Шагающие экскаваторы: виды, производители, технические характеристики, видео и фото

Я шагаю по карьеру: про шагающие экскаваторы и драглайны

Даже любопытно, что в самом наименовании этого вида техники — шагающие экскаваторы — заключена семантика движения. Это при том, что «шагают» такие машины крайне медленно, и задействованы как раз на тех работах, где мобильность не требуется. Но как же было не отметить эту необыкновенную особенность железных гигантов, которые для передвижения по месторождению используют не колёсные пары и не гусеницы, а «ноги» — они же башмаки, они же лыжи.

Сегодня мы оставим за скобками «шагари» роторные и сосредоточимся на их братьях-драглайнах, за особенности конструкции прозванных в народе «тянушами». Даже удивительно, что эти огромные машины, чья сфера использования довольно специфична, а число производителей очень невелико, заняли столь важное место угледобыче и шире — добыче ТПИ в целом.

Драглайны, объясняют владельцы таких машин, используются там, где необходимо работать с большими объёмами породы, при этом находясь примерно на одном месте. Например, на Краснобродском угольном разрезе такая техника задействована в  бестранспортной технологии вскрышных работ, и это, можно сказать, традиционная задача для драглайнов. Впрочем, на Баженовском месторождении «Ураласбеста» «шагари» формируют отвалы — тоже вариант работы «по профилю».

А вот собственно шагать драглайны не любят. Скажем, несколько лет назад золотодобывающей артели «Южно-Заозёрский прииск» на Урале понадобилось перевезти такую технику с одного прииска, который к тому моменту уже выработали, на другой, что находился в 3,5 км. Встал вопрос: разбирать экскаватор или отправить своим ходом? Если разбирать и собирать заново, понадобится несколько месяцев, поэтому решили, что махина весом в 700 тонн всё-таки дошагает сама.

К делу подключили НИИ, который разработал схему перехода, для чего потребовалось вырубить часть леса. Так вот, шёл экскаватор около месяца. Через проезжую часть его «переводили» несколько часов, так что проезжающие мимо водители имели возможность снять интересное, хотя и не слишком динамичное кино.

«Драглайны предназначены для производства земляных работ по вскрытию полей полезных ископаемых. Они выполняют большой объём земляных работ с минимальным количеством перемещений с места на место. Это достигается за счёт больших линейных размеров экскаваторов, а именно за счёт большой длины стрелы, позволяющей при копании забрасывать ковш на значительные расстояния.

Также основным достоинством шагающих драглайнов является конструктивная возможность обеспечить низкие удельные давления на грунт за счёт большой опорной площади. Это даёт возможность применять драглайны для работы на очень слабых грунтах, на которых машины «не тонут».

Драглайны за счёт своей конструктивной особенности закрепления ковша, который подвешен на канатах и с их помощью перемещается в пространстве, может, в отличие от других экскаваторов, применяться для копания грунта из-под воды», — рассказал генеральный директор ЧАО «Новокраматорский машиностроительный завод» Игорь Протыняк, обозначив ключевые особенности и преимущества этого вида техники. А заодно напомнил, с чего, собственно, эта история началась.

А кто был первым?

Хотя с истоками как раз не так всё просто. Начнём с версии самой распространённой: первый советский драглайн был выпускником «Уралмашзавода».

«В 1948 году началась одна из великих советских строек — прокладка канала Волга — Дон. Для неё требовались более мощные землеройные машины для перемещения сотен миллионов тонн грунта. Именно тогда встал вопрос о создании драглайнов — шагающих экскаваторов. Сначала рассматривали вопрос о том, чтобы доверить проектирование и производство таких машин Новокрамоторскому машиностроительному заводу, но уралмашевцы настояли, чтобы проект отдали именно им.

Всего Минтяжмаш СССР отводил на всё производство (от разработки до изготовления) первого драглайна 8 месяцев, хотя реальный срок, который требовался на создание экскаватора — 3 года. Драглайн ЭШ 14.65 (14 — это объём ковша в  «кубах», а 65 м — длина стрелы) был готов точно в срок. Он отработал 30 лет», — рассказали в пресс-службе «Уралмашзавода».

Ту же историю поведал нам научный сотрудник музея «Уралмашзавода», хранитель его истории и автор целого цикла профильных статей Сергей Агеев, когда мы оказались у него в гостях. Эту же версию отстаивает Лев Сонин в своей книге «За тяжёлое машиностроение». Причём приводит цитаты и подробности этих разработок: и споры, и сложности, и доделки-переделки, которые пережили разработчики за эти восемь месяцев.

При этом на сайте Новокраматорского машиностроительного завода читаем: «В 1948 году на НКМЗ было организовано производство отечественного шагающего экскаватора-драглайна ЭШ-1». То есть, отодвигаемся от уралмашевской истории на год назад. Был ли это тот самый проект, который впоследствии завершили екатеринбуржцы?

Но и это ещё не всё. На официальном сайте «Копейского машиностроительного завода» можно обнаружить информацию о том, что в 1948 году «на заводе собран первый в Советском Союзе шагающий экскаватор ЭШ-1».

Наверное, 70 лет спустя уже и не важно, кто стал здесь пионером. Копейский машзавод ушёл в производство несколько иной добывающей техники, а вот краматорский и екатеринбургский заводы работы продолжили — и «шагают» до сих пор.

Сегодня именно эти производители являются лидерами данного рынка в странах СНГ. По примерным оценкам, суммарно они занимают около 80%.

«Так сложилось исторически. Ещё со времён СССР было только два завода по производству средних и крупных шагающих драглайнов: НКМЗ и УЗТМ, соответственно. И этими драглайнами в избыточном количестве был насыщен бывший рынок СССР.

За десятилетия эксплуатации этих драглайнов у предприятий накопился огромный опыт, имеются ремонтные базы для этих машин с большим ремонтным фондом, десятки поколений эксплуатирующего и обслуживающего персонала выросло на этой технике и отлично её знают, и она хорошо себя зарекомендовала.

Поэтому постсоветский заказчик не хочет проводить эксперименты на своих карьерных полях, а хочет получить проверенную машину, понятную в эксплуатации и обслуживании, гарантированно обеспечивающую выполнение поставленных задач», — комментирует ситуацию Игорь Протыняк.

Ещё повоюют

Примечателен и другой факт. На современных карьерах и разрезах действительно и сегодня работают машины «Уралмаша» или НКМЗ — в целом Игорь Стефанович объяснил, почему. Но удивительно то, что в ходу ещё те самые машины, которые предприятия купили у этих заводов во времена СССР. Так, упомянутый драглайн, переходящий дорогу на Урале, — это машина НКМЗ.

На карьере «Ураласбеста» работает их же техника. Машинам уже лет по 40-50. А рекорд по срокам эксплуатации драглайнов «Уралмашзавода» принадлежит эстонской компании Enefit Kaevandused AS: в её парке действующих экскаваторов есть ЭШ 15.90, который работает на предприятии с августа 1966 года.

«Да, машины немолоды», — говорят инженеры Краснобродского разреза «Кузбассразрезугля», кивая на свои «шагари» родом из Краматорска. Но при этом настаивают: экскаваторы ещё походят. Запас прочности огромный, все элементы поддаются ремонту. Плюс к тому, та самая относительная неподвижность машин, с которой мы начали, тут тоже на пользу — меньше износ.

Долгую жизнь машин здесь объясняют ещё и тем, что советское производство в принципе жило по несколько иным законам, чем современное: не закладывали в машину, так скажем, «дату смерти», потому как не было задачи отправить покупателя за новой. Потому и ресурс предполагали двойной и тройной.

Примерно также отзываются о «старичках» и другие владельцы таких машин. «Ураласбест» провёл плановый ремонт одного из четырёх своих экскаваторов в прошлом году. Восстановили необходимый диаметр и форму стакана экскаватора, произвели замену втулки. Попутно отремонтировали стрелу и поворотную платформу, провели ревизию электрооборудования. И всё, снова в бой.

«Это опять же наследие СССР. Деньги никто не считал, и эти машины выпускались с заведомо заложенным большим коэффициентом запаса прочности, из расчёта на не менее 20 лет непрерывной работы экскаваторов. А так как в силу особенностей их эксплуатации они работают не постоянно, с иногда довольно длительными перерывами, то и срок их «жизни» значительно превышает расчётный срок эксплуатации. Кроме этого машины НКМЗ легко обслуживать и несложно ремонтировать, что дополнительно даёт возможность продлевать срок их активной жизни», — соглашается и добавляет Игорь Протыняк.

Евгений Спицын говорит, что и сегодня, создавая драглайны, завод ориентирует их на большой срок службы. Даже ещё больший, чем прежде: уже не 22,5 года, а 25 лет. Потому что техника непростая, дорогая — на уральском заводе шутят, что «шагающий экскаватор приобретают один раз и  на всю жизнь». Так что и после 20-летнего срока службы машины часто не списывают, а модернизируют. Скажем, индийская NCL именно так и поступила с пятью своими драглайнами, приобретёнными у УЗТМ: при участии специалистов завода-производителя они прошли обновление, а до этого отработали в среднем по 30 лет.

Но всё же. Да, «старики» всё ещё идут в бой, но уж явно не одни. Объёмы добычи растут, машзаводы работают, техника совершенствуется — появляются новые драглайны, уже XXI века.

Что новенького

«Расчётный срок службы драглайнов НКМЗ — 20 лет. За это время машины устают не только физически, но устаревают и морально. Даже с точки зрения соответствия современному видению эргономики, современному направлению развития данной техники по системам управления, по возможностям диагностики и компьютеризации, драглайны должны постоянно обновляться», — отмечает Игорь Протыняк.

При этом производители признают, что по механической части экскаваторы-драглайны — это консервативная техника, так что революционных изменений ожидать не стоит.

«Сегмент драглайнов развивается также, как и другие направления экскаваторостроения. В 1960-х годах, например, вантовая стрела была заменена на жёсткую трёхгранную (первый такой экскаватор был смонтирован в 1976 году). Сейчас мы переводим экскаваторы на приводы переменного тока, которые в отличие от приводов постоянного тока потребляют меньше электроэнергии, и меньше времени требуется на их обслуживание.

Также современные модели шагающих экскаваторов обеспечивают инновационными системами пожаротушения, автоматической смазки, управления и т. д.», — рассказал об эволюции уральских драглайнов начальник конструкторского отдела шагающих экскаваторов «Уралмашзавода» Евгений Спицын.

Добавим к этому ещё один, так скажем, тренд. Всё активнее идёт освоение северных месторождений, поэтому в линейке производителей спецтехники появляются машины, предназначенные для работы в этих условиях. Драглайны не отстают: скажем, два года назад такой вот шагающий экскаватор УЗТМ в северном исполнении отправился на Эльгинское угольное месторождение в Якутию.

И  при создании этого экземпляра завод использовал материалы, прошедшие контроль на ударную вязкость при -50 °С, а новый комплектный электропривод рассчитан на работу в условиях предельных температур. Чтобы с работой могла справится не только машина, но и машинист, производитель усилил теплоизоляцию кабины.

«Мы уделяем внимание удобству оператора, поэтому оснащаем шагающие экскаваторы эргономичными кабинами, системой автоматической смазки. На экскаваторе так же применена современная система контроля и диагностики работы машины с визуализацией всех необходимых данных на мониторе в кабине машиниста. Указанная система не только помогает управлять рабочими процессами, но и позволяет свести к минимуму «человеческий фактор», полностью автоматизируя контроль и диагностику оборудования, а также обеспечивает мгновенное выявление и учёт неисправностей или отклонений в работе машины.

Многофункциональный дисплей имеет несколько режимов: рабочее состояние машины, сообщения об ошибках и неисправностях, отображение с камер видеонаблюдения, учёт и контроль», — добавляет Игорь Протыняк, рассказывая об усовершенствованиях, предложенных Новокраматорским заводом.

То есть, действительно, развитие этого вида спецтехники идёт в том же направлении, что и любых других современных машин, — автоматизация, создание более комфортных для оператора условий работы и прочее.

Размер имеет значение?

Есть в добывающей отрасли и ещё одна интересная тенденция. Предприятия стремятся наращивать объёмы добычи и переработки, что напрямую отражается на производителях оборудования. Есть запрос на более мощные самосвалы — и вот БЕЛАЗ уже добрался до 450 тонн. Требуется и наращивать мощности экскаваторов — всех существующих типов. Драглайнов это тоже касается, и несколько лет назад с конвейера «Уралмаша» сошёл ЭШ-100.125. Но при этом нельзя сказать, что эволюция «шагарей» — это увеличение габаритов, тут всё не так просто.

«Для использования шагающих драглайнов большей единичной мощности необходимо значительно расширять заходку — рабочее место экскаватора, что часто бывает проблематично. К тому же при создании технологии разработки для карьерной техники закладывается определённый объём работ», — поясняет Евгений Спицын.

На самом деле, в этом смысле рывок был сделан ещё в прошлом: всё тот же «Уралмашзавод» поставил ЭШ-100.100 на Назаровский разрез в Красноярский край — дело было ещё в 1977 году. Через шесть лет машину решено было перегнать на Чулымский добывающий участок, и  драглайну пришлось прошагать 11,5 км — уже понятно, что процесс этот проходил примерно как военная операция.

Вплоть до того, что пришлось разбирать часть железнодорожной магистрали Ачинск — Абакан, весьма, кстати, загруженной. Но ничего: драглайн всё-таки дошёл и проработал на новом месте до начала 1990-х. А вот дальше всё было печально: машину сначала законсервировали, потом и  вовсе забросили, и, как говорят представители «Уралмашзавода», просто растащили по частям.

Так что гигантский экскаватор прожил совсем не такую долгую жизнь, как его «меньшие братья». Сергей Агеев говорит, что дело тут не только в «разрухе» 1990-х, а в том, что у такой махины всё-таки весьма ограниченная сфера применения.

«Тут можно говорить об избыточной мощности. Получается, что таким огромным ковшом экскаватор очень быстро выполняет вскрышные работы. А дальше-то что с ним делать? Разбирать и в другой регион везти? Так его на Назаровском разрезе пять лет собирали, а ехал экскаватор в 20 железнодорожных составах. С американским крупнейшим драглайном ведь почти так же получилось», — рассуждает Сергей Степанович.

И всё-таки «американец» прожил жизнь более славную. Титул самого большого драглайна в мире носит экскаватор 250-W Bucyrus International. Он получил имя Big Muskie, то есть «Здоровяк», и имел 168-кубовый ковш. Проработал Big Muskie целых три десятилетия — вдвое против нашего. И переместил «Здоровяк» невероятный объём — 465 млн м3 вскрыши. Но потом всё же был демонтирован, потому что найти такому железному коню работу не так просто. Разница разве что в том, что американский ковш-рекордсмен отправился в музей, а наш по частям свезли в металлолом особо предприимчивые ребята.

Вот и получается, что огромные драглайны — это всё-таки не столько тренд, сколько штучный товар, востребованный на весьма ограниченном числе объектов. А самой ходовой, базовой моделью производители называют драглайн с 20-кубовым ковшом и  90-метровой стрелой, которая известна ещё с 1980-х. Хотя, конечно же, в линейках и российского, и украинского машзаводов сегодня присутствуют разнообразные варианты: и «классика», и новые модели.

Текст: Анна Кучумова
Фото: Евгений Ошкин

Шагающие драглайны — Журнал Горная промышленность

А.

В. Груздев, технический директор дивизиона «Горное оборудование» ООО «Уралмаш — Инжиниринг» И.Н. Сандригайло, доцент, к.т.н., Уральский государственный горный университет

Многолетний опыт эксплуатации крупных шагающих экскаваторов-драглайнов на горных предприятиях мира свидетельствует о высокой эффективности этих машин.

К важнейшим их преимуществам следует отнести возможность осуществления не только выемки, но и доставки пород в ковше непосредственно во внутренние отвалы за счет большой длины стрелы. При этом, благодаря возможности экскавации как нижним, так и верхним черпанием обеспечивается разработка месторождений с большой мощностью вскрыши и высокими уступами, а низкое удельное давление на грунт при работе и передвижении позволяет осуществлять эксплуатацию экскаватора при низкой несущей способности грунтов.

Эти особенности крупных драглайнов, наряду с высокой производительностью и надежностью, обеспечили значительное их распространение на карьерах и разрезах мира. Cегодня в России находится в эксплуатации 91 крупный драглайн с ковшом вместимостью от 15 до 100 м3 и длиной стрелы 90-100 м. Все эти машины выпущены Уралмашзаводом, входящим в настоящее время в ЗАО Машиностроительная корпорация «Уралмаш» (МК «Уралмаш»).

Только на угледобывающих предприятиях Российской Федерации, где драглайны эксплуатируются более пятидесяти лет, ими по бестранспортным схемам перемещается около 30% от общего объема всех вскрышных пород.

За пределами России 243 крупных драглайна работают на горных предприятиях 12 стран мира, перемещая каждый год 3360 млн. м3 горной массы. Наибольшие парки таких машин эксплуатируется в США, Австралии, ЮАР, Канаде и Индии. Только в одних США 101 крупный драглайн ежегодно переваливает 1450 млн. м3 горной массы.

Основными тенденциями в развитии драглайнов длительное время являлось увеличение вместимости ковша и длины стрелы. Однако, в последние годы направление по созданию все более крупных драглайнов, по-видимому, исчерпало свои возможности, что определяется экономической целесообразностью. Дальнейшее развитие этого вида техники связано с совершенствованием ее конструкции. Это, в первую очередь, объясняется тем, что увеличенные затраты на особо крупные экскаваторы-драглайны не компенсируются пропорциональным возрастанием их производительности за границами некоторого предельного значения мощности машины.

На сегодняшний день крупные шагающие экскаваторы-драглайны выпускают только три производителя в мире. Это МК «Уралмаш», находящаяся в России, и американские фирмы Bucyrus и P&H.

Являясь одним из крупнейших в мире производителей шагающих драглайнов, Уралмашзавод с 1949 года выпустил и поставил на горные предприятия более 250 крупных машин с ковшом вместимостью от 11 до 100 м3 и длиной стрелы от 65 до 100 м. Эти экскаваторы нашли широкое применение на открытых разработках угля, железных и марганцевых руд, бокситов и горно-химического сырья.

Десятки шагающих экскаваторов были поставлены в Индию, Монголию, КНДР и страны СНГ, где они зарекомендовали себя как высокопроизводительные, надежные машины, хорошо приспособленные для работы в любых климатических и горно-геологических условиях.

Накопленный опыт использования крупных шагающих экскаваторов Уралмашзавода показал, что при бестранспортных системах разработки их применение позволяет в 2-3 раза снизить затраты на производство 1 м3 вскрыши и в 3-4 раза уменьшить трудоемкость вскрышных работ.

Высокие технологические параметры шагающих драглайнов, производимых МК «Уралмаш», обеспечиваются рядом оригинальных конструкторских решений. К ним относятся:

— трехгранная стрела из трубчатых поясов, соединенных между собой распорками из труб и вантами из предварительно натянутых канатов. По сравнению со стрелами решетчатой конструкции, применяемыми другими экскава-торостроительными фирмами, трехгранные вантовые стрелы Уралмашзавода имеют меньшую массу, проще в изготовлении и монтаже;

— гидравлический механизм шагания, имеющий меньшую массу по сравнению с механическим ходом и обеспечивающий возможность изменения длины шага и плавность передвижения, что снижает динамические нагрузки на металлоконструкции и другие узлы экскаватора при его перемещении;

— сравнительно невысокая поворотная платформа, образующая с надстройкой единую пространственную силовую конструкцию и отличающаяся меньшей массой и значительно меньшим объемом сварочных работ при монтаже экскаватора.

Драглайны оснащены автоматической централизованной системой смазки, обеспечивающей долговечность механизмов и узлов экскаватора с минимальными потерями мощности на трение и позволяющей экономично расходовать смазочные материалы. Информационно-диагностическая система на микропроцессорной базе позволяет контролировать расход электроэнергии, загрузку и наличие вентиляционного потока электрических машин, температуру подшипников и обмоток возбуждения, наладочные параметры.

На Уралмашзаводе создан один из крупнейших в мире драглайнов ЭШ-100.100, работавший на разрезе «Назаровский» с 1977 года. Масса машины -10300 т, вместимость ковша — 100 м3, а длина стрелы — 100 м. При его создании, монтаже и эксплуатации решены многие сложные научно-технические и производственные проблемы.

В 1993 году на разрезе «Тулунский» запущен в эксплуатацию второй по величине шагающий экскаватор, изготовленный Уралмашзаводом — ЭШ65.100 с ковшом вместимостью 65 м3 и длиной стрелы 100 м. Уже в первый же год эксплуатации его производительность составила 10 млн. м3 горной массы. Экскаватор оснащен гидравлическим механизмом шагания с полным отрывом опорной рамы от грунта посредством четырех подъемных цилиндров, опирающихся на скользящие опоры. Экскаватор при массе 5450 т показал хорошую проходимость при движении по слабым грунтам. В 1999 году на УЗТМ изготовлен и поставлен на разрез «Му-гунский» новый крупный шагающий экскаватор ЭШ-40.100 с ковшом вместимостью 40 м3 и длиной стрелы 100 м.

С 2003 года в Монголии на разрезе «Шивээ-Овоо» эксплуатируется новый драглайн ЭШ-25.90. Экскаватор снабжен самой современной цифровой системой управления, информационно-диагностической системой и системой смазки фирмы Lincoln (Германия).

Регулярным спросом пользуется экскаватор ЭШ-20.90, сменивший хорошо зарекомендовавший себя в работе на отечественных и зарубежных горных предприятиях драглайн ЭШ-15.90А. Высокая эффективность применения данных машин определила их широкое использование при добыче угля и руд. В эксплуатации на горных предприятиях сегодня находится 61 драглайн ЭШ-20. 90.

В связи с потребностью российских горных предприятий в шагающих экскаваторах с ковшами вместимостью 10-11 м3 и стрелой 70-75 м МК «Уралмаш» разработана новая модель экскаватора ЭШ-11.75, имеющая повышенную надежность и проходимость за счет более прочного рабочего оборудования, более низкого удельного давления на грунт при работе и передвижении. Экскаватор имеет трехгранную ван-товую стрелу, электромеханический ход и скорость передвижения до 200 м/час. Первый такой драглайн уже в течение 6 лет успешно работает в ЗАО «Надеждинское» (ОАО «Лен-золото»). Второй ЭШ-11.75 эксплуатируется на разрезе «Степной» компании «Русский уголь», а третий — на разрезе «Майкубенский» в Республике Казахстан.

В последние годы разработаны проекты шагающих экскаваторов нового поколения. Сформирован ряд базовых моделей. Учитывая потребность горнодобывающих отраслей, предложены также модификации базовых моделей — экскаваторы с удлиненными стрелами при несколько меньшей вместимости ковша и экскаваторы с пониженным давлением на грунт. Применение экскаваторов с удлиненными стрелами обеспечивает снижение затрат на вскрышные работы за счет уменьшения коэффициента переэкскавации при бестранспортной системе разработки. Модификация экскаваторов с пониженным на 20-25% давлением может более эффективно использоваться на слабых грунтах и при отвалообразовании.

Новые технические решения, применяемые при создании шагающих экскаваторов-драглайнов, обеспечили снижение эксплуатационных издержек и энергозатрат на экскавацию при значительном росте производительности и эффективности их применения. Всего на сегодняшний день МК «Уралмаш» предлагает 13 типоразмеров шагающих экскаваторов и 6 их вариантов с пониженным давлением на грунт.

При высоком техническом уровне, экскаваторы-драглайны, производимые МК «Уралмаш», выгодно отличаются конкурентной ценой от машин аналогичного класса зарубежных производителей.

Журнал «Горная Промышленность» №5 (81) 2008, стр.6

их назначение, конструкция, особенности, размеры

Шагающий экскаватор используют в горнодобывающей и металлургической промышленности, в карьерах и на сооружении каналов. История их производства и работы полна печальных фактов и трудовых подвигов. Благодаря уникальному устройству, эти гиганты эффективны в работе и оказывают меньшее давление на грунт.

Что такое шагающий экскаватор

Шагающий или ходячий экскаватор (в обиходе их называют шагорями) – это машина, которая работает «лёжа на животе». По сути – это огромных одноковшовый драглайн, но есть и роторные многоковшовые модели.

История создания

Первое во всем мире шагающее устройство придумал русский математик и изобретатель Пафнутий Львович Чебышёв. Он продемонстрировал механическую «стопоходящую машину» собственного изобретения на Всемирной выставке в Париже. Однако дальше прототипа дело не пошло. И в России, а точнее в СССР, о ходящих машинах вспомнили только после ВОВ.

Зато на Западе идею рассматривали всерьёз. В 1913 году инженер компании Monighan Machine Оскар Мартинсон (Oscar Martinson) предложил использовать шагающих ход для передвижения драглайнов. Первый такой экскаватор получил индекс 1-T. В 1926 он был модернизирован и выпущен 3-W Monighan, который быстро завоевал популярность.

В конце 40-х годов прошлого века ходячие экскаваторы стали появляться и в СССР. Тогда и начали выпускать сразу три завода – НКМЗ в Новокраматорске, УЗТМ (УралМаш) в Свердловске и Копейский РМЗ в Челябинской области.

Основные отличия от других типов экскаваторов

Главным отличием шагового экскаватора является его конструкция и способ передвижения. Такие машины не имеют ходовой части в обычном представлении. Вместо привычных колёс или гусениц у них – ноги на лыжах. Или башмаках – тут кому как нравится.

Дело в том, что большая грузоподъёмность и значительный собственный вес этой техники оказывается слишком сильное давление на грунт. Даже использование широких, болотоходных гусениц приводит к увязанию и проваливанию машины в грунт.

Поэтому шагающий экскаватор стоит на поворотной плите, которая равна почти всей площади базовой платформы. Это решение обеспечивает равномерную нагрузку на почву. А чтобы сменить положение во время работы экскаватор приподнимается и делает шаг при помощи специального устройства.

Конструкция и способ передвижения

Передвигаться шагающий экскаватор может лишь в направлении противовеса, ведь центр тяжести аппарата в процессе ходьбы находится перед осью шагающего механизма. Но есть и редкие исключения из этого правила, способные передвигаться вперёд.

Интересно, что скорость передвижения шагающего экскаватора составляет… всего 1-2 метра в минуту.

При перемещении корпус экскаватора держится на башмаках и опорной раме. Существует две системы передвижения: кривошипно-рычажный механизм и гидравлическая система. Однако в любом случае, процесс шагания происходит следующим образом:

• ноги-опоры поднимают корпус и перемещают его на небольшое расстояние;
• экскаватор опускается на землю на новом месте;
• машина поджимает ноги и перемещает их на тоже расстояние.

Перемещаться шагающий экскаватор может вдоль выкапываемого карьера или по равнине. По пересечённой местности они просто не пройдут из-за габаритов. Поэтому многие машины собирались непосредственно в месте проведения работ или в непосредственной близости.

По типу устройства и работы различают 2 типа шагающих экскаваторов: одноковшовые и роторные.

Одноковшовые драглайны

Первый тип – драглайны. Они оборудованы ковшом, закрепленным на конце стрелы, который двигается за счет системы тросов. Принцип их работы: опустить ковш, зачерпнуть породу или грунт, поднять и высыпать. Отечественные шагающие одноковшовые экскаваторы имеют маркировку ЭШ.

Драглайны не копают, а черпают грунт ниже уровня, на котором стоят. Их нужно ставить на возвышение относительно места работы. Они также не могут работать на твёрдых породах, т.к. обладают низким отрывным усилием.

Роторные

Второй – это многоковшовые экскаваторы непрерывного действия. На конце стрелы такой машины установлено колесо не с одним, а несколькими ковшами. Они поочерёдно захватывают породу и ссыпают её на установленную транспортерную ленту, которая перемещает материал к месту погрузки. Такие модели российские производители маркируют ЭРШР.

Область применения шагающего экскаватора

Шагающий экскаватор представляет собой массивную машину, предназначенную для масштабных работ. Длина стрелы позволяет дотягиваться до довольно далеких от машины мест копки, а объём ковша – захватывать большое количество материала. Это обуславливает их применение на масштабных строительных проектах и в горнодобывающей отрасли.

Кроме того, тип шагающего экскаватора также определяет сферу применения. Драглайны осуществляют копну ниже уровня, на котором стоят, а роторные – выше. Поэтому первые применяют:

1. В горной промышленности при добыче открытым способом в карьерах.
2. При строительстве гидротехнических сооружений.
3. Для подготовки площадки (котлована) при строительстве массивных объектов, например, АЭС.
4. На карьерных работах, при которых необходимо вытащить большое количество земли.
5. В угольных разрезах.

Роторный шагающий экскаватор используют в других областях:

1. При добыче верхним черпанием.
2. Разработке разрезов.
3. Во время прокладки широких каналов, роторные экскаваторы работают с уровня нижней точки.
4. При разработке небольших пластов ископаемых.

Самый большой шагающий экскаватор в мире

Самым большим шагающим экскаватором в мире является американец Big Muskie 4250W – в переводе силач. Он был создан в 1969 году компанией Bucyrus International и отработал на угольном разрезе в американском штате Огайо до конца века, т.е. 30 лет.

За время службы он переместил более 465 млн. кубометров породы – это более чем в три раза превосходит объём вынутого грунта при строительстве Волго-Донского канала. Это не удивительно, учитывая размеры этого шагающего экскаватора драглайна:

1. Вес – 12 200 тонн.
2. Длина стрелы – 94 метра, а всей машины – почти 150 м.
3. Высота превышает двадцатиэтажный дом и составляет 67,8 м
4. В ковш легко поместятся 12 легковых автомобилей, его объём ковша – 168 кубов.

По завершению работ Big Muskie решено было разобрать и сдать в металлолом. Ковш, правда, сохранили и выставили в музее горного дела в шахтерском мемориальном парке AEP Recreation Land.

Причина, по которое решено было прекратить использование этого исполина – экономическая нецелесообразность. Для его работы требовалось слишком много электроэнергии.

Самый большой ЭШ в России

В России самым крупным является ЭШ 100/125 массой 10 тысяч тонн. Он был собран весной 2017 года на Уралмаше.

Его характеристики тоже впечатляют:

1. Объем ковша – 100 куб. м.
2. Длина стрелы – 125 м.
3. Диаметр опорной базы – 27 м.
4. Размер лыж (длина и ширина) – 22,5 на 4,74 м.
5. Глубина копания – 52 м.

Техника предназначена для работ по добыче полезных ископаемых, в частности золота и цветных металлов, а также сырья для химической промышленности открытым способом.

Его предшественник – ЭШ 100/100 был самым крупным шагающим экскаватором в СССР. На его создание ушло более 5 лет. Именно тогда была разработана система гидравлического шагания. Эксплуатировался ЭШ с 1977 до 1990-х на разрезе Назаровском в Красноярском крае.

Автор: Андрей Соломин

Поделиться

Mobile Menzi Muck walking excavators

5

6 115 ч 9000 ч

014 Гидравлическая система

	M545x / M535x / M525x
Deutz 4-cylinder turbodiesel engine	115 Kw / 156 PS
Displacement	4’038 ccm
Электрическая система	24 В
Стартер	4,0 кВт
Интервалы обслуживания	Sozial Load Sensing от Rexroth
Рабочая гидравлика	290 л/мин; 300 бар
Приводная гидравлика	210 л/мин; 400 бар
Powerline	220 л/мин. (необязательно)
Скорость поворота	До 10 об / мин

0088 Deutz 4-cylinder turbodiesel engine

	M5
	M5
115 Kw / 156 PS
Displacement	4’038 ccm
Electrical system	24 V
Starter	4.0 kW
Service intervals	500 ч
Гидравлическая система	Датчик социальной нагрузки Rexroth
Рабочая гидравлика	290 л/мин; 300 бар
Приводная гидравлика	180 л/мин; 400 бар
Powerline	220 л/мин. (Опция)
Скорость поворота	До 10 об / мин

	M2
Deutz 4-cylinder turbodiesel engine	55 Kw / 75 PS
Displacement	2900 ccm
Electrical system	12V
Интервалы обслуживания	500 ч
Гидравлическая система	Soziales Load Sensing by Rexroth
Поршневой насос высокого давления	230 л/мин; 280 бар
Поршневой насос	60 л/мин; 250 бар
Шестеренчатый насос	24 л/мин; 200 бар
Скорость поворота	9 т/мин.
Speed ​​	7 km/h

	A20
Motor	Kubota Diesel
Max. Выход	17.6 kW / 24 PS
Displacement	1’123 ccm
Electrical system	12V
Starter	1.0 kW
Operating pressure	180 bar
Усилие отрыва	18 кН
Усилие отрыва	11 кН
Вес	2000 кг
5 Макс. скорость	2,6 км/ч

ШАГАЮЩИЕ ЭКСКАВАТОРЫ И МОБИЛЬНОСТЬ

1 — НАЧАЛО

Эдвин Эрнст Менци (1897-1984) (фото 1) и

Йозеф Кайзер (1928-1993) (фото 2) изобрели шагающий экскаватор для работы на горных склонах. Использование классического экскаватора требует достаточно ровной и/или мягкой местности. Склоны и скалы можно преодолевать шагающими экскаваторами, которые обеспечивают стабильное и горизонтальное вращение кабины.

Их первые экскаваторы 1966 года под названием МУК (фото 3) были еще сильно упрощены. Задние колеса были фиксированными, только передние шарнирные рычаги без гидравлического привода позволяли компенсировать наклоны.

Впоследствии Kaiser AG, Schaanwal, Lichtenstein и Munzi Muck AG, Винднау, Швейцария, разработали отдельно все более совершенные экскаваторы с вращающимися колесными, сначала свободными, затем приводными, задними стрелами, а затем передними телескопическими стрелами с гидравлическим приводом, которые могут расширяться для устойчивости или приблизиться к следу. Шагающие экскаваторы 4×4 используются в качестве дополнения к своей стреле для постепенного перемещения, отсюда и английское название: «Шагающие экскаваторы».

Эти шагающие экскаваторы используются в общественных работах. Стрела может быть оснащена различными аксессуарами: ковшами любого размера, гидромолотом, буром, водителем, бурением, добычей полезных ископаемых, стабилизацией склонов, строительством и обслуживанием лыжных трасс, установкой анкерных балок для стабилизации грунта, уходом за террасами посевов.

Они также используются для лесных работ на горных склонах.

Для перевозки им требуется только грузовик разумных размеров (фото 4), на котором они передвигаются самостоятельно.

2 — KAISER

В 2007 году оборот компании KAISER GA, Шанвальд, Лихтенштейн, составил около 60 миллионов швейцарских франков.

В компании, возглавляемой Маркусом Кайзером, работает около 200 человек в Лихтенштейне, Австрии и Словакии. Он больше занимался экологией, большую часть своего дохода за счет очистки стоков и повторного использования воды.

Шагающий экскаватор Kaiser X4 в 1976 году стал первым шагающим экскаватором этой марки, самоходным, кроме того, за счет гидромоторов в задних колесах.

X4M-TurboMobil, представленный в 1986 году, за которым последовал первый полноприводный экскаватор, классический TurboStar (фото 5), выпускавшийся с 1991 по 1997 год.

Сегодня Kaiser предлагает широкий ассортимент экскаваторов: ) от 6,9 т и 74 л.с.

Есть версия для подземных работ (фото 7) и версия для работ по сносу (фото 8).

Модель SX 8,5 T (фото 9), преемница Kaiser TurboStar, имеет увеличенную грузоподъемность и вылет стрелы.

2.2 — Kaiser S2 предлагает с 1998 новый кинематографический бум и полный привод и рулевое управление.

Включает:

— S2 от 9,8 т,

— S2 4×4 (фото 10) с двумя малыми колесами спереди от 10,2 т,

— S2 4×4 Cross (фото 11) от 10,9 т с 4 ведущими колесами .

S2 широко используется в качестве многоцелевого носителя.

Kaiser S2 4×4 Gator (фото 12) с двигателем Perkins мощностью 10,9 т и мощностью 157 л.с., предназначенный для работы в воде и заболоченной местности, имеет возвышение ног на передних колесах. Рулевое управление осуществляется либо передними колесами, либо задними колесами, либо всеми четырьмя колесами. Это

представляет собой значительную долю экспорта Kaiser в Соединенных Штатах.

Заметка о компании Schaeff, производителе вилочных погрузчиков, которая начала производство землеройной техники, в том числе шагающих экскаваторов (фото 13) в 1994 году.

экскаваторы Kaiser в 2004 году.
GSE, мультипродавец строительной техники, теперь успешно продает в Соединенных Штатах экскаваторы марки Kaiser вместо Schaeff.

2.3 — Выпущенный в 2007 году экскаватор Kaiser S3 Allroad (фото 14), 11,3 т, двигатель

Perkins мощностью 157 л.с., представляет собой превосходный экскаватор, предназначенный для тяжелого навесного оборудования. Электронная помощь позволяет водителю, в зависимости от активности в данный момент, оптимизировать обороты двигателя и работу гидравлики для снижения энергопотребления.

Сложная гидравлическая система работает при давлении 300 бар при расходе 190 л/мин, но механизм перевода по замкнутому контуру создает давление 400 бар при расходе 140 л/мин, обеспечиваемое аксиально-поршневым 9насос 0391. Гидравлическая система требует 200 литров масла при баке на 140 литров.

Можно сказать, что гусеница S3 (фото 15) по-прежнему представляет собой шаг вперед для внедорожных возможностей: помимо склонов, экскаватор может двигаться и по илистому, мягкому грунту, особенно для лесохозяйственных работ.

3 – MENZI MUCK

Menzi Muck AG, конкурент Kaiser AG, последовала той же тенденции и произвела более 5000 экскаваторов до 2006 года, даты своего сорокалетия.

Разнообразие моделей, производимых Menzy Muck AG с самого начала, чей 5000 (фото 16) привел к текущему диапазону, который включает:

3,1 — A20 2 тонны, двигатель Kubota 24 л.с., самый маленький, развивает скорость до 2,6 км/ч. h

3.2 — A61 Mobile 7.2 T 4×2, двигатель Kubota 99 л.с. движется со скоростью 12 км/ч

A61 4×4 Plus 7.8 T (фото 17) с таким же двигателем имеет систему перевода H-Drive, что увеличивает КПД передачи 20%. Автоматический контроль уровня (опция), который был введен в 2001 году на A71 (больше не

) и основан на соединении гидравлической системы управления и маятника
: водитель обращается уже не к четырем рычагам, а только к одному, остальные 3 устанавливаются
автоматически.

3.3 — A81 (рис. 18) 8,3 т, 120 л.с. John Deere, модель 4×2, ссылка на

, работающая в качестве крана.

3.4 — A91 Mobile (фото 19) Двигатель John Deere мощностью 140 л.с. доступен в вариантах 4×2 и 4×4. Колея передних стоек стабилизатора составляет от 2360 до 3660 мм в версии 4×4.

А91 версия 4×4 Plus, (фото 20) имеет полный привод и рулевое управление тех же габаритов. Может работать в реках глубиной до 2 метров без дополнительного оборудования.

3,5 — A111

A 111 (фото 21 и 22), двигатель J. Deere мощностью 140 л. ось вращения кабины сместить вбок центр тяжести

для обеспечения устойчивости и уменьшения радиуса поворота.

3.6 — Специальное оборудование для модельного ряда Menzi Muck показано на фото с 23 по 28.

4 — EUROMACH И ДРУГИЕ

Euromach, Montichiari (BS), Италия, появилось в 1977 году. С тех пор было построено более 2000 экскаваторов Euromach, особенно 6500 (фото 29).

Все эти машины продаются во Франции мультибрендовой компанией Camuc, Alby sur Cheran, HBI Group, которая также продает шагающие экскаваторы Kaiser.

На фотографиях с 30 по 35 показаны некоторые экскаваторы Евромаш.

Марка шагающих экскаваторов Kamo (фото 36) и CRS (фото 37) встречаются

единично.

5 — В ЛЕСУ

Все чаще эти специальные экскаваторы позволяют работать в горных лесах в качестве комбайнов с 1997 года, чтобы стать опорой строителей бизнеса.

Конечно, спецтехника для лесоразработки уже давно есть. Их становится еще труднее использовать в горах. Конечно, есть на десятилетие более специфичная лесозаготовительная техника, такая как харвестеры Ecolog 4×4, 550C, 16 т на 250

л.с. или 6х6 Т, 580С, 21 Т на мощность более 300 л.с. (фото 38) оснащен колесными балками, гидравлически связанными с маятниковой системой для работы на склонах или Горцем Общества Конрада (Фото 39), появился в 2003 г., утяжеляющий 20
тонн на 250 л.с., предназначенный для лесного хозяйства.

Существуют также гусеничные харвестеры с откидной кабиной, такие как Timberjack 603 L (фото 40) или харвестер 8×8 TimberPro 620 (фото 41) или с четырьмя тяжелыми гусеницами, такие как Valmet 911.

3X3 ‘Snake’ (фото 42).

Похоже, что эти материалы, довольно тяжелые и дорогие, оказались не такими успешными, как ожидалось. Шагающий экскаватор, более легкий, более устойчивый и немного более дешевый, но более сложный в вооружении и раме, кажется лучше приспособленным к этим экстремальным условиям и в основном более универсальным: лесозаготовительные работы, такие как валка, вывозка и сортировка древесины на склонах, земляные работы. , открывайте новые треки.

Однако ограничениями использования и организации строительной площадки этих экскаваторов являются: медленное передвижение, заправка топливом, очень каменистый грунт, склоны с камнями и отложениями известняка.

Бревна должны собираться скиддером. Для уклонов более 30% форвардеров и перевозчиков нет. Очень хорошо продуманные лебедки и тележки с подъемниками могут поднимать стволы над долинами.

Нужно еще знать, что возможность работать на склонах оплачивается, что заставило некоторых сказать, что вложение более 200 000 евро в покупку шагающего экскаватора 10 т, оснащенного измельчителем, выгодно только в том случае, если он используется только

, когда другие, такие как гусеничный CAT 325 с двойной жизнью по той же цене, не могут рисковать.
Шагающий экскаватор следует зарезервировать только для работы на склонах, даже если это не заставит его работать всего 500 часов в год.

6 — СОРЕВНОВАНИЕ ШАГАЮЩИХ ЭКСКАВАТОРОВ

Компьютерные и гидравлические системы этих экскаваторов становятся все более и более сложными, а их выполнение насчитывает пятьдесят операций, так что их управление чем-то напоминает управление вертолетом. Обучение их проведению очень организовано, как и «Олимпийские шагающие экскаваторы», где шестьдесят участников могут быть разделены перед тысячами зрителей и болельщиков издалека, а за многими трансляционными программами следят миллионы зрителей в странах Западной Европы. . Мы видели, как экскаваторы соревнуются за лазанье по блокам высотой 4,5 м, в которых водители становились знаменитостями за свои

и их умение обращаться с этим высокотехнологичным оборудованием.

7 — МОБИЛЬНОСТЬ В ГОРАХ

Мы видим, что шагающие экскаваторы обладают впечатляющими внедорожными качествами на склонах и каменистых грунтах.

Здесь можно задаться вопросом:
почему бы не построить на базе этих экскаваторов горно-транспортную машину, ведь перемещение в этих районах по-прежнему проблематично?

Конечно, за последние 60 лет появились прототипы транспортных средств (см. главу «Автомобили с самовыравниванием»).

Почему эта ошибка? Эти транспортные средства, вероятно, не так сильно улучшили мобильность: вы выиграли несколько градусов наклона (и 90 391 комфорт), но они могли просто добавить, как шагающий экскаватор, сложные телескопические стрелы. Эти усовершенствования, и без того дорогие сами по себе, требуют электрогидравлического управления, еще более дорогого в покупке и обслуживании. «Классическая» гусеничная машина, пожалуй, лучше. В сложных случаях могут быть созданы колеи с помощью бульдозера или… шагающего экскаватора. Если склон тоже иногда увеличивается, всегда есть вертолет, если позволяет погода.

На сегодняшний день (сентябрь 2010 г.) только шагающие экскаваторы и лесозаготовительные машины, такие как лесоуборочный комбайн Ecolog или показанный выше тип TimberPro с откидной кабиной, действительно предназначены для передвижения и работы в горах.

Они производятся небольшими сериями.

сентября 2010 г.

Фотографии приходят из Интернета: http://www.kaiser.li/en/international/excavators/home/news-scheduleded-dates/

http://www.menzimuck.com/index-en.html

http://www.euromach.com/public/homepage.aspx

http://www.kamo.it/index.html

http://www.viacar.eu/galeria/4/1

Купить шагающий экскаватор, шагающий экскаватор б/у, спайдер-экскаватор

Результаты поиска:

48 объявлений

Показать

Получить новые результаты поиска:

Подписаться

Размещено на
Размещены на
Наименее дорогой сверху
Самый дорогой сверху
Год выпуска — новые сверху
Год выпуска — старый сверху

Связаться с продавцом

$39 640

чешских крон

1 000 000 чешских крон

Год
2006 г.

Пробег
12500 м/ч

Power

Чехия, Клатови

Связаться с продавцом

19 780 $

чешских крон

49 чешских крон9000

Год
2002 г.

Пробег
14500 м/ч

Power

Чехия, Клатови

Подпишитесь на получение новых объявлений из этого раздела

Связаться с продавцом

65 410 $

евро

€67 170

Год
2012

Пробег
8027 м/ч

Сила

Швейцария, Виднау

Связаться с продавцом

Связаться с продавцом

МЕНЗИ МАК M545

201 300 долларов США

евро

€206 700

Год
2013

Пробег
6316 м/ч

Мощность

Швейцария, Виднау

Связаться с продавцом

МЕНЗИ МАК M545

201 300 долларов США

евро

€206 700

Год
2016

Пробег
7941 м/ч

Мощность

Швейцария, Виднау

Связаться с продавцом

MENZI MUCK A 91 Mobil

31 650 долларов США

евро

€32 500

Год
2002 г.

Пробег
7396 м/ч

Мощность

Германия, Франкенталь/Пфальц

Связаться с продавцом

KAISER S2

цена по запросу

Год

Пробег
15000 м/ч

Мощность

Чехия

Связаться с продавцом

МЕНЗИ МАК A81

25 520 долларов США

евро

€26 200

Год
2007 г.

Пробег
9368 м/ч

Power

Чехия, ŽELEZNÝ BROD

Связаться с продавцом

Связаться с продавцом

Связаться с продавцом

MENZI MUCK 5000 T2T

$5,649

евро

€5 800

Год
1987 г.