Роботы в медицине: Роботы в медицине: применение и возможности |

Содержание

Робототехника в медицине | Новости и события мира телемедицины, mHealth, медицинских гаджетов и устройств

В секторе здравоохранения происходит тихая роботизированная революция, которая окажется решающей в эпоху жесткой экономии, старения и увеличения численности населения, а также нехватки медицинского персонала. Роботы уже помогают врачам спасать жизни, и их применение в больницах растет быстрыми темпами. Роботы освобождают медицинский персонал от рутинных задач, которые занимают очень много времени, а так же делают медицинские процедуры более безопасными и менее дорогостоящими для пациентов. Они могут перевозить опасные вещества.

Более подробно о том, как развивается робототехника в современном здравоохранении, рассказывает Виталий Олегович Недельский, к. п. н., основатель и первый президент Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР).

— Виталий Олегович, где Вы изучали робототехнику?

— Я изучал робототехнику, можно сказать, в бою, поскольку уже лет семь назад я выступил основателем и был первым президентом Национальной Ассоциации участников рынка робототехники. Мы собирали всех, кто в России занимается роботами, мы много ездили по миру, рассказывали на различных международных конференциях, что в России в этой сфере происходит, и заодно учились.

Сейчас я развиваю компанию Semantic Hub — это основная моя любовь и место работы. Я сооснователь и директор по развитию. У меня несколько образований: инженерное, экономическое, защищал диссертацию на философском факультете МГУ. По жизни — я технологический предприниматель.

Мне нравится строить компании, делать бизнес, главным образом, в области высоких технологий. Искусственный интеллект, роботы и робототехника как раз относятся к той отрасли высоких технологий, куда идут инвестиции.

И, конечно, меня привлекает медицина — одна из самых благодарных областей для применения роботов потому, что там есть много того, чем можно было бы помочь людям, врачам и медсестрам, хирургам.

— Давайте немного обратимся к истории робототехники. Когда появились первые механические помощники в медицине?

— Сорок лет назад появился первый робот-хирург. Он, может быть, выглядит неказисто с высоты сегодняшних дней, но эти роботы помогали удерживать инструменты во время нейрохирургических операций, тем самым освобождали и руки, и мозг хирурга, позволяя ему сфокусироваться на самых сложных этапах операции.

Больше двадцати лет назад начали внедрять робота, который использовался для дистанционной эндоскопии. Уже у него в руках были хирургические инструменты. Еще один «старичок» производил операции на головном мозге и лечение или удаление опухолей головного мозга.

Робот-хирург «Да Винчи», один из наиболее известных, начал свой путь в операционных в 2001 году. Он управляется хирургом. С тех пор уже на свет появилось несколько более совершенных поколений и десятки тысяч этих роботов действуют по всему миру. На примере использования подобных роботов люди учились, инженеры изобретали, хирурги давали обратную связь разработчикам. И в результате, каждое следующее поколение умных помощников становилось всё более совершенным.

— Какие задачи решает робот в медицине?

— Одна из основных задач — не столько сделать какую-то работу, сколько освободить пространство для людей, избавить их от рутинного труда, требующего повышенного внимания. Это необходимо для того, чтобы люди, в данном случае хирурги, могли сконцентрироваться на более сложных, более творческих процессах своей работы.

Всегда в медицине и в диагностике врач несет юридическую и этическую ответственность за результат своего хирургического вмешательства. Робот – лишь орудие, машина, но этот инструмент позволяет намного лучше проводить операции.

Я встречался с одним хирургом, который работал на «Да Винчи», и он сказал очень запомнившуюся мне фразу: «Кто поработал на «Да Винчи», скальпель больше в руки не возьмет». Дело в том, что в целом смертность после операции с участием такого рода роботов на порядок ниже, чем смертность у среднего хирурга. У робота несколько рук, одна из них оснащена камерой с микроскопом, остальные руки оснащены инструментом.

— Как происходит процесс взаимодействия робота и хирурга?

— Хирург наблюдает за операционным полем, и с помощью очень тонких джойстиков — инструментов совершает манипуляции. Но при этом безошибочность, которую дает робот, намного выше точности человеческих рук. Врач не может сделать разрез на одну десятую миллиметра. А есть кровеносные сосуды или нервы, которые еще тоньше. А робот преобразует движение хирурга в очень точные манипуляции. И позволяет объемно контролировать совершаемую операцию.

При этом робот остается техническим приспособлением. Это сложный скальпель, который программируется перед операцией на определенное, конкретное действие, которое должен совершать. Если хирург ошибётся, если у него дрогнет рука, робот не продолжит это действие, он подстрахует хирурга. И появится сообщение, что вот здесь остановлена операция, нужно начать ее сначала.

Роботы-хирурги делают более щадящие операции, менее инвазивные, потому что сам протокол намного короче. Это значит, что человек быстрее восстанавливается, меньше находится в больнице.

— Какие операции делают роботы?

— Таких операций — длинный перечень: на позвоночнике, на сердце, на железах, удаление опухолей и др. Список большой. Фактически, робот-хирург является одним из членов команды, где есть четкое разделение труда и где он выполняет свою часть работы.

Робот-ассистент, к примеру, производится немецкой компанией KUKA. Манипуляторы и инструменты под управлением человека выполняют определенные операции, с помощью лазера они могут разрезать ткани, проводить эндоскопию, биопсию, забор тканей. И эти операции будут точными и аккуратными.

Есть привычная система джойстиков, с помощью которых можно управлять хирургическими инструментами. Но в перспективе можно наладить систему обратной связи через перчатки и вибрацию, чтобы таким образом управлять инструментами роботов.

При этом через очки виртуальной реальности, например, можно видеть то, что происходит во время операции.

Робот-диагност — это оборудование компани «Siemens» . Роботом является весь комплект, который располагается относительно стола и под различными углами может выполнять сканирование в различных плоскостях, не поворачивая человека, и получать снимки.

Существует уже довольно много роботов-терапевтов. Они проводят различные виды терапии. Например, лучевую терапию в онкологии. За счет того, что он воздействует на саму опухоль очень точно, то результат лечения с использованием радиации для пациента получается очень щадящим. Воздействие происходит фокусное, здоровые ткани при этом не повреждаются.

— Какие еще есть типы операции, в которых используются роботы?

— С помощью роботов можно производить забор и анализ крови. Коллаборативные манипуляторы приспособлены для обработки пробирок. Один берет пробирку, второй сканирует штрих-код, они их раскладывают, перекладывают, закладывают в центрифугу и проводят анализ.

Фактически, они это делают с высокой производительностью и непрерывно: 24 часа в сутки семь дней в неделю, без выходных, без болезней, и у них руки не трясутся.

Конечно, такие роботы могут использоваться в самых разных операциях. Сегодня, когда объем анализов во время эпидемии намного вырос, такого рода автоматизация привлекает все больше и больше внимания. Там, где люди не справляются или, где надо ограничить их контакт с инфицированными пациентами, уже используются специальные мобильные платформы, которые могут развозить все что нужно: еду, лекарства, посуду.

В этом роботе есть электронная карта помещения. У него есть приборы, позволяющие ориентироваться в пространстве, видеокамеры, радары. Он гарантированно не столкнется с вами, остановится и пропустит. Он ездит по своим маршрутам, делает свою работу. Таким образом, он освобождает медицинский персонал, в первую очередь медсестер, чтобы они больше внимания уделяли пациентам, потому что всегда этого внимания недостаточно.

— Как происходит обучение роботов?

— Существует много алгоритмов. Китайцы, например, не стали придумывать нового робота для стоматологии, а взяли существующей манипулятор, коллаборативный робот, который программируется руками, а не программой.

Его заранее обучают, какие он должен движения делать, а он их запоминает. При этом он снабжен дополнительной камерой, которая более точно позиционирует его относительно пациента. И он полностью автономно устанавливает пациентке 2 импланта, причем сами импланты тоже перед этим были распечатаны на 3D принтере. Точность очень высокая и с помощью такого рода инструментов можно увеличить производительность труда в стоматологии.

Интересная роботехническая установка на основе манипулятора производства фирмы «KUKA» . Человек давит на чувствительную платформу, и за счет измерения этого давления под различными углами, можно понять, как у него работает нога, делать выводы о том, как ее дальше лечить.

— А как медиков обучают взаимодействию с роботами?

— Для обучения в медицинских институтах всегда использовались различные манекены, но сейчас эти манекены становятся все более роботизированными, в них имитируются различные функции человека, его анатомия, реакции.

По специальной программе студенты могут выполнять те или иные манипуляции и автоматически получать обратную связь с оценкой насколько правильно или не правильно они выполнили практическое задание. Такое обучение намного удобнее, чем по книжкам, и намного безопаснее, чем учиться на живых людях.

— 3D принтер – это тоже робот?

—3D принтеры стоят технически особняком от роботов. Это — соседний технический сегмент, но у них с роботами общая цель — восстановить здоровье людей. 3D принтеры уже зашли в область печатания биологических тканей: каркасы тканей, различные кости, плаценту, волокна и др.

В стоматологии печатаются не только импланты, но и капы, которые на порядок комфортнее обычных брекетов. Они вставляются в рот, причем их не заметно, и исправляют прикус.

Можно напечатать сердце или отдельные части сердца, в частности, сердечный клапан. Он печатается точно под конкретного пациента. И это сильно повышает его приживаемость, и в целом выживаемость пациентов с такого рода искусственными органами. Донорские органы продолжают использоваться, но доноров всегда не хватает.

Следующее поколение — это 3D печать органов и технологии, связанные с выращиванием из стволовых клеток. Печать печени, например, начинается с печати отдельных клеток, которые дальше объединяются в орган. Замена органов — это возможность продлить жизнь людей, потому что органы изнашиваются и отказывают не одновременно, как и в автомобиле, а по очереди. В целом, вы можете себя еще неплохо чувствовать, мозг может работать хорошо, но вот одряхлели, условно говоря, почки или желчный пузырь, а замена этого органа позволяет добавить годы жизни.

Изготовление протезов делается 3D принтерами объемной печатью. Они используют такие компоненты, которые максимально легко приживаются на теле. Индивидуально выращивается рука, например. Каждое следующее поколение протезов все ближе к естественным конечностями.

В США много инвестиций пошло на исследование в области протезирования, потому что военнослужащие продолжают возвращаться из Ирака и Афганистана без рук, без ног.

За последние годы в США из Ирака приехало 1600 военнослужащих без ног, без рук или без одной руки. Из них 24 человека без обеих рук. Конечно, эти технологии помогают людям жить полноценной жизнью.

— Как сегодня развивается технология создания экзоскелетов?

— СМИ иногда рассказывают, как известные спортсмены на протезах начинают бегать. И это уже не просто протезы — это уже элементы экзоскелетов, которые двигают конечностями.

Одни системы управления построены на датчиках: если вы шевельнёте рукой, коснетесь ступней, он совершает шаг.

Другие системы построены на соединении нервов с электродами. Нервы на руке сращивают с управляющими проводами протеза, и вы можете шевелить пальцами, совершать движение рукой.

Третья группа систем основана на управлении через мозговые импульсы. Ободок на голове считывает мозговые импульсы, вы просто, как обычно, мысленно поднимаете руку или сжимаете пальцы, а этот сигнал, преобразованный в электричество, передается на моторчик протеза.

Зачем нужны медицинские роботы?

Медицинские роботы — это результат междисциплинарных усилий по автоматизации здравоохранения.

Как можно разделить роботов по областям применения?

Следует прежде всего выделить роботов, призванных автоматизировать труд врача. К таким системам относятся роботы для облегчения диагностики заболеваний (включая диагностику в режиме телепристуствия), проведения хирургических операций, как da Vinci, радиационной терапии, реабилитации, анастезии и т.п.

Робопациенты — это целая группа роботов-тренажеров для обучения врачей и другого медицинского персонала. Такие тренажеры имитируют пациента — целиком или только относящийся к теме обучения «фрагмент». Есть, например, адресованная учащимся на стоматологов система Showa Hanako 2, Япония, или виртуально-роботизированный зад для тренировок начинающих проктологов. Есть робот-симулятор роженицы или родившегося недоношенным ребенка.

Есть роботы, призванные облегчить труд младшего медицинского персонала, например, роботы для проведения инъекций и забора анализов, роботы-тележки для обхода больных, способные вносить данные в истории болезни на основе речи врача (системы speech-to text или в виде звуковых файлов).

В медицинских учреждениях спользуются разнообразные вспомогательные роботы, например, роботы-курьеры TransCar или TUG для транспортировки по медучреждениям лекарств, инструментов и прочего.

Отдельное направление — роботы, предназначенные для реабилитации пациентов после операций или активной фазы заболеваний. Есть различные робототехнические системы восстановления подвижности после операций или инсульта, например, швейцарские системы Lokomat.

Робопротезы предназначены для постоянного ношения людьми с ограниченной мобильностью. Различают протезы ног, протезы рук, протезы кисти руки. Активный поиск идет в направлении снижения стоимости таких протезов, улучшения их управляемости, автономности. Передовым является направление протезов с обратной связью — такие позволяют пациентам ощущать — к чему они прикасаются, чтобы контролировать усилия.

Медицинские экзоскелеты могут использоваться для возвращения частичной подвижности маломобильным категорям пациентов. Их принято разделять на реабилитационные — для ускорения восстановления пациентов после травм и операций и на те, что предназначаются для постоянного ношения маломобильными людьми в домашних условиях и не только.

Есть перспективное направление «роботов-таблеток» — такая таблетка рассчитана на длительное активное функционирование в организме. Проглоченная пациентом, она вводит в его организм лекарство там и в тех дозировках, где и как это обеспечивает наилучший эффект, позволяя снижать дозировки и сопутствующий вред для организма. Пока что идет фаза экспериментов с ними, например, в компаниях Novaris & Rani Therapeutics.

Роботы телеприсутствия могут использоваться для удаленного общения с пациентами их родственников, или, например, для общения пациентов из разных палат между собой — применение таких роботов особенно актуально для инфекционных отделений.

Для облегчения жизни пациентов предназначены роботы-сиделки и другие роботы — помощники пациентов. Они могут, например, помочь встать с постели и дойти до туалета, пересесть в кресло-каталку.

Непривычное направление — роботы, основаннаые на теории социальной взаимопомощи, адресованные пожилым людям. Пожилой пациент вынужденный взять на себя роль заботящегося о ком-либо, например, о роботе-младенце Babyloid, подсознательно ощущает свою значимость, полезность и благодаря этому его состояние улучшается. Есть также роботы «взаимной заботы», например, шведский Hobbit — он подразумевает, что пожилой человек и робот взаимно заботятся друг о друге, забота о роботе упрощает человеку принятие заботы со стороны робота.

Фармацевтические роботы — направление автоматизации аптек, роботы, способные облегчить труд провизора. Это, например, Consis B2, M5000 и другие.

Использование медицинских роботов обеспечивает самые различые положительные эффекты:

— повышение уровня автоматизации облегчает труд врачей, повышает его производительность, может обеспечивать выход на принципиально новые уровни возможностей (повышение сложности доступных операций, снижение инвазивности операций и других видов лечения, а также вероятности врачебных ошибок)

— снижение расходов на средний и младший медицинский персонал, облегчение труда этого персонала, включая фармацевтов

— интенсификация процессов возвращения пациентов к нормальному существованию после травм, заболеваний, операций

— повышение мобильности маломобильных групп населения

— облегчение дожития для пожилых пациентов

— облегчение пребывания пациентов в больницах, сглаживание проблем, связанных с «отрывом» пациентов от привычного круга общения, от семьи, обеспечение контактов или удаленного наблюдения за пациентом в больнице или пожилым человеком у него дома членами его семьи, которые могут находиться в другом месте.

— другие

Публикации по теме

2017.01.06 Подробнее тема раскрыта в публикации «Медицина и робототехника», подготовленной по материалам SPARK «h3020 — Robotics Multi-Annual-Roadmap ICT-2017B» в декабре 2016 года. Перевод на русский язык редакции RoboTrends.ru

Роботы в медицине: обзор современных технологий

На сегодняшний день робототехнологии шагнули далеко вперед, благодаря чему концепция лечения людей значительно изменилась. Исходя из того, какое количество исследовательских групп сейчас занимается изготовлением роботов, в медицине намечается огромный прогресс, особенно если сравнивать с успехами восьмилетней давности.

Первые успешные мероприятия по созданию искусственного интеллекта приходятся на 2006 год, когда ученый Сильван Мартель собрал исследовательскую группу и создал уникального на тот момент крошечного робота, габариты которого едва превышали шарик от обычной ручки. Этот искусственный организм был помещен в сонную артерию живой свиньи, где он успешно перемещался по заданным точкам. С тех пор роботы в медицине заняли свою нишу и продолжают активно развиваться. А если судить по опыту последних нескольких лет, эти технологии движутся огромными шагами.

Преимущества роботов

Главная цель создания подобных «помощников» — перемещаться не только по наиболее крупным артериям человека, но и получать данные с участков с узкими кровеносными сосудами. Благодаря этому применение роботов в медицине позволит выполнять довольно сложные операции без травматического вмешательства. Таким образом, значительно снижается риск смертности от слишком агрессивной анестезии или из-за того, что пациент страдает от аллергической реакции на тот или иной препарат.

Однако это не единственный плюс использования роботов в медицине. Например, подобные технологии могут помочь при лечении рака. Дело в том, что микророботы способны доставлять лекарственные препараты непосредственно к очагу злокачественного образования. В отличие от химиотерапии, когда агрессивные препараты распространяются по всему телу больного и вызывают непоправимые последствия, такой метод не нанесет сильного удара по иммунной системе человека.

Современные роботы в медицине способны справляться с большим перечнем задач. Однако и сегодня остается масса вопросов касательно того, как заставить столь малый искусственный организм перемещаться по крови или отслеживать его местоположение. Но некоторые современные разработки, позволяют справляться с поставленными задачами. Рассмотрим их подробнее.

«Биоракеты»

Эти роботы-помощники в медицине являются своего рода титановыми ядрами, заключенными в алюминиевые оболочки. При этом их размер не превышает 20 мкм. Когда алюминиевая оболочка соприкасается с водой, начинается реакция, в ходе которой на поверхности ядра образуется водород. Именно это вещество заставляет микроконструкцию перемещаться со скоростью, равной 150 своим диаметрам за секунду. Это равносильно тому, что человек ростом 2 метра способен проплыть за столько же времени 300 метров. Химический двигатель этого уникального робота в медицине применяется благодаря добавке специального вещества – галлия. Этот компонент уменьшает скорость образования оксидного налета. Благодаря этому микроробот может проработать порядка 5 минут с максимальным запасом хода 900 мм (при условии пребывания в воде).

Чтобы направить микроскопический агрегат по заданному направлению, используется внешнее магнитное поле. Таким образом, «биоракета» применима для доставки лекарственных препаратов в определенную точку организма человека.

Мускульные роботы

Это довольно интересное направление робототехники. Мускульные роботы в медицине применяются для стимуляции мышечных клеток. Работают такие микроскопические агрегаты посредством электрических импульсов, которые они передают. Сами роботы представляют собой своего рода хребты, изготовленные из гидрогеля. Они работают по такому же принципу, что и в организме млекопитающих. Например, если речь идет о человеческом теле, то мышцы начинают сокращаться благодаря сухожилиям. В случае с микророботом этот процесс происходит благодаря электрическому заряду.

Да Винчи

Робот «Леонардо» в медицине получил особую популярность. Он был создан, чтобы в будущем заменить хирургов. На сегодняшний день этот самостоятельный механизм весом 500 кг, оснащенный четырьмя «руками», способен справляться с огромным количеством задач. Три его конечности оснащены миниатюрными инструментами для выполнения сложнейших операций. На четвертой «руке» находится крошечная видеокамера.

То, как действуют такие роботы в медицине, фото демонстрирует лучше всего. Да Винчи способен оперировать через самые крошечные разрезы, ширина которых составляет не более нескольких сантиметров. Благодаря этому после хирургического вмешательства у пациента не остается безобразных шрамов.

В процессе работы «Леонардо» на некотором отдалении от него сидит медицинский работник, который управляет пультом. Благодаря современному джойстику врач может выполнять сложнейшие манипуляции с ювелирной точностью. Все действия передаются конечностям робота, который повторяет движения пальцев рук.

Стоит также отметить, что «руки» агрегата немного отличаются от человеческих кистей тем, что манипуляторы способны работать в режимах. Кроме этого искусственные «пальцы» не устают и могут мгновенно замирать, если оператор случайно отпустит пульт управления. Врач может контролировать свои движения при помощи мощных окуляров, которые позволяют увеличивать картинку в 12 раз.

«Киробо»

Этот интересный робот был разработан специально для космонавтов, которые испытывают психологическое давление, находясь так далеко от родной планеты. Человекообразная машина отличается небольшими габаритами. Ее рост составляет всего 34 см. Однако этого вполне достаточно. Робот способен поддерживать полноценную беседу, реагировать на вопросы и имитировать «живое» общение. Единственный минус новой разработки заключается в том, что общается он пока что исключительно на японском языке.

Робот прекрасно отличает человеческую речь от прочих звуков. Кроме этого, он способен узнавать людей, с которыми уже общался до этого. Он может определять настроение исходя из мимики и вообще много чего умеет. При необходимости он может даже обнять.

Некоторые ученые полагают, что данные интеллектуальные роботы в медицине не нужны. Однако они вполне могут найти применение в психотерапии.

«ПАРО»

Этот помощник работает в качестве зоотерапевта. Внешне он был создан в виде детеныша тюленя. Наружная оболочка робота изготовлена из мягкого материала, который напоминает натуральную белую шкуру реального животного. Внутри он набит всевозможными датчиками (прикосновения, температуры, света, положения, звука и прочего). Этот полноценный искусственный интеллект прекрасно осознает где он находится, способен откликаться на присвоенное ему имя. Уникальный робот с умилительной мордочкой различает грубость и ласковое отношение.

Сегодня этот интересный робот уже широко применяется для терапии различных категорий пациентов. Его можно погладить, обнять, пообщаться с ним или просто рассказать о своих переживаниях. В будущем данные роботы будут направлены в дома престарелых, детские сады и реабилитационные центры для помощи людям, страдающим от психологических переживаний. Очень часто в послеоперационный период пациенты нуждаются в поддержке, однако в медицинских учреждениях невозможно содержать животных, поэтому такой искусственный интеллект станет настоящим прорывом в восстановительной медицине.

«Хоспи»

Этот робот предназначен для того, чтобы заменить фармацевтов. Это поможет медперсоналу значительно сэкономить время на поиск нужных лекарственных препаратов и доставку их в стенах больниц. По большому счету этот помощник представляет собой роботизированную аптечку, высота которой составляет 130 см. Робот способен перевозить вес до 20 кг, этого вполне достаточно для того, чтобы перемещать по госпиталю большое количество самых разных лекарственных препаратов и образцов. При перемещении «Хоспи» способен огибать препятствия, поэтому риск того, что он столкнется с персоналом или посетителями больницы сведен практически к нулю.

«РП Вита»

Этот робот способен оказывать помощь в консультировании на расстоянии. Виртуальный «помощник» позволяет лечащему врачу совершать обход за считанные минуты. Кроме этого благодаря роботу становится возможным следить за состоянием тяжелобольных пациентов, требующих особенного внимания на протяжении дня и ночи.

Высота чуда техники составляет 1,5 метров. Внутри робота установлена система специальных звуковых и лазерных датчиков, за счет которых осуществляется построение маршрута агрегата. Также он оснащен экраном, на котором будет отображаться лицо лечащего врача. Благодаря этому имитируется полноценное общение с пациентами, которые в полной мере ощущают присутствие медицинского сотрудника. «РП Вита» также оснащен современными диагностическими инструментами. Для работы с агрегатом достаточно ноутбука или планшета.

«Хал»

Данный робот представляет собой специализированный экзоскелет, благодаря которому парализованные люди смогут полноценно передвигаться.

Датчики оборудования закрепляются на коже пациентов и начинают считывать силу импульсов, которые исходят от тех или иных мышц. Если какой-либо узел работает не в полной мере, то активируется экзоскелет, и органы получают необходимые для их работы заряды.

Сегодня робот представлен в двух модификациях: целый скелет или только для ног.

«Ватсон»

Этот суперкомпьютер оснащен сразу 90 серверами по четыре процессора, в каждом из которых установлено по восемь ядер. Оперативная память робота составляет шестнадцать терабайт. «Ватсон» — это онколог, который способен ставить диагнозы за короткое время. Агрегат оснащен отличным искусственным интеллектом, благодаря чему он способен быстро считывать информацию и делать необходимые выводы. Робот за считанные минуты обрабатывает до 600 000 медицинских справочников и других необходимых для диагностирования документов. Врачу остается загрузить в память робота историю болезни пациента и получить вероятный диагноз. Кроме того, «Ватсону» можно задавать вопросы, только пока что исключительно в письменной форме.

В заключение

Исходя из быстро развивающихся технологий, несложно сделать вывод, что роботы в медицине в будущем будут незаменимы. Они позволят медицинским учреждениям перейти на новый уровень диагностирования и лечения самых сложных заболеваний. При этом речь идет также и о психических больных.

Роботы в медицине — ЧВК

Открыть в отдельном окне

Роботы готовы революционизировать практику медицины. Искусственный интеллект, миниатюризация и вычислительная мощность способствуют развитию дизайна и использования роботов в медицине.

Медицинские роботы появились около 34 лет назад, когда промышленный робот и компьютерная томографическая навигация использовались для введения зонда в мозг для получения образца биопсии (1). Затем последовал ряд роботов, способных выполнять определенные урологические процедуры и тотальное эндопротезирование тазобедренного сустава. Эти полностью автономные роботы, однако, не пользовались популярностью у хирургов, и последующие роботы были разработаны, чтобы быть рабами хозяев-хирургов (1).

Сегодня медицинские роботы хорошо известны своей ролью в хирургии, в частности, использованием роботов, компьютеров и программного обеспечения для точного манипулирования хирургическими инструментами через один или несколько небольших разрезов для различных хирургических процедур (2). Трехмерное увеличенное изображение операционного поля высокой четкости позволяет хирургу работать с высокой точностью и контролем. Один инструмент, да Винчи, одобренный FDA в 2000 году, использовался для проведения более 6 миллионов операций по всему миру. Преимущества для пациентов от роботизированной хирургии в основном связаны с лапароскопическим подходом — разрезы меньшего размера, снижение кровопотери и более быстрое выздоровление. Долгосрочные хирургические результаты, по-видимому, не отличаются от результатов традиционной хирургии, и система время от времени дает сбои. Хирурги выигрывают от улучшенной эргономики и маневренности по сравнению с традиционной лапароскопией. Основными недостатками являются высокая стоимость и необходимость обучения хирургов и хирургической бригады. Базовая цена системы да Винчи превышает 1 миллион долларов.

Различные компании разрабатывают хирургических роботов, предназначенных для одной конкретной процедуры, такой как замена коленного или тазобедренного сустава. Другие компании стремятся создавать системы, включающие искусственный интеллект, чтобы помочь в принятии хирургических решений (1). В нейрохирургии Modus V представляет собой автоматизированную роботизированную руку и цифровой микроскоп, созданные компанией из Торонто и основанные на технологии космического челнока Canadarm (3). Рука отслеживает хирургические инструменты, автоматически перемещается в соответствующую область, в которой работает хирург, и проецирует на экран увеличенное изображение с высоким разрешением.

Протезы значительно выигрывают от новых конструкций и систем управления (2). Роботизированные конечности с бионической кожей и нервной системой позволяют пользователю в значительной степени контролировать ситуацию. Роботизированные экзоскелеты (ортезы) находят применение в реабилитации, помогая парализованным людям ходить и исправлять пороки развития (2). Роботы также находят свое место в поддержании чистоты в больницах, поскольку больничные палаты дезинфицируются с использованием ультрафиолетового излучения высокой интенсивности, применяемого роботом (2).

Традиционная эндоскопия вскоре может быть заменена небольшими роботами, которых можно будет перемещать в определенные места для выполнения различных задач, таких как взятие биопсии или прижигание кровоточащего кровеносного сосуда. Микророботы могут использоваться для перемещения по кровеносным сосудам и доставки терапии, такой как облучение или лекарства, в определенное место. Роботизированные эндоскопические капсулы можно проглатывать для патрулирования пищеварительной системы, сбора информации и отправки диагностической информации оператору. Кроме того, есть роботы-медсестры, предназначенные для помощи или замены перегруженных работой медсестер с такими задачами, как ввод цифровых данных, наблюдение за пациентами, взятие крови и перемещение тележек. Действительно интересная область медицинской робототехники — замена антибиотиков. Идея заключается в том, что нанороботы с рецепторами, к которым прикрепляются бактерии, могут использоваться для привлечения бактерий в кровоток или в очаги локальной инфекции.

Есть ли какое-то из этих грандиозных достижений в ветеринарии? В настоящее время роботы используются в симуляциях для обучения ветеринаров и могут использоваться для таких задач, как подъем животных. До тех пор, пока роботизированное хирургическое оборудование не станет намного дешевле и не докажет, что оно увеличивает ценность существующих лапароскопических процедур, маловероятно, что оно будет внедрено в ветеринарную практику. Однако роботы-помощники, роботизированные протезы, больничные дезинфицирующие машины и микророботы, которые проводят эндоскопические исследования или лечат пациентов, представляют собой отличные возможности для ветеринарной практики будущего. Действительно, вскоре появятся роботы-ветеринары, которые будут ухаживать за животными с протезами конечностей или имплантированными чипами, а также за роботами-животными, которые используются в различных условиях.

Использование этой статьи ограничено одной копией для личного изучения. Любой, кто заинтересован в получении репринтов, должен связаться с офисом CVMA (gro. vmca-amvc@nothguorbh) для получения дополнительных копий или разрешения на использование этого материала в другом месте.

1. Роботизированная хирургия. [Последний доступ 10 июня 2019 г.]. Доступно по адресу: https://aabme.asme.org/posts/robot-assisted-surgery.

2. 15 медицинских роботов, которые меняют мир. [Последний доступ 10 июня 2019 г.]. Доступно по адресу: https://interestingengineering.com/15-medical-robots-that-are-changing-the-world.

3. Modus V привносит роботизированную помощь в нейрохирургию. [Последний доступ 10 июня 2019 г.]. Доступно по адресу: https://searchhealthit.techtarget.com/feature/Modus-V-brings-robotic-assistance-to-neurosurgery.

15 Медицинские роботы, которые меняют мир

Достижения в области медицинских технологий создают мир, в котором роботы могут играть большую роль в лечении больных, чем врачи.

Мы находимся на решающем этапе развития робототехники. Мы стоим на пороге масштабных изменений в том, как мы взаимодействуем с миром и ведем повседневную жизнь. Каждый день делаются новые открытия, которые неизбежно подталкивают нас к будущему, в котором большую часть работы будем выполнять не мы, простые люди, а роботы.

Рост автоматизации и замена рабочих машинами не обязательно является чем-то «новым». Эта проблема так же стара, как и сама концепция технологии, которая действительно стала казаться более актуальной за последние полвека или около того, когда роботы стали способны выполнять больше видов работ.

Но в то время как многие сосредотачиваются на влиянии автоматизации на фабричных рабочих и неквалифицированных рабочих, обычно считалось, что люди с высококвалифицированной профессией, такие как врачи, будут в безопасности от грядущего подъема машин. Оказывается, это может быть не так.

Верно. Специалисты по робототехнике нацелились на медицину. Многие считают, что вскоре автономный робот может стать постоянным членом медицинского персонала любой больницы, выполняя всевозможные обязанности, такие как измерение жизненно важных показателей пациента, чтение историй болезни или даже проведение операций!

И даже если подобные разработки отложатся дальше, чем предсказывают эксперты, роботы, управляемые врачом, уже широко представлены в медицинской сфере, и потребность в менее инвазивных, более адаптированных к пациенту процедурах, которые можно выполнять с их помощью, высока. только растет.

Это начало апокалипсиса роботов? №

Могут ли эти роботы сделать нас бессмертными? №

Сделает ли это исследование простаты менее трудоемким? Честно… Нет, наверное, нет.

Но это означает, что медицина находится на пороге масштабных изменений, которые могут означать лучшую диагностику, более безопасную и менее инвазивную хирургию, более короткое время ожидания, снижение уровня инфицирования и увеличение долгосрочной выживаемости для всех. И это, безусловно, повод для восторга.

Итак, без лишних слов, вот пятнадцать достижений в области медицинской робототехники, которые изменят вашу жизнь и, возможно, однажды… лишат вашего врача работы!

1. daVinci

Источник: da Vinci Surgery/YouTube

Начнем с, пожалуй, самых распространенных медицинских роботов и эталона роботизированной хирургии. Это машина, которая стирает грань между «роботом» и «медицинским инструментом», поскольку устройство всегда находится под полным контролем хирурга, но прогресс, которого он достиг, поразителен.

С помощью системы daVinci некоторые виды операций можно выполнять с помощью всего нескольких крошечных надрезов и с максимальной точностью, что означает меньшее кровотечение, более быстрое заживление и сниженный риск инфицирования.

И хотя daVinci существует уже почти восемнадцать лет, он становился все более и более продвинутым, но крупные технологические компании быстро наступали на пятки daVinci, разрабатывая аналогичные системы с более автономными функциями и более широким набором возможностей, кто знает, что будет дальше. в этом поле.

2. Приводные и сенсорные протезы

Область протезирования настолько продвинулась за последние несколько лет, что вопрос уже не в том, «можем ли мы сделать подходящую замену конечности», а скорее в том, «можем ли мы сделать что-то даже лучше, чем природа».

Самый популярный

В лаборатории биомехатроники Массачусетского технологического института исследователи создали роботизированные конечности с гироскопическим приводом, способные отслеживать свое собственное положение в трехмерном пространстве и регулировать свои суставы на 750 раз в секунду .

Кроме того, они разработали бионическую кожу и системы нейронных имплантатов, взаимодействующие с нервной системой, что позволяет пользователю получать тактильную обратную связь от протеза и произвольно управлять им, как обычной конечностью.

Это монументальный скачок вперед в объединении человека и машины, и вскоре он может стать большим облегчением для более чем 2 миллионов людей с ампутированными конечностями только в США.

3. Endoscopy-Bot

Источник: Euchiasmus/Wikimedia Commons

Эндоскопия — это процедура, при которой небольшая камера на длинном проводе вводится в тело через «естественное отверстие» для поиска повреждений, посторонних предметов или следов болезни. Это неудобная и деликатная процедура, которая также может уйти в прошлое.

В новых усовершенствованиях процедуры, разработанных такими компаниями, как Medineering, используются стройные, гибкие роботы, которые могут управляться, как радиоуправляемая машина, точно в то место, которое нужно врачу.

Затем они могут держаться там без дрожи человеческих рук и использовать широкий спектр инструментов для чего угодно, от взятия биопсии до прижигания раны.

Еще более впечатляющими являются так называемые «капсульные эндоскопии», когда процедура сводится к простому акту проглатывания робота размером с таблетку, который путешествует по пищеварительному тракту, собирая данные и делая снимки, которые можно отправить непосредственно на процессор. для диагностики.

4. Ортезы (также известные как экзоскелеты)

Источник: EksoBionics

Мы все хотим хоть немного побыть Железным человеком, но у роботизированных экзоскелетов больше медицинских применений, чем у супергероев. Во-первых, они используются, чтобы помочь парализованным людям снова ходить, что является не чем иным, как чудом.

Они также могут быть полезны для исправления пороков развития или, скажем, для реабилитации после травмы головного или спинного мозга, оказывая слабым мышцам помощь, необходимую им для выполнения движений и начала заживления повреждений.

Большинство этих экзоскелетов работают за счет комбинации действий пользователя и предварительно заданных движений, но с развитием нейронных интерфейсов широкое распространение экзоскелета, непосредственно управляемого разумом, является лишь вопросом времени.

5. Микроробот таргетной терапии

Источник: Обзор биомедицинской инженерии

Несмотря на то, что это относительно новый тип медицинского робота, он является многообещающим. По сути, они используют почти микроскопические механические частицы для локальной доставки лекарства или другого терапевтического средства к определенному целевому участку в организме.

Его можно использовать для доставки излучения непосредственно к опухоли или для уменьшения побочных эффектов лекарства, ограничивая его воздействием на орган, где оно необходимо.

Что здесь действительно интересно, так это то, как частицы попадают в цель. Существует множество возможных методов, но новое исследование включало микроботов с крошечными спиралевидными хвостами, которые могут направляться магнитными полями, чтобы вращаться вперед через кровеносные сосуды к определенному месту в теле. Аккуратный!

6. Дезинфицирующие боты

Источник: Xenex

К сожалению, правда в том, что в больницах чрезвычайно грязно. Вы можете поехать туда лечиться, а уйти с совершенно новой болезнью.

А поскольку в больницах регулярно назначают большое количество антибиотиков, они могут стать питательной средой для некоторых из самых стойких к антибиотикам бактерий.

Вот почему так важно, чтобы больничные палаты были чистыми, но зачем оставлять эту уборку склонным к ошибкам людям, если у вас есть робот?

Современные дезинфицирующие роботы автономно перемещаются в палаты выписываемых пациентов, затем бомбардируют пустую палату мощными УФ-лучами в течение нескольких минут, пока не останется ни одного живого микроорганизма.

7. Боты для клинической подготовки

Источник: Pixabay

Представьте себе культовую классическую игру Operation, но она в натуральную величину с реалистичными кровавыми событиями, и вместо того, чтобы проигрывать, вы проваливаете медицинскую школу. Это в основном то, чем являются боты для клинической подготовки.

Должен признаться, это может показаться не таким захватывающим, как некоторые другие в списке, но учтите вот что: до сих пор хирурги в основном просто учились на работе или на трупах. Да… Внезапно обучающие роботы кажутся намного более важными.

8. Боты-компаньоны

Источник: BuddyTheRobot

Не все медицинские проблемы, которые могут решить роботы, должны быть опасными для жизни. Дело в том, что в мире есть миллионы пожилых, немощных или умственно отсталых людей, страдающих от хронического одиночества и отсутствия стимуляции.

Эти пациенты также, как правило, нуждаются в регулярных осмотрах у опекунов, что может быть проблемой в районах, где не хватает профессиональных опекунов. Роботы-компаньоны решают обе эти проблемы одновременно и действительно делают жизнь многих людей лучше.

Думайте о них как о кроссовере Тамагочи-Алекса, который также может вызвать скорую помощь, если вы упадете.

BUDDY, новая новинка на рынке, даже взаимодействует со своими владельцами на постоянно меняющемся эмоциональном уровне и получила награду Best of Innovation Award 2018 за свои достижения.

9. Роботы-суррогаты телеприсутствия

Источник: Telepresence Options

Вы, наверное, уже видели суррогатов телеприсутствия в телешоу или в новом модном офисе. Они выглядят как iPad, установленные поверх мини-сегвея, что по своей сути глупо.

Но правда в том, что они на самом деле нашли ключевую роль в области медицины как способ принести лучших врачей и диагностический опыт в малообеспеченные сообщества и отдаленные части мира.

Врачи в Нью-Йорке теперь могут разговаривать с пациентами и местными врачами в сельских районах Индии, делиться своими знаниями и консультироваться по поводу диагнозов в режиме реального времени за небольшую часть затрат и усилий, связанных с необходимостью приезжать туда лично. Так что, как бы глупо это ни звучало, вполне возможно, что ваш следующий ежегодный осмотр может быть с планшетом с дистанционным управлением, а не с физическим лицом.

10. Роботизированные медсестры

Источник: RIBA/Plastic Pals

Медсестры — это чудотворцы и настоящая кровь любого медицинского учреждения. Но они также безнадежно перегружены работой и хронически ограничены во времени, не говоря уже о дефиците во многих местах. Вот тут-то и появляются роботы-медсестры. По большей части это системы, которые могут заполнять электронные документы, измерять показатели жизнедеятельности и следить за состоянием пациента.

Некоторые новые роботы-медсестры нацелились на другие второстепенные задачи, с которыми медсестры застревают, например, перемещение тележек и каталок из комнаты в комнату или даже взятие крови! В конце концов, если это экономит время медсестер и позволяет всем лучше заботиться о пациентах, мы все за.

11. Pharmabotics

Источник: UCSF

Думайте об этом как о действительно большом торговом автомате, но только для наркотиков! Честно говоря, это одно из тех изобретений, когда вы слышите об этом и думаете: «О да, мне не нужно, чтобы физическое лицо считало и вручало мне таблетки, которые прописал мой врач. Почему этого еще не существует?» Что ж, он существует и сейчас!

В Калифорнийском университете в Сан-Франциско в течение почти пяти лет безотказно работает экспериментальная аптека, одобренная для использования в больницах.

12. Диагностика ИИ

Источник: Labmedia

Возможно, это та задача, в которой роботы могут сделать больше всего для медицины. Используя машинное обучение, ученые могут научить ИИ выполнять задачу лучше, чем человек, по сути предоставляя ему тысячи примеров.

Использование этого вида инструментов в диагностике имеет далеко идущие последствия, но стоит отметить пару таких, как система FDNA, которая использует программное обеспечение для распознавания лиц для скрининга пациентов на более чем 8000 заболеваний и редкие генетические нарушения с впечатляющей точностью.

Или команда Нью-Йоркского университета, которая создала ИИ, способный сканировать тысячи медицинских документов, чтобы точно определить пациентов с риском развития диабета, сердечной недостаточности или инсульта. В будущем роботы могут стать первым средством диагностики.

13. Роботизированная биопсия

Источник: ВВС США

Это очень крутая и потенциально спасительная разработка, разработанная в рамках проекта под названием MURAB (МРТ и ультразвуковая роботизированная биопсия).

Это минимально инвазивная методика ранней диагностики рака, при которой управляемый роботом датчик направляется к месту биопсии с помощью нового комбинированного метода МРТ/УЗИ.

Затем он сканирует цель, чтобы получить общие данные о ней, а затем хирург может выбрать из созданного 3D-изображения именно то место, откуда он хочет взять биопсию. Затем робот просто отступает тем же путем, что и вошел, оставляя пациенту чуть больше, чем порез бумаги.

14. Эпидемиология ПГ

ИИ может ОЧЕНЬ хорошо видеть закономерности и делать прогнозы на основе данных, которые были бы просто ошеломляющими для человека, поэтому эпидемиология была логической целью для новой системы ИИ. Вы уже видите, как роботы с искусственным интеллектом используются для борьбы с пандемией.

Эти алгоритмы анализируют данные о вспышках заболеваний от врачей на местах и сопоставляют их со всеми доступными медицинскими базами данных, чтобы предсказать, когда и где произойдет вспышка, а также как предотвратить ее распространение.

Хотя в полевых условиях появляется много продуктов, одним из самых крутых является система AIME, которая была развернута против вспышек лихорадки денге в Малайзии только в этом году с почти 85-процентной точностью предсказания, спасая тысячи жизней и, возможно, миллионы жизней. долларов.

15. Антибактериальные нанороботы

Источник: wildpixel/iStock

Наконец, что не менее важно, мы подошли к роботу с, несомненно, самым крутым именем ВСЕГДА. Но то, что они делают, еще круче.

Антибактериальные нанороботы — это крошечные машины, сделанные из золотых нанопроволок (bling-bling), покрытых тромбоцитами и красными кровяными тельцами, которые действительно могут удалять бактериальные инфекции непосредственно из крови пациента.

Они делают это, имитируя бактерию и цель ее токсина, а затем заманивая их в свою наносетку, когда бактерии приближаются.

Их можно даже направлять через тело пациента с помощью направленного ультразвука, чтобы ускорить процесс очистки и лечить локализованные инфекции.

Лучше всего то, что они используют естественные реакции бактерий, чтобы вывести их из системы, нанороботы потенциально могут использоваться вместо антибиотиков широкого спектра действия, что может оказать огромное влияние на нашу борьбу с ростом числа устойчивых к антибиотикам болезни.

Как вы думаете, роботы изменят сферу медицины? Тем временем один из этих роботов может захватить мир.

Шесть основных применений робототехники в медицине

Согласно недавнему отчету Credence Research, мировой рынок медицинской робототехники в 2015 году оценивался в 7,24 миллиарда долларов, и ожидается, что к 2023 году он вырастет до 20 миллиардов долларов. поскольку этот рост является спросом на использование роботов в минимально инвазивных операциях, особенно для неврологических, ортопедических и лапароскопических процедур.

В результате разрабатывается широкий спектр роботов для выполнения различных функций в медицинской среде. Роботы, специализирующиеся на лечении людей, включают хирургических роботов и реабилитационных роботов. Область вспомогательных и терапевтических роботизированных устройств также быстро расширяется. К ним относятся роботы, которые помогают пациентам реабилитироваться после серьезных заболеваний, таких как инсульты, эмпатические роботы, которые помогают в уходе за пожилыми людьми или людьми с физическими/умственными недостатками, а также промышленные роботы, которые выполняют различные рутинные задачи, такие как стерилизация помещений и доставка медикаментов и оборудования, включая лекарства.

Ниже приведены шесть основных применений роботов в современной медицине.

1. Телеприсутствие

Врачи используют роботов для осмотра и лечения пациентов в сельской местности или отдаленных районах, предоставляя им «телеприсутствие» в помещении. «С помощью робота специалисты могут быть на связи, чтобы отвечать на вопросы и направлять лечение из удаленных мест», — пишет доктор Бернадетт Киф, консультант по здравоохранению и медицине в Чапел-Хилл, Северная Каролина. « Ключевые особенности этих роботизированных устройств включают в себя возможность навигации в отделении неотложной помощи и сложные камеры для медицинского осмотра».

Роботизированная хирургическая система, управляемая хирургом с консоли. Изображение: Wikimedia Commons

2. Ассистенты хирурга

Эти дистанционно управляемые роботы помогают хирургам проводить операции, как правило, минимально инвазивные. «Возможность манипулировать сложнейшей роботизированной рукой с помощью элементов управления, сидящих на рабочем месте вне операционной, является отличительной чертой хирургических роботов», — говорит Киф. Дополнительные приложения для этих роботов-помощников хирурга постоянно разрабатываются, поскольку более совершенная технология 3DHD дает хирургам пространственные ориентиры, необходимые для очень сложной хирургии, включая улучшенную естественную стереовизуализацию в сочетании с дополненной реальностью.

3. Реабилитационные роботы

Они играют решающую роль в выздоровлении людей с ограниченными возможностями, включая улучшение подвижности, силы, координации и качества жизни. Эти роботы могут быть запрограммированы на адаптацию к состоянию каждого пациента, когда он восстанавливается после инсульта, травм головного или спинного мозга или нейроповеденческих или нервно-мышечных заболеваний, таких как рассеянный склероз. Виртуальная реальность, интегрированная с реабилитационными роботами, также может улучшить баланс, ходьбу и другие двигательные функции.

4. Медицинские транспортные роботы

Эти роботы доставляют товары, лекарства и еду пациентам и персоналу, тем самым оптимизируя общение между врачами, персоналом больницы и пациентами. «Большинство этих машин имеют специальные возможности для самостоятельной навигации по объекту», — говорит Манодж Сахи, аналитик-исследователь компании Tractica, специализирующейся на анализе рынка, которая специализируется на технологиях. «Однако существует потребность в передовых и экономичных внутренних навигационных системах, основанных на технологии определения местоположения с помощью датчиков, чтобы сделать навигационные возможности транспортных роботов более надежными».

Реабилитация верхних конечностей. Изображение: Центр исследований прикладной биомеханики и реабилитации, Национальная реабилитационная больница, Вашингтон, округ Колумбия

5. Роботы для санитарии и дезинфекции

С увеличением числа устойчивых к антибиотикам бактерий и вспышками смертельных инфекций, таких как Эбола, все больше медицинских учреждений используют роботов для очистки и дезинфекции поверхностей. «В настоящее время основными методами дезинфекции являются ультрафиолетовое излучение и пары перекиси водорода», — говорит Сахи. «Эти роботы могут дезинфицировать комнату от любых бактерий и вирусов за считанные минуты».

6. Роботизированные системы выдачи рецептов

Самыми большими преимуществами роботов являются скорость и точность, две функции, которые очень важны для аптек. «Автоматизированные системы дозирования достигли такого уровня, когда роботы теперь могут обрабатывать порошки, жидкости и материалы с высокой вязкостью с гораздо большей скоростью и точностью, чем раньше», — говорит Сахи.

Будущие модели

Усовершенствованные роботы продолжают разрабатываться для постоянно расширяющегося диапазона приложений в сфере здравоохранения. Например, исследовательская группа под руководством Грегори Фишера, адъюнкт-профессора машиностроения и робототехники Вустерского политехнического института, разрабатывает компактного высокоточного хирургического робота, который будет работать в канале МРТ-сканера, а также в электронные системы управления и программное обеспечение для повышения точности биопсии простаты.

Чтобы разработать роботов, которые могут работать внутри МРТ-сканера, Фишеру и его команде пришлось преодолеть несколько серьезных технических проблем. Поскольку в томографе используется мощный магнит, робот, включая все его датчики и приводы, должен быть изготовлен из цветных металлов. «Помимо всего этого, нам пришлось разработать протоколы связи и программные интерфейсы для управления роботом, а также связать их с системами визуализации и планирования более высокого уровня», — говорит Фишер. «Робота должно быть легко стерилизовать, настроить и поместить в сканер для нетехнической хирургической бригады. Все это привело к масштабному проекту системной интеграции, который потребовал многократных итераций аппаратного и программного обеспечения, чтобы достичь этой цели».0003

В другом исследовании виртуальная реальность интегрируется с реабилитационными роботами, чтобы расширить диапазон терапевтических упражнений, повысить мотивацию и физические лечебные эффекты. Захватывающие открытия делаются с наночастицами и наноматериалами.