Роботы человекоподобные: польза и проблемы антропоморфных механизмов / Хабр

польза и проблемы антропоморфных механизмов / Хабр

Идея сделать робота максимально похожим на человека появилась раньше, чем сами роботы, — в пьесе Карела Чапека R.U.R. (термин тоже придумал Чапек) роботы были полностью похожи на людей. Но нужны ли человекоподобные роботы на самом деле? Где используются андроиды и почему они так скупы на эмоции? Рассказываем в новой статье.

Специализированные роботы при сборке автомобилей, переносе грузов и выполнении других программ справляются со своими задачами значительно лучше людей, но кроме выполнения своего узкого круга обязанностей такие роботы ни для чего иного не годятся. Если нам нужен максимально универсальный робот, он должен комфортно чувствовать себя в человеческой среде и инфраструктуре, а значит, ему необходимо быть похожим на человека — в конце концов, робот-пылесос не сможет достать чашку с полки, а робот-сварщик не расскажет, как пройти в библиотеку.

Яркие исторические робоперсонажи

В 1927 году, спустя семь лет после написания пьесы R. U.R., американская Westinghouse Electric Company представила Мистера Герберта Телевокса — робота, принимавшего через телефон сигналы, которые активировали заложенную в нём программу. По утверждению создателя, Телевокс мог включить плиту или проверить, работает ли свет в доме. В некотором роде, Телевокс был не просто роботом, а составляющей «умного» дома. Антропоморфность в Телевоксе была лишь беcполезной декорацией.

Один из Телевоксов со своим создателем Роем Уэнсли. Источник: Acme Telepictures/NEA

Появившийся спустя 10 лет в США робот Elektro был ростом с человека и мог выполнять 26 различных действий, в том числе ходить. Он управлялся при помощи голоса, но реагировал не на слова, а на их число — два отдельных услышанных слова включали движение, три значили остановку, четыре любых сказанных слова возвращали Elektro в начальное положение. Отдельный мотор во рту помогал роботу надувать воздушные шары и… курить. Именно с тех пор человекоподобные роботы в основном сохраняют развлекательную направленность.

Робот Elektro и его робопёс Sparko. Источник: Daderot / Wikimedia

Лишь в 1970 году в Японии был представлен созданный Университетом Васэда первый человекоподобный робот, способный переносить грузы, — WABOT-1. Он умел общаться на японском языке, вычислял расстояния, выбирал направление движения и переносил в руках предметы.

WABOT-1 — первый человекоподобный робот, способный приносить пользу. Источник: Waseda University

Современные роботы и что с ними не так

Со дня появления Мистера Телевокса прошло 90 лет. Технологии за это время совершили колоссальный рывок, а человекоподобные роботы как были, так и остались развлекательным или информационным устройством с очень ограниченной сферой применения.

Одним из самых прославившихся в последние годы роботов стала Sophia от Hanson Robotics. Она умеет выражать до 60 эмоций, распознавать речь и генерировать ответы на основании собственного опыта и данных из интернета. София представляет собой лишь демонстрационную разработку, приносящую пользу как промо-проект, — по признанию экспертов, пока робот является обычным чат-ботом с весьма специфической мимикой, ничего по-настоящему полезного София не умеет.

Sophia — очень эмоциональный робот, но прозрачная крышка на затылке немного пугает. Источник: International Telecommunication Union

Другой робот-консультант, Айко Чихира (Aiko Chihira), созданный Toshiba, имеет более традиционную внешность и меньший, но более реалистичный набор мимики. Айко была представлена в 2014 году и сразу произвела фурор, а полгода спустя даже поработала пару дней консультантом в торговом центре в Токио. Чихира двигает глазами, головой и руками, в ней задействованы 43 двигательных механизма, робот распознает голос и отвечает репликами на хорошо поставленном японском или английском.

Робот Айко Чихира от Toshiba рассказывает о себе на выставке CEATEC 2014

В Toshiba Айко называют роботом для взаимодействия с людьми (communication robot). Разработчики рассчитывают использовать таких робоконсультантов в сфере услуг, а также в медицине для наблюдения за пациентами и общения с ними, однако все это случится в не самом ближайшем будущем. Айко не умеет ходить и сейчас может выполнять только функцию стационарного справочного бюро.

Айко Чихира на своём временном рабочем месте в торговом центре. Источник: Toshiba

Есть множество других человекоподобных роботов, менее известных, но не менее интересных: Actroid-SIT во время разговора смотрит в глаза и может прикасаться к собеседнику, а Harmony стала первым роботом для интима, способной поддержать разговор на пикантные темы. Но при текущем уровне развития технологий все они — дорогие стационарные собеседники и не больше. Учёные же мечтают о роботах-спасателях, разгребающих завалы, роботах-исследователях, работающих с инструментами в экстремальных условиях, роботах-помощниках, повторяющих ручной труд людей.

Универсальный антропоморфный робот — это очень сложная совокупность опорно-двигательного аппарата, механических конечностей, системы распознавания голоса, пространства и нейросетей, способных обрабатывать и понимать окружающую обстановку и голосовые команды. По отдельности в этих областях достигнуты определенные успехи.

Так, современные роботы могут поддержать разговор на уровне голосовых ассистентов типа Siri, однако пока разговор между машиной и человеком далек от диалога двух людей.

Прямохождение на двух ногах также совершило большой рывок за последние тридцать лет — стоит сравнить хотя бы неторопливые движения Honda E0 и пробежку Atlas. Правда, для обеспечения такой подвижности Atlas получил оборудования на 80 кг и рост около 180 см. Что же умеет этот, пожалуй, самый впечатляющий робот современности? Пока, только переносить пятикилограммовые коробки. Кстати, присмотритесь к голове робота — там вращается лидар, сканирующий окружающее пространство и составляющий объемную карту мира вокруг. Это позволяет роботу максимально точно реагировать на препятствия, а именно обходить или перешагивать их. О работе лидаров мы рассказывали в нашем материале о беспилотных автомобилях.

Так SpotMini видит мир с помощью компактного лидара Velodyne VLP-16 Источник: кадр из видеоролика Boston Dynamics

Самой большой сложностью является мозг робота. Машины могут адекватно реагировать на людей и мебель, избегать опасности, разговаривать и более-менее понимать, чего от них хотят. Но уровень самостоятельности у современных человекоподобных роботов где-то на уровне двухлетнего ребенка — он сообразит взять кубик или открыть дверь, но на более сложные вещи, не предусмотренные чёткой программой, робот не способен. Пройдут многие годы, прежде чем робот сможет взять в руки обычный строительный инструмент и без какой-либо помощи со стороны построить простейший сарайчик.

Если объединить самые современные компоненты для создания антропоморфного робота, то в результате получится не очень ловкое, не очень сообразительное и не очень полезное создание с космической ценой. Например, каждый Honda Asimo — маленький робот, умеющий ходить по лестницам и пинать мяч, — обходится в миллион долларов, а в лизинг его можно взять за $150 тысяч в месяц. Вывод, к сожалению, очень прозаичный: современные человекоподобные роботы остаются специализированными машинами (а-ля робот-консультант). Создать по-настоящему универсального робота не позволяют технологии и финансовый аспект.

«Зловещая долина» роботов

Элементы человеческой внешности, то есть кожа, глаза, волосы, не являются необходимыми для робота, они — не более чем украшение для повышения привлекательности механизма. Большинство антропоморфных роботов представляют собой голый «скелет» (см. случаи российского Фёдора, Atlas от Boston Dynamics, Honda Asimo). Каркасная конструкция без кожи упрощает доступ к компонентам, облегчает разработку благодаря отказу от лицевой мимики и избавляет робота от потенциальной проблемы «зловещей долины».

Этим термином обозначается эффект, при котором объекты, выглядящие и действующие как люди, вызывают у наблюдателей отвращение — так как недостаточно на них похожи. Название эффекта произошло от провала на графике, представленном в исследовании японского учёного Масахиро Мори. Тот в 1978 году провёл опрос, показавший, что в определённый момент похожесть робота на человека уже не привлекает, а отталкивает. Общепринятого объяснения этому психологическому механизму до сих пор не существует. Предполагается, что человек неосознанно замечает внешние отклонения других людей от некой привычной нормальности.

График из исследования Масахиро Мори, отражающий симпатию человека к рукотворным объектам в зависимости от их похожести на людей. Источник: Wikimedia

При определённом уровне реалистичности объекта человеческий мозг думает, что перед ним находится живой человек. Но затем мы видим неестественные движения рук, «мёртвую» мимику и нечеловеческий голос, из-за чего наступает когнитивный диссонанс, выраженный в испуге и неприязни. Робот создаёт иллюзию человека, а мы подсознательно перестаём понимать, что находится перед нами, и чувствуем в этом угрозу.

Антропоморфные роботы существуют уже давно, и сейчас они как никогда похожи на людей. Внешне. Функционально любой андроид проигрывает любому специализированному роботу и человеку — несмотря на немалую историю робототехники мечта об универсальном помощнике так и остается мечтой.

Ну и напоследок, минутка юмора — свидание Уилла Смита с роботом Софией. С роботами «метод Хитча» работает так себе.

Человекоподобные роботы: мечта или реальность?

С незапамятных времен люди пытались воссоздать самих себя. В качестве примера, можно привести историю Голема — человекоподобного существа, жизнь в которого вдохнул средневековый раввин. Результат оказался печальным как для самого создателя, так и окружавших его людей. Голем вышел из-под контроля и натворил немало бед. 

Не приведет ли создание роботов-адроидов к подобным последствием? Или же они станут нашими надежными друзьями и помощниками? Об этом и не только в статье Theverge “A visit to the human factory?”. 

Зміст

• 1 Engineered Arts — как создать самого реалистичного робота в мире?
• 2 Эмоции роботов — специализация Engineered Arts
• 3 Роботы в эпоху Ренессанса
• 4 Чем проще, тем лучше
• 5 Ameca — самый продвинутый робот Engineered Arts
• 6 Вряд ли Маск создаст машину, способную заменить человека
• 7 Искусственный интеллект это аналог Бога?
• 8 Как, черт возьми, можно было придумать такое????

Engineered Arts — как создать самого реалистичного робота в мире?

Уилл Джексон, генеральный директор робототехнической компании Engineered Arts, говорит, что не знает, что хуже: гневные имейлы, в которых его обвиняют в создании машин, которые в будущем заменят собой людей, или вопросы о том, можно ли будет вступать в интимные отношения с роботами.

Курс

QA

Вивчайте важливi технології для тестувальника у зручний час, та отримуйте $1300 уже через рік роботи

РЕЄСТРУЙТЕСЯ!

Видео с последним творением Engineered Arts — серокожего робота по имени Ameca — стало вирусным в декабре прошлого года. В роликах андроид с металлическим торсом и невероятно реалистичным выражением лица непринужденно взаимодействует со своими создателями. 

Ameca хмурится, когда находящийся за кадром человек протягивает руку, чтобы потрогать его за нос. А потом и вовсе хватает его за руку и не дает ему прикоснуться к себе. У зрителей при этом возникает шок от того, что робот хочет установить границу между ним и нами. Желание, которое, по сути, является очень человеческим.

Эмоции роботов — специализация Engineered Arts

Любопытство, страх и волнение — воссоздание этих эмоций является основной специализацией Engineered Arts. Компания зарабатывает на продаже своих роботов для развлечений и образования. Их используют ученые при проведении исследований, а маркетологи снимают рекламные ролики с их участием. Их можно увидеть в музеях, аэропортах и торговых центрах, где они взаимодействуют с посетителями. «Они есть везде, где много людей, с которыми можно взаимодействовать», — говорит Джексон.

Машины могут функционировать самостоятельно, реагируя на вопросы людей заранее заданными фразами. Или же ими могут управлять дистанционно — как, например, в видео, снятом на выставке CES. В ближайшем будущем Engineered Arts хочет оснастить своих роботов более сложным ПО, которое позволит им отвечать на вопросы без какого-либо участия со стороны человека.

Роботы не просто развлечение, а предвестники будущего. По мере совершенствования технологий и повышения реалистичности андроидов вопрос о том, как мы относимся к таким машинам, будет становиться все более актуальным. 

Роботы в эпоху Ренессанса

Интерес человечества к андроидам может показаться сиюминутной причудой, но это далеко не так. Машины, изобретенные в эпоху Ренессанса, работают и сегодня. Например, жакемары — фигурки людей, которые бьют в колокола в начале каждого часа на ратушах в Берне и Венеции. Или механический лев, подаренный Франциску I Французскому в 1515 году. Спроектированный Леонардо да Винчи, он был способен подойти к королю без посторонней помощи. При этом у него на груди открывалась дверца отсека, внутри которого был букет цветов.

Инженер Жак де Вокансон, живший в XVIII веке, устраивал целые театральные представления с участием машин. Во время них они играли на флейтах и тамбуринах. Его самой известной машиной была утка, которая ела, пила и испражнялась. В знак восхищения этим изобретением Вольтер даже назвал Вокансона «новым Прометеем».

Чем проще, тем лучше

«Удивительно, насколько просто придать машине вид разумной»,- говорит Джексон. Например, в самом начале своей деятельности его компания придумала трюк с распознаванием речи. Вместо того, чтобы программировать чат-бота, анализирующего речь людей, инженеры Engineered Arts написали программу, которая повторяла последнее услышанное роботом, меняя местами слова «ты» и «я» в любом предложении. «Вы говорите роботу «Я люблю тебя», а он отвечает «Ты любишь меня»», — говорит он. «А вы думаете: «О боже, он меня понимает». На самом же деле, он просто поменял местами два слова».

Штаб-квартира компании находится в Фалмуте (Великобритания). Это довольно невзрачный рыбацкий городок, население которого едва превышает 20 000 человек. Сам же он расположен на юго-западной оконечности Великобритании в графстве Корнуолл.

 Engineered Arts создает своих роботов “с нуля”- от литья резиновых лиц до программирования мозга. Благодаря этому ее продукцию можно считать уникальной. Состязаться с ней может разве что подразделение киностудии Disney компания Imagineering, которая создает аниматроников для своих тематических парков. Единственное отличие заключается в том, что Disney не продает то, что производит.

Ameca — самый продвинутый робот Engineered Arts

С момента своего основания в 2005 году компания Engineered Arts произвела около полдюжины роботов. Но ее последняя модель, Ameca, несомненно, является самой сложной. После нашей первой экскурсии Джексон проводит нас к одному из трех действующих прототипов. Когда он загружает его операционную систему на ноутбуке, автомат оживает. Он надувает щеки, поднимает брови, гримасничает и моргает. Это похоже на мимику новорожденного ребенка. При этом возникает ощущение, что “железо” еще не полностью синхронизировано с ПО.

Как биологический вид, мы с трудом распознаем лица, но Ameca настолько реалистичен, что для того, чтобы показать интеллект, ему не требуется практически никаких усилий. 

Engineered Arts использует различные методы, чтобы усилить впечатление разумности. Джексон особенно гордится ключицей, благодаря которой робот способен двигаться вперед-назад, наклоняться, крениться и семенить. Также он может передавать такие тонкие эмоции как предвкушение и опасение. Микрофоны в ушах робота позволяют ему триангулировать звук и поворачиваться в сторону источника шума. А камеры в его глазных яблоках позволяют отслеживать движения рук и мимику лиц людей. Если вы двигаетесь в присутствии Ameca или говорите с ним, то он реагирует как человек. Он поворачивается, чтобы посмотреть на вас, и, естественно, вы смотрите в ответ. 

Существует очень много технических проблем, связанных с  воспроизведением подвижности и пластичности человеческого тела. Электродвигатели гораздо более громоздки и энергоемки, чем мышцы, а цифровые системы управления ими все еще не способны имитировать нашу ловкость и восприимчивость. В робототехнике это известно как парадокс Моравека: проще создать ИИ, способный победить шахматного гроссмейстера, чем робота с физическими навыками младенца.

Вряд ли Маск создаст машину, способную заменить человека

Несмотря на это, успехи в некоторых областях ИИ, таких как машинное зрение и понимание языка, дают основания надеяться на создание идеального человекоподобного робота. На вопрос о планах Илона Маска создать андроида-рабочего для своих заводов, Джексон качает головой и говорит. «Когда Маск анонсировал Tesla Bot, мы чуть не умерли от смеха. Да, у него есть деньги и он умеет находить талантливых исполнителей. Но вряд ли он создаст машину, которая сможет заменить человека”.

“Если хотите понять, почему у Маска ничего не получится, просто посмотрите на компанию Boston Dynamics. Эта компания разрабатывает роботов уже несколько десятилетий. Но ее самый продвинутый андроид — Atlas — все еще ограничен в своих возможностях. Его используют для  демонстрационных целей и исследовательских работ. Как это ни парадоксально, но на данный момент у людей лучше получается быть людьми. Желание Маска создать покладистого робота-рабочего больше свидетельствует о его проблемах во взаимоотношениях со своим персоналом, чем о понимании возможностей робототехники.

В отличие от Hanson Robotics — создателя робота Sophia — Engineered Arts не пытается убедить всех в том, что ее машины обладают продвинутым интеллектом. Когда София выступает на ток-шоу и заявляет, что она друг человечества или что она хочет ребенка, эксперты приходят в бешенство. «Это полная чушь». Так прокомментировала присвоение Софии статуса «гражданина» Саудовской Аравии исследователь этики ИИ Джоанна Брайсон. При этом она и другие специалисты признают, что в ней используется продвинутая аниматроника.

Искусственный интеллект это аналог Бога?

Рассматривая историю создания человекоподобных машин, можно отметить особый тип робота — робота-святого. Существует множество примеров таких машин, включая скульптуры Иисуса Христа и Девы Марии, оснащенные шарнирными конечностями и приводимое в движение с помощью часового механизма. Их часто использовали в религиозных церемониях, во время которых они удивляли людей своими “волшебными” способностями. Сейчас было бы странно воспринимать роботов как творцов чудес. Но при этом они, безусловно, являются сверхлюдьми — ведь они не умирают и не стареют. В эпоху почти религиозного поклонения машинному обучению, ИИ и нейронным сетям тенденция по превращению технологического в духовное сильна как никогда.

Мисс Синглер, которая специализируется на культурных реакциях ИИ, утверждает, что именно этот вопрос является основной темой ее исследовательской работы. По ее мнению популярные в сети изображения ИИ все больше напоминают религиозные картины типа «Сотворение Адама». «Когда речь заходит об искусственном интеллекте, его легко воспринимать как сверхинтеллект и потому сравнивать с Богом», — говорит она.

Как, черт возьми, можно было придумать такое????

“Следующий прототип Ameca будет ходить”, говорит Джексон. Он показывает мне пару металлических ног, способных сгибаться и разгибаться в коленях. По его словам, само осознание того, насколько совершенно человеческое тело и насколько тяжело его воссоздать вызывает у него удивление и восхищение. «Вы пытаетесь имитировать биологические системы и невольно задаетесь вопросом: «Как, черт возьми, можно было придумать такое????». 

Роботы-гуманоиды приближаются к реальности

Наука и технологии | Робототехника

Ходячие говорящие машины скоро станут проводниками, компаньонами и доставщиками

7 ноября 2022 г. | Фалмут

А задал вопрос , Амека фиксирует вас сапфирово-голубыми глазами. Есть ли на этом лице намек на улыбку? «Да, я робот», — следует ответ. Другой Ameca, стоящий рядом в группе из четырех человек, смотрит с любопытством и пытается присоединиться к ним. «В настоящее время это самый плохой гость на вечеринке», — говорит Уилл Джексон, создатель Ameca. «Он влезает в каждый разговор и никогда не затыкается».

Мистер Джексон, глава Engineered Arts, небольшой робототехнической компании в Фалмуте, на юго-западе Англии, пытается решить эту проблему. В этих глазах есть камеры, и Amecas обучают распознавать лица и решать, кто обращает внимание или устанавливает зрительный контакт во время разговора. Таким образом, обучение роботов манерам является еще одним шагом в долгом и сложном процессе создания человекоподобных машин, которые могут жить и работать вместе с людьми и, что немаловажно, делать это безопасно. Как показывают Ameca и другие роботы, в этом направлении делаются большие успехи.

Некоторые большие мальчики тоже начинают заниматься бизнесом. 30 сентября Илон Маск, глава Tesla, SpaceX и Twitter, представил Optimus, неуклюжий безликий прототип, который нерешительно ходил по сцене и махал толпе. Он был собран из легкодоступных деталей. Затем была запущена более совершенная версия с использованием компонентов, разработанных Теслой. Хотя он еще не мог ходить, Маск сказал, что прогресс налицо и что при массовом производстве его цена может упасть примерно до 20 000 долларов.

В каждом доме должен быть один

Это десятая часть стоимости обычной Амеки. Г-н Джексон, присутствовавший на презентации Optimus, согласен с тем, что с массовым производством цены снизятся. (На данный момент он продал 11 «Амека» и планирует открыть завод в Америке, чтобы увеличить производство.) Но ему интересно, что именно предлагает Маск. На открытии было показано видео движущихся частей Optimus на заводе Tesla. Тем не менее, автомобильные заводы уже заполнены самыми успешными в мире роботами, которые транспортируют компоненты, сваривают и красят детали, а также собирают автомобили. Эти роботы не похожи на людей, потому что им это не нужно.

Мистер Джексон утверждает, что человекоподобная машина создается для выполнения задач, связанных с взаимодействием с человеком. При небольшом развитии Ameca могла бы, например, стать хорошим компаньоном для пожилого человека, присматривая за ним, сообщая ему, что его любимая программа вот-вот появится на телевидении, и никогда не надоест повторять напоминания забывчивым. . С этой целью Engineered Arts стремится научить своих роботов играть в настольные игры, например, в шахматы. Но только настолько хорошо, чтобы они оставались подверженными ошибкам и могли быть побеждены.

Мистер Джексон утверждает, что для успешного взаимодействия с людьми роботу необходимо лицо. «Человеческое лицо — это средство связи с самой высокой пропускной способностью, которое у нас есть, — отмечает он. «Выражением лица вы можете сказать больше, чем голосом». Поэтому лицо Амеки, сформированное из латексной кожи с электронной анимацией, очень выразительно.

Хотя компания, которая занимается созданием анимированных фигурок для индустрии развлечений, может создавать очень реалистичные лица, phizog Ameca намеренно разработан таким образом, чтобы люди могли ожидать появления робота из мира научной фантастики. У него серый цвет лица, видны суставы и нет волос. Таким образом, он избегает попадания в «зловещую долину», иллюзию, которая возникает, когда искусственно созданное существо переходит от вида явно нечеловеческого к чему-то более реальному, но недостаточно реальному. В этот момент людей беспокоит его внешний вид. Уровень комфорта снова повышается, поскольку сходство с человеком становится почти идеальным.

Однако некоторые робототехники стремятся к такому совершенству. Помимо помощи людям, роботы также могут выступать в качестве их представителей-аватаров. Исигуро Хироси, директор Лаборатории интеллектуальной робототехники Университета Осаки в Японии, построил такой робот по своему образу и подобию. Недавно он представил еще одну, похожую на Коно Таро, министра цифровых технологий Японии. Идея состоит в том, что люди либо говорят своим аватаром своим голосом, либо чужим голосом, измененным так, чтобы он звучал как они сами. Аватар г-на Коно, по-видимому, будет использоваться вместо министра по связям с общественностью.

Амека также может работать как аватар. Хотя он менее похож на человека, его разговор более убедителен. Эта болтливость исходит от внешнего «мозга» в форме программы AI , называемой большой языковой моделью. Он взаимодействует с этим через соединение Wi-Fi и Интернет.

Engineered Arts также работает над аппаратным и программным обеспечением, позволяющим быстро внедрять последние разработки в области компьютерного зрения в своих роботов. И, как с готовностью признает г-н Джексон, Ameca нуждается в работе и в других областях. На вопрос, может ли он ходить, робот отвечает: «К сожалению, нет, но я надеюсь, что скоро смогу. А пока я прикручен к полу». Набор экспериментальных ножек стоит готовый в ближайшем углу.

Разные штрихи

Различные компании используют разные подходы к созданию роботов-гуманоидов. Мистер Джексон, родившийся в семье художников, занимавшихся созданием автоматов, естественным образом тяготел к созданию их современных версий для тематических парков, музеев и киноиндустрии. Они неуклонно развивались в сложности. Некоторые работают как интерактивные гиды. Другие используются университетами в качестве исследовательских платформ. Во время карантина, когда бизнес иссяк, фирма бросила все свои ресурсы на разработку Ameca, своей самой продвинутой модели.

Другие разработчики, такие как Tesla, способны организовать гораздо большие усилия, но не всегда успешно, как показывает случай японского производителя автомобилей Honda. В какой-то момент миниатюрный гуманоидный робот Honda ASIMO считался самым передовым в мире. Фирма начала работу над этим проектом в 1980-х годах, и хотя ASIMO мог ходить, хотя и неуклюже, интерпретировать голосовые команды и перемещать объекты, Honda закрыла проект в 2018 году, чтобы вместо этого сосредоточиться на более практичных формах робототехники, таких как мобильные устройства. для пожилых людей.

Другие робототехники превратили хобби в бизнес. Shadow Robot, лондонская фирма, производящая одну из самых ловких человеческих рук-роботов, ведет свою историю от любителей, встречающихся на чердаке дома ее основателя. Однако большинство разработчиков роботов вышли из университетов. Одной из самых известных является Boston Dynamics, основанная в Массачусетском технологическом институте. Атлас, его гуманоид, похожий на Халка, стал сенсацией в Интернете благодаря бегу, прыжкам и сальто назад. Но Atlas — это в основном исследовательский проект, и в настоящее время его запуск в производство был бы слишком дорогим. Компания продает шагающего робота, но он четвероногий по имени Спот, напоминающий собаку.

Одним из преимуществ двуногого робота является то, что он, в принципе, должен быть в состоянии пройти туда, куда может добраться человек. Это включает в себя перемещение по неровным поверхностям и ходьбу вверх и вниз по ступенькам. Digit, созданный компанией Agility Robotics из Корваллиса, штат Орегон, действительно способен на это.

Digit основан на ходячем торсе по имени Кэсси, который был разработан в Университете штата Орегон с использованием машинных исследований человеческого передвижения. В мае он установил мировой рекорд как самый быстрый робот, пробежавший 100 метров. (Он сделал это за 24,7 секунды, немного отставая от 9 секунд Усэйна Болта..6.)

В отличие от Кэсси, у Диджита есть что-то вроде груди, рук и кистей, но без пальцев. Вместо головы у него лидар — оптический аналог радара, который с помощью лазеров строит трехмерную модель окружающего мира. По словам Джонатана Херста, технического директора Agility, цифра не предназначена для того, чтобы быть гуманоидом. Это, скорее, «ориентированный на человека» робот, предназначенный для использования людьми в качестве инструмента для достижения большего.

Одна из первых ролей Digit, вероятно, будет в распределительном центре, управляемом интернет-магазином или транспортной компанией. Некоторые уже используют автоматизированную обработку товаров, но обычно в местах, огражденных от людей, чтобы избежать травм. В других местах задачи остаются трудоемкими. Разработанный для безопасной работы вместе с людьми, Digit может изменить это, например, путем перемещения и штабелирования ящиков. Затем он может перейти к разгрузке грузовиков. В конце концов, он может даже доставлять товары на дом, доставляя товары из фургона до порога. В конечном счете, цель состоит в том, чтобы пользователь мог проинструктировать робота, разговаривая с ним.

Agility планирует начать массовое производство Digit к 2024 году. Компания работает с несколькими крупными, хотя и неназванными, службами доставки, над тем, чтобы Digit мог безопасно работать с людьми. Если датчики робота обнаруживают кого-то, он останавливается, а затем перемещается вокруг него или нее. Тем не менее, говорит доктор Херст, робот скоро приобретет упрощенное лицо, чтобы сигнализировать о его намерениях. Например, анимированная группа глаз будет смотреть в определенном направлении, чтобы указать, в каком направлении она движется, а взгляд на кого-то покажет, что он их обнаружил.

Не навреди

Такие системы безопасности потребуются для успешного взаимодействия роботов с людьми. В настоящее время использование роботов регулируется в основном стандартными правилами безопасности и ответственности за качество продукции. Однако некоторые утверждают, что потребуются специальные законы для роботов, чтобы обеспечить их безопасную эксплуатацию. Как известно каждому любителю научной фантастики, Айзек Азимов выложил набор из них восемь десятилетий назад. К ним относятся:
• Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
• Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
• Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму Закону.

Но, как известно каждому любителю научной фантастики, сюжетные линии Азимова часто вращаются вокруг этих законов, которые работают не совсем так, как планировалось.

О своих цифрах доктор Херст говорит: «Я считаю, что они очень безопасны. Но нам нужна реальная статистика и нормативная среда, чтобы доказать это».

Со своей стороны, Маск сказал, что Optimus будет содержать устройство, которое при необходимости можно будет использовать в качестве выключателя. Хотя сам робот будет подключен к Wi-Fi, коммутатор не будет, поэтому он будет изолирован для предотвращения удаленных помех.

Что касается безопасности Amecas, мистер Джексон применяет инженерный подход. Он отмечает, что одна из причин, по которой человеческие конечности избегают причинения вреда другим, заключается в том, что они одновременно твердые и гибкие. К сожалению, небольших мощных приводов, необходимых для имитации этого в роботах, пока не существует. Тем не менее, он работает над этим, потому что будет мало толку в обучении амеки социальным изяществам, если она затем совершит оплошность и нападет на вас. ■

Интересуетесь миром? Чтобы получать удовольствие от нашего расширяющего кругозор научного освещения, подпишитесь на Simply Science, наш еженедельный информационный бюллетень только для подписчиков.

Повторно используйте этот контент

Trend Investing

Marketplace

• Теперь Tesla нацелена на то, чтобы с помощью роботов разрушить крупнейшую отрасль — человеческий труд.
• Краткий обзор робота-гуманоида Тесла на сегодняшний день и Дня ИИ 2022 (в центре внимания — роботы). Некоторые ключевые цитаты Илона Маска из AI Day 2022.
• Каков размер мирового рынка труда? Возможные последствия, если Tesla разрушит мировой рынок труда.
• У Tesla есть потенциал для получения дополнительных доходов в размере 1 трлн долларов США, если они смогут продавать 50 млн человекоподобных роботов Tesla с 2030 года и умопомрачительные 10 трлн долларов США к 2040 году, если они будут сдавать в аренду 500 млн роботов в год (по 20 000 долларов США каждый).
• Риски высоки. Цифры в этой статье весьма спекулятивны и основаны на гипотетическом сценарии, на который пока нельзя полагаться.
• Я делаю гораздо больше, чем просто статьи в Trend Investing: участники получают доступ к модельным портфелям, регулярным обновлениям, чату и многому другому. Подробнее »

Тео Варго

Эта статья впервые появилась на Trend Investing 5 октября 2022 года; однако был обновлен для этой статьи.

Tesla Inc. (NASDAQ:TSLA) — Цена = 215,31 долларов США

Tesla и Илон Маск имеют чрезвычайно успешную историю разрушения. Чтобы назвать некоторые из них, они разрушили автомобильную промышленность (электромобили), энергетическую промышленность (солнечная энергия с накоплением энергии), космическую промышленность (SpaceX) и потенциально многие другие через Hyperloop (косвенно), The Boring Company, Neuralink и OpenAI. Маск также изменил онлайн-банкинг и платежи, когда разработал X. com, который позже объединился с Confinity и сформировал PayPal. (Источник: Википедия)

Суть в том, что «не ставьте против Илона». Он имеет долгую историю успеха и является самым богатым человеком в мире с состоянием 195 миллиардов долларов США (по состоянию на 4 ноября 2022 года).

Теперь Tesla нацелена на то, чтобы с помощью роботов разрушить крупнейшую отрасль — человеческий труд. Тесла работает над созданием робота-гуманоида («Оптимус») и надеется однажды построить миллионы роботов, первоначально задействовав их для работы на заводах Теслы.

Для получения дополнительной информации о роботе-гуманоиде Теслы (по имени Оптимус) мы предлагаем просмотреть некоторые из следующих видеороликов, посвященных Дню ИИ 2022:

• Tesla AI Day 2022 (полное видео 3 часа 23 минуты) (основное шоу начинается на 14-й минуте, начиная с демонстрации бота Tesla) итоговое видео)
• Tesla AI Day Highlights | Лекс Фридман (хороший видеокомментарий к Дню ИИ)

Человекоподобный робот Тесла (Оптимус) находится в стадии разработки. Илон Маск надеется, что он будет готов через 3-5 лет (2026-28)

Tesla AI Day 2022

Краткий обзор робота-гуманоида Tesla на сегодняшний день и AI Day 2022 (в фокусе роботов)

Робот Tesla был впервые анонсирован на AI Day 2021, когда это была всего лишь концепция.

К Дню ИИ 2022 30 сентября 2022 года Tesla представила две версии своих роботов. Первым был робот из готовых компонентов, который уже способен выполнять простые рабочие задачи, такие как полив растений и перемещение деталей на заводе.

Человекоподобный робот Теслы, показанный на Дне ИИ 2022, ходит и выполняет задачи дома, в офисе или на фабрике

Официальное видео Tesla AI Day 2022

Второй робот — это последняя версия Tesla, в которой используются все знания Tesla в области проектирования транспортных средств, включая полное автономное вождение (FSD) и производственные процессы. Он работает примерно полный рабочий день на аккумуляторе емкостью 2,3 кВтч.

Обе версии демонстрируют невероятный прогресс менее чем за 1 год разработки. Ключевым моментом, который нужно понять, является то, что роботы работают с использованием искусственного интеллекта (машинного обучения) почти так же, как электромобили Tesla учатся вождению с использованием полного программного обеспечения для самостоятельного вождения. Это означает, что они работают с помощью компьютерного зрения так же, как работают люди.

На изображении ниже показано, что видит робот (Источник: Tesla AI Day 2022)

Tesla AI Day 2022

Некоторые ключевые цитаты Илона Маска из AI Day 2022

• «Робот может делать гораздо больше чем мы показывали вам».
• «Наша цель — как можно быстрее создать полезного робота-гуманоида»
• «Мы также разработали его, используя ту же дисциплину, что и при проектировании автомобиля, то есть спроектировать его для производства таким образом, чтобы он можно сделать робота в больших объемах, по низкой цене, с высокой надежностью».
• «Ожидается, что он будет стоить гораздо меньше, чем автомобиль, так что я бы сказал, вероятно, менее 20 000 долларов, насколько я могу судить.»
• «Я думаю, что потенциал Оптимуса оценен очень немногими людьми…..»
• «Я думаю, что мы хотим иметь действительно забавные версии Оптимуса, чтобы Оптимус мог одновременно быть утилитарным и выполнять задачи, но мог также быть чем-то вроде друга и приятеля».
• «Я думаю, что через 5 лет Оптимус станет невероятным, а через 10 лет просто сногсшибательным.»
• «Когда люди смогут его получить… Я бы сказал, наверное, в течение 3 лет, но не более 5 лет.»

Источник: Tesla AI Day 2022

Каков размер мирового рынка труда?

В мае 2022 года Statista сообщила: «По оценкам, в 2022 году во всем мире было занято примерно 3,32 миллиарда человек».

Количество сотрудников по всему миру с 1991 по 2022 год (в настоящее время 3,32 млрд)

Statista

Потенциальные последствия IF Tesla разрушает глобальный рынок труда (гипотетический сценарий)

Если Тесле удастся вывести на рынок серийного робота-гуманоида к 2030 году, потенциальные последствия огромны. Ниже приведены некоторые сценарии для рассмотрения (на основе только сегодняшней глобальной численности рабочей силы 3,32b).

Если мы возьмем случай, когда 30% глобальной рабочей силы были сокращены, то для этого потребуется 996 миллионов роботов. Если Тесла смогла достичь 50% доли рынка, то это равнозначно потребности в 498 миллионах человекоподобных роботов Тесла.

Примечание. Это относится только к рабочей силе, а не к другим областям, таким как домашнее использование и т. д.

Количество человекоподобных роботов Tesla, необходимых для замены 30% рабочей силы в мире, составит 498 млн (~ 500 млн) на основе 3,32 млрд рабочей силы в мире Гуманоидный робот

Номер Humanoid

Требуется роботы

Tesla Grabs 50%

.0113

10% 332 million 20% 664 million 30% 996 million 498 million 40% 1,328 миллиарда 50% 1,66 миллиарда

Теперь, глядя на таблицу ниже, Тесла может получить дополнительный доход в размере 5 ~ 0 миллионов долларов США в год (в случае успеха). 20 000 долларов США) и дополнительную прибыль в размере 300 миллиардов долларов США в год (при условии маржи чистой прибыли 30%), исходя из этих предположений.

Tesla продает своего робота-гуманоида — Потенциальный доход и прибыль [долл. США] в год при продаже ~50 миллионов роботов в год, начиная с 2030 года

(оценка)	Доход PA (продажа по 20 тысяч долларов США каждая)	Чистая прибыль (предполагает 30% net Margin) 30%.0113
50 млн.	1 триллион	300 млрд

$ 300B PA PAP для сети TESL TESL ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA ADDA OF OF US OF US OF US OF US $ 300B FOR FOR TESLA. рыночная капитализация к текущей рыночной капитализации Tesla в 719 миллиардов долларов США. Это соответствует 8,3-кратному увеличению оценки Tesla без поправки на временную стоимость до 2030 года или какое-либо разбавление акций.

Конечно, все эти числа гипотетические , созданный специально для того, чтобы заставить вас задуматься об огромных возможностях, которые ждут впереди, если Тесла добьется успеха со своими планами роботов-гуманоидов. Также обратите внимание, что мы предполагали, что Tesla может повысить капитальные затраты для создания 50 млн роботов в год.

Что, если Тесла решит «сдавать» своих роботов в аренду, а не продавать их

Последняя мысль: возможно, Тесла не будет продавать своих человекоподобных роботов, а сдаст их в аренду по цене, близкой к среднемировой. Потенциально это может означать ежегодный регулярный доход порядка 20 000 долларов США на робота. Теперь умножьте это на 500 миллионов роботов, и цифры будут ошеломляющими, особенно если учесть, что число потенциально будет неуклонно расти каждый год в соответствии с ростом населения.

Примечание. Арендная плата в размере 20 000 долларов в год за робота была бы разумной, если учесть, что у робота нет больничных и выходных, он может работать долгие часы и требует минимального обслуживания. Стоимость покупки может быть выше в странах с более высокой стоимостью рабочей силы и ниже в странах с более низкой стоимостью рабочей силы.

Исходя из 500 млн роботов, сдаваемых в аренду по цене 20 000 долларов США в год, выручка Tesla «только от лизинга роботов» к 2040 году потенциально может вырасти до 10 трлн долларов США в год, а чистая прибыль — 8 трлн долларов США в год (маржа чистой прибыли Tesla от лизинга будет чрезвычайно высокой). , допустим 80%). Эти цифры ошеломляют, но, конечно же, на них пока нельзя полагаться.

Примечание. Илон Маск до сих пор упоминал только о продаже роботов, а не об аренде роботов. В приведенном выше сценарии доход лизинга может начаться уже в 2030 году.

Tesla сдает в аренду своих гуманоидных роботов

NO of Tesla Robots DRAUDED TESLA) 1111111111111111111111111111399 111111111111111111111111111113. Текущие доходы от аренды роботов (в среднем 20 000 долларов США в год за робота)
500 млн.	10 триллионов

. Более бульсование. правительств из-за потенциальной возможности вызвать большую безработицу. Ниже представлен более консервативный сценарий, в котором робот-гуманоид вытеснил 10% мировой рабочей силы, а Tesla снова заняла 50% рынка.

Как показано в таблице ниже, если Tesla решит продавать своих роботов-гуманоидов, исходя из приведенных ниже предположений, к 2030 году они смогут получить дополнительный доход в размере 332 млрд долларов США в год. Если бы к 2040 году они решили сдавать только своих роботов в аренду, их парк вырос бы до 166 миллионов арендованных роботов по 20 тысяч долларов США каждый, что привело бы к доходу в размере 3,32 триллионов долларов США в год.

10% от общего числа0112 (No of robots)	No of Tesla humanoid robots sold pa (50% share) (over 10 years)	Tesla revenue pa (selling at US$20K each) by 2030	Leasing revenue (at US$20K pa each) by 2040
332 million	(332M*50%)/10 = 16,6 м	332 млрд.	3,32 трлн

Возрызги

9008 9. преуспевает в производстве и продаже/аренде робота-гуманоида.

Правительства могут выступать против замены людей роботами.

Люди могут отвергнуть идею о том, что роботы-гуманоиды заменят человеческие рабочие места. Обратите внимание, однако, что сегодня роботы уже вытесняют миллионы людей на фабриках по всему миру.

Конкуренция со стороны существующих или новых компаний-роботов.

Тесла может быть не в состоянии достичь этих целей, затрат или сроков.

День искусственного интеллекта Tesla 30 сентября 2022 г., когда Tesla впервые показала два прототипа гуманоидных роботов и обсудила свои планы по потенциальному производству роботов в больших масштабах.

День искусственного интеллекта Tesla 2022 г. (2018) — Взгляните на сектор робототехники и робототехнических компаний

Статья Trend Investing (2021 г. ) — Мир в 2025 г. и компании, которыми нужно владеть успеха, когда дело доходит до разрушения. Инвесторы, которые согласились с Илоном, добились очень хороших результатов, а те, кто поставил против Илона, — очень плохие. Таким образом, история предполагает, что однажды Илону и Тесле удастся создать работоспособного и пригодного для продажи робота-гуманоида. Будет ли это к 2025, 2030, 2035 или 2040 году, на этот вопрос ответить сложнее. Мы считаем, что 2030 год может быть реалистичным для хорошего робота-гуманоида Tesla, пригодного для использования в рабочей силе, а к 2040 году Tesla потенциально может арендовать до 500 миллионов роботов Tesla в год по цене 20 000 долларов США в год (предполагается, что 10 лет будет производиться 50 миллионов роботов в год, начиная с 2030 года). если они решат пойти по лизинговому маршруту. Илон говорит, что, по его мнению, Optimus будет готов к покупке через 3-5 лет, или примерно в 2025-2028 годах.

Последствия успеха будут огромными. Рутинную человеческую работу можно заменить роботами. Конечно, этому могут быть серьезные противодействия.

Риск того, что Тесла достигнет таких результатов, высок. Цифры в этой статье весьма спекулятивны и основаны на гипотетическом сценарии, на который пока нельзя полагаться. Пожалуйста, прочтите раздел о рисках.

Эта статья демонстрирует, что ЕСЛИ Tesla удастся изменить рынок труда с помощью роботов, потенциал роста доходов Tesla может быть огромным, возможно, даже до 1 трлн долларов США в год при продаже с 2030 года или до ошеломляющих 10 трлн долларов США в год к 2040 году при аренде. Последний потенциально может иметь около 80% прибыли. Конечно, для этого потребуются значительные капитальные затраты.

Более консервативный сценарий, при котором роботы-гуманоиды достигнут 10% доли мирового рынка рабочей силы, а Tesla — 50%, приведет к дополнительному доходу в размере 332 млрд долларов США в год с 2030 года, если Tesla решит продавать своих роботов, или к 2040 году (на основе парк из 166 миллионов арендованных роботов по 20 тысяч долларов США каждый) дополнительный доход в размере 3,32 триллиона долларов США в год, если Tesla решит сдать своих роботов в аренду.

Учитывая, что в настоящее время ничего из этого не включено в цену акций Tesla, это может быть еще одной причиной рассмотреть возможность добавления Tesla в свой долгосрочный портфель.

Как обычно, приветствуются любые комментарии.

Примечание автора

Мы написали аналогичную статью еще в феврале 2016 года о Tesla и последствиях, если она разрушит автомобильную промышленность с помощью электромобилей.

Наша статья 2016 года называлась «Не покупайте автомобиль Tesla, покупайте их акции». Редакторы Seeking Alpha («SA») решили отклонить статью (и несколько других статей о Tesla за этот период), поскольку в статье прогнозируется, что Tesla PT составит 4270 долларов США в 2025 году с потенциалом роста в 28,4 раза. Мы предполагаем, что они думали, что это было сумасшествием. Сплиты (5 на 1, 3 на 1) скорректированы PT приравнивается сегодня к 285 долларам США . Интересно, что сегодня Tesla торгуется по 215 долларов США.

Если бы SA предусмотрительно опубликовала статью (Tesla стоила 150 долларов США или 10 долларов США за акцию с поправкой на дробление), инвесторы получили бы неплохой доход ~21,5x , что довольно близко к нашей цели в 28,4x дохода.

Скриншот неопубликованной статьи Tesla за февраль 2016 г. (Источник: сохраненный документ Trend Investing за 2016 г.)

Сохраненный документ Trend Investing за 2016 г. 9

Trend Investing .

Группа Trend Investing включает в себя квалифицированных финансовых специалистов с дипломом о высшем образовании в области прикладных финансов и инвестиций (аналогично CFA) и более чем 20-летним профессиональным опытом работы на финансовых рынках. Trend Investing занимается поиском отличных инвестиций по всему миру, уделяя особое внимание темам «трендового инвестирования». Некоторые основные тенденции включают электромобили и добычу лития / кобальта / графита / никеля / меди / ванадия, переработку аккумуляторов и пластмасс, бум онлайн-данных, 5G, IoT, AI, облачные вычисления, возобновляемые источники энергии, хранение энергии, космический туризм, 3D печать, персональные роботы и автономные транспортные средства. Trend Investing также предоставляет услугу Marketplace под названием Trend Investing для профессиональных и искушенных инвесторов. Сервис носит только информационный характер и не предлагает советов или рекомендаций. См. Условия использования Seeking Alphas. https://seekingalpha.com/page/terms-of-use

Раскрытие информации: У меня/нас есть выгодная длинная позиция по акциям TSLA посредством владения акциями, опционов или других деривативов. Я написал эту статью сам, и она выражает мое собственное мнение. Я не получаю за это компенсацию (кроме Seeking Alpha). У меня нет деловых отношений ни с одной компанией, акции которой упоминаются в этой статье.

Дополнительное раскрытие: Эта статья предназначена только для информационных целей и не должна рассматриваться как какой-либо совет или рекомендация. Читатели должны «Провести собственное исследование» («DYOR»), и все решения должны быть вашими собственными. См. также Условия использования Seeking Alpha, которым согласились следовать все пользователи сайта.