидать вариативности.
Команда считает, что мертвые пауки могут служить полезными приводами для небольших задач по сбору и перемещению. Демонстрация команды включала использование захвата «паук», чтобы вытащить перемычку из электронной макетной платы. Другие примеры включали перемещение мелких предметов и даже подъем другого паука. Преимущество некроботического захвата заключается в том, что восемь ног паука хорошо захватывают предметы необычной формы и размера.
Команда также ссылается на возобновляемую природу некроботического захвата. «Сами пауки биоразлагаемы», — сказал Дэниел Престон, доцент кафедры машиностроения в Университете Райса. «Мы не создаем большой поток отходов, который может быть проблемой с более традиционными компонентами», — добавляет он.
Однако показанные некроботические захваты имеют некоторые ограничения. Полезный срок службы в 1000 циклов является относительно низким для роботизированного захвата, особенно для того, который будет использоваться в условиях массового производства. В телах мертвых пауков также много вариаций, которых нет у обычных инженерных роботизированных компонентов. Кроме того, в то время как сами тела пауков являются биоразлагаемыми, иглы, клей и пластиковые детали — нет. Кроме того, изготовление захватов для спайдеров — трудоемкая и кропотливая работа. Кроме того, необходимы значительные инвестиции в объекты для разведения пауков.
Будущее Necrobotics
Исследование убедительно и демонстрирует надежный контроль над стабильной паучьей тушой после смерти. Это также намного проще, чем другие проекты робототехники для насекомых, в которых для контроля используются электроды, вставленные в мозг тараканов. Нет необходимости манипулировать мозгом живого существа или бороться с его естественными инстинктами, чтобы заставить его выполнить поставленную задачу.
Однако у некоторых это исследование может вызвать этические сомнения. Возможно, это менее тревожно, чем электронное порабощение живых существ. Несмотря на это, у людей всегда были сильные чувства по поводу надлежащего обращения и уважения к останкам смертных. Использование пауков, вероятно, вызовет гораздо меньше осуждения, чем, например, если бы те же исследования проводились с мышами или хомяками. Попробуйте проделать тот же трюк с кошкой или собакой, и вы можете ожидать, что ваша лаборатория будет закрыта с удивительной поспешностью.
Уточняю: мы не думаем, что в ближайшее время вы будете использовать передвижной механизм на основе паука. Но работа в области некроботики, вероятно, многому нас научит о том, как устроены тела животных и насекомых. Они также могут направлять разработку наших собственных роботов или биомехатронных творений. В любом случае поиски знаний часто представляют нам странные и извилистые пути. И иногда, только иногда… эти пути покрыты пауками.